JPH09226957A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙の給紙の際に駆動源の逆回転から正回転
への切換えが行われるものにおいて、給紙ローラの回転
不能期間を少なくしかつ搬送ローラの逆回転を可能にす
る。 【解決手段】 搬送モータ１９が逆回転方向に駆動され
るとき、第２遊星ギヤ３０が補助ギヤ３２を介して給紙
ローラギヤ３１（第２のギヤ部３１Ｂ）と噛合し、給紙
ローラ４の回転によって用紙を搬送ローラに向け送り出
す。続いて、正回転方向に駆動されると、第１遊星ギヤ
２９がスプリング３３の付勢力によって直ちに給紙ロー
ラギヤ３１（第１のギヤ部３１Ａ）と噛合し、給紙ロー
ラ４を同方向に回転し、搬送ローラと共同して用紙を送
る。第１遊星ギヤ２９は第１案内孔１７ａによって揺動
範囲を第２の遊星ギヤ３０よりも小さく制限され、搬送
モータ１９が逆回転から正回転へ切り換わるときは、給
紙ローラ４の回転不能期間が少ない。正回転から逆回転
へ切り換わるときは、第２遊星ギヤ３０が給紙ローラギ
ヤ３１と噛合するまでの期間、搬送ローラの逆回転が許
容される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙を積層収容し
たホッパから給紙ローラにより前記用紙を１枚づつ搬送
ローラに向けて送り出す給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数枚の用紙を収納したホッパか
ら給紙ローラにより搬送ローラに向けて用紙を１枚づつ
送り出す給紙装置として、例えば特開平７ー８１７８６
号公報に記載されるように、前記搬送ローラ（プラテン
ローラ）を、前記用紙が下流方向に搬送される正回転方
向又は上流方向に搬送される逆回転方向に択一的に駆動
するステップモータ（回転式の駆動源）と、該ステップ
モータの回転駆動力を前記給紙ローラに伝達する動力伝
達手段とを備えるものが知られており、かかる給紙装置
においては、用紙を給紙する際、ステップモータがまず
所定のステップ数だけ逆回転して給紙ローラを給紙方向
に回転し、用紙をプラテンローラまで送り出し、それか
ら正回転に切り換わり、動力伝達手段の歯車の噛み合い
を変更して、給紙ローラ及びプラテンローラを給紙方向
に回転するようになっているため、そのような回転方向
の切換えの際、給紙ローラに回転不能期間が生ずる。一
方、給紙が終了した後、再び給紙する際に、動力伝達歯
車の噛み合いを変更して、プラテンローラを正回転から
逆回転に切換える必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、そのよう
に、用紙の給紙の際に、駆動源であるステップモータの
逆回転から正回転への切換えが行われる給紙装置は、そ
のような切換えが用紙の給紙の途中において行われるた
め、ステップモータの回転方向の切換えに伴う動力伝達
手段の歯車の噛み合いの変更を時間的な遅れを生ずるこ
となく、できるだけ速やかに行いたいという要求があ
る。例えば、給紙ローラにより送り出した用紙の先端を
プラテンローラにつき当てて用紙を湾曲させ、用紙の位
置決めを行ったり、斜行を防止するものでは、歯車の噛
合が外れる期間が長いと、用紙の剛性が強いものでは、
その剛性の反力により給紙ローラが逆回転させられて、
用紙の湾曲が戻ってしまい、位置決めや斜行防止がうま
くできないことがある。

【０００４】一方、プリンタでは、拡大文字の下半分を
印字した後、上半分を印字する仕様にデータをホストコ
ンピュータから受けることがある。このため、搬送ロー
ラ（プラテンローラ）は、所要量だけ逆回転できなけれ
ばならない。上記動力伝達手段の歯車の噛み合いの変更
を速やかに行いたいという要求を満たすためには、噛み
合いを変更するすべての歯車同士の間隔を小さくしてお
けばよいが、そうすると、搬送ローラが逆回転したとき
給紙ローラにも動力が伝達されて追従して回転してしま
い、次の用紙の送り出しに支障をきたすことになる。上
記公報に記載のものでは、動力伝達手段の歯車の噛み合
いの変更の時間的な遅れが避けられなかった。

【０００５】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、用紙の給紙の際に駆動源の逆回転から正回転への切
換えが行われるものにおいて、給紙ローラの回転不能期
間を少なくかつ搬送ローラの逆回転を可能にした給紙装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、積載
された用紙から該用紙を１枚づつ送り出す給紙ローラ
と、該給紙ローラの用紙送り出し方向の下流側に配設さ
れた搬送ローラと、正逆回転可能に構成され前記搬送ロ
ーラを、前記用紙が用紙搬送方向に搬送される正回転方
向又は用紙搬送方向と逆方向に搬送される逆回転方向に
択一的に駆動する回転式の駆動源と、該駆動源の駆動力
を前記給紙ローラに伝達する動力伝達手段とを備える給
紙装置を前提とするもので、前記動力伝達手段が、前記
駆動源の回転方向が逆回転方向から正回転方向に切り換
わるときに駆動源からの駆動力伝達による給紙ローラの
回転不能期間が、正回転方向から逆回転方向に切り換わ
るときよりも短く設定されている構成とする。

【０００７】請求項１の発明によれば、駆動源の駆動力
を前記給紙ローラに伝達する動力伝達手段が、前記駆動
源の回転方向が逆回転方向から正回転方向に切り換わる
ときに生ずる、駆動源から給紙ローラへの駆動力伝達に
よる給紙ローラの回転不能期間が、正回転方向から逆回
転方向に切り換わるときよりも短くされ、切換えが速や
かに行われる。よって、給紙ローラによる給紙中の回転
不能期間が短くなることで、切換えが速やかに行われ、
ロス時間が少なくなり、給紙に要するトータル時間が短
縮化される。また、搬送ローラが所要量逆回転できる一
方、その逆回転中に給紙ローラを停止状態に維持でき
る。

【０００８】また、請求項２の発明は、請求項１の給紙
装置において、前記動力伝達手段が、前記駆動源によっ
て駆動される太陽歯車と、該太陽歯車に噛合しつつ該太
陽歯車の周囲を揺動する第１及び第２遊星歯車と、前記
給紙ローラに連結され、前記駆動源が正回転方向に駆動
されるときに前記第１遊星歯車に連係される一方、逆回
転方向に駆動されるときに前記第２遊星歯車に連係され
る給紙歯車とを備え、前記第２遊星歯車の揺動範囲より
も、第１遊星歯車の揺動範囲が小さく設定されている。

【０００９】請求項２の発明によれば、前記動力源が逆
回転方向に駆動されるとき、第２遊星歯車が給紙歯車に
連係されて、給紙ローラの回転により用紙が送り出さ
れ、続いて正回転方向に駆動されるとき、第１遊星歯車
が給紙歯車に連係されると共に搬送ローラが正回転さ
れ、用紙がさらに送られる。この回転方向が切り換わる
とき、上記のように第１遊星歯車の揺動範囲は小さいた
め、その切り換わりの際に生ずる給紙ローラの回転不能
期間が短くされ、給紙時間が短縮される。また、正回転
から逆回転に切り換わるとき第２遊星歯車の揺動範囲は
大きいため、搬送ローラが所要量逆回転する間、給紙ロ
ーラには動力が伝達されない。

【００１０】請求項３の発明は、積載された用紙から該
用紙を１枚づつ送り出す給紙ローラと、該給紙ローラの
用紙送り出し方向の下流側に配設された搬送ローラと、
正逆回転可能に構成され、前記搬送ローラを、前記用紙
が用紙搬送方向に搬送される正回転方向又は用紙搬送方
向と逆方向に搬送される逆回転方向に択一的に駆動する
回転式の駆動源と、該駆動源の駆動力を前記給紙ローラ
により伝達する動力伝達手段とを備える給紙装置におい
て、前記動力伝達手段が、前記駆動源によって駆動され
る太陽歯車と、該太陽歯車に噛合しつつ該太陽歯車の周
囲をそれぞれ独立して揺動する第１及び第２遊星歯車
と、前記給紙ローラに連結され、前記駆動源が正回転方
向に駆動されるときに前記第１遊星歯車に連係される一
方、逆回転方向に駆動されるときに前記第２遊星歯車に
連係される給紙歯車とを備え、前記第１遊星歯車は、前
記給紙歯車と連係する方向に付勢されている構成とす
る。

【００１１】請求項３の発明によれば、前記駆動源が逆
回転方向に駆動されるとき、第２遊星歯車が給紙歯車に
連係されて、給紙ローラの回転により用紙が送り出さ
れ、続いて正回転方向に駆動されるとき、第１遊星歯車
が給紙歯車に連係されると共に搬送ローラが正回転さ
れ、用紙がさらに送られる。この回転方向が切り換わる
とき、上記のように第１遊星歯車が付勢されているた
め、その切り換わりの際に生ずる給紙ローラの回転不能
期間が短くされ、給紙時間が短縮される。一方、正回転
から逆回転に切り換わるとき、第２遊星歯車は第１遊星
歯車に対して独立して揺動できるため、その揺動範囲を
大きくでき、給紙ローラには動力を伝達しないで、搬送
ローラが所要量逆回転することができる。

【００１２】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かに給紙装置において、前記動力伝達手段が、駆動源が
正逆いずれの回転方向に回転しても、前記給紙ローラを
正回転させる複数個の歯車から構成されている。

【００１３】請求項４の発明によれば、駆動源が正逆い
ずれの方向に回転されても、動力伝達手段を介して給紙
ローラが正回転される。つまり、駆動源の逆回転によ
り、用紙が搬送ローラまで送り出され、続いて正回転に
より用紙が給紙ローラと搬送ローラとの共同で送られ、
給紙が円滑に行われる。

【００１４】請求項５の発明は、請求項２又は３の給紙
装置において、前記給紙ローラが、用紙と接する給紙部
と、用紙に接しない非給紙部とを有し、前記給紙歯車
が、第１及び第２遊星歯車がそれぞれ連係される第１及
び第２の歯車部を有し、前記第１の歯車部に、一部の歯
部が切除され前記給紙ローラの非給紙部が用紙側にある
とき前記第１遊星歯車が対向する欠歯部が形成されてい
る。

【００１５】請求項５の発明によれば、駆動源の正回転
により第１遊星歯車が第１の歯車部に連係されて給紙ロ
ーラが回転され、給紙ローラの非給紙部が用紙側にくる
と、第１の歯車部の欠歯部に第１遊星歯車が対向し、給
紙ローラが停止する。

【００１６】請求項６の発明は、請求項５の給紙装置に
おいて、前記第１の歯車の欠歯部が、給紙ローラの非給
紙部に対応する部分よりも大きく形成されている。請求
項６の発明によれば、第１の歯車の欠歯部が、給紙ロー
ラの非給紙部に対応する部分よりも大きく形成され、第
２遊星歯車が第２の歯車部と連係している間、第１の歯
車の欠歯部に第１遊星歯車が無理なく対向せしめられ
る。

【００１７】請求項７の発明は、請求項３記載の給紙装
置において、前記第２遊星歯車が前記給紙歯車に連係さ
れているとき、前記第１遊星歯車を前記付勢に抗して前
記給紙歯車から離間するカム手段をさらに備える。

【００１８】請求項７の発明によれば、第２遊星歯車が
前記給紙歯車に連係されているとき、カム手段によっ
て、前記第１遊星歯車が、前記付勢に抗して前記給紙歯
車から離間せしめられ、第１遊星歯車と給紙歯車との接
触が回避され、その接触による騒音が防止される。

【００１９】請求項８の発明は、請求項７の給紙装置に
おいて、前記カム手段が、前記第１遊星歯車を前記太陽
歯車の回りに回転可能に支持するプレート部材を押圧可
能に前記給紙歯車の側面に設けた突部を有する。請求項
８の発明によれば、第２遊星歯車が前記給紙歯車に連係
されているとき、給紙歯車の側面に設けた突部によっ
て、プレート部材が押圧され、それによって第１遊星歯
車を前記付勢に抗して前記給紙歯車から離間せしめられ
る。

【００２０】請求項９の発明は、積載された用紙から該
用紙を１枚づつ送り出す給紙ローラと、該給紙ローラの
用紙送り出し方向の下流側に配設された搬送ローラと、
正逆回転可能に構成され、前記搬送ローラを、前記用紙
が用紙搬送方向に搬送される正回転方向又は用紙搬送方
向と逆方向に搬送される逆回転方向に択一的に駆動する
回転式の駆動源と、該駆動源の駆動力を前記給紙ローラ
により伝達する動力伝達手段とを備える給紙装置を前提
とするもので、前記動力伝達手段が、前記駆動源によっ
て駆動される太陽歯車と、該太陽歯車に噛合しつつ該太
陽歯車の周囲をそれぞれ独立して揺動する第１及び第２
遊星歯車と、前記給紙ローラに連結され、前記駆動源が
正回転方向に駆動されるときに前記第１遊星歯車に連係
される一方、逆回転方向に駆動されるときに前記第２遊
星歯車に連係される給紙歯車と、前記第２遊星歯車が前
記給紙歯車に連係されているとき、前記給紙歯車の回転
に連動して前記第１遊星歯車を前記給紙歯車から離間す
るカム手段とを備える構成とする。

【００２１】請求項９の発明によれば、第２遊星歯車が
給紙歯車に連係されているとき、カム手段が、前記給紙
歯車の回転に連動して、第１遊星歯車を前記給紙歯車か
ら離間させ、第１遊星歯車と給紙歯車との接触による騒
音が防止される。

【００２２】請求項１０の発明は、請求項１〜９のいず
れかの給紙装置において、前記搬送ローラの用紙搬送方
向の下流側に用紙に印字動作を行う印字ヘッドを備え
る。

【００２３】請求項１０の発明によれば、搬送ローラに
より用紙を正逆いずれかに搬送する一方、搬送ローラの
用紙搬送方向の下流側において、印字ヘッドによって用
紙に印字される。

【００２４】請求項１１の発明は、請求項１０の給紙装
置において、前記印字ヘッドが、インク液滴を用紙に向
けて噴射するインクジェット式ヘッドである。

【００２５】請求項１１の発明によれば、インク液滴を
用紙に向けて噴射して印字される。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２７】インクジェットプリンタの概略構成を示す
図１において、インクジェットプリンタ１は、複数枚の
記録用紙２が積載されたホッパ３から給紙ローラ４によ
り前記記録用紙２を１枚づつ、該給紙ローラ４の用紙送
り出し方向の下流側に配設された搬送ローラ５に向けて
送り出す給紙装置６を備える。

【００２８】前記ホッパ３は、プリンタフレーム８の係
合凹部８ａに着脱可能に装着される給紙カセット７とし
て形成されている。給紙カセット７は、ケーシング７ａ
内に上端部が回転可能に軸支された押上板７ｂに設けら
れ、該押上板７ｂとケーシング７ａとの間にスプリング
７ｃが介装され、該スプリング７ｃによって押上板７ｂ
がその上に積載された記録用紙２を上側に押し上げるよ
うに付勢されている。

【００２９】また、前記給紙ローラ４は、記録用紙２に
接する円弧面４ａを有する断面ほぼ半円形状の給紙ロー
ラ部４Ａと、記録用紙２に接しない１対の平面４ｂ，４
ｂを有する断面ほぼ三角形状の非給紙部４Ｂとを有し、
該給紙ローラ部４Ａが記録用紙２の上面に接触して記録
用紙２を１枚づつ搬送ローラ５に向けて給紙するように
構成されている。給紙ローラ部４Ａの円弧面４ａの円弧
長さは、記録用紙２をホッパ３から搬送ローラ５まで到
達させるのに十分な長さに形成されている。

【００３０】また、給紙ローラ４と同軸上に、記録用紙
２が非給紙部４Ｂ（平面４ｂ，４ｂ）に接触しないよう
に記録用紙２と非給紙部４Ｂとの間隔を保持すると共
に、記録用紙２が搬送ローラ２によって引き出されると
きそれを補助するカラー部材１７が自由回転可能なるよ
うに設けられている。

【００３１】前記給紙ローラ４は、プリンタフレーム８
の左右の側板部９，９間に回転軸４ｃを介して回転可能
に軸支され、前記給紙ローラ４の下側に、前記搬送ロー
ラ５が、記録用紙２がスライドする用紙案内面８ｂより
一部が突出するように回転可能に枢支され、さらに、そ
の下側に排出ローラ（図示せず）が回転可能に軸支さ
れ、後述の印字ヘッド１５による印字終了後の記録用紙
を排出するようになっている。

【００３２】また、前記搬送ローラ５に対応して、その
上側に位置するように従動ローラ１０が配設され、該従
動ローラ１０が、複数のくの字形状のアーム部１１ａを
有する支持部材１１の該アーム部１１ａの先端部に回転
可能に軸支されている。前記各アーム部１１ａの上端部
とプリンタフレーム８のスプリング受部８ｃとの間には
スプリング１２が介装され、該スプリング１２によっ
て、支持部材１１が図１において時計方向に回転するよ
うに常時付勢され、それによって従動ローラ１０が搬送
ローラ５側に押し付けられるようになっている。

【００３３】そして、搬送ローラ５の用紙搬送方向の下
流側において、ガイドレール１３に沿ってキャリッジ１
４が往復移動可能に設けられ、該キャリッジ１４には、
インクジェット式の印字ヘッド１５と共に、該印字ヘッ
ド１５に供給するためのインクを収容した複数のインク
カートリッジ１６が着脱可能に搭載されている。尚、前
記キャリッジ１４は、例えばタイミングベルトを介して
キャリッジモータ（図示せず）等の駆動手段にて駆動さ
れるようになっている。

【００３４】また、前記側板部９，９のうちの一方の側
板部９には、図２（ａ）〜（ｃ）に詳細を示すように、
取付板１７がビス１８にて取付固定され、該取付板１７
の内側面に、給紙ローラ４及び搬送ローラ５に伝達する
駆動力を発生する回転式の駆動源としての搬送モータ１
９が取付固定され、外側面に、前記搬送モータ１９の回
転駆動力を、前記ローラ４，５に伝達し又はその伝達を
遮断する動力伝達手段２２が配設されている。尚、前記
搬送モータ１９は、正逆回転可能なものであり、記録用
紙２が用紙搬送方向に搬送される正回転方向又は用紙搬
送方向と逆方向に搬送される逆回転方向に択一的に駆動
する回転式の駆動源となっており、動力伝達手段２２
は、後述するように複数の歯車から構成され、前記搬送
モータが正逆いずれの回転方向に回転しても、給紙ロー
ラ４を正回転させ、記録用紙２を所定の給紙方向に給紙
するようになっている。

【００３５】具体的には、前記搬送モータ１９のモータ
軸に連結された駆動ギヤ２３が、小径アイドルギヤ２４
が同軸状に一体に設けられた大径アイドルギヤ２５に噛
合している。そして、小径アイドルギヤ２４が、搬送ロ
ーラ５に一体的に設けられた搬送ローラギヤ２６（搬送
歯車）に噛合している。これによって、搬送ローラ５が
搬送モータ１９によって常時回転駆動される。

【００３６】また、前記搬送ローラギヤ２６は、大径の
中間ギヤ２７（太陽歯車）に噛合し、該中間ギヤ２７と
同軸状に第１及び第２プレート部材２８Ａ，２８Ｂがそ
れぞれ独立して回転可能に設けられ、該第１及び第２プ
レート部材２８Ａ，２８Ｂの先端部にそれぞれ第１及び
第２遊星ギヤ２９，３０（第１及び第２遊星歯車）が回
転可能に軸支されている。そして、第１及び第２遊星ギ
ヤ２９，３０は、太陽歯車としての中間ギヤ２７と噛合
しつつその周囲を回転軸２７ａを中心に遊星回転（公
転）するようになっており、その揺動範囲を制限する制
御手段として、取付板１７に、第１及び第２遊星ギヤ２
９，３０の軸部２９ａ，３０ａがスライド可能に係合す
る第１及び第２案内孔１７ａ，１７ｂが形成されてい
る。

【００３７】そして、第１及び第２遊星ギヤ２９，３０
が、給紙ローラ４のローラ軸４ｃに連結された給紙ロー
ラギヤ３１（給紙歯車）に、中間ギヤ２７の回転によっ
て、いずれかの回転方向に遊星回転して、択一的に連係
され、給紙ローラ４を給紙方向に回転させるように構成
されている。即ち、駆動ギヤ２３が搬送ローラギヤ２６
を用紙搬送方向とは同一方向に回転駆動すれば、第１遊
星ギヤ２９が給紙ローラギヤ３１と噛合せしめられて該
給紙ローラギヤ３１に直接的に連係され、駆動ギヤ２３
が搬送ローラギヤ２６を用紙搬送方向とは逆方向に回転
駆動すれば、第２遊星ギヤ３０が、側板部９側に回転可
能に枢支されている補助ギヤ３２と噛合せしめられて、
給紙ローラギヤ３１に補助ギヤ３２を介して連係するよ
うになっている。尚、前記補助ギヤ３２は給紙ローラギ
ヤ３１に常時噛合している。

【００３８】前記給紙ローラギヤ３１は、第１及び第２
遊星ギヤ２９，３０がそれぞれ噛合する第１及び第２の
ギヤ部３１Ａ，３１Ｂを有し、駆動ギヤ２３が正回転す
るときに第１遊星ギヤ２９が噛合する第１のギヤ部３１
Ａに、周方向において一部の歯部が切除されてなり給紙
ローラ４の非給紙部４Ｂが記録用紙２側にあるときに第
１遊星ギヤ２９が対向する欠歯部３１ａが形成されてお
り、初期状態では第１遊星ギヤ２９が前記欠歯部３１ａ
に対向しており、そして給紙ローラ４が初期状態から一
回転したとき、最終的に第１遊星ギヤ２９が再び欠歯部
３１ａに対向して、給紙ローラ４の回転が停止せしめら
れ、初期状態に戻されるようになっている。

【００３９】尚、前記第１のギヤ部３１Ａの欠歯部３１
ａは、給紙ローラ４の非給紙部４Ｂに対応する部分より
も周方向長さが大きく形成され、第１遊星ギヤ２９を無
理なく対向させることができる。また、第１プレート部
材２８Ａと取付板１７のスプリング受部１７ｃとの間に
は付勢手段即ちスプリング３３が介設されており、該ス
プリング３３によって給紙ローラギヤ３１に噛合する第
１遊星ギヤ２９が、給紙ローラギヤ３１（第１のギヤ部
３１Ａ）と噛合する方向に常時付勢され、駆動ギヤ２３
が正回転するとき速やかに噛合するようになっている。

【００４０】前記取付板１７の第１案内孔１７ａは、一
端が第１遊星ギヤ２９を欠歯部３１ａの底に当てないよ
うに、他端において第１遊星ギヤ２９を第１のギヤ部３
１Ａからわずか外す程度の長さに形成されている。ま
た、前記第２案内孔１７ｂは、一端において第２遊星ギ
ヤ３０を補助ギヤ３２に噛合させ、他端が、搬送ローラ
ギヤ２６が正回転状態から所要量逆回転する間、第２遊
星ギヤ３０を補助ギヤ３２に噛合させない程度の長さ
（中間ギヤ２７の中心に対して約４５度）に形成されて
いる。

【００４１】従って、搬送モータ１９が正回転するとき
給紙ローラギヤ３１に噛合する第１遊星ギヤ２９の揺動
範囲を、逆回転するとき給紙ローラギヤ３１に噛合する
第２遊星ギヤ３０のそれよりも小さくしている。よっ
て、搬送モータ１９が逆回転から正回転に切り換わると
きの搬送モータ１９から給紙ローラ４への回転伝達に、
正回転から逆回転に切り換わるときよりも短い回転伝達
不能期間が設定されていることになる。

【００４２】ところで、印字のために記録用紙２を送る
には、駆動源である搬送モータ１９を図示しない制御手
段によって駆動制御することにより行われる。具体的に
は、例えば、搬送モータ１９が逆回転され、それによっ
て大径アイドルギヤ２５及び小径アイドルギヤ２４を介
して搬送ローラギヤ２６が回転駆動され、搬送ローラ５
が記録用紙２を印字ヘッド１５へ向けて搬送する用紙搬
送方向とは逆方向に回転され、さらに、搬送ローラギヤ
２６及び中間ギヤ２７を介して第２プレート部材２８Ｂ
が時計方向に回転され、その回転の結果、第２遊星ギヤ
３０が補助ギヤ３２に噛合されることとなり（図３参
照）、該補助ギヤ３２に噛合する給紙ローラギヤ３１、
従って給紙ローラ４が正回転方向に回転せしめられ、記
録用紙２が搬送ローラ５に向けて送り出される。ここ
で、第２遊星ギヤ３０の回転は、取付板１７の第２案内
孔１７ｂと第２遊星ギヤ３０の軸部３０ａとの係合関係
により案内される。

【００４３】それから、給紙ローラ４が所定角度の回転
により記録用紙２が搬送ローラ５に到達し、記録用紙２
が両ローラ４，５間で湾曲するまで送られる（図５参
照）と、周知のように記録用紙２の先端が搬送ローラ５
と従動ローラ１０との接点で位置決めされると共に、記
録用紙２の斜行が防止される。このとき、図６に示すよ
うに、第２遊星ギヤ３０が補助ギヤ３２を介して第２の
ギヤ部３１Ｂに噛合したまま、第１遊星ギヤ２９が、回
転している第１のギヤ部３１Ａに噛合しようとするが、
第１遊星ギヤ２９は、第１のギヤ部３１Ａに噛合するた
めの回転方向とは逆方向に回転しているため、スプリン
グ３３の付勢力に抗して第１のギヤ部３１Ａから外れる
方向に逃げる。その後、搬送モータ１９が正回転され、
搬送ローラ５が記録用紙２を搬送する方向に回転される
と共に、上述した場合とは逆に、第２プレート部材２８
Ｂが反時計方向に回転され、それによって、第２遊星ギ
ヤ３０と補助ギヤ３２との噛合が解除され、第１プレー
ト部材２８Ａも反時計方向に回転され、第１遊星ギヤ２
９が第１案内孔１７ａに案内されて給紙ローラギヤ３１
の第１のギヤ部３１Ａに直接に噛合されることになる
（図４参照）。この噛合により給紙ローラギヤ３１（給
紙ローラ４）がさらに回転され、搬送ローラ５と共同し
て記録用紙２が印字ヘッド１５に向けて搬送される。そ
して、給紙ローラ４が最終的に一回転されると、給紙ロ
ーラギヤ３１の第１ギヤ部３１Ａの欠歯部３１Ａに第１
遊星ギヤ２９が対向し、給紙ローラ４への動力伝達が遮
断されると共に、給紙ローラ４の非給紙部４Ｂが記録用
紙２側に向いたところで停止する（図２参照）。

【００４４】前記第２遊星ギヤ３０は、上記のように、
給紙ローラ４が停止するまで、ほぼ補助ギヤ３２から離
れた案内孔１７ｂの端まで移動している。

【００４５】前記搬送ローラ５は、給紙ローラ４が停止
した後も、搬送モータ１９の回転により記録用紙２を印
字のための一定ピッチでもって搬送する。拡大文字を印
刷する際に文字の下半分を印字した後、上半分を印字す
るため、所要量（例えば、８ｍｍ）逆方向に搬送すると
き、搬送ローラ５と共に中間ギヤ２７もそれに対応した
角度だけ回転するが、第２遊星ギヤ３０は補助ギヤ３２
に噛合するところまでは揺動しない。従って、第２遊星
ギヤ３０が第２案内孔１７ｂの端から補助ギヤ３２に噛
合する前までに対応する範囲で、給紙ローラ４が停止し
たまま、記録用紙２の逆方向の搬送が許容される。

【００４６】上記構成において、スプリング３３は省略
しても、実施できることは明らかである。つまり、第１
遊星ギヤ２９は、スプリング３３がなくても、通常の遊
星歯車機構と同様に、中間ギヤ２７の逆回転に追従して
給紙ローラギヤ３１から離れ、正回転に追従して給紙ロ
ーラギヤ３１に噛合することができる。その揺動範囲
を、第１案内孔１７ａによって第２遊星ギヤ３０よりも
小さく制限することで、上記構成と同様の作用効果を達
成することができる。

【００４７】上記のように構成すれば、搬送モータ１９
（駆動源）の駆動力を給紙ローラ４に伝達する動力伝達
手段２２が、搬送モータ１９の回転方向が逆回転方向か
ら正回転方向に切り換わるときに生ずる、搬送モータ１
９から給紙ローラ４への駆動力伝達による給紙ローラ４
の回転不能期間が、正回転方向から逆回転方向に切り換
わるときよりも短くなるように設定されているので、給
紙中における動力伝達手段２２の切換えが速やかに行わ
れる。よって、給紙ローラ４による給紙中の回転不能期
間が短くなり、切換えが速やかに行われることで、ロス
時間が少なくなり、給紙に要するトータル時間を短縮化
することができる。これにより、ローラ４，５間で湾曲
した記録用紙２の湾曲が緩められることが少なくなるか
ら、記録用紙２の位置決め及び斜行防止効果が確実に達
成される。一方、正回転から逆回転に切り換わる際の給
紙ローラ４の回転不能期間が所要時間確保されるから、
給紙ローラ４を停止したままで、所要量の逆方向への記
録用紙２の搬送が許容される。

【００４８】また、前記搬送モータ１９が逆回転方向に
駆動されるときに給紙ロールギヤ３１に連係される第２
遊星ギヤ３０の揺動範囲よりも、正回転方向に駆動され
るときに給紙ロールギヤ３１に連係される第１遊星ギヤ
２９の揺動範囲の方が小さくなるようにしているので、
簡単な構造でもって、搬送モータ１９の回転方向が逆回
転方向から正回転方向に切り換わるときに生ずる、該搬
送モータ１９から給紙ローラ４への駆動力伝達による給
紙ローラ４の回転不能期間が、正回転方向から逆回転方
向に切り換わるときよりも短くされる。

【００４９】さらに、前記搬送モータ１９が動力伝達手
段２２を介して給紙ローラ４に連係しているので、搬送
モータ１９が正逆いずれの方向に回転されても、給紙ロ
ーラ４が正回転され、給紙が損なわれることがない。第
１遊星ギヤ２９が給紙ローラギヤ３１と噛合する方向に
常時付勢されることで、搬送モータ１９が正回転方向に
駆動されるとき、第１遊星ギヤ２９が速やかに給紙ロー
ラギヤ３１に噛合することとなる。

【００５０】上記の実施の形態においては、給紙ローラ
ギヤ３１が第２遊星ギヤ３０と噛み合っている状態か
ら、第１遊星ギヤ２９と噛み合う状態に変化するとき、
第１遊星ギヤ２９が、回転している第１のギヤ部３１Ａ
に噛み合おうとするが、第１遊星ギヤ２９は第１のギヤ
部３１Ａと噛合するための回転方向とは逆方向に回転し
ているため、スプリング３３の付勢力に抗して第１のギ
ヤ部３１Ａから外れる方向に逃げる。このとき、第１遊
星ギヤ２９と第１のギヤ部３１Ａとの歯部同士の衝突に
よる騒音が発生する。そこで、そのような騒音の発生を
防止するために、図７に示すように、給紙ローラギヤ３
１の連係が第２遊星ギヤ３０から第１遊星ギヤ２９に切
り換わる際、第２遊星ギヤ３０が給紙ローラギヤ３１に
連係されているとき即ち第１のギヤ部３１Ａが第１遊星
ギヤ２９と噛合するための回転方向とは逆方向に回転し
ているときには、第１遊星ギヤ２９をスプリング３３の
付勢力に抗して給紙ロールギヤ３１から離間させるカム
手段として、突部３１ｂを給紙ローラギヤ３１の側面
（第１のギヤ部３１Ａの欠歯部３１ａと歯部との境部
分）に設けることもできる。

【００５１】従って、給紙ローラギヤ３０（第２のギヤ
部３１Ｂ）に第２遊星ギヤ３０が噛み合っている状態
（図７参照）から、第１のギヤ部３１Ａが第１遊星ギヤ
２９に噛合する状態（図８参照）に変化する際、給紙ロ
ーラギヤ３１に設けた突部３１ｂによって、第１遊星ギ
ヤ２９を太陽歯車２７の回りに回転可能に支持する第１
プレート部材２８Ａがスプリング３３の付勢力に抗して
押圧され、図９に示すように、第１遊星ギヤ２９と第１
のギヤ部３１Ａとの間に隙間Ｓができるように第１遊星
ギヤ２９を給紙ローラギヤ３１から離間させる。従っ
て、この切り換わりの際に給紙ローラギヤ３１の第１の
ギヤ部３１Ａと第１遊星ギヤ２９との歯部同士の衝突は
生じないので、騒音は生じない。

【００５２】また、この構造において、給紙ローラギヤ
３１が一回転して停止する際、給紙ローラギヤ３１の側
面に傾斜面を形成し、該傾斜面を固定部位に設けたバネ
部材３３（紙面に対して直角にのびる板バネ）が押圧す
ることにより、前記所定の停止状態に向け前記給紙ロー
ラギヤ３１をわずかに回転させ、給紙ローラ４が欠歯部
３１ａと第１遊星ギヤ２９とが対向する所定の状態に戻
るようにすることもできる。この場合、給紙ローラギヤ
３１の側面に係合凹部を形成し、その一方の内面に傾斜
面を形成するようにすることもできる。即ち、具体的に
は、図１０に示すように、給紙ローラギヤ３１の側面に
形成する係合凹部３１ｅを突条部３１ｆと３１ｇの間に
形成し、突条部３１ｆよりも突条部３１ｇの高さを高く
し、該突条部３１ｇに傾斜面３１ｈを形成する。

【００５３】このようにすれば、第１のギヤ部３１Ａの
欠歯部３１ａが第１遊星ギヤ２９と対向し始める位置に
なると、バネ部材３３が高さの高い突条部３１ｇを乗り
越え、その傾斜面３１ｈを弾性的に押圧することとな
る。その結果、給紙ローラギヤ３１をわずかに回転させ
て、欠歯部３１ａが第１遊星ギヤ２９と完全に対向する
所定の停止状態とされる。そして、この状態において、
バネ部材３３が突条部３１ｆと３１ｇとの間に嵌合して
いることで、給紙ローラギヤ３１及び給紙ローラ４が振
動等で容易に回転してしまうことがなくなり、両者の位
置がずれることがない。

【００５４】さらに、前記実施の形態では、突部３１ｂ
を第１のギヤ部３１Ａの欠歯部３１ａとの関係で特定の
位置にのみ設けたが、図１１〜図１３に示すように、給
紙ローラギヤ３１の第１及び第２のギヤ部３１Ｃ，３１
Ｄともに全周に歯部を有するようにし、第１のギヤ部側
に前記欠歯部３１ｂに対応するように一部が切除された
環状の突部３１ｄを設け、該突部３１ｄに、給紙ローラ
ギヤ３１の回転に連動して第１遊星ギヤ２９を給紙ロー
ルギヤ３１（第１のギヤ部３１Ｃ）から離間させるよう
にすることも可能である。

【００５５】このようにすれば、前記突部３１ｄが、第
２遊星ギヤ３０が給紙ローラギヤ３１に連係されている
とき、給紙ローラギヤ３１の回転に連動して第１遊星ギ
ヤ２９を給紙ローラギヤ３１から離間させ隙間Ｓを形成
するカム手段として機能する（図１３参照）。即ち、突
部３１ｄは第１プレート部材２８Ａを押圧することで第
１遊星ギヤ２９を給紙ローラギヤ３１（第１のギヤ部３
１Ｃ）より離間させ、歯部同士の衝突による騒音を発生
しない。尚、この場合にも、係合凹部の一方の突条部に
傾斜面を形成するようにすれば、給紙ローラギヤ３１が
停止するとき、搬送モータ１９の回転が停止しても、前
述した場合と同様に、バネ部材３３が傾斜面３１ｈを押
圧し、給紙ローラギヤ３１をわずかに回転させて給紙ロ
ーラギヤ３１（第１のギヤ部３１Ｃ）から第１遊星ギヤ
２９を完全に離間させることができる。

【００５６】

【発明の効果】請求項１の発明は、上記のように、駆動
源の駆動力を給紙ローラに伝達する動力伝達手段を、前
記駆動源の回転方向が逆回転方向から正回転方向に切り
換わるときに駆動源からの駆動力伝達による給紙ローラ
の回転不能期間が、正回転方向から逆回転方向に切り換
わるときよりも短くなるようにしているので、切換えが
速やかに行われる。よって、給紙ローラによる給紙中の
回転不能期間が短くなることで、切換えが速やかに行わ
れ、ロス時間が少なくなり、給紙に要するトータル時間
を短縮化することができる。また、給紙ローラを停止し
たまま、搬送ローラを所要量逆回転することができる。

【００５７】請求項２の発明は、駆動源が逆回転方向に
駆動されるときに給紙歯車に連係される第２遊星歯車の
揺動範囲よりも、正回転方向に駆動されるときに給紙歯
車に連係される第１遊星歯車の揺動範囲を小さく設定し
ているので、構造を複雑にすることなく、簡単に、駆動
源の回転方向が逆回転方向から正回転方向に切り換わる
ときの駆動源から給紙ローラへの回転伝達における回転
不能期間を、正回転方向から逆回転方向に切り換わると
きよりも、短くすることができる。

【００５８】請求項３の発明は、第１遊星歯車を給紙歯
車と連係する方向に常時付勢するようにしているので、
駆動源が正回転方向に駆動されるとき、第１遊星歯車を
給紙歯車に速やかに連係させることができる。また、第
１及び第２遊星歯車が独立して揺動できるため、第２遊
星歯車の揺動範囲を、搬送ローラの逆回転を許容できる
大きさにすることができる。

【００５９】請求項４の発明は、駆動源が正逆いずれの
方向に回転されても、動力伝達手段を介して給紙ローラ
を正回転するので、用紙を円滑に送ることができる。

【００６０】請求項５の発明は、給紙ローラが用紙を送
り出してその非給紙部が用紙側にきたとき、第１の歯車
の欠歯部に第１遊星歯車が対向するので、給紙歯車を停
止させ、搬送ローラのみを回転させることが可能であ
る。

【００６１】請求項６の発明は、第１の歯車部の欠歯部
を、給紙ローラの非給紙部に対する部分よりも大きく形
成しているので、第２遊星歯車が第２の歯車部と連係し
ている間、第１の歯車部の欠歯部に第１遊星歯車を無理
なく対向させることができ、給紙歯車の回転を確実に停
止させることができる。

【００６２】請求項７の発明は、第２遊星歯車が前記給
紙歯車に連係されているとき、カム手段が、前記第１遊
星歯車を前記付勢に抗して前記給紙歯車から離間せしめ
流用にしているので、第１遊星歯車と給紙歯車との接触
を回避して、その接触による騒音を防止することができ
る。

【００６３】請求項８の発明は、第２遊星歯車が前記給
紙歯車に連係されているとき、給紙歯車の側面に設けた
突部によって、プレート部材を押圧するようにしている
ので、簡単に、第１遊星歯車を前記付勢に抗して前記給
紙歯車から離間せしめることができる。

【００６４】請求項９の発明は、第２遊星歯車が給紙歯
車に連係されているとき、カム手段が、前記給紙歯車の
回転に連動して、第１遊星歯車を前記給紙歯車から離間
させるようにしているので、第１遊星歯車と給紙歯車と
の接触による騒音を防止することができる。

【００６５】請求項１０の発明は、搬送ローラの下流側
において、印字ヘッドによって用紙に印字するようにし
ているので、搬送ローラによって正逆いずれかの方向に
搬送された用紙に印字することができる。

【００６６】請求項１１の発明は、インクジェット式ヘ
ッドを用いているので、インク液滴を用紙に向けて噴射
して印字することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの概略構
成図である。

【図２】本発明に係る動力伝達手段を示し、（ａ）は側
面図、（ｂ）は給紙ローラギヤ付近の側面図、（ｃ）は
中間ギヤ（太陽歯車）付近の側面図である。

【図３】本発明に係る動力伝達手段の一部の側面図であ
る。

【図４】本発明に係る動力伝達手段の一部の側面図であ
る。

【図５】本発明に係る紙送り動作の説明図である。

【図６】本発明に係る紙送り動作の説明図である。

【図７】他の実施の形態についての図３と同様の図であ
る。

【図８】他の実施の形態についての図６と同様の図であ
る。

【図９】他の実施の形態についての図４と同様の図であ
る。

【図１０】係合凹部の変形例の図である。

【図１１】別の実施の形態についての図３と同様の図で
ある。

【図１２】別の実施の形態についての図６と同様の図で
ある。

【図１３】別の実施の形態についての図４と同様の図で
ある。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ ２ 記録用紙 ３ ホッパ ４ 給紙ローラ ４Ａ 給紙ローラ部 ４Ｂ 非給紙部 ５ 搬送ローラ ６ 給紙装置 １５ 印字ヘッド １９ 搬送モータ（駆動源） ２６ 搬送ローラギヤ ２７ 中間ギヤ（太陽歯車） ２９ 第１遊星ギヤ（第１遊星歯車） ３０ 第２遊星ギヤ（第２遊星歯車） ３１ 給紙ローラギヤ（給紙歯車） ３１Ａ 第１のギヤ部 ３１Ｂ 第２のギヤ部 ３１Ｃ 第１のギヤ部 ３１Ｄ 第２のギヤ部 ３１ａ 欠歯部 ３１ｂ 突部 ３１ｄ 突部

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載された用紙から該用紙を１枚づつ送
   り出す給紙ローラと、該給紙ローラの用紙送り出し方向
   の下流側に配設された搬送ローラと、正逆回転可能に構
   成され前記搬送ローラを、前記用紙が用紙搬送方向に搬
   送される正回転方向又は用紙搬送方向と逆方向に搬送さ
   れる逆回転方向に択一的に駆動する回転式の駆動源と、
   該駆動源の駆動力を前記給紙ローラに伝達する動力伝達
   手段とを備える給紙装置において、 前記動力伝達手段は、前記駆動源の回転方向が逆回転方
   向から正回転方向に切り換わるときに駆動源からの駆動
   力伝達による給紙ローラの回転不能期間が、正回転方向
   から逆回転方向に切り換わるときよりも短く設定されて
   いることを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 前記動力伝達手段は、 前記駆動源によって駆動される太陽歯車と、 該太陽歯車に噛合しつつ該太陽歯車の周囲を揺動する第
   １及び第２遊星歯車と、 前記給紙ローラに連結され、前記駆動源が正回転方向に
   駆動されるときに前記第１遊星歯車に連係される一方、
   逆回転方向に駆動されるときに前記第２遊星歯車に連係
   される給紙歯車とを備え、 前記第２遊星歯車の揺動範囲よりも、第１遊星歯車の揺
   動範囲が小さく設定されているところの請求項１記載の
   給紙装置。
3. 【請求項３】 積載された用紙から該用紙を１枚づつ送
   り出す給紙ローラと、該給紙ローラの用紙送り出し方向
   の下流側に配設された搬送ローラと、正逆回転可能に構
   成され、前記搬送ローラを、前記用紙が用紙搬送方向に
   搬送される正回転方向又は用紙搬送方向と逆方向に搬送
   される逆回転方向に択一的に駆動する回転式の駆動源
   と、該駆動源の駆動力を前記給紙ローラにより伝達する
   動力伝達手段とを備える給紙装置において、 前記動力伝達手段は、前記駆動源によって駆動される太
   陽歯車と、該太陽歯車に噛合しつつ該太陽歯車の周囲を
   それぞれ独立して揺動する第１及び第２遊星歯車と、前
   記給紙ローラに連結され、前記駆動源が正回転方向に駆
   動されるときに前記第１遊星歯車に連係される一方、逆
   回転方向に駆動されるときに前記第２遊星歯車に連係さ
   れる給紙歯車とを備え、前記第１遊星歯車は、前記給紙
   歯車と連係する方向に付勢されていることを特徴とする
   給紙装置。
4. 【請求項４】 前記動力伝達手段は、駆動源が正逆いず
   れの回転方向に回転しても、前記給紙ローラを正回転さ
   せる複数個の歯車から構成されているところの請求項１
   〜３のいずれかに記載の給紙装置。
5. 【請求項５】 前記給紙ローラは、用紙と接する給紙部
   と、用紙に接しない非給紙部とを有し、 前記給紙歯車は、第１及び第２遊星歯車がそれぞれ連係
   される第１及び第２の歯車部を有し、 前記第１の歯車部に、一部の歯部が切除され前記給紙ロ
   ーラの非給紙部が用紙側にあるとき前記第１遊星歯車が
   対向する欠歯部が形成されているところの請求項２又は
   ３記載の給紙装置。
6. 【請求項６】 前記第１の歯車の欠歯部は、給紙ローラ
   の非給紙部に対応する部分よりも大きく形成されている
   ところの請求項５記載の給紙装置。
7. 【請求項７】 前記第２遊星歯車が前記給紙歯車に連係
   されているとき、前記第１遊星歯車を前記付勢に抗して
   前記給紙歯車から離間するカム手段をさらに備えるとこ
   ろの請求項３記載の給紙装置。
8. 【請求項８】 前記カム手段は、前記第１遊星歯車を前
   記太陽歯車の回りに回転可能に支持するプレート部材を
   押圧可能に前記給紙歯車の側面に設けた突部を有すると
   ころの請求項７記載の給紙装置。
9. 【請求項９】 積載された用紙から該用紙を１枚づつ送
   り出す給紙ローラと、該給紙ローラの用紙送り出し方向
   の下流側に配設された搬送ローラと、正逆回転可能に構
   成され、前記搬送ローラを、前記用紙が用紙搬送方向に
   搬送される正回転方向又は用紙搬送方向と逆方向に搬送
   される逆回転方向に択一的に駆動する回転式の駆動源
   と、該駆動源の駆動力を前記給紙ローラにより伝達する
   動力伝達手段とを備える給紙装置において、 前記動力伝達手段は、前記駆動源によって駆動される太
   陽歯車と、該太陽歯車に噛合しつつ該太陽歯車の周囲を
   それぞれ独立して揺動する第１及び第２遊星歯車と、前
   記給紙ローラに連結され、前記駆動源が正回転方向に駆
   動されるときに前記第１遊星歯車に連係される一方、逆
   回転方向に駆動されるときに前記第２遊星歯車に連係さ
   れる給紙歯車と、前記第２遊星歯車が前記給紙歯車に連
   係されているとき、前記給紙歯車の回転に連動して前記
   第１遊星歯車を前記給紙歯車から離間するカム手段とを
   備えることを特徴とする給紙装置。
10. 【請求項１０】 さらに、前記搬送ローラの用紙搬送方
    向の下流側に、用紙に印字動作を行う印字ヘッドを備え
    るところの請求項１〜９のいずれかに記載の給紙装置。
11. 【請求項１１】 前記印字ヘッドは、インク液滴を用紙
    に向けて噴射するインクジェット式ヘッドであるところ
    の請求項１０記載の給紙装置。