JP2004207916A - 画像読取記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】切替状態を確実に保持すること。
【解決手段】画像読取記録装置は、段ギアＡ１０３と、段ギアＡに対して同軸回転する振り子アームＢ１２０と、振り子アームＢに摩擦負荷を有して設けられて段ギアＡに噛合して段ギアＡの回転によって従動回転体に噛合する遊星ギアＢ１２２とを有する読取切替部１５４と、原稿を読み取る読取部と、従動回転体から駆動力を受けて読取部を待機位置から読取位置に移動させる移動手段と、記録領域で記録紙に画像を記録する記録部と、振り子アームＢ１２０の回転方向に対して交差する方向に傾動可能で、かつ付勢力を付与されて振り子アームＢが遊星ギアＢを従動回転体に噛合させる方向に回転するのを阻止し、記録部が記録領域外の出入りにともなって、変位させられてから元の位置に戻る間に、遊星ギアＢを従動回転体に噛合させた振り子アームＢの回転を規制して遊星ギアＢと従動回転体との噛合を保持する制御アーム１２１とを有する。
【選択図】 図４６

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録部材の画像の読み取りと、被記録部材に画像の記録とを行える画像読取記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像読取記録装置には、駆動源の駆動力を、切替手段を介して用紙搬送手段に伝達している駆動装置を装備している場合がある。その駆動装置には、図６８、図６９、図７０に示すものがある。
【０００３】
図６８に示す駆動装置４００は、モータ４０１が一方の方向に回転すると、図６８に示すように、ギア４０８に常時噛み合っているギア４０９がギア４０９ａに噛み合って、ローラ４２５にモータ４０１の回転力を伝達するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、この駆動装置４００は、モータ４０１が他方の方向に回転と、かつソレノイド４２０の作動による軸固定フレーム４１１の回転とによって、図６９に示すように、ギア４０８に常時噛み合っているギア４１０がギア４１５に噛み合って、ローラ４２６にモータ４０１の回転を伝達するようになっている。
【０００５】
なお、ギア４０９，４１０は、モータ４０１によって回転するピニオンギア４０８に噛み合っている。固定フレーム４１１は、ギア４０９，４１０を有して、モータ４０１の回転軸と同軸的に配設された回転自在な部材である。
【０００６】
図７０に示す駆動装置５００は、不図示のモータによって回転するフィードギア５１７が一方向に回転すると、振り子ギア５３５がポンプギア５１９に噛み合って、モータの回転をフィードギア５１７に伝達するようになっている（例えば、特許文献２参照）。振り子ギア５３５は、フィードギア５１７に対して同軸で回転自在な切替レバー５１８に設けてあり、かつフィードギア５１７に常時噛み合っている。
【０００７】
また、この駆動装置５００は、フィードギア５１７が他方向に回転すると、振り子ギア５３５が不図示の自動給紙装置を作動させるギア５３６に噛み合って、モータの回転を自動給紙装置に伝達するようになっている。
【０００８】
そして、この駆動装置５００は、振り子ギア５３５がポンプギア５１９とギア５３６との両方に噛み合わない中立の位置に保持する機構を備えている。その機構は、キャリッジ５０２が図６９（ａ）の図面の表から裏の方向に移動してフィードギア５１７から離れたとき、キャリッジ５０２と同方向に移動するピン５２４ｄが、図７０（ｃ）に示すように、切替レバ−５１８に形成してある円弧状の長孔であるピン受け部５１８ｂに進入して、切替レバ−５１８の揺動を規制して、振り子ギア５３５を中立の位置に規制するようになっている。そして、キャリッジ５０２が図６９（ａ）の図面の裏から表の方向に移動してフィードギア５１７に接近したとき、ピン５２４ｄが、図７０（ｂ）に示すように、ピン受け部５１８ｂから抜け初めて、さらに移動して完全に抜け出ることによって、切替レバ−５１８を揺動自在にして、振り子ギア５３５がポンプギア５１９とギア５３６との選択的に噛み合うことができるようになっている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平０５−２０１５６８号公報（図１、図４参照）
【特許文献２】
特開平０５−０３１９１３号公報（図７、図２２、図２３参照）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の駆動装置４００は、１つのモータ４０１でローラ４２５とローラ４２６とを選択的に回転するようになっているが、モータ４０１の正転と逆転によって切り替わる固定フレーム４１１をソレノイド４２０によって制御しているため、モータの数が少なくても、ソレノイド４２０の追加によって、コストが高くなっている。
【００１１】
また、後者の駆動装置５００は、キャリッジ５０２の動きによって、ピン受け部５１８ｂがピン５２４ｄと係合するようになっているため、振り子ギア５３５の中立位置を保持している間、キャリッジ５０２が動くと、ピン受け部５１８ｂがピン５２４ｄから外れてしまうため、キャリッジ５０２を位置規制しておく必要がある。また、キャリッジ５０２に保持しておくため、例えば、読取手段の動作に規制が生じていた。
【００１２】
本発明は、読取手段の動きによって回転力伝達状態を切り替えた後、読取手段の動きに関係なく、切替状態を確実に保持することのできる回転力伝達装置を備えることによって、駆動力伝達動作を確実にし、かつ駆動源を動作させるシーケンスを簡単にして、小型化、低コスト化を図った画像読取記録装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取記録装置は、駆動源によって回転する太陽回転体と、前記太陽回転体と同軸で、かつ前記太陽回転体に対して回転可能な回転部材と、前記回転部材に摩擦負荷を有して回転可能に設けられて前記太陽回転体に常時接触し、かつ前記太陽回転体が回転すると前記摩擦負荷によって前記太陽回転体及び前記回転部材と共に回転して従動回転体に当接可能な遊星回転体とを有する回転力伝達装置と、被読取部材の画像を読み取る読取手段と、前記従動回転体から前記駆動源の駆動力を受けて前記読取手段を待機位置から前記被読取部材を読み取る読取位置に移動させる移動手段と、被記録部材に画像を記録する記録領域に移動して前記被記録部材に画像を記録する記録手段と、前記回転力伝達装置の前記回転部材の回転方向に対して交差する方向に変位可能で、かつ付勢力を付与されて前記回転部材の回転領域内に位置するとき、前記回転部材が前記遊星回転体を前記従動回転体に接触させる方向に回転するのを阻止し、前記記録手段が前記記録領域外を出入りするのにともなって、前記付勢力に抗して変位させられてから元の位置に復帰する間に、前記遊星回転体を前記従動回転体に接触させた状態の前記回転部材の回転を規制して前記遊星回転体を前記従動回転体に接触した状態を保持する制御部材と、を備えている。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取記録装置は、駆動源によって回転する太陽回転体と、前記太陽回転体と同軸で、かつ前記太陽回転体に対して摩擦負荷を有して回転可能な回転部材と、前記回転部材に回転可能に設けられて前記太陽回転体に常時接触し、かつ前記太陽回転体が回転すると前記摩擦負荷によって前記太陽回転体及び前記回転部材と共に回転して従動回転体に当接可能な遊星回転体とを有する回転力伝達装置とを有する回転力伝達装置と、被読取部材の画像を読み取る読取手段と、前記従動回転体から前記駆動源の駆動力を受けて前記読取手段を待機位置から前記被読取部材を読み取る読取位置に移動させる移動手段と、被記録部材に画像を記録する記録領域に移動して前記被記録部材に画像を記録する記録手段と、前記回転力伝達装置の前記回転部材の回転方向に対して交差する方向に変位可能で、かつ付勢力を付与されて前記回転部材の回転領域内に位置するとき、前記回転部材が前記遊星回転体を前記従動回転体に接触させる方向に回転するのを阻止し、前記記録手段が前記記録領域外を出入りするのにともなって、前記付勢力に抗して変位させられてから元の位置に復帰する間に、前記遊星回転体を前記従動回転体に接触させた状態の前記回転部材の回転を規制して前記遊星回転体を前記従動回転体に接触した状態を保持する制御部材と、を備えている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の画像読取記録装置を図に基づいて説明する。
【００１６】
なお、本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１７】
また、以下の説明において、「コンタクトイメージセンサ」の用語は、「ＣＳ」と略称する。
【００１８】
（画像読取記録装置の全体構成）
図１は、本発明の実施形態の画像読取記録装置９１における、原稿Ｄ及び記録紙Ｐの搬送方向に沿った断面図であり、記録紙Ｐに画像を記録しているときの状態図である。図２は、図１の画像読取記録装置９１において、原稿Ｄを読み取っているときの状態図である。図３は、図１の画像読取記録装置９１において、原稿給紙部５０及び記録紙給紙部６０の原稿Ｄ及び記録紙Ｐの搬送方向に沿った断面図であり、原稿給紙部５０で原稿Ｄを供給しているときの状態図である。図４は、図１の画像読取記録装置９１において、記録紙給紙部６０で記録紙を装置本体内に供給しているときの状態図である。
【００１９】
画像読取記録装置９１の装置本体９１Ａの後方（図１において右側）には、ユーザによって被記録部材である例えば記録紙Ｐがセットされる記録紙トレイ８と、ユーザによって被読取部材である例えば原稿Ｄがセットされる原稿トレイ１１とを取り付けてある。各トレイ８，１１の搬送方向先端近傍には各々分離機構を設けてある。この分離機構は、トレイ８，１１内にセットされた記録紙Ｐ及び原稿Ｄを１枚ずつ分離搬送するようになっている。
【００２０】
被記録部材供給手段である例えば記録紙給紙部６０には、記録紙分離ローラ１９、ベース３５、圧板９、圧板ばね３４、記録紙分離パッド６２、分離爪３１等を設けてあり、少なくても、記録紙分離ローラ１９は必要である。
【００２１】
記録紙分離ローラ１９、記録紙分離パッド６２、分離爪３１等は、上記分離機構を構成している。通常は、後述する図６に示すリリースカム６４とカム６６が圧板９を記録紙Ｐの搬送方向に沿った両側から図３に示す位置まで押し下げている。圧板９が押し下げられていることによって、記録紙Ｐは、記録紙分離ローラ１９から離れている。
【００２２】
被読取部材供給手段である例えば原稿給紙部５０には、原稿分離ローラ１５、原稿分離片１３、原稿給送ロ−ラ５１、原稿給送ころ５２等を設けてあり、少なくても、原稿分離ローラ１５は必要である。
【００２３】
原稿分離片１３、原稿給送ロ−ラ５１は、上記分離機構を構成している。記録紙Ｐが記録トレイ８にセットされた状態で、記録紙の供給動作が開始されると、搬送モータ１０４（図１５参照）によって搬送ローラ１０が回転させられて、その回転が記録紙分離ローラ１９及び図６に示すリリースカム６４に伝達される。リリースカム６４が回転して圧板９から離れると、圧板９は圧板ばね３４に押されて図４に示す位置まで上昇して、記録紙分離ローラ１９に記録紙Ｐを圧接させる。記録紙Ｐは、記録紙分離ローラ１９の矢印Ｒ方向の回転にともなって送り出されて（ピックアップされて）、分離爪３１により１枚ずつに分離される。分離された記録紙Ｐは送紙部４０へ送られる。記録紙分離ローラ１９とリリースカム６４は、記録紙Ｐを送紙部４０へ送り込むまで１回転して、再び、圧板９を記録分離ローラ１９からリリースした状態で搬送ローラ１０からの回転力が断たれて、イニシャル状態になる。このイニシャル状態は、保持される。
【００２４】
原稿Ｄが原稿トレイ１１にセットされた状態で、原稿読取動作が開始されると、搬送モータ１０４（図１５参照）によって搬送ローラ１０が回転させられて、その回転が原稿分離ローラ１５及び原稿給送ロ−ラ５１に伝達される。原稿分離ローラ１５の矢印Ｃ方向の回転にともなって、原稿分離ローラ１５に接している原稿Ｄが送り出されて（ピックアップされて）、原稿分離片１３により１枚ずつに分離される。分離された原稿Ｄは原稿給送ローラ５１と原稿給送ころ５２によって、送紙部４０へ送られる。
【００２５】
送紙部４０は、搬送ローラ１０、ピンチローラ１６、ピンチローラガイド３６、ピンチローラばね４１、ＰＥセンサレバー２１、ＰＥセンサ２１Ｓ、上ガイド４２、プラテン３等を有しており、記録紙Ｐ及び原稿Ｄの共通の搬送路になっている。
【００２６】
送紙部４０に送られた記録紙Ｐあるいは原稿Ｄは、プラテン３、ピンチローラガイド３６、上ガイド４２に案内されて、搬送ローラ１０とピンチローラ１６のローラ対のニップに送り込まれる。このローラ対１０，１６の上流側には、ＰＥセンサレバー２１を設けてある。ＰＥセンサレバー２１は、記録紙Ｐあるいは原稿Ｄの先端を検知して、記録紙Ｐ上での印字位置あるいは原稿Ｄ上での読取位置を求めるようになっている。ピンチローラ１６はピンチローラガイド３６に設けてある。ピンチローラガイド３６はピンチローラばね４１によって搬送ローラ１０側に付勢されている。ピンチローラ１６は、ピンチローラばね４１によって搬送ローラ１０に押し付けられて、記録紙Ｐあるいは原稿Ｄの搬送力を生み出している。
【００２７】
送紙部４０に送られた記録紙Ｐ及び原稿Ｄは、搬送ローラ１０及びピンチローラ１６により記録紙と原稿の共通搬送路内にある記録部４６と読取部２８に搬送される。記録紙Ｐが搬送される場合には、図１に示すように記録部４６により記録紙上面に画像が印字される。また、原稿Ｄが搬送される場合には、図２に示すように読取部２８により原稿上面の画像が読み取られる。
【００２８】
記録部４６あるいは読取部２８を過ぎた記録紙Ｐあるいは原稿Ｄは、排紙部４７に送られる。排紙部４７は、排紙ローラ１７と、排紙ローラ１７に搬送ローラ１０の回転力を伝達する伝達ローラ４８と、記録紙Ｐ及び原稿Ｄの排出を補助する複数の拍車１８等を有して、記録紙Ｐ及び原稿Ｄの共通搬送路になっている。拍車１８は不図示の拍車ばねによって排紙ローラ１７に押し付けられている。記録紙Ｐあるいは原稿Ｄは排紙ローラ１７及び拍車１８によって装置本体９１Ａの外部に排出されるようになっている。
【００２９】
これらのローラは、後述される機構により１つの駆動源である例えば搬送モータ１０４（図１５参照）によって回転するようになっている。このため、本実施形態の画像読取記録装置９１は、読取用の駆動モータや原稿搬送用の機構を別途備える必要がなく、画像読取記録装置９１のコストを下げて、画像読取記録装置９１を小型にすることができるようになっている。
【００３０】
記録手段である例えば記録部４６は、搬送ローラ１０と排紙ローラ１７との間に設けたプラテン３に対向するキャリッジ４にインクカートリッジ１を装着して、記録紙Ｐの幅方向にキャリッジ４が往復移動することによって記録紙Ｐに画像を印字することができるようになっている。すなわち、記録部４６は、シリアル記録方式で記録紙Ｐに画像を印字することができるようになっている。記録部４６は、少なくともインクカードリッジ１を備えている必要がある。記録紙の幅方向とは、記録紙の搬送方向に対して交差する方向である。
【００３１】
読取部２８は、読取動作時において搬送ローラ１０と排紙ローラ１７との間でキャリッジ４の移動経路内においてプラテン３に対向するように配置されて、搬送される原稿Ｄの上面の画像を読み取るようになっている。読取部２８は、記録部４６の記録動作時に、白基準２５を把持してプラテン３から回動離間して図２に示す状態から図１に示す状態に退避するので、キャリッジ４の往復移動を妨げることがなく、記録動作時のインクミスト及びインク漏れによって汚されることがない。また、読取部２８は、読取動作時にキャリッジ４が往復する位置に配置されるので、さらに、画像読取記録装置９１を小型にすることができる。
【００３２】
（記録紙給紙部）
図４乃至図６に基づいて、記録紙給紙部６０を説明する。図４は、図１の画像読取記録装置９１において、記録紙給紙部６０で記録紙を装置本体内に供給しているときの状態図である。図５は、記録紙分離ローラ１９及び原稿上ガイド部材１４を装置本体の後方から見た斜視図である。図６は記録紙給紙部６０を開示した画像読取記録装置の斜視図である。
【００３３】
記録紙給紙部６０は、ベース３５に記録紙分離ローラ１９、分離爪３１、可動サイドガイド６１、圧板９、圧板ばね３４、記録紙給紙トレイ８等がユニット化されて形成されている。本実施形態の記録紙給紙部６０は、記録紙Ｐの片側を基準として記録紙Ｐを供給するようになっている。このため、ベース３５の右側板３５ａの内壁が紙基準になっている。ベース３５において、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａにほぼ対向する位置には、圧板ばね３４を設けるための凹部３５ｂを形成してある。
【００３４】
圧板９は、両端上部の圧板軸９ａでベース３５に結合されており、圧板軸９ａを中心に回転自在になっている。圧板９は、図３に示す退避する位置（イニシャル状態）と図４で示す記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａに当接する位置とを取るようになっている。圧板９の記録分離ローラ１９と対向する位置には、人工皮等の摩擦係数の比較的大きいものからなる記録紙分離パット６２を設けてある。記録紙分離パット６２は、記録紙Ｐの枚数が少なくなったとき、記録紙分離ローラ１９と協働して記録紙の重送等を防止するために設けてある。また、可動サイドガイド６１は、圧板９上を左右方向（記録紙の搬送方向に対して交差する方向）に移動できるように圧板９上に設けてある。可動サイドガイド６１は、サイズの異なる記録紙Ｐを基準面である右側板３５ａの内壁に押し付けて圧板９上に位置決めするようになっている。
【００３５】
記録紙分離ローラ１９は、軸部１９ｃとこの軸部１９ｃより大径に形成された２つのローラ部１９ａからなるプラスチック等の一体成形品である。ローラ部１９ａの外周には、記録紙Ｐの搬送を行うための摩擦弾性体からなる記録紙給紙ローラゴム１９ｄを設けてある。軸部１９ｃの両端部は、ベース部材３５に回転自在に軸支されるようになっている。その一端は図１５に示すように複数のギア等からなる後述する記録駆動伝達部１５２を経て搬送モータ１０４からの回転力を受けるようになっている。なお、記録紙給紙ローラゴムは、摩擦弾性体からなる記録紙給紙ローラ樹脂であってもよい。
【００３６】
図４、図５に示すように、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａの記録紙給紙ローラゴム１９ｄは、断面Ｄ字形状に形成されている。記録紙分離ローラ１９の平坦部分１９ｂには、表面が低摩擦係数を有する薄い金属板あるいはプラスチック材のローラガイド６３を設けてある。なお、軸部１９ｃのプラスチック材とローラ部１９ａの摩擦弾性体のエラストマとで一体成形して、平坦部１９ｂの表面をプラスチックで形成することで、平坦部１９ｂにローラガイド６３を設けなくても低摩擦係数を有する記録紙分離ローラ１９を得ることができる。
【００３７】
図３に示すように記録紙分離ローラ１９は、待機状態で平坦部１９ｂが記録紙Ｐにほぼ平行に対向して停止しているとき、給紙時以外に記録紙分離ローラ１９が記録紙Ｐに触れないだけでなく、後述する原稿下ガイド部材２３と記録紙分離ローラ１９との間に隙間を形成している。
【００３８】
図６に示すように、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａ，１９ａは、紙基準である右側板３５ａの内側から各々約４０ｍｍと約１８０ｍｍの所に位置している。このため、Ａ４サイズ等の記録紙は，２個のローラ部１９ａ，１９ａによって搬送されるようになっている。記録紙分離ローラ１９に後述する記録駆動伝達部１５２を経て、搬送モータ１０４からの回転力が伝達されて、記録紙分離ローラ１９が回転すると、その回転がリリースカム６４にも伝達される。このとき、記録紙分離ローラ１９とリリースカム６４は１回転ごとの位相が合うように構成されている。リリースカム６４は、記録紙分離ローラ１９の平坦部１９ｂが圧板９に対向している間のみ、ベース３５の右側板３５ａの孔から突出して圧板９の右押し下げ部６５を押し下げるような形状に形成されている。また、リリースカム６４は、記録紙分離ローラ１９の平坦部１９ｂ以外の部分が圧板９に対向するとき、ローラ部１９ａに、記録紙Ｐが、あるいは圧板９に記録紙Ｐが無い場合には圧板９が、圧板ばね３４の押圧力で必ず接するようにしている。
【００３９】
このとき、記録紙分離ローラ１９の軸部１９ｃの左に一体に形成されたカム６６が、ベース３５の左側板３５ｃ近くにある圧板９の左押し下げ部６７を押し下げるようになっており、かつ、リリースカム６４と位相が合うようになっている。圧板９は、片側だけを押されるのとは異なって、両側をリリースカム６４とカム６６によって押されるため、傾いて押し下げられるようなことがない。このため、記録紙の載置、供給を確実に行えるようになっている。
【００４０】
以上の構成により、記録紙分離ローラ１９の図４に示すＲ方向への回転によって、圧板９はベース３５に対してほぼ平行な状態で、記録紙分離ローラ１９の２個のローラ部１９ａに接触、離反するようになっている。
【００４１】
また、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａと圧板９の接触状態では、記録紙分離ローラ１９が、後述する原稿下ガイド部材２３に形成した図８に示す切り欠き５３を超えて原稿下ガイド部材２３の下面から突出して、圧板９に載置した記録紙束の最上位の記録紙Ｐに当接するようなっている。
【００４２】
回転する記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａに接触した記録紙Ｐは、搬送されて分離爪３１でせき止められるが、圧板９にセットされた最上位の記録紙Ｐのみ、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａの摩擦によって分離爪３１を乗り越えてＰＥセンサレバー２１を通過し、送紙部４０に搬送される。
【００４３】
記録紙分離ローラ１９は１回転した後、再び、円周から退避した平坦部（Ｄカット部）１９ｂが記録紙Ｐから離反し、かつ、圧板９がリリースカム６４によって押し下げられたイニシャル状態に戻る。このため、搬送ローラ１０が記録紙Ｐを搬送中に、２枚目以降の記録紙Ｐが記録紙分離ローラ１９に接することがなく、記録紙給紙部６０は、安定して記録紙Ｐの搬送を行うことができる。
【００４４】
記録紙給紙部６０は、前述の通り記録紙給紙動作を開始してもＰＥセンサレバー２１に記録紙Ｐが到達していなければ、再給紙動作を行い、それでもＰＥセンサ２１Ｓに記録紙が到達していなければ、記録紙搬送動作を中止して、図１に示す操作パネル７０の表示部７１にエラー表示をする。
【００４５】
（原稿給紙部）
図２、図３、図７乃至図１０に基づいて、原稿給紙部５０を説明する。図７は、図１の画像読取記録装置９１において、原稿給紙部５０を開示した画像読取記録装置の斜視図である。図８は、記録紙分離ローラ１９と原稿下ガイド部材２３を装置本体の後方からみた斜視図である。図９は原稿給紙時の記録紙給紙部６０の原稿搬送方向に沿った断面図である。図１０は記録紙給紙時の記録紙給紙部６０の記録紙搬送方向に沿った断面図である。
【００４６】
図７に示すように、原稿給紙部５０は、ベース３５に、原稿分離ローラ１５、原稿分離片１３、原稿給送ローラ５１、原稿給送ころ５２等を取り付けて構成されている。本実施形態の原稿給紙部５０は、原稿の片側を基準にしており、原稿トレイ１１の左側板１１ａの内壁を原稿基準にしている。原稿トレイ１１は、原稿Ｄを複数枚収納できるようになっている。原稿トレイ１１には、原稿の斜行を防止する原稿スライダ３０を設けてある。原稿スライダ３０は、原稿の搬送方向に対して交差する方向に移動できるようになっており、原稿を左側板１１ａに押し付けて、原稿を片側基準にするようにしている。
【００４７】
また、原稿分離ローラ１５は金属製の軸部材に円筒状の摩擦弾性部材を取り付けて構成されて、ベース部材３５の側板３５ａ，３５ｃに回転自在に軸支されている。原稿分離ローラ１５の軸の一端は、後述する読取駆動伝達部１５８（図１５参照）及び読取駆動切替部１５５（図４４乃至図４９参照）を介して図１５に示す搬送モータ１０４に連結されている。原稿分離片１３は、原稿下ガイド部材２３に軸３７ａによって回動可能に軸支された分離片支持部材３７に保持されている。原稿分離片１３は、ゴム、樹脂などの摩擦係数の高い部材を使用されて、分離ばね５４によって原稿分離ローラ１５側に付勢されている。原稿搬送補助部材２７は、不図示のばねによって原稿分離ローラ１５へ原稿Ｄを押し付けることで原稿分離の補助的動作を行うようになっている。
【００４８】
セットされた原稿Ｄの先端は、原稿分離片１３と原稿分離ローラ１５により形成されるくさび状の部分に留まっている。原稿分離ローラ１５の矢印Ｃ方向の回転で前記くさび形状に留められた原稿Ｄのうち、最上位の原稿１枚のみ、原稿分離ローラ１５の摩擦によって原稿給送ローラ５１へ送られる。
【００４９】
原稿給送ローラ５１は、金属製の軸部材に円筒状の摩擦弾性部材を取り付けられて形成されて、ベース部材３５の側板３５ａ，３５ｃに回転自在に軸支されている。原稿給送ローラ５１の軸の一端は、後述する読取駆動伝達部１５８（図１５参照）に連結されている。原稿給送ころ５２は、不図示の原稿給送ころばねによって原稿給送ローラ５１に圧接されて、原稿の搬送力を生み出すようになっている。
【００５０】
原稿給送ローラ５１によって搬送される原稿Ｄは、下面を原稿下ガイド部材２３に支持されて、記録紙Ｐと同様にＰＥセンサレバー２１に搬送される。この途中、前述した通り、記録紙分離ローラ１９の回転方向の位相はイニシャル状態になっており、記録分離ローラ１９の平坦部１９ｂと原稿下ガイド部材２３の間には原稿１枚を通紙するのに十分な隙間が生じている。
【００５１】
このように、原稿給紙部５０は図３の破線で示す原稿給紙搬送路５６上で記録給紙部６０の上流に配設されている。
【００５２】
図３、図７に示すように、原稿上ガイド部材１４は短冊状に成形されて、その上部は原稿分離ローラ１５の軸部に回転可能に軸支されており、かつ図３に示すように、原稿下ガイド部材２３の上に自重で垂れ下がって原稿給紙搬送路５６を構成している。
【００５３】
原稿上ガイド部材１４は、摺動性樹脂等で形成されて、軽量で、分離ローラ１５の軸部に回転自在に設けられて、軽い力で原稿を押圧するようになっている。このため、原稿上ガイド部材１４は、原稿Ｄが原稿給送ローラ５１もしくは搬送ローラ１０によって搬送されているとき、原稿Ｄのこしと、原稿Ｄの先端あるいは後端のバタツキとで原稿分離ローラ１５を回転中心にして上方向に押し上げられて、原稿給紙搬送路５６を確保するようになっている。
【００５４】
また、原稿Ｄが原稿給送ローラ１５と搬送ローラ１０とに挟まれて搬送されているとき、原稿給送ローラ５２と搬送ローラ１０の原稿送り速度は同じに設定してあるが、各々のローラの直径に寸法公差があり、搬送ローラ１０の方が原稿を送る速度が速い場合には、原稿Ｄにテンションが加わることになる。そのテンションは原稿上ガイド部材１４を上方向に押す力となる。原稿上ガイド部材１４が搬送中の原稿Ｄによって上方へ押されたとき、記録紙分離ローラ１９の軸部１９ｃに原稿上ガイド部材１４下部の上面が当接するようになっている。当接状態においても原稿上ガイド部材１４のガイド面は記録紙分離ローラ１９の記録紙給紙ローラゴム１９ｄより原稿給紙搬送路５６側に位置するようになっている。
【００５５】
また、記録紙分離ローラ１９は上述したように、その軸部がプラスチック等の可撓性材料で形成されているので、軸支される両端を固定した状態で軸部１９ｃが原稿Ｄの給紙時に撓む場合があるが、上述したように、撓んだ状態の記録紙分離ローラ１９の軸部１９ｃに原稿上ガイド部材１４の下部上面が当接するので、記録紙分離ローラ１９の平坦面１９ｂが原稿給紙搬送路５６に突き出ることはない。さらに、既に述べたように、記録紙分離ローラ１９の平坦部１９ｂには低摩擦材からなるローラガイド６３を取り付けてあるので、原稿Ｄが記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａの記録紙給紙ローラゴム１９ｄに接触することがなく、搬送不良になるようなことがない。
【００５６】
本実施形態では、図７に示すように、原稿分離ローラ１５の摩擦弾性部材の左右に各２個、合計４個の原稿上ガイド部材１４を設けてある。また、左右各１個の原稿上ガイド部材１４は、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａと同じ位置に配置してある。また、原稿上ガイド部材１４は、図５で示すように、原稿上ガイド部材１４の中程から下部にかけて幅方向で中央に切り欠き１４ａを形成してあり、記録紙分離ローラ１９が回転したとき、ローラ部１９ａに干渉しないようになっている。さらに、図８で示すように、原稿Ｄが送紙部４０へ送られるまでの原稿給紙搬送路５６の下面を形成する原稿下ガイド部材２３の、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａに対向する部分には、切り欠き部５３を形成してある。
【００５７】
したがって、図４、図５で示すように、記録紙分離ローラ１９が、回転して記録紙Ｐを給紙するとき、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａは、原稿上ガイド部材１４の切り欠き１４ａと原稿下ガイド部材２３の切り欠き５３とを超えて回転するので原稿上ガイド部材１４と原稿下ガイド部材２３とに干渉することなく確実に記録紙Ｐを給送することができるようになっている。
【００５８】
また、図５及び図９に示すように、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａの位置に配置されている２つの原稿上ガイド部材１４の切り欠き１４ａには、可撓性材からなる原稿押さえ部材５５を取り付けてある。原稿押さえ部材５５の下端部５５ａは、図９に破線で示す記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａの回転半径内で平坦部１９ｂとで形成される三日月状の領域１９ｇの上方半分（上流側半分）の領域１９ｅ内に位置して、記録紙分離ローラ１９のＤカット角部１９ｃ及びＤカット部１９ｂに取り付けられたローラガイド６３の上流端部を覆っている。したがって、原稿押さえ部材５５の下端部５５ａは、ローラガイド６３の上流端部をオーバラックして、ローラガイド６３と原稿下ガイド部材２３との間に原稿が通過できる隙間を確保している。また、オーバラップしていることによって、原稿押さえ部材５５は、原稿給紙搬送路５６が確保されて原稿Ｄが搬送されるとき、原稿Ｄの先端がローラ部１９ａと平坦部１９ｂとの角部１９ｆ、あるいはローラガイド６３端部に引っ掛かって、原稿搬送不良になるのを防止している。
【００５９】
さらに、図１０で示すように、記録紙分離ローラ１９が矢印Ｒ方向に回転するとき、ローラ部１９ａが原稿押さえ部材５５と干渉する。しかし、原稿押さえ部材５５は撓むので記録紙分離ローラ１９の回転を妨げることはない。
【００６０】
また、原稿押さえ部材５５の下端部５５ａは、図９に示すように、記録紙分離ローラ１９の平坦部１９ｂの上流側に位置する角部１９ｆ及びこの角部１９ｆに近いローラガイド６３の一部分を覆うように形成されている。そして、図５に示すように、下端部５５ａの上方は、２つの細い腕部５５ｂを形成されて原稿上ガイド部材１４に取り付けてある。このため、図１０で示すように、記録紙分離ローラ１９が矢印Ｒ方向に回転して、圧板９がリリースカム６４により上昇して、記録紙Ｐが記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａに接触している状態においても、原稿押さえ部材５５が撓むポイント５５ｃが原稿押さえ部材５５の上部にあるため、撓んだ原稿押さえ部材５５の下端部５５ａが、記録紙Ｐに極端に近づくこともなく、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａと記録紙Ｐとのニップ位置より上流側に離れている。そして、原稿押さえ部材５５は記録紙Ｐと接触することがない。したがって、撓んだ原稿押さえ部材５５は、記録紙搬送時に搬送不良を生じさせることがない。
【００６１】
このようにして、原稿Ｄは、原稿給送ローラ５１により原稿給紙搬送路５６上で記録紙給紙ローラ１９と記録紙Ｐを積載する圧板９との間を通過して、ＰＥセンサレバー２１を通過する。そして、原稿Ｄは、記録紙Ｐと同様に、搬送ローラ１０とピンチローラ１６によって挟持搬送されて、送紙部４０に達する。
【００６２】
（記録部）
図１、図１１、図１２に基づいて、記録部４６を説明する。図１１は、図１の画像読取記録装置９１の記録動作時における、記録部４６及び読取部２８の配置構成を示す画像読取記録装置の斜視図である。図１２は、図１１において、記録部４６のインクカートリッジ１を交換するときの図である。
【００６３】
図１において、記録紙分離ローラ１９の回転により送紙部４０に送られた記録紙Ｐは、搬送ローラ１０、ピンチローラ１６によりプラテン３上を沿って進み、排紙ローラ１７、拍車１８によって装置外に排出される。
【００６４】
搬送ローラ１０もしくは排紙ローラ１７で搬送される記録紙Ｐの上面には、記録部４６によってインク像を記録される。本実施形態の記録部４６は、インクカートリッジ１からインクを吐出して記録するインクジェット記録方式を採用している。すなわち、このインクカートリッジ１は、微細な液体吐出口（オリフィス）、液路及びこの液路の一部に設けられるエネルギー作用部と、この作用部にある液体に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段等を備えている。
【００６５】
記録部４６にインクジェット記録方式を用いることによって、小型化、ランニングコストなどの面で有利である。しかし、インクの摘出時に発生するインクミストによりインクカートリッジ１の周辺が汚れるため、画像読取記録装置９１の内部のレイアウトの設計時に注意を要する。
【００６６】
本実施形態では、後述するようにコンタクトイメージセンサ（以下、「ＣＳ」と略称する）２２は、図１に示すように、印字中、読取待機位置（コンタクトイメージセンサホルダ（以下、「ＣＳホルダ」と略称する）第１のポジション）に退避して印字面から離れている（待機位置）。さらに、ＣＳ２２の読取面は、白基準２５に覆われているので、インクミストによる汚れを大幅に軽減することができる。また、読取部２８の待機位置は、印字面から離間しているので、例え、記録部４６において記録紙のジャム等が生じても、未定着インクがＣＳ２２の読取面もしくは白基準２５に付着することがない。
【００６７】
図１１に示すように、キャリッジ４は、上記インクジェットカートリッジ１を搭載して記録紙Ｐの幅方向（記録紙の搬送方向に対して交差する方向）に走査するようになっている。このキャリッジ４には、不図示のキャリッジ駆動モータによって回転するプーリに掛け渡された無端ベルト状のタイミングベルト６が連結している。キャリッジ４は、上記プーリの回転と、タイミングベルト６の循環とによって、ガイドレール７ａに沿って往復移動するようになっている。
【００６８】
通常、キャリッジ４は、ガイドレール７の右端のキャッピングポジション（図１１の状態）に待機している。その位置には、図１４に示す記録ヘッド回復ユニット１０１を配置してある。記録ヘッド回復ユニット１０１には、印字ヘッドが乾燥しないよう印字ヘッドを保護するゴム製或いは弾性を備えた樹脂製のキャップ１００と、印字ヘッドの表面を清掃するワイパ機構と、ノズルの不吐状態を回復するためのインク吸引機構等を備えてある。インク吸引機構は、後述する駆動源によりピストンを往復させることでキャップ１００を介してノズルのインクを吸引するようになっている。インクが無くなったときのインクカートリッジ１の交換は、図１２で示すように、インクカートリッジ１を待機位置で装置手前側の矢印Ｅ方向に取り外すことで行うことができる。
【００６９】
図１で示すように、記録部４６の記録紙搬送路４９ｐは、記録紙Ｐの下側を支持するプラテン３と、このプラテン３の記録紙支持面に形成された凹部に配置されてプラテン３に続いて記録紙Ｐの下側の支持面として機能する補助プラテン部材３ａと、上述した搬送ローラ１０と、ピンチローラ１６と、ピンチローラガイド３６等で構成されている。拍車１８の数及び排紙ローラ１７への付勢力（拍車圧）は、記録画像の未定着インクを拍車１８によって汚さないように適正な数および拍車圧に設定されている。
【００７０】
本実施形態の拍車１８は、記録紙Ｐの幅方向（記録紙搬送方向に対して交差する方向）に１３個配置してある。また、図１２に示すプラテン３の記録紙支持面には、記録紙の幅方向に複数のリブ３８を形成してある。記録紙搬送の際には、リブ３８の上面を記録紙Ｐが通過するようになっている。補助プラテン部材３ａは、両側面の用紙搬送方向上流側に形成された軸をプラテン３に形成した支持部で軸支されて、通常、プラテン３の記録紙支持面と補助プラテン部材３ａの記録紙支持面が同一平面になるように、裏面を図１に示すばね５８によって付勢されている。そして、補助プラテン部材３ａは、ばね５８の付勢力に抗して、上部より押された場合、プラテン３の記録紙支持面に対して５ｍｍ程度沈み込むようになっている。
【００７１】
搬送ローラ１０とピンチローラ１６による記録紙Ｐの搬送方向は、ローラ上流側から下流側に向けて斜め下方向の降り勾配に設定してある。また、排紙ローラ１７と拍車１８による搬送方向は、ローラ上流側から下流側に向けて斜め上方向の昇り勾配に設定してある。これにより、記録紙搬送部４９ｐによって搬送される記録紙Ｐは、プラテン３の記録紙支持面及び補助プラテン部材３ａの記録紙支持面に案内されて矢印Ｈ方向へ搬送される。
【００７２】
搬送ローラ１０とピンチローラ１６で発生する記録紙搬送力Ｆ０は、図２に示す原稿下ガイド部材２３の裏面と記録紙Ｐとの間の摩擦抵抗力を無視できるほど大きいが、記録紙送り精度に影響が生じるときには、原稿下ガイド部材２３の裏面に高分子シート等の低摩擦部材を貼付してもよい。
【００７３】
記録部４６の記録動作は、前述の通りキャリッジ４が往復移動しつつインクジェットカートリッジ１より画像情報に応じてインクを吐出することにより行われる。
【００７４】
（読取部）
図１、図２、図１３に基づいて、読取部２８を説明する。図１３は、図１の画像読取記録装置９１の原稿読取時における、読取部２８及び記録部４６の配置構成を示す画像読取記録装置の斜視図である。
【００７５】
読取手段である例えば読取部２８は、ＣＳ２２と、ＣＳホルダ２６と、白基準２５等を備えており、少なくともＣＳ２２を備えている必要がある。
【００７６】
ＣＳ２２は、ＣＳホルダ２６に成形した凹部に、センサ面が外側になるようにして収容されてねじ（締結部材）で固定されている。白基準２５は、白色のシートを金属板に取り付けて形成されている。ＣＳ２２のセンサ面と白基準２５の白色シートの間に少なくても１枚の原稿が通過できるように、白基準２５は、金属板の原稿幅方向の外側に突起を有し、ＣＳ２２のセンサ面との間に隙間を形成している。
【００７７】
図１３で示すように、ＣＳホルダ２６の長手方向の右側面には、ボス２６ａを形成してある。プラテン３に取り付けられたＣＳホルダ支持部材６８には中空のボス６８ａを成形してある。ボス２６ａは中空ボス６８ａに係合している。また、ＣＳホルダ２６の左側面にはボス２６ｂを成形してある。プラテン３には軸受部６９を形成してある。ボス２６ｂは軸受部６９に係合している。左右の係合部であるボス２６ａと中空ボス６８ａとの係合部と、ボス２６ｂと軸受部６９との係合部は同軸上に配置してある。
【００７８】
ＣＳホルダ２６は図１に示すＣＳホルダ第１のポジション（待機位置）から図２に示すＣＳホルダ第２のポジション（読取位置）に回転し移動できるようになっている。ＣＳホルダ第１のポジション（待機位置）は、記録部４６のキャリッジ４とキャリッジ４に取り付けられたインクカートリッジ１とが、記録紙に画像を記録するときにキャリッジ４の移動範囲内を移動したときに接触しない位置に設定されている。ＣＳホルダ第２のポジション（読取位置）は、キャリッジ４の移動空間内であって、ＣＳ２２の読取面と白基準２５との隙間で形成される図２に示す原稿読取搬送路４９ｒと記録時の図１に示す記録紙搬送路４９ｐと一致するまで回転させた位置に設定されている。
【００７９】
また、ＣＳホルダ２６の左右方向の位置は、インクカートリッジ１がキヤップポジションにいる状態でＣＳホルダ第２のポジション（読取位置）に移動できるように設定してある。図１２に示すように、白基準２５の金属板の用紙搬送方向の上流側は、くし歯形状に形成してある。くし歯の歯と歯の間にプラテン３のリブ３８が入るようになっている。また、白基準２５の金属板の記録紙搬送方向下流側には、長手方向の強度を高めるため、曲げ部を形成してある。ＣＳホルダ２６は、ＣＳホルダ２６の一部分が補助プラテン部材３ａに当接して、ばね５８の付勢力を超えて補助プラテン部材３ａを押し下げて、第２のポジション（読取位置）の位置を取るようになっている。
【００８０】
このように、図２に示す読取時の原稿読取搬送路４９ｒは、破線で示すように搬送ローラ１０と排紙ローラ１７の間で前記原稿読取搬送路４９ｒが図１に示す記録紙搬送路４９ｐとほぼ一致する位置にあるときに形成されて、記録紙搬送路４９ｐとほぼ一致するようになっている。
【００８１】
ＣＳホルダ２６の記録紙の幅方向の左側には、後述する読取駆動切替部１５５及びＣＳ駆動伝達部１５６（図１５参照）を介して搬送モータ１０４に連結されたＣＳ付勢移動部１５７（図１５、図５２乃至図５９参照）を配設してある。ＣＳ付勢移動部１５７は、搬送モータ１０４（図１５参照）の回転によってＣＳホルダ２６を、ＣＳホルダ第１のポジション（待機位置）あるいはＣＳホルダ第２のポジション（読取位置）へ回転させるようになっている。
【００８２】
次に、読取部２８の読取動作を説明する。
【００８３】
ＣＳホルダ２６は、装置スタンバイ状態において、図１に示すように反時計方向に付勢されてＣＳホルダ第１のポジション（待機位置）に保持されている。原稿Ｄが原稿トレイ１１にセットされた状態で、読取動作が開始されると、まず、後述する読取駆動切替部１５５（図１５参照）は、読取駆動伝達部１５８を介して原稿分離ローラ１５及び原稿給送ローラ５１を回転させて原稿分離ローラ１５及び原稿給送ローラ５１に原稿給紙動作を開始させるとともに、さらに、ＣＳ駆動伝達部１５６（図１５参照）を介してＣＳ付勢移動部１５７（図１５、図５２乃至図５９参照）を作動させてＣＳ付勢移動部１５７にＣＳホルダ２６の移動を開始させる。
【００８４】
読取駆動伝達部１５８（図１５参照）とＣＳ駆動伝達部１５６（図１５参照）のギア比及びローラ径は、原稿Ｄが搬送ローラ１０に到達する前にＣＳホルダ２６がＣＳホルダ第２のポジション（読取位置）に移動するように設定してある。図２で示すように、ＣＳホルダ２６がＣＳホルダ第２のポジション（読取位置）に回転して停止し、ＣＳホルダ２６の一部が補助プラテン部材３ａを押し下げると、搬送ローラ１０と排紙ローラ１７の間に原稿読取搬送路４９ｒが形成される。
【００８５】
搬送ローラ１０に到達した原稿Ｄは、搬送ローラ１０によって搬送されて原稿読取搬送路４９ｒを通過するとともにＣＳ２２によって画像データを読み取られて排紙ローラ１７によって装置外に排出される。なお、ＣＳ２２は、キャリッジ４と異なって、原稿の搬送方向に対して交差する方向へ移動しないで、図１４に示す読取領域内の画像を読み取るようになっている。
【００８６】
原稿Ｄの最後端が読み取られて原稿が排紙ローラ１７により装置本体９１Ａ外に排出された後、搬送モータ１０４（図１５参照）が逆転して、ＣＳ付勢移動部１５７（図１５、図５２乃至図５９参照）とＣＳ駆動伝達部１５６（図１５参照）との回転力の伝達が断たれる。すると、ＣＳホルダ２６は、図１で示すＣＳホルダ第１のポジション（待機位置）に回動する。同時に、補助プラテン部材３ａがばね５８に押し上げられて、補助プラテン部材３ａの記録紙支持面とプラテン３の記録紙支持面が同一平面になり記録紙搬送路４９ｐが形成される。
【００８７】
最後に、後述する読取駆動切替部１５５が、駆動モータの駆動を記録モードに切り替える。これによって、画像読取記録装置９１は、スタンバイ状態になる。
【００８８】
後述する読取駆動切替部１５５（図１５参照）と読取駆動伝達部１５８は、被読取部材供給力伝達手段を構成している。
【００８９】
後述する記録切替部１５１（図１５参照）と記録駆動伝達部１５２は、被記録部材供給力伝達手段を構成している。
【００９０】
後述する読取駆動切替部１５５（図１５参照）、読取移動伝達部である例えばＣＳ駆動伝達部１５６、読取付勢移動部である例えばＣＳ付勢移動部１５７は、移動手段を構成している。
【００９１】
搬送ローラ１０は、駆動力伝達手段、搬送手段の一例である。
【００９２】
（駆動系）
駆動系を図１５乃至図１８に基づいて説明する。図１５は記録紙の分離搬送、原稿の分離搬送、ＣＳ２２の移動、インク吸引機構の駆動系に関する部品をピックアップして示した斜視図である。図１６は、図１５中矢印ａ方向から見た図である。図１７は、図１５中矢印ｂ方向から見た図である。図１８は、図１５中矢印ｃ方向から見た図である。
【００９３】
図１５において原稿及び記録紙を所定の送りスピードで搬送する搬送ローラ１０は、軸の一端に固定した搬送ローラギア１０２が段ギアＡ１０３を介して搬送モータ１０４の軸に固定したピニオンギア１０５に連結されている。搬送モータ１０４には、例えばパルスモータが使用されている。
【００９４】
排紙ローラ１７は、外周をゴム、樹脂等の高摩擦部材で形成された伝達ローラＡ１０６と伝達ローラＢ１０７とを介して摩擦伝達によって搬送ローラ１０から回転力を得ている。搬送ローラ１０の軸の他端には、太陽ギアＡ１０８を固定してある。搬送ローラ１０の軸の外端部には、振り子アームＡ１０９を搬送ローラ１０に対して回転自在に軸支してある。振り子アームＡ１０９には、振り子アームＡ１０９に対して所定の摩擦負荷を有する遊星ギアＡ１１０を軸支してある。遊星ギアＡ１１０は太陽ギアＡ１０８と噛み合っている。
【００９５】
振り子アームＡ１０９、遊星ギアＡ１１０、及び太陽ギアＡ１０８は、記録切替手段である例えば記録切替部１５１を形成している。
【００９６】
遊星ギアＡ１１０を挟んで両側には、記録ヘッド回復ユニット１０１（図１４参照）内に歯合して回転自在に配置された回復入力ギア１１１と、ベ−ス３５（図１参照）に回転自在に、記録分離ロ−ラ１９まで歯合されている記録紙分離入力ギア１１２とが配置されている（図２１、図２２参照）。図３７から図４２に示すように、後述する制御部材Ａ１１３と制御部材Ｂ１１４が開放（ＯＮ）状態のとき、遊星ギアＡ１１０は、搬送ローラ１０（図１５参照）が正転すると記録紙分離入力ギア１１２に歯合し、搬送ローラ１０が逆転すると回復入力ギア１１１に歯合するようになっている。
【００９７】
図２２、図３８、図４０に示すように、振り子アームＡ１０９には、貫通した円形の孔１０９ａと半円状の切り欠き１０９ｂとを形成してある。振り子アームＡ１０９には、制御部材Ａ１１３の一端が対向している。また、振り子アームＡ１０９の傍には、制御部材Ｂ１１４を配置してある。遊星ギアＡ１１０が回復入力ギア１１１と記録紙分離入力ギア１１２との両者に噛み合わない位置にいるとき、読取時ロック手段である例えば制御部材Ａ１１３は、半円状の切り欠き１０９ｂに係合して遊星ギアＡ１１０の動きを規制（ロック）するようになっている。
【００９８】
記録中ロック手段である例えば制御部材Ｂ１１４は、前記孔１０９ａにボス１１４ｂを係合させて遊星ギアＡ１１０の動きを規制（ロック）するようになっている。
【００９９】
制御部材Ｂ１１４は、図１４に示すように、記録ヘッド回復ユニット１０１内に、キヤリッジ４の移動方向と平行に往復移動自在に配置されて、矢印ｄ方向に不図示の可撓性部材により付勢されている。
【０１００】
制御部材Ａ１１３は、図２４に示すようにプラテン３の両側壁に回転自在に、かつ図１４に示す矢印ｄ，ｅ方向に往復動作可能に支持されている。そして、制御部材Ａ１１３は、不図示のばねによって図１４に示す矢印ｅ方向に付勢されている。
【０１０１】
図３６、図４３に示すように、制御部材Ｂ１１４の突起１１４ａは、キャリッジ４の壁４ａに係合するようになっている。図１４に示すように、キャリッジ４がキャッピングポジション、空吸引ポジション、記録分離搬送ポジションにいるとき、図３６に示す壁４ａが制御部材Ｂ１１４の突起１１４ａを右側（図１４の矢印ｅ方向）に押すため、制御部材Ｂ１１４が同方向に移動して、図３６、図４０、図４２に示すように孔１０９ａと制御部材Ｂ１１４のボス１１４ｂは非係合状態（ＯＮ）になるようになっている。
【０１０２】
ボス１１４ｂの先端部はテ−パ形状となっているとともに、孔１０９ａは円錐状形状になっているため、図１４に示すようにキヤリッジ４が記録分離搬送ポジションよりも印字時移動範囲ポジションを含み矢印ｄ方向にいるとき、図３８、図４３で示すように、制御部材Ｂ１１４は、制御部材Ｂ１１４の可撓性部材（不図示）によって矢印ｄ方向に押されて記録切替部１５１の振り子アームＡ１０９がどこにいてもボス１１４ｂを孔１０９ａに係合させる。この係合状態（ＯＦＦ）において、記録切替部１５１は空回り状態になっている。
【０１０３】
図１４に示すインクカ−トリッジ１の各ポジションは、インクカ−トリッジ１のインク吐出孔の位置で表している。
【０１０４】
図１４において、記録分離搬送ポジションと記録ヘッドのインク吐出位置との間の領域と記録領域である例えば印字時移動範囲ポジションＸの領域とを第１領域Ｗとする。また、記録分離搬送ポジションとキャップポジションとの間の領域を第２領域Ｙとする。さらに、キャリッジ４が制御部材Ａを読取時ポジションから記録時ポジションに切り替え始める位置とキャリッジ４が制御部材Ａを記録時ポジションから読取時ポジションに切り替え始める位置との間の領域を第３領域Ｚとする。なお、第１領域は、印字時移動範囲ポジションＸの領域だけであってもよい。この場合、第２領域に記録分離搬送ポジションと記録ヘッドのインク吐出位置との間の領域を加えてよい。
【０１０５】
キャリッジ４が制御部材Ａを読取時ポジションから記録時ポジションに切り替え始める位置は、制御部材Ａ１１３の低摩擦部１１３ａが図１４の異形孔３ｃ内の右側の読取時ポジションにいるとき（図３５に示すように、制御部材Ａ１１３が振り子アームＡ１０９の切り欠き１０９ｂに係合しているとき）、キャリッジ４が制御部材Ａ１１３に右側から接近移動して、制御部材Ａを左側に移動させ始めて、切り欠き１０９ｂから制御部材Ａ１１３を外し始める位置である。これらの動作は、後に、詳細に説明する。
【０１０６】
キャリッジ４が制御部材Ａを記録時ポジションから読取時ポジションに切り替え始める位置は、制御部材Ａ１１３の低摩擦部１１３ａが図１４に示すように異形孔３ｄに係合して記録時ポジションにいるとき（図４０に示すように制御部材Ａ１１３が振り子アームＡ１０９の切り欠き１０９ｂから外れているとき）、キャリッジ４が制御部材Ａ１１３に右側から接近移動して、低摩擦部１１３ａを異形孔３ｄから外して、制御部材Ａ１１３が矢印ｅ方向への付勢力によって切り欠き１０９ｂに係合できる状態にする位置である。これらの動作も、後に、詳細に説明する。
【０１０７】
次に、制御部材Ａ１１３の動作を説明する。
【０１０８】
図２４、図３３に示すように、キヤリッジ４には、キヤリッジカム１１５を上下方向に回転自在に設けてある。キヤリッジカム１１５は不図示の可撓性部材によって図３３の矢印Ａ方向に付勢されている。また、図２３、図２４に示すように、プラテン３には連続した異形孔３ｃ、３ｄを形成してある。制御部材Ａ１１３は、図３５に示すように、略Ｌ字形状に形成されている。そのＬ字形状の部分は、図２６に示すように、異形孔３ｃ、３ｄを貫通している。貫通した先端上部には、プラスチック等の低摩擦部１１３ａを固定してある。
【０１０９】
制御部材Ａ１１３は、図２４の位置にいるとき（制御部材Ａ１１３の低摩擦部１１３ａが異形孔３ｃにいるとき）、図３５に示すようにＯＦＦ状態（ストップ状態）になっている。すなわち、図３５に示すように、制御部材Ａ１１３が振子Ａアーム１０９の半円状の切り欠き１０９ｂに係合しているので、記録切替部１５１の遊星ギアＡ１１０は、空回り位置（図３７に示すように、遊星ギアＡ１１０が回復入力ギア１１１、記録紙分離入力ギア１１２と歯合しない位置）にいる。
【０１１０】
また、制御部材Ａ１１３は、図２６の位置にいるとき（制御部材Ａ１１３の低摩擦部１１３ａが異形孔３ｄにいるとき）、図３８、図４０、図４２に示すようにＯＮ状態（開放状態）になっている。すなわち、制御部材Ａ１１３が振子Ａアーム１０９の半円状の切り欠き１０９ｂから抜けているので、制御部材Ｂ１１４がＯＮ状態であれば（図４０、図４２）、記録切替部の遊星ギアＡ１１０は、搬送ロ−ラ１０の正転（用紙搬送方向）によって図３９に示すように、記録紙分離入力ギア１１２に歯合して記録紙分離ローラ１９（図１参照）を記録紙分離搬送状態にし、搬送ロ−ラ１０の逆転（用紙搬送方向と逆）によって、図４１に示すように回復入力ギア１１１に歯合してインクカ−トリッジ１のインク吐出孔からインクを吸引する等の回復手段を作動状態にするようになっている。
【０１１１】
ここで、制御部材Ａ１１３の図２４の位置（ＯＦＦ、ストップ状態）から図２６の位置（ＯＮ、開放状態）への切り替え動作を説明する。
【０１１２】
キヤリッジ４が図２４に示す位置からさらに矢印ｄ方向に移動すると、キヤリッジカム１１５の先端部１１５ａが制御部材Ａ１１３の低摩擦部１１３ａに当接する。すると、制御部材Ａ１１３は、キヤリッジカム１１５の先端部１１５ａに押されて、キャリッジカム１１５とともに矢印ｄ方向へ移動する。そして、制御部材Ａ１１３は、異形孔３ｄの斜辺部３ｅ（図２３参照）に当接する。これによって、制御部材Ａ１１３は、図２３において、キヤリッジカム１１５の先端部１１５ａに押されながら斜辺部３ｅに案内されて、図２３に示す矢印ｇ方向へ回転する。制御部材Ａ１１３が矢印ｇ方向へ多少傾くと、キャリッジカム１１５の斜面１１５ｅ（図２４参照）が制御部材Ａ１１３当接する。制御部材Ａ１１３は、キャリッジカム１１５の斜面１１５ｅに押されて、さらに、矢印ｇ方向への回転を継続して、図２６に示すように、異形孔３ｄに係合する。
【０１１３】
異形孔３ｄに係合した、制御部材Ａ１１３は、矢印ｅ方向の付勢力を受けているが、矢印ｅ方向に移動することができないで、異形孔３ｄに係合した図２６の状態に保持される。一方、キャリッジカム１１５は、キャリッジ４が矢印ｅ方向へ戻るのにともなってキャリッジ４と一体に矢印ｅ方向へ移動して、制御部材Ａ１１３から離れる。
【０１１４】
図２６のキヤリッジ４の位置は、図１４におけるキャリッジが制御部材Ａを読取時ポジションから記録時ポジションに切替え始める位置である。図２６の状態からキヤリッジ４が矢印ｅ方向に移動しても制御部材Ａ１１３は、前述したように回転移動して異形孔３ｄに係合しているため、キヤリッジカム１１５の側端１１５ｂに接触することはない。
【０１１５】
制御部材Ａ１１３の図２６の位置（ＯＮ，開放状態）から図２４の位置（ＯＦＦ，ストップ状態）への切り替え動作を説明する。
【０１１６】
キヤリッジ４が図２３、図２８の位置から図２６に示す位置に移動して、さらに矢印ｄ方向に移動すると、キヤリッジ４の３角形状部４ｂが制御部材Ａ１１３の低摩擦部１１３ａに当接する。すると、制御部材Ａ１１３は、キヤリッジ４の３角形状部４ｂに押されて、矢印ｄ方向に移動しながら、図２３の斜辺部３ｆ，３ｅに沿って、図２５に示す矢印ｈ方向に回転する。制御部材Ａ１１３は、矢印ｈ方向への回転にともなって、キヤリッジ４の３角形状部４ｂの先端から傾斜部４ｃに当接位置が変わる。その状態を示したのが図３０である。図３０に示すキヤリッジ４は、矢印ｄ方向へ移動を継続しているため、傾斜部４ｃで制御部材Ａ１１３を押すことになる。このため、制御部材Ａ１１３は、図２５に示す矢印ｈ方向になおも回転して、異形孔３ｄから完全に抜け出る。その後、キャリッジ４は、図３２において、矢印ｅ方向へ戻る。キャリッジ４の戻り移動にともなって、制御部材Ａ１１３は、矢印ｅ方向へ常時付勢されているため、異形孔３ｃ内を移動して、図２４に示す位置に戻る。このときの矢印ｈ方向を移動を図２９乃至図３２に示す。図３０に示すキャリッジ４の位置は、図１４において、キヤリッジが制御部材Ａを記録時ポジションから読取時ポジションに切替え始める位置である。
【０１１７】
なお、キャリッジに押されて移動する制御部材Ａ１１３に回転動作を付与する斜面である例えば斜辺部３ｆと、斜面部３ｆに案内される制御部材Ａ１１３を受け入れて係止させる係止凹部である異形孔３ｄの構成は、保持手段の一例である。
【０１１８】
キャリッジ４が、図１４に示すキヤリッジが制御部材Ａを記録時ポジションから読取時ポジションに切替え始める位置にいるとき、キャリッジカム１１５は制御部材Ａ１１３より矢印ｄ方向側にいる。図３２に示すように制御部材Ａ１１３が、キヤリッジが制御部材Ａを記録時ポジションから読取時ポジションに切替え始める位置からｅ方向に移動するとき、図３３に示すキヤリッジカム１１５の底面部１１５ｄが制御部材Ａ１１３の低摩擦部１１３ａの天面部に当接してキヤリッジカム１１５を押し上げて、図３３の矢印Ａ方向と逆方向に回動させる。そして、底面部１１５ｄが低摩擦部材１１３ａを通過した後、キャリッジカム１１５は、前述の可撓性部材の作用によって、再び、図３３の矢印Ａ方向に回動して、図２４に示す状態に戻る。
【０１１９】
上述した構成により制御部材Ａ１１３及び制御部材Ｂ１１４がともに、非係合状態（ＯＮ、開放状態）のときのみ、振り子アームＡ１０９が回転可能になる。そして、図１５において、搬送モータ１０４が正転（図１５に示す矢印Ｂ方向に回転）すると遊星ギアＡ１１０は記録紙分離入力ギア１１２に噛み合う。搬送モータ１０４が逆転すると遊星ギアＡ１１０は回復入力ギア１１１に噛み合う。記録分離入力ギア１１２は、を介して記録紙分離ローラ１９の軸部に取り付けた記録紙分離ローラギア１１８に連結されて、さらに、その下流に圧板９（図１参照）を駆動するリリースカム６４（図１５、図６参照）と一体に形成されたカムギア１１９に連結されている。遊星ギアＡ１１０が回復入力ギア１１１に歯合すると、インクカ−トリッジ１のインク吐出孔からインクを吸引する等の回復手段が作動状態になる。
【０１２０】
記録紙分離入力ギア１１２、２つのアイドルギア１１６，１１７、記録紙分離ローラギア１１８等は、記録駆動伝達手段である例えば記録駆動伝達部１５２を構成して、搬送モータ１０４の回転力を記録紙分離ローラ１９に伝達している。なお、２つのアイドルギア１１６，１１７の代わりにベルト、特に、歯付きベルトを使用してもよい。また、歯車比を変えることによって、記録紙分離入力ギア１１２を記録紙分離ローラギア１１８に直接噛み合せてもよい。
【０１２１】
（原稿搬送及びＣＳ移動駆動系列）
図１５に示すように、段ギアＡ１０３と同軸上に振り子アームＢ１２０（図２０、図４４等参照）を回転自在に取り付けてある。この振り子アームＢ１２０には、振り子アームＢ１２０に対して摩擦負荷を有して遊星ギアＢ１２２を軸支してある。すなわち、振り子アームＢ１２０と遊星ギアＢ１２２との間には、摩擦負荷が生じるようになっている。遊星ギアＢ１２２は、段ギアＡ１０３と噛み合っている。段ギアＡ１０３は太陽ギアの役目をしている。遊星ギアＢ１２２は、従動回転体である例えば段ギアＢ１２３に噛合するようになっている。なお、振り子アームＢ１２０と遊星ギアＢ１２２との間に摩擦負荷が生じるようにする代わりに、振り子アームＢ１２０と段ギアＡ１０３との間に摩擦負荷が生じるようにしてもよい。或いは、振り子アームＢ１２０と遊星ギアＢ１２２との間と、振り子アームＢ１２０と段ギアＡ１０３との間とに、摩擦負荷が生じるようにしてもよい。
【０１２２】
太陽回転体である例えば段ギアＡ１０３、回転部材である例えば振り子アームＢ１２０、及び遊星回転体である例えば遊星ギアＢ１２２、後述する解除部材である例えば解除ボタン１４０等は、読取切替手段であり回転力伝達装置である例えば読取切替部１５４を構成している。段ギアＡ１０３、遊星ギアＢ１２２、段ギアＢ１２３は、ローラであってもよい。なお、解除ボタン１４０は、必ずしも設ける必要はない。
【０１２３】
図１１に示すガイドレール７ａを有するシャーシ７（図４５、図４８参照）の側板には、図４４乃至図４９に示す制御部材である例えば制御アーム１２１を取り付けてある。制御アーム１２１は、上下方向に長い短冊形状に形成してある。制御アーム１２１の中央部１２１ａは、シャーシ７に対して遥動可能に軸支してある。制御アーム１２１は、制御アーム１２１の上方に一体に成型して可撓を備えさせた舌片１２１ｂをシャーシ７に突き当てて、発生する反力で下方をシャーシ７側に付勢されている。この状態を振り子アームＢ１２０のＯＦＦ（ストップ状態、図４４、図４５、図４６参照）とし、かつ読取切替部１５４の空回り状態とする。
【０１２４】
制御アーム１２１、読取切替部１５４、段ギアＢ１２３、段ギアＣ１２４、段ギアＤ１２５等は、読取駆動切替部１５５を構成している。読取駆動切替部１５５は、ギアを使用しないで、ベルトを使用してもよい。また、読取駆動切替部１５５は、読取駆動伝達部１５８とで、被読取部材供給力伝達手段を構成している。さらに、読取駆動切替部１５５は、ＣＳ駆動伝達部１５６とＣＳ付勢移動部１５７とで、移動手段を構成している。
【０１２５】
前記シャーシ７の側板には、制御アーム１２１の面１２１ｃに対向する部分に孔をあけてある。キャリッジ４が図１４に示すキャリッジが制御部材Ａを記録時ポジションから読取りポジションに切替え始める位置に移動したとき、キャリッジカム１１５が上記孔を貫通して制御アーム１２１の面１２１ｃ（図４５、４８）を矢線Ｃ方向に押す。すると、制御アーム１２１が図４８において時計方向に回転して、制御アーム１２１の端面１２１ｄが軸方向（矢印Ｃ方向）に移動して、今まで、図４４乃至図４６に示すように接触していた振り子アームＢ１２０のリブ１２０ａから外れる。この結果、振り子アームＢ１２０は、図４７乃至図４９に示すように矢印Ａ方向へ回転できるようになる。この状態を制御アーム１２１のＯＮ（開放状態）とする。
【０１２６】
制御アーム１２１がこのＯＮ（開放状態）において、段ギアＡ１０３が図４４に示す矢印Ａ方向（これは搬送ロ−ラ１０が正転（用紙搬送方向に回動）する方向である）に回転すると、振り子アームＢ１２０も図４４に示す矢線Ａ方向に回転して、面１２１ｃとシャーシ７との隙間に入り込むとともに、遊星ギアＢ１２２が段ギアＢ１２３に噛み合う。この結果、搬送モータ１０４（図１５、図１７参照）の駆動力が、ピニオンギア１０５（図１７参照）、段ギアＡ１０３（図１７、図４７乃至図４９参照）を介して、段ギアＢ１２３に伝達される。
【０１２７】
その後、キャリッジ４がホームポジションに戻って、キャリッジカム１１５も、キャリッジ４と一体に図４８の矢印Ｂ方向に戻って行く。しかし、図４７乃至図４９に示すように、リブ１２０ａが面１２１ｃとシャーシ７との隙間に入り込んでいるため、面１２１ｃが振り子アームＢ１２０を舌片１２１ｂの弾力に基づいて図４８の矢線Ｂ方向に押圧して、制御アーム１２１は、振り子アームを図４８矢線Ｂ方向に付勢した状態でＯＮ、開放状態に保持して元の状態に戻らないでいる。この状態を、読取切替部１５４の読取分離、搬送、ＣＳ回動ポジションとする。
【０１２８】
また、読取切替部１５４が読取分離、搬送、ＣＳ回動ポジションの状態から、段ギアＡ１０３を図４７の矢印Ｆ方向に回転させる。すると、振り子アームＢ１２０が舌片１２１ｂの付勢力に抗して矢印Ｆ方向に回転して、制御アーム１２１の面１２１ｃに圧接されている状態から開放される。そして、リブ１２０ａと端面１２１ｄとが互いに接触して、振り子アームＢ１２０が前述したＯＦＦ、ストップ状態に戻る。
【０１２９】
このようにして、振り子アームＢ１２０が前述したＯＦＦ、ストップ状態に戻った後、段ギアＡ１０３が正転（矢印Ａ方向に回転）しても、制御アーム１２１をキャリッジカム１１５で動作させてＯＮ、開放状態にしない限り、遊星ギアＢ１２２は段ギアＢ１２３に噛み合わない。すなわち、搬送モータ１０４（図１５参照）の回転力は、段ギアＢ１２３に伝達されない。
【０１３０】
読取切替部１５４は、以上の構成によって、ＣＳホルダ２６が図２に示すＣＳホルダ第２のポジション（読取位置）にいて、キャリッジ４を移動できない状態にあっても（キャリッジ４を駆動することなく）、搬送モータ１０４を逆転するだけで制御アーム１２１が初期状態に戻るようになっている。
【０１３１】
また、図４５に示す、解除部材である例えば解除ボタン１４０は、矢線Ｂ、Ｃ方向に移動自在に画像読取記録装置９１の脇に設けてある。解除ボタン１４０は、不図示の弾性部材によって矢線Ｃ方向に常時付勢されている。解除ボタン１４０には斜面１４０ａを一体に形成してある。一方、振り子アームＢ１２０には、半円状のリブ１２０ｂを一体に形成してある。振り子アームＢ１２０が読取切替部１５４の読取分離、搬送、ＣＳ回動ポジション（遊星ギアＢ１２２が段ギアＢ１２３に歯合している）にいるとき、図４９に示すように、斜面１４０ａとリブ１２０ｂとの間には、所定の隙間が生じるようになっている。
【０１３２】
そして、この状態で、図４９に解除ボタン１４０を矢線Ｂ方向に押すと、斜面１４０ａがリブ１２０ｂに当接して、振り子アームＢ１２０を図４４に示す矢印Ｄ方向に回転させることになる。この結果、遊星ギアＢ１２２が段ギアＢ１２３から離れる。また、同時に、面１２１ｃと振り子アームＢ１２０の係合状態が解除される。そして、リブ１２０ａが端面１２１ｄに当接して、制御アーム１２１が前述したＯＦＦ、ストップ状態に戻る。
【０１３３】
図４７、図４８、図４９は、振り子アームＢ１２０をＯＮ（開放状態）で搬送ロ−ラ１０を正転した結果の状態を示している。遊星ギアＢ１２２は段ギアＢ１２３に歯合して、搬送モ−タ１０４の駆動力が段ギアＢ１２３に伝わることになる。本開放状態を読取切替部１５４の読み取り分離、搬送、ＣＳ回動ポジションとする。
【０１３４】
図１５、図１７に示すように、段ギアＢ１２３の下流側には段ギアＣ１２４、段ギアＤ１２５とが順に噛み合っている。段ギアＤ１２５にはアイドルギアＡ１２６とアイドルギアＢ１３２が噛み合っている。アイドルギアＡ１２６の下流側にはワンウエイギア１２７が噛み合っている。ワンウエイギア１２７はギア部と軸部とで構成されており、ギア部をある方向に回転させたときにはギア部と軸部が一体に回転し、逆の方向に回転させたときにはギア部の回転が軸部に伝わらないようになっている。
【０１３５】
ワンウエイギア１２７の軸部の延長線上にはアイドルギアＣ１２８を取り付けてある。ワンウエイギア１２７が図１５、図１７の矢印Ａ方向に回転したときのみアイドルギアＣ１２８に回転力が伝達されるようになっている。アイドルギアＣ１２８の下流側には原稿給送ロ−ラ５１の軸５１ａに取り付けた原稿給送ロ−ラギア１２９が噛み合っており、その下流側には原稿分離ローラ５１の軸５１ａに回転自在に取り付けた原稿分離ローラギア１３１が噛み合っている。
【０１３６】
図１９、図３４に示すように、原稿分離ローラ１５の軸１５ａには、原稿分離ローラ１５と並列して円盤状のタイマー部材１３０を固定してある。原稿分離ローラ１５の側面であるタイマー部材１３０が固定されている側に原稿分離ローラ１５に原稿分離ローラギア１３１を回転自在に配設してある。原稿分離ローラギア１３１には一体成型して突起部１３１ａを形成してある。同様にタイマー部材１３０の外周には一体の突起部１３０ａを形成してある。この２つの突起部１３１ａ，１３０ａ同士が係合することによって、分離ローラギア１３１の回転がタイマー部材１３０に伝達されて、分離ローラギア１３１が原稿分離ローラ１５を回転させるようになっている。これにより、原稿分離ローラギア１２９の回転を所定の時間差を持って原稿分離ローラ１５に伝達できるようになっている。
【０１３７】
なお、タイマー部材１３０、突起部１３０ａ、原稿分離ローラギア１３１、突起部１３１ａは、遅延手段である例えば遅延部１５３を構成している。なお、この遅延部１５３は、搬送モータ１０４から、読取駆動切替部１５５、読取駆動伝達部１５８、原稿分離ローラ１５へ至る間のいずれかの個所に設けてもよい。
【０１３８】
図１５において、段ギアＤ１２５に噛み合っているアイドルギアＢ１３２の下流にはＣＳギア１３３が噛み合っている。
【０１３９】
アイドルギア１３２、ＣＳギア１３３は、読取移動伝達部である例えばＣＳ駆動伝達部１５６（図１５参照）を構成している。ＣＳ駆動伝達部１５６は、ギアを使用しないで、ローラ、ベルトを使用してもよい。ギア、ローラは、回転体の一例である。複数のギアが噛み合った、或いは複数のローラが接触した配列は、回転体列の一例である。ＣＳ駆動伝達部１５６は、読取駆動切替部１５５とＣＳ付勢移動部１５７とで、移動手段を構成している。
【０１４０】
アイドルギアＡ１２６、ワンウエイギア１２７、アイドルギアＣ１２８、原稿給送ローラギア１２９、原稿分離ローラギア１３１は、読取駆動伝達部１５８（図１５参照）を構成している。なお、読取駆動伝達部１５８は、ギアを使用しないで、ローラ、ベルトを使用してもよい。ギア、ローラは、回転体の一例である。複数のギアが噛み合った、或いは複数のローラが接触した配列は、回転体列の一例である。
【０１４１】
図１５、図５２、図５３に示すように、ＣＳギア１３３に形成された孔にＣＳ駆動アーム１３４に形成されたボス１３４ａを係合し、かつ軸方向に抜けないように爪１３３ａで係止することで、ＣＳギア１３３とＣＳ駆動アーム１３４が同軸上にお互いに回転可能に取り付けてある。ＣＳギア１３３はギア部１３３ｂと円筒状の胴部１３３ｃとで構成されている。ＣＳ駆動アーム１３４は、アーム部１３４ｂと、ＣＳギア１３３の胴部１３３ｃと同じ外径で形成された胴部１３４ｃと、アーム部１３４ｂを間にして胴部１３４ｃと反対側に形成された軸部１３４ｄとで構成されている。ＣＳ駆動アーム１３４の軸部１３４ｄはプラテン３に形成した軸受部６９（図１３、図５１参照）に軸支してある。
【０１４２】
ＣＳギア１３３の胴部１３３ｃとＣＳ駆動アーム１３４の胴部１３４ｃは、軸方向に並列している。
【０１４３】
ＣＳギア１３３とＣＳ駆動アーム１３４との両方の胴部１３３ｃ，１３４ｃには、コイルばね１３５がまたがって取り付けられている。コイルばね１３５の内径は、両方の胴部１３３ｃ，１３４ｃの外径より数百μｍから数十ミクロン小さく巻かれている。このため、コイルばね１３５は、両方の胴部１３３ｃ，１３４ｃに密着して取り付けられている。コイルばね１３５の一方の端部１３５ｂ（図５０参照）は、ＣＳ駆動アーム１３４のアーム部１３４ｂに係止している。他方の端部は突出部１３５ａとして半径方向の外側に曲げられて外形から突出している。
【０１４４】
ＣＳ駆動アーム１３４の軸部１３４ｄには第１の捩じりコイルばね１３６を取り付けてある。第１の捩じりコイルばね１３６の一端１３６ｂはＣＳ駆動アーム１３４のアーム部１３４ｂに固定されている。第１の捩じりコイルばね１３６の他端はＣＳホルダ２６の側面に取り付けてある。
【０１４５】
図５０、図５１に示す、ＣＳホルダ２６には、第２の捩じりコイルばね１３７を取り付けてある。第２の捩じりコイルばね１３７の端部の一端１３７ｂはプラテン３に固定されて、他方の端部１３７ａはＣＳホルダ２６に固定してある。第２の捩じりコイルばね１３７は、ばねの弾性力によってＣＳホルダ２６を図５６乃至図５９に示すように、第２のポジション（読取位置）から第１のポジション（待機位置）に回転させる方向に付勢している。
【０１４６】
第２の捩じりコイルばね１３７の弾性力によってＣＳホルダ２６に作用している付勢力は、ＣＳホルダ２６の第１のポジション（待機位置）において、回転中心における軸トルクで約３００ｇｃｍ、第２のポジション（読取位置）において、約６００ｇｃｍになるように設計してある。しかし、第２のポジション（読取位置）においてＣＳホルダ２６の自重による約３００ｇｃｍのトルクが第１の捩じりコイルばね１３６に作用するので、各ポジションにおける実際の付勢力はどちらも約３００ｇｃｍになっている。
【０１４７】
ＣＳ駆動アーム１３４、コイルばね１３５、第１の捩じりコイルばね１３６、付勢部材である例えば第２の捩じりコイルばね１３７は、読取付勢移動部である例えばＣＳ付勢移動部１５７（図１５、図５２乃至図５９参照）を構成している。なお、第１の捩じりコイルばね１３６は、必ずしも必要としない。また、ＣＳ付勢移動部１５７は、読取駆動切替部１５５とＣＳ駆動伝達部１５６とで移動手段を構成している。
【０１４８】
上述したように読取切替部１５４が読取分離、搬送、ＣＳ回動ポジションに切り替えられた状態で搬送モータ１０４が搬送ローラ１０を正転（用紙搬送方向に回動）させると、搬送モータ１０４の回転力が原稿給送ロ−ラ５１および原稿分離ローラ１５に伝達される。これと同時に、ＣＳ駆動アーム１３４は、搬送モータ１０４の回転力によって、図５０で示す矢印Ａ方向に回転する。
【０１４９】
ＣＳ駆動アーム１３４が矢印Ａ方向に回転すると、端部１３６ｂがＣＳ駆動アーム１３４のアーム部に係止されている第１のねじりコイルバネ１３６の弾性力によって端部１３６ａがＣＳホルダ２６を付勢するため、ＣＳホルダ２６は図５４で示す第１のポジション（待機位置）からＡ方向に回転する。
【０１５０】
図５６、図５７で示すようにＣＳホルダ２６が第２ポジションに移動すると、ＣＳホルダ２６の高さ位置決めボス２６ｃがプラテン３の受け部３ｈに当接してＣＳホルダ２６のＡ方向の回転が停止する。ＣＳホルダ２６が第２ポジションで停止した後もＣＳギア１３３の回転によりＣＳ駆動アーム１３４はＡ方向に回転しつづけるが、図５８、図５９で示すようにＣＳ駆動アーム１３４と一体でＡ方向に回転していたコイルバネ１３５の突出部１３５ａがプラテン３のストッパ部３ｇに当接するとコイルバネ１３５が緩みＣＳギア１３３との間でスリップする。すなわち、搬送モータ１０４の回転伝達が切れて、ＣＳ駆動アーム１３４も停止する。
【０１５１】
以上の構成に基づき画像読取記録装置のシーケンシャル動作を、図６０乃至図６７に示すタイミングチャート１，２，３，４に基づいて説明する。
【０１５２】
（初期化動作）
図６０、図６１に示すタイミングチャート１に基づいて、初期化動作を説明する。
【０１５３】
初期化動作は、制御部材Ａ１１３と制御部材B１１４とを、振り子アームＡ１０９に係合しない、ＯＮ（開放状態）にして、遊星ギアＡ１１０が回復入力ギア１１１と記録紙分離入力ギア１１２に選択的に噛み合うことができるようにするための動作である。
【０１５４】
ユーザが画像読取記録装置の梱包を解いて、画像読取記録装置に一度も電源を投入していないときの画像読取記録装置の状態は、図６０のタイミングチャート１の最上部に示す不定状態である。
【０１５５】
電源を投入すると画像読取記録装置９１は、キヤリッジ４を図１４に示すようにキヤップポジションから空吸引ポジションまでの距離ｆだけ矢印ｄ方向に移動させる。キヤップポジションは、キヤリッジ４が移動できる範囲の矢印ｅ方向の限界部分に位置しており、キヤリッジ４の初期の位置がどこにあってもキヤップポジションからはずれることだけは確定している。
【０１５６】
ここで、仮に、ＣＳホルダ２６が読み取り位置にいてもキヤリッジ４は少なくても空吸引ポジションまではＣＳホルダ２６に干渉しないで、移動できるようになっている。本動作を図６０に「キヤリッジをキヤップポジションからはずす動作」として記載してある。このときのキヤリッジ４のいる可能性のある位置は、図６０のタイミングチャート１にハッチングで示した範囲のどこかになる。
【０１５７】
次に、図１５に示す搬送ロ−ラ１０（搬送モ−タ１０４）が逆転すると、少なくとも読取切替部１５４は、空回り状態となる。そして、搬送モ−タ１０４の駆動は読み取り搬送及びＣＳ駆動からは断たれる。この結果、第２の捩じりコイルばね１３７の作用によってＣＳ２２は、図１に示す待機状態になる。このとき、記録切替部１５１の遊星ギアＡ１１０の位置はまだ不定（少なくとも記録、分離搬送は動作しない状態）のため、回復手段が動作して、インク吸引動作を行う可能性はあるがキヤリッジ４がキヤップポジションにいないため、実際にインクが吸引されることはない。本動作を図６０のタイミングチャート１に「ＣＳを確実に待機状態化する動作」として記載してある。
【０１５８】
この動作後、キヤリッジ４は、読取部２８に干渉されることのない動作可能な状態なる。このため、キヤリッジ４が図１４に示すキャリッジが制御部材Ａを読取時ポジションから記録時ポジションに切替え始める位置まで移動する動作によって、図３８に示すように、制御部材Ａ１１３はＯＮ（開放位置）に配置される。そして、制御部材Ｂ１１４はＯＦＦ（ストップ位置）に配置される。このことにより、記録切替部の位置も空回り位置に確定される。本動作を図６０に「制御部材ＡをＯＮ化する動作」として記載してある。ここで、図１に示す、記録分離ロ−ラ１９の位置センサが初期位置にいない場合には、図６０のタイミングチャート１に示す「記録分離ロ−ラセンサがＯＦＦのときのみ行う動作」を行い、タイミングチャート１に示す「記録切替部を空回り位置に移動させる動作」を同様に行うことで初期動作を完了する。ここで本装置では各種ジャム等が発生した場合、本初期化動作等を行うことで初期化を行っている。
【０１５９】
（記録紙給紙モード、記録紙搬送モード）
初期化動作を終了した画像読取記録装置９１の記録動作を図６２、図６３に示すタイミングチャート２に基づいて説明する。なお、図６２において、「制御部材Ａ記録時ポジション」とは、図１４において、「キャリッジが制御部材Ａを読取時ポジションから記録時ポジションに切替え始める位置」に相当する位置である。また、「制御部材Ａ読取り時ポジション」とは、図１４において、「キャリッジが制御部材Ａを記録時ポジションから読取時ポジションに切替え始める位置」に相当する位置である。
【０１６０】
まず、画像読取記録装置９１は、初期状態から、確実に制御部材Ａ１１３がＯＮ（開放状態）になっているかを確認するため、図６２のタイミングチャート２に「制御部材Ａ位置確認モ−ド」と記載してある動作を行う。
【０１６１】
次に、図１５に示す、駆動源である搬送モータ１０４が正転すると、搬送ローラ１０と排紙ローラ１７が紙送り方向に回転し、同時に、振り子アームＡ１０９が図３９、図４０に示すように回転して遊星ギアＡ１１０が記録紙分離入力ギア１１２に噛み合い、図１５に示す該記録紙分離入力ギア１１２の回転がアイドルギア１１６，１１７、記録紙分離ローラギア１１８、カムギア１１９に伝わってこれらのギアが回転する。キャリッジ４の待機状態において、図３に示す、記録紙分離ローラ１９は、この記録紙分離ローラ１９の平坦部１９ｂを圧板９に対してほぼ並行な状態で停止している。
【０１６２】
カムギア１１９のリリースカム６４は、圧板９の側面に成型した右押し下げ部６５に係合して、記録紙分離ローラ１９と圧板９とを圧板ばね３４による付勢力に抗して離反させている。しかし、カムギア１１９が回転することで圧板９は圧板ばね３４によって記録紙分離ローラ１９側に付勢される。上記動作と同時に記録紙分離ローラ１９が紙送り方向に回転し、セットされた記録紙束の最上位の記録紙を分離して搬送する。記録紙分離ローラ１９の軸部に一体に成型された扇状の不図示のアクチュエータとフォトインタラプタによって、記録紙分離ローラ１９が１回転したことを検知すると排出モータ１０４は回転を停止する。このとき、分離搬送された記録紙の先端が搬送ローラ１０を越えるように記録紙分離ローラ１９の１回転で搬送できる距離と、搬送ローラ１０までの距離とを調整して設計してある。
【０１６３】
次に、搬送モータ１０４は、振り子アームＡ１０９を図３９に示す位置から、遊星ギアＡ１１０が記録紙分離入力ギア１１２から離反するところまで逆転させる。この動作を図６２のタイミングチャート２に「記録紙分離給紙モ−ド」と記載してある。続いて、不図示のキャリッジ駆動モータが駆動されてキャリッジ４は、図１４において、記録分離搬送ポジションから矢印ｄ方向に動いて、記録切替部１５１をＯＮ（開放状態）から、ＯＦＦ（ストップ状態）にする。
【０１６４】
この状態で、再度、搬送モータ１０４を正転させると振り子アームＡ１０９が制御部材Ｂ１１４により動きを規制されるため遊星ギアＡ１１０は図３７に示すように、どのギアとも噛み合わず搬送ローラ１０と排紙ローラ１７だけが回転し記録紙を搬送する。
【０１６５】
この動作に引き続き搬送ロ−ラ１０とキヤリッジ４が交互に動作して画像を形成していく状態が図６２のタイミングチャート２に「印字状態」と記載してある。記録紙の後端が装置外に排出されると（タイミングチャート２に「排紙モ−ド」と記載してある）、搬送モータ１０４は停止して、キャリッジ４がキャッピングポジションに戻り、制御部材Ｂ１１４をＯＮ状態にして、初期状態に戻る。
【０１６６】
（回復モード）
図６４、図６５に示すタイミングチャート３に基づいて、回復モードを説明する。なお、図６４において、「制御部材Ａ記録時ポジション」とは、図１４において、「キャリッジが制御部材Ａを読取時ポジションから記録時ポジションに切替え始める位置」に相当する位置である。また、「制御部材Ａ読取り時ポジション」とは、図１４において、「キャリッジが制御部材Ａを記録時ポジションから読取時ポジションに切替え始める位置」に相当する位置である。
【０１６７】
初期状態から図１５に示す駆動源である搬送モータ１０４が逆転すると、搬送ローラ１０と排紙ローラ１７が紙送り方向に対して逆方向に回転して、同時に、振り子アームＡ１０９が図４２中矢印Ａ方向に回転して遊星ギアＡ１１０が回復入力ギア１１１に噛み合い、この回復入力ギア１１１と連結されている図１４に示す記録ヘッド回復ユニット１０１によってピストンが駆動されインクタンクからインクが吸引される。本動作は図６４のタイミングチャート３に「吸引状態」と記載してある。
【０１６８】
この動作後、図１４における空吸引ポジションまでキヤリッジ４を移動して同様な動作を行うのが「空吸引状態」である。図６２のタイミングチャート３には示さないがインクを吸引した後、搬送モータ１０４は、正転して振り子アームＡ１０９を図３７に示すように、回転入力ギア１１１から離れる方向に回転させて、遊星ギアＡ１１０を回復入力ギア１１１から離反させる。その後、搬送モータ１０４は停止し、カートリッジ４は、初期状態に戻る。
【０１６９】
（読取モード）
図６６、図６７に示すタイミングチャート４に基づいて、読取モードを説明する。なお、図６６において、「制御部材Ａ記録時ポジション」とは、図１４において、「キャリッジが制御部材Ａを読取時ポジションから記録時ポジションに切替え始める位置」に相当する位置である。また、「制御部材Ａ読取り時ポジション」とは、図１４において、「キャリッジが制御部材Ａを記録時ポジションから読取時ポジションに切替え始める位置」に相当する位置である。
【０１７０】
まず、上記初期状態からキャリッジ４が左に図１４に示すキャリッジが制御部材Ａを記録時ポジションから読取りポジションに切替え始める位置に移動する。これにより、図３８に示すように、制御部材Ｂ１１４がＯＦＦ状態になると同時にキャリッジ４に配置した図４８に示すキャリッジカム１１５がシャーシ７の側板に形成した孔を通過して制御ア−ム１２１の面を押すことで制御アーム１２１をＯＮ（開放状態、図４８参照）に切り替える。本動作を図６６のタイミングチャート４に「制御ア−ム開放化動作」と記載してある。
【０１７１】
次に、図１５に示す、搬送モータ１０４が所定のステップ数だけ正転する。そして、振り子アームＢ１２０が図４７に示す矢印Ａ方向に回転し、遊星ギアＢ１２２が段ギアＢ１２３に噛み合ったところで回転を停止する（図６６のタイミングチャート４に「読取切替手段のＣＳ移動及び原稿搬送手段への駆動切替」と記載してある）。
【０１７２】
そして、キャリッジ４がキャッピングポジションに戻ることで（図６６のタイミングチャート４に「キヤリッジのキヤップポジションへの移動動作」と記載してある）、制御部材Ａ１１３が図３０、図３２、図２４に示すように、スライドして、ＯＦＦ（ストップ状態）になり、記録切替部１５１が空回り状態に保持される。しかし、制御ア−ム１２１はキャリッジ４が戻っても制御アーム１２１とシャーシ７の間には振り子アームＢ１２０が存在し、当接した状態になって（ＯＮ、開放状態）で停止している。これによって、遊星ギアＢ１２２と段ギアＢ１２３の噛み合い状態は保持される。続いて、搬送モータ１０４を正転させると、遊星ギアＢ１２２、段ギアＢ１２３等を介してＣＳギア１３３が図１５、図１７に示す矢印Ａ方向に回転する。
【０１７３】
すると、まず、ＣＳギア１３３の胴に取り付けられたコイルばね１３５が締まって、搬送モータ１０４の回転がＣＳ駆動アーム１３４に伝達され、図１５、図１７、図５０の矢印Ａ方向にＣＳ駆動アーム３４が回転を開始する。このとき、ＣＳ駆動アーム１３４に固定された第２の捩じりコイルばね１３７の端部も一緒に回転を始めるため、他方の端部１３６ａを介してＣＳホルダ２６にも図１５、図１７、図５０の矢印Ａ方向に回転させるトルクが発生するが、前述した通りＣＳホルダ２６には第１の捩じりコイルばね１３６によって図１７の矢印Ａと逆方向（図５０の矢印Ｂ方向）に３００ｇｃｍ程度の付勢力が作用しているため、ＣＳホルダ２６は同時には矢印Ａ方向には回転を開始しない。
【０１７４】
図５４に示すように、搬送モータ１０４の正転が進みＣＳ駆動アーム１３４が回転すると、第１の捩じりコイルばね１３６の端部１３６ａ，１３６ｂ同士で形成される角度α１が次第にα２と小さくなり第１の捩じりコイルばね１３６により発生するトルクが３００ｇｃｍ程度を超える。すると、端部１３６ａによって作用するトルクが第２の捩じりコイルばね１３７の付勢力（約３００ｇｃｍ）に勝って、ＣＳホルダ２６が矢印Ａ方向に回転を開始する。さらに、図５６に示すように、搬送モータ１０４が正転するとＣＳホルダ２６の高さ位置決めボス２６ｃがプラテン３の受け部３ｈに当接したところ、つまり読み取り状態まで回転したところでＣＳホルダ２６は停止する。ここで、第２の捩じりコイルばね１３７で発生するＢ方向の付勢力は第１のポジション（待機位置）においても第２のポジション（読取位置）においても上述したようにほぼ３００ｇｃｍであるので、第１の捩じりコイルばね１３６の２つの腕で形成される角度α２は一定のまま回転している。
【０１７５】
さらに、図５８に示すように搬送モータ１０４が正転すると、ＣＳホルダ２６が読み取り状態で保持された状態で、ＣＳ駆動アーム１３４が回転し、第１の捩じりコイルばね１３６がねじられて２つの腕で形成される角度α３がさらに小さくなり、ＣＳホルダ２６に図１７の矢印Ａ方向の付勢力が作用する。ＣＳ駆動アーム１３４はコイルばね１３５の端部１３５ａがプラテン３に成型されたストッパ部３ｇに当接すると、コイルばね１３５が緩みＣＳギア１３３の胴に対して滑るためその位置で停止する。これでＣＳホルダ２６の読取準備が終了する。
【０１７６】
そして、図１７に示すように、この動作と同時に搬送モータ１０４の正転によってワンウエイギア１２７にも回転が伝達されて、図１７の矢印Ａ方向に回転する。すると、ワンウエイギア１２７は図１７の矢印Ａ方向の回転を軸に伝えるように設計されているため、ギア部と軸部は一体になって回転し、軸に取り付けてあるアイドルギア１２８とそれに連結されている原稿給送ロ−ラギア１２９と原稿分離ローラギア１３１が回転する（図１９参照）。
【０１７７】
原稿分離ローラギア１３１が回転すると、図１７、図３４に示す、タイマー部材１３０を介して原稿分離ローラ１３１が回転し原稿を分離搬送する。前述したＣＳホルダ２６の移動と原稿の搬送は搬送モータ１０４の正転と共に同時に動き始めるが、ＣＳホルダ２６が第２のポジション（読取位置）への移動完了した後に原稿がＣＳ２２に到達するように原稿の搬送速度とＣＳホルダ２６の移動するタイミングを調整して設計してある（図６６のタイミングチャート４に「ＣＳの読み取り位置への移動及び原稿の読み取り位置への移動」と記載してある）。この状態で、搬送モータ１０４が正転を続けることで順次原稿を分離して搬送及び読み取り、排出することができる（図６６のタイミングチャート４に「ＣＳの読み取り位置への移動及び原稿の読み取り位置への移動」、「原稿搬送及び読み取り状態」、「原稿排紙状態」と記載してある）。最後の原稿を排出すると搬送モータ１０４は停止する。
【０１７８】
このとき、ＣＳホルダ２６には、第１、２の捩じりコイルばね１３６，１３７の弾性力の差分によって第１のポジション（待機位置）に戻る図５８で示す矢印Ｂ方向に力が作用しているが、搬送モータ１０４のディテントトルクによってＣＳギア１３３は逆転できないためＣＳホルダ２６はその位置（第２のポジション（読取位置））に停止している。次に、搬送モータ１０４が逆転すると振り子アームＢ１２０は図４４で示す矢印Ｆ方向に回転して、遊星ギアＢ１２２と段ギアＢ１２３の噛み合いが解消される。
【０１７９】
すると、段ギアＢ１２３から下流のギア列はフリーになるため前述した力によってＣＳギア１３３は逆転し、ＣＳホルダ２６は待機位置に移動する（図６６のタイミングチャート４に「ＣＳの待機位置への復帰動作」と記載してある）。このとき、ワンウエイギア１２７は図１７の矢印Ａ方向に対して反対方向に回転するため、ギア部のみが回転し軸部は回転しないため原稿給送ロ−ラ５１、原稿分離ローラ１５は回転しない。次に、キャリッジ４が左に図１４のキャリッジが制御部材Ａを読取時ポジションから記録時ポジションに切替え始める位置に移動し制御部材Ａ１１３をＯＮ（開放位置）に切り替えて（図６７のタイミングチャート４における制御部材ＡのＯＮ化動作）、再度キャッピングポジションに戻って初期状態になる。
【０１８０】
図６０、図６１に示すタイミングチャート１に基づいて（初期化動作）の項目において、説明した初期状態は、初期状態の画像読取記録装置９１の搬送モータ１０４を正転させると、記録切替部１５１を動作させることなく記録紙給紙動作が実行され、その後、記録紙搬送動作および記録動作を行うことができるようになっている。また、初期状態から搬送モータ１０４を逆転させると、記録切替部１５１を動作させることなくインク吸引動作を行うことができるようになっている。これは、本記録部４６をプリンタ単体として使用した場合の待機状態と同じ状態である。そして、読取動作へは、制御部材Ａ１１３、読取切替部１５４、制御アーム１２１を動作させて移行するようになっている。
【０１８１】
これにより、本実施形態の画像読取記録装置９１は、読取に必要な部品およびシーケンスを追加するだけで記録部４６の構成部品および動作を制御しているソフトウェアをそのまま、もしくは僅かに変更するだけで、読取部２８を動作させることができるようになっており、プリンタの記録部をベースにして、容易に、画像形成機能と画像読取機能との両方の機能を備えた装置にすることができる。
【０１８２】
（ジャム処理）
次に、原稿ジャムや停電などで原稿が搬送途中で停止したときの処理動作について説明する。画像読取記録装置９１は、ジャムの検知として２つの検知シーケンスを備えている。第１のシーケンスは、原稿の搬送を開始してから所定の時間内に原稿の先端を図２に示すＰＥセンサレバー２１が検知できなかったときに、画像読取記録装置９１がジャムが発生したものと判断するようになっている。また、第２のシーケンスは、原稿の先端をＰＥセンサレバー２１が検知した後、所定の時間内に同じ原稿の後端を検知できなかったときに、画像読取記録装置９１がジャムが発生したものと判断するようになっている。そして、画像読取記録装置９１は、ジャムを検知すると搬送モータ１０４および読取動作を停止してＬＣＤおよびエラー音でユーザにジャムが発生したことを伝える。
【０１８３】
そして、ユーザが、ジャム原稿を画像読取記録装置９１内から取り除くことになるが、このとき、画像読取記録装置９１の状態は、図６６、図６７に示すタイミングチャート４の「原稿搬送及び読み取り状態」にある。また、図１５に示す原稿分離ローラ１５と原稿給送ローラ５１は、図４７乃至図４９に示す遊星ギアＢ１２２が段ギアＢ１２３に噛合したＣＳ回動ポジションの読取切替部１５４を介して搬送モータ１０４に連結されており、モータのディテントトルクによって簡単には回転しないようになっている。このため、ユーザが原稿を引き抜こうと思っても引き抜けず、無理に引っ張ると原稿が破損するおそれがある。
【０１８４】
そこで、ユーザが解除ボタン１４０を図４９の矢印Ｂ方向に押すと、（原稿搬送及びＣＳ移動駆動系列）の項目で説明したように、斜面１４０ａがリブ１２０ｂを押して、振り子アームＢ１２０を図４７の矢印Ｆ方向に回転させる。すると、遊星ギアＢ１２２が段ギアＢ１２３から離れる。これと、同時に、リブ１２０ａが、シャーシ７と面１２１ｃとの間から抜け出て、振子アーム１２０と制御アーム１２１との係合が外れる。そして、図４４乃至図４６に示すように、端面１２１ｄにリブ１２０ａが当接して、制御アーム１２１は、前述したＯＦＦ、ストップ状態に戻る。
【０１８５】
この結果、段ギアＢ１２３より下流のギア列の各ギアが回転自在な状態になり、原稿分離ローラ１５と原稿給送ローラ５１も回転自在になって、原稿を容易に画像読取記録装置９１から取り除くことができる。また、原稿を取り除くと同時に、ＣＳホルダ２６も第２のねじりコイルバネ１３７によってＣＳホルダ第１のポジション（待機位置）に移動する。そして、ユーザ操作により、画像読取記録装置９１は、図６０、図６１に示すタイミングチャート１に基づいて（初期化動作）の項目において、説明した初期化動作を行いスタンバイに戻る。
【０１８６】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【０１８７】
［実施態様１］ 駆動源によって回転する太陽回転体と、前記太陽回転体と同軸で、かつ前記太陽回転体に対して回転可能な回転部材と、前記回転部材に摩擦負荷を有して回転可能に設けられて前記太陽回転体に常時接触し、かつ前記太陽回転体が回転すると前記摩擦負荷によって前記太陽回転体及び前記回転部材と共に回転して従動回転体に当接可能な遊星回転体とを有する回転力伝達装置と、被読取部材の画像を読み取る読取手段と、前記従動回転体から前記駆動源の駆動力を受けて前記読取手段を待機位置から前記被読取部材を読み取る読取位置に移動させる移動手段と、被記録部材に画像を記録する記録領域に移動して前記被記録部材に画像を記録する記録手段と、前記回転力伝達装置の前記回転部材の回転方向に対して交差する方向に変位可能で、かつ付勢力を付与されて前記回転部材の回転領域内に位置するとき、前記回転部材が前記遊星回転体を前記従動回転体に接触させる方向に回転するのを阻止し、前記記録手段が前記記録領域外を出入りするのにともなって、前記付勢力に抗して変位させられてから元の位置に復帰する間に、前記遊星回転体を前記従動回転体に接触させた状態の前記回転部材の回転を規制して前記遊星回転体を前記従動回転体に接触した状態を保持する制御部材と、を備えたことを特徴とする画像読取記録装置。
【０１８８】
（作用）
仮に、回転部材と遊星回転体との間に摩擦負荷があるものとする。制御部材は、回転部材の回転領域内に位置して、回転部材が、遊星回転体を従動回転体に接触させる方向へ回転するのを阻止している。この間、駆動源の回転力が太陽回転体に伝わっている場合、太陽回転体は、回転を阻止されている回転部材に対して空転している。駆動源の回転力を従動回転体に伝達することができない。そして、太陽回転体に常時接している遊星回転体も摩擦負荷に抗して空転している。
【０１８９】
記録手段が記録領域外に進入すると、制御部材は、記憶手段によって付勢力に抗して変位させられて、回転部材を回転自在な状態にする。すると、太陽回転体の一方向への回転によって、遊星回転体と回転部材との間の摩擦負荷によって、遊星回転体が回転部材とともに太陽回転体に追従回転して、従動回転体に接触する。遊星回転体は上記摩擦負荷に抗してなおも回転を継続する。一方、回転部材が、遊星回転体を従動回転体に接触した時点で回転を停止する。
【０１９０】
記録手段が記録領域外を退避（記録領域に移動）すると、制御部材は、付勢力によって元の位置に戻ろうとする。制御部材は、その戻る途中において、遊星回転体を従動回転体に接触させた状態になっている回転部材を保持して、遊星回転体を従動回転体に接触させた状態に保持する。一方、太陽回転体は、回転を停止されている回転部材に対し、回転を継続して、駆動源の回転力を、遊星回転体を介して従動回転体に伝達し続ける。従動回転体は、移動手段に回転力を伝達し、移動手段は、読取手段を読取位置に移動させる。読取手段は、被読取部材の画像を読み取る。
【０１９１】
したがって、実施態様１の画像読取記録装置は、読取手段が回転力伝達装置から離れても、制御部材が回転部材の回転を阻止して、遊星回転体が従動回転体に接触している状態を保持しているので、駆動源の回転力を途切れることなく確実に移動手段に伝達することができる。
【０１９２】
また、実施態様１の画像読取記録装置は、回転力伝達装置を回転力を伝達することのできるＯＮ状態にするのには、記録手段によって制御部材を作動させて駆動源を正転させることによってＯＮ状態にすることができて、回転力の伝達を断つＯＦＦ状態にするには、駆動源を逆転させることによってＯＦＦ状態にすることができるので、駆動源を作動させるシーケンスを簡単にすることができるとともに、制御部材の構成を簡略化して、画像読取記録装置の小型化、低コスト化を図ることができる。
【０１９３】
また、制御部材をＯＮ状態にした記録手段は、その後、制御部材に作用する必要がないので、記録手段に作用する駆動力を他の手段の駆動に使用することができて、画像読取記録装置の小型化、低コスト化を図ることができる。
【０１９４】
[実施態様２] 駆動源によって回転する太陽回転体と、前記太陽回転体と同軸で、かつ前記太陽回転体に対して摩擦負荷を有して回転可能な回転部材と、前記回転部材に回転可能に設けられて前記太陽回転体に常時接触し、かつ前記太陽回転体が回転すると前記摩擦負荷によって前記太陽回転体及び前記回転部材と共に回転して従動回転体に当接可能な遊星回転体とを有する回転力伝達装置と、被読取部材の画像を読み取る読取手段と、前記従動回転体から前記駆動源の駆動力を受けて前記読取手段を待機位置から前記被読取部材を読み取る読取位置に移動させる移動手段と、被記録部材に画像を記録する記録領域に移動して前記被記録部材に画像を記録する記録手段と、前記回転力伝達装置の前記回転部材の回転方向に対して交差する方向に変位可能で、かつ付勢力を付与されて前記回転部材の回転領域内に位置するとき、前記回転部材が前記遊星回転体を前記従動回転体に接触させる方向に回転するのを阻止し、前記記録手段が前記記録領域外を出入りするのにともなって、前記付勢力に抗して変位させられてから元の位置に復帰する間に、前記遊星回転体を前記従動回転体に接触させた状態の前記回転部材の回転を規制して前記遊星回転体を前記従動回転体に接触した状態を保持する制御部材と、を備えたことを特徴とする画像読取記録装置。
【０１９５】
［実施態様３］ 前記遊星回転体を前記従動回転体に接触させた状態を前記制御部材によって保持された前記回転部材は、前記駆動源の逆転によって、前記保持を解除されることを特徴とする実施態様１又は２に記載の画像読取記録装置。
【０１９６】
実施態様３の画像読取記録装置は、駆動源の逆転によって、簡単に伝達手段への回転力の伝達を断つことができる。
【０１９７】
［実施態様４］ 前記遊星回転体を前記従動回転体に接触させた状態の前記回転部材を、前記遊星回転体を前記従動回転体から離間させる方向に回転させて、前記遊星回転体を前記従動回転体から離間させる解除部材を備えたことを特徴とする実施態様１乃至３のいずれか１つに記載の画像読取記録装置。
【０１９８】
実施形態４の画像読取記録装置は、前記遊星回転体を前記従動回転体に接触させた状態の回転部材を前記制御部材によって保持して、駆動源の回転力を伝達手段に伝達している状態において、回転力の伝達を直ちに断たなければならない事態が生じたとき、解除部材によって、回転部材を強制的に回転させて、遊星回転体を従動回転体から離間させることができる。
【０１９９】
［実施態様５］ 前記回転体はギアであることを特徴とする実施態様１乃至４のいずれか１つに記載の画像読取記録装置。
【０２００】
【発明の効果】
本発明の回転力伝達装置は、回転力伝達装置を回転力を伝達することのできるＯＮ状態にするのには、記録手段によって制御部材を作動させて駆動源を正転させることによってＯＮ状態にすることができて、回転力の伝達を断つＯＦＦ状態にするには、駆動源を逆転させることによってＯＦＦ状態にすることができるので、駆動源を作動させるシーケンスを簡単にすることができるとともに、制御部材の構成を簡略化して、画像読取記録装置の小型化、低コスト化を図ることができる。
【０２０１】
また、本発明の回転力伝達装置は、制御部材をＯＮ状態にした記録手段は、その後、制御部材に作用する必要がないので、記録手段に作用する駆動力を他の手段の駆動に使用することができて、画像読取記録装置の小型化、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の画像読取記録装置における、原稿及び記録紙の搬送方向に沿った断面図であり、記録紙に画像を記録しているときの状態図である。
【図２】図１の画像読取記録装置において、原稿を読み取っているときの状態図である。
【図３】図１の画像読取記録装置において、原稿給紙部及び記録紙給紙部の原稿及び記録紙の搬送方向に沿った断面図であり、原稿給紙部で原稿Ｄを供給しているときの状態図である。
【図４】図１の画像読取記録装置において、記録紙給紙部で記録紙を装置本体内に供給しているときの状態図である。
【図５】図１の画像読取記録装置における、記録紙分離ローラ及び原稿上ガイドを装置本体の後方から見た斜視図である。
【図６】図１の画像読取記録装置において、記録紙給紙部を開示した画像読取記録装置の斜視図である。
【図７】図１の画像読取記録装置において、原稿給紙部を開示した画像読取記録装置の斜視図である。
【図８】図１の画像読取記録装置における、記録紙分離ローラと原稿下ガイド部材を装置本体の後方からみた斜視図である。
【図９】図１の画像読取記録装置において、原稿給紙時の記録紙給紙部の原稿搬送方向に沿った断面図である。
【図１０】図１の画像読取記録装置において、記録紙給紙時の記録紙給紙部の記録紙搬送方向に沿った断面図である。
【図１１】図１の画像読取記録装置の記録動作時における、記録部及び読取部の配置構成を示す画像読取記録装置の斜視図である。
【図１２】図１１において、記録部のインクカートリッジを交換するときの図である。
【図１３】図１の画像読取記録装置の原稿読取時における、読取部及び記録部の配置構成を示す画像読取記録装置の斜視図である。
【図１４】図１の画像読取記録装置におけるキヤリッジの動作切り替え位置を示す図であり、制御部材Ａが記録ポジションにいるときの図である。
【図１５】図１の画像読取記録装置における、記録紙の分離搬送、原稿の分離搬送、ＣＳの移動、インク吸引機構の駆動系に関する部品をピックアップして示した斜視図である。
【図１６】図１５中矢印ａ方向から見た図である。
【図１７】図１５中矢印ｂ方向から見た図である。
【図１８】図１５中矢印ｃ方向から見た図である。
【図１９】図１７における、ワンウエイギア、タイマー部材等の拡大図である。
【図２０】段ギアＡ、制御アーム等の拡大図である。
【図２１】図１５の右斜視図である。
【図２２】図２１を右側から見た図である。
【図２３】図１４において、キャリッジが左側に移動したときのキャリッジ周辺の拡大図である。
【図２４】図２３の斜視図である。
【図２５】制御部材Ａの戻り動作を説明するためのキャリッジ周辺の平面図である。
【図２６】図２５の斜視図である。
【図２７】制御部材Ａが異形孔に係合してＯＮ状態（開放状態）になっているときの制御部材Ａ周辺の平面図である。
【図２８】図２７の斜視図である。
【図２９】制御部材Ａを異形孔から外すときの制御部材Ａ周辺の平面図である。
【図３０】図２９の斜視図である。
【図３１】キャリッジが矢印ｅ方向へ移動するとき、制御部材Ａの上をキャリッジカムが通過するのを説明するための図であり、制御部材Ａ周辺の平面図である。
【図３２】図３１の斜視図である。
【図３３】図３２を右側から見た図である。
【図３４】タイマー部材周辺の斜視図である。
【図３５】制御部材ＡがＯＦＦ状態に、制御部材ＢがＯＮ状態になっているときの制御部材Ａ，Ｂの斜視図である。
【図３６】制御部材ＢがＯＮ状態になっているときの，キャリッジと制御部材Ｂと振り子アームＡとの相対位置関係を示す図である。
【図３７】振り子アームＡが傾いていないときの振り子アームＡの状態図である。
【図３８】図３７の状態における、制御部材Ａ，Ｂ、振り子アームの状態斜視図である。
【図３９】振り子アームＡが傾いて、記録紙分離入力ギアに遊星ギアＡが噛み合っているときの、振り子アームＡの状態図である。
【図４０】図３９の状態における、制御部材Ａ，Ｂ、振り子アームの状態斜視図である。
【図４１】振り子アームＡが傾いて、回復入力ギアに遊星ギアＡが噛み合っているときの、振り子アームＡの状態図である。
【図４２】図４１の状態における、制御部材Ａ，Ｂ、振り子アームの状態斜視図である。
【図４３】振り子アームＡに対して制御部材Ｂが係合し、制御部材Ａが離れているときの状態図である。
【図４４】振り子アームＢのＯＦＦ（ストップ状態）を示す図であり、読取切替部の空回り状態を示す図である。
【図４５】振り子アームＢのＯＦＦ（ストップ状態）を示す図であり、読取切替部の空回り状態を示す図である。
【図４６】振り子アームＢのＯＦＦ（ストップ状態）を示す図であり、読取切替部１の空回り状態を示す図である。
【図４７】振り子アームＢをＯＮ（開放状態）で搬送ロ−ラを正転した結果を示した図である。
【図４８】振り子アームＢをＯＮ（開放状態）で搬送ロ−ラを正転した結果を示した図である。
【図４９】振り子アームＢをＯＮ（開放状態）で搬送ロ−ラを正転した結果の状態を示した図である。
【図５０】コンタクトイメージセンサホルダの待機状態図である。
【図５１】図５０の斜視図である。
【図５２】コンタクトイメージセンサ駆動アームとコンタクトイメージセンサギアとの平面図である。
【図５３】図５２におけるコンタクトイメージセンサ駆動アームとコンタクトイメージセンサギアとの断面図である。
【図５４】図５０の状態からコンタクトイメージセンサ駆動アームが回転した状態の図である。
【図５５】図５４の斜視図である。
【図５６】図５４の状態からコンタクトイメージセンサ駆動アームがさらに回転した状態の図である。
【図５７】図５６の斜視図である。
【図５８】図５６の状態からコンタクトイメージセンサ駆動アームがさらに回転した状態の図である。
【図５９】図５８の斜視図である。
【図６０】本発明の画像読取記録装置における、初期化動作のタイミングチャート図である。
【図６１】図６０の続きのタイミングチャート図である。
【図６２】本発明の画像読取記録装置における、記録紙給紙、搬送印字モードのタイミングチャート図である。
【図６３】図６２の続きのタイミングチャート図である。
【図６４】本発明の画像読取記録装置における、回復動作のタイミングチャート図である。
【図６５】図６４の続きのタイミングチャート図である。
【図６６】本発明の画像読取記録装置における、読み取り動作のタイミングチャート図である。
【図６７】図６６の続きのタイミングチャート図である。
【図６８】従来の画像読取記録装置の概略斜視図であり、ローラ４２５が回転状態になっている状態図である。
【図６９】図６８の画像読取記録装置において、ローラ４２６が回転状態になっている状態図である。
【図７０】他の従来例の画像読取記録装置における駆動装置の図である。
（ａ） 駆動力の伝達経路切り替える部分の正面図である。
（ｂ） ギア５３５を中立位置に保持するピン受け部とピンとの係合初期の状態図である。
（ｃ） ギア５３５を中立位置に保持するピン受け部とピンとが完全に係合した状態の図である。
【符号の説明】
Ｐ 記録紙（被記録部材）
Ｃ 矢印
Ｄ 原稿（被読取部材）
Ｅ 矢印
Ｒ 回転方向
Ｈ 矢印
Ｆ 矢印
Ｗ 第１領域
Ｘ 印字時移動範囲ポジション（記録領域）
Ｙ 第２領域
Ｚ 第３領域
１ インクカートリッジ
４ キャリッジ
８ 記録紙トレイ
１０ 搬送ローラ
１１ 原稿トレイ
１５ 原稿分離ローラ
１９ 記録紙分離ローラ
２２ コンタクトイメージセンサ（ＣＳ）
２５ 白基準
２６ コンタクトイメージセンサホルダ（ＣＳホルダ）
２８ 読取部（読取手段）
４０ 紙送部
４６ 記録部（記録手段）
４７ 排紙部
４９ｐ 記録時の記録紙搬送路
４９ｒ 読取時の原稿読取搬送路
５０ 原稿給紙部（被読取部材供給手段）
５１ 原稿給送ローラ
５６ 原稿給紙搬送路
６０ 記録紙給紙部
９１ 画像読取記録装置
９１Ａ 画像読取記録装置の装置本体
１００ キャップ
１０３ 段ギアＡ（太陽回転体）
１０４ 搬送モ−タ（駆動源）
１１３ 制御部材Ａ
１１３ａ 低摩擦部
１１４ 制御部材Ｂ
１１５ キヤリッジカム
１２０ 振り子アームＢ（回転部材）
１２１ 制御アーム（制御部材）
１２２ 遊星ギアＢ（遊星回転体）
１２３ 段ギアＢ（従動回転体）
１２４ 段ギアＣ
１２５ 段ギアＤ
１３２ アイドルギアＢ
１３３ ＣＳギア
１３４ ＣＳ駆動アーム
１３５ コイルばね
１３６ 第１の捩じりコイルばね
１３７ 第２の捩じりコイルばね（付勢部材）
１４０ 解除ボタン（解除部材）
１４０ａ 斜面
１５１ 記録切替部
１５２ 記録駆動伝達部
１５３ 遅延部
１５４ 読取切替部（回転力伝達装置）
１５５ 読取駆動切替部（移動手段）
１５６ ＣＳ駆動伝達部（移動手段）
１５７ ＣＳ付勢移動部（移動手段）
１５８ 読取駆動伝達部

Claims (2)

1. 駆動源によって回転する太陽回転体と、前記太陽回転体と同軸で、かつ前記太陽回転体に対して回転可能な回転部材と、前記回転部材に摩擦負荷を有して回転可能に設けられて前記太陽回転体に常時接触し、かつ前記太陽回転体が回転すると前記摩擦負荷によって前記太陽回転体及び前記回転部材と共に回転して従動回転体に当接可能な遊星回転体とを有する回転力伝達装置と、
   被読取部材の画像を読み取る読取手段と、
   前記従動回転体から前記駆動源の駆動力を受けて前記読取手段を待機位置から前記被読取部材を読み取る読取位置に移動させる移動手段と、
   被記録部材に画像を記録する記録領域に移動して前記被記録部材に画像を記録する記録手段と、
   前記回転力伝達装置の前記回転部材の回転方向に対して交差する方向に変位可能で、かつ付勢力を付与されて前記回転部材の回転領域内に位置するとき、前記回転部材が前記遊星回転体を前記従動回転体に接触させる方向に回転するのを阻止し、前記記録手段が前記記録領域外を出入りするのにともなって、前記付勢力に抗して変位させられてから元の位置に復帰する間に、前記遊星回転体を前記従動回転体に接触させた状態の前記回転部材の回転を規制して前記遊星回転体を前記従動回転体に接触した状態を保持する制御部材と、
   を備えたことを特徴とする画像読取記録装置。
2. 駆動源によって回転する太陽回転体と、前記太陽回転体と同軸で、かつ前記太陽回転体に対して摩擦負荷を有して回転可能な回転部材と、前記回転部材に回転可能に設けられて前記太陽回転体に常時接触し、かつ前記太陽回転体が回転すると前記摩擦負荷によって前記太陽回転体及び前記回転部材と共に回転して従動回転体に当接可能な遊星回転体とを有する回転力伝達装置とを有する回転力伝達装置と、
   被読取部材の画像を読み取る読取手段と、
   前記従動回転体から前記駆動源の駆動力を受けて前記読取手段を待機位置から前記被読取部材を読み取る読取位置に移動させる移動手段と、
   被記録部材に画像を記録する記録領域に移動して前記被記録部材に画像を記録する記録手段と、
   前記回転力伝達装置の前記回転部材の回転方向に対して交差する方向に変位可能で、かつ付勢力を付与されて前記回転部材の回転領域内に位置するとき、前記回転部材が前記遊星回転体を前記従動回転体に接触させる方向に回転するのを阻止し、前記記録手段が前記記録領域外を出入りするのにともなって、前記付勢力に抗して変位させられてから元の位置に復帰する間に、前記遊星回転体を前記従動回転体に接触させた状態の前記回転部材の回転を規制して前記遊星回転体を前記従動回転体に接触した状態を保持する制御部材と、
   を備えたことを特徴とする画像読取記録装置。

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