JP5035152B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に係り、より詳しくは、記録ヘッドが搭載されたキャリッジの移動を利用して、記録ヘッドの機能を維持するメンテナンス機構等の複数の作動部位への動力伝達を切り換える画像形成装置に関するものである。

従来から、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置において、インクジェット式の記録ヘッドが搭載されたキャリッジを往復移動させて、搬送機構によって搬送される用紙等の被記録媒体に画像を記録する形式のものがある。１枚の被記録媒体の記録が終了した後は、被記録媒体が収容されている給紙カセットから搬送機構まで、被記録媒体が給紙機構によって１枚ずつ給送される。

また、このインクジェット式の記録ヘッドは、インクの吐出不良を防止するため、メンテナンス機構が設けられている。そして、このメンテナンス機構の配置位置にキャリッジを移動して停止させることによりメンテナンス作業が実行されるのである。

この形式の画像形成装置において、メンテナンス機構及び搬送機構と給紙機構との間で駆動源を共用にしているものがある。これら複数の機構への動力伝達を切り換えるために、切換えレバーが設けられている。この切換えレバーは、キャリッジの移動を利用し、キャリッジと接触することで複数の機構への動力伝達を切り換えるように構成されている。

特許文献１には、画像記録のためにキャリッジが移動する範囲に相当する画像記録動作範囲内に、切換えレバーが設置された画像形成装置が開示されている。この画像形成装置においては、切換えレバーが、往復移動可能なキャリッジに設置した係合突起と接触して、被記録媒体の搬送を実行する搬送機構から、被記録媒体を収容した給紙カセットから被記録媒体を給紙する給紙機構へ動力の伝達を切り換える。
特開平９−３２３４５８号公報

しかしながら、特許文献１に開示された画像形成装置では、切換えレバーは、キャリッジの係合突起に係合することにより、キャリッジの通過を妨げない位置まで移動する構成であることから、画像記録中にキャリッジが切換えレバーの配置位置を通過するときに、切換えレバーはキャリッジの係合突起と接触してしまう。この為、キャリッジの移動速度が変動してしまい、画像記録動作が乱れるおそれがあった。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、複数の作動部位への動力伝達を切り換える切換えレバーを画像記録動作範囲内に配置しても、画像記録中にキャリッジと切換えレバーとが接触せず、画像記録動作に支障をきたすことのない画像形成装置を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、被記録媒体上に画像を記録可能な記録ヘッドと、被記録媒体上に画像を記録する画像記録範囲と記録に伴う往復移動の方向を変えるために必要な加減速範囲とを含む画像記録動作範囲において、前記被記録媒体が供給される方向と直交する方向に往復移動可能であり、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジと、正逆転可能なモータと、前記モータの回転によって回転するように設けられている駆動ギアと、前記モータの動力が伝達されて動作する複数の作動部位と、前記駆動ギアと噛み合って回転するために、前記キャリッジの移動方向と平行な支軸に回転可能に支持され、前記モータの動力を前記複数の作動部位に伝達するために、前記複数の作動部位と対応する複数の作動位置のいずれかの位置に摺動可能に前記支軸に支持された切換えギアと、前記キャリッジの移動経路上の接触可能位置と移動経路外の非接触位置とのいずれかの位置に回動可能な接触部を有し、前記キャリッジが前記接触可能位置にある前記接触部と接触して移動したときに、前記複数の作動位置のいずれかの位置に前記切換えギアを摺動させるために、前記支軸に摺動かつ回動可能に支持された切換えレバーと、前記切換えギアの回転を前記切換えレバーに伝達するために、前記切換えギアと切換えレバーとの間に設けられた回転伝達部材と、前記複数の作動位置の中の１つの作動位置に前記切換えギアが位置するように前記切換えギアおよび前記切換えレバーを付勢する付勢手段と、前記切換えレバーの接触部を接触可能位置と非接触位置との間で選択的に切り換えるために、前記モータの回転を制御する制御手段とを備えたものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記複数の作動部位は、前記画像記録動作範囲内に配置されていることを特徴とするものである。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記複数の作動部位は、前記キャリッジの移動動作を利用しない駆動源により駆動されることを特徴とするものである。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記複数の作動部位の少なくとも１つは、前記記録ヘッドの機能を維持するためのメンテナンス機構を、前記キャリッジに密着可能な密着位置と、前記キャリッジと接触不能な待機位置との間で変位させるキャッピング機構であることを特徴とするものである。

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記切換えレバーは、前記画像記録動作範囲内に配置されていることを特徴とするものである。

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記複数の作動部位の少なくとも１つは前記記録ヘッドの機能を維持するためのメンテナンス機構であり、前記メンテナンス機構は、前記加減速範囲に配置されており、前記切換えレバーは、前記加減速範囲に配置されていることを特徴とするものである。

請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記切換えギアより前記モータの所定方向の回転の動力が伝達される前記複数の作動部位の中の１つの作動部位は、前記記録ヘッドの機能を維持するためのメンテナンス機構と被記録媒体が収容された給紙カセットから被記録媒体を給紙する給紙機構とのいずれかであることを特徴とするものである。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、前記切換えギアより前記モータの所定方向に対して逆方向の回転の動力が伝達される複数の作動部位の中の１つの作動部位は、前記記録ヘッドによって画像が記録されている前記被記録媒体を搬送する搬送機構であることを特徴とするものである。

請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置において、前記切換えレバーの接触部を接触可能位置と非接触位置との間で案内する案内部と、前記キャリッジと前記接触部とが接触したときには、前記接触部の非接触位置への移動を規制する規制部とからなる案内規制体を備えたことを特徴とするものである。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、前記案内部は前記キャリッジの移動方向と直交する方向にのびており、前記規制部は前記キャリッジの移動方向にのびており、前記案内規制体は、前記キャリッジを移動方向に沿って案内支持するガイドプレートに略Ｌ字状に形成されていることを特徴とするものである。

請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし１０のいずれかに記載の画像形成装置において、前記回転伝達部材は、前記切換えギアおよび前記切換えレバーの各々に摩擦接触して動力伝達を行う摩擦伝達部材であることを特徴とするものである。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、前記摩擦伝達部材は、フリクションパッドであることを特徴とするものである。

請求項１３に記載の発明は、請求項１ないし１２のいずれかに記載の画像形成装置において、前記付勢手段は、前記複数の作動位置の中の１つの作動位置に前記切換えギアを付勢する第１弾性部材と、前記キャリッジが前記接触部と接触して移動したときに、前記切換えギアを前記複数の作動位置の中の他の作動位置に付勢し、前記第１弾性部材よりも付勢力が小さい第２弾性部材と、で構成されていることを特徴とするものである。

請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の画像形成装置において、前記第１弾性部材は、前記支軸に挿入され、前記切換えレバーを前記切換えギアに向かって付勢する第１付勢バネからなり、前記第２弾性部材は、前記支軸に挿入され、前記切換えギアを前記切換えレバーに向かって付勢する第２付勢バネからなることを特徴とするものである。

請求項１５に記載の発明は、請求項１ないし１４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記モータの一方向の回転により、前記切換えレバーの前記接触部を非接触位置から接触可能位置に切り換え、前記モータの逆方向の回転により、前記切換えレバーの前記接触部を接触可能位置から非接触位置に切り換えることを特徴とするものである。

請求項１の発明によれば、切換えレバーの接触部が、正逆転可能なモータの回転により接触可能位置と非接触位置との間で選択的に切り換えられるので、画像記録中はキャリッジと切換えレバーの接触部とが接触せず、画像記録動作に支障をきたすことがない。

請求項２の発明によれば、複数の作動部位は、画像記録動作範囲内に配置されており、前記キャリッジの画像記録動作範囲内での移動で、前記複数の作動部位への動力伝達の切換えが行われるので、キャリッジの移動方向における画像形成装置のサイズが小さくなり、装置の小型化が達成できる。

請求項３の発明によれば、複数の作動部位は、キャリッジの移動動作を利用しない駆動源により駆動されていることから、画像記録動作範囲内の任意の位置に配置されることが可能となり、装置の小型化とともに作動部位の配置設計の自由度を高めることができる。

請求項４の発明によれば、前記複数の作動部位の少なくとも１つは、前記記録ヘッドの機能を維持するためのメンテナンス機構を、前記キャリッジに密着可能な密着位置と、前記キャリッジと接触不能な待機位置との間で変位させるキャッピング機構である。このため、密着位置へ変位させるために画像記録動作範囲外へのキャリッジの移動を利用していた従来のキャッピング機構とは異なり、キャリッジの移動を利用しない駆動源により密着位置へ変位させることができ、装置の小型化が達成できる。

請求項５の発明によれば、前記切換えレバーを画像記録動作範囲内に配置しても、前記切換えレバーの接触部が接触可能位置と非接触位置との間で選択的に切り換えられるので、画像記録中に前記キャリッジと前記切換えレバーの接触部とが接触せず、画像記録動作に支障をきたすことがない。また、前記キャリッジの画像記録動作範囲内での移動で、前記複数の作動部位への動力伝達の切換えが行われるので、キャリッジの比較的短い移動量で迅速に動力伝達の切り換えが可能となり、画像記録の準備動作が迅速に行われる。

請求項６の発明によれば、メンテナンス機構と切換えレバーとを、加減速範囲に配置しても、切換えレバーの接触部が接触可能位置と非接触位置との間で選択的に切り換えられるので、画像記録中はキャリッジと切換えレバーの接触部とが接触せず、画像記録動作に支障をきたすことがない。また、キャリッジの画像記録動作範囲内での移動で、メンテナンス機構への動力伝達の切換えが行われるので、キャリッジの比較的短い移動量でメンテナンス動作が早期に開始され、メンテナンス動作が迅速に行われるとともに、キャリッジの移動方向における画像形成装置のサイズが小さくなり、装置の小型化が達成できる。

請求項７の発明によれば、切換えギアより前記モータの所定方向の回転の動力が伝達される前記複数の作動部位の中の１つの作動部位は、前記記録ヘッドの機能を維持するためのメンテナンス機構と被記録媒体が収容された給紙カセットから被記録媒体を給紙する給紙機構とのいずれかであるので、切換えギアの作動位置が切り換えられることで、メンテナンス機構と給紙機構とを容易に切り換えることができる。

請求項８の発明によれば、前記切換えギアより前記モータの所定方向に対して逆方向の回転の動力が伝達される複数の作動部位の中の１つの作動部位は、前記記録ヘッドによって画像が記録されている前記被記録媒体を搬送する搬送機構であるので、モータが逆方向に回転することで、モータの回転の動力が伝達される作動部位を搬送機構に容易に切り換えることができる。

請求項９の発明によれば、画像記録中は、切換えレバーの接触部を非接触位置に案内でき、キャリッジと接触部とが接触したときには、接触部の非接触位置への移動を規制するので、複数の作動部位への動力の伝達の切り換えを適切に行うことができる。

請求項１０の発明によれば、前記案内規制体は、前記キャリッジを移動方向に沿って案内支持するガイドプレートに略Ｌ字状に形成されているので、簡単な構成で、画像記録中は、切換えレバーの接触部を非接触位置に案内でき、キャリッジと接触部とが接触したときには、接触部の非接触位置への移動を規制するので、複数の作動部位への動力の伝達の切り換えを適切に行うことができる。

請求項１１の発明によれば、前記回転伝達部材は、前記切換えギアおよび前記切換えレバーの各々に摩擦接触して動力伝達を行う摩擦伝達部材であるので、前記切換えギアから前記切換えレバーへの回転の伝達および遮断が、簡易な構成で達成できる。

請求項１２の発明によれば、前記摩擦伝達部材は、フリクションパッドであるので、前記切換えギアから前記切換えレバーへの回転の伝達および遮断が、簡易かつコンパクトな構成で達成できる。

請求項１３の発明によれば、前記付勢手段は、前記複数の作動位置の中の１つの作動位置に前記切換えギアを付勢する第１弾性部材と、前記キャリッジが前記接触部と接触して移動したときに、前記切換えギアを前記複数の作動位置の中の他の作動位置に付勢し、前記第１弾性部材よりも付勢力が小さい第２弾性部材と、で構成されているので、切換えギアを付勢力により複数の作動位置に確実に位置させることができ、複数の作動部位への動力の伝達の切り換えを迅速かつ確実に行うことができる。

請求項１４の発明によれば、前記第１弾性部材は、前記支軸に挿入された第１付勢バネからなり、前記第２弾性部材は、前記支軸に挿入された第２付勢バネからなるので、切換えギアを複数の作動位置に確実に位置させることができ、しかも付勢バネの配置に特別なスペースを設ける必要がないことから、装置の小型化に寄与することができる。また、第２弾性部材は、切換えギアを切換えレバーに向かって付勢する構成であるので、キャリッジが第１弾性部材の付勢力に抗して切換えレバーの接触部と接触して移動したときには、切換えギアには第２弾性部材の小さな付勢力のみが作用し、切換えギアは円滑に回転することができる。

請求項１５の発明によれば、前記制御手段は、前記モータの一方向の回転により、前記切換えレバーの前記接触部を非接触位置から接触可能位置に切り換え、前記モータの逆方向の回転により、前記切換えレバーの前記接触部を接触可能位置から非接触位置に切り換えるので、モータの回転の制御で、接触部を接触可能位置と非接触位置との間で選択的に切り換えることができ、特別な機械的構成を必要とせず、装置の小型化に寄与することができる。

［第１の実施形態］
本発明を多機能型の画像形成装置に適用した第１の実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。多機能型の画像形成装置は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、複写機能、スキャナ機能等を備えており、公知なものである。

＜外観的構成＞
図１は、第１の実施形態の画像形成装置１の外観的構成を示す斜視図である。以下の説明において、図１の画像記録装置１の手前側を前側とし、矢印左右で示す主走査方向を左右方向とし、矢印前後で示す副走査方向を前後方向とし、矢印上下で示す方向を上下方向とする。図１に示すように、画像形成装置１は、本体ケース２と上部ケース３とで覆われている。本体ケース２は、上面が開放された略箱状の形状から構成される。上部ケース３は、この本体ケース２の左側に、蝶番、ヒンジ部等により枢着され、上下回動可能に構成される。

操作パネル４が、上部ケース３の上面前部に配置されている。数字ボタンやスタートボタン、機能操作ボタン等の各種のボタンが配置されたキーボード４ａが、操作パネル４に設けられている。これらのボタンが押下されることにより、各種の操作が行われる。液晶（ＬＣＤ）等のディスプレイ部５が、操作パネル４に設けられ、画像記録装置１の設定状態や各種の操作メッセージ等を表示する。

スキャナ装置６が、操作パネル４の後部側の上部ケース３に配置されている。スキャナ装置６は、ファクシミリ機能時に相手ファクシミリ装置に送信すべきファクシミリ原稿や、複写機能時に複写すべき原稿の画像を読取るために、大判のガラス板上に載置された原稿の画像を読取るフラットベッド読取部と、このフラットベッド読取部の上面を覆う回動可能なカバー体とからなる。カバー体は、画像形成装置１の後側を中心にしてヒンジを介して開閉回動可能に構成されている。

図示しないが、ライン型の密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）が、フラットベッド読取部におけるガラス板の直下に設けられ、ガラス板に載置された原稿の画像面を読取る。密着型イメージセンサは、後述するキャリッジの移動方向である主走査方向と平行な方向に延びるガイド軸に沿って往復移動可能に設けられている。

給紙カセット７が、本体ケース２内の左右方向中央部に配置される。この給紙カセット７は本体ケース２の前面の開口部２ａに対して引き出し動可能に構成されている。給紙カセット７は、その底部に複数枚の被記録媒体としての用紙Ｐをほぼ水平状にて堆積状態で載置される。図３に示すように、給紙カセット７の先端に分離部材８が設けられ、分離部材８の分離傾斜面は摩擦係数の大きい表面に形成されている。

＜内部構成＞
次に、画像形成装置１の内部構成について図２乃至図８を参照して説明する。画像形成装置１は、キャリッジ移動機構１０、インク供給機構２０、給紙機構３０、搬送機構４０、フラッシング機構５０、メンテナンス機構６０、動力伝達機構７０、動力切換え機構８０などの多数の機構を内蔵している。ここで、図２は、図１に示す画像形成装置１の本体ケース２の内部構成を示す斜視図である。図３は、図２のＡ−Ａ線に従う矢視断面図である。図４は、図３を上方から見た斜視図で、ガイドプレート１３、キャリッジ１４及び給紙機構３０を除いて示している。図５は、図２のキャリッジ移動機構１０の上面図である。

（キャリッジ及び移動機構１０の構成）
図２に示すように、本体ケース２内の後部側には、エンジンフレーム１１が給紙カセット７の上方に配置されている。支持フレームとしてのエンジンフレーム１１は金属製であって、図４に示すように、本体ケース２の左右方向に伸びている。一対のガイドプレート１２、１３が、キャリッジ１４を摺動可能に支持しており、エンジンフレーム１１に固定されている。キャリッジ１４はインクジェット方式の記録ヘッド１５を搭載している。記録ヘッド１５は、多数のノズルを備えた公知の構成である。

ＣＲモータ１６が、キャリッジ１４を駆動するために設けられ、本実施形態では回転速度と回転方向とが制御されているＤＣモータから構成される。ＣＲモータ１６が本体ケース２の右側であって、ガイドプレート１３の下方に設置されている。ＣＲモータ１６は、ガイドプレート１３の上方に配置されたプーリ１７ａと接続されている。プーリ１７ｂが、プーリ１７ａと反対側の本体ケース２の左側であって、ガイドプレート１３の上方に配置されている。タイミングベルト１８が、左右方向である主走査方向に延びるようにプーリ１７ａ，１７ｂの間に張設されて、ガイドプレート１３の上面に配置されている。このタイミングベルト１８の一部が、記録ヘッド１５が搭載されたキャリッジ１４に連結されている。これにより、キャリッジ１４は、ＣＲモータ１６の正転逆転により、タイミングベルト１８を介して往復移動される。

また、図５に示すように、帯状のリニアエンコーダ１９が、主走査方向に沿って延びるようにガイドプレート１３の上面に配置されている。リニアエンコーダ１９は、キャリッジ１４の主走査方向の位置及びその移動方向を検知するために設けられている。リニアエンコーダ１９は検知面として主走査方向に一定間隔で形成されたスリットの形成面を有し、この検知面の各スリットが主走査方向に対して垂直方向に沿うように形成されている。

（インクカートリッジ及び供給機構２０）
図２に示すように、インクカートリッジ２１は、カラー記録用の記録ヘッド１５に供給されるインクを収容ために用意されている。本実施形態では、インクカートリッジ２１として、異なる色のインクを収容した４個のインクカートリッジが用意されている。実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色であるが、それ以上の色のインクを用意しても良い。図２に示すように、収納部２２が、本体ケース２内の右側前方に設けられている。インクカートリッジ２１が、収容部２２に対して上方から着脱可能に構成されている。可撓性を有するインクチューブ２３が、各インクカートリッジ２１と記録ヘッド１５との間を接続し、インクを供給する。

（給紙機構３０の構成）
図３は、図２のＡ−Ａ線に従う矢視断面図である。図３を参照して、給紙機構３０の構成を示す。エンジンフレーム１１の本体部１１ａが、本体ケース２内に設けられている。駆動軸３３が、エンジンフレーム１１の本体部１１ａに設置されている。給紙アーム３２が、駆動軸３３に支持されている。給紙アーム３２は、駆動軸３３を回動中心軸として回動自在である。アーム付勢バネ３４が、本体部１１ａと給紙アーム３２との間に設けられている。アーム付勢バネ３４は、常時時計回り方向に給紙アーム３２を付勢している。給紙ローラ３１が、給紙アーム３２の先端に軸支されている。給紙ローラ３１は、用紙Ｐが堆積された給紙カセット７の上部に配置されている。尚、Ｂ方向は給紙方向、Ｃ方向は排紙方向を示している。

また、図３に２点鎖線で示すように、歯車伝達機構３２ａが給紙アーム３２内に配置されている。歯車伝達機構３２ａは、駆動軸３３から給紙ローラ３１に回転力を伝達するための複数の噛み合い歯車からなる。給紙ローラ３１は後述するＬＦモータ７１を駆動源として歯車伝動機構３２ａを介して回転駆動される。これにより、給紙ローラ３１は、給紙カセット７に堆積された用紙ＰをＵ字状のＵターン搬送路３５に給送する。

（搬送機構４０の構成）
図３および図４を参照して搬送機構の構成を示す。図３に示すように、搬送ローラ対４１が、プラテン４３よりも搬送方向上流側に配置されている。搬送ローラ対４１は、搬送ローラ４１ａと従動ローラ４１ｂとで構成されている。図４に示すように、搬送ローラ４１ａの両端部が、エンジンフレーム１１における一対の側板１１ｂ，１１ｃに設けられた軸支部に回転可能に軸支されている。搬送ローラ対４１のうち、搬送ローラ４１ａが後述するＬＦモータ４２を駆動源として駆動される。従動ローラ４１ｂは、搬送ローラ４１ａの下方で当接するように配置されている。これにより、用紙Ｐが、搬送ローラ４１ａと従動ローラ４１ｂとの間で、ニップされる。搬送ローラ対４１は、ニップされた用紙Ｐを記録ヘッド１５の下面であるプラテン４３上に搬送する。

また、図３に示すように、排紙ローラ対４２が、プラテン４３よりも搬送方向下流側に配置されている。排紙ローラ対４２は、排紙ローラ４２ａ及び拍車ローラ４２ｂで構成されている。図４に示すように、排紙ローラ４２ａの両端部が、エンジンフレーム１１における一対の側板１１ｂ，１１ｃに設けられた軸支部に回転可能に軸支されている。排紙ローラ対４２のうち、排紙ローラ４２ａが後述するＬＦモータ４２を駆動源として駆動される。拍車ローラ４２ｂは、排紙ローラ４２ａの上方で当接するように配置されている。これにより、用紙Ｐが、排紙ローラ４２ａと拍車ローラ４２ｂとの間で、ニップされる。排紙ローラ対４２は、記録済みの用紙Ｐを排紙方向Ｂに排紙トレイ４４に向かって排紙する。

図３において、搬送ローラ４１ａは、時計回り方向に回転するように構成されている。また、排紙ローラ４２ａは、反時計回り方向に回転するように構成されている。

（フラッシング機構５０の構成）
図４を参照してフラッシング機構５０の構成を示す。図４は、図３に示す画像形成装置１を上方から見た斜視図で、ガイドプレート１３、キャリッジ１４及び給紙機構３０を除いて示している。フラッシング機構５０を構成するインク受け部５１が、プラテン４３上を搬送される用紙Ｐの幅より左側の所定のフラッシング位置ＦＰに配置されている。インク受け部５１は、ノズルの目詰まり防止のために、記録動作中に定期的にフラッシング位置ＦＰに移動した記録ヘッド１５によって吐出されたインクを受ける。

（メンテナンス機構６０の構成）
図４乃至図６を参照して、メンテナンス機構６０の構成を示す。図５は、図２に示すキャリッジ移動機構１０の上面図である。図６は、図４に示すメンテナンス機構６０を後方から見た図である。図４に示すように、メンテナンス機構６０は、プラテン４３上を搬送される用紙Ｐの幅より右側の所定のメンテナンス位置ＭＰに配置されている。図５では、メンテナンス機構６０におけるキャップ部６１が、キャリッジ１４の下方に位置している。このキャップ部６１の配置位置はキャリッジ１４のホームポジションＨＰを兼ねるメンテナンス位置ＭＰとなっている。

図６に示すように、キャッピングモータ６２が、キャップ部６１の後方に配置されており、本実施形態では回転方向と回転速度が制御されているＤＣモータから構成されている。キャッピングモータ６２は、ギアやカムを介してキャップ部６１に連結され、記録ヘッド１５のノズル面を下方から密着する密着位置と、記録ヘッド１５のノズル面と接触不能な待機位置との間でキャップ部６１を変位させる。例えば、キャップ部６１が密着位置にある場合、キャッピングモータ６２が２回転するとキャップ部６１は待機位置に変位し、さらにその待機位置からキャッピングモータ６２が２回転するとキャップ部６１は密着位置に変位する構成である。

メンテナンス機構６０は、図４に示すＬＦモータ７１を駆動源として吸引ポンプ（図示せず）を作動させ、ノズルからインクを選択的に吸引したり、記録ヘッド１５上の図示しないバッファタンク内の気泡を除去するための回復処理等を行う。

また、図４に示すように、ワイパブレード６３が、キャップ部６１より左側に配置されている。ワイパブレード６３は記録ヘッド１５のノズル面を拭いてクリーニングを行うものである。

ここで、図５に示す、画像記録範囲Ｋ１とは、プラテン４３上を搬送される用紙Ｐに、キャリッジ１４に搭載された記録ヘッド１５によって画像が形成される範囲をいう。本実施形態では、一般的に印刷に使用されるＡ４用紙を縁なし印字する場合の範囲、すなわちＡ４用紙の横方向（主走査方向）の長さである。また、画像記録動作範囲Ｋ３とは、画像記録範囲Ｋ１と、その画像記録に伴うキャリッジの往復移動の方向を変えるとともにキャリッジの移動速度が安定するまでに必要な加減速範囲Ｋ２とを含む範囲をいう。

（動力伝達機構７０の構成）
図４および図７を参照して、動力伝達機構の構成を示す。図４に示すＬＦモータ７１は、搬送ローラ４１ａと、排紙ローラ４２ａと、給送機構３０の給紙ローラ３１と、メンテナンス機構６０の吸引ポンプとに連結され、共同駆動モータとして使用されている。図４に示すように、ＬＦモータ７１は、当該メンテナンス機構６０の配置側と反対側の側板１１ｂの右側に左右方向を回転軸方向として配置されており、本実施形態では回転方向と回転速度が制御されているＤＣモータから構成される。側板１１ｂ左側には、歯車伝達機構７２が配置されている。ＬＦモータ７１は、本発明のモータの一例である。

図７は、図５のＤ−Ｄ線に従う矢視図である。歯車伝動機構７２は、正逆回転可能なＬＦモータ７１の駆動軸に取付けられたピニオン７２ａと、これに左右で噛合う伝動ギア７２ｂ及び中間ギア７２ｃと、この中間ギア７２ｃに噛合う伝動ギア７２ｄとで構成されている。伝動ギア７２ｂは搬送ローラ対４１における搬送ローラ４１ａの左端部に取り付けられている。また、図４に示すように、駆動ギア８１が搬送ローラ４１ａの右端部に取り付けられている。ＬＦモータ７１の動力が、駆動ギア８１によって、給送機構３０の給紙ローラ３１と、メンテナンス機構６０の吸引ポンプとに伝達される。他方の伝動ギア７２ｄは排紙ローラ対４２における排紙ローラ４２ａの左端部に取付けられている。

また、図４に示すように、ロータリエンコーダ７３が、搬送ローラ対４１による用紙Ｐの搬送量を検知するために、伝動ギア７２ｂに設けられている。

（動力伝達切換え機構８０及び動力伝達部９０の構成）
次に、図４および図８を参照しながら、給紙機構３０及びメンテナンス機構６０に対するそれぞれの駆動力の動力伝達切換え機構８０及び動力伝達部９０の構成について説明する。動力伝達切換え機構８０は、給紙機構３０における給紙ローラ３１と、メンテナンス機構６０との間で、動力伝達を切り換えるものである。ここで、図８は、ガイドプレート１２を除いて、メンテナンス機構６０の後方に設置された図４に示す動力伝達切換え機構８０及び動力伝達部９０を上方から見た図面である。

前述したように、正逆回転可能なＬＦモータ７１からの回転力は、ピニオン７２ａおよび伝動ギア７２ｂを介して搬送ローラ対４１における搬送ローラ４１ａに伝達される。図４に示すように、搬送ローラ４１ａの右端部には、動力伝達切換え機構８０における駆動ギア８１が設けられている。支軸８２が、搬送ローラ４１ａの軸線と平行になるように側板１１ｃ及びメンテナンスフレーム６４により支持され、ガイドプレート１２の下方に配置されている。切換えギア８３は、支軸８２に対して摺動且つ回転可能に構成されている。図８に示すように、切換えギア８３は、ＬＦモータ７１の動力を動力伝達部９０に伝達するため、駆動ギア８１に常時噛み合っている。後述する接触部８４ａを備えた切換えレバー８４が、切換えギア８３の右側において支軸８２に挿入され、摺動且つ回動可能に支持されている。切換えギア８３の回転を切換えレバー８４に伝達するために、フリクションパッド８５が、前記切換えギア８３と切換えレバー８４との間に設けられている。本実施形態では、フリクションパッド８５は、羊毛繊維のフェルトで構成されている。フリクションパッド８５は、本発明の回転伝達部材の一例であり、また本発明の摩擦伝達部材の一例である。

第１付勢バネ８６ａは、切換えレバー８４の右側に位置するように支軸８２に挿入されている。第１付勢バネ８６ａの右端は、メンテナンス機構６０のメンテナンスフレーム６４に係止されている。第２付勢バネ８６ｂは切換えギア８３の左側に位置するように支軸８２に挿入されている。第２付勢バネ８６ｂの左端は、側板１１ｃに係止されている。第２付勢バネの付勢力が、第１付勢バネ８６ａの付勢力よりも小さくなるように設定されている。第１付勢バネ８６ａと第２付勢バネ８６ｂとは、共にコイルバネから構成されている。第１付勢バネ８６ａと第２付勢バネ８６ｂとは、本発明の付勢手段の一例であり、また第１弾性部材と第２弾性部材との一例である。

また、図４及び図１３（ｂ）に示すように、プレート状等のガイドブロック８７が、切換えレバー８４より上方位置のガイドプレート１２に配置されている。案内規制体８８は、ガイドブロック８７に穿設され、略Ｌ字状の溝から構成されている。この案内規制体８８は、主走査方向に長い規制部８８ａと、副走査方向に長い案内部８８ｂとを備える。切換えレバー８４の接触部８４ａの先端部が、案内規制体８８を上下方向に貫通して摺動可能となっている。

動力伝達部９０の伝動軸９１は、支軸８２の軸線と平行になるように側板１１ｃの右側に支持され、図１３（ｂ）に示すように、支軸８２の下方に配置されている。給紙伝動ギア９２が、伝動軸９１上の所定位置で、回転可能に取り付けられている。また、メンテ伝動ギア９３が、給紙伝動ギア９２の右側の所定位置に位置するように伝動軸９１上に、回転可能に取り付けられている。切換えギア８３は、給紙伝動ギア９２とメンテ伝動ギア９３とに選択的に、噛合うようになっている。尚、給紙伝動ギア９２は公知の伝達機構を介して駆動軸３３に連結されており、メンテ伝動ギア９２は公知の伝達機構を介してメンテナンス機構６０の駆動部に連結されている。前記駆動部は、例えば、吸引ポンプや吸気ポートを開閉する駆動機構である。

＜電気的構成＞
次に、図９を参照して、画像形成装置１の電気的構成について説明する。画像記録装置１の全体的な動作を制御するために、ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２、ＥＥＰＲＯＭ３０３を中心として構成された、マイクロコンピュータが用意されている。ＣＰＵ３００は、バス３０５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）３０６に接続されている。

ＲＯＭ３０１は、インクジェットプリンタの各種動作を制御するプログラム等を格納している。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３００がこれらのプログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。また、ＥＥＰＲＯＭ３０３は、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等を格納する。

ＡＳＩＣ３０６は、ＮＣＵ（Network control Unit）３１７に接続されている。ＮＣＵ３１７は、公衆回線から通信信号を入力するように構成されている。ＭＯＤＥＭ３１８は、この入力された通信信号を復調し、ＡＳＩＣ３０６に入力するものである。また、ＡＳＩＣ３０６がファクシミリ送信等で画像データを外部へ送信する場合には、ＭＯＤＥＭ３１８は、その画像データを通信信号に変調し、その通信信号を、ＮＣＵ３１７を介して公衆回線に出力するものである。

ＡＳＩＣ３０６は、ＣＰＵ３００からの指令に従い、ＬＦモータ７１に通電する相励磁信号等を生成する。駆動回路３１１は、この相励磁信号に従ってＬＦモータ７１に通電し、ＬＦモータを回転駆動する。駆動回路３１１は、ＬＦモータ７１の励磁相の切換えにより、ＬＦモータ７１を正回転または逆回転させる。

ＡＳＩＣ３０６は、ＣＰＵ３００からの指令に従い、ＣＲモータ１６に通電する相励磁信号等を生成する。駆動回路３１２は、この相励磁信号に従ってＣＲモータ１６に通電し、ＣＲモータ１６を回転駆動する。駆動回路３１２は、ＣＲモータ１６の励磁相の切換えにより、ＣＲモータ１６を正回転または逆回転させる。

ＡＳＩＣ３０６は、ＣＰＵ３００からの指令に従い、キャッピングモータ６２に通電する相励磁信号等を生成する。駆動回路３１９は、この相励磁信号に従ってキャッピングモータ６２に通電し、キャッピングモータ６２を回転駆動する。

ＡＳＩＣ３０６は、ＣＰＵ３００からの指令に従い、記録ヘッド１５に通電する通電制御信号等を生成する。駆動回路３１４は、この通電制御信号に従って記録ヘッド１５に通電し、記録ヘッド１５を駆動する。駆動回路３１４は、記録ヘッド１５の通電により、記録ヘッド１５から所定のタイミングでインクを選択的に吐出させる。

スキャナ装置６は、ＡＳＩＣ３０６の信号からの読取指令信号により、原稿の画像や文字を読み取り、読み取った画像データをＡＳＩＣ３０６に出力する。パネルインターフェース３１３は、ＡＳＩＣ３０６からの検知指令信号により、操作パネル４のキーボード４ａの操作状態を検知し、その検知された操作データをＡＳＩＣ３０６に出力する。また、パネルインターフェース３１３は、ＡＳＩＣ３０６からの指示命令信号により、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）５に画像表示データを供給する。パラレルインターフェース３１５は、ＡＳＩＣ３０６の通信制御信号により、パソコンなどの外部機器とパラレルケーブルを介してデータの送受信を行う。ＵＳＢインターフェース３１６は、ＡＳＩＣ３０６からの通信制御信号により、パソコンなどの外部機器とＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行う。

リーフスイッチ１１８は、メンテナンス機構６０のカム（図示せず）の回転位置を検出し、ＡＳＩＣ３０６に検出信号を供給する。レジセンサ１１７は、用紙ＰがＵターン搬送路３５を介して記録ヘッド１５に向かって給紙されたときに、そのＵターン搬送路３５の搬送下流側に位置する用紙検出体（図示せず）と協働して、その用紙Ｐの先端位置及び終端位置を検出し、その検出信号をＡＳＩＣ３０６に供給する。ロータリーエンコーダ７３は、搬送ローラ４１ａの回転量を検出し、その回転量に応じた検出信号をＡＳＩＣ３０６に供給する。リニアエンコーダ１９は、ＣＲモータ１６の回転により主走査方向に移動するキャリッジ１１の移動速度及び位置を検出し、その移動速度及び位置を表す検知信号をＡＳＩＣ３０６に供給する。

＜第１の実施形態の動作＞
次に、画像形成装置１の動作について、図１０乃至図１４を参照して説明する。ここで、図１３（ａ）は、動力伝達切換え機構８０の切換え動作における、キャリッジ１４の位置及び切換えレバー８４の接触部８４ａの位置を示す図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の切換えレバー８４の接触部８４ａの位置に対応する、切換えギア８３、切換えレバー８４、給紙伝動ギア９２及びメンテ伝動ギア９３の位置を示す図である。

（メイン処理）
まず、図１０を参照して、画像形成装置１のＣＰＵ３００により実行されるメイン処理について説明する。図１０は、画像形成装置１のメイン処理を示すフローチャートである。

このメイン処理では、まず、画像形成装置１に電源投入され、制御がスタートする。尚、制御がスタートする前の初期状態では、図１３（ａ）に示すように、キャリッジ１４はホームポジションＨＰに位置している。図１３（ｂ）に示すように、切換えギア８３は、メンテ伝動ギア９３に噛み合っている。切換えレバー８４の接触部８４ａはレバー位置ＰＳ１に位置している。キャップ部６１は、記録ヘッド１５のノズル面を下方から密着する密着位置に位置している。

図示しない外部コンピュータ等から画像記録命令が画像形成装置１に送られ（Ｓ１）、前回の印刷から所定時間経過しているかが判断される（Ｓ２）。前回の印刷から所定時間経過していない場合は（Ｓ２：ＮＯ）、キャッピングモータ６２が所定量回転し、ホームポジションＨＰに停止しているキャリッジ１４の記録ヘッド１５と密着状態にあるキャップ部６１が密着位置から待機位置に下げられる（Ｓ３）。

ホームポジションＨＰに停止しているキャリッジ１４が、図４に示すフラッシング位置ＦＰに移動する（Ｓ４）。本実施形態では、図１３（ａ）に示す、ホームポジションＨＰに停止しているキャリッジ１４が矢印Ｅ方向に大きく移動する。この移動に伴い、第１付勢バネ８６ａにより切換えギア８３及び切換えレバー８４が押され、接触部８４ａが案内規制体８８の規制部８８ａに沿って矢印Ｅ方向に移動する。よって、図１４（ａ）に示すように、接触部８４ａが、規制部８８ａの左端に当接して停止し、第１付勢バネ８６ａの付勢力によりレバー位置ＰＳ２に保持される。この状態では、図１４（ｂ）に示すように切換えギア８３が給紙伝動ギア９２に噛み合っている。

キャリッジ１４がフラッシング位置ＦＰまで移動すると、ノズルの目詰まり防止のためのフラッシング動作として、記録ヘッド１５からインクが吐出される（Ｓ５）。

フラッシング動作が終了すると、図３に示す給紙カセット７に堆積された用紙Ｐの給紙動作処理が実行される（Ｓ６）。給紙動作処理の詳細については、後述する。

搬送ローラ４１ａが間欠的に正回転（図３で時計回り）するように、ＬＦモータ７１が正回転する（Ｓ７）。これにより、搬送ローラ４１ａと従動ローラ４１ｂとの間にニップされた用紙Ｐはプラテン４３上に搬送される。この用紙Ｐの搬送動作の直前において、ＬＦモータ７１の逆回転により頭出し動作が行われる。すなわち、プラテン４３上に用紙Ｐが搬送される前に、まず頭出し動作が行われる。頭出し動作とは、搬送ローラ対４１で狭持された用紙Ｐの先端が、Ｕターン搬送路３５の搬送下流側に位置する用紙検出体（図示せず）の設置位置を通過してから、画像記録のための所定位置まで前進して、画像記録の開始可能位置にセットされることをいう。頭出し動作のために、搬送ローラ４１ａは給紙方向と反対方向に逆回転（図３で反時計回り）する。搬送ローラ対４１が用紙Ｐをニップする力は、給紙カセット７内における給紙ローラ３１の搬送力、すなわち、アーム付勢バネ３４により給紙ローラ３１が用紙Ｐに向かって押圧されるときに給紙ローラ３１が用紙Ｐに対して食いつく力よりも大きく設定されている。よって、給紙ローラ３１は、搬送ローラ対４１でニップされた用紙Ｐの上面に対して滑る。これにより頭出し動作が行われた後、搬送ローラ対４１にニップされた用紙Ｐは、プラテン４３上に搬送される。また、頭出し動作のときには、駆動軸３３が逆回転（図３で反時計回り）することにより、リリース作用が働き給紙アーム３２が上向き回動している。このリリース作用により、給紙ローラ３１と給紙カセット７に載置された次頁の用紙とが非接触状態になる。

また、ステップＳ７において、ＬＦモータ７１が正回転すると、図１４（ａ）に示すレバー位置ＰＳ２に保持されていた切換えレバー８４の接触部８４ａが、案内規制体８８の案内部８８ｂに沿って前方から後方へ移動され、図１５（ａ）に示すように、案内部８８ｂの後端に当接して停止し、レバー位置ＰＳ３に保持される。切換えレバー８４の接触部８４ａを接触可能位置ＰＳ２から非接触位置ＰＳ３へ移動させるステップＳ７をＣＰＵ３００が実行する機能が、本発明の制御手段の一例である。

ステップＳ７において、用紙Ｐが搬送ローラ対４１により間欠的に搬送され、キャリッジ１４が主走査方向（左右方向）に往復移動し、この状態で記録ヘッド１５のノズルからインクが吐出されて画像記録が開始される（Ｓ８）。用紙Ｐが間欠的に前進するときは、搬送ローラ対４１及び排紙ローラ対４２は同一方向に正回転（図３で示す矢印方向）している。また、画像記録のときには、駆動軸３３が逆回転（図３で反時計回り）することにより、前述したリリース作用が働き給紙アーム３２が上向き回動している。

前述したように、ＬＦモータ７１が正回転すると、図１５（ａ）において切換えレバー８４の接触部８４ａはレバー位置ＰＳ３に保持される。接触部８４ａはレバー位置ＰＳ３に位置する場合では、キャリッジ１４の移動経路外に位置しているので、画像記録中にキャリッジ１４と接触部８４ａとが接触することがない。よって、切換えレバー８４が画像記録動作範囲Ｋ３に配置されても画像記録動作に支障をきたすことがない。

用紙Ｐの１頁分の記録が終了したか否かが判断される（Ｓ９）。１頁分の記録が終了するまで記録動作が続けられ（Ｓ９：ＮＯ）、１頁分の記録が終了すると（Ｓ９：ＹＥＳ）、その記録済みの用紙Ｐの排紙が開始される（Ｓ１０）。その場合、搬送ローラ対４１及び排紙ローラ対４２が連続的に正回転（図３で示す矢印方向）するように、ＬＦモータ７１が所定量正回転したか否かが判断される（Ｓ１１）。ＬＦモータ７１が所定量正回転するまで回転動作が続けられ（Ｓ１１：ＮＯ）、ＬＦモータ７１が所定量正回転すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＬＦモータが停止される（Ｓ１２）。

次頁に対する画像記録データが有か否かが判断される（Ｓ１３）。画像記録データが有る場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ６からの処理が繰り返される。画像記録データが無い場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、図１５（ａ）においてレバー位置ＰＳ３に位置している切換えレバー８４の接触部８４ａが、レバー位置ＰＳ２に移動するためにＬＦモータ７１が逆回転する（Ｓ１４）。ＬＦモータ７１が所定量逆回転したか否かが判断される（Ｓ１５）。接触部８４ａがレバー位置ＰＳ３からレバー位置ＰＳ２に移動するまでＬＦモータ７１が所定量逆回転し（Ｓ１５：ＮＯ）、ＬＦモータ７１が所定量逆回転すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＬＦモータ７１が停止される（Ｓ１６）。このとき接触部８４ａは、図１４（ａ）に示すように、案内部８８ｂの前端に当接して停止している。切換えレバー８４の接触部８４ａを非接触位置ＰＳ３から接触可能位置ＰＳ２へ移動させるステップＳ１４〜ステップＳ１６をＣＰＵ３００が実行する機能が、本発明の制御手段の一例である。

キャリッジ１４がホームポジションＨＰまで移動する（Ｓ１７）。ステップＳ１７において、図１４（ａ）に示すように、キャリッジ１４とレバー位置ＰＳ２に位置している切換えレバー８４の接触部８４ａとが接触しつつ、キャリッジ１４が矢印Ｆ方向に向かって移動する。これにより、キャリッジ１４により切換えギア８３及び切換えレバー８４が押され、接触部８４ａが案内規制体８８の規制部８８ａに沿って矢印Ｆ方向に移動し、図１３（ａ）に示すように、レバー位置ＰＳ１に保持される。この状態では、初期状態と同様に、図１３（ｂ）に示すように、切換えギア８３がメンテ伝動ギア９３に噛み合っている。

キャッピングモータ６２が所定量回転し、キャップ部６１が待機位置から密着位置に上げられ、記録ヘッド１５のノズル面を下方から密着し（Ｓ１８）、本メイン処理が終了する。

尚、ステップＳ２の処理において、前回の印刷から所定時間経過している場合は（Ｓ２：ＹＥＳ）、吸引ポンプ（図示せず）が作動して、ノズルからインクが選択的に吸引されたり、記録ヘッド１５上の図示しないバッファタンク内の気泡が除去されるように回復処理等を行うメンテナンス作業処理が実行される（Ｓ１９）。メンテナンス作業処理の詳細については、後述する。その後は、前述したステップＳ３からの処理に進む。

（給紙動作処理）
以下に、本実施形態の給紙動作処理の詳細について、図１１を参照して説明する。図１１は、ステップＳ６にて実行される給紙動作処理の詳細を示すフローチャートである。

尚、給紙動作処理が実行される前は、図１４（ａ）に示すように、キャリッジ１４はフラッシング位置ＦＰに位置している。切換えギア８３は給紙伝動ギア９２に噛み合うように位置している。切換えレバー８４の接触部８４ａはレバー位置ＰＳ２に位置している。この位置で給紙伝動ギア９２が回転すると、図示しない２つの中間ギアを介して、給紙アーム３２を支持する駆動軸３３に動力が伝達され、歯車伝達機構３２ａを介して給紙ローラ３１が回転する。

この給紙動作処理では、まず、給紙ローラ３１が連続的に正回転（図３で反時計回り）するようにＬＦモータ７１が逆回転する（Ｓ２０）。ＬＦモータ７１が所定量逆回転したか否かが判断される（Ｓ２１）。ＬＦモータ７１が所定量逆回転するまで回転動作が続けられ（Ｓ２１：ＮＯ）、ＬＦモータ７１が所定量逆回転すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＬＦモータ７１が停止し（Ｓ２２）、本給紙動作処理が終了する。

これにより、給紙カセット７に堆積された複数枚の用紙Ｐが給紙カセット７の先端に設けられた分離部材８における摩擦係数の大きい分離傾斜面に突き当てられ、最上層の用紙Ｐのみが分離されてＵターン搬送路３５に給送される。このとき、搬送ローラ対４１の搬送ローラ４１ａが逆回転（図３で反時計回り）しているので、搬送ローラ４１ａと従動ローラ４１ｂとの間に用紙Ｐの先端縁が突き当てられ、斜行を補正するというレジスト作用が働く。

また、ステップＳ２０において、ＬＦモータ７１が逆回転すると、接触部８４ａは、図１４（ａ）に示すように、案内部８８ｂの前端に当接するとともに、第１付勢バネ８６ａの付勢力により規制部８８ａの左端に付勢され停止して、レバー位置ＰＳ２に保持されている。

（メンテナンス作業処理）
以下に、本実施形態の給紙動作処理の詳細について、図１２を参照して説明する。図１２は、ステップＳ１９にて実行されるメンテナンス作業処理の詳細を示すフローチャートである。

尚、メンテナンス作業処理が実行される前は、図１３（ａ）に示すように、キャリッジ１４はホームポジションＨＰに位置している。切換えギア８３は、メンテ伝動ギア９３に噛み合っている。切換えレバー８４の接触部８４ａはレバー位置ＰＳ１に位置している。キャップ部６１は、記録ヘッド１５のノズル面を下方から密着する密着位置に位置している。この位置でメンテ伝動ギア９３が回転すると、公知の伝達機構により、図示しない傘歯車を介してポンプギアに動力が伝達され吸引ポンプを作動させたり、各色のノズルに図示しない吸気ポートを連通させたりする。

このメンテナンス作業処理では、まず、ＬＦモータ７１が逆回転し、メンテナンスが実行されるノズルが選択される（Ｓ３０）。カラーインク用のノズルが選択されると、ＬＦモータ７１の回転が停止される（Ｓ３１）。ＬＦモータ７１が正回転し、吸引ポンプが作動し、カラーインク用のノズルのパージが開始される（Ｓ３２）。カラーインク用のノズルのパージが済むとＬＦモータ７１が停止される（Ｓ３３）。

キャッピングモータ６２が所定量回転し、キャリッジ１４に搭載されている記録ヘッド１５と密着状態にあるキャップ部６１が密着位置から待機位置に下げられる（Ｓ３４）。ＬＦモータ７１が正回転し、空吸引が開始される（Ｓ３５）。空吸引が行われると、キャップ部６１内に吸引されていたカラーインクが、吸引ポンプに吸引されて排出される。空吸引が完了すると、ＬＦモータ７１が停止される（Ｓ３６）。

キャリッジ１４がキャップ部６１よりも左側（画像記録領域Ｋ１の右側）のワイピング終了位置に移動する（Ｓ３７）。この間、キャリッジ１４の下面のノズル面がワイパ６３の上端縁に摺接し、ノズル面に付着していたインクがワイパ６３によって掻き落とされる。そしてキャリッジ１４がワイパ６３を通過し終わってワイピングが完了すると、キャリッジ１４はワイピング終了位置で一旦停止する。この後、キャリッジ１４がホームポジションＨＰに移動する（Ｓ３８）。このとき、キャリッジ１４がワイパ６３の上端部に対して左側から当接することにより、ワイパ６３が拭取位置から退避位置へ落下する構成となっている。

キャッピングモータ６２が所定量回転し、キャップ部６１が待機位置から密着位置に上げられ、記録ヘッド１５とキャップ部６１とが密着状態にされる（Ｓ３９）。

ＬＦモータ７１が逆回転し、メンテナンスが実行されるノズルが選択される（Ｓ４０）。黒色インク用のノズルが選択されると、ＬＦモータ７１の回転が停止する（Ｓ４１）。ＬＦモータ７１が正回転し、吸引ポンプが作動し、黒色インク用のノズルのパージが開始される（Ｓ４２）。黒色インク用のノズルのパージが済むとＬＦモータ７１が停止する（Ｓ４３）。

キャッピングモータ６２が所定量回転し、キャリッジ１４に搭載されている記録ヘッド１５と密着状態にあるキャップ部６１が密着位置から待機位置に下げられる（Ｓ４４）。ＬＦモータ７１が正回転し、空吸引が開始される（Ｓ４５）。空吸引が行われると、キャップ部６１内に吸引されていた黒色インクが、吸引ポンプに吸引されて排出される。空吸引が完了すると、ＬＦモータ７１が停止される（Ｓ４６）。

キャリッジ１４がキャップ部６１よりも左側（画像記録領域Ｋ１の右側）のワイピング終了位置に移動する（Ｓ４７）。この間、キャリッジ１４の下面のノズル面がワイパ６３の上端縁に摺接し、ノズル面に付着していたインクがワイパ６３によって掻き落とされる。そしてキャリッジ１４がワイパ６３を通過し終わってワイピングが完了すると、キャリッジ１４はワイピング終了位置で一旦停止する。

ワイピング終了位置に停止しているキャリッジ１４がフラッシング位置ＦＰに移動する（Ｓ４８）。キャリッジ１４がフラッシング位置ＦＰまで移動すると、ノズルの目詰まり防止のためのフラッシング動作として、記録ヘッド１５からインクが吐出される（Ｓ４９）。

キャリッジ１４がフラッシング位置ＦＰからホームポジションＨＰに移動する（Ｓ５０）。キャッピングモータ６２が所定量回転し、キャップ部６１が待機位置から密着位置に上げられ、記録ヘッド１５とキャップ部６１とが密着状態にされ（Ｓ５１）、本メンテナンス作業処理が終了する。

［第２の実施形態］
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態に係る画像形成装置は、第１の実施形態に係る画像形成装置１と動力伝達切換え機構８０及び動力伝達部９０の構成が異なる他は、第１の実施形態と同様の構成である。したがって、第２の実施形態に係る画像形成装置については、構成の異なる動力伝達切換え機構８００及び動力伝達部９００についてのみ説明する。なお、以下の説明において、第１の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して示す。

＜内部構成＞
図１６を参照しながら、動力伝達切換え機構８００及び動力伝達部９００の構成について説明する。図１６（ａ）は、動力伝達切換え機構８００の切換え動作における、キャリッジ１４の位置及び切換えレバー８４の接触部８４ａの位置を示す図である。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の切換えレバー８４の接触部８４ａの位置に対応する、切換えギア８３、切換えレバー８４、給紙伝動ギア９２、メンテ伝動ギア９３及び高速給紙伝動ギア９４０の位置を示す図である。

図１６（ａ）に示すように、案内規制体８８０は、ガイドブロック８７に穿設されている。この案内規制体８８０は、主走査方向に長い規制部８８０ａと、副走査方向に長い案内部８８０ｂと、中央前側に位置する溝部８８０ｃとを備えている。図１６（ｂ）に示すように、切換えレバー８４の接触部８４ａの先端部が、案内規制体８８０を上下方向に貫通して摺動可能となっている。

動力伝達部９００の伝動軸９１は、支軸８２の軸線と平行になるように側板１１ｃの右側に支持され、図１６（ｂ）に示すように、支軸８２の下方に配置されている。給紙伝動ギア９２が、伝動軸９１上の所定位置で、回転可能に取り付けられている。また、高速給紙伝動ギア９４０が、給紙伝動ギア９２の右側の所定位置に位置するように、伝動軸９１上に、回転可能に取り付けられている。また、メンテ伝動ギア９３が、高速給紙伝動ギア９４０の右側の所定位置に位置するように伝動軸９１上に、回転可能に取り付けられている。切換えギア８３は、給紙伝動ギア９２と高速給紙伝動ギア９４０とメンテ伝動ギア９３とに選択的に噛合うようになっている。尚、高速給紙伝動ギア９４０は、給紙伝動ギア９２よりも歯数が少なく設定されており、ＬＦモータ７１の回転が給紙伝動ギア９２を介する場合よりも増速されて給紙ローラ３１に伝達される。

＜第２の実施形態の動作＞
まず、画像形成装置１に電源が投入され、制御がスタートする。尚、制御がスタートする前の初期状態では、図１６（ａ）に示すように、キャリッジ１４はホームポジションＨＰに位置している。図１６（ｂ）に示すように、切換えギア８３は、メンテ伝動ギア９３に噛み合っている。切換えレバー８４の接触部８４ａはレバー位置ＰＳ１に位置している。キャップ部６１は、記録ヘッド１５のノズル面を下方から密着する密着位置に位置している。接触部８４ａがレバー位置ＰＳ１に位置している場合の制御は、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

図示しない外部コンピュータ等から画像記録命令が画像形成装置１に送られると、前回の印刷から所定時間経過しているかが判断される。前回の印刷から所定時間経過していない場合は、キャッピングモータ６２が所定量回転し、ホームポジションＨＰに停止しているキャリッジ１４の記録ヘッド１５と密着状態にあるキャップ部６１が密着位置から待機位置に下げられる。

ホームポジションＨＰに停止しているキャリッジ１４が、図４に示すフラッシング位置ＦＰに移動する。本実施形態では、図１６（ａ）に示す、ホームポジションＨＰに停止しているキャリッジ１４が矢印Ｅ方向に大きく移動する。この移動に伴い、第１付勢バネ８６ａにより切換えギア８３及び切換えレバー８４が押され、接触部８４ａが案内規制体８８０の規制部８８０ａに沿って矢印Ｅ方向に移動する。よって、図１７（ａ）に示すように、接触部８４ａが、規制部８８０ａの左端に当接して停止し、第１付勢バネ８６ａの付勢力によりレバー位置ＰＳ２に保持される。この状態では、図１７（ｂ）に示すように切換えギア８３が給紙伝動ギア９２に噛み合っている。

キャリッジ１４がフラッシング位置ＦＰまで移動すると、ノズルの目詰まり防止のためのフラッシング動作として、記録ヘッド１５からインクが吐出される。フラッシング動作が終了すると、図３に示す給紙カセット７に堆積された用紙Ｐの給紙動作処理が実行される。

＜給紙動作処理＞
以下に、第２の実施形態の給紙動作処理の詳細について、説明する。

尚、給紙動作処理が実行される前は、図１７（ａ）に示すように、キャリッジ１４はフラッシング位置ＦＰに位置している。切換えギア８３は給紙伝動ギア９２に噛み合うように位置している。切換えレバー８４の接触部８４ａはレバー位置ＰＳ２に位置している。

この給紙動作処理では、まず、通常給紙か高速給紙かが選択される。通常給紙が選択された場合は、第１の実施形態と同様の給紙処理が行われる。一方、高速給紙が選択された場合は、フラッシング位置ＦＰに位置しているキャリッジ１４が、図１９（ａ）に示す高速給紙位置ＩＰまで移動する。本実施形態では、図１７（ａ）に示すように、キャリッジ１４とレバー位置ＰＳ２に位置している切換えレバー８４の接触部８４ａとが接触しつつ、キャリッジ１４が矢印Ｆ方向に向かって移動する。移動途中でキャリッジ１４は高速給紙位置ＩＰで停止する。この位置では、図１９（ｂ）に示すように、切換えギア８３が高速給紙伝動ギア９４０に噛み合っている。ここで、給紙動作を行うためにＬＦモータ７１が逆回転すると、接触部８４ａは、図１９（ａ）に示すように、溝部８８０ｃの前端に当接するとともに、第１付勢バネ８６ａの付勢力により溝部８８０ｃの左端に付勢され停止して、レバー位置ＰＳ４に保持される。この位置で高速給紙伝動ギア９４０が回転すると、図示しない２つの中間ギアを介して、給紙アーム３２を支持する駆動軸３３に動力が伝達され、歯車伝達機構３２ａを介して給紙ローラ３１が回転する。

給紙ローラ３１が連続的に正回転（図３で反時計回り）するようにＬＦモータ７１が逆回転する。ＬＦモータ７１が所定量逆回転したか否かが判断される。ＬＦモータ７１が所定量逆回転するまで回転動作が続けられ、ＬＦモータ７１が所定量逆回転すると、ＬＦモータ７１が停止し、高速給紙動作処理が終了する。

これにより、給紙カセット７に堆積された複数枚の用紙Ｐが給紙カセット７の先端に設けられた分離部材８における摩擦係数の大きい分離傾斜面に突き当てられ、最上層の用紙Ｐのみが分離されてＵターン搬送路３５に給送される。このとき、搬送ローラ対４１の搬送ローラ４１ａが逆回転（図３で反時計回り）しているので、搬送ローラ４１ａと従動ローラ４１ｂとの間に用紙Ｐの先端縁が突き当てられ、斜行を補正するというレジスト作用が働く。

尚、高速給紙動作が終了した場合は、次に搬送動作を行うために、レバー位置ＰＳ４に位置している切換えレバー８４の接触部８４ａをレバー位置ＰＳ２に移動させておく必要がある。よって、高速給紙動作が終了した後は、ＬＦモータ７１を所定量正転させ、接触部８４ａを後側に移動させる。すると、接触部８４ａは溝部８８０ｃから外れ、第１付勢バネ８６ａの付勢力によりＥ方向に移動し、規制部８８０ａの左端に付勢され停止して、レバー位置ＰＳ２に保持される。

＜その他の動作処理＞
搬送ローラ４１ａが間欠的に正回転（図３で時計回り）するように、ＬＦモータ７１が正回転する。これにより、搬送ローラ４１ａと従動ローラ４１ｂとの間にニップされた用紙Ｐはプラテン４３上に搬送される。用紙Ｐがプラテン４３上に搬送される前に、まず頭出し動作が行われる。頭出し動作に関しては、第１の実施形態と同様である。

また、ＬＦモータ７１が正回転すると、図１７（ａ）に示すレバー位置ＰＳ２に保持されていた切換えレバー８４の接触部８４ａが、案内規制体８８０の案内部８８０ｂに沿って前方から後方へ移動され、図１８（ａ）に示すように、案内部８８０ｂの後端に当接して停止し、レバー位置ＰＳ３に保持される。

用紙Ｐが搬送ローラ対４１により間欠的に搬送され、キャリッジ１４が主走査方向（左右方向）に往復移動し、この状態で記録ヘッド１５のノズルからインクが吐出されて画像記録が開始される。用紙Ｐが間欠的に前進するときは、搬送ローラ対４１及び排紙ローラ対４２は同一方向に正回転（図３で示す矢印方向）している。また、画像記録のときには、駆動軸３３が逆回転（図３で反時計回り）することにより、前述したリリース作用が働き給紙アーム３２が上向き回動している。

前述したように、ＬＦモータ７１が正回転すると、図１８（ａ）において切換えレバー８４の接触部８４ａはレバー位置ＰＳ３に保持される。接触部８４ａはレバー位置ＰＳ３に位置する場合では、キャリッジ１４の移動経路外に位置しているので、画像記録中にキャリッジ１４と接触部８４ａとが接触することがない。よって、切換えレバー８４が画像記録動作範囲Ｋ３に配置されても画像記録動作に支障をきたすことがない。

用紙Ｐの１頁分の記録が終了したか否かが判断される。１頁分の記録が終了するまで記録動作が続けられ、１頁分の記録が終了すると、その記録済みの用紙Ｐの排紙が開始される。その場合、搬送ローラ対４１及び排紙ローラ対４２が連続的に正回転（図３で示す矢印方向）するように、ＬＦモータ７１が所定量正回転したか否かが判断される。ＬＦモータ７１が所定量正回転するまで回転動作が続けられ、ＬＦモータ７１が所定量正回転すると、ＬＦモータが停止される。

次頁に関する画像記録データが有か否かが判断される。画像記録データが有る場合には、給紙動作から記録動作までの処理が繰り返される。画像記録データが無い場合には、図１８（ａ）においてレバー位置ＰＳ３に位置している切換えレバー８４の接触部８４ａが、レバー位置ＰＳ２に移動するためにＬＦモータ７１が逆回転する。ＬＦモータ７１が所定量逆回転したか否かが判断される。接触部８４ａがレバー位置ＰＳ３からレバー位置ＰＳ２に移動するまでＬＦモータ７１が所定量逆回転し、ＬＦモータ７１が所定量逆回転すると、ＬＦモータ７１が停止される。このとき接触部８４ａは、図１７（ａ）に示すように、案内部８８０ｂの前端に当接して停止している。

キャリッジ１４がホームポジションＨＰまで移動する。図１７（ａ）に示すように、キャリッジ１４とレバー位置ＰＳ２に位置している切換えレバー８４の接触部８４ａとが接触しつつ、キャリッジ１４が矢印Ｆ方向に向かって移動する。これにより、キャリッジ１４により切換えギア８３及び切換えレバー８４が押され、接触部８４ａが案内規制体８８０の規制部８８０ａに沿って矢印Ｆ方向に移動し、図１６（ａ）に示すように、レバー位置ＰＳ１に保持される。この状態では、図１６（ｂ）に示すように、切換えギア８３がメンテ伝動ギア９３に噛み合っている。

キャッピングモータ６２が所定量回転し、キャップ部６１が待機位置から密着位置に上げられ、記録ヘッド１５のノズル面を下方から密着する。

第１の実施形態では、給紙動作を行う場合、切換えギア８３は給紙伝動ギア９２に噛み合うように位置し、切換えレバー８４の接触部８４ａはレバー位置ＰＳ２に位置していたが、第２の実施形態では、さらに高速給紙動作を設けている。高速給紙動作を行う場合、図１９に示すように、切換えギア８３は高速給紙伝動ギア９４０に噛み合うように位置し、切換えレバー８４の接触部８４ａはレバー位置ＰＳ４に位置している。高速給紙動作は、第１の実施形態の給紙動作を行う場合よりも速く用紙Ｐを給紙することができる。

また、切換えレバー８４の切換えにより、通常の給紙と、高速の給紙と、メンテナンスとからなる多種類の作動部位を切り換えることができるので、多機能動作が、単一の正逆転可能なモータにより実行される。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

[変形例]
本実施形態では、加減速範囲Ｋ２を、画像記録に伴うキャリッジの往復移動の方向を変えるとともにキャリッジの移動速度が安定するまでに必要な範囲としたが、加減速範囲Ｋ２内で印字を開始する場合は、その範囲は画像記録範囲Ｋ１に含まれる。

本実施形態では、キャップ部６１を密着位置と待機位置と変位するためにキャッピングモータ６２を使用する構成としたが、キャップ部６１に上方に立ち上がる受け板を形成し、キャリッジ１４が画像記録領域Ｋ１からホームポジションＨＰに移動する過程では、ホームポジションＨＰに至る直前でキャリッジ１４が受け板に当接してから、その後、キャリッジ１４がホームポジションＨＰに到達するまでの間、キャリッジ１４が、受け板を押しつつ、キャップ部６１を待機位置から密着位置へ変位させる構成としてもよい。キャリッジ１４がホームポジションＨＰから画像記録領域Ｋ１側へ移動すると、キャップ部６１は、密着位置から待機位置へ変位する。

本発明の第１の実施形態における画像形成装置の外観的構成を示した斜視図である。 本実施形態の本体ケース２の内部構成を示す斜視図である。 図２のＡ−Ａ線に従う矢視拡大断面図である。 キャリッジ１４及び給紙機構３０を除いた本体ケース２の内部構成を示す斜視図である。 図２に示す本体ケース２の内部構成の一部を拡大して示す上面図である。 図４に示すメンテナンス機構６０を後方から見た背面図である。 図５のＤ−Ｄ線に従う矢視図である。 メンテナンス機構６０の後方に設置された動力伝達切換え機構８０及び動力伝達部９０を示す模式図である。 画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。 画像形成装置のメイン処理を示すフローチャートである。 給紙動作処理を示すフローチャートである。 メンテナンス作業処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態の切換えレバー８４の接触部８４ａが、レバー位置ＰＳ１に位置する場合における、動力伝達切換え機構８０の切換え動作の説明図である。 第１の実施形態の切換えレバー８４の接触部８４ａが、レバー位置ＰＳ２に位置する場合における、動力伝達切換え機構８０の切換え動作の説明図である。 第１の実施形態の切換えレバー８４の接触部８４ａが、レバー位置ＰＳ３に位置する場合における、動力伝達切換え機構８０の切換え動作の説明図である。 第２の実施形態の切換えレバー８４の接触部８４ａが、レバー位置ＰＳ１に位置する場合における、動力伝達切換え機構８００の切換え動作の説明図である。 第２の実施形態の切換えレバー８４の接触部８４ａが、レバー位置ＰＳ２に位置する場合における、動力伝達切換え機構８００の切換え動作の説明図である。 第２の実施形態の切換えレバー８４の接触部８４ａが、レバー位置ＰＳ３に位置する場合における、動力伝達切換え機構８００の切換え動作の説明図である。 第２の実施形態の切換えレバー８４の接触部８４ａが、レバー位置ＰＳ４に位置する場合における、動力伝達切換え機構８００の切換え動作の説明図である。

符号の説明

１ 画像形成装置
１０ キャリッジ移動機構
１４ キャリッジ
１５ 記録ヘッド
３０ 給紙機構
４０ 搬送機構
６０ メンテナンス機構
７０ 動力伝達機構
７１ ＬＦモータ
８０ 動力切換え機構
８１ 駆動ギア
８２ 支軸
８３ 切換えギア
８４ 切換えレバー
８４ａ 接触部
８５ フリクションパッド
８６ａ 第１付勢バネ
８６ａ 第２付勢バネ
３００ ＣＰＵ
Ｋ１ 画像記録範囲
Ｋ２ 加減速範囲
Ｋ３ 画像記録動作範囲

Claims (15)

1. 被記録媒体上に画像を記録可能な記録ヘッドと、
   被記録媒体上に画像を記録する画像記録範囲と記録に伴う往復移動の方向を変えるために必要な加減速範囲とを含む画像記録動作範囲において、前記被記録媒体が供給される方向と直交する方向に往復移動可能であり、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジと、
   正逆転可能なモータと、
   前記モータの回転によって回転するように設けられている駆動ギアと、
   前記モータの動力が伝達されて動作する複数の作動部位と、
   前記駆動ギアと噛み合って回転するために、前記キャリッジの移動方向と平行な支軸に回転可能に支持され、前記モータの動力を前記複数の作動部位に伝達するために、前記複数の作動部位と対応する複数の作動位置のいずれかの位置に摺動可能に前記支軸に支持された切換えギアと、
   前記キャリッジの移動経路上の接触可能位置と移動経路外の非接触位置とのいずれかの位置に回動可能な接触部を有し、前記キャリッジが前記接触可能位置にある前記接触部と接触して移動したときに、前記複数の作動位置のいずれかの位置に前記切換えギアを摺動させるために、前記支軸に摺動かつ回動可能に支持された切換えレバーと、
   前記切換えギアの回転を前記切換えレバーに伝達するために、前記切換えギアと切換えレバーとの間に設けられた回転伝達部材と、
   前記複数の作動位置の中の１つの作動位置に前記切換えギアが位置するように前記切換えギアおよび前記切換えレバーを付勢する付勢手段と、
   前記切換えレバーの接触部を接触可能位置と非接触位置との間で選択的に切り換えるために、前記モータの回転を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記複数の作動部位は、前記画像記録動作範囲内に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記複数の作動部位は、前記キャリッジの移動動作を利用しない駆動源により駆動されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記複数の作動部位の少なくとも１つは、前記記録ヘッドの機能を維持するためのメンテナンス機構を、前記キャリッジに密着可能な密着位置と、前記キャリッジと接触不能な待機位置との間で変位させるキャッピング機構であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記切換えレバーは、前記画像記録動作範囲内に配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記複数の作動部位の少なくとも１つは前記記録ヘッドの機能を維持するためのメンテナンス機構であり、
   前記メンテナンス機構は、前記加減速範囲に配置されており、
   前記切換えレバーは、前記加減速範囲に配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記切換えギアより前記モータの所定方向の回転の動力が伝達される前記複数の作動部位の中の１つの作動部位は、前記記録ヘッドの機能を維持するためのメンテナンス機構と被記録媒体が収容された給紙カセットから被記録媒体を給紙する給紙機構とのいずれかであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記切換えギアより前記モータの所定方向に対して逆方向の回転の動力が伝達される複数の作動部位の中の１つの作動部位は、前記記録ヘッドによって画像が記録されている前記被記録媒体を搬送する搬送機構であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記切換えレバーの接触部を接触可能位置と非接触位置との間で案内する案内部と、前記キャリッジと前記接触部とが接触したときには、前記接触部の非接触位置への移動を規制する規制部とからなる案内規制体を備えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記案内部は前記キャリッジの移動方向と直交する方向にのびており、
    前記規制部は前記キャリッジの移動方向にのびており、
    前記案内規制体は、前記キャリッジを移動方向に沿って案内支持するガイドプレートに略Ｌ字状に形成されていることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記回転伝達部材は、前記切換えギアおよび前記切換えレバーの各々に摩擦接触して動力伝達を行う摩擦伝達部材であることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 前記摩擦伝達部材は、フリクションパッドであることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記付勢手段は、前記複数の作動位置の中の１つの作動位置に前記切換えギアを付勢する第１弾性部材と、
    前記キャリッジが前記接触部と接触して移動したときに、前記切換えギアを前記複数の作動位置の中の他の作動位置に付勢し、前記第１弾性部材よりも付勢力が小さい第２弾性部材と、で構成されていることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の画像形成装置。
14. 前記第１弾性部材は、前記支軸に挿入され、前記切換えレバーを前記前記切換えギアに向かって付勢する第１付勢バネからなり、
    前記第２弾性部材は、前記支軸に挿入され、前記切換えギアを前記切換えレバーに向かって付勢する第２付勢バネからなることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記制御手段は、前記モータの一方向の回転により、前記切換えレバーの前記接触部を非接触位置から接触可能位置に切り換え、前記モータの逆方向の回転により、前記切換えレバーの前記接触部を接触可能位置から非接触位置に切り換えることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載の画像形成装置。