JP6769057B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
また、本発明にかかる印刷装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルから排出される液体を受容可能な受容部と、廃液貯留部と、前記受容部と前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから前記受容部に向けて液体を吐出させるフラッシング動作と、前記ポンプを制御して、前記ノズル回復動作の後に前記受容部及び前記接続流路の少なくとも一方に存在する液体を、前記廃液貯留部に排出するための排出動作と、を含むメンテナンス処理と、を実行可能であり、さらに、前記制御装置は、所定条件が満たされたときに、前記所定条件が満たされないときよりも液体の吐出量を多くして前記ノズル回復動作を実行し、前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記フラッシング動作の後に前記排出動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記フラッシング動作の後に実行し、前記所定条件が満たされたときは、前記印刷処理の前に前記排出引動作の一部を実行し、前記印刷処理の後に前記排出動作の残りを実行し、前記所定条件が満たされていないときは、前記印刷処理の後に前記排出動作の全部を実行することを特徴とする。
また、本発明にかかる印刷装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルから排出される液体を受容可能な受容部と、廃液貯留部と、前記受容部と前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから前記受容部に向けて液体を吐出させるフラッシング動作と、前記ポンプを制御して、前記ノズル回復動作の後に前記受容部及び前記接続流路の少なくとも一方に存在する液体を、前記廃液貯留部に排出するための排出動作と、を含むメンテナンス処理と、を実行可能であり、さらに、前記制御装置は、液体の排出量が異なる複数種類の前記フラッシング動作を実行可能であり、前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記フラッシング動作の後に前記排出動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記フラッシング動作の後に実行し、前記印刷処理の後に前記排出動作の少なくとも一部を実行し、前記フラッシング動作における液体の排出量が多いほど、前記印刷処理の前に実行される前記排出動作の継続時間を長くすることを特徴とする。
図1は、本発明の実施形態に係るプリンタ1の概略構成図である。図1に示すように、本実施形態に係るプリンタ1は、キャリッジ2、インクジェットヘッド3、搬送ローラ4、プラテン5、メンテナンスユニット6等を有する。
メンテナンスユニット6は、走査方向においてプラテン5の一方側(本実施形態では右側)に配置されている。メンテナンスユニット6は、キャップ21、ワイパー22、切換バルブ23、ポンプ24、廃液貯留部25、接続流路28等を有する。
図3は、プリンタ1の電気的構成を示すブロック図である。図3に示すように、制御装置60は、CPU(Central Processing Unit)61、ROM(Read Only Memory)62、RAM(Random Access Memory)63、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)64、時間を計測する内部時計65等を備え、これらが協働して、インクジェットヘッド3、切換バルブ23、キャップ移動装置26、ワイパー移動装置27、キャリッジモータ41、搬送モータ42等の動作を制御する。
以上のように構成されたプリンタ1では、インクジェットヘッド3を印刷に適した状態に維持するため、各種のメンテナンス処理が実行できるように構成されている。プリンタ1で実行されるメンテナンス処理としては、例えば、フルメンテナンス処理、定期的に実行される定期メンテナンス処理、印刷指令を受けたときに実行される印刷前メンテナンス処理等がある。以下、フルメンテナンス処理、定期メンテナンス処理及び印刷前メンテナンス処理について順番に説明する。
フルメンテナンス処理は、ユーザーが不図示の操作部を介してメンテナンス指令を発し、このメンテナンス指令を制御装置60が受けたときに実行される。図4は、フルメンテナンス処理を示すフローチャートである。また、図5及び図6は、各動作におけるメンテナンスユニットの状態を示す模式図である。
定期メンテナンス処理は、基本的に所定時間Ta1ごとに実行されるメンテナンス処理である。以下では、定期メンテナンス処理を実行するか否かの判断処理について説明した後、定期メンテナンス処理の具体的内容について説明する。
印刷前メンテナンス処理は、基本的に印刷データが入力されたとき(印刷指令が入力されたとき)に実行されるメンテナンス処理である。以下では、印刷前メンテナンス処理を実行するか否かの判断処理について説明した後、印刷前メンテナンス処理の具体的内容について説明する。
本実施形態のプリンタ1によれば、メンテナンス処理において排出動作(空吸引動作)を実行するまでに印刷データの入力があった場合は、メンテナンス処理の実行途中で印刷処理が実行され、排出動作の少なくとも一部が印刷処理の後に実行されるので、メンテナンス処理から印刷処理に迅速に移行することが可能となっている。なお、本来は、ノズル回復動作(フラッシング動作)で排出されたインクが各部位で滞留することを防ぐため、ノズル回復動作の後に排出動作を続けて実行することが好ましい。しかしながら、排出動作は、ノズル回復動作とは異なり、印刷品質に直接的な影響を及ぼす処理ではないため、印刷処理の前に必ずしも全部実行する必要はない。本実施形態のプリンタ1は、この点に着目し、印刷処理の迅速な開始を優先し、優先度の低い排出動作の少なくとも一部を後回しにするというものである。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上記実施形態の要素を適宜組み合わせまたは種々の変更を加えることが可能である。
3 インクジェットヘッド(液体吐出ヘッド)
3a ノズル面
4 搬送ローラ
8 ノズル
21 キャップ(受容部)
21a ブラック用凹部(第1凹部)
21b カラー用凹部(第2凹部)
23 切換バルブ
24 ポンプ
25 廃液貯留部
26 キャップ移動装置(キャップ切換装置)
28 接続流路
28a チューブ(第1流路)
28b チューブ(第2流路)
28c チューブ(第3流路)
28d チューブ(第3流路)
28e チューブ(第4流路)
42 搬送モータ
43 動力伝達切換機構
46 内部時計
60 制御装置
Q 記録用紙(印刷媒体)
Claims (9)
- 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルから排出される液体を受容可能な受容部と、
廃液貯留部と、
前記受容部と前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、
前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、
前記複数のノズルから液体を前記受容部に排出させるためのノズル回復動作と、前記ポンプを制御して、前記ノズル回復動作の後に前記受容部及び前記接続流路の少なくとも一方に存在する液体を、前記廃液貯留部に排出するための排出動作と、を含むメンテナンス処理と、
を実行可能であり、
さらに、前記制御装置は、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記ノズル回復動作の後に前記排出動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記ノズル回復動作の後に実行し、前記印刷処理の前に前記排出動作の一部を実行し、前記印刷処理の後に前記排出動作の残りを実行することを特徴とする印刷装置。 - 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルから排出される液体を受容可能な受容部と、
廃液貯留部と、
前記受容部と前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、
前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、
前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから前記受容部に向けて液体を吐出させるフラッシング動作と、前記ポンプを制御して、前記フラッシング動作の後に前記受容部及び前記接続流路の少なくとも一方に存在する液体を、前記廃液貯留部に排出するための排出動作と、を含むメンテナンス処理と、
を実行可能であり、
さらに、前記制御装置は、
所定条件が満たされたときに、前記所定条件が満たされないときよりも液体の吐出量を多くして前記フラッシング動作を実行するように前記液体吐出ヘッドを制御可能であり、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記フラッシング動作の後に前記排出動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、
前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記フラッシング動作の後に実行し、
前記所定条件が満たされたときは、前記印刷処理の前に前記排出動作の一部を実行し、前記印刷処理の後に前記排出動作の残りを実行し、
前記所定条件が満たされていないときは、前記印刷処理の後に前記排出動作の全部を実行することを特徴とする印刷装置。 - 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルから排出される液体を受容可能な受容部と、
廃液貯留部と、
前記受容部と前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、
前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、
前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから前記受容部に向けて液体を吐出させるフラッシング動作と、前記ポンプを制御して、前記ノズル回復動作の後に前記受容部及び前記接続流路の少なくとも一方に存在する液体を、前記廃液貯留部に排出するための排出動作と、を含むメンテナンス処理と、
を実行可能であり、
さらに、前記制御装置は、
所定条件が満たされたときに、前記所定条件が満たされないときよりも液体の吐出量を多くして前記フラッシング動作を実行し、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記フラッシング動作の後に前記排出動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、
前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記フラッシング動作の後に実行し、
前記所定条件が満たされたときは、前記印刷処理の前に前記排出引動作の一部を実行し、前記印刷処理の後に前記排出動作の残りを実行し、
前記所定条件が満たされていないときは、前記印刷処理の後に前記排出動作の全部を実行することを特徴とする印刷装置。 - 複数の第1ノズルと、前記複数の第1ノズルとは異なる種類の液体を吐出する複数の第2ノズルと、前記複数の第1ノズル及び前記複数の第2ノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数の第1ノズル及び前記複数の第2ノズルと対向可能な1つの凹部を有し、前記複数の第1ノズル及び前記複数の第2ノズルを覆うために前記ノズル面に当接可能なキャップと、
前記キャップを、前記ノズル面と当接する当接位置と、前記ノズル面から離間する離間位置との間で移動させるキャップ移動装置と、
廃液貯留部と、
前記キャップと前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、
前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、
前記キャップ移動装置及び前記ポンプを制御して、前記複数のノズルを覆うように前記キャップを前記ノズル面に当接させた状態で前記ポンプを作動させることにより、前記複数の第1ノズル及び前記複数の第2ノズルから液体を吸引する吸引パージ動作と、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記吸引パージの後に前記複数のノズルから前記凹部に向けて液体を吐出させるパージ後フラッシング動作と、前記キャップ移動装置及び前記ポンプを制御して、前記パージ後フラッシング動作の後に前記キャップを前記当接位置に位置させた状態で前記ポンプを作動させることにより、前記凹部内の液体を前記凹部から排出する空吸引動作と、を含むメンテナンス処理と、
を実行可能であり、
さらに、前記制御装置は、
前記空吸引動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記パージ後フラッシング動作の後に前記空吸引動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、
前記空吸引動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記吸引パージ動作の後に実行し、前記印刷処理の前に前記空吸引動作の一部を実行し、前記印刷処理の後に前記空吸引動作の残りを実行することを特徴とする印刷装置。 - 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルから排出される液体を受容可能な受容部と、
廃液貯留部と、
前記受容部と前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、
前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、
前記複数のノズルから液体を前記受容部に排出させるためのノズル回復動作と、前記ポンプを制御して、前記回復動作の後に前記受容部及び前記接続流路の少なくとも一方に存在する液体を、前記廃液貯留部に排出するための排出動作と、を含むメンテナンス処理と、
を実行可能であり、
さらに、前記制御装置は、
前記ノズル回復動作として、
前記印刷データが入力されると、前記印刷処理に先立って前記複数のノズルから前記受容部に向けて液体を吐出させる印刷前フラッシング動作と、
時間を計測する内部時計を参照して、所定時間ごとに前記複数のノズルから前記凹部に向けて液体を吐出させる定期フラッシング動作と、を実行し、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記ノズル回復動作の後に前記排出動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、
前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記印刷前フラッシング動作の後に実行し、前記印刷前フラッシング動作を実行した後に、前記排出動作を実行し、
前記印刷前フラッシング動作の実行前における前記内部時計の非作動時間が所定時間以下と判断したときは、前記印刷前フラッシング動作において前記複数のノズルから所定量の液体を吐出させ、さらに、前記印刷処理の後に前記排出動作の全部を実行し、
前記印刷前フラッシング動作の実行前における前記内部時計の非作動時間が前記所定時間よりも長いと判断したときは、前記印刷前フラッシング動作において前記所定量よりも多い液体を吐出させ、さらに、前記印刷処理の前に前記排出動作の一部を実行し、前記印刷処理の後に前記排出動作の残りを実行することを特徴とする印刷装置。 - 複数のノズルと、前記複数のノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルと対向可能な凹部を有し、前記複数のノズルを覆うために前記ノズル面に当接可能なキャップと、
前記キャップが前記ノズル面に当接した状態で前記凹部と前記ノズル面とにより形成される空間が前記キャップの外部と連通せずに密閉される大気遮断状態と、前記凹部が前記外部と連通された大気連通状態との間で、前記キャップの状態を切り換えるキャップ切換装置と、
廃液貯留部と、
前記キャップと前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、
前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、
前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから前記凹部に向けて液体を吐出させるフラッシング動作と、前記キャップ切換装置及び前記ポンプを制御して、前記フラッシング動作の後に前記キャップを前記大気連通状態にさせた状態で前記ポンプを作動させることにより、前記凹部内の液体を前記凹部から排出する空吸引動作と、を含むメンテナンス処理と、
を実行可能であり、
さらに、前記制御装置は、
液体の排出量の異なる複数種類の前記フラッシング動作を実行し、
前記空吸引動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記フラッシング動作の後に前記空吸引動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、
前記空吸引動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、
前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記フラッシング動作の後に前記印刷処理を実行し、前記印刷処理の後に前記空吸引動作の少なくとも一部を実行し、
前記フラッシング動作における液体の吐出量が多いほど、前記印刷処理の前に実行される前記空吸引動作の継続時間を長くすることを特徴とする印刷装置。 - 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルから排出される液体を受容可能な受容部と、
廃液貯留部と、
前記受容部と前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、
前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、
前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから前記受容部に向けて液体を吐出させるフラッシング動作と、前記ポンプを制御して、前記ノズル回復動作の後に前記受容部及び前記接続流路の少なくとも一方に存在する液体を、前記廃液貯留部に排出するための排出動作と、を含むメンテナンス処理と、
を実行可能であり、
さらに、前記制御装置は、
液体の排出量が異なる複数種類の前記フラッシング動作を実行可能であり、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記フラッシング動作の後に前記排出動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、
前記排出動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理を前記フラッシング動作の後に実行し、前記印刷処理の後に前記排出動作の少なくとも一部を実行し、
前記フラッシング動作における液体の排出量が多いほど、前記印刷処理の前に実行される前記排出動作の継続時間を長くすることを特徴とする印刷装置。 - 複数のノズルと、前記複数のノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルのうち一部のノズルと対向可能な第1凹部と、前記複数のノズルのうち前記一部のノズルとは異なる他のノズルと対向可能な第2凹部とを有し、前記複数のノズルを覆うために前記ノズル面に当接可能なキャップと、
廃液貯留部と、
前記キャップと前記廃液貯留部とをつなぐ接続流路と、
前記接続流路の途中部位に設けられたポンプと、
前記接続流路のうち前記ポンプよりも前記キャップ側の途中部位に設けられ、前記接続流路の連通状態を切り換えるための切換バルブと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ポンプを制御するための制御装置と、
を備え、
前記接続流路は、前記第1凹部と前記切換バルブとをつなぐ第1流路と、前記第2凹部と前記切換バルブとをつなぐ第2流路と、前記切換バルブと前記廃液貯留部をつなぎ、途中部位に前記ポンプが設けられている第3流路と、前記切換バルブと前記廃液貯留部をつなぎ、大気開放されている第4流路と、を有しており、
前記制御装置は、
入力された印刷データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから液体を吐出させるための印刷処理と、
前記複数のノズルを覆うように前記キャップを前記ノズル面に当接させ、前記切換バルブ及び前記ポンプを制御して、前記第1流路と前記第3流路とを連通させた状態で前記ポンプを作動させることにより、前記一部のノズルから液体を吸引するとともに、前記切換バルブを制御して、前記第2流路と前記第4流路とを連通させることにより前記第2凹部を大気開放状態とする第1吸引パージ動作と、前記複数のノズルを覆うように前記キャップを前記ノズル面に当接させ、前記切換バルブ及び前記ポンプを制御して、前記第2流路と前記第3流路とを連通させた状態で前記ポンプを作動させることにより、前記他のノズルから液体を吸引するとともに、前記切換バルブを制御して、前記第1流路と前記第4流路とを連通させることにより前記第1凹部を大気開放状態とする第2吸引パージ動作と、前記切換バルブ及び前記ポンプを制御して、前記第3流路と前記第4流路とを連通させた状態で前記ポンプを作動させることにより、前記第1吸引パージ動作及び前記第2吸引パ時動作の後に、前記第4流路内の液体を前記廃液貯留部に排出する流路清掃動作と、を含むメンテナンス処理と、
を実行可能であり、
さらに、前記制御装置は、
前記流路清掃動作を実行するまでに前記印刷データの入力がない場合は、前記第1吸引パージ動作及び前記第2吸引パージ動作の後に前記流路清掃動作を続けて行わせる前記メンテナンス処理を実行し、
前記流路清掃動作を実行するまでに前記印刷データの入力があった場合は、
前記メンテナンス処理の実行途中で前記印刷処理を実行しており、前記印刷処理の前に前記第1吸引パージ動作及び前記第2吸引パージ動作を実行し、前記印刷処理の後に前記流路清掃動作の少なくとも一部を実行することを特徴とする印刷装置。 - 印刷媒体を搬送するための搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動するための搬送モータと、
前記搬送モータの動力伝達先を、前記搬送ローラと前記ポンプとの間で切換可能な動力伝達切換機構と、
を備え、
前記排出動作の際には、前記動力伝達切換機構により、前記搬送モータの動力伝達先が前記ポンプに切り換えられる請求項1ないし8のいずれか1項に記載の印刷装置。
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