JP2009056728A - シリアル式記録装置及び記録媒体の給送方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】最終行の印字終了時に、給紙条件判定と目標位置判定とを行う。給紙条件判定では、最終行印字時における用紙(先行用紙)の搬送位置が、後続用紙の給紙が可能な位置にある給紙条件が成立するか否かを判定する。目標位置判定では、CRモータ16の駆動により移動するキャリッジの目標停止位置が、ASFモータ23の動力伝達先として給紙装置が選択される切換位置に切換保持装置を切り換えできる位置であるという目標位置条件が成立するかどうかを判定する。給紙条件と目標位置条件が共に成立すると、CRモータ16の停止を待たず、PFモータ27及びASFモータ23を駆動させて給紙動作を開始する。
【選択図】図7
Description
また、インクジェット式記録装置では、記録ヘッドのノズルの目詰まりを防ぐために、ノズル内の増粘したインクを定期的に吐出してノズル内のインクをリフレッシュするフラッシングが行われる。このフラッシング時のインク滴は、通常、記録ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス装置のキャップ内へ吐出されるようになっている。そして、フラッシングによりキャップ内に溜まった廃インクをそのまま放置すると、キャップの配管等が詰まる虞があるため、キャップ内に吐出された廃インクが一定量を超えると、キャップに連通する吸引ポンプを駆動して、キャップ内に溜まった廃インクを吸引除去する空吸引が行われるようになっている(例えば特許文献3、4等)。
最終行の印刷を終了した後、次に後続用紙の給紙を行うか、空吸引を行うかは、キャリッジの停止位置から判断することができる。すなわち、例えば、特許文献3に記載されたような動力伝達切換装置を備えたプリンタでは、キャリッジの停止位置に応じてモータの動力の切り換え位置が決まる。このため、コントローラは、最終行の印刷終了後、キャリッジの停止位置を確認して、その停止位置に基づいて給紙動作を行うか、空吸引を行うかを判断する必要がある。従って、キャリッジが停止するまで給紙を開始できないという問題があった。もちろん、この種の問題は、動力伝達切換装置を備えていない構成の場合でも、給紙時のキャリッジの停止位置と、空吸引を行うときのキャリッジの停止位置とが異なる場合も、同様の問題が発生する。
以下、本発明を具体化した第一実施形態を図1〜図10に従って説明する。図1は、記録装置の基本構成を示す斜視図である。
図4に示すように、切換保持装置40は、リア給紙装置22とフロント給紙装置25とに動力を伝達する第1被伝達歯車51と、この第1被伝達歯車51に対して主走査方向と直交する方向に所定距離を置いて配置されるとともにメンテナンス装置33とAPG装置31とに動力を伝達する第2被伝達歯車52とを備える。ASFモータ23によって常時回転駆動される動力伝達歯車53が、第1被伝達歯車51と噛合した状態において、第1被伝達歯車51の正転/逆転を切り換えることによって、図示しない遊星歯車機構により、リア給紙装置22を駆動するか、フロント給紙装置25を駆動するかの選択が可能となっている。同様に、動力伝達歯車53が第2被伝達歯車52と噛合した状態において、第2被伝達歯車52の正転/逆転を切り換えることによって、図示しない遊星歯車機構により、メンテナンス装置33(吸引ポンプ36)を駆動するか、APG装置31を駆動するかの選択が可能となっている。
給紙実行部77は、ASFモータ駆動回路64を介してASFモータ23を駆動することにより、リア給紙装置22及びフロント給紙装置25を選択的に駆動させる。この給紙は、キャリッジ14がDZ位置以上(80桁側)の位置である印刷領域(給送可能領域)内にあるとき、つまり、切換保持装置40において動力伝達歯車53が第1被伝達歯車51と噛合する第1噛合位置にあるときに行われる。
例えばホスト装置90から印刷データを受信すると、主制御部68はその印刷データに基づきシーケンス制御部69に対して印刷処理を開始する旨の指示を出す。シーケンス制御部69は、まず最初の用紙Pを給紙する給紙動作を実行する(S10)。すなわち、給紙実行部77がASFモータ23を駆動させて給紙装置22,25のうち選択されている一方から給紙する。
(1)最終行の印字動作が終了すると(1ページの印刷終了時)、給紙条件が成立するか否かを判断して、給紙条件が成立していれば、直ちに給紙を開始するので、キャリッジ14が停止する前に後続用紙P2の給紙を開始することができる。
終了後直ちに給紙を開始できるときには、空吸引よりも給紙動作を優先させるため、印刷スループットを向上できる。例えばフラッシングカウンタ73の計数値が所定回数以上という空吸引実施条件が成立した場合に、必ず空吸引を実施する構成とすると、空吸引動作の所要時間分遅れて給紙動作が開始され、印刷スループットが低下することになるが、本実施形態によれば、このような空吸引実施条件成立時における給紙動作の開始遅れを回避できる。
図11に示すタイミングチャートに従って説明する。前記第一実施形態では、最終行の印字動作終了後におけるキャリッジ14の停止位置が印刷領域内であったが、この第二実施形態では、最終行印字後に次に定期空吸引を行うべきときであれば、最終行の印字動作時におけるキャリッジ14の目標停止位置をホーム位置に設定する例である。よって、最終行の印字動作終了後は、そのままキャリッジ14がホーム位置まで移動して停止する構成となっている。
(7)定期空吸引を行うときには、最終行の印字動作時の目標停止位置をホーム位置としているので、最終行の印字動作終了後、途中で止まることなく、キャリッジ14を空吸引を行うべきホーム位置HPまで移動させることができる。このため、空吸引を早期に開始できる。例えば先行用紙P1の排紙よりも空吸引の方が遅く終了する場合でも、空吸引が早期に開始された分、早く終了するので、その分、後続用紙P2の給紙を早期に開始できる。
(変形例1)前記第一実施形態では、給紙条件判定を行った後、給紙条件成立時のみ目標位置判定を行ったが、目標位置判定を先に行い、目標位置条件成立時のみ給紙条件判定を行う構成も採用できる。
(変形例9)流体噴射方式のシリアル式記録装置は、インクジェット式プリンタに限定されない。インク以外の他の流体(液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体(例えばトナー等を含む粉粒体)を含む)を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材(画素材料)などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、さらに光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル(例えば物理ゲル)などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。なお、これらの各装置のように、噴射した流体を基板等の記録媒体上に着弾させて形成した所定パターン(配線パターン、電極パターン、画素パターン、エッチングパターン、配列パターンを含む)を描く記録も、本明細書では記録装置の記録に含まれる。なお、「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、例えば液体(無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)等を含む)、粉粒体、流状体などが含まれる。
Claims (8)
- 記録媒体を給送する給送手段と、
給送された記録媒体に記録を施す記録手段と、
記録を行わせるために前記記録手段を移動させる移動手段と、
記録媒体を前記記録手段の移動方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、
前記記録手段、前記移動手段、前記搬送手段及び前記給送手段を制御する制御手段と、
前記記録媒体に対する最終行の記録を行うために移動する前記記録手段の目標停止位置が、後続の記録媒体の給送が可能な給送可能領域にある目標位置条件を満たすか否かを判定する目標位置判定手段とを備え、
前記制御手段は、前記目標停止位置が前記給送可能領域にあれば、前記記録手段が最終行の記録を終えた後かつ当該最終行の記録のための移動を停止する前に、前記給送手段による後続媒体の給送動作を開始させることを特徴とするシリアル式記録装置。 - 前記記録手段が前記最終行の記録を施すときの前記記録媒体の搬送位置が、当該記録媒体を排出しなくても後続の記録媒体の給送が可能な領域にある給送条件を満たすか否かを判定する給送条件判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記目標位置条件と前記給送条件の両方を満たしたときに、前記記録手段が最終行の記録を終えた後かつ当該最終行の記録のための移動を停止する前に、前記給送手段による後続媒体の給送動作を開始させることを特徴とする請求項1に記載のシリアル式記録装置。 - 前記給送手段の動力源は、当該給送手段と他の手段との間で共有され、
前記記録手段の移動位置に応じて接続が切り換えられるとともに前記給送手段と前記他の手段との間で前記動力源の動力伝達先を切り換える切換手段をさらに備え、
前記目標位置判定手段は、前記記録手段の目標停止位置が、前記動力源の動力伝達先として前記給送手段を選択する前記切換手段の切換位置であることをもって前記目標位置条件を満たすとすることを特徴とする請求項2に記載のシリアル式記録装置。 - 前記切換手段は、前記記録手段が記録を行うときの移動範囲である記録領域内にあるうちは、前記動力源の動力伝達先として前記給送手段を選択する前記切換位置に配置されるように構成されていることを特徴とする請求項3に記載のシリアル式記録装置。
- 前記他の手段は、前記記録手段をメンテナンスするメンテナンス手段を少なくとも含み、
前記メンテナンス手段は、前記記録手段のノズルから吐出される液体を受け止める廃液受容手段を備え、
前記制御手段は、前記記録手段の最終行記録終了後における移動過程で前記給送動作を開始させないときは、前記記録手段を目標停止位置まで移動させて、前記記録手段から前記廃液受容手段へ廃液を吐出するフラッシング、又は、前記廃液受容手段に溜まった廃液を吸引除去する空吸引を実施させることを特徴とする請求項3又は4に記載のシリアル式記録装置。 - 前記フラッシング又は前記空吸引を実施する実施時期を管理する時期管理手段を更に備え、
前記制御手段は、前記記録手段の最終行記録終了後における移動過程で前記給送動作を開始させないとき、前記実施時期に達していれば、前記記録手段を前記目標停止位置まで移動させて、前記フラッシング又は前記空吸引を実施させることを特徴とする請求項5に記載のシリアル式記録装置。 - 前記切換手段は、前記記録手段が前記目標位置条件を満たさないときの目標停止位置に配置された際、前記動力源の動力伝達先として前記メンテナンス手段を選択するように構成され、
前記制御手段は、前記記録手段の最終行記録終了後における移動過程で前記給送動作を開始させないときは、前記記録手段を目標停止位置まで移動させた後、前記動力源を駆動させて前記メンテナンス手段を駆動させることで前記空吸引を実施することを特徴とする請求項5又は6に記載のシリアル式記録装置。 - 先行する記録媒体の記録手段による記録が終了すると、後続の記録媒体の給送を行う記録媒体の給送方法であって、
前記先行する記録媒体に対する最終行の記録を行うために移動する前記記録手段の目標停止位置が、後続の記録媒体の給送が可能な給送可能領域にある目標位置条件を満たすか否かを判定する目標位置判定ステップと、
前記目標位置条件を満たせば、前記記録手段が最終行の記録を終えた後かつ当該最終行の記録のための移動を停止する前に、給送手段による後続の記録媒体の給送動作を開始させる給送開始ステップと、
前記目標位置条件を満たさなければ、前記記録手段による最終行の記録を終了した後に前記先行する記録媒体の排出処理を前記後続の記録媒体の給送よりも先に行う媒体排出ステップと
を備えたことを特徴とする記録媒体の給送方法。
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