JP5568925B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、被記録材に記録を実行するプリンター、ファクシミリあるいは複写機に代表される、複合機を含む概念の記録装置に関するものである。

インクジェットプリンターにおいては、記録用紙等の被記録材の搬送方向と交差する幅方向に記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させるシリアル型のプリンターがある。
このようなシリアル型のプリンターにおいては、プリンタ本体に固定されたエンコーダスケールをキャリッジ側に設けられた検出センサで読み取ることにより、キャリッジの移動量や速度を検出し、その検出結果に同期させて記録ヘッドを動作させ、ドット位置ずれのない高品位な画像を得るように構成されたものがある。

ところが、プリンターの使用中に紙詰まり（紙ジャム）などが生じた場合、ユーザー自ら装置内に詰まった用紙を取り出す必要がある。この際、エンコーダスケールに手や用紙が接触するとスケールの位置が変動してしまい、検出センサのエンコーダスリットからエンコーダスケールが外れてしまうという問題があった。エンコーダスリットからエンコーダスケールが外れてしまうと、キャリッジの移動を制御できず、故障に至る。
そこで、例えば特許文献１には検出センサに対するエンコーダスケールの相対位置を補正すべく、エンコーダスケールが両側から挟持されるように係合するガイド部材を備えた構成が記載されている。

特開平９−２７７６４３号公報

近年においては、ＣＤ−Ｒや厚紙等、大きさや厚み等の異なる種々の被記録材に対して印刷可能なタイプが普及しつつある。このような被記録材に対して記録処理を実行する場合、被記録材の厚みに応じてプラテンとのギャップを変動させるべくキャリッジが上下方向に変動する。この際、エンコーダスリットの下方が開口していることと、エンコーダスケールがプリンタ本体のフレームに固定されていることから、キャリッジの変動量が大きいほどエンコーダスリットからエンコーダスケールが抜け易くなる。つまり、厚みのある被記録材を使用すると、キャリッジの変動量が大きくなって抜け易くなってしまう。

そこで、エンコーダスリットを袋形状にして、エンコーダスケールの抜けを防止する構造が考えられたが、キャリッジが上下移動する際にエンコーダスケールに対して干渉しないようなスリット空間をエンコーダスケールの下方に確保する必要が出てくる。ところが、エンコーダスケールの下方には、被記録材を搬送する搬送ローラーを軸支する搬送ローラーホルダが設けられていることから、エンコーダスケールの下方に上記空間を確保することは困難である。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであって、キャリッジ側に設けられたエンコーダスリットからエンコーダスケールが外れてしまうのを防止することのできる記録装置を提供することを目的の一つとしている。

本発明の記録装置は、上記課題を解決するために、記録ヘッドを搭載し被記録材の搬送方向と直交する方向に走査するとともに、前記被記録材の厚みに応じて上下方向へ変動可能なキャリッジと、所定のパターンが形成され、前記搬送方向と直交する方向に延在するエンコーダスケールと、前記エンコーダスケールの前記パターンを検出するとともに前記エンコーダスケールを挿入させるスリットを有した検出センサと、前記被記録材を搬送するための搬送ローラーを軸支するフレームと、を備え、前記エンコーダスケールは、両端に設けられ、前記フレームに引っ掛けるための引掛孔と、前記両端に設けられた引掛孔の間に位置する前記所定のパターンの形成領域から前記両端を結ぶ方向および前記搬送方向とは交差する方向に突出し、前記両端を結ぶ方向に沿って延在する孔部を有する突出部と、を含み、前記フレームには前記孔部に係合する係合部が設けられ、前記係合部は、前記孔部を通過し、前記両端を結ぶ方向に沿って延在し、前記孔部を越えて前記突出部に対向することを特徴とする。

本実施形態によれば、フレームに設けられた係合部が、前記孔部を通過し、前記両端を結ぶ方向に沿って延在し、前記孔部を越えて前記突出部に対向するため、エンコーダスケールの動きを規制することが可能となり、エンコーダスケールがスリットから外れてしまうことを防止することができる。

また、前記フレームに設けられた係合部が、前記エンコーダスケールに設けられた係合孔部に係合することが好ましい。

本実施形態によれば、エンコーダスケールに設けられた係合孔部と、フレームに設けられるとともに係合孔部に係合する係合部と、からなることとしたので、被記録材の搬送方向および搬送方向とは逆方向へのエンコーダスケールの動きを規制するだけでなく、エンコーダスケールの延在方向における上下方向の撓みも防止することが可能となる。これにより、検出センサのエンコーダスリットからエンコーダスケールが外れてしまうのを防止することができる。

また、前記エンコーダスケールは、その一端側が前記フレームのうち前記搬送方向と直交する方向で対向する一方の壁部に直接固定され、他端側が他方の壁部に弾性部材を介して固定されており、前記弾性部材の付勢力によって前記エンコーダスケールが張設されていることが好ましい。

本実施形態によれば、弾性部材の付勢力によってエンコーダスケールがその延在方向に引っ張られることになるので、エンコーダスケールの撓みが防止されて、係合孔部と係合部との係合状態を良好に維持することが可能であるとともに、エンコーダスケール自体の動きを抑制することができる。

また、前記係合部が、先端が前記エンコーダスケールの延在方向に沿うとともに前記弾性部材側に向かって屈曲形成されたフック部材からなることが好ましい。

本実施形態によれば、係合部が先端をエンコーダスケールの延在方向に沿うとともに弾性部材側に向かって屈曲形成されたフック部材からなることとしたので、係合孔部から係合部が抜け難くなり、これら係合部および係合孔部の係合状態を確実に維持することが可能である。

また、前記係合手段が、前記エンコーダスケールの延在方向に沿って複数設けられていることが好ましい。

本実施形態によれば、係合手段がエンコーダスケールの延在方向に沿って複数設けられていることとしたので、エンコーダスケールの撓みや動きをより規制することが可能となり、エンコーダスリット内からエンコーダスケールが外れてしまうのをより確実に防止することが可能となる。

本実施形態に係るインクジェットプリンターの内部構造を示す斜視図。 同インクジェットプリンターの内部構造を示す断面図。 エンコーダ装置とその周辺の構成を示す斜視図。 エンコーダ装置とその周辺の構成を示す側面図。 エンコーダスケールが取り付けられたフレームユニットの全体構成を示す斜視図。 エンコーダ装置の要部を拡大した部分断面図。 標準位置におけるエンコーダスケール、検出部、規制部の位置関係を示す断面図。 上昇位置におけるエンコーダスケール、検出部、規制部の位置関係を示す断面図。 従来のエンコーダスケール、検出部、規制部の位置関係を示す断面図。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。

図１は本発明に係る記録装置の一実施形態であるインクジェットプリンターの内部構造を示す斜視図、図２はインクジェットプリンターの内部構造を示す断面図、図３はエンコーダ装置とその周辺の構成を示す斜視図、図４はエンコーダ装置とその周辺の構成を示す側面図である。なお、図４中、エンコーダスケール及び検出センサが断面で図示されている。

本実施形態におけるインクジェットプリンター１は、図１〜図４に示すように、記録実行領域５６での搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂに往復移動し得るキャリッジ４０の下面に記録ヘッド４２を搭載したシリアルプリンターである。以下の説明において、被記録材Ｐの搬送方向の下流側、及び上流側とは、被記録材Ｐの流れ方向を基準とするものである。

インクジェットプリンター１は、図１及び図２に示すように、プリンタ本体２と、被記録材Ｐを給送する給送装置３、被記録材Ｐに対して記録を実行する記録実行装置４、被記録材Ｐを搬送方向に沿って搬送する搬送装置５、エンコーダ装置７、被記録材Ｐを排出させる排出装置６およびプリンターの各構成要素を制御する不図示の制御装置等を具備している。

給送装置３は、給送用カセット１１内に収容された被記録材Ｐのうち最上位のものを順番に繰り出すピックアップローラー１６、繰り出された最上位の被記録材Ｐを分離しながらＵ字反転経路５０に導く分離斜面１２、分離斜面１２では分離できなかった後続の被記録材Ｐを最上位の被記録材Ｐから完全に分離させる分離ローラー２１、及びＵ字反転経路５０に倣って被記録材Ｐを搬送する中間搬送用ローラー２５，３１を備えている。

搬送装置５は、図１〜図４に示すように、ユニットフレーム（フレーム）８１、搬送用ローラー３４、搬送従動ローラーホルダ８２、トレイ５５等を備える。搬送用ローラー３４は、搬送駆動ローラー３５（搬送ローラー）と搬送従動ローラー３６とのニップローラーによって構成されている。そして、ユニットフレーム８１に対して、搬送駆動ローラー３５、搬送従動ローラーホルダ８２、トレイ５５が取り付けられる。そして、このユニットフレーム８１には、被記録材Ｐの搬送姿勢を支持するプラテン３８が設けられている。

搬送従動ローラー３６は、搬送従動ローラーホルダ８２に複数軸支されており、この搬送従動ローラーホルダ８２によって下方位置する搬送駆動ローラー３５側へ常に付勢されている（図２）。搬送従動ローラーホルダ８２には複数の付勢バネ５３が接続されており、この付勢バネ５３の弾性力によって、搬送従動ローラー３６が搬送駆動ローラー３５側へ常に付勢されている。搬送従動ローラーホルダ８２は被記録材Ｐの厚みに応じてＺ方向に上下変動するが（図４）、キャリッジ４０も同様に上下移動する構成となっていることから、当該搬送従動ローラーホルダ８２がキャリッジ４０に当接することはない。

記録実行装置４は、図３及び図４に示すように、被記録材Ｐに対して記録を実施する記録ヘッド４２と、記録ヘッド４２を搭載するキャリッジユニット１０１とを備える。
記録ヘッド４２は、インクカートリッジを保持するキャリッジ４０の底部に搭載され、搬送用ローラー３４よりも下流側に設けられたプラテン３８と上下方向で対向するように配置されている（図２）。そして、搬送用ローラー３４によってプラテン３８上に供給された被記録材Ｐに対して所定の記録を実施する。

キャリッジユニット１０１は、キャリッジ４０、キャリッジガイド軸４１、駆動プーリー１０５、従動プーリー１０６、不図示のキャリッジモーター及び不図示の被記録材検出部等を備える。
キャリッジモーターには、駆動プーリー１０５が取り付けられ、駆動プーリー１０５と従動プーリー１０６との間にキャリッジベルト４９が掛架されている。キャリッジベルト４９には、記録ヘッド４２を搭載したキャリッジ４０が固定されている。そして、キャリッジモーターの駆動によって駆動プーリー１０５及びキャリッジベルト４９が回動することで、このキャリッジベルト４９に固定されたキャリッジ４０がキャリッジガイド軸４１に沿って主走査方向に往復動するようになっている。

キャリッジ４０は、キャリッジガイド軸４１を支軸としてプラテン３８（被記録材Ｐ）に対しＺ方向へ上下変動することにより、被記録材Ｐの厚み等に応じてプラテン３８と記録ヘッド４２とのギャップ（プラテンギャップＰＧ：図２）を変化できるようになっている。キャリッジ４０の上下変動は不図示のプラテンギャップ変動機構によって実現され、これにより、ＣＤ−Ｒやその他厚紙等に対する記録対応のためプラテンギャップＰＧを変化させることが可能である。本実施形態では、キャリッジ４０をＺ方向に最大４．６ｍｍ程度変動させることが可能である。

エンコーダ装置７は、走査方向におけるキャリッジ４０の位置を検出するためのもので、所定のパターンが形成されたエンコーダスケール７１と、エンコーダスケール７１のパターンを光学的に検出する検出センサ２０を備える。

エンコーダスケール７１には、その延在方向に亘って遮光部と透過部とが交互に配置されてなる所定のパターンが形成されている。このエンコーダスケール７１は、被記録材Ｐの搬送方向Ａと直交する幅方向Ｂに延在するようにして、上述したユニットフレーム８１内に張設されている。本実施形態では、図３に示すように一端側がユニットフレーム８１に直接固定され、他端側が延在方向における撓みを防止するための弾性部材７０を介してユニットフレーム８１に取り付けられている。

検出センサ２０は、図４に示すように、キャリッジ４０の背面側に一体的に設けられており、キャリッジ４０に追従して移動することで、エンコーダスケール７１に形成された所定パターンを読み取り、走査方向におけるキャリッジ４０の移動量などを検出するようになっている。

この検出センサ２０は、エンコーダスケール７１に向かって光を放射する発光部２４と当該発光部２４の放射光を受光する受光部２８とからなり、不図示の回路基板に接続されている。発光部２４及び受光部２８は、エンコーダスケール７１の厚さ方向を挟み込むようにして互いに一定の間隔をおいて対向配置されていて、これら発光部２４と受光部２８との間に形成されるエンコーダスリット２０Ａ内にエンコーダスケール７１が挿入されている。
なお、本実施形態では光学式センサを採用しているが、これ以外に磁気式センサを採用してもよい。

さらに、記録実行装置４には、記録ヘッド４２に各色のインクを供給する図示しない複数本のインクチューブ及びインク供給ポンプと、キャリッジ４０のホームポジションに設けられる図示しないキャッピング装置が備えられている。

排出装置６は、図２に示すように、排出用ローラー４３と排出用スタッカ４７とを備えている。
排出用ローラー４３は、排出駆動ローラー４４と排出従動ローラー４５とのニップローラーによって構成されている。そして、上述した搬送用ローラー３４の作用によって搬送された被記録材Ｐが、プラテン３８上を通って排出用ローラー４３のニップ点に供給されるようになっている。この排出駆動ローラー４４は、上述した搬送駆動ローラー３５と同一の駆動モーターに接続されており、互いに連動して作動する。

排出用スタッカ４７は、記録実行後の被記録材Ｐを積畳状態でスタックするためのもので、給送用カセット１１の装着面の上方に設けられている。また、排出用スタッカ４７には、入子状にその内部に収容される延長スタッカ４８が引出し、格納自在に設けられている。

このようなインクジェットプリンター１においては、上述したピックアップローラー１６によってＵ字反転経路５０に供給された被記録材Ｐが、分離ローラー２１、中間搬送用ローラー２５，３１の送り及び案内作用によってＵ字反転経路５０を通り、Ｕ字反転経路５０の下流近傍位置に設けられた搬送用ローラー３４のニップ点に供給される。搬送用ローラー３４の下流側には、プラテン３８及び記録ヘッド４２が上下方向に対向して配置されており、被記録材Ｐが搬送駆動ローラー３５の回動によってプラテン３８上に供給されて記録ヘッド４２と対向する位置に搬送されると、記録ヘッド４２による記録が行われる。記録を終えた被記録材Ｐは、排出用ローラー４３によって排出用スタッカ４７へと送り出されることになる。

次に、本実施形態におけるエンコーダ装置７とその周辺の構成について詳述する。
図５はエンコーダスケールが取り付けられたフレームユニットの全体構成を示す斜視図、図６（ａ）,（ｂ）は弾性部材の要部拡大図、図７はエンコーダスケールの係止手段の構成を示す斜視図である。

以下の説明においては、キャリッジ４０および搬送従動ローラーホルダ８２が標準位置にある場合の各部材の関係及びそれぞれの構成について述べる。ここで、キャリッジ４０および搬送従動ローラーホルダ８２の標準位置とは、プラテンギャップＰＧが最小となる位置をいう。

エンコーダスケール７１は、図５に示すように、被記録材Ｐの搬送方向Ａと直交する幅方向Ｂに延在するようにして上述したユニットフレーム８１内に張設されている。このエンコーダスケール７１は、図５及び図６（ａ）に示すように、延在方向一方の端部に設けられた引掛孔７１ｃを、ユニットフレーム８１の側壁部８１ｂに設けられている引掛部８１Ｂに引っ掛けた状態で固定されている。一方、他端側は、図５及び図６（ｂ）に示すように、弾性力を有したスプリング等の弾性部材７０を介してユニットフレーム８１の壁部８１ｃに固定されている。

ここで、弾性部材７０は、中央部７０Ａがリング状をなすととともに両端部７０Ｂ、７０Ｃが外側に張り出した形状とされている。ユニットフレーム８１の壁部８１ｃには、搬送方向に向かって折り曲げられた取付部８３が形成されており、この取付部８３に弾性部材７０が取り付けられている。

具体的に、弾性部材７０は、その中央部７０Ａの環状孔７０ａ内に取付部８３の凸部８３ａを挿入させた状態で取り付けられており、一方の端部７０Ｂが取付部８３の基部側に係止しているとともに、他方の端部７０Ｃがエンコーダスケール７１の引掛孔７１ｄに係止しており、エンコーダスケール７１の一端側を延在方向外側へ向かって付勢している。引掛孔７１ｄは、延在方向に沿って長さを有した矩形状の孔であって、その中央部分に取付部８３の先端部８３ｂが差し込まれている。

このようにして本実施形態のエンコーダスケール７１は、弾性部材７０の弾性力によって延在方向外側（矢印Ｃで示す方向）へ引っ張られた状態とされ、この弾性力に抗する力で矢印Ｃとは反対方向へ引っ張られた場合、引掛孔７２ｃの隙間分だけエンコーダスケール７１の移動が可能である。

つまり、エンコーダスケール７１をユニットフレーム８１に取り付ける際には、まず延在方向一端側の引掛孔７１ｄを弾性部材７０の端部７０Ｃに取り付けてから、他端側を矢印Ｅで示す方向とは反対側の矢印Ｆで示す方向に向かって弾性部材７０の弾性力に抗する力で引っ張りながら引掛孔７１ｃを引掛部８１Ｂに引掛けるようにする。これにより、エンコーダスケール７１は弾性部材７０の弾性力によって常に延在方向へ引っ張られた状態となり、撓むことなくユニットフレーム８１内に張設されることとなる。

エンコーダスケール７１は、薄くて剛性の低いプラスチックフィルムであるため、延在方向中央部分において上下方向あるいは厚み方向に撓みやすいが、上述したような本実施形態の構成によれば経時的な撓み等も防止される。

また、エンコーダスケール７１には、図５及び図７に示すように、スケール本体７１Ａの下端部から下方に位置する搬送従動ローラーホルダ８２側へ向かって突出する係合孔部（係合手段）７２が延在方向所定部位に複数設けられている。これら複数の係合孔部７２は、エンコーダスケール７１の延在方向に所定の間隔をおいて配置され、本実施形態では２つの係合孔部７２が両端側から等しい位置にそれぞれ設けられている。各係合孔部７２の中央に設けられた孔７２ａは矩形状あるいは長円状をなしており、その長軸がエンコーダスケール７１の延在方向に沿うようにして形成されている。そして、これら各係合孔部７２の孔７２ａに、ユニットフレーム８１に取り付けられた係合部（係合手段）９１が係合するようになっている。

係合部９１は、ユニットフレーム８１に複数固定されている。具体的には、エンコーダスケール７１の延在方向に沿うようにしてその裏面７１ｂ側に位置するユニットフレーム８１の壁部８１ｃに複数設けられて、エンコーダスケール７１の係合孔部７２と対応する位置に配置されている。係合部９１は、壁部８１ｃに対して螺合固定される固定部９１Ａと、上記した係合孔部７２の孔７２ａに係合する係合爪９１Ｂとを備えたフック部材からなっている。本実施形態では、２つの係合部９１が、各係合孔部７２と対向する位置にそれぞれビス６２を介して取り付けられている。

係合爪９１Ｂは、固定部９１Ａの表面からエンコーダスケール７１に向かって略垂直に起立するとともに、その先端側がエンコーダスケール７１の延在方向に沿うとともに弾性部材７０側に向かって屈曲されたＬ字形状をなす。そして、この屈曲された先端９１ｂが係合孔部７２の孔７２ａに差し込まれてエンコーダスケール７１の表面７１ａ側に突出しており、このようにして係合爪９１Ｂが係合孔部７２の孔７２ａに係合されるようになっている。

また、係合爪９１Ｂは、係合孔部７２の孔７２ａ内に差し込まれてはいるものの、係合孔部７２自体には接触することのない状態で関わっている。この係合爪９１Ｂの先端９１ｂの長さ（エンコーダスケール７１の延在方向に沿う長さ）は、上記した孔７２ａの長軸と同等かそれ以上の寸法に設定されているため、被記録材Ｐの搬送方向あるいは搬送方向Ａとは逆方向Ｄへのエンコーダスケール７１の移動によって、係合部９１が孔７２ａから外れてしまうことのない構成となっている。

上述したように、本実施形態の係合爪９１Ｂの先端９１ｂは、エンコーダスケール７１の延在方向に沿うとともに弾性部材７０側に向かって屈曲形成されているが、仮に、図９（ａ）,（ｂ）に示すように、係合爪９１Ｂの先端９１ｂが上方あるいは下方に向かって屈曲形成されていた場合には、エンコーダスケール７１の延在方向における動きに対する規制は可能であるものの、搬送方向における動きに対しての規制は不十分である。つまり、先端９１ｂの長さによっては、係合爪９１Ｂから係合孔部７２が図中の矢印で示す方向に容易に外れてしまうことが懸念される。

このため本実施形態では、図７に示したように、係合爪９１Ｂの先端９１ｂをエンコーダスケール７１の延在方向に沿った状態にし、エンコーダスケール７１の上下方向あるいは厚み方向における撓み規制が効果的に得られるようにする。

また、このような形状とすることで、仮に弾性部材７０の弾性力に抗する力で矢印Ｆで示す方向（図７）へエンコーダスケール７１が引っ張られても、係合孔部７２と係合部９１（係合爪９１Ｂ）との引っ掛かり量はかえって多くなり、エンコーダスケール７１がより外れにくい状態となる。

また、本実施形態においては上述したように検出センサ２０はキャリッジ４０側に取り付けられているため、キャリッジ４０の走査方向およびＺ方向への移動に追従するが、エンコーダスケール７１はユニットフレーム８１に取り付けられているため固定であり、検出センサ２０に対するオーバーラップ量が変化することになる。

係合孔部７２や係合部９１を有しない従来の構成においては、キャリッジ４０のＺ方向へのストロークの発生により、検出センサ２０に対するエンコーダスケール７１のオーバーラップ量が小さくなってしまい、エンコーダスケール７１が検出センサ２０のエンコーダスリット２０Ａから挿脱し易くなるという問題があった。このため、例えば、記録実行中に紙詰まり等が生じてユーザーが詰まった用紙を取り除く場合など、外部からの操作が入った際に、誤ってエンコーダスケール７１に触れるなどしてエンコーダスケール７１が検出センサ２０のエンコーダスリット２０Ａから外れてしまうことがあった。

そこで、本実施形態では、エンコーダスケール７１に係合孔部７２を形成し、さらに、この係合孔部７２に係合する係合部９１をユニットフレーム８１に設けて、これら係合孔部７２及び係合部９１によってエンコーダスケール７１の延在方向所定部位とユニットフレーム８１とを係合させてエンコーダスケール７１の動き規制を行う構成とした。

以下に、プラテンギャップＰＧが最小の場合（標準位置）と、プラテンギャップＰＧが最大の場合（最大上昇位置）とにおける、検出センサ２０（キャリッジ４０）、エンコーダスケール７１、係合部９１の位置関係について述べる。図８（ａ）はプラテンギャップＰＧが最小の場合、図８（ｂ）はプラテンギャップＰＧが最大の場合をそれぞれ示す斜視図である。

図８（ａ）に示すように、プラテンギャップＰＧが最小の場合、すなわち検出センサ２０が標準位置にある場合は、Ｚ方向におけるエンコーダスケール７１の幅方向全体が検出センサ２０とオーバーラップしている。

一方、図８（ｂ）に示すように、プラテンギャップＰＧが最大の場合、すなわち検出センサ２０の上昇位置がＭａｘの場合、エンコーダスケール７１と検出センサ２０とのオーバーラップ量はわずかとなり、エンコーダスケール７１が検出センサ２０のエンコーダスリット２０Ａ内から外れやすい。しかし、本実施形態のエンコーダスケール７１は、係合孔部７２及び係合部９１によって、上下方向の撓みや、搬送方向Ａ及び搬送方向とは逆方向Ｄの撓みが規制されることになる。このため、被記録材Ｐの厚み等によってキャリッジ４０が上昇してプラテンギャップＰＧが変動した場合でも、エンコーダスリット２０Ａ内からエンコーダスケール７１が外れることが防止されるようになっている。

このことから、仮に、ユーザーがエンコーダスケール７１に触れた場合であっても、エンコーダスケール７１が搬送方向あるいは搬送方向とは逆方向へ回転するようにエンコーダスリット２０Ａ内から抜け出そうとしても、係合孔部７２が係合部９１の係合爪９１Ｂに当接するなどして、それ以上の移動が規制されることになる。

このように本実施形態によれば、係合孔部７２および係合部９１によってエンコーダスケール７１の上下方向、搬送方向及び搬送方向とは逆方向への動きを規制することができ、エンコーダスリット２０Ａ内から外れてしまうのを防止することができる。本実施形態の構成は、エンコーダスケール７１の下方に新たなスペースを確保する必要がないので、装置の小型化を図る上で有効である。

本実施形態のインクジェットプリンター１によれば、ユニットフレーム８１と、ユニットフレーム８１内に張設されたエンコーダスケール７１とが、エンコーダスケール７１に設けられた係合孔部７２及びユニットフレーム８１に固定された係合部９１が互いに係合状態とされていることから、被記録材Ｐの搬送方向及び搬送方向とは逆方向へのエンコーダスケール７１の動きを規制することが可能となる。これにより、エンコーダスケール７１がエンコーダスリット２０Ａから外れてしまうことを防止することができて、キャリッジユニット１０１が故障してしまうのを防ぐことができる。

また、本実施形態では、エンコーダスリットの係合孔部の孔に、フック部材からなる係合部９１の係合爪９１Ｂを係合させることとし、さらに、その先端９１ｂがエンコーダスケール７１の延在方向に向けて屈曲形成されていることから、被記録材Ｐの搬送方向および搬送方向とは逆方向へのエンコーダスケール７１の動きを規制するだけでなく、エンコーダスケール７１の延在方向における上下方向の撓みも防止することが可能となる。これにより、係合孔部と係合部との係合状態を良好に維持することが可能である。

また、本実施形態では、弾性部材７０によってエンコーダスケール７１がその延在方向に引っ張られた状態で張設されていることから、エンコーダスケールの撓みが防止されて係合孔部７２と係合部９１との係合状態を良好に維持することが可能であるとともに、搬送方向側及び搬送方向とは逆方向側へのエンコーダスケール７１の動きを抑制することができる。

なお、本実施形態では、係合部９１及び係合孔部７２を２つずつ設けることとしたが、２つ以上設けてもよく、エンコーダスケール７１の延在方向中央部分に１つずつ設けるようにしてもよい。しかしながら、これら係合部９１及び係合孔部７２を１つずつ設けるのではなく複数設けることが、エンコーダスケール７１の撓み等を防止する効果が高まるため有効である。特に、ベルト状をなすエンコーダスケール７１は、延在方向中央部において撓みが生じやすいことから、中央部分を含めた延在方向全体に等間隔で複数設けることが好ましい。

これにより、係合孔部７２の孔７２ａから係合部９１の係合爪９１Ｂが抜けにくくなり、係合孔部７２と係合部９１との係合状態をより良好に維持することが可能である。したがって、エンコーダスケール７１がエンコーダスリット２０Ａ内から外れてしまうのをより確実に防止することが可能となる。

また、本実施形態では、係合孔部７２及び係合部９１が互いに接触しない状態で係合しているが、一部が接触していてもよい。

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１…インクジェットプリンター（記録装置）、２０Ａ…エンコーダスリット、２０…検出センサ、３５…搬送駆動ローラー（搬送ローラー）、４０…キャリッジ、４２…記録ヘッド、７０…弾性部材、７１…エンコーダスケール、７２…係合孔部（係合手段）、８１…ユニットフレーム（フレーム）、Ｐ…被記録材、９１…係合部（係合手段）、９１ａ…先端

Claims (4)

1. 記録ヘッドを搭載し被記録材の搬送方向と直交する方向に走査するとともに、前記被記録材の厚みに応じて上下方向へ変動可能なキャリッジと、
   所定のパターンが形成され、前記搬送方向と直交する方向に延在するエンコーダスケールと、
   前記エンコーダスケールの前記パターンを検出するとともに前記エンコーダスケールを挿入させるスリットを有した検出センサと、
   前記被記録材を搬送するための搬送ローラーを軸支するフレームと、を備え、
   前記エンコーダスケールは、
   両端に設けられ、前記フレームに引っ掛けるための引掛孔と、
   前記両端に設けられた引掛孔の間に位置する前記所定のパターンの形成領域から前記両端を結ぶ方向および前記搬送方向とは交差する方向に突出し、前記両端を結ぶ方向に沿って延在する孔部を有する突出部と、を含み、
   前記フレームには前記孔部に係合する係合部が設けられ、
   前記係合部は、
   前記孔部を通過し、
   前記両端を結ぶ方向に沿って延在し、前記孔部を越えて前記突出部に対向する
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記エンコーダスケールは、その一端側が前記フレームのうち前記搬送方向と直交する方向で対向する一方の壁部に直接固定され、他端側が他方の壁部に弾性部材を介して固定されており、
   前記弾性部材の付勢力によって前記エンコーダスケールが張設されていることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 前記係合部が、先端が前記エンコーダスケールの延在方向に沿うとともに前記弾性部材側に向かって屈曲形成されたフック部材からなることを特徴とする請求項２記載の記録装置。
4. 前記係合手段が、前記エンコーダスケールの延在方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の記録装置。

Images