JP2004034522A - 記録装置、記録方法、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、及び、コンピュータシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】被記録体の先端に余白部分を作らずに記録を行うときに、周囲を汚さずに、かつ、高速な記録を行う記録装置を提供する。
【解決手段】紙を搬送方向に搬送するための紙搬送ユニットと、溝部及び支持部を有し、前記支持部で前記被記録体を支持するプラテンと、を備え、前記溝部及び支持部に対向する複数のノズルからインクを吐出するプリンタであって、前記紙の前記搬送方向の先端を記録するとき、前記紙搬送ユニットが前記紙を搬送し、前記溝部と前記溝部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させ、前記溝部に対向するノズル及び前記支持部に対向するノズルから、前記インクを吐出することを特徴とする。
【選択図】 図１４
【解決手段】紙を搬送方向に搬送するための紙搬送ユニットと、溝部及び支持部を有し、前記支持部で前記被記録体を支持するプラテンと、を備え、前記溝部及び支持部に対向する複数のノズルからインクを吐出するプリンタであって、前記紙の前記搬送方向の先端を記録するとき、前記紙搬送ユニットが前記紙を搬送し、前記溝部と前記溝部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させ、前記溝部に対向するノズル及び前記支持部に対向するノズルから、前記インクを吐出することを特徴とする。
【選択図】 図１４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙などの被記録体に記録を行う記録装置及び記録方法に関する。また、本発明は、このような記録装置を制御するプログラム、このようなプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及びコンピュータシステムに関する。
【０００２】
【背景技術】
紙、布、フィルム等の被記録体（被印刷体を含む）に情報を記録する記録装置の一例として、インク等の液体を断続的に吐出するインクジェットプリンタが知られている。
図２３は、このようなインクジェットプリンタの概略図である。同図では、紙搬送ユニット１１０によって搬送された紙Ｓを支持手段１１４が支持し、ヘッド１２１に設けられたノズルからインクを吐出し、紙を印刷している様子が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなインクジェットプリンタを用いて、紙の先端に余白部分を作らずに印刷を行うことがある。しかし、紙の搬送誤差のため、ノズルから吐出したインクが紙に着弾しないことがある。そうすると、同図に示された通り、紙を支持する支持手段１１４が汚れ、紙の裏面が汚れてしまう。そのため、紙の先端を印刷するときに、周囲を汚さずに印刷することが望まれている。
一方、紙の先端を印刷する場合であっても、紙は早く印刷されることが望ましい。
【０００４】
本発明は、このように被記録体の先端に余白部分を作らずに記録を行うときに、周囲を汚さずに、かつ、高速な記録が可能な記録装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段と、を備え、前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出する記録装置であって、前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するとき、前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させ、前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出することを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段と、を備え、前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出する記録装置であって、前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するとき、前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させ、前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出することを特徴とする記録装置。このような記録装置によれば、被記録体の先端に余白部分を作らずに記録を行うときに、周囲を汚さずに、かつ、高速な記録が可能になる。
【０００７】
また、かかる記録装置であって、前記被記録体の先端を検出可能な検出器を更に備え、前記検出器の検出結果に基づいて、前記搬送機構が前記被記録体を搬送することが望ましい。このような記録装置によれば、紙の先端を正確に位置決めすることができるので、ノズルから吐出した液体によって周囲が汚れることを防ぐことができる。
【０００８】
また、かかる記録装置であって、前記搬送機構は、前記被記録体を搬送するためのローラを有し、前記検出器は、前記ローラよりも前記搬送方向に下流側に設けられていることが望ましい。このような記録装置によれば、紙の先端を正確に位置決めすることができるので、ノズルから吐出した液体によって周囲が汚れることを防ぐことができる。
【０００９】
また、かかる記録装置であって、前記検出器は、前記被記録体の傾きを補正した後、前記先端を検出することが望ましい。このような記録装置によれば、紙の先端を正確に位置決めすることができるので、ノズルから吐出した液体によって周囲が汚れることを防ぐことができる。
【００１０】
また、かかる記録装置であって、前記ノズルを走査方向に移動させるキャリッジを更に備え、前記検出器は、前記キャリッジに設けられていることが望ましい。このような記録装置によれば、この検出器を他の用途に用いることも可能になる。
【００１１】
また、かかる記録装置であって、前記検出器は、前記凹部に対向するノズルよりも前記搬送方向に対して上流側の位置で、前記先端を検出することが望ましい。
【００１２】
また、かかる記録装置であって、前記凹部は、前記支持手段に設けられた溝であることが望ましい。また、前記凹部には、前記液体を吸収するための吸収体が設けられていることが望ましい。このような記録装置によれば、ノズルから吐出された液体が紙に着弾しなかったとしても、周囲が汚れることを防ぐことができる。
【００１３】
また、かかる記録装置であって、前記先端を印刷するときに前記搬送機構が前記被記録体を搬送する搬送量は、前記先端の印刷を終えた後に前記搬送機構が前記被記録体を搬送する搬送量と比較して、少ないことが望ましい。このような記録装置によれば、先端処理と通常の処理とを分けて、処理に応じた搬送量で被記録体を搬送することができる。
【００１４】
被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段と、前記被記録体の先端を検出可能な検出器と、走査方向に移動するキャリッジと、を備え、前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出する記録装置であって、前記搬送機構は、前記被記録体を搬送するためのローラを有し、前記検出器は、前記ローラよりも前記搬送方向に下流側に設けられ、前記キャリッジに設けられ、前記被記録体の傾きを補正した後、前記先端を検出し、前記凹部に対向するノズルが前記先端を記録するときの前記先端の位置よりも、前記搬送方向に対して上流側の位置で前記先端を検出し、前記凹部は前記支持手段に設けられた溝であり、前記凹部には前記液体を吸収するための吸収体が設けられ、前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するとき、前記検出器の検出結果に基づいて、前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させ、前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出し、前記先端を印刷するときに前記搬送機構が前記被記録体を搬送する搬送量は、前記先端の印刷を終えた後に前記搬送機構が前記被記録体を搬送する搬送量と比較して少ないことを特徴とする記録装置。このような記録装置によれば、被記録体の先端に余白部分を作らずに記録を行うときに、周囲を汚さずに、かつ、高速な記録が可能になる。
【００１５】
被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段と、を用い、前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出する記録方法であって、前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するとき、前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させ、前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出することを特徴とする記録方法。このような記録方法によれば、被記録体の先端に余白部分を作らずに記録を行うときに、周囲を汚さずに、かつ、高速な記録が可能になる。
【００１６】
被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段と、を備え、前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出する記録装置に対し、前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するときに、前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させる機能と、前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出する機能とを実現させることを特徴とするプログラム。このようなプログラムによれば、記録装置が被記録体の先端に余白部分を作らずに記録を行うときに、周囲を汚さずに、かつ、高速な記録が可能なように、記録装置を制御することができる。
【００１７】
被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段とを備え、前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出する記録装置に対し、前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するときに、前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させる機能と、前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出する機能とを実現させることを特徴とするプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。このような記録媒体によれば、記録装置が被記録体の先端に余白部分を作らずに記録を行うときに、周囲を汚さずに、かつ、高速な記録が可能なように、記録装置を制御することができる。
【００１８】
コンピュータ本体と、被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段と、を備え、前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出するコンピュータシステムであって、前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するとき、前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させ、前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出することを特徴とするコンピュータシステム。このようなコンピュータシステムによれば、被記録体の先端に余白部分を作らずに記録を行うときに、周囲を汚さずに、かつ、高速な記録が可能になる。
【００１９】
＝＝＝印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１、図２、図３および図４を参照しつつ、印刷装置としてインクジェットプリンタを例にとって、その概要について説明する。
なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。また、図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【００２０】
本実施形態のインクジェットプリンタは、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、および制御ユニット６０を有する。
【００２１】
紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙搬送モータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００２２】
紙挿入口１１Ａは、被印刷体である紙を挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙をプリンタ内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の被印刷体が一度に給紙されることを防いでいる。被印刷体の搬送のシーケンスについては、後で詳述する。
【００２３】
プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する支持手段である。このプラテン１４の構成は、後で詳述する。ＰＦモータ１５は、被印刷体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００２４】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００２５】
インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘッドから断続的にインクを吐出させるためのものである。
【００２６】
クリーニングユニット３０は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００２７】
キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（したがって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。
【００２８】
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が搬送ローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
【００２９】
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
【００３０】
＜エンコーダの構成について＞
図５は、リニア式エンコーダ５１の説明図である。
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであり、リニアスケール５１１と検出部５１２とを有する。
リニアスケール５１１は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。
検出部５１２は、リニアスケール５１１と対向して設けられており、キャリッジ４１側に設けられている。検出部５１２は、発光ダイオード５１２Ａと、コリメータレンズ５１２Ｂと、検出処理部５１２Ｃとを有しており、検出処理部５１２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード５１２Ｄと、信号処理回路５１２Ｅと、２個のコンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂとを備えている。
【００３１】
発光ダイオード５１２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ５１２Ｂは、発光ダイオード５１２Ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール５１１に平行光を照射する。リニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード５１２Ｄに入射する。フォトダイオード５１２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００３２】
図６は、リニア式エンコーダ５１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００３３】
図６Ａ及び図６Ｂに示す通り、ＣＲモータ４２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、すなわち、キャリッジ４１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ４２が反転しているときは、図６Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
【００３４】
キャリッジ４１の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ４１の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ４２が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ４２が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４となる。
【００３５】
キャリッジ４１の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。
【００３６】
なお、ロータリー式エンコーダ５２では、プリンタ本体側に設けられた上記リニアスケール５１１の代わりに搬送ローラ１７Ａの回転に応じて回転する回転円板５２１を用いる点と、キャリッジ４１に設けられた検出部５１２の代わりにプリンタ本体側に設けられた検出部５２２を用いる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ５１とほぼ同様である（図４参照）。
【００３７】
なお、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、搬送ローラ１７Ａの回転量を検出するのであって、紙の搬送量を検出していない。しかし、搬送ローラ１７Ａが回転して紙を搬送するとき、搬送ローラ１７Ａと紙との間の滑りによって、搬送誤差が生じている。したがって、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙の搬送量の搬送誤差を検出できない。そこで、ロータリー式エンコーダ５２が検出した回転量と搬送誤差との関係を表すテーブルを作成し、そのテーブルを制御ユニット６０のメモリ６５に格納している。そして、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいてテーブルを参照し、搬送誤差を検出することにしている。このテーブルは、回転量と搬送誤差との関係を表すものに限られず、搬送回数等と搬送誤差との関係を表すものであっても良い。また、紙質に応じて滑りが異なるので、紙質に応じた複数のテーブルを作成し、メモリ６５に格納しても良い。
【００３８】
＜ノズルの構成について＞
図７は、ヘッド２１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド２１の下面には、濃ブラックインクノズル群ＫＤと、淡ブラックインクノズル群ＫＬと、濃シアンインクノズル群ＣＤと、淡シアンインクノズル群ＣＬと、濃マゼンタインクノズル群ＭＤと、淡マゼンタノズル群ＭＬと、イエローインクノズル群ＹＤが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態ではｎ個）備えている。なお、各ノズル群を示す符号の最初のアルファベットはインク色を意味しており、また、添え字の「 Ｄ」は濃度が比較的高いインクであることを意味しており、また、添え字の「 Ｌ 」は濃度が比較的低いインクであることをそれぞれ意味している。
【００３９】
各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００４０】
また、各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。また、各ノズル群のノズルは、紙搬送方向の位置に関して、隣のノズル群のノズルの間に位置するように設けられている。例えば、淡ブラックインクノズル群ＫＬの一番ノズル♯１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラックインクノズル群ＫＤの一番ノズル♯１と二番ノズル♯２との間に設けられている。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番下流側にあるｎ番ノズル♯ｎとほぼ同じ位置に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００４１】
なお、印刷時には、紙Ｓが紙搬送ユニット１０によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００４２】
＝＝＝紙搬送のシーケンス＝＝＝
図８は、紙搬送のシーケンスを示すフロー図である。なお、このシーケンスの実行は、制御ユニット６０によって行われる。また、図９は、印刷開始位置まで紙を搬送する際の各構成要素と紙との位置関係を示す図である。なお、図９は、各構成要素を上面からみた図であり、図面の下方向が紙搬送方向である。各構成要素には前述の説明で用いたものと同じ符号を付しているので、各構成要素の説明は、省略する。
【００４３】
まず、印刷指示がプリンタに与えられると、給紙ローラ１３の回転を開始する（Ｓ１０１）。最初の紙Ｓの位置は、図９Ａに示す通りである。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の紙Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。
【００４４】
次に、給紙ローラ１３によって、紙Ｓを紙搬送方向に搬送する（Ｓ１０２）。この時の紙Ｓの位置は、図９Ｂに示す通りである。なお、給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さはＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。
【００４５】
次に、紙検出センサ５３によって、紙Ｓの先端の位置が検出される（Ｓ１０３）。すなわち、紙Ｓの先端が紙検出センサ５３のレバーに接触し、レバーの回転を検出することにより、紙Ｓの先端が紙検出センサ５３の位置に到達したことを検出することができる。この時の紙Ｓの位置は、図９Ｃに示す通りである。
【００４６】
次に、紙の傾きを補正する（Ｓ１０４）。紙の傾き補正処理について、図１０及び図１１を用いて説明する。なお、図１０は、紙の傾き補正のフロー図である。また、図１１は、紙の傾き補正の様子を上面から見た図である。まず、搬送ローラ１７Ａの回転を停止した状態で、給紙ローラ１３を順方向（紙が紙搬送方向に搬送される回転方向）に回転させて、紙Ｓを紙搬送方向に搬送する（Ｓ２０１、図１１Ａ）。次に、紙Ｓが搬送ローラ１７Ａに接触する（Ｓ２０２、図１１Ｂ）。次に、更に給紙ローラ１３を所定量だけ順方向にさせる（Ｓ２０３）。このとき、搬送ローラ１７Ａが停止状態であるため、紙Ｓが搬送されないので、給紙ローラ１３と紙Ｓとの間で滑りが生じ、紙Ｓの先端が搬送ローラ１７Ａと平行になる（図１１Ｃ）。次に、給紙ローラ１３を逆回転させて、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａから離す（Ｓ２０４、図１１Ｄ）。そして、紙Ｓを搬送するために搬送ローラ１７Ａの回転を開始する。このとき、給紙ローラ１３による紙搬送量と搬送ローラ１７Ａによる紙搬送量とが同じになるように、給紙ローラ１３と搬送ローラ１７Ａとを同期させて回転させる（Ｓ２０５）。以上の処理を行うことにより、紙の傾きを補正して、紙を搬送することができる。なお、上記の紙の傾き補正処理における給紙ローラ１３の回転量は、紙検出センサ５３によって検出された紙の先端の位置に基づいて、制御されている。
【００４７】
次に、図９Ｄ（図１１Ｄ）の状態から、所定の紙搬送量Ｘまで紙Ｓを搬送するように設定するため、不図示のカウンタの値をＸに設定し（Ｓ１０５）、ＰＦモータ１５を回転させて、ロータリーエンコーダ５２からのパルス信号に基づいてカウンタの値を減らし（Ｓ１０６）、所定の紙搬送量Ｘを送るまでＰＦモータ１５を駆動する（Ｓ１０８）。
【００４８】
紙搬送量Ｘまで紙Ｓを搬送する途中で（図９Ｅ）紙幅センサ５４が紙Ｓの先端を検出したときは（Ｓ１０７）、残りの紙搬送量の設定を変更し、所定の紙搬送量Ｙまで紙Ｓを搬送するようにカウンタの値を設定する（Ｓ１０８）。すなわち、紙検出センサ５３の検知結果に基づいて設定されていた搬送量が、紙幅センサ５４の検知結果に基づいて設定変更されることになる。そして、ＰＦモータ１５を回転させて、ロータリーエンコーダ５２からのパルス信号に基づいてカウンタの値を減らし（Ｓ１０９）、紙搬送量Ｙを送るまでＰＦモータ１５を駆動する（Ｓ１１０、図９Ｆ）。なお、図９Ｆでは、紙幅センサ５４が紙の端部を検出するために、キャリッジ４１の場所が移動されている。
【００４９】
上記のように紙搬送量Ｙだけ紙Ｓを搬送し終えたとき（カウンタがａ＝０となったとき）の紙Ｓの位置は、『頭出し位置』と呼ばれる。この頭出し位置から所定の搬送量だけ紙Ｓが搬送されることによって、紙Ｓは印刷される位置まで搬送され、印刷が開始される（Ｓ１１１）。
【００５０】
本実施形態では、紙幅センサ５４が紙Ｓの先端を検出し、紙幅センサ５４の検出結果に基づいて紙搬送量を設定している。つまり、本実施形態では、紙幅センサ５４の検出結果に基づいて、紙Ｓが搬送されている。したがって、本実施形態では、紙Ｓが、高い位置精度で印刷位置まで搬送される。
【００５１】
また、本実施形態では、紙幅センサ５４が、搬送ローラよりも下流側に設けられている。そのため、紙Ｓが搬送ローラに接触するときに紙Ｓが滑りを生じたとしても、紙Ｓの先端はその後に検出されるので、その検出結果に基づいて紙Ｓが搬送されれば、紙Ｓは高い位置精度で搬送される。
【００５２】
また、本実施形態では、紙の傾きが補正された後に、紙幅センサ５４が紙の先端を検出している。そのため、紙の先端の位置が正しく検出されるので、紙幅センサの検出結果に基づいて紙Ｓが搬送されれば、紙Ｓは高い位置精度で搬送される。
【００５３】
＝＝＝プラテンの構成＝＝＝
図１２は、プラテンに設けられた溝とノズル群との位置関係を示す説明図である。同図において、既に説明した構成要素については、同じ番号を付しているので、説明を省略する。
【００５４】
プラテン１４は、凹部と凸部とを有する。プラテン１４は、この凹部として、走査方向に沿って形成された２つの溝を有する。この２つの溝のうち、上流側の溝を上流側溝１４ｆと呼び、下流側の溝を下流側溝１４ｒと呼ぶ。これらの溝は、それぞれ走査方向に紙Ｓの幅よりも長くなるように、プラテン１４に形成されている。そして、これらの溝には、インクを吸収するための吸収体が設けられている。
【００５５】
また、プラテン１４は、凸部として、上流側支持部１４ｓｆと、中央支持部１４ｓｃと、下流側支持部１４ｓｒとを有する。これらの支持部によって、紙Ｓがヘッド２１に対向するように支持される。上流側支持部１４ｓｆは、上流側溝１４ｆよりも上流側で紙Ｓを支持し、また、搬送ローラ１７Ａと上流側溝１４ｆとの間で紙Ｓを支持する。中央支持部１４ｓｃは、上流側溝１４ｆと下流側溝１４ｒとの間で紙Ｓを支持する。下流側支持部１４ｓｒは、下流側溝１４ｒよりも下流側で紙Ｓを支持し、また、排紙ローラ１７Ｂと下流側溝１４ｒとの間で紙Ｓを支持する。
【００５６】
ヘッド２１の各色のノズル群は、それぞれ、上流側ノズル群Ｎｆと、上流側溝上ノズル群Ｎｈと、中央ノズル群Ｎｉと、下流側溝上ノズル群Ｎｒとを有する。上流側ノズル群Ｎｆは、上流側支持部ｓｆと対向する位置に設けられているノズル群であって、本参考例ではノズル♯３５〜♯４８が上流側ノズル群である。上流側溝上ノズル群Ｎｈは、上流側溝１４ｆと対向する位置に設けられているノズル群であって、本参考例ではノズル♯３１〜♯３４が上流側溝上ノズル群である。中央ノズル群Ｎｉは、中央支持部１４ｓｃと対向する位置に設けられているノズル群であって、本参考例ではノズル♯６〜♯３０が中央ノズル群である。下流側溝上ノズル群Ｎｒは、下流側溝１４ｒと対向する位置に設けられているノズル群であって、本参考例ではノズル♯１〜♯５が下流側溝上ノズル群である。なお、図中、各ノズル群は、斜線で示された領域にそれぞれ設けられている。
【００５７】
キャリッジ４１が走査方向に移動することによって、ヘッド２１も走査方向に移動するが、上流側溝１４ｆと下流側溝１４ｒが走査方向に沿って形成されているので、ノズル群Ｎｈは移動中も上流側溝１４ｆに対向し続け、ノズル群Ｎｒは移動中も下流側溝１４ｒに対向し続けることが可能である。仮に、紙Ｓが無い状態でノズル群Ｎｈからインクを吐出したとしても、吐出されたインクは上流側溝１４ｆに着弾するため、プラテンの支持部を汚さないので、その後に搬送される紙の裏面を汚さずに済む。同様に、仮にプラテン上に紙Ｓが無い状態でノズル群Ｎｒからインクを吐出したとしても、吐出されたインクは下流側溝１４ｒに着弾するため、プラテンの支持部を汚さないので、その後に搬送される紙の裏面を汚さずに済む。さらに、それぞれの溝にはインク吸収体が設けられているため、溝に着弾したインクはインク吸収体に吸収されるので、紙の裏面が、インクの跳ね返りによって汚れることを抑えている。
【００５８】
＝＝＝紙の先端の印刷方法＝＝＝
＜参考例＞
図１３は、参考例における紙の先端の印刷方法の説明図である。
参考例の印刷方法では、まず、搬送ローラ１７Ａよりも上流側にある紙検出センサ５３（図１３では不図示）を用いて、紙の先端を検出する。そして、紙検出センサ５３の検出結果に基づいて、紙の先端がプラテン１４の中央支持部１４ｓｃ上に位置するように、位置決めを行う（いわゆる頭出し動作）。そして、紙Ｓを間欠的に微小搬送し、その間欠的な搬送の合間にノズル群Ｎｒのみからインクを吐出して、紙の先端の印刷を行っている。
【００５９】
参考例の印刷方法では、搬送ローラ１７Ａよりも上流側で紙の先端を検出しているので、紙の先端をプラテン上で位置決めする際は、紙は比較的大きな搬送誤差を含んで搬送されている。そして、参考例の印刷方法において、頭出し位置がプラテン１４の中央支持部１４ｓｃ上である理由は、それより下流側に頭出し位置を設定すると、搬送誤差の影響によって、紙の先端が下流側溝１４ｒよりも下流側に位置決めされることがあり、紙の先端が印刷できなくなるからである。
【００６０】
また、参考例の印刷方法において、紙の先端を印刷するときにノズル群Ｎｒしか用いない理由は、搬送誤差の影響によって、頭出し動作終了時に紙Ｓの先端がプラテン１４の中央支持部１４ｓｃ上に位置することがあるからである。すなわち、このような状況下であっても、ノズル群Ｎｒを用いるのであれば、インク滴Ｉｐは下流側溝１４ｒに着弾するため、プラテンの支持部を汚さずにすむ。また、このような状況下で、例えばノズル♯６からインクを吐出すると、プラテンを汚してしまうからである。
【００６１】
しかし、参考例の先端の印刷方法では、先端の印刷時に用いるノズルの数が少ないため、先端印刷時の印刷領域が狭くなり、印刷時間が長くなる。
【００６２】
＜本実施形態の印刷方法＞
図１４は、本実施形態における紙先端の印刷方法の説明図である。同図において、既に説明した構成要素に付いては、同じ番号を付しているので、説明を省略する。なお、本実施形態において、溝とノズル群との位置関係は、参考例のものと同じである。
【００６３】
本実施形態では、上述した通り、搬送ローラ１７Ａよりも下流側にある紙幅センサ５４を用いて紙の先端を検出し、その検出結果に基づいて、紙Ｓを搬送している。したがって、紙Ｓを高い位置精度で搬送することが可能である。
【００６４】
そして、本実施形態では、紙幅センサ５４の検出結果に基づいて紙を搬送し、紙の先端を下流側溝１４ｒ上に位置させる（紙の先端が下流側溝１４ｒとノズル群Ｎｒとの間に位置させる）。なお、本実施形態の印刷方法では、搬送ローラ１７Ａより下流側で紙の先端を検出しているので、参考例のように搬送ローラ１７Ａよりも上流側において紙の先端を検出する場合と比較して、紙の先端の正確な位置決めが可能になる。そして、紙の先端の正確な位置決めが可能となるので、紙の先端がプラテン１４の下流側溝１４ｒ上に位置するような頭出し動作が可能なのである。
【００６５】
そして、本実施形態の印刷方法では、上記の位置に紙を搬送した後、ノズル群Ｎｒだけでなく、その上流側のノズル（ノズル群Ｎｉ、ノズル群Ｎｈ及びノズル群Ｎｆ）をも用いて、印刷を行う。本実施形態では、紙先端の頭出し位置が下流側溝１４ｒ上にあるため、ノズル群Ｎｒよりも上流側のノズルからインクを吐出しても、そのインク滴Ｉｐは紙に着弾するので、プラテンの支持部を汚さずにすむ。
【００６６】
また、本実施形態では、紙幅センサが、下流側溝上ノズル群Ｎｒよりも上流側に設けられているので、下流側溝上ノズル群Ｎｒが紙Ｓの先端を印刷するよりも先に、紙Ｓの先端を検出することができる。したがって、紙幅センサの検出結果を利用して、紙を上記の位置に搬送することができる。
【００６７】
＝＝＝紙の搬送量について＝＝＝
次に、各ノズル群が４８個のノズルを有し、ノズルピッチ（ノズルの間隔）が１／１８０インチである場合の種々の印刷方式（印刷モード）における搬送方法について説明する。溝とノズル群との位置関係は、既に説明したものと同様である。ここでは、説明を簡略化するため、一つのノズル群の印刷方式を説明するが、他の色のノズル群に付いても同様である。以下に示す説明図では、便宜上、紙Ｓに対してノズルが移動するように描かれている。しかし、実際には、紙Ｓが搬送ユニットによって移動することになる。つまり、以下の説明図は、ノズルと紙との相対的な位置関係を示している。
【００６８】
＜バンド印刷について＞
図１５は、印刷方式の一例として、バンド印刷方式の場合の印刷方法を示す説明図である。
ここで、『バンド印刷方式』とは、ノズルピッチがドット間隔と等しく（ｋ＝１）、連続した複数のラスタラインを１回のパスで印刷する印刷方式を意味する。なお、『パス』とは、ノズルが走査方向に１回走査移動することをいう。『ラスタライン』とは、走査方向に並ぶ画素の列（ドット列）であり、走査ラインともいう。また、『画素』とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、被印刷体上に仮想的に定められた方眼状の桝目である。また、１回のパスで印刷される複数のラスタラインを『バンド』と呼び、複数のラスタラインの幅を『バンド幅』と呼ぶ。このバンド印刷方式では、バンド幅と等しい搬送量で紙Ｓの間欠的な搬送が行われる。
つまり、同図では、１／１８０インチの間隔のラスタラインが紙に形成され、１回のパスによって４８のラスタラインが形成される。
そして、同図では、ノズル♯１が、１回目のパスで第１のラスタラインに応じたインクの吐出を行い、２回目のパスによって第４９番目のラスタラインに応じたインクの吐出を行うことを示している。また、同図では、各パスのドット列の形成が終わる毎に、４８／１８０インチの紙の搬送が行われることを示している。
【００６９】
本実施形態では、紙の先端が下流側溝上（下流側溝とノズル♯１〜ノズル♯５との間）に位置するように、紙搬送ユニットが紙を搬送する。これにより、上述した通り、１回目のパスにおいて、下流側溝上ノズル群Ｎｒ（ノズル♯１〜♯５）からインクを吐出するだけでなく、下流側溝上ノズル群Ｎｒよりも上流側のノズル（ノズル♯６〜ノズル♯４８）からもインクを吐出することができる。その結果、紙の先端を印刷する場合であっても、印刷を早く行うことが可能である。
【００７０】
なお、本実施形態では、例えば最初に紙の先端がノズル♯３の位置に位置決めされたとすると、３番目のラスタラインに相当するドット列が先端に印刷される。また、この場合、１回目のパスにおいて、ノズル♯１と♯２が吐出するインク滴は、下流側溝に着弾する。
【００７１】
＜擬似バンド印刷について＞
図１６は、他の印刷方式の一例として、擬似バンド印刷方式の場合の印刷方法を示す説明図である。
ここで、『擬似バンド印刷方式』とは、ｋが２以上であって、擬似的なバンドで印刷する印刷方式を意味する。なお、擬似的なバンドとは、複数のパスによって印刷される連続した複数のラスタラインをいう。つまり、擬似バンド印刷方式では、擬似バンドを印刷するときの紙の搬送量はドットピッチＤとなり、擬似バンドが完成した後の目標搬送量は擬似バンド幅（詳しくは、擬似バンド幅から（ｋ−１）・Ｄを引いた分）となる。
【００７２】
同図では、第１〜第１９２のラスタラインからなる擬似的なバンドが、４回のパスで完成されている（つまり、擬似バンド幅は、１９２・Ｄである）。また、ノズル間隔である１／１８０インチの間に３本のラスタラインが形成されている。つまり、同図では、１／７２０インチの間隔のラスタラインを紙に形成する擬似バンド印刷方式を示している。
そして、同図では、ノズル♯１が、１回目のパスで第１のラスタラインに応じたインクの吐出を行い、２回目のパスで第２のラスタラインに応じたインクの吐出を行い、３回目のパスで第３のラスタラインに応じたインクの吐出を行い、４回目のパスで第４のラスタラインに応じたインクの吐出を行い、５回目のパスで第１９３のラスタラインに応じたインクの吐出を行うことを示している。また、同図では、１〜４回目の各パスのドット形成が終わる毎に１／７２０インチの紙の搬送が行われることを示している。また、４回目のパスの終了後、１８９／７２０インチの紙の搬送が行われることを示している。
【００７３】
本実施形態では、紙の先端が下流側溝上（下流側溝とノズル♯１〜ノズル♯５との間）に位置するように、紙搬送ユニットが紙を搬送する。これにより、上述した通り、１回目のパスにおいて、ノズル群Ｎｒ（ノズル♯１〜♯５）からインクを吐出するだけでなく、ノズル群Ｎｒよりも上流側のノズル（ノズル♯６〜ノズル♯４８）からもインクを吐出することができる。その結果、紙の先端を印刷する場合であっても、印刷を早く行うことが可能である。
【００７４】
なお、本実施形態では、例えば最初に紙の先端がノズル♯３の位置に位置決めされたとすると、９番目のラスタラインに相当するドット列が先端に印刷される。また、この場合、１回目のパスにおいて、ノズル♯１と♯２が吐出するインク滴は、下流側溝に着弾する。
【００７５】
＜インターレース印刷について＞
図１７は、他の印刷方式の一例として、インターレース印刷方式の場合の印刷方法を示す説明図である。
ここで、『インターレース方式』とは、ｋが２以上であって、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるような印刷方式を意味する。
【００７６】
同図では、ノズル間隔である１／１８０インチの間に４本のラスタラインが形成されるので、１／７２０インチの間隔のラスタラインを紙に形成するインターレース印刷方式を示している。本実施形態のインターレース印刷では、紙Ｓが走査方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。
【００７７】
そして、ノズル♯４が、１回目のパスで第１のラスタラインに応じたインクの吐出を行う。但し、１回目のパスでは、ノズル１７以降のノズルは、インクを吐出しない。また、ノズル♯３が、２回目のパスで第２のラスタラインに応じたインクの吐出を行う。但し、２回目のパスでは、ノズル♯２７以降のノズルは、インクを吐出しない。また、ノズル♯２が、３回目のパスで第３のラスタラインに応じたインクの吐出を行う。但し、３回目のパスでは、ノズル♯３９以降のノズルは、インクを吐出しない（不図示）。また、ノズル♯１が、４回目のパスで第４のラスタラインに応じたインクの吐出を行う。また、ノズル♯１が、５回目のパスで第５３のラスタラインに応じたインクの吐出を行う。なお、４回目のパス以降は、全ノズルからインクを吐出している。また、同図では、１〜４回目の各パスのドット形成が終わる毎に５／７２０インチの紙の搬送が行われることを示している。また、５回目以降のパスの終了後、４７／７２０インチの紙の搬送が行われることを示している。
【００７８】
本実施形態では、紙の先端が下流側溝とノズル♯４〜ノズル♯５との間に位置するように、紙搬送ユニットが紙を搬送する。これにより、上述した通り、１回目のパスにおいて、ノズル♯４及び♯５からインクを吐出するだけでなく、ノズル♯６以降のノズルからもインクを吐出することができる。その結果、紙の先端を印刷する場合であっても、印刷を早く行うことが可能である。
【００７９】
なお、本実施形態では、例えば最初に紙の先端がノズル♯４からラスタライン２つ分上流側に位置決めされたとすると、３回目のパスにおけるノズル♯２が形成するドット列が先端に印刷される。また、この場合、１回目のパスにおけるノズル♯４が吐出するインク滴は下流側溝に着弾し、２回目のパスにおけるノズル♯３が吐出するインク滴は下流側溝に着弾する。
【００８０】
なお、本実施形態では、例えば、１回目のパスにおいて、ノズル♯１〜♯３は、ラスタラインに関するデータがないので、インクは吐出されないことになる。したがって、本実施形態では、紙の先端が下流側溝とノズル♯１〜♯４との間に位置するように紙搬送ユニットが紙を搬送すると、紙の先端が印刷されない。このように、紙の先端の位置決め範囲は、印刷モードに応じて、異なる必要がある。
【００８１】
本実施形態では、パス１〜４において、紙の先端を印刷するための先端印刷処理を行っている。このときの紙の搬送量は、５／７２０インチである。一方、パス５以降では、通常のインターレース方式の印刷処理を行っている。このときの紙の搬送量は、４７／７２０インチである。なお、１回目のパスにおいて、ノズル♯１７以降のノズルからインクを吐出していないのは、５回目のパス以降から通常のインターレース方式の印刷処理のための搬送量で紙を搬送するためである。また、２回目のパスや３回目のパスにおいて、インクを吐出しないノズルが存在するのも、同様の理由である。
【００８２】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００８３】
図１８は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００８４】
図１９は、図１８に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８５】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００８６】
図２０は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。ユーザーは、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
【００８７】
ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷するときのドットの間隔（解像度）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉ又は３６０ｄｐｉを選択することができる。
【００８８】
図２１は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、各コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
【００８９】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００９０】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【００９１】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００９２】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、記録装置、液体の吐出装置等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【００９３】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９４】
＜記録装置について＞
前述の実施形態では、記録装置としてプリンタ（印刷装置）が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９５】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９６】
＜ノズルについて１＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００９７】
＜ノズルについて２＞
前述の実施形態では、各色のノズル群のノズル数は、４８個であった。しかし、ノズル数が４８個に限られるものではないことは、言うまでもない。
また、前述の実施形態では、下流側溝上ノズル群Ｎｒは、♯１〜♯５であった。しかし、下流側溝上ノズルＮｒがこれに限られるものではないことは、言うまでもない。
【００９８】
＜紙搬送ユニットについて＞
前述の実施形態によれば、紙搬送ユニットは、ＤＣモータからなるＰＦモータを駆動源として、ロータリーエンコーダで搬送ローラの回転量を制御しながら紙を搬送していた。しかし、紙搬送ユニットは、このような構成に限られるものではない。例えば、駆動源としてパルスモータ等を用いるなど、他の構成であっても良い。要するに、紙搬送ユニットは、紙を搬送する搬送機構としての機能を有する構成であれば良い。
【００９９】
＜紙幅センサについて＞
前述の実施形態によれば、紙幅センサを用いて、紙の先端を検出していた。しかし、紙の先端の検出は、紙幅センサを用いるものに限られるものではない。例えば、紙の先端を検出するためのセンサを別に設けても良い。要するに、紙の先端を検出し、その検出結果を利用できるものであれば良い。
【０１００】
＜紙検出センサについて＞
前述の実施形態によれば、紙検出センサは、機械的なセンサであった。しかし、紙検出センサは、光学的なセンサでも良い。
また、前述の実施形態によれば、紙の先端を正確に位置決めするために、紙幅センサの検出結果に基づいて、紙の位置決めを行っていた。しかし、紙の先端を下流側溝の上に位置決めできるのであれば、紙検出センサの検出結果に基づいて、紙を搬送しても良い。
【０１０１】
＜溝について＞
前述の実施形態によれば、プラテンは、凹部として、溝を有していた。しかし、凹部はこれに限られるものではない。例えば、図２２に示すように、凹部は、紙を支持する凸部に対して単に窪んでいるだけでも良い。
【０１０２】
＜リニアエンコーダについて＞
前述の実施形態によれば、キャリッジの走査方向の位置は、リニアエンコーダによって、検出されていた。しかし、キャリッジの位置の検出は、これに限られるものではない。例えば、キャリッジモータをパルスモータとし、モータに与えるパルス数に基づいて、キャリッジの位置を計測しても良い。
【０１０３】
＜印刷方式について＞
前述の実施形態では、バンド印刷方式、擬似バンド印刷方式及びインターレース印刷方式について説明した。しかし、印刷方式がこれらの印刷方式に限られないことは、言うまでもない。
【０１０４】
【発明の効果】
本発明によれば、被記録体の先端に余白部分を作らずに記録を行うときに、周囲を汚さずに、かつ、高速な記録が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。
【図２】本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。
【図３】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。
【図４】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【図５】リニア式エンコーダの構成の説明図である。
【図６】リニア式エンコーダの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図７】ノズルの配列を示す説明図である。
【図８】紙搬送のシーケンスを示すフロー図である。
【図９】印刷開始位置まで紙を搬送する際の各構成要素と紙との位置関係を示す図である。
【図１０】紙の傾き補正のフロー図である。
【図１１】紙の傾き補正の様子を上面から見た図である。
【図１２】溝とノズル群との位置関係を示す説明図である。
【図１３】参考例における紙の先端の印刷方法の説明図である。
【図１４】本実施形態における紙先端の印刷方法の説明図である。
【図１５】バンド印刷方式の場合の搬送方法を示す説明図である。
【図１６】擬似バンド印刷方式の場合の印刷方法を示す説明図である。
【図１７】インターレース印刷方式の場合の印刷方法を示す説明図である。
【図１８】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１９】図１１に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図２０】ユーザーインターフェースを示す説明図である。
【図２１】印刷データのフォーマットの説明図である。
【図２２】他の実施形態のプラテンの説明図である。
【図２３】背景技術の印刷方法の説明図である。
【符号の説明】
１０ 紙搬送ユニット
１３ 給紙ローラ
１４ プラテン
１５ 紙搬送モータ（ＰＦモータ）
１６ 紙搬送モータドライバ（ＰＦモータドライバ）
１７Ａ 搬送ローラ
１７Ｂ 排紙ローラ
１８Ａ、１８Ｂ フリーローラ
２０ インク吐出ユニット
２１ ヘッド
２２ ヘッドドライバ
３０ クリーニングユニット
３１ ポンプ装置
３２ ポンプモータ
３３ ポンプモータドライバ
３５ キャッピング装置
４０ キャリッジユニット
４１ キャリッジ
４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）
４３ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
４４ プーリ
４５ タイミングベルト
４６ ガイドレール
５０ 計測器群
５１ リニア式エンコーダ
５１１ リニアスケール
５１２ 検出部
５１２Ａ 発光ダイオード
５１２Ｂ コリメータレンズ
５１２Ｃ 検出処理部
５１２Ｄ フォトダイオード
５１２Ｅ 信号処理回路
５１２Ｆ コンパレータ
５２ ロータリー式エンコーダ
５３ 紙検出センサ
５４ 紙幅センサ
６０ 制御ユニット
６１ ＣＰＵ
６２ タイマ
６３ インターフェース部
６４ ＡＳＩＣ
６５ メモリ
６６ ＤＣコントローラ
６７ ホストコンピュータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙などの被記録体に記録を行う記録装置及び記録方法に関する。また、本発明は、このような記録装置を制御するプログラム、このようなプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及びコンピュータシステムに関する。
【０００２】
【背景技術】
紙、布、フィルム等の被記録体（被印刷体を含む）に情報を記録する記録装置の一例として、インク等の液体を断続的に吐出するインクジェットプリンタが知られている。
図２３は、このようなインクジェットプリンタの概略図である。同図では、紙搬送ユニット１１０によって搬送された紙Ｓを支持手段１１４が支持し、ヘッド１２１に設けられたノズルからインクを吐出し、紙を印刷している様子が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなインクジェットプリンタを用いて、紙の先端に余白部分を作らずに印刷を行うことがある。しかし、紙の搬送誤差のため、ノズルから吐出したインクが紙に着弾しないことがある。そうすると、同図に示された通り、紙を支持する支持手段１１４が汚れ、紙の裏面が汚れてしまう。そのため、紙の先端を印刷するときに、周囲を汚さずに印刷することが望まれている。
一方、紙の先端を印刷する場合であっても、紙は早く印刷されることが望ましい。
【０００４】
本発明は、このように被記録体の先端に余白部分を作らずに記録を行うときに、周囲を汚さずに、かつ、高速な記録が可能な記録装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段と、を備え、前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出する記録装置であって、前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するとき、前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させ、前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出することを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段と、を備え、前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出する記録装置であって、前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するとき、前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させ、前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出することを特徴とする記録装置。このような記録装置によれば、被記録体の先端に余白部分を作らずに記録を行うときに、周囲を汚さずに、かつ、高速な記録が可能になる。
【０００７】
また、かかる記録装置であって、前記被記録体の先端を検出可能な検出器を更に備え、前記検出器の検出結果に基づいて、前記搬送機構が前記被記録体を搬送することが望ましい。このような記録装置によれば、紙の先端を正確に位置決めすることができるので、ノズルから吐出した液体によって周囲が汚れることを防ぐことができる。
【０００８】
また、かかる記録装置であって、前記搬送機構は、前記被記録体を搬送するためのローラを有し、前記検出器は、前記ローラよりも前記搬送方向に下流側に設けられていることが望ましい。このような記録装置によれば、紙の先端を正確に位置決めすることができるので、ノズルから吐出した液体によって周囲が汚れることを防ぐことができる。
【０００９】
また、かかる記録装置であって、前記検出器は、前記被記録体の傾きを補正した後、前記先端を検出することが望ましい。このような記録装置によれば、紙の先端を正確に位置決めすることができるので、ノズルから吐出した液体によって周囲が汚れることを防ぐことができる。
【００１０】
また、かかる記録装置であって、前記ノズルを走査方向に移動させるキャリッジを更に備え、前記検出器は、前記キャリッジに設けられていることが望ましい。このような記録装置によれば、この検出器を他の用途に用いることも可能になる。
【００１１】
また、かかる記録装置であって、前記検出器は、前記凹部に対向するノズルよりも前記搬送方向に対して上流側の位置で、前記先端を検出することが望ましい。
【００１２】
また、かかる記録装置であって、前記凹部は、前記支持手段に設けられた溝であることが望ましい。また、前記凹部には、前記液体を吸収するための吸収体が設けられていることが望ましい。このような記録装置によれば、ノズルから吐出された液体が紙に着弾しなかったとしても、周囲が汚れることを防ぐことができる。
【００１３】
また、かかる記録装置であって、前記先端を印刷するときに前記搬送機構が前記被記録体を搬送する搬送量は、前記先端の印刷を終えた後に前記搬送機構が前記被記録体を搬送する搬送量と比較して、少ないことが望ましい。このような記録装置によれば、先端処理と通常の処理とを分けて、処理に応じた搬送量で被記録体を搬送することができる。
【００１４】
被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段と、前記被記録体の先端を検出可能な検出器と、走査方向に移動するキャリッジと、を備え、前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出する記録装置であって、前記搬送機構は、前記被記録体を搬送するためのローラを有し、前記検出器は、前記ローラよりも前記搬送方向に下流側に設けられ、前記キャリッジに設けられ、前記被記録体の傾きを補正した後、前記先端を検出し、前記凹部に対向するノズルが前記先端を記録するときの前記先端の位置よりも、前記搬送方向に対して上流側の位置で前記先端を検出し、前記凹部は前記支持手段に設けられた溝であり、前記凹部には前記液体を吸収するための吸収体が設けられ、前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するとき、前記検出器の検出結果に基づいて、前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させ、前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出し、前記先端を印刷するときに前記搬送機構が前記被記録体を搬送する搬送量は、前記先端の印刷を終えた後に前記搬送機構が前記被記録体を搬送する搬送量と比較して少ないことを特徴とする記録装置。このような記録装置によれば、被記録体の先端に余白部分を作らずに記録を行うときに、周囲を汚さずに、かつ、高速な記録が可能になる。
【００１５】
被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段と、を用い、前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出する記録方法であって、前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するとき、前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させ、前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出することを特徴とする記録方法。このような記録方法によれば、被記録体の先端に余白部分を作らずに記録を行うときに、周囲を汚さずに、かつ、高速な記録が可能になる。
【００１６】
被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段と、を備え、前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出する記録装置に対し、前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するときに、前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させる機能と、前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出する機能とを実現させることを特徴とするプログラム。このようなプログラムによれば、記録装置が被記録体の先端に余白部分を作らずに記録を行うときに、周囲を汚さずに、かつ、高速な記録が可能なように、記録装置を制御することができる。
【００１７】
被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段とを備え、前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出する記録装置に対し、前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するときに、前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させる機能と、前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出する機能とを実現させることを特徴とするプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。このような記録媒体によれば、記録装置が被記録体の先端に余白部分を作らずに記録を行うときに、周囲を汚さずに、かつ、高速な記録が可能なように、記録装置を制御することができる。
【００１８】
コンピュータ本体と、被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段と、を備え、前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出するコンピュータシステムであって、前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するとき、前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させ、前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出することを特徴とするコンピュータシステム。このようなコンピュータシステムによれば、被記録体の先端に余白部分を作らずに記録を行うときに、周囲を汚さずに、かつ、高速な記録が可能になる。
【００１９】
＝＝＝印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１、図２、図３および図４を参照しつつ、印刷装置としてインクジェットプリンタを例にとって、その概要について説明する。
なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。また、図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【００２０】
本実施形態のインクジェットプリンタは、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、および制御ユニット６０を有する。
【００２１】
紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙搬送モータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００２２】
紙挿入口１１Ａは、被印刷体である紙を挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙をプリンタ内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の被印刷体が一度に給紙されることを防いでいる。被印刷体の搬送のシーケンスについては、後で詳述する。
【００２３】
プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する支持手段である。このプラテン１４の構成は、後で詳述する。ＰＦモータ１５は、被印刷体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００２４】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００２５】
インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘッドから断続的にインクを吐出させるためのものである。
【００２６】
クリーニングユニット３０は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００２７】
キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（したがって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。
【００２８】
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が搬送ローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
【００２９】
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
【００３０】
＜エンコーダの構成について＞
図５は、リニア式エンコーダ５１の説明図である。
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであり、リニアスケール５１１と検出部５１２とを有する。
リニアスケール５１１は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。
検出部５１２は、リニアスケール５１１と対向して設けられており、キャリッジ４１側に設けられている。検出部５１２は、発光ダイオード５１２Ａと、コリメータレンズ５１２Ｂと、検出処理部５１２Ｃとを有しており、検出処理部５１２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード５１２Ｄと、信号処理回路５１２Ｅと、２個のコンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂとを備えている。
【００３１】
発光ダイオード５１２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ５１２Ｂは、発光ダイオード５１２Ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール５１１に平行光を照射する。リニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード５１２Ｄに入射する。フォトダイオード５１２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００３２】
図６は、リニア式エンコーダ５１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００３３】
図６Ａ及び図６Ｂに示す通り、ＣＲモータ４２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、すなわち、キャリッジ４１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ４２が反転しているときは、図６Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
【００３４】
キャリッジ４１の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ４１の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ４２が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ４２が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４となる。
【００３５】
キャリッジ４１の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。
【００３６】
なお、ロータリー式エンコーダ５２では、プリンタ本体側に設けられた上記リニアスケール５１１の代わりに搬送ローラ１７Ａの回転に応じて回転する回転円板５２１を用いる点と、キャリッジ４１に設けられた検出部５１２の代わりにプリンタ本体側に設けられた検出部５２２を用いる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ５１とほぼ同様である（図４参照）。
【００３７】
なお、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、搬送ローラ１７Ａの回転量を検出するのであって、紙の搬送量を検出していない。しかし、搬送ローラ１７Ａが回転して紙を搬送するとき、搬送ローラ１７Ａと紙との間の滑りによって、搬送誤差が生じている。したがって、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙の搬送量の搬送誤差を検出できない。そこで、ロータリー式エンコーダ５２が検出した回転量と搬送誤差との関係を表すテーブルを作成し、そのテーブルを制御ユニット６０のメモリ６５に格納している。そして、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいてテーブルを参照し、搬送誤差を検出することにしている。このテーブルは、回転量と搬送誤差との関係を表すものに限られず、搬送回数等と搬送誤差との関係を表すものであっても良い。また、紙質に応じて滑りが異なるので、紙質に応じた複数のテーブルを作成し、メモリ６５に格納しても良い。
【００３８】
＜ノズルの構成について＞
図７は、ヘッド２１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド２１の下面には、濃ブラックインクノズル群ＫＤと、淡ブラックインクノズル群ＫＬと、濃シアンインクノズル群ＣＤと、淡シアンインクノズル群ＣＬと、濃マゼンタインクノズル群ＭＤと、淡マゼンタノズル群ＭＬと、イエローインクノズル群ＹＤが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態ではｎ個）備えている。なお、各ノズル群を示す符号の最初のアルファベットはインク色を意味しており、また、添え字の「 Ｄ」は濃度が比較的高いインクであることを意味しており、また、添え字の「 Ｌ 」は濃度が比較的低いインクであることをそれぞれ意味している。
【００３９】
各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００４０】
また、各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。また、各ノズル群のノズルは、紙搬送方向の位置に関して、隣のノズル群のノズルの間に位置するように設けられている。例えば、淡ブラックインクノズル群ＫＬの一番ノズル♯１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラックインクノズル群ＫＤの一番ノズル♯１と二番ノズル♯２との間に設けられている。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番下流側にあるｎ番ノズル♯ｎとほぼ同じ位置に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００４１】
なお、印刷時には、紙Ｓが紙搬送ユニット１０によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００４２】
＝＝＝紙搬送のシーケンス＝＝＝
図８は、紙搬送のシーケンスを示すフロー図である。なお、このシーケンスの実行は、制御ユニット６０によって行われる。また、図９は、印刷開始位置まで紙を搬送する際の各構成要素と紙との位置関係を示す図である。なお、図９は、各構成要素を上面からみた図であり、図面の下方向が紙搬送方向である。各構成要素には前述の説明で用いたものと同じ符号を付しているので、各構成要素の説明は、省略する。
【００４３】
まず、印刷指示がプリンタに与えられると、給紙ローラ１３の回転を開始する（Ｓ１０１）。最初の紙Ｓの位置は、図９Ａに示す通りである。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の紙Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。
【００４４】
次に、給紙ローラ１３によって、紙Ｓを紙搬送方向に搬送する（Ｓ１０２）。この時の紙Ｓの位置は、図９Ｂに示す通りである。なお、給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さはＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。
【００４５】
次に、紙検出センサ５３によって、紙Ｓの先端の位置が検出される（Ｓ１０３）。すなわち、紙Ｓの先端が紙検出センサ５３のレバーに接触し、レバーの回転を検出することにより、紙Ｓの先端が紙検出センサ５３の位置に到達したことを検出することができる。この時の紙Ｓの位置は、図９Ｃに示す通りである。
【００４６】
次に、紙の傾きを補正する（Ｓ１０４）。紙の傾き補正処理について、図１０及び図１１を用いて説明する。なお、図１０は、紙の傾き補正のフロー図である。また、図１１は、紙の傾き補正の様子を上面から見た図である。まず、搬送ローラ１７Ａの回転を停止した状態で、給紙ローラ１３を順方向（紙が紙搬送方向に搬送される回転方向）に回転させて、紙Ｓを紙搬送方向に搬送する（Ｓ２０１、図１１Ａ）。次に、紙Ｓが搬送ローラ１７Ａに接触する（Ｓ２０２、図１１Ｂ）。次に、更に給紙ローラ１３を所定量だけ順方向にさせる（Ｓ２０３）。このとき、搬送ローラ１７Ａが停止状態であるため、紙Ｓが搬送されないので、給紙ローラ１３と紙Ｓとの間で滑りが生じ、紙Ｓの先端が搬送ローラ１７Ａと平行になる（図１１Ｃ）。次に、給紙ローラ１３を逆回転させて、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａから離す（Ｓ２０４、図１１Ｄ）。そして、紙Ｓを搬送するために搬送ローラ１７Ａの回転を開始する。このとき、給紙ローラ１３による紙搬送量と搬送ローラ１７Ａによる紙搬送量とが同じになるように、給紙ローラ１３と搬送ローラ１７Ａとを同期させて回転させる（Ｓ２０５）。以上の処理を行うことにより、紙の傾きを補正して、紙を搬送することができる。なお、上記の紙の傾き補正処理における給紙ローラ１３の回転量は、紙検出センサ５３によって検出された紙の先端の位置に基づいて、制御されている。
【００４７】
次に、図９Ｄ（図１１Ｄ）の状態から、所定の紙搬送量Ｘまで紙Ｓを搬送するように設定するため、不図示のカウンタの値をＸに設定し（Ｓ１０５）、ＰＦモータ１５を回転させて、ロータリーエンコーダ５２からのパルス信号に基づいてカウンタの値を減らし（Ｓ１０６）、所定の紙搬送量Ｘを送るまでＰＦモータ１５を駆動する（Ｓ１０８）。
【００４８】
紙搬送量Ｘまで紙Ｓを搬送する途中で（図９Ｅ）紙幅センサ５４が紙Ｓの先端を検出したときは（Ｓ１０７）、残りの紙搬送量の設定を変更し、所定の紙搬送量Ｙまで紙Ｓを搬送するようにカウンタの値を設定する（Ｓ１０８）。すなわち、紙検出センサ５３の検知結果に基づいて設定されていた搬送量が、紙幅センサ５４の検知結果に基づいて設定変更されることになる。そして、ＰＦモータ１５を回転させて、ロータリーエンコーダ５２からのパルス信号に基づいてカウンタの値を減らし（Ｓ１０９）、紙搬送量Ｙを送るまでＰＦモータ１５を駆動する（Ｓ１１０、図９Ｆ）。なお、図９Ｆでは、紙幅センサ５４が紙の端部を検出するために、キャリッジ４１の場所が移動されている。
【００４９】
上記のように紙搬送量Ｙだけ紙Ｓを搬送し終えたとき（カウンタがａ＝０となったとき）の紙Ｓの位置は、『頭出し位置』と呼ばれる。この頭出し位置から所定の搬送量だけ紙Ｓが搬送されることによって、紙Ｓは印刷される位置まで搬送され、印刷が開始される（Ｓ１１１）。
【００５０】
本実施形態では、紙幅センサ５４が紙Ｓの先端を検出し、紙幅センサ５４の検出結果に基づいて紙搬送量を設定している。つまり、本実施形態では、紙幅センサ５４の検出結果に基づいて、紙Ｓが搬送されている。したがって、本実施形態では、紙Ｓが、高い位置精度で印刷位置まで搬送される。
【００５１】
また、本実施形態では、紙幅センサ５４が、搬送ローラよりも下流側に設けられている。そのため、紙Ｓが搬送ローラに接触するときに紙Ｓが滑りを生じたとしても、紙Ｓの先端はその後に検出されるので、その検出結果に基づいて紙Ｓが搬送されれば、紙Ｓは高い位置精度で搬送される。
【００５２】
また、本実施形態では、紙の傾きが補正された後に、紙幅センサ５４が紙の先端を検出している。そのため、紙の先端の位置が正しく検出されるので、紙幅センサの検出結果に基づいて紙Ｓが搬送されれば、紙Ｓは高い位置精度で搬送される。
【００５３】
＝＝＝プラテンの構成＝＝＝
図１２は、プラテンに設けられた溝とノズル群との位置関係を示す説明図である。同図において、既に説明した構成要素については、同じ番号を付しているので、説明を省略する。
【００５４】
プラテン１４は、凹部と凸部とを有する。プラテン１４は、この凹部として、走査方向に沿って形成された２つの溝を有する。この２つの溝のうち、上流側の溝を上流側溝１４ｆと呼び、下流側の溝を下流側溝１４ｒと呼ぶ。これらの溝は、それぞれ走査方向に紙Ｓの幅よりも長くなるように、プラテン１４に形成されている。そして、これらの溝には、インクを吸収するための吸収体が設けられている。
【００５５】
また、プラテン１４は、凸部として、上流側支持部１４ｓｆと、中央支持部１４ｓｃと、下流側支持部１４ｓｒとを有する。これらの支持部によって、紙Ｓがヘッド２１に対向するように支持される。上流側支持部１４ｓｆは、上流側溝１４ｆよりも上流側で紙Ｓを支持し、また、搬送ローラ１７Ａと上流側溝１４ｆとの間で紙Ｓを支持する。中央支持部１４ｓｃは、上流側溝１４ｆと下流側溝１４ｒとの間で紙Ｓを支持する。下流側支持部１４ｓｒは、下流側溝１４ｒよりも下流側で紙Ｓを支持し、また、排紙ローラ１７Ｂと下流側溝１４ｒとの間で紙Ｓを支持する。
【００５６】
ヘッド２１の各色のノズル群は、それぞれ、上流側ノズル群Ｎｆと、上流側溝上ノズル群Ｎｈと、中央ノズル群Ｎｉと、下流側溝上ノズル群Ｎｒとを有する。上流側ノズル群Ｎｆは、上流側支持部ｓｆと対向する位置に設けられているノズル群であって、本参考例ではノズル♯３５〜♯４８が上流側ノズル群である。上流側溝上ノズル群Ｎｈは、上流側溝１４ｆと対向する位置に設けられているノズル群であって、本参考例ではノズル♯３１〜♯３４が上流側溝上ノズル群である。中央ノズル群Ｎｉは、中央支持部１４ｓｃと対向する位置に設けられているノズル群であって、本参考例ではノズル♯６〜♯３０が中央ノズル群である。下流側溝上ノズル群Ｎｒは、下流側溝１４ｒと対向する位置に設けられているノズル群であって、本参考例ではノズル♯１〜♯５が下流側溝上ノズル群である。なお、図中、各ノズル群は、斜線で示された領域にそれぞれ設けられている。
【００５７】
キャリッジ４１が走査方向に移動することによって、ヘッド２１も走査方向に移動するが、上流側溝１４ｆと下流側溝１４ｒが走査方向に沿って形成されているので、ノズル群Ｎｈは移動中も上流側溝１４ｆに対向し続け、ノズル群Ｎｒは移動中も下流側溝１４ｒに対向し続けることが可能である。仮に、紙Ｓが無い状態でノズル群Ｎｈからインクを吐出したとしても、吐出されたインクは上流側溝１４ｆに着弾するため、プラテンの支持部を汚さないので、その後に搬送される紙の裏面を汚さずに済む。同様に、仮にプラテン上に紙Ｓが無い状態でノズル群Ｎｒからインクを吐出したとしても、吐出されたインクは下流側溝１４ｒに着弾するため、プラテンの支持部を汚さないので、その後に搬送される紙の裏面を汚さずに済む。さらに、それぞれの溝にはインク吸収体が設けられているため、溝に着弾したインクはインク吸収体に吸収されるので、紙の裏面が、インクの跳ね返りによって汚れることを抑えている。
【００５８】
＝＝＝紙の先端の印刷方法＝＝＝
＜参考例＞
図１３は、参考例における紙の先端の印刷方法の説明図である。
参考例の印刷方法では、まず、搬送ローラ１７Ａよりも上流側にある紙検出センサ５３（図１３では不図示）を用いて、紙の先端を検出する。そして、紙検出センサ５３の検出結果に基づいて、紙の先端がプラテン１４の中央支持部１４ｓｃ上に位置するように、位置決めを行う（いわゆる頭出し動作）。そして、紙Ｓを間欠的に微小搬送し、その間欠的な搬送の合間にノズル群Ｎｒのみからインクを吐出して、紙の先端の印刷を行っている。
【００５９】
参考例の印刷方法では、搬送ローラ１７Ａよりも上流側で紙の先端を検出しているので、紙の先端をプラテン上で位置決めする際は、紙は比較的大きな搬送誤差を含んで搬送されている。そして、参考例の印刷方法において、頭出し位置がプラテン１４の中央支持部１４ｓｃ上である理由は、それより下流側に頭出し位置を設定すると、搬送誤差の影響によって、紙の先端が下流側溝１４ｒよりも下流側に位置決めされることがあり、紙の先端が印刷できなくなるからである。
【００６０】
また、参考例の印刷方法において、紙の先端を印刷するときにノズル群Ｎｒしか用いない理由は、搬送誤差の影響によって、頭出し動作終了時に紙Ｓの先端がプラテン１４の中央支持部１４ｓｃ上に位置することがあるからである。すなわち、このような状況下であっても、ノズル群Ｎｒを用いるのであれば、インク滴Ｉｐは下流側溝１４ｒに着弾するため、プラテンの支持部を汚さずにすむ。また、このような状況下で、例えばノズル♯６からインクを吐出すると、プラテンを汚してしまうからである。
【００６１】
しかし、参考例の先端の印刷方法では、先端の印刷時に用いるノズルの数が少ないため、先端印刷時の印刷領域が狭くなり、印刷時間が長くなる。
【００６２】
＜本実施形態の印刷方法＞
図１４は、本実施形態における紙先端の印刷方法の説明図である。同図において、既に説明した構成要素に付いては、同じ番号を付しているので、説明を省略する。なお、本実施形態において、溝とノズル群との位置関係は、参考例のものと同じである。
【００６３】
本実施形態では、上述した通り、搬送ローラ１７Ａよりも下流側にある紙幅センサ５４を用いて紙の先端を検出し、その検出結果に基づいて、紙Ｓを搬送している。したがって、紙Ｓを高い位置精度で搬送することが可能である。
【００６４】
そして、本実施形態では、紙幅センサ５４の検出結果に基づいて紙を搬送し、紙の先端を下流側溝１４ｒ上に位置させる（紙の先端が下流側溝１４ｒとノズル群Ｎｒとの間に位置させる）。なお、本実施形態の印刷方法では、搬送ローラ１７Ａより下流側で紙の先端を検出しているので、参考例のように搬送ローラ１７Ａよりも上流側において紙の先端を検出する場合と比較して、紙の先端の正確な位置決めが可能になる。そして、紙の先端の正確な位置決めが可能となるので、紙の先端がプラテン１４の下流側溝１４ｒ上に位置するような頭出し動作が可能なのである。
【００６５】
そして、本実施形態の印刷方法では、上記の位置に紙を搬送した後、ノズル群Ｎｒだけでなく、その上流側のノズル（ノズル群Ｎｉ、ノズル群Ｎｈ及びノズル群Ｎｆ）をも用いて、印刷を行う。本実施形態では、紙先端の頭出し位置が下流側溝１４ｒ上にあるため、ノズル群Ｎｒよりも上流側のノズルからインクを吐出しても、そのインク滴Ｉｐは紙に着弾するので、プラテンの支持部を汚さずにすむ。
【００６６】
また、本実施形態では、紙幅センサが、下流側溝上ノズル群Ｎｒよりも上流側に設けられているので、下流側溝上ノズル群Ｎｒが紙Ｓの先端を印刷するよりも先に、紙Ｓの先端を検出することができる。したがって、紙幅センサの検出結果を利用して、紙を上記の位置に搬送することができる。
【００６７】
＝＝＝紙の搬送量について＝＝＝
次に、各ノズル群が４８個のノズルを有し、ノズルピッチ（ノズルの間隔）が１／１８０インチである場合の種々の印刷方式（印刷モード）における搬送方法について説明する。溝とノズル群との位置関係は、既に説明したものと同様である。ここでは、説明を簡略化するため、一つのノズル群の印刷方式を説明するが、他の色のノズル群に付いても同様である。以下に示す説明図では、便宜上、紙Ｓに対してノズルが移動するように描かれている。しかし、実際には、紙Ｓが搬送ユニットによって移動することになる。つまり、以下の説明図は、ノズルと紙との相対的な位置関係を示している。
【００６８】
＜バンド印刷について＞
図１５は、印刷方式の一例として、バンド印刷方式の場合の印刷方法を示す説明図である。
ここで、『バンド印刷方式』とは、ノズルピッチがドット間隔と等しく（ｋ＝１）、連続した複数のラスタラインを１回のパスで印刷する印刷方式を意味する。なお、『パス』とは、ノズルが走査方向に１回走査移動することをいう。『ラスタライン』とは、走査方向に並ぶ画素の列（ドット列）であり、走査ラインともいう。また、『画素』とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、被印刷体上に仮想的に定められた方眼状の桝目である。また、１回のパスで印刷される複数のラスタラインを『バンド』と呼び、複数のラスタラインの幅を『バンド幅』と呼ぶ。このバンド印刷方式では、バンド幅と等しい搬送量で紙Ｓの間欠的な搬送が行われる。
つまり、同図では、１／１８０インチの間隔のラスタラインが紙に形成され、１回のパスによって４８のラスタラインが形成される。
そして、同図では、ノズル♯１が、１回目のパスで第１のラスタラインに応じたインクの吐出を行い、２回目のパスによって第４９番目のラスタラインに応じたインクの吐出を行うことを示している。また、同図では、各パスのドット列の形成が終わる毎に、４８／１８０インチの紙の搬送が行われることを示している。
【００６９】
本実施形態では、紙の先端が下流側溝上（下流側溝とノズル♯１〜ノズル♯５との間）に位置するように、紙搬送ユニットが紙を搬送する。これにより、上述した通り、１回目のパスにおいて、下流側溝上ノズル群Ｎｒ（ノズル♯１〜♯５）からインクを吐出するだけでなく、下流側溝上ノズル群Ｎｒよりも上流側のノズル（ノズル♯６〜ノズル♯４８）からもインクを吐出することができる。その結果、紙の先端を印刷する場合であっても、印刷を早く行うことが可能である。
【００７０】
なお、本実施形態では、例えば最初に紙の先端がノズル♯３の位置に位置決めされたとすると、３番目のラスタラインに相当するドット列が先端に印刷される。また、この場合、１回目のパスにおいて、ノズル♯１と♯２が吐出するインク滴は、下流側溝に着弾する。
【００７１】
＜擬似バンド印刷について＞
図１６は、他の印刷方式の一例として、擬似バンド印刷方式の場合の印刷方法を示す説明図である。
ここで、『擬似バンド印刷方式』とは、ｋが２以上であって、擬似的なバンドで印刷する印刷方式を意味する。なお、擬似的なバンドとは、複数のパスによって印刷される連続した複数のラスタラインをいう。つまり、擬似バンド印刷方式では、擬似バンドを印刷するときの紙の搬送量はドットピッチＤとなり、擬似バンドが完成した後の目標搬送量は擬似バンド幅（詳しくは、擬似バンド幅から（ｋ−１）・Ｄを引いた分）となる。
【００７２】
同図では、第１〜第１９２のラスタラインからなる擬似的なバンドが、４回のパスで完成されている（つまり、擬似バンド幅は、１９２・Ｄである）。また、ノズル間隔である１／１８０インチの間に３本のラスタラインが形成されている。つまり、同図では、１／７２０インチの間隔のラスタラインを紙に形成する擬似バンド印刷方式を示している。
そして、同図では、ノズル♯１が、１回目のパスで第１のラスタラインに応じたインクの吐出を行い、２回目のパスで第２のラスタラインに応じたインクの吐出を行い、３回目のパスで第３のラスタラインに応じたインクの吐出を行い、４回目のパスで第４のラスタラインに応じたインクの吐出を行い、５回目のパスで第１９３のラスタラインに応じたインクの吐出を行うことを示している。また、同図では、１〜４回目の各パスのドット形成が終わる毎に１／７２０インチの紙の搬送が行われることを示している。また、４回目のパスの終了後、１８９／７２０インチの紙の搬送が行われることを示している。
【００７３】
本実施形態では、紙の先端が下流側溝上（下流側溝とノズル♯１〜ノズル♯５との間）に位置するように、紙搬送ユニットが紙を搬送する。これにより、上述した通り、１回目のパスにおいて、ノズル群Ｎｒ（ノズル♯１〜♯５）からインクを吐出するだけでなく、ノズル群Ｎｒよりも上流側のノズル（ノズル♯６〜ノズル♯４８）からもインクを吐出することができる。その結果、紙の先端を印刷する場合であっても、印刷を早く行うことが可能である。
【００７４】
なお、本実施形態では、例えば最初に紙の先端がノズル♯３の位置に位置決めされたとすると、９番目のラスタラインに相当するドット列が先端に印刷される。また、この場合、１回目のパスにおいて、ノズル♯１と♯２が吐出するインク滴は、下流側溝に着弾する。
【００７５】
＜インターレース印刷について＞
図１７は、他の印刷方式の一例として、インターレース印刷方式の場合の印刷方法を示す説明図である。
ここで、『インターレース方式』とは、ｋが２以上であって、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるような印刷方式を意味する。
【００７６】
同図では、ノズル間隔である１／１８０インチの間に４本のラスタラインが形成されるので、１／７２０インチの間隔のラスタラインを紙に形成するインターレース印刷方式を示している。本実施形態のインターレース印刷では、紙Ｓが走査方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。
【００７７】
そして、ノズル♯４が、１回目のパスで第１のラスタラインに応じたインクの吐出を行う。但し、１回目のパスでは、ノズル１７以降のノズルは、インクを吐出しない。また、ノズル♯３が、２回目のパスで第２のラスタラインに応じたインクの吐出を行う。但し、２回目のパスでは、ノズル♯２７以降のノズルは、インクを吐出しない。また、ノズル♯２が、３回目のパスで第３のラスタラインに応じたインクの吐出を行う。但し、３回目のパスでは、ノズル♯３９以降のノズルは、インクを吐出しない（不図示）。また、ノズル♯１が、４回目のパスで第４のラスタラインに応じたインクの吐出を行う。また、ノズル♯１が、５回目のパスで第５３のラスタラインに応じたインクの吐出を行う。なお、４回目のパス以降は、全ノズルからインクを吐出している。また、同図では、１〜４回目の各パスのドット形成が終わる毎に５／７２０インチの紙の搬送が行われることを示している。また、５回目以降のパスの終了後、４７／７２０インチの紙の搬送が行われることを示している。
【００７８】
本実施形態では、紙の先端が下流側溝とノズル♯４〜ノズル♯５との間に位置するように、紙搬送ユニットが紙を搬送する。これにより、上述した通り、１回目のパスにおいて、ノズル♯４及び♯５からインクを吐出するだけでなく、ノズル♯６以降のノズルからもインクを吐出することができる。その結果、紙の先端を印刷する場合であっても、印刷を早く行うことが可能である。
【００７９】
なお、本実施形態では、例えば最初に紙の先端がノズル♯４からラスタライン２つ分上流側に位置決めされたとすると、３回目のパスにおけるノズル♯２が形成するドット列が先端に印刷される。また、この場合、１回目のパスにおけるノズル♯４が吐出するインク滴は下流側溝に着弾し、２回目のパスにおけるノズル♯３が吐出するインク滴は下流側溝に着弾する。
【００８０】
なお、本実施形態では、例えば、１回目のパスにおいて、ノズル♯１〜♯３は、ラスタラインに関するデータがないので、インクは吐出されないことになる。したがって、本実施形態では、紙の先端が下流側溝とノズル♯１〜♯４との間に位置するように紙搬送ユニットが紙を搬送すると、紙の先端が印刷されない。このように、紙の先端の位置決め範囲は、印刷モードに応じて、異なる必要がある。
【００８１】
本実施形態では、パス１〜４において、紙の先端を印刷するための先端印刷処理を行っている。このときの紙の搬送量は、５／７２０インチである。一方、パス５以降では、通常のインターレース方式の印刷処理を行っている。このときの紙の搬送量は、４７／７２０インチである。なお、１回目のパスにおいて、ノズル♯１７以降のノズルからインクを吐出していないのは、５回目のパス以降から通常のインターレース方式の印刷処理のための搬送量で紙を搬送するためである。また、２回目のパスや３回目のパスにおいて、インクを吐出しないノズルが存在するのも、同様の理由である。
【００８２】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００８３】
図１８は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００８４】
図１９は、図１８に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８５】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００８６】
図２０は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。ユーザーは、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
【００８７】
ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷するときのドットの間隔（解像度）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉ又は３６０ｄｐｉを選択することができる。
【００８８】
図２１は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、各コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
【００８９】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００９０】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【００９１】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００９２】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、記録装置、液体の吐出装置等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【００９３】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９４】
＜記録装置について＞
前述の実施形態では、記録装置としてプリンタ（印刷装置）が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９５】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９６】
＜ノズルについて１＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００９７】
＜ノズルについて２＞
前述の実施形態では、各色のノズル群のノズル数は、４８個であった。しかし、ノズル数が４８個に限られるものではないことは、言うまでもない。
また、前述の実施形態では、下流側溝上ノズル群Ｎｒは、♯１〜♯５であった。しかし、下流側溝上ノズルＮｒがこれに限られるものではないことは、言うまでもない。
【００９８】
＜紙搬送ユニットについて＞
前述の実施形態によれば、紙搬送ユニットは、ＤＣモータからなるＰＦモータを駆動源として、ロータリーエンコーダで搬送ローラの回転量を制御しながら紙を搬送していた。しかし、紙搬送ユニットは、このような構成に限られるものではない。例えば、駆動源としてパルスモータ等を用いるなど、他の構成であっても良い。要するに、紙搬送ユニットは、紙を搬送する搬送機構としての機能を有する構成であれば良い。
【００９９】
＜紙幅センサについて＞
前述の実施形態によれば、紙幅センサを用いて、紙の先端を検出していた。しかし、紙の先端の検出は、紙幅センサを用いるものに限られるものではない。例えば、紙の先端を検出するためのセンサを別に設けても良い。要するに、紙の先端を検出し、その検出結果を利用できるものであれば良い。
【０１００】
＜紙検出センサについて＞
前述の実施形態によれば、紙検出センサは、機械的なセンサであった。しかし、紙検出センサは、光学的なセンサでも良い。
また、前述の実施形態によれば、紙の先端を正確に位置決めするために、紙幅センサの検出結果に基づいて、紙の位置決めを行っていた。しかし、紙の先端を下流側溝の上に位置決めできるのであれば、紙検出センサの検出結果に基づいて、紙を搬送しても良い。
【０１０１】
＜溝について＞
前述の実施形態によれば、プラテンは、凹部として、溝を有していた。しかし、凹部はこれに限られるものではない。例えば、図２２に示すように、凹部は、紙を支持する凸部に対して単に窪んでいるだけでも良い。
【０１０２】
＜リニアエンコーダについて＞
前述の実施形態によれば、キャリッジの走査方向の位置は、リニアエンコーダによって、検出されていた。しかし、キャリッジの位置の検出は、これに限られるものではない。例えば、キャリッジモータをパルスモータとし、モータに与えるパルス数に基づいて、キャリッジの位置を計測しても良い。
【０１０３】
＜印刷方式について＞
前述の実施形態では、バンド印刷方式、擬似バンド印刷方式及びインターレース印刷方式について説明した。しかし、印刷方式がこれらの印刷方式に限られないことは、言うまでもない。
【０１０４】
【発明の効果】
本発明によれば、被記録体の先端に余白部分を作らずに記録を行うときに、周囲を汚さずに、かつ、高速な記録が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。
【図２】本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。
【図３】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。
【図４】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【図５】リニア式エンコーダの構成の説明図である。
【図６】リニア式エンコーダの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図７】ノズルの配列を示す説明図である。
【図８】紙搬送のシーケンスを示すフロー図である。
【図９】印刷開始位置まで紙を搬送する際の各構成要素と紙との位置関係を示す図である。
【図１０】紙の傾き補正のフロー図である。
【図１１】紙の傾き補正の様子を上面から見た図である。
【図１２】溝とノズル群との位置関係を示す説明図である。
【図１３】参考例における紙の先端の印刷方法の説明図である。
【図１４】本実施形態における紙先端の印刷方法の説明図である。
【図１５】バンド印刷方式の場合の搬送方法を示す説明図である。
【図１６】擬似バンド印刷方式の場合の印刷方法を示す説明図である。
【図１７】インターレース印刷方式の場合の印刷方法を示す説明図である。
【図１８】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１９】図１１に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図２０】ユーザーインターフェースを示す説明図である。
【図２１】印刷データのフォーマットの説明図である。
【図２２】他の実施形態のプラテンの説明図である。
【図２３】背景技術の印刷方法の説明図である。
【符号の説明】
１０ 紙搬送ユニット
１３ 給紙ローラ
１４ プラテン
１５ 紙搬送モータ（ＰＦモータ）
１６ 紙搬送モータドライバ（ＰＦモータドライバ）
１７Ａ 搬送ローラ
１７Ｂ 排紙ローラ
１８Ａ、１８Ｂ フリーローラ
２０ インク吐出ユニット
２１ ヘッド
２２ ヘッドドライバ
３０ クリーニングユニット
３１ ポンプ装置
３２ ポンプモータ
３３ ポンプモータドライバ
３５ キャッピング装置
４０ キャリッジユニット
４１ キャリッジ
４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）
４３ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
４４ プーリ
４５ タイミングベルト
４６ ガイドレール
５０ 計測器群
５１ リニア式エンコーダ
５１１ リニアスケール
５１２ 検出部
５１２Ａ 発光ダイオード
５１２Ｂ コリメータレンズ
５１２Ｃ 検出処理部
５１２Ｄ フォトダイオード
５１２Ｅ 信号処理回路
５１２Ｆ コンパレータ
５２ ロータリー式エンコーダ
５３ 紙検出センサ
５４ 紙幅センサ
６０ 制御ユニット
６１ ＣＰＵ
６２ タイマ
６３ インターフェース部
６４ ＡＳＩＣ
６５ メモリ
６６ ＤＣコントローラ
６７ ホストコンピュータ
Claims (15)
- 被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、
凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段と、
を備え、
前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出する記録装置であって、
前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するとき、
前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させ、
前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出する
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項１に記載の記録装置であって、
前記被記録体の先端を検出可能な検出器を更に備え、
前記検出器の検出結果に基づいて、前記搬送機構が前記被記録体を搬送する。 - 請求項２に記載の記録装置であって、
前記搬送機構は、前記被記録体を搬送するためのローラを有し、
前記検出器は、前記ローラよりも前記搬送方向に下流側に設けられている。 - 請求項２又は３に記載の記録装置であって、
前記検出器は、前記被記録体の傾きを補正した後、前記先端を検出する。 - 請求項２〜４のいずれかに記載の記録装置であって、
前記ノズルを走査方向に移動させるキャリッジを更に備え、
前記検出器は、前記キャリッジに設けられている。 - 請求項２〜５のいずれかに記載の記録装置であって、
前記検出器は、前記凹部に対向するノズルよりも前記搬送方向に対して上流側の位置で、前記先端を検出する。 - 請求項１〜６のいずれかに記載の記録装置であって、
前記凹部は、前記支持手段に設けられた溝である。 - 請求項１〜７のいずれかに記載の記録装置であって、
前記凹部には、前記液体を吸収するための吸収体が設けられている。 - 請求項１〜８のいずれかに記載の記録装置であって、
前記先端を記録するときに前記搬送機構が前記被記録体を搬送する搬送量は、前記先端の記録を終えた後に前記搬送機構が前記被記録体を搬送する搬送量と比較して、少ない。 - 請求項１〜９のいずれかに記載の記録装置であって、
前記搬送機構は、前記被記録体としての被印刷体を搬送し、
前記支持手段は、前記被印刷体を支持し、
前記ノズルは、前記液体としてのインクを吐出し、
前記被印刷体に印刷を行う。 - 被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、
凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段と、
前記被記録体の先端を検出可能な検出器と、
走査方向に移動するキャリッジと、
を備え、
前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出する記録装置であって、
前記搬送機構は、前記被記録体を搬送するためのローラを有し、
前記検出器は、
前記ローラよりも前記搬送方向に下流側に設けられ、
前記キャリッジに設けられ、
前記被記録体の傾きを補正した後、前記先端を検出し、
前記凹部に対向するノズルよりも前記搬送方向に対して上流側の位置で、前記先端を検出し、
前記凹部は前記支持手段に設けられた溝であり、前記凹部には前記液体を吸収するための吸収体が設けられ、
前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するとき、
前記検出器の検出結果に基づいて、前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させ、
前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出し、
前記先端を記録するときに前記搬送機構が前記被記録体を搬送する搬送量は、前記先端の記録を終えた後に前記搬送機構が前記被記録体を搬送する搬送量と比較して、少ない
ことを特徴とする記録装置。 - 被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、
凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段と、
を用い、
前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出する記録方法であって、
前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するとき、
前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させ、
前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出する
ことを特徴とする記録方法。 - 被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段とを備え、前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出する記録装置に対し、
前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するときに、
前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させる機能と、
前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出する機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。 - 被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段とを備え、前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出する記録装置に対し、
前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するときに、
前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させる機能と、
前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出する機能と
を実現させることを特徴とするプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - コンピュータ本体と、
被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、
凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段と、
を備え、
前記凹部及び凸部に対向する複数のノズルから液体を吐出するコンピュータシステムであって、
前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録するとき、
前記搬送機構が前記被記録体を搬送し、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に前記先端を位置させ、
前記凹部に対向するノズル及び前記凸部に対向するノズルから、前記液体を吐出する
ことを特徴とするコンピュータシステム。
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