JPH10193706A

JPH10193706A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH10193706A
Application number: JP412897A
Authority: JP
Inventors: Osamu Sato; 佐藤　　修
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-01-13
Filing date: 1997-01-13
Publication date: 1998-07-28

Abstract

(57)【要約】【課題】１回目の記録（半端量の記録）時の記録材の
先端位置を決めるに必要な半端記録量を算出するのに用
いる記録材の搬送方向の長さを画像記録装置自ら算出し
てミスをなくす。【解決手段】ＣＰＵ１００は、検知手段５３が記録材
Ｓの先端を検知した時点で、記録材先端が搬送ローラ対
６ａのニップに突き当たるまで記録材Ｓを移動させる。
また、検知手段５２が記録材後端を検知した時点から記
録材Ｓが移動停止した時点までの搬送距離を計測する。
そして、検知手段５２から搬送ローラ対６ａのニップま
での距離から、計測した搬送距離を差し引くことによ
り、記録材Ｓの搬送方向の長さを算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録材の搬送方向
と交差する方向に記録ヘッドを走査して画像を記録する
画像記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】画像を記録材上に記録する画像記録装置
としては、従来より様々な画像記録手段を用いた画像記
録装置が知られている。その中でも、インクジェット方
式は比較的安価で小型化、静音化が可能で、パーソナル
ユースからオフィスユースまで多岐にわたって用いられ
ている。

【０００３】インクジェット方式による画像の記録は、
記録ヘッド（インクジェットヘッド）を往復走査すると
共に、記録材を記録ヘッドの走査方向（主走査方向）と
直交する方向（副走査方向）に同ヘッドの記録部全幅Ｘ
に等しい量だけ間欠的に搬送して、画像を順次帯状に記
録する、いわゆるシリアルスキャン方式が一般的であ
る。この方式の画像記録装置は、昨今では記録ヘッドの
集積化が進み、５１２ノズル（４００ｄｐｉ）の記録ヘ
ッドも実用化されつつある。

【０００４】シリアルスキャン方式で画像を記録する場
合、通常、記録材の搬送部は、画像の記録が実行される
記録部の近傍の上流側と下流側にそれぞれ配置された２
組の搬送ローラ対と、これらの各ローラ対を駆動するた
めの１つ以上の駆動源と、この駆動源の駆動を各ローラ
対に伝達する駆動伝達手段等で構成されている。駆動伝
達手段としてはプーリとゴムベルト（タイミングベル
ト）等が一般的に使用されている。

【０００５】このシリアルスキャン方式において、良好
な画像を得るためには、記録材を正確に所定量Ｘ（記録
ヘッドの記録部全幅）ずつ搬送すること必要がある。も
し、記録材の搬送量がＸより僅かでも不足すると、隣接
画像の重なり（黒スジ）が発生する。逆に搬送量がＸよ
り僅かでも大きくなると隣接画像との間にスキマ（白ス
ジ）が発生する。

【０００６】例えば、４００ｄｐｉの画像の場合、搬送
量誤差が僅か半画素程度（約３０μｍ）発生しただけ
で、上述のスジの発生は視認可能になり、画像品位が著
しく低下する。

【０００７】記録材の搬送量誤差が生じる要因は、搬送
ローラやプーリの加工精度、駆動源の停止精度、ベルト
やプーリの歯の加工精度等いろいろあるが、中でも特に
搬送ローラと、同ローラ軸上に配される従動プーリーの
偏心が搬送量の誤差の最大の要員になっている。

【０００８】搬送ローラと従動プーリの偏心の影響を低
減するためには、搬送ローラの周長を記録ヘッドの記録
部全幅Ｘと一致させることが最適である。すなわち、４
００ｄｐｉ、５１２ノズルの記録ヘッドの記録部全幅Ｘ
は３２．５１２ｍｍであるから、周長がこの長さに相当
する直径１０．３４９ｍｍの搬送ローラを用いれば、搬
送ローラと、従動プーリの偏心の影響を殆ど排除するこ
とができる。

【０００９】また、駆動源側の駆動プーリに対する従動
プーリの減速比を整数値に設定することで、パルスモー
タによる駆動プーリの振れやパルスモータ自身の停止精
度等により発生する搬送誤差も殆ど排除することが可能
となり、記録材を記録ヘッドの記録部全幅Ｘに等しい量
だけ搬送する限り、実用上十分な搬送精度が確保でき
る。

【００１０】一方、搬送方向長さから先端と後端の余白
の長さに対して、一般的に使用される様々な定形サイズ
の記録材間に存在する差異は、記録ヘッドの記録部全幅
Ｘの整数倍に一致しないので、各回の記録を記録ヘッド
の記録部全幅Ｘで実行されると、記録材の搬送方向長さ
によって余自の長さが異なることになる。そこで、複数
サイズの記録材に対応する画像記録装置では、記録材の
サイズによらず余白の長さを同一にするために、複数回
の記録動作の内の１回は、記録材のサイズに応じて、記
録ヘッドの記録部全幅Ｘより短い幅で記録を行うことで
余白の長さを調節している。以下では、この１回の記録
を半端量記録と呼び、その時の記録ヘッドの記録部の幅
を半端記録量と呼ぶ。

【００１１】以上述べたように、各回の搬送量をＸに一
致させ、記録量を１回だけＸより短くすることで、高い
搬送精度と記録材のサイズによらず余白の量を一定にす
ることが可能になる。

【００１２】図１３に、上述方法によって画像の記録を
終えた記録材Ｓを示す。

【００１３】先端に余白ａを残して幅Ｘの記録を所定回
数（Ｎ回）繰り返し、最後に半端量記録Ｊを行って後端
に余白ｂを残す。記録領域を斜線部で示す。

【００１４】上記記録材Ｓのような記録方法を、ここで
は記録方法（Ａ）と言う。また、記録材Ｓへの記録の順
序を記録材先端側より、１回目の記録、２回目の記録…
…と言い、最終回の記録をＮ＋１回目の記録という。

【００１５】図１４に、上記記録方法（Ａ）によるｎ
（１≦ｎ≦Ｎ−１）回目、Ｎ回目、Ｎ＋１回目の記録時
における、記録材Ｓと記録ヘッド７、搬送ローラ対６
ａ，６ｂの位置関係を示す。ここにおいて、Ｍは、記録
ヘッド７の搬送方向上流側端から搬送ローラ対６ａのニ
ップまでの距離である。

【００１６】図１４（ａ）は記録材ＳにＮ−１回目まで
の記録を行っている段階を示す。この段階では、記録材
Ｓは２組の搬送ローラ対６ａ，６ｂに狭持されている。
上流側の搬送ローラ対６ａの狭持圧Ｐ１は、記録材Ｓの
搬送量を支配するために下流側の搬送ローラ対６ｂの挟
持圧Ｐ２よりも大きく設定してある（Ｐｌ＞Ｐ２）。

【００１７】また、この段階では、記録材Ｓが次の記録
位置まで搬送されている間、下流側の搬送ローラ対６ａ
が記録材Ｓを引っ張るように、下流側の搬送ローラ対６
ｂの搬送速度Ｖ２を上流側の搬送ローラ対６ａの搬送速
度Ｖ１よりも大きくしている。

【００１８】これは、記録後、インクによって記録材Ｓ
に生じた伸びを、下流側に引っ張りきることで、所定の
搬送量Ｘより伸び分だけ搬送量が減じてしまうことを防
ぐためである。インクの吸収によって記録材Ｓに生ずる
伸び量は、記録材Ｓのすき目方向、吐出インク量、およ
び記録材Ｓの種類によって大きく異なる。例えば、記録
材Ｓが伸びの少ないインクジェット専用紙の場合は、記
録幅の０．１％（３０μｍ）程度の伸びが生じ、普通紙
に至っては記録幅の１％（３００μｍ）程度の伸びが生
じる。普通紙の場合は３００μｍも搬送量が所定の搬送
量より減ずることになり、下流側の搬送ローラ対６ｂに
よって記録材Ｓを引っ張り切らないと、はっきりと黒ス
ジが発生することになる。

【００１９】図１４（ｂ）は記録材ＳにＮ回目の記録を
行っている段階を示す。この段階では、記録材Ｓの後端
は上流側の搬送ローラを抜けているので、図１４（ａ）
の段階のように下流側の搬送ローラ対６ａのニップによ
って記録材Ｓを引っ張ることができなくなる。

【００２０】この段階においても、上流側の搬送ローラ
対６ａが記録材Ｓの後端を狭持できるように、上流側の
搬送ローラ対６ａを破線で示すように記録部に近づける
（距離ＭをＭ′にする）ことが可能であれば、下流側の
搬送ローラ対６ｂによって記録材Ｓを引っ張ることがで
きるが、実際には、記録ヘッド７を載せるキャリッジ４
や上流側の搬送ローラ対６ａの大ささ等を考慮すると、
上流側の搬送ローラ対６ａを距離Ｍ′まで近づけること
は不可能である。

【００２１】例えば、Ｘ＝３２．５１２ｍｍ、ａ＝５ｍ
ｍ、ｂ＝５ｍｍ、Ｍ＝２０ｍｍとして、Ａ４の記録材Ｓ
が、短手方向に搬送される場合、Ｌ＝２１０ｍｍである
ので、Ｎ＝６、Ｊ＝４．９２８ｍｍとなり、Ｊ＋ｂ＝
９．９２８ｍｍ＜Ｍ＝２０ｍｍの関係になる。従って、
記録材Ｓの後端は、Ｎ回目の記録時には上流側の搬送ロ
ーラ対６ａに狭持されず、記録による伸びは除去できな
い。そのため、搬送量が減じて、Ｎ回目とＮ＋１回目の
画像が重なり、黒スジが生ずる。Ａ４サイズ以外のサイ
ズの記録材Ｓについても同様の結果になる。

【００２２】また、ｂを１５ｍｍより大きくすれば、Ｊ
＋ｂ＞Ｍの関係が成立するが、余白を大きくすること
は、記録される画像の大きさを制限することにもなるの
で、結果的に画像読取装置の使用頻度や使用者数を大き
く低下させることにつながり、好ましくない対策であ
る。

【００２３】図１４（ｃ）は、最終回のＮ＋１回目の記
録（半端記録）を行っている段階を示す。この段階で
は、記録ヘッド７の下流側端から半端量分までの領域を
記録に使用している。これ以降の記録はないので、記録
材の伸びは画像にスジを生じさせない。

【００２４】上記記録方法（Ａ）においては、Ｎ回目の
記録の画像とＮ＋１回目の記録の画像が重なって黒スジ
が生じてしまうが、次に、このような問題が生じない記
録方法（Ｂ）について説明する。

【００２５】図１５に記録方法（Ｂ）による１回目、Ｎ
−１回目の記録時における、記録材Ｓと記録ヘッド７、
搬送ローラ対６ａ，６ｂの位置関係を示す。なお、ここ
では、１回目で半端量Ｊの記録を行う。

【００２６】図１５（ａ）は１回目の記録（半端量の記
録）を行っている段階を示す。半端量記録に使用する記
録ヘッド７の記録領域は上流側端からの半端量分までの
部分である。この場合、半端量Ｊの記録に使用する記録
ヘッド７の記録領城を下流側端からの半端量分までの部
分にすると、１回目の記録後の搬送量が半端量Ｊになっ
て、搬送ローラ対６ａ１回転での搬送ができなくなり、
ローラやプーリの偏心による搬送誤差を生じてしまう。
また、図１５（ａ）の場合、記録材Ｓのサイズによって
半端量Ｊが異なるので、記録材Ｓの先端の位置（搬送ロ
ーラ対６ａのニップから記録材先端までの距離Ｋ）も記
録材Ｓのサイズによって異なる。

【００２７】図１５（ｃ）は２回目ないしＮ−１回目ま
での記録を行っている段階を示す、この段階では、記録
材Ｓの先端及び後端は、記録材Ｓのサイズによらず搬送
ローラ対６ａ，６ｂに狭持される。従って、Ｎ−１回目
までの記録による記録材Ｓの伸びは、下流側の搬送ロー
ラ対６ａの引っ張りによって除去され画像にスジは生じ
ない。また、Ｎ−１回目の記録後に行われる最終回（Ｎ
回目）の記録時には、記録材Ｓの後端は上流側の搬送ロ
ーラ対６ａによって挟持されていないが、画像にスジは
生じない。

【００２８】このように、記録方法（Ｂ）を採用すれ
ば、ローラやプーリの偏心から生ずる搬送量の誤差と、
記録材Ｓの伸びで生ずる画像のスジを最小限に抑えるこ
とが可能になる。ただし、半端記録量Ｊが記録材Ｓのサ
イズで異なり、半端量Ｊの記録が記録材Ｓの先端側で行
われるので、半端記録を行うためには、記録材Ｓの搬送
方向長さＬを、半端記録を実行する前の段階で検知し、
記録材Ｓの先端を上流側の搬送ローラ対６ａから半端量
記録できる位置（距離Ｋ）まで搬送するための上流側の
搬送ローラ対６ａの駆動量（Ｋ）と半端記録時の記録ヘ
ッド７の使用領域長さ（半端量）Ｊを算出することが必
要になる。

【００２９】ここで、上記記録方法（Ｂ）を採用してい
る画像記録装置において一般的に行われている、長さＬ
を制御部であるＣＰＵに入力する方法と、ＣＰＵでの半
端量Ｊの算出方法について説明する。

【００３０】図１６に、画像記録装置の全体的な構成を
示す。本画像記録装置においては、リーダ部で読み取っ
た原稿画像をプリンタ部で記録材Ｓに記録する。

【００３１】プリンタ部１はリーダ部２の下に位置し、
記録材Ｓに記録を行う記録部はプリンタ部１の中央に位
置し、記録材Ｓは図中で右から左に搬送される。

【００３２】記録部は、紙面に対して垂直な方向に走査
するキャリッジ４と、記録材Ｓを挟んで記録ヘッド７と
対向するプラテン５と、記録材Ｓを搬送方向の上下流側
で狭持する２組の搬送ローラ対６ａ、６ｂからなる。こ
れは、図１４、図１５に示す構成と同じである。記録ヘ
ッド７は、キャリッジ４に搭載されている。

【００３３】記録前の記録材Ｓを積載しておく積載手段
は記録部の上流側に位置し、本画像記録装置では、２つ
のカセット８ａ、８ｂと１つの手差しトレイ９がある。

【００３４】各積載手段８ａ，８ｂ，９には記録材Ｓを
給紙するため給紙手段（給紙ローラ）１１ａ、１１ｂ，
１１ｃが備えられている。

【００３５】ここでは、記録材Ｓの搬送方向長さＬの検
知手段として、カセット８ａ，８ｂ内の記録材Ｓの給送
方向長さＬを検知するための後端検知板１０が備えられ
ている。また、手差しトレイ９上の記録材Ｓの搬送方向
長さＬをマニュアル入力する手段としての記録材サイズ
入力部（不図示）が備えられている。

【００３６】カセット８ａ，８ｂ内に記録材Ｓをセット
する時に後端検知板１０を記録材Ａの後端に突き当てる
と、記録材Ｓの搬送方向の長さＬを検出できる。すなわ
ち、後端検知板１０はスライド抵抗器（不図示）の可動
子に結合されており、後端検知板１０の位置に応じて、
スライド抵抗器の出力値（長さＬ）が変化する。

【００３７】記録材サイズ入力部は、例えば、画像読取
装置の操作部（不図示）に設けられていて、オペレータ
が手差しトレイ９に積載した記録材Ｓの搬送方向長さＬ
をテンキーを用いたりして入力する。

【００３８】カセット８ａ，８ｂ内に積載されている記
録材Ｓは、反時計回り方向に回転（１回転）する給紙ロ
ーラ１１ａ，１１ｂによって最上位の記録材から順に繰
り出される。そして、繰り出された記録材Ｓは分離給送
ローラ対１２ａ，１２ｂによって最上位の記録材のみが
１枚に分離されて搬送サブローラ対１３を介して上流側
の搬送ローラ対６ａへ送られる。

【００３９】手差しトレイ９上に積載された記録材Ｓ
は、時計回り方向に回転（１回転）する給紙ローラ１１
ｃによって最上位の記録材から順に繰り出される。そし
て、繰り出された記録材Ｓは摩擦部材１５によって最上
位の記録材のみが１枚に分離されて搬送サブローラ対１
３を介して上流側の搬送ローラ対６ａへ送られる。

【００４０】搬送ローラ対６ａに到達した記録材Ｓは、
記録材先端が搬送ローラ対６ａのニップに突き当たって
所定量のループを形成する。このループの形成により、
記録材Ｓの斜行状態が矯正される。

【００４１】斜行状態矯正後の記録材Ｓは上流側の搬送
ローラ対６ａにより、図１５（ａ）に示す位置まで送ら
れて記録ヘッド７による１回目の記録（半端量記録）が
行われ、次いで、搬送ローラ対６ａによる搬送量Ｘずつ
の間欠的搬送が２回目の記録からＮ回目の記録まで行わ
れた後、下流の搬送ローラ対６ｂによって排紙トレイ１
４上に排紙される。

【００４２】図１７に、ＣＰＵにおける半端記録量Ｊの
算出方法を示す。

【００４３】ＣＰＵには、カセット８ａ，８ｂ内に積載
されている記録材Ｓの搬送方向長さＬが、後端検知板１
０をセットすることによって入力される。また、手差し
トレイ９上に積載されている記録材Ｓの搬送方向長さＬ
が、操作部からのオペレータによるマニュアル入力によ
って入力する。

【００４４】ＣＰＵ内の記憶部（ＲＯＭ）には、定数で
あるＸ（記録ヘッド７の記録部全幅）と、ａ（記録材Ｓ
の先端側の余白）と、ｂ（記録材Ｓの後端側の余白）
と、が記憶されている。

【００４５】ＣＰＵは、まず、入力されたＬとＲＯＭに
記憶されているＸ、ａ、ｂを用いて、記録回数Ｎを算出
する。すなわち、Ｌ−ａ−ｂ≧Ｘ×Ｎを満たす最大の整
数Ｎ_max を算出する。次に、Ｊ＝Ｌ−ａ−ｂ−Ｘ×Ｎ
_max で与えられる半端記録量Ｊを算出する。

【００４６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
場合、半端記録量Ｊを算出するための記録材Ｓの搬送方
向長さＬをＣＰＵに入力するにはオペレータの手による
作業が多い（カセット８ａ，８ｂに積載された記録材Ｓ
の搬送方向長さＬを入力するには後端検知板１０を記録
材Ｓの後端に突き当てる作業が必要であり、手差しトレ
イ９上に積載された記録材Ｓの搬送方向長さＬを入力す
るには操作部のキーを操作する作業が必要）ので、入力
ミスが生じ易い。また、カセット８ａ，８ｂに積載され
ている記録材Ｓと手差しトレイ９上に積載されている記
録材Ｓとでは入力方法（作業）が異なるので、煩わしい
と言った問題があった。

【００４７】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、入力ミスが生じ易いオペレータの手に
よる作業なしで、記録材の搬送方向長さの入力が行える
が画像記録装置を提供することを目的とする。

【００４８】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録材の先端
側から始まる１回目の記録で半端記録を行い、この半端
記録は記録ヘッドの上流側領域を使って行い、前記１回
目の記録後は、記録材を所定の記録幅ずつ間欠的に搬送
しながら、記録ヘッドの全領域を使って記録して行く画
像形成装置に係る。

【００４９】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、記録部の上流に定められている通過点を記録部へ搬
送されてくる記録材の後端が通過した時刻から、記録部
の上流で前記通過点よりも下流に定められている停止点
を記録部へ搬送されてくる記録材の先端が到達した時刻
までの記録材の搬送距離を、前記通過点から前記停止点
までの距離から差し引いて、その差引値に基づいて、１
回目の記録時の記録材の先端位置を決めるのに必要な半
端記録量を算出する制御手段を有することを特徴とす
る。

【００５０】また、本発明は、上記目的を達成するた
め、記録部の上流の特定位置で収集した記録材通過情報
と、種々の定型サイズの搬送方向長さのデータとを比較
し、かつ、記録前の記録材積載部で収集した記録材幅サ
イズ情報と、種々の定型サイズの搬送方向に直交する方
向の長さデータとを比較することにより、記録材積載部
から記録部へ搬送された記録材のサイズを特定し、その
搬送方向長さに基づいて、１回目の記録時の記録材の先
端位置を決めるために必要な半端記録量を算出する制御
手段を有することを特徴とする。

【００５１】以下、本発明の実施の形態を図面に基づい
て説明する。

【００５２】

【発明の実施の形態】

〈第１の実施の形態〉図１は本発明が適用されたインク
ジェット方式の画像記録装置の全体的な構成を示す。ま
た、図２は同画像記録装置の記録部の詳細な構成を示
す。

【００５３】まず、図２に示す記録部の構成について説
明する。

【００５４】６ａは記録部の上流に配置された上流側の
搬送ローラ対である。そして、６ａ−１１はその駆動ロ
ーラであり、６ａ−２は駆動ローラ６ａ−１に対向して
付勢されている従動ローラである。本画像読取装置の場
合、記録ヘッド７（７ａ〜７ｄ）の全ノズルによる１走
査分の記録幅Ｌは３２．５１２ｍｍであり、駆動ローラ
６ａ−１の周長は、その記録幅Ｌに等しくなるように、
直径Ｄ１が１０．３４９ｍｍとなっている。

【００５５】６ｂは記録部の下流に配置された下流側の
搬送ローラ対（排紙ローラ対）である。そして、６ａ−
１はその駆動ローラであり、６ｂ−２は駆動ローラ６ｂ
−１に対向して付勢されている従動ローラである。駆動
ローラ６ｂ−１の直径Ｄ２は、駆動ローラ６ａ−１の直
径Ｄ１よりも２％大きく設定されている。ここでは、上
流側の従動ローラ６ａ−２の付勢圧と下流側の従動ロー
ラ６ｂ−２のそれとの比を約４：１としているので、記
録材Ｓが２組の搬送ローラ６ａ、６ｂに挟持されている
状態での記録材Ｓの搬送量は、駆動ローラ６ａ−１に依
存する。

【００５６】駆動ローラ６ａ−１、６ｂ−１は、プーリ
３０、３１、３２とベルト３３を介して同一のパルスモ
ータ３４によって同じ回転量で駆動される。その結果、
駆動ローラ６ｂ−１は、駆動ローラ６ａ−１に比べて直
径が大きい分、スリップしながら記録材Ｓを搬送し、記
録部における記録材Ｓの浮きやたるみの発生を防止して
いる。

【００５７】駆動ローラ６ａ−１のローラ軸３５と駆動
ローラ６ｂ−１のローラ軸３６にそれぞれ圧入固定され
ているプーリ３０、３１の歯数と、モータプーリ３２の
歯数の比は６：１の整数比に設定されている。通常の搬
送時の駆動ローラ６ａ−１の回転数は１回転であるの
で、モータプーリ３２の回転数は６回転となる。従っ
て、モータプーリ３２の加工精度は搬送精度に影響を与
えない。

【００５８】ここで使用したパルスモータ３４には、こ
の種の駆動源としては安価で一般的な基本ステップ角が
１．８°の２相ハイブリット型のものを使用している。
本画像記録装置では、１−２相励磁で駆動され、１駆動
パルス当たりの記録材Ｓの搬送量は約１３μｍになる。

【００５９】５は記録部にて記録材Ｓを支持するプラテ
ン、４は記録ヘッド７を搭載しているキャリッジであ
る。記録ヘッド７はフルカラーの画像記録を行うので、
シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの４色のインク
を吐出する記録ヘッド７ａ〜７ｄからなる。各色のイン
クは、各記録ヘッド７ａ〜７ｄに１列に４００ｄｐｉの
ピッチで並んだ５１２ノズルから吐出される。

【００６０】記録ヘッド７を搭載しているキャリッジ４
は、案内レール３７、３８に沿って矢印Ｂ１、Ｂ２方向
に移動可能であり、１走査毎に３２．５１２ｍｍ幅の画
像記録を行うことが可能である。そして、その１走査分
の画像記録を終了する毎に、搬送ローラ対６ａ、６ｂが
３２．５１２ｍｍ幅だけ記録材Ｓを矢印Ａ方向に搬送す
る。このような動作を繰り返して記録材Ｓ上に画像を記
録して行く。なお、キャリッジ４の駆動は、パルスモー
タ（不図示）と駆動ベルト（不図示）を介して行う。

【００６１】次に、図１に示す画像記録装置について説
明する。

【００６２】本画像記録装置は、リーダ部（不図示）で
読み取った原稿の画像を図２に示す記録部で記録材Ｓに
記録する。記録部は画像記録装置本体３９内の略中央部
に位置している。

【００６３】画像記録装置本体３９にはカセット８ａ、
８ｂと手差しトレイ９が備えられており、これらの記録
材積載部の中の１つから選択的に記録材Ｓが記録部へ給
送されるようになっている。

【００６４】カセット８ａ、８ｂ内に積載されている記
録材Ｓは、反時計回り方向に回転（１回転）する給紙ロ
ーラ１１ａ、１１ｂによって最上位の記録材から順に繰
り出される。この時、カセット８ａ、８ｂに設けられて
いる分離爪（不図示）によって最上位の記録材が１枚に
分離される。そして、この繰り出された記録材Ｓはパス
４０を通って上流側の搬送ローラ対６ａへ送られる。４
１ａ、４１ｂ、４１ｃは繰り出された記録材Ｓを上流側
の搬送ローラ対６ａへ搬送するための搬送サブローラ対
である。

【００６５】手差しトレイ９上に積載されている記録材
Ｓは、時計回り方向に回転（１回転）する給紙ローラ１
１ｃによって最上位の記録材から順に繰り出される。こ
の時、摩擦部材１５によって最上位の記録材が１枚に分
離される。そして、この繰り出された記録材Ｓはパス４
２を通って上流側の搬送ローラ対６ａへ送られる。４３
ａ、４３ｂ、４３ｃは繰り出された記録材Ｓを上流側の
搬送ローラ対６ａへ搬送するための搬送サブローラ対で
ある。

【００６６】なお、カセット８ａ、８ｂの直下流、手差
しトレイ９の直下流、搬送サブローラ対４３ｃの直下流
には、それぞれ記録材Ｓを検知するための記録材検知手
段５０〜５３が設置されている。

【００６７】記録材検知手段５０〜５３は、フォトイン
タラプタ５０ａ〜５３ａと、検知レバー５０ｂ〜５３ｂ
とからなる。検知レバー５０ｂ〜５３ｂは通常は図示の
ようにパスを遮断している（この時、フォトインタラプ
タ５０ａ〜５３ａはオフで、「０」信号を出力してい
る）が、記録材Ｓの先端が突き当たると倒れる（この
時、フォトインタラプタ５０ａ〜５０ｂはオンになり、
「１」信号を出力する）。

【００６８】カセット８ａ、８ｂ又は手差しトレイ９か
ら上流側の搬送ローラ対６ａへ送られた記録材Ｓは、記
録材先端が搬送ローラ対６ａのニップに突き当たると所
定量のループを形成する。このループの形成により、記
録材Ｓの斜行状態が矯正され、記録部へ正しい姿勢の記
録材Ｓが送り込まれるようになる。

【００６９】ここにおいて、搬送サブローラ対４３ａ、
４３ｂの間の距離、同４３ｂ、４３ｃの間の距離、搬送
サブローラ対４３ｃと搬送ローラ対６ａの間の距離は、
それぞれ１１０ｍｍに設定されている。

【００７０】搬送サブローラ４１ａ、４１ｃの間の距
離、同４１ｂ、４１ｃの間の距離、同４１ｃ、４３ｃの
間の距離も、それぞれ１１０ｍｍに設定されている。

【００７１】また、給送ローラ１１ｃと搬送サブローラ
対４３ａの間の距離は、１３０ｍｍに設定されている。
同１１ａ、４１ａの間の距離、同１１ｂ、４１ｂの間の
距離も１３０ｍｍに設定されている。

【００７２】このような搬送サブローラ対の配置関係に
より、搬送方向長さが１３０ｍｍ以上の記録材Ｓの使用
（搬送）が可能となる。

【００７３】記録材検知手段５２は、搬送サブローラ対
４３ａから上流側に１０５ｍｍ離れている位置に設置さ
れている。記録材検知手段５０、５１も、搬送サブロー
ラ対４１ａ、４１ｂから上流側に１０５ｍｍ離れている
位置に設置されている。

【００７４】また、記録材検知手段５３は、上流側の搬
送ローラ対６ａから上流側に６０ｍｍ離れている位置に
設置されている。

【００７５】次に、図３及び図４を用いて、手差しトレ
イ９上に積載されている記録材Ｓが記録部へ搬送される
時の動作を詳しく説明する。

【００７６】手差しトレイ９上に積載された記録材Ｓは
操作部のスタートキー（不図示）が押されてから給紙ロ
ーラ１１ｃにより記録部の方向に搬送が開始される。３
組の搬送サブローラ４３ａ、４３ｂ、４３ｃも、記録材
Ｓを記録部の方向に搬送するように給紙ローラ１１ｃと
同時に駆動を始める。記録材Ｓの搬送は記録材の先端が
搬送ローラ対６ａのニップに突き当たるまで実行される
が、その途中で記録材Ｓの後端が検知手段５２を通過す
ると同時にＣＰＵ１００に「０」信号を出力する。図３
はこの時点の状態を示す。そして、検知手段５２ｃが
「０」信号を出力した時刻から搬送サブローラ対４３
ａ、４３ｂ、４３ｃを駆動させるパルスモータ（不図
示）のパルス数ｎをカウントし始める。そして、記録材
先端が検知手段５３の検知レバー５３ｂを倒すとＣＰＵ
１００に「１」の信号を出力する。そして、その時刻か
ら搬送ローラ対６ａのニップに記録材先端が到達するま
での距離６０ｍｍ分だけ、３組の搬送サブローラ対４３
ａ、４３ｂ、４３ｃを駆動させた後、駆動を停止させ、
そのときにパルス数ｎのカウントを停止する。図４はこ
の時点の状態を示す。

【００７７】搬送サブローラ対４３ａ、４３ｂ、４３ｃ
の駆動を停止させた時点でのパルス数をｎ₅₀とする。パ
ルス数ｎをカウントした後、記録材先端を搬送ローラ対
６ａのニップに突き当てたまま、搬送サブローラ対４３
ａ、４３ｂ、４３ｃを搬送量にして３ｍｍ分駆動させ、
記録材先端の全辺を確実にニップに進入させる。これに
よって、記録材Ｓの斜行取りができ、記録材Ｓが搬送ロ
ーラ対６ａから斜めに記録部に搬送され、記録材Ｓに対
して画像が斜めに記録されることを防止することができ
る。

【００７８】図５に、ＣＰＵ１００における半端記録量
Ｊの算出方法を示す。

【００７９】まず、ＣＰＵ１００は、パルス数ｎ₅₀に１
パルス当たりの搬送サブローラ対４３ａ、４３ｂ、４３
ｃの搬送量を乗じて得られる搬送量Ｙを、搬送ローラ対
６ａと検知手段５２までの距離４３５ｍｍから減ずるこ
とで、記録材Ｓの搬送方向長さＬを算出する。続いて、
算出した搬送方向長さＬと記憶部（ＲＯＭ）に記憶され
ている、記録ヘッド７の記録部全幅Ｘ、先端側の余白長
さａ、後端側の余白長さｂから、記録回数Ｎを算出す
る。すなわち、Ｌ−ａ−ｂ≧Ｘ×Ｎを満たす最大の整数
Ｎ_max を算出する。続いて、Ｊ＝Ｌ−ａ−ｂ−Ｘ×Ｎ
_max で与えられる半端記録量Ｊを算出する。

【００８０】その後、搬送ローラ対６ａを（ａ＋Ｊ＋
Ｍ）だけ搬送させて、記録ヘッド７の上流側端から半端
量Ｊ分のノズルを用いて半端記録を行う。この時の記録
部の拡大図を図６に示す。その後は記録ヘッド７の記録
部全幅Ｘの搬送と記録をＮ回動繰り返し、記録材Ｓの後
端部まで画像を記録して排紙トレイ１４上に排紙する。

【００８１】ここでは、手差しトレイ９上に積載されて
いる記録材Ｓが記録部へ搬送される時の動作のみを説明
したが、カセット８ａ，８ｂに積載されている記録材Ｓ
が記録部へ搬送される時の動作も全く同じに行われ、Ｃ
ＰＵ１００による記録材Ｓの搬送方向長さＬの算出と、
記録回数Ｎの算出と、半端記録量Ｊの算出が行われる。

【００８２】なお、搬送ローラー対６ａから検知手段５
２までの距離以下の搬送方向長さの記録材であれば、搬
送方向長さＬの算出、それに高精度搬送とインクによる
伸びの除去が可能になり、高品位画像を記録材のサイズ
によらず記録することができる。また、使用頻度の高い
定形紙の中で、搬送方向長さＬが最大であるのは１１″
×１７″サイズで、搬送方向長さＬ＝４３１．８ｍｍで
あるので、搬送ローラー対６ａから検知手段５２までの
距離は４３１．８ｍｍ以上あれば、すべての定形紙に対
応可能である。

【００８３】一般的に使用される様々な定形サイズの被
記録材に対応するためには、搬送ローラー６ａと検出手
段５２との距離が、最大の搬送方向長さより大きいこと
が必要である。記録材の中で、搬送方向長さが最大であ
る記録材は１１″×１７″であり、Ｌ＝４３１．８ｍｍ
である。そこで本画像読取装置では、搬送ローラ６ａか
ら検知手段５２との距離を距離Ｌよりも大きい４３５ｍ
ｍに設定した。搬送方向長さが４３５ｍｍ以下であれ
ば、非定形の記録材に対しても搬送方向長さの検知が可
能である。

【００８４】また、複写機のように原稿の画像を読み取
って記録材Ｓに記録するような装置においては、本実施
の形態で示したような構成であれば、原稿の大きさに対
して記録材の大きさが一致しない場合でも記録材の搬送
方向長さを自動的に検知できるので、自動的に画像の拡
大や縮小を実行することが可能になる。〈第２の実施の形態〉図７ないし図１０に、手差しトレ
イ９から記録部へ記録材Ｓを搬送する搬送系の別の構成
例（１）を示す。

【００８５】ここでは、搬送ローラ対６ａと搬送サブロ
ーラ対４３ｃの間の距離、搬送サブローラ対４３ｃ、４
３ｂの間の距離、同４３ｂ、４３ａの間の距離を、それ
ぞれ１１０ｍｍに設定している。そして、搬送サブロー
ラ対４３ａと給紙ローラ１１ｃの間の距離を、１０２ｍ
ｍに設定している。

【００８６】また、搬送ローラ６ａから検知センサ５３
までの距離を、６０ｍｍに設定している。そして、搬送
サブローラ４３ａから検知センサ５２までの距離を７７
ｍｍに設定している。

【００８７】次に、上述の搬送系の動作を説明する。

【００８８】手差しトレイ９上に積載された記録材Ｓ
は、操作部のスタートキー（不図示）が押されてから給
紙ローラ１１ｃにより記録部の方向に搬送が開始され
る。３組の搬送サブローラ対４３ａ、４３ｂ、４３ｃ
も、記録材Ｓを記録部の方向に搬送するように給紙ロー
ラ１１ｃと同時に駆動を始める。記録材Ｓの搬送は記録
材先端がローラ対６ａのニップに突き当たるまで実行さ
れるが、その途中で記録材Ｓの後端が検知手段５２を通
過すると同時にＣＰＵ１００に「０」信号を出力する。
図７は検知手段５２が「０」信号を出力する直前の状態
を示す。

【００８９】そして、検知手段５２が「０」信号を出力
した時刻から搬送サブローラ対４３ａ、４３ｂ、４３ｃ
を駆動させるパルスモータ（不図示）のパルス数ｎをカ
ウントし始める。そして、記録材先端が検知手段５３の
検知レバー５３ｂを倒すとＣＰＵ１００に「１」の信号
を出力する。そして、その時刻から搬送ローラ対６ａの
ニップに記録材先端が到達するまでの距離６０ｍｍ分だ
け、３組の搬送サブローラ対４３ａ、４３ｂ、４３ｃを
駆動させた後、駆動を停止させ、そのときにパルス数ｎ
のカウントを停止する。

【００９０】搬送サブローラ対４３ａ、４３ｂ、４３ｃ
の駆動を停止させた時点でのパルス数をｎ₅₁ とする。
もっとも、図８に示すように、記録材先端が搬送ローラ
対６ａのニップに到達していても、記録材後端が検知手
段５２を通過していない場合がある（図８）。これは、
記録材Ｓの搬送方向長さが搬送ローラ対６ａから検知手
段５２までの距離４０７ｍｍより大きい場合、すなわち
記録材ＳのサイズがＡ３（１１″×１７″）の場合であ
り、パルス数ｎ₅₁＝０となる。

【００９１】パルス数ｎ₅₁にかかわらず、次に記録材先
端を搬送ローラ対６ａのニップに突き当てたまま斜行取
りを行う。この動作は、第１の実施の形態の場合と同じ
である。

【００９２】ＣＰＵ１００は、ｎ₅₁≠０の場合、ｎ₅₁に
１パルス当たりの搬送サブローラ対４３ａ、４３ｂ、４
３ｃの搬送量を乗じて得られる搬送量Ｙを、搬送ローラ
対６ａから検知手段５２までの距離４０７ｍｍから減ず
ることで、記録材Ｓの搬送方向長さＬを算出する。続い
て、図５と同じように、記録回数Ｎと半端記録量Ｊを算
出する。斜行取り後は第１の実施の形態の場合と同じ動
作を行う。

【００９３】一方、ｎ₅₁＝０の場合には、以下の動作を
行う。

【００９４】再び搬送ローラ対６ａと搬送サブローラ対
４３ａ、４３ｂ、４３ｃを駆動させ、記録材Ｓを搬送方
向下流側に２６ｍｍだけ搬送させる。図９はこの状態を
示す。このようにすると、記録材先端から検知手段５２
までの距離は４３３ｍｍとなり、Ａ３サイズ、１１″×
１７″（搬送長さ最大：４３１．８ｍｍ）の記録材の後
端は、２６ｍｍの搬送後、確実に検知手段５２を通過す
る。そして、記録材後端が検知手段５２を通過する時刻
から、記録材Ｓが停止するまでの間の搬送ローラ対６ａ
を駆動させるパルスモータの駆動パルス数をカウントす
る。このパルス数をｎ₅₂とする。

【００９５】ＣＰＵ１００は、ｎ₅₂に１パルス当たりの
搬送サブローラ対４３ａ、４３ｂ、４３ｃの搬送量を乗
じて得られる搬送量Ｙを、搬送ローラ対６ａから検知手
段５２までの距離４０７ｍｍと追加搬送量２６ｍｍの和
（４３３ｍｍ）から減ずることで、記録材Ｓの搬送方向
長さＬを算出する。続いて、ｎ₅₁≠０の場合の時と同じ
ように記録回数Ｎと半端記録量Ｊを算出する。

【００９６】その後、図１０に示すように、搬送ローラ
対６ａを（ａ＋Ｊ＋Ｍ−２６）ｍｍだけ搬送させて、記
録ヘッド７の上流側端から半端量Ｊ分のノズルを用いて
半端記録を行う。その後は記録ヘッド７の記録部全幅Ｘ
の搬送と記録をＮ回繰り返し、記録材Ｓの後端部まで画
像を記録して排紙トレイ１４上に排紙する。

【００９７】なお、ここでは、手差しトレイ９から記録
部へ記録材Ｓを搬送する搬送系についてのみ説明した
が、カセット８ａ、８ｂから記録部へ記録材Ｓを搬送す
る搬送系も同様に構成されている。〈第３の実施の形態〉図１１及び図１２に、手差しトレ
イ９から記録部へ記録材Ｓを搬送する搬送系の別の構成
例（２）を示す。

【００９８】本構成例は、一般的に最も多く使用されて
いる定形サイズの記録材にのみ有効な構成になってい
る。ただし、本構成例の場合、定型記録材の中でも長手
辺の長さＬが大きいＡ３、Ｂ４、ＬＧＬ、１１″×１
７″の各サイズの場合には、記録材の短手辺が搬送方向
と平行になるように搬送する。

【００９９】表１に、本構成例が対象とする１５種の定
形サイズの搬送方向長さＬと、搬送方向に直行する方向
の長さＷとを示す。この表１において、タテは長手辺
が、ヨコは短手辺が搬送方向に平行に搬送されることを
示す。よって、表１のＬとＷの値の関係は、タテの場合
Ｌ＞Ｗ、ヨコの場合Ｌ＜Ｗになっている。ギリシャ文字
はＷの値が等しいことを示す。

【０１００】

【表１】上述の記録方法（Ｂ）を実行するためには、記録材Ｓの
搬送方向長さＬを記録前に認識する必要があるが、構成
例のように、記録対象にする記録材のサイズが定形サイ
ズに限定されている場合には、表１のデータをＣＰＵ１
００のＲＯＭが記憶していれば、Ｗの値を識別すること
でＬの値を認識することが可能になる定形サイズがあ
る。それらは、Ａ５タテ、Ａ６、Ｂ５タテ、ＳＴＭＴタ
テの４種である。

【０１０１】Ｗを識別する手段としては、従来から使用
されているサイドガイドと呼ばれているものがある。サ
イドガイド（記録材幅サイズ情報収集手段）は、記録前
の記録材Ｓを給紙手段よりも搬送方向上流側に積載して
置くカセットや手差しトレイに設置されるスライド可能
な部材である。そして、このサイドガイドを記録材Ｓの
搬送方向と平行な２辺に突き当てて、各サイドガイド間
の距離からＷを識別している。

【０１０２】しかし、定形サイズの中にはＷが同じで、
Ｌが異なるサイズがある。それらは、表１のＷの欄にギ
リシャ文字を付したものである。α、β、γ、δの４種
のＷに対するＬは、それぞれ２種あり、εに対するＬは
３種あることがわかる。

【０１０３】従って、これらの定形サイズに対しては上
述したＷを識別する手段ではＬの認識が不可能である。
そこで、これらギリシャ文字付の定形サイズのＬの認識
のための構成を図１１及び図１２に示し、動作の方法を
説明する。

【０１０４】手差しトレイ９上の記録材Ｓは、給紙ロー
ラ１１ａによって搬送経路上に運ばれる。そして、搬送
サブローラ対４３の駆動によって、記録が実行される記
録部の方向に搬送される。記録ヘッド７の記録部全幅Ｘ
は３２．５１２ｍｍであり、搬送量はそれに一致してい
る。また、余白の長さは先後端で共に５ｍｍとする。記
録材先端が検知手段５３を通過した時点からさらに６０
ｍｍ搬送されて、搬送サブローラ対４３の駆動は停止さ
れる。図１１はこの状態を示す。

【０１０５】記録材先端は、搬送方向長さＬにかかわら
ず記録部上流側の搬送ローラ対６ａのニップに挿入され
ている。一方、記録材後端が検知手段（記録材通過情報
収集手段）５２を通過しているか否かは、搬送方向長さ
Ｌによって決定され、図１１に示した実線と破線２つの
状態のどちらかになる。本構成例では検知手段５２の検
知位置から搬送ローラ対６ａまでの距離が、１３５＋１
０５＝２４０ｍｍになっているので、表１でα、β、
γ、δが付されたサイズのうち、Ｌが小さい方のサイズ
（表１の表中Ｌ欄に“短”と記載）は、検知手段５２に
よって“無”と識別され、Ｌが大きい方のサイズ（表中
Ｌ欄に“長”と記載）は、“有”と識別される。従っ
て、表１のデータをＲＯＭが記憶してさえいれば、Ｗが
同じでＬが異なるサイズのうちα、β、γ、δが付され
たすべてサイズは、Ｌの認識が可能になる。

【０１０６】しかし、εの３種のサイズ（表中１のＬ欄
には、Ｌが長い順に１、２、３と記載）については、Ｌ
が２４０ｍｍ以下であるＳＴＭＴヨコとＬが２４０ｍｍ
以上である残りの２種の判別がつくだけであり、ＬＧＬ
とＬＴＲタテの判別が不可能であることがわかる。

【０１０７】一方、記録ヘッド７の記録部全幅Ｘは３
２．５１２ｍｍであり、余白の長さは先後端で各５ｍｍ
であるので、図５の手順で半端記録量Ｊが算出され、Ｌ
ＧＬとＬＴＲタテそれぞれのＪの値は、２０．４８０ｍ
ｍ、９．３０４ｍｍになる。

【０１０８】従って、先頭行に半端記録を行うために記
録材先端があるべき位置は、記録ヘッド７の上流側端と
搬送ローラ対６ａの間の距離Ｍ＝３０ｍｍと先端側の余
白の長さ５ｍｍと記録材Ｓによって求められる半端記録
量Ｊの和の長さだけ、搬送ローラ対６ａから下流側の位
置である。搬送ローラ対６ａから記録材先端の距離は、
ＬＧＬで５５．４８ｍｍ、ＬＴＲタテで４４．３０４ｍ
ｍになる。

【０１０９】次図１２を用いて、ＬＧＬとＬＴＲタテの
判別のための動作例を説明する。

【０１１０】斜行取りの後に搬送ローラ対６ａの駆動に
よって、記録材Ｓを４４．３０４ｍｍ分搬送する。この
ようにすると、記録材Ｓの先端は、先頭行に半端量記録
ができる位置に位置する。この時点で、記録材後端はＬ
ＴＲタテの場合、検知手段５２の検知位置を通過してい
るが、ＬＧＬの場合、検知手段５２の検知位置を通過し
ていないので、検知手段５２の検知結果によってＬＧＬ
とＬＴＲタテの判別が可能になる。すなわち、検知手段
５２が“有”と検知したら、記録材ＳはＬＧＬであり、
“無”と検知したらＬＴＲタテであると認識できるので
ある。

【０１１１】ここで、斜行取りの後に搬送する量を４
４．３０４ｍｍに設定したのは、５５．４８０ｍｍ分搬
送する設定であると、ＬＴＲタテと検知した場合、記録
材先端がＬＴＲタテの先頭行に半端量記録ができる位置
よりも下流側に位置するので５５．４８０ｍｍ−４４．
３０４ｍｍ＝（１１．１７６ｍｍ）分上流側に記録材Ｓ
を搬送する必要が生ずるからである。

【０１１２】このように、本構成例ではサイドガイドを
設けてＷを識別し、Ｌの長短を判別する検知手段を設置
することで、すべての定形サイズを認識することが可能
となり、しかもＷの識別が可能になったことで、記録部
と検知手段５２の距離を小さくすることを可能にし、画
像読取装置の小型化を可能にする。

【０１１３】なお、ここでは、手差しトレイ９から記録
部へ記録材Ｓを搬送する搬送系についてのみ説明した
が、カセット８ａ、８ｂから記録部へ記録材を搬送する
搬送系も同様に構成されている。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像記録
装置においては、自ら備えている計測、演算機能等によ
って記録部に送られてくる記録材の搬送方向の長さを求
めているので、オペレータがマニュアル入力する場合と
違って、１回目の記録時の記録材の先端位置を決めるの
に必要な半端記録量を正確に算出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたインクジェット方式の画像
記録装置の全体的な構成を示す断面図。

【図２】同画像記録装置における記録部の詳細な構成を
示す斜視図。

【図３】手差しトレイ上に積載されている記録材が記録
部へ搬送される時の動作を詳しく説明する断面図。

【図４】手差しトレイ上に積載されている記録材が記録
部へ搬送される時の動作を詳しく説明する断面図。

【図５】ＣＰＵ１００内での記録材の搬送方向長さＬと
記録回数Ｎと半端記録量Ｊの算出方法を説明する図。

【図６】記録材を半端記録が行われる位置まで搬送した
状態を示す断面図。

【図７】手差しトレイ上に積載されている記録材が記録
部へ搬送される時の動作を詳しく説明する断面図（別の
構成例（１））。

【図８】手差しトレイ上に積載されている記録材が記録
部へ搬送される時の動作を詳しく説明する断面図（別の
構成例（１））。

【図９】手差しトレイ上に積載されている記録材が記録
部へ搬送される時の動作を詳しく説明する断面図（別の
構成例（１））。

【図１０】手差しトレイ上に積載されている記録材が記
録部へ搬送される時の動作を詳しく説明する断面図（別
の構成例（１））。

【図１１】手差しトレイ上に積載されている記録材が記
録部へ搬送される時の動作を詳しく説明する断面図（別
の構成例（２））

【図１２】手差しトレイ上に積載されている記録材が記
録部へ搬送される時の動作を詳しく説明する断面図（別
の構成例（２））

【図１３】記録方法（Ａ）で画像の記録が行われた記録
材を示す平面図。

【図１４】従来例の画像記録装置が記録方法（Ａ）で記
録材に画像の記録を行っている過程を示す断面図。

【図１５】従来例の画像記録装置が記録方法（Ｂ）で記
録材に画像の記録を行っている過程を示す断面図。

【図１６】従来例の画像記録装置の全体的な構成を示す
断面図。

【図１７】従来例の画像記録装置のＣＰＵ内での記録材
の搬送方向長さＬと記録回数Ｎと半端記録量Ｊの算出方
法を説明する図。

【符号の説明】

６ａ記録部上流側搬送ローラ対（記録用送りロー
ラ対、停止点）７記録ヘッド５２記録材検知手段（記録材後端検知手段、通過
点、通過情報収集手段）５３記録材検知手段（記録材先端検知手段）１００ＣＰＵ１００（制御手段）Ｓ記録材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録材の先端側から始まる１回目の記録
で半端記録を行い、この半端記録は記録ヘッドの上流側
領域を使って行い、前記１回目の記録後は、記録材を所
定の記録幅ずつ間欠的に搬送しながら、記録ヘッドの全
領域を使って記録して行く画像形成装置において、記録部の上流に定められている通過点を記録部へ搬送さ
れてくる記録材の後端が通過した時刻から、記録部の上
流で前記通過点よりも下流に定められている停止点を記
録部へ搬送されてくる記録材の先端が到達した時刻まで
の記録材の搬送距離を、前記通過点から前記停止点まで
の距離から差し引いて、その差引値に基づいて、１回目
の記録時の記録材の先端位置を決めるのに必要な半端記
録量を算出する制御手段を有することを特徴とする画像
記録装置。
【請求項２】前記制御手段は、まず、前記差引値を
Ｌ、記録材先端側の余白長さをａ、記録材後端側の余白
長さをｂ、記録ヘッドの記録部全幅をＸとして、Ｌ−ａ
−ｂ≧Ｘ×Ｎを満たす最大の整数Ｎ_max を算出し、次い
で、Ｊ＝Ｌ−ａ−ｂＸ×Ｎ_max で与えられる半端記録量
Ｊを算出する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像
記録装置。
【請求項３】１回目の記録後は記録材を所定記録幅ず
つ間欠的に搬送する記録送り用ローラ対を有することを
特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】前記停止点が前記記録送り用ローラ対の
ニップと同じ位置又は前記記録送り用ローラ対のニップ
よりも下流にあることを特徴とする請求項３に記載の画
像記録装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記停止点が前記記録
送り用ローラ対のニップと同じ位置にある場合、記録材
先端側の余白長さをａ、半端記録量をＪ、記録送り用ロ
ーラ対のニップから記録ヘッドの上流側端までの距離を
Ｍとすると、１回目の記録を行う記録材が距離（ａ＋Ｊ
＋Ｍ）だけ記録部方向に移動するように、前記記録送り
用ローラ対を駆動させることを特徴とする請求項４に記
載の画像記録装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記停止点が前記記録
送り用ローラ対のニップよりも下流にある場合、記録材
先端側の余白長さをａ、半端記録量をＪ、記録送り用ロ
ーラ対のニップから記録ヘッドの上流側端までの距離を
Ｍ、記録送り用ローラ対のニップから停止点までの距離
をＣとすると、１回目の記録を行う記録材が、距離（ａ
＋Ｊ＋Ｍ−Ｃ）だけ記録部方向に移動するように、前記
記録送り用ローラ対を駆動させることを特徴とする請求
項４に記載の画像記録装置。
【請求項７】前記通過点には記録材の後端を検知する
ための記録材後端検知手段が設置されていると共に、前
記通過点の下流で前記記録送り用ローラ対よりも上流に
は記録材の先端を検知するための記録材先端検知手段が
設置されていることを特徴とする請求項３に記載の画像
記録装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記記録材先端検知手
段が記録材先端を検知した時点で記録材先端が前記記録
送り用ローラ対のニップに突き当たる位置まで記録材を
移動させ、かつ、前記記録材後端検知手段が記録材後端
を検知した時点から記録材が移動停止するまでの記録材
の移動距離を計測することを特徴とする請求項７に記載
の画像記録装置。
【請求項９】前記制御手段は、前記記録材後端検知手
段から前記記録送り用ローラ対のニップまでの距離よ
り、前記計測移動距離を差し引くことによって記録材の
搬送方向の長さを算出することを特徴とする請求項８に
記載の画像記録装置。
【請求項１０】前記制御手段は、前記記録材先端検知
手段が記録材先端を検知した時点で記録材先端が前記記
録送り用ローラ対のニップに突き当たるまで記録材を移
動させ、記録材が移動停止した時に前記記録材後端検知
手段が記録材後端を検知していない場合には、前記記録
材後端検知手段が記録材後端を検知可能となる距離だけ
記録材を記録部方向に追加移動させることを特徴とする
請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項１１】前記制御手段は、前記記録材後端検知
手段が記録材後端を検知した時点から記録材が移動停止
するまでの移動距離を計測することを特徴とする請求項
１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】前記制御手段は、前記記録材後端検知
手段から前記記録送り用ローラ対のニップまでの距離と
前記追加移動距離とを加えた距離より、前記計測移動距
離を差し引くことによって記録材の搬送方向の長さを算
出することを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装
置。
【請求項１３】記録材の先端側から始まる１回目の記
録で半端記録を行い、この半端記録は記録ヘッドの上流
側領域を使って行い、前記１回目の記録後は、記録材を
所定の記録幅ずつ間欠的に搬送しながら、記録ヘッドの
全領域を使って記録して行く画像形成装置において、記録部の上流の特定位置で収集した記録材通過情報と、
種々の定型サイズの搬送方向長さのデータとを比較し、
かつ、記録前の記録材積載部で収集した記録材幅サイズ
情報と、種々の定型サイズの搬送方向に直交する方向の
長さデータとを比較することにより、記録材積載部から
記録部へ搬送された記録材のサイズを特定し、その搬送
方向長さに基づいて、１回目の記録時の記録材の先端位
置を決めるために必要な半端記録量を算出する制御手段
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項１４】複数の記録素子が設けられた記録ヘッ
ドを記録材と交差する方向に走査して、記録材に１行分
ずつ画像を記録する画像記録装置において、画像の記録が実行される記録部より記録材の搬送方向上
流側のある地点における、記録材の有無を識別する第１
の検知手段を配設し、前記記録部と前記第１の検知手段との間のある地点にお
ける記録材の有無を識別する第２の検知手段を配設し、記録材が搬送され、前記第１の検知手段によって記録材
が“有”から“無”と判別される時刻を第１の時刻と
し、前記第２の検知手段によって記録材が“無”から“有”
と判別されてから、記録材が所定量ｓ搬送された時刻を
第２の時刻とし、第２の時刻が第１の時刻より後であり、前記第１の時刻と前記第２の時刻の間に、記録材が搬送
された距離Ｐを認識する手段を持ち、事前記第１の検知手段の検知位置と前記第２の検知手段
の検知位置の間の距離Ｑと前記所定量ｓの和から、前記
距離Ｐを減じて、記録材の搬送方向長さＬを算出し、Ｘ、Ｎ、ａ、ｂをそれぞれ、記録ヘッドの記録部全幅、
記録ヘッドの記録部全幅での記録回数、先端の余白長
さ、後端の余白長さ、と規定すると、Ｌ−ａ−ｂ≧Ｘ×Ｎを満たす最大の整数Ｎ_max に対してＬ−ａ−ｂ−Ｘ×Ｎ_max で与えられる値をＪとし、記録
ヘッドに設けられた複数の記録素子の内、搬送方向の上
流端からＪ幅分の記録素子によって記録可能な画像を、
記録材の先頭行に形成できる位置へ記録材を搬送する搬
送手段を備えた、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１５】先頭行の画像記録後から最終行の画像
記録までの間は、記録材を同量ずつ間欠的に搬送する搬
送手段を備えたことを特徴とする請求項１４に記載の画
像記録装置。
【請求項１６】前記搬送手段は、記録材に圧接し、か
つ、周長が前記間欠的な搬送量に等しい搬送ローラを有
することを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装
置。
【請求項１７】対象記録材の内、搬送方向長さが最大
である記録材の搬送方向長さをＬ_max とするとき、前記
距離Ｑと前記距離ｓの和が、Ｌ_max 以上であることを特
徴とする請求項１５に記載の画像記録装置。
【請求項１８】Ｌ_max ＝４３１．８ｍｍであることを
特徴とする請求項１７に記載の画像記録装置。
【請求項１９】記録材が前記第２の時刻における位置
から所定量ｔ搬送された時刻を第３の時刻とし、前記第１の時刻から前記第３の時刻までの間に、記録材
が搬送された距離Ｒを認識する手段をもち、前記第２の時刻が、前記第１の時刻より前であり、前記距離Ｑと前記所定量ｓと前記所定量ｔの和から、前
記距離Ｒを減じて、記録材の搬送方向長さＬを算出す
る、ことを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置。
【請求項２０】複数の記録素子が設けられた記録ヘッ
ドを記録材と交差する方向に走査して、記録材に１行分
ずつ画像を記録する画像記録装置において、記録材の搬送方向と直交する方向の長さＷを識別する識
別手段をもち、対象となる記録材に、Ｗが等しくて搬送方向長さＬが異
なる記録材がｎ個（ｎ：１以上の整数）含まれ、その複
数の記録材のＬを長い順からＬ₁ 、Ｌ₂ 、Ｌ₃、…、Ｌ_n
とし、画像の記録が実行される記録部より搬送方向上流側のあ
る地点における記録材の有無を識別する第２の検知手段
を配設し、前記第２の検知手段によって記録材が“無”から“有”
と判別されてから記録材を所定量ｓ搬送した時点におけ
る記録材の先端辺の位置から、上流側にＬｋ離れた地点
Ｐ_K と、Ｌ_K-1 離れた地点Ｐ_K+1 （ｋは整数かつ１≦ｋ
≦ｎ）との間で、記録材の有無を識別する第１の検知手
段を１個ずつ、合計でｎ個の第１の検知手段を配設する
ことによって、記録材の搬送方向長さＬを算出し、Ｘ、Ｎ、ａ、ｂをそれぞれ、記録ヘッドの記録幅、記録
ヘッドの記録幅での記録回数、先端の余白長さ、後端の
余白長さ、と規定すると、Ｌ−ａ−ｂ≧Ｘ×Ｎを満たす最大の整数Ｎｎに対してＬ−ａ−ｂ−Ｘ×Ｎ_max で与えられる値をＪとし、記録ヘッドに設けられた複数の記録素子の内、搬送方向
の上流端からＪ幅分の記録素子によって記録可能な画像
を、記録材の先頭行に記録できる位置へ、記録材を搬送
する搬送手段を備えた、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２１】ｎ＝３であり、検知位置が地点Ｐ２と
地点Ｐ３の間になるよう前記第１の検知手段を１個のみ
配した、ことを特徴とする請求項２０に記載の画像記録装置。
【請求項２２】Ｌ₂ とＬ₃ に対するＪをそれぞれＪ
₂ 、Ｊ₃ とし、２つのＪの小さい方をＪ_max とすると、
記録材を所定量ｓ搬送した後、記録ヘッドに設けられた複数の記録素子の内、搬送方向
の上流端からＪ幅分の記録素子によって記録可能な画像
を、記録材の先頭行に記録できる位置まで搬送方向長さ
がＬ₂ とＬ₃ である記録材を搬送する、ことを特徴とする請求項２１に記載の画像記録装置。
【請求項２３】搬送方向と直交する方向の記録材の長
さＷを識別する識別手段をもつことを特徴とする請求項
２０に記載の画像記録装置。
【請求項２４】記録部に搬送されようとする記録材を
積載しておく積載手段に、前記識別手段を配した、こと
を特徴とする請求項２３に記載の画像記録装置。
【請求項２５】前記識別手段として、記録材の搬送方
向と平行な２つの辺に突き当てるスライド可能な部材を
２つもち、前記部材間の間隔からＷを識別することを特
徴とする請求項２４に記載の画像記録装置。