JP2002086823A - テープ印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロールシートのランニングコストを低減化す
ることができるテープ印刷装置を提供する。 【解決手段】 印字開始時に、シート先端部がシート先
端スイッチＳＷ４に当接している場合には、所定長さＬ
Ａだけロールシート１０を排出して切断後、該ロールシ
ート１０を所定長さＬＢだけ引き込み（Ｓ１〜Ｓ２：Ｙ
ＥＳ〜Ｓ６）、一方、印字開始時に、シート先端部がシ
ート先端スイッチＳＷ４に当接している場合には、シー
ト先端スイッチＳＷ４に当接するまで排出後、該ロール
シート１０を所定長さＬＣだけ引き込み（Ｓ１〜Ｓ２：
ＮＯ〜Ｓ１４）、余白量のうち先送り量を排出する。続
いて、サーマルヘッド２７を圧着後、フォトインタプリ
タ１８から信号が入るまでロールシート１０を排出し
（Ｓ７〜Ｓ９：ＮＯ）、フォトインタプリタ１８から信
号が入った場合には、後送り量から該排出量を減算した
残りの送り量を排出する（Ｓ９：ＹＥＳ〜Ｓ１１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、筒状の巻芯に巻回
されるロールシートを搬送手段を介して搬送しつつ、該
ロールシートに印字する印字手段を備えたテープ印刷装
置に関し、特に、ロールシートのシート先端から印字開
始位置までの余白領域の長さの短縮化を図り、ロールシ
ートのランニングコストを低減化することができるテー
プ印刷装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、粘着シートに離型紙が張り合
わされた長尺状のシートにサーマルヘッドを介して文字
等を印刷するテープ印刷装置が知られている。このよう
なテープ印刷装置では、巻芯に巻回されたロールシート
と、この巻芯に巻回されたロールシートが着脱可能に取
付けられるロールシートホルダと、このロールシートホ
ルダをテープ印刷装置内で回転可能に支持する支持機構
と、このロールシートホルダからロールシートを引き出
して搬送するための搬送手段とを備えているものがあ
る。このようなテープ印刷装置では、通常、長尺状のロ
ールシートとして、所定幅に形成された透明フィルムシ
ート、フィルムシートの片面に粘着剤を介して離形紙を
付着したロールシート、及び、自己発色性を有する感熱
シート（いわゆる、サーマルペーパー）等が存在し、こ
れらのいずれのロールシートも巻芯に巻回された状態で
テープ印刷装置内に回転可能に支持され、搬送手段を介
して引き出されてサーマルヘッドにより印刷される。

【０００３】例えば、特開平１１−１５１８３９号公報
に記載の記録装置においては、被記録媒体の主走査方向
に記録素子が１ライン幅分配列される記録ヘッドを搭載
するキャリッジを、前記記録素子の配列方向と交差する
副走査方向に前記被記録媒体を搬送し、静止状態の被記
録媒体上の記録領域内を前記キャリッジが前記副走査方
向に往復搬送しながら前記記録素子が被記録媒体に記録
を行うとともに、切断手段によって被記録媒体をその主
走査方向に切断する記録装置にあって、前記被記録媒体
の前記副走査方向の記録開始位置手前の前余白領域の長
さを設定する前余白設定手段と、この前余白設定手段の
設定量に対応した長さだけ被記録媒体を副走査方向に搬
送した後に、前記切断手段を動作させる切断用制御手段
とを備えた構成となっている。

【０００４】これにより、静止状態の被記録媒体上の記
録領域内を、前記キャリッジが前記記録素子の配列方向
と交差する方向に往復搬送しながら、前記被記録媒体の
主走査方向に１ライン幅分配列される記録素子が、静止
状態の被記録媒体に記録を行うことにより、ライン記録
動作と同様に高速で被記録媒体に対して記録することが
できる。特に、固定状態の被記録媒体に対して記録ヘッ
ドを搭載するキャリッジを前記副走査方向に搬送する場
合、固定状態の記録ヘッドに対して被記録媒体を副走査
方向に搬送する場合に比べて、極めて精度の高い搬送制
御を行えるので、記録品質は極めて優れたものとなる。
また、被記録媒体の前記副走査方向の記録開始位置手前
の前余白領域の長さを設定すると、切断用制御手段は、
その設定量に対応した長さだけ被記録媒体を副走査方向
に搬送した後に、前記切断手段を動作させるため、被記
録媒体の前記副走査方向の記録開始位置手前の前余白領
域の長さを任意に設定して切断することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平１１−１１５２８３９号公報に記載された記録装置
では、前余白設定手段の設定可能な最大量に対応した最
大長さＬから印字毎に設定される前余白領域の長さＸを
差し引いた長さ（Ｌ−Ｘ）だけ被記録媒体を搬送した
後、切断手段を動作させるため、この長さ（Ｌ−Ｘ）分
の被記録媒体は無駄になり、前余白領域の長さＸが短く
なるに従って被記録媒体のランニングコストが高くなる
という問題がある。

【０００６】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、ロールシートのシート
先端から印字開始位置までの余白領域の長さの短縮化を
図り、ロールシートのランニングコストを低減化するこ
とができるテープ印刷装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に係るテープ印刷装置は、筒状の巻芯に巻回さ
れる長尺状のロールシートを搬送するための搬送手段
と、該ロールシートに印字する印字手段とを備えたテー
プ印刷装置において、前記ロールシートの裏面に所定ピ
ッチで形成されるエンコーダマークと、前記エンコーダ
マークを検出して所定の検出信号を出力する検出器と、
ロールシートの前後方向への各搬送量を検出する検出手
段と、ロールシートのシート先端から印刷開始位置まで
の余白量を記憶する余白量記憶手段と、前記余白量は、
予め送られる先送り量と後から送られる後送り量とを含
み、前記先送り量の搬送後、前記検出器から出力される
検出信号に基づき前記後送り量を搬送して印字開始位置
とするように制御する制御手段とを備えたことを特徴と
する。

【０００８】このような特徴を有する請求項１に係るテ
ープ印刷装置によれば、ロールシートの裏面には、所定
ピッチでエンコーダマークが形成されている。また、テ
ープ印刷装置は、このエンコーダマークを検出して所定
の検出信号を出力する検出器と、ロールシートの前後方
向への各搬送量を検出する検出手段とが設けられてい
る。そして、テープ印刷装置は、制御手段を介してロー
ルシートのシート先端から印刷開始位置までの余白量の
内、予め送られる先送り量を搬送後、前記検出器から出
力される検出信号に基づき前記余白量の内、後送り量を
搬送して印字開始位置とする。これにより、ロールシー
トのシート先端から印刷開始位置までの余白量は、先送
り量と後送り量との合計となり、余分な部分を搬送して
切断する必要がないため、この先送り量と後送り量との
短縮化を図ることによって余白領域の長さの短縮化を図
り、ロールシートのランニングコストを低減化すること
ができる。

【０００９】また、請求項２に係るテープ印刷装置は、
請求項１に記載のテープ印刷装置において、前記エンコ
ーダマークは、搬送方向の幅寸法が前記所定ピッチの半
分の寸法に形成されることを特徴とする。

【００１０】このような特徴を有する請求項２に係るテ
ープ印刷装置では、請求項１に記載のテープ印刷装置に
おいて、前記エンコーダマークは、搬送方向の幅寸法が
前記所定ピッチの半分の寸法に形成されている。これに
より、所定ピッチの半分の寸法幅に形成されるエンコー
ダマークの検出信号に基づいて後送り量を搬送するた
め、後送り量の搬送精度の向上を図ることができると共
に、印字開始位置を確実に検出することができる。

【００１１】また、請求項３に係るテープ印刷装置は、
請求項１又は請求項２に記載のテープ印刷装置におい
て、前記エンコーダマークの搬送方向の幅寸法は、前記
後送り量の半分よりも大きく、且つ該後送り量よりも小
さく形成され、前記制御手段は、前記先送り量の搬送後
から前記検出器の検出信号が入力されるまでのロールシ
ートの送り量を前記検出手段を介して検出すると共に、
前記後送り量からこの検出された送り量を減算した残り
の送り量を更に搬送して印刷開始位置とするように制御
することを特徴とする。

【００１２】このような特徴を有する請求項３に係るテ
ープ印刷装置では、請求項１又は請求項２に記載のテー
プ印刷装置において、前記エンコーダマークの搬送方向
の幅寸法は、前記後送り量の半分よりも大きく、且つ該
後送り量よりも小さく形成されている。また、前記制御
手段は、前記先送り量の搬送後から前記検出器の検出信
号が入力されるまでのロールシートの送り量を前記検出
手段を介して検出すると共に、前記後送り量からこの検
出された送り量を減算した残りの送り量を更に搬送して
印刷開始位置とするように制御する。これにより、検出
器からの１回の検出信号に基づいて残りの送り量を決定
できるため、エンコーダマークの幅寸法を後送り量近く
まで大きくすることができ、該エンコーダマークの形成
が容易となり、ロールシートの製造コストの削減化を図
ることができる。また、検出器からの１回の検出信号に
基づいて残りの送り量を決定できるため、印字開始位置
の検出精度の向上を図ることができる。

【００１３】また、請求項４に係るテープ印刷装置は、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のテープ印刷装
置において、前記印字手段よりも下流側に配置されて切
断刃が設けられるカッタ部材と、前記カッタ部材をロー
ルシートの幅方向に往復させるカッタ搬送手段と、前記
カッタ部材よりも下流側に配置されて、ロールシートの
有無を検出するシート先端検出器とを備え、印字開始時
に前記シート先端検出器によってロールシートが検出さ
れていない場合には、前記制御手段は前記搬送手段を介
して、ロールシートの先端部がシート先端検出器によっ
て検出されるまで搬送後、該ロールシートを所定の第１
送り量引き込み、前記先送り量の搬送量とするように制
御することを特徴とする。

【００１４】このような特徴を有する請求項４に係るテ
ープ印刷装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれ
かに記載のテープ印刷装置において、前記印字手段より
も下流側に切断刃が設けられるカッタ部材が配置され、
カッタ搬送手段を介して該カッタ部材はロールシートの
幅方向に往復移動される。また、前記カッタ部材よりも
下流側にロールシートの有無を検出するシート先端検出
器が配置されている。そして、印字開始時に前記シート
先端検出器によってロールシートが検出されていない場
合には、前記制御手段は前記搬送手段を介して、ロール
シートの先端部がシート先端検出器によって検出される
まで搬送後、該ロールシートを所定の第１送り量引き込
み、前記先送り量の搬送量とするように制御する。これ
により、印字開始時に前記シート先端検出器によってロ
ールシートが検出されていない場合には、前回印字終了
後カッタ部材によりロールシートが切断されたものと判
定することができる。また、ロールシートの先端部はカ
ッタ部材によって搬送方向に対してほぼ直角に切断され
るため、ロールシートの先端部がシート先端検出器によ
って検出されるまで搬送後、該ロールシートを所定の第
１送り量引き込むことによって、ロールシートの先端を
前記先送り量の搬送位置に正確に位置させることができ
る。また、この所定の第１送り量を大きくすることによ
って、余白量の短縮化を図ることでき、ロールシートの
ランニングコストの削減化を図ることができる。

【００１５】また、請求項５に係るテープ印刷装置は、
請求項４に記載のテープ印刷装置において、印字開始時
に前記シート先端検出器によってロールシートが検出さ
れている場合には、前記制御手段は前記カッタ搬送手段
を介してロールシートを切断後、該ロールシートを所定
の第２送り量引き込み、前記先送り量の搬送量とするよ
うに制御することを特徴とする。

【００１６】このような特徴を有する請求項５に係るテ
ープ印刷装置によれば、請求項４に記載のテープ印刷装
置において、印字開始時に前記シート先端検出器によっ
てロールシートが検出されている場合には、前記制御手
段は前記カッタ搬送手段を介してロールシートを切断
後、該ロールシートを所定の第２送り量引き込み、前記
先送り量の搬送量とするように制御する。これにより、
印字開始時に前記シート先端検出器によってロールシー
トが検出されている場合には、前回印字終了後カッタ部
材によりロールシートが切断されておらず、ロールシー
トの先端は、搬送方向に対して斜めになっていると判定
することができる。そして、カッタ搬送手段を介してロ
ールシートを切断することによって、ロールシートの先
端部はカッタ部材によって搬送方向に対してほぼ直角に
切断されると共に、カッタ部材の位置は予め設定されて
いるため、該ロールシートを所定の第２送り量引き込む
ことによって、ロールシートの先端を前記先送り量の搬
送位置に正確に位置させることができる。また、この所
定の第２送り量を大きくすることによって、余白量の短
縮化を図ることでき、ロールシートのランニングコスト
の削減化を図ることができる。

【００１７】更に、請求項６に係るテープ印刷装置は、
請求項５に記載のテープ印刷装置において、前記制御手
段は、前記切断前にロールシートを所定の第３送り量排
出することを特徴とする。

【００１８】このような特徴を有する請求項６に係るテ
ープ印刷装置によれば、請求項５に記載のテープ印刷装
置において、前記制御手段は、前記切断前にロールシー
トを所定の第３送り量排出する。これにより、ロールシ
ートは、切断前に所定の第３送り量排出されるため、切
断された先端部をテープ印刷装置のシート排出口から容
易に取り除くことができ、シート詰まり等を確実に防止
することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るテープ印刷装
置を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ
詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るテープ印刷装
置の本体筐体の概略構成について図１乃至図６に基づき
説明する。図１は本実施形態に係るテープ印刷装置の本
体筐体の概略構成を示す斜視図である。図２は本実施形
態に係るテープ印刷装置の本体筐体の概略構成を示す平
面図である。尚、両図において、テープ印刷装置の本体
筐体に上フレーム３（図３等参照）を介して開閉自在に
取り付けられる上カバーは、取り外されている。図３は
本実施形態に係るテープ印刷装置の内部構造を示し、
（Ａ）は第２ギヤ列側からの斜視図、（Ｂ）は第２ギヤ
列側の側面図である。図４は本実施形態に係るテープ印
刷装置の内部構造を示し、（Ａ）は第１ギヤ列側からの
斜視図、（Ｂ）は第１ギヤ列側の側面図である。図５は
本実施形態に係るテープ印刷装置の上フレームを取り除
いた場合の内部構造を示し、（Ａ）は第１ギヤ列側から
の斜視図、（Ｂ）は第１ギヤ列側の側面図である。図６
は本実施形態に係るテープ印刷装置の上フレームを取り
除いてリボンカセットを装着した場合を示す第２ギヤ列
からの斜視図である。

【００２０】図１及び図２に示すように、このテープ印
刷装置１の本体筐体２は、左右両側に配設される側壁５
及び６を持つ下フレーム７内に、後述のエンコーダマー
ク１０Ａ（図１５参照）が裏面に印刷されたロールシー
ト１０を巻芯１１Ａ（図１３参照）に巻回した状態で回
転自在に支持しているロールシートユニット１１と、ロ
ールシート１０を正逆両方向に搬送し得る搬送手段とし
ての搬送機構部１５と、搬送機構部１５によって搬送さ
れるロールシート１０をカットするためのカッティング
機構部１６とが設けられている。また、上フレーム３
（図３等参照）は、ロールシート１０の正方向の搬送に
おいて、このカッティング機構部１６の上流側に配設さ
れ、ロールシート１０に所定の画像を形成するための画
像形成手段としての画像形成機構部１７（図３参照）が
設けられている。また、下フレーム７の下側には外部の
パーソナルコンピュータ等からの指令により各機構部１
５、１６、１７等を駆動制御する制御回路部１１０（図
１６参照）が設けられている。

【００２１】また、ロールシートユニット１１は、下フ
レーム７内の一方の端に着脱自在に取り付けられる。即
ち、下フレーム７内には、ロールシートユニット１１を
構成する各ユニットホルダ１２、１３の外側方向に突設
される各取付部材１４Ａ、１４Ｂが着脱自在に嵌め込ま
れる一対のユニット支持部１６Ａ、１６Ｂが設けられて
いる。そして、ロールシートユニット１１の各取付部材
１４Ａ、１４Ｂを各ユニット支持部１６Ａ、１６Ｂに嵌
め込むことによって、該ロールシートユニット１１が下
フレーム７内に着脱自在に取り付けられる。

【００２２】また、図４及び図５に示すように、搬送機
構部１５は、画像形成機構部１７の構成要素でもあるプ
ラテンローラ２１と、該プラテンローラ２１の上流側に
配設されるグリップローラ２２とを備えている。グリッ
プローラ２２とロールシート１０を挟んで対向する位置
には一対の各従動ローラ２３、２３が上フレーム３に配
設されている。この各従動ローラ２３、２３は、バネ等
によりグリップローラ２２に向かって押圧するように付
勢されて回転可能に支持されている。そして、下フレー
ム７の側壁５に配設されるステッピングモータ等から構
成される第１駆動モータ２４の正逆駆動によって、プラ
テンローラ２１及び排出ローラ２２は、第１ギヤ列２５
を介して、ロールシート１０を正方向（排出方向）及び
逆方向（引き込み方向）に搬送するように回転される。
また、ロールシートユニット１１のユニットホルダ１３
の外周面にはロールシート巻き取りギヤ１３Ａが設けら
れ、後述のように搬送機構部１５の第１ギヤ列２５に接
続されてロールシート１０を巻き取り可能に構成されて
いる。

【００２３】また、図６に示すように、ロールシート１
０にカラー印字をする場合には、プラテンローラ２１を
インクリボンが覆うようにリボンカセット７１が下フレ
ーム７に装着される。また、このリボンカセット７１に
内蔵されるインクリボンを巻き取るリボン巻き取りスプ
ール（不図示）は、後述のようにロールシート１０の排
出方向への搬送と共に、第１ギヤ列２５を介して巻き取
り方向に回転させられる（図１３参照）。尚、プラテン
ローラ２１とロールシート１０を挟んで対向する位置に
は、後述のように画像形成機構部１７を構成するサーマ
ルヘッド２７が上フレーム３に配設されている（図７参
照）。このサーマルヘッド２７は、後述のようにバネ等
によりプラテンローラ２１に向かって押圧するように付
勢されて支持されている。また、サーマルヘッド２７
は、下フレーム７の側壁６に配設されるＤＣモータ等に
よって構成される第２駆動モータ３０の正回転駆動によ
って、第２ギヤ列２８を介して、ロールシート１０を正
方向に搬送するときには、プラテンローラ２１に押し当
てられ、第２駆動モータ３０の逆回転駆動によって、該
ロールシート１０を逆方向に搬送するときには、バネ等
の押圧力に抗してプラテンローラ２１から離間するよう
に持ち上げられる。したがって、ロールシート１０は、
プラテンローラ２１及びグリップローラ２２の回転によ
って、正方向（引き出される方向）に搬送され、一方、
グリップローラ２２の逆回転によって逆方向（引き込ま
れる方向）に搬送される。

【００２４】また、図１及び図２に示すように、プラテ
ンローラ２１の左右両端縁部の上流側には、ポリアセタ
ール等の粘着剤の付着しにくい樹脂製の一対のガイド部
材４Ａ、４Ｂがビス等により着脱可能に取り付けられて
いる。この各ガイド部材４Ａ、４Ｂの上面部には、ロー
ルシート１０の幅方向側面に当接して、搬送方向に案内
する各外側押え部４Ｃ、４Ｄが上側に所定高さ寸法突出
して形成されている。これにより、各ガイド部材４Ａ、
４Ｂの上面と各外側押え部４Ｃ、４Ｄの対向面とによっ
てロールシート１０は搬送経路に沿って案内され、プラ
テンローラ２１の上側へ案内される。

【００２５】また、プラテンローラ２１とグリップロー
ラ２２との間のロールシート１０の裏面が摺動するシー
ト案内部の上面部には、ロールシート１０の裏面に印刷
されるエンコーダマーク１０Ａに対向する位置に反射型
光センサであるフォトインタラプタ１８が配置されてい
る。これにより、エンコーダマーク１０Ａのスリットパ
ターンは、フォトインタラプタ１８により検出される。

【００２６】また、カッティング機構部１６を構成する
カッタープレート３５（図９等参照）の下流側端縁部の
直上には、排紙ローラユニット３７が配設されている。
この排紙ローラユニット３７には、後述のように一対の
排紙ローラ３８、３８（図１２参照）が設けられ、カッ
タープレート３５と協動してロールシート１０を挟むと
共に、第１ギヤ列を介して正方向に搬送すると共に、該
ロールシート１０が逆方向に搬送される場合には、停止
して所定の押圧力を付加しつつ摺動するように構成され
ている。そして、この排紙ローラユニット３７とカッタ
ープレート３５との間を搬送されたロールシート１０
は、本体筐体２の前面部に形成されるシート排紙口２Ａ
からカット機構部１６によって所定長さに切断された
後、排紙される（図１参照）。

【００２７】次に、画像形成機構部１７の圧着リリース
機構について図７及び図８に基づいて説明する。図７は
本実施形態に係るテープ印刷装置１の画像形成機構部１
７を構成するサーマルヘッド２７がプラテンローラ２１
からリリースされた状態を示す正面図である。図８は本
実施形態に係るテープ印刷装置１の第２ギヤ列２８の構
成を示す拡大正面図である。図７に示すように、画像形
成機構部１７は、ロールシートユニット１１に装着可能
なロールシート１０の最大幅寸法にほぼ等しい長さを持
つ、印字手段としてのライン型のサーマルヘッド２７
と、このサーマルヘッド２７とロールシート１０を挟ん
で対向するプラテンローラ２１とを備えている。また、
サーマルヘッド２７は、略コの字形で上フレーム３の各
側壁４１、４２に軸支される回転軸４３に対して上下移
動可能に支持されると共に、外側先端部にプラテンロー
ラ２１の回転軸に嵌挿される凹部が形成される各支持部
材４４、４４が取り付けられている。また、この回転軸
４３の各支持部材４４に対向する位置には、所定径の偏
心カム４５、４５が取り付けられている。そして、サー
マルヘッド２７は、第２ギヤ列２８を構成する回転軸４
３の一端側に取り付けられたカムギヤ５７の回転によ
り、各偏心カム４５、４５が１８０度毎に回転して各支
持部材４４、４４が上下に移動し、プラテンローラ２１
に接触又は離間させられる。尚、サーマルヘッド２７が
プラテンローラ２１に接触する場合には、各偏心カム４
５、４５は、各支持部材４４、４４から所定間隔離れる
ように構成されている。

【００２８】また、回転軸４３及びサーマルヘッド２７
の上側は、各側壁４１、４２間に横架される天板４６に
よって覆われている。また、サーマルヘッド２７とこの
天板４６との間には、所定間隔でヘッドバネ４８、４８
が装着され、サーマルヘッド２７が所定押圧力でプラテ
ンローラ２１に押しつけられるように構成されている。

【００２９】一方、図８に示すように、第２ギヤ列２８
の構成は、第２駆動モータ３０のシャフトに取り付けら
れるモータ駆動ギヤ５１と、このモータ駆動ギヤ５１に
歯合する第１カムダブルギヤ５２と、この第１カムダブ
ルギヤ５２の回転軸に軸支されると共に該第１カムダブ
ルギヤ５２に歯合する一対の第１及び第２遊星ギヤ５３
Ａ、５３Ｂと、この一方の第１遊星ギヤ５３Ａに歯合す
る第２カムダブルギヤ５４と、この第２カムダブルギヤ
５４に歯合する第３カムダブルギヤ５５と、この第３カ
ムダブルギヤ５５に歯合するカムアイドルギヤ５６と、
このカムアイドルギヤ５６と歯合するカムギヤ５７とか
ら構成されている。また、カムギヤ５７の内側側面に
は、カム部５７Ａが約１８０度の角度で円弧状に内側に
突出すると共に、円弧の中央位置が偏心カム４５の短径
の部分に対向するように形成されている。また、このカ
ム部５７Ａが回転して当接することによりＯＮ・ＯＦＦ
されるカムスイッチＳＷ１が側壁４２に設けられてい
る。尚、このカムスイッチＳＷ１は、センサ駆動回路１
１８を介して制御回路部１１０に接続されている（図１
６参照）。また、他方の第２遊星ギヤ５３Ｂは、後述の
リードスクリュー（図１０参照）の一端側に取り付けら
れるリードスクリューギヤ５８に歯合している。

【００３０】続いて、第２ギヤ列２８の動作について図
８に基づき説明する。印字を開始する場合には、サーマ
ルヘッド２７をプラテンローラ２１に所定押圧力で押し
当てる必要があるため、先ず、第２駆動モータ３０を反
時計方向に回転させ、第１カムダブルギヤ５２、第１遊
星ギヤ５３Ａ、第２カムダブルギヤ５４、第３カムダブ
ルギヤ５５、カムアイドルギヤ５６、及びカムギヤ５７
の順に回転させる。これにより、カムギヤ５７は反時計
方向に回転するため、各偏心カム４５、４５も同時に反
時計方向に回転する。そして、カムギヤ５７の内側側面
に形成されるカム部５７ＡがカムスイッチＳＷ１に当接
してＯＮ信号を出力後、第２駆動モータ３０の回転を停
止させることにより各偏心カム４５の短径が真上に位置
して、サーマルヘッド２７がプラテンローラ２１に各ヘ
ッドバネ４８、４８を介して所定押圧力で押し当てられ
る。

【００３１】また、印字を終えた場合には、サーマルヘ
ッド２７をプラテンローラ２１から離間させる必要があ
るため、先ず、第２駆動モータ３０を反時計方向に回転
させ、第１カムダブルギヤ５２、第１遊星ギヤ５３Ａ、
第２カムダブルギヤ５４、第３カムダブルギヤ５５、カ
ムアイドルギヤ５６、及びカムギヤ５７の順に回転させ
る。これにより、カムギヤ５７は反時計方向に再び回転
するため、各偏心カム４５、４５も同時に反時計方向に
回転する。そして、カムギヤ５７の内側側面に形成され
るカム部５７ＡがカムスイッチＳＷ１から離間してＯＦ
Ｆ信号が出力され、このＯＦＦ信号を受けた制御回路部
１１０は第２駆動モータ３０を所定量回転させた後に停
止させる。これにより、各偏心カム４５、４５の長径が
真上に位置して、サーマルヘッド２７が各ヘッドバネ４
８、４８の押圧力に抗して持ち上げられ、プラテンロー
ラ２１から離間する。

【００３２】次に、カッティング機構部１６の機構につ
いて図９乃至図１１に基づいて説明する。図９は本実施
形態に係るテープ印刷装置１の排紙ローラユニット３７
を取り除いてカッティング機構部１６を示す図で、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ断面
図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＣ矢視図である。図１０は
本実施形態に係るテープ印刷装置１のカッティング機構
部１６のキャリッジ機構を示す正面断面図である。図１
１は本実施形態に係るテープ印刷装置１のカッティング
機構部１６の第２ギヤ列２８による駆動を示す図で、
（Ａ）はロールシート１０の切断時の駆動を示す一部拡
大正面図で、（Ｂ）はホームポジション移動時の駆動を
示す一部拡大正面図である。

【００３３】図９及び図１０に示すように、カッティン
グ機構部１６は、プラテンローラ１０の下流側で各側壁
５、６に横架されてロールシート１０を受ける断面略横
Ｌ字形のカッタープレート３５と、該カッタープレート
３５の上流側端面に沿って移動しつつロールシート１０
を進行方向に対して垂直に切断するカッターユニット６
０と、該カッターユニット６０をカット方向（図９
（Ａ）中、左右方向）に往復移動させるカッタ搬送機構
とから構成されている。このカッターユニット６０は、
ロールシート１０の印字中又は搬送中の場合には、図９
（Ａ）に示すように、ロールシート１０の経路をよけた
ホームポジションに待機している。また、このカッター
ユニット６０は、カッターキャリッジ６１と、このカッ
ターキャリッジ６１の上側に、刃先がカット方向（矢印
Ｄ方向）に所定角度傾斜して取り付けられるカッタ刃６
２と、このカッタ刃６２の上部に取り付けられるカッタ
ーキャップ６３とから構成されている。

【００３４】カッターキャップ６３は、図９（Ｂ）、
（Ｃ）に示すように、カッタ刃６２の刃先側の下端部
は、カッタープレート３５の搬送経路上流側の端縁部上
面を覆うと共に、カッターキャップ６３の該上流側端面
部が該カッタープレート３５の上面よりも所定寸法（本
実施形態では、約１ｍｍ）下側に位置するように下方に
延出されている。これにより、カッターユニット６０を
切断方向に移動させた場合には、カッターキャップ６３
の下端部がロールシート１０の上に乗り上げて下方に押
し下げるため、ロールシート１０にテンションが働き、
カッタ刃６２をロールシート１０に対して確実に直角に
押し当てることができ、ジャム等の発生を押さえつつス
ムーズに切断することができる。また、カッタ刃６２の
刃先は、ロールシート１０の印字面側から斜め下側方向
に押し当てられるため、毛羽立ち等がロールシート１０
の裏面側方向に出るため、良好な印字面を形成すること
ができる。

【００３５】カッターキャリッジ６１は、図１０に示す
ように、下フレーム７の両側壁５、６に支持されるガイ
ド軸６５に摺動可能に挿通されると共に、該ガイド軸６
５と略平行に両側壁５、６に回転可能に軸支されるリー
ドスクリュー６６に螺合されている。そして、このリー
ドスクリュー６６の側壁６の外側端縁部には、リードス
クリュークラッチバネ６７を介して第２ギヤ列２８を構
成するリードスクリューギヤ５８が取り付けられてい
る。また、カッターキャリッジ６１がホームポジション
に位置する場合に、該カッターキャリッジ６１に当接し
てＯＮ信号を出力するホームポジションスイッチＳＷ２
が側壁５に取り付けられている。また、カット終了ポジ
ションに位置する場合に、該カッターキャリッジ６１に
当接してＯＮ信号を出力するカットポジションスイッチ
ＳＷ３が側壁６に取り付けられている。尚、各スイッチ
ＳＷ２、ＳＷ３はセンサ駆動回路１１８を介して制御回
路部１１０に接続されている（図１６参照）。

【００３６】カッタユニット６０のロールシート１０切
断時の駆動は、図１１（Ａ）に示すように、先ず、第２
駆動モータ３０を時計方向に回転させ、第１カムダブル
ギヤ５２、第１遊星ギヤ５３Ａ、リードスクリューギヤ
５８の順に回転させる。尚、第２駆動モータ３０を時計
方向に回転させた場合には、第２遊星ギヤ５３Ｂと第２
カムダブルギヤ５４とは歯合しない。そして、リードス
クリューギヤ５８は反時計方向に回転して、リードスク
リュークラッチバネ６７を介して接続されるリードスク
リュー６６が反時計方向に回転させられる。続いて、こ
のリードスクリュー６６に螺合されているカッターキャ
リッジ６１が、このリードスクリュー６６の反時計方向
の回転によってガイド軸６５とリードスクリュー６６に
沿って切断方向（図９（Ａ）及び図１０中、右方向）に
移動して、カット終了ポジションに達した場合には、リ
ードスクリュークラッチバネ６７が締まり側となるた
め、カッターキャリッジ６１はカットポジションスイッ
チＳＷ３に押しつけられて、該カットポジションスイッ
チＳＷ３からＯＮ信号が制御回路部１１０に出力され
る。

【００３７】一方、図１１（Ｂ）に示すように、このカ
ットポジションスイッチＳＷ３からＯＮ信号を受け取っ
た制御回路部１１０は、カッターキャリッジ６１がカッ
ト終了ポジションに達したと判定し、即ちロールシート
１０の切断終了と判定して、第２駆動モータ３０を逆回
転方向（反時計方向）に回転させ、第１カムダブルギヤ
５２、第２遊星ギヤ５３Ｂ、リードスクリューギヤ５８
の順に回転させる。尚、第２駆動モータ３０を反時計方
向に回転させた場合には、上記のように第１遊星ギヤ５
３Ａと第２カムダブルギヤ５４とは歯合して駆動が伝達
される（図８参照）。そして、リードスクリューギヤ５
８は時計方向に回転して、リードスクリュークラッチバ
ネ６７を介して接続されるリードスクリュー６６が時計
方向に回転させられる。続いて、このリードスクリュー
６６に螺合されているカッターキャリッジ６１が、この
リードスクリュー６６の時計方向の回転によってガイド
軸６５とリードスクリュー６６に沿ってホームポジショ
ン方向（図９（Ａ）及び図１０中、左方向）に移動し
て、ホームポジションに達した場合には、カッターキャ
リッジ６１はホームポジションスイッチＳＷ２に当接し
て、該ホームポジションスイッチＳＷ２からＯＮ信号が
制御回路部１１０に出力される。尚、カッターキャリッ
ジ６１がホームポジションスイッチＳＷ２に当接した状
態で第２駆動モータ３０が時計方向に回転した場合に
は、リードスクリュークラッチバネ６７は緩み側となる
ため、リードスクリューギヤ５８の回転駆動力は、リー
ドスクリュー６６に伝達されなくなり、該リードスクリ
ュー６６は回転しない。他方、ホームポジションスイッ
チＳＷ２からＯＮ信号を受け取った制御回路部１１０
は、カッターキャリッジ６１がホームポジションに達し
たと判定して、第２駆動モータ３０を停止させ、カッタ
ーユニット６０によるロールシート１０の切断処理を終
了する。

【００３８】次に、搬送機構部１５を構成する搬送ロー
ラユニット３７の構成について図１２に基づいて説明す
る。図１２は本実施形態に係るテープ印刷装置１の排紙
ローラユニット３７を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は
（Ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。

【００３９】図１２に示すように、第１ギヤ列２５を構
成する排紙ローラギヤ８１のギヤ軸８１Ａは、下フレー
ム７の側壁５に回転可能に支持されている。また、排紙
ローラユニット３７は、一端側が第１クラッチバネ８１
を介して側壁６に回転可能に支持されると共に、他端側
が第２クラッチバネ８２を介して排紙ローラギヤ８１の
ギヤ軸８１Ａに回転可能に支持されている。この第１ク
ラッチバネ８２は、排紙ローラユニット３７がロールシ
ート１０を引き込む方向（図１２（Ｂ）中、反時計方
向）に回転する場合には、締まり側となって該排紙ロー
ラユニット３７を停止させるように作動する。また、こ
の第１クラッチバネ８２は、排紙ローラユニット３７が
ロールシート１０を排出する方向（図１２（Ｂ）中、時
計方向）に回転する場合には、緩み側となって該排紙ロ
ーラユニット３７の回転を妨げないように作動する。

【００４０】また、該排紙ローラギヤ８１の駆動は、第
２クラッチバネ８３を介して排紙ローラユニット３７に
伝達される。この第２クラッチバネ８３は、排紙ローラ
ギヤ８１が排紙ローラユニット３７をロールシート１０
の引き込み方向（図１２（Ｂ）中、反時計方向）に回転
させる場合には、緩み側となり、且つ、第１クラッチバ
ネ８２が締まり側となるため、排紙ローラユニット３７
が第１クラッチバネ８２によって停止された場合には、
該排紙ローラギヤ８１は空転するようになる。一方、こ
の第２クラッチバネ８３は、排紙ローラギヤ８１が排紙
ローラユニット３７をロールシート１０の排出方向（図
１２（Ｂ）中、時計方向）に回転させる場合には、締ま
り側となり、且つ、第１クラッチバネ８２が緩み側とな
るため、排紙ローラユニット３７は排紙ローラギヤ８１
と同じ方向（図１２（Ｂ）中、時計方向）に回転する。

【００４１】また、排紙ローラユニット３７は、一対の
略円筒状の排紙ローラ８４、８４が同軸上に取り付けら
れている。また、断面略Ｌ字状のカッタープレート３５
は、外側の一面が上側に、外側の他の面が前側になると
共に、該排紙ローラ８４、８４の各中央部分とロールシ
ート１０の最大厚さ寸法より少し大きい隙間を形成する
ように各側壁５、６に支持されている。また、カッター
プレート３５の各排紙ローラ８４、８４の左右両端面部
に対向する位置には、各貫通孔８６、８６、８６、８６
が穿設されている。また、各排紙ローラ８４、８４の左
右両端面部には、斜め外側に延出されて、各貫通孔８
６、８６、８６、８６内に達する略平板状のシート押え
部８４Ａが所定中心角度毎（本実施形態では約３６度
毎）に形成されている。これにより、各シート押さえ部
８４Ａがロールシート１０を所定押圧力でカッタープレ
ート３５の上面に押しつけるため、ロールシート１０の
排出に必要なニップ力が発生する。

【００４２】また、排紙ローラユニット３７に対向する
カッタープレート３５の上面には、ロールシート１０の
幅方向側面に当接して、搬送方向に案内するガイド部材
８７Ａ、８７Ｂが着脱可能に取り付けられている。この
各ガイド部材８７Ａ、８７Ｂは、粘着剤の付着しにくい
ポリアセタール等の樹脂成形品である。また、各ガイド
部材８７Ａ、８７Ｂのロールシート１０側の端面は、所
定高さ寸法上側に延出され、ロールシート１０の幅方向
側面に確実に当接するように形成されている。また、排
紙ローラユニット３７の各ガイド部材８７Ａ、８７Ｂの
内側端面より少し内側の位置には、ロールシート１０の
上面を上側から押さえる略円板状の排紙サイドローラ８
８Ａ、８８Ｂが同軸上に設けられている。これにより、
ロールシート１０は、各ガイド部材８７Ａ、８７Ｂ、及
び各排紙サイドローラ８８Ａ、８８Ｂによって、搬送方
向に案内される。

【００４３】更に、カッタープレート３５の前面部に
は、ロールシート１０の幅方向中央位置に対応する位置
に、ロールシート１０の先端部が当接することによりＯ
Ｎ・ＯＦＦされるシート先端スイッチＳＷ４が設けられ
ている。尚、このシート先端スイッチＳＷ４は、センサ
駆動回路１１８を介して制御回路部１１０に接続されて
いる（図１６参照）。これにより、排紙ローラ８４、８
４によって排出されるロールシート１０の先端位置を検
出することができる。

【００４４】次に、第１ギヤ列２５の構成及び駆動動作
について図１３に基づいて説明する。図１３は本実施形
態に係るテープ印刷装置１の第１ギヤ列２５の構成を示
す図で、（Ａ）はロールシート１０の巻き戻し動作時を
示す拡大正面図で、（Ｂ）はロールシート１０の排出動
作時を示す拡大正面図である。図１３に示すように、先
ず、グリップローラ２２及びロールシート巻き取りギヤ
１３Ａ（図５参照）を駆動する第１ギヤ列２５の構成
は、第１駆動モータ２４のシャフトに取り付けられるモ
ータギヤ９１と、このモータギヤ９１に歯合する第１ロ
ーラダブルギヤ９２と、この第１ローラダブルギヤ９２
の回転軸に軸支される略平板状の遅延アーム９３と、こ
の遅延アーム９３の外周端縁部に所定中心角度で軸支さ
れると共に該第１ローラダブルギヤ９２に歯合する一対
の第１及び第２遊星ギヤ９４Ａ、９４Ｂと、この第１及
び第２遊星ギヤ９４Ａ、９４Ｂのいずれかの一方に歯合
する第２ローラダブルギヤ９５と、この第２ローラダブ
ルギヤ９５に歯合すると共にグリップローラ２２の一端
側に取り付けられるローラギヤ９６と、このローラギヤ
９６の軸心上に所定角度だけ回転可能に軸支される遊星
ギヤアーム９７と、この遊星ギヤアーム９７の一端側に
軸支されると共に該ローラギヤ９６に歯合する第３遊星
ギヤ９８と、この第３遊星ギヤ９８にテープ巻き戻し時
に限り歯合する第１クラッチギヤ９９Ａと、この第１ク
ラッチギヤ９９Ａにクラッチバネ（このクラッチバネ
は、第１クラッチギヤ９９Ａが反時計方向に回転すると
きに緩み側となって、所定の一定トルクを伝達する。）
を介して回転駆動される第２クラッチギヤ９９Ｂと、こ
の第２クラッチギヤ９９Ｂに歯合するロールシート巻き
取りギヤ１３Ａとから構成されている。

【００４５】一方、図１３に示すように、プラテンロー
ラ２１、排紙ローラユニット３７、及びリボンカセット
７１のリボン巻き取りスプール（不図示）を駆動する第
１ギヤ列２５の構成は、第１駆動モータ２４のシャフト
に取り付けられるモータギヤ９１と、このモータギヤ９
１に歯合する第１ローラダブルギヤ９２と、この第１ロ
ーラダブルギヤ９２に歯合するローラアイドルギヤ１０
１と、このローラアイドルギヤ１０１の回転軸上に上記
遅延アーム９３に対向して取り付けられる略平板状の遊
星ギヤストッッパ１０２と、該ローラアイドルギヤ１０
１に歯合する第３ローラダブルギヤ１０３と、この第３
ローラダブルギヤ１０３に歯合すると共にプラテンロー
ラ２１の一端側に取り付けられるプラテンギヤ１０４
と、このプラテンギヤ１０４に歯合する排紙ローラギヤ
８１（図１２参照）と、この排紙ローラギヤ８１の軸心
上に所定角度だけ回転可能に軸支される排紙ローラギヤ
アーム１０５と、この排紙ローラギヤアーム１０５の一
端側に軸支されると共に該排紙ローラギヤ８１に歯合す
る第４遊星ギヤ１０６と、この第４遊星ギヤ１０６にテ
ープ印字時に限り歯合するリボンクラッチギヤ１０７Ａ
と、このリボンクラッチギヤ１０７Ａにクラッチバネ
（このクラッチバネは、リボンクラッチギヤ１０７Ａが
反時計方向に回転するときに緩み側となって、所定の一
定トルクを伝達する。）を介して回転駆動されるリボン
クラッチギヤ１０７Ｂと、このリボンクラッチギヤ１０
７Ｂに歯合すると共にリボンカセット７１のリボン巻き
取りスプールの一端側に取り付けられるリボン巻き取り
ギヤ１０８とから構成されている。

【００４６】続いて、第１ギヤ列２５の概略動作につい
て図１３に基づき説明する。先ず、ロールシート１０の
巻き戻し動作について図１３（Ａ）に基づいて説明す
る。尚、予め上記のように第２駆動モータ３０を駆動し
て第２ギヤ列２８を介してサーマルヘッド２７は、プラ
テンローラ２１から所定距離離間されている。ロールシ
ート１０の巻き戻しは、第１駆動モータ２４を反時計方
向に回転させ、第１ローラダブルギヤ９２、遊星ギヤ９
４Ｂ、第２ローラダブルギヤ９５、ローラギヤ９６、第
３遊星ギヤ９８、第１クラッチギヤ９９Ａ、第２クラッ
チギヤ９９Ｂ、及びロールシート巻き取りギヤ１３Ａの
順に回転させる。また、同時に、第１ローラダブルギヤ
９２、ローラアイドルギヤ１０１、第３ローラダブルギ
ヤ１０３、プラテンギヤ１０４、排紙ローラギヤ８１、
及び第４遊星ギヤ１０６の順に回転させられる。また、
排紙ローラギヤアーム１０５は下側方向に押し下げられ
て、第４遊星ギヤ１０６の回転駆動は、各リボンクラッ
チギヤ１０７Ａ、１０７Ｂ、及びリボン巻き取りギヤ１
０８には伝達されない。

【００４７】これにより、ローラギヤ９６は反時計方向
に回転し、該ローラギヤ９６が取り付けられているグリ
ップローラ２２は反時計方向に所定回転速度で回転す
る。したがって、各従動ローラ２３、２３を介してグリ
ップローラ２２に所定押圧力で押しつけられるロールシ
ート１０は、該グリップローラ２２の反時計方向の回転
によってロールシートユニット１１側に引き込まれる
（矢印Ｊ方向）。また、ロールシートユニット１１のロ
ールシート巻き取りギヤ１３Ａは、時計方向に回転し、
該ロールシート巻き取りギヤ１３Ａを介してロールシー
ト１０の巻芯１１Ａが時計方向に回転してグリップロー
ラ２２の回転によって引き込まれたロールシート１０が
ロールシートユニット１１に巻き込まれる。尚、ロール
シート巻き取りギヤ１３Ａの回転によるロールシート１
０の巻き取り速度は、グリップローラ２２によりロール
シート１０の引き込み速度よりも所定速度大きくなるよ
うにギヤ比が設定されているため、グリップローラ２２
とロールシートユニット１１間のロールシート１０には
適度なテンションがかかりロールシート１０をきれいに
巻き取ることができる。

【００４８】また、プラテンギヤ１０４は反時計方向に
回転し、該プラテンギヤ１０４に取り付けられるプラテ
ンローラ２１は反時計方向に回転するが、サーマルヘッ
ド２７が離間されているため、ロールシート１０には引
き込み力はほとんど働かない。また、このプラテンギヤ
１０４に歯合する排紙ローラギヤ８１は時計方向に回転
するが、上記のように排紙ローラユニット３７は、第１
クラッチバネ８２と第２クラッチバネ８３とを介して
（図１２参照）停止状態になるため、この排紙ローラユ
ニット３７とグリップローラ２２間のロールシート１０
には適度なテンションがかかりロールシート１０をきれ
いに巻き取ることができる。

【００４９】次に、印字及び排紙処理時の第１ギヤ列２
５によるロールシート１０の排出動作について図１３
（Ｂ）に基づいて説明する。尚、予め上記のように第２
駆動モータ３０を駆動して第２ギヤ列２８を介してサー
マルヘッド２７は、プラテンローラ２１に押し当てられ
ている。ロールシート１０の排出動作は、第１駆動モー
タ２４を時計方向に回転させ、第１ローラダブルギヤ９
２、第１遊星ギヤ９４Ａ、第２ローラダブルギヤ９５、
ローラギヤ９６、及び第３遊星ギヤ９８の順に回転させ
る。また、遊星ギヤアーム９７は上側方向に押し上げら
れて、第３遊星ギヤ９８の回転駆動は、各第１及び第２
クラッチギヤ９９Ａ、９９Ｂ、及びロールシート巻き取
りギヤ１３Ａには伝達されない。また、同時に、第１ロ
ーラダブルギヤ９２、ローラアイドルギヤ１０１、第３
ローラダブルギヤ１０３、プラテンギヤ１０４、排紙ロ
ーラギヤ８１、第４遊星ギヤ１０６、リボンクラッチギ
ヤ１０７Ａ、リボンクラッチギヤ１０７Ｂ、及びリボン
巻き取りギヤ１０８の順に回転させる。

【００５０】これにより、ローラギヤ９６は時計方向に
回転し、該ローラギヤ９６が取り付けられているグリッ
プローラ２２は時計方向に所定回転速度で回転する。し
たがって、各従動ローラ２３、２３を介してグリップロ
ーラ２２に所定押圧力で押しつけられるロールシート１
０は、該グリップローラ２２の時計方向の回転によって
排出側方向（図１３中、右側方向）に引き出されると共
に（矢印Ｋ方向）、それに伴ってロールシートユニット
１１の巻芯１１Ａは反時計方向に回転する。また、プラ
テンギヤ１０４は時計方向に回転し、該プラテンギヤ１
０４に取り付けられるプラテンローラ２１は時計方向に
回転するため、このプラテンローラ２１に各ヘッドバネ
４８、４８を介してサーマルヘッド２７によって押しつ
けられるロールシート１０は、排出方向（図１３中、右
側方向）に引き出される（矢印Ｋ方向）。尚、プラテン
ローラ２１の回転によるロールシート１０の引出速度
は、グリップローラ２２によるロールシート１０の引出
速度よりも所定速度大きくなるようにギヤ比が設定され
ているため、プラテンローラ２１とグリップローラ２２
間のロールシート１０には適度なテンションがかかりロ
ールシート１０にきれいな印字をすることができる。

【００５１】また、このプラテンギヤ１０４に歯合する
排紙ローラギヤ８１は反時計方向に回転し、上記のよう
に排紙ローラユニット３７は、第１クラッチバネ８２と
第２クラッチバネ８３とを介して（図１２参照）反時計
方向に回転するため、この排紙ローラユニット３７の各
排紙ローラ８４、８４とカッタープレート３５との協動
によってロールシート１０は排出方向（矢印Ｋ方向）に
引き出される。尚、排紙ローラユニット３７の各排紙ロ
ーラ８４、８４の回転によるロールシート１０の引出速
度は、プラテンローラ２１によるロールシート１０の引
出速度よりも所定速度大きくなるようにギヤ比が設定さ
れているため、プラテンローラ２１と各排紙ローラ８
４、８４間のロールシート１０には適度なテンションが
かかりロールシート１０にきれいな印字をすることがで
きる。また、排紙ローラギヤ８１の反時計方向の回転に
よって排紙ローラギヤアーム１０６が上に持ち上がり、
第４遊星ギヤ１０６及び各リボンクラッチギヤ１０７
Ａ、１０７Ｂを介してリボン巻き取りギヤ１０８が時計
方向に回転してインクリボン（不図示）がリボン巻き取
りスプール（不図示）に巻き取られる。

【００５２】次に、印字起動時及び印字動作時の遅延ア
ーム９３及び遊星ギヤストッパ１０２の動作について図
１４に基づいて説明する。図１４は本実施形態に係るテ
ープ印刷装置１の印字時の第１ギヤ列２５のプラテンロ
ーラ２１及びグリップローラ２２を駆動する部分の構成
を示す図で、（Ａ）は印字起動時を示す拡大部分正面図
で、（Ｂ）は印字動作時を示す拡大部分正面図である。
尚、予め上記のように第２駆動モータ３０を駆動して第
２ギヤ列２８を介してサーマルヘッド２７は、プラテン
ローラ２１に押し当てられている。図１４（Ａ）に示す
ように、先ず、略平板状の遅延アーム９３には、回転軸
に対して第１遊星ギヤ９４Ａの反対側の外周面から外側
方向に所定長さ延出される細長い延出部９３Ａが設けら
れている。また、略半円形平板状の遊星ギヤストッパ１
０２の前記延出部９３Ａに対向する位置（図１４（Ａ）
中、遊星ギヤストッパ１０２の左下の位置）には、外側
方向に開く略ハの字状に形成される凹部１０２Ａが設け
られている。

【００５３】そして、印字起動時には、図１４（Ａ）に
示すように、遊星ギヤ９４Ｂが第２ローラダブルギヤ９
５に歯合するように遅延アーム９３は、時計方向に第１
ローラダブルギヤ９２を介して回転されている。また、
同時に、遊星ギヤストッパ１０２はローラアイドルギヤ
１０１を介して反時計方向に回転されている。したがっ
て、遅延アーム９３の延出部９３Ａと遊星ギヤストッパ
１０２の凹部１０２Ａとは離される。尚、ロールシート
１０を引き込む場合も、同様に遅延アーム９３の延出部
９３Ａと遊星ギヤストッパ１０２の凹部１０２Ａとは離
されている（図１３（Ａ）参照）。

【００５４】続いて、印字が開始された場合には、図１
４（Ｂ）に示すように、ロールシートを排出するために
モータギヤ９１が時計方向に回転して、第１ローラダブ
ルギヤ９２が反時計方向に回転し、ローラアイドルギヤ
１０１が時計方向に回転するため、遊星ギヤストッパ１
０２は時計方向に回転する。また、同時に、第１ローラ
ダブルギヤ９２の反時計方向の回転によって遅延アーム
９３が反時計方向に回転して、遊星ギヤ９４Ｂが第２ロ
ーラダブルギヤ９５から離れた後、第１ローラダブルギ
ヤ９２の時計方向の所定角度の回転によって遅延アーム
９３が反時計方向に所定角度回転して、第１遊星ギヤ９
４Ａが第２ローラダブルギヤ９５に歯合する。また、遅
延アーム９３の時計方向の所定角度の回転によって、延
出部９３Ａが時計方向に回転してくる遊星ギヤストッパ
１０２の凹部１０２Ａに進入して嵌り込む。

【００５５】これにより、モータギヤ９１が時計方向に
回転している場合には、遅延アーム９３の延出部９３Ａ
が遊星ギヤストッパ１０２の凹部１０２Ａに嵌り込んだ
状態が維持される。また、上記のようにプラテンローラ
２１のロールシート１０引出速度は、グリップローラ２
２のロールシート１０引出速度よりも所定速度大きくな
るようにギヤ比が設定されているため、第２ローラダブ
ルギヤ９５に反時計方向の回転力が加わり、そのため第
１遊星ギヤ９４Ａを離れる方向に押す力、即ち遅延アー
ム９３を時計方向に回転させる力が発生する。しかし、
遅延アーム９３は、反時計方向の回転力を負荷される遊
星ギヤストッパ１０２によって時計方向に回転するのを
妨げられるため、第１遊星ギヤ９４Ａが第２ローラダブ
ルギヤ９５から離れることなく、モータギヤ９１の回転
駆動力は第２ローラダブルギヤ９５に確実に伝達され
る。

【００５６】また、印字開始時には、一方の遊星ギヤ９
４Ｂが第２ローラダブルギヤ９５から離れた後、他方の
第１遊星ギヤ９４Ａが第２ローラダブルギヤ９５に歯合
するまで、第１ローラダブルギヤ９２の回転駆動が第２
ローラダブルギヤ９５に伝達されずローラギヤ９６が回
転しない。また、印字開始と共に第１ローラダブルギヤ
９２の回転駆動は、ローラアイドルギヤ１０１、第３ロ
ーラダブルギヤ１０３、及びプラテンギヤ１０４を介し
てプラテンローラ２１に伝達される。したがって、印字
開始時には、プラテンローラ２１が所定時間回転後、グ
リップローラ２２が回転するため、プラテンローラ２１
とグリップローラ２２間のロールシート１０のたるみを
取ることができると共に、プラテンローラ２１とグリッ
プローラ２２間のロールシート１０に適度なテンション
を確実にかけることができ、ロールシート１０にきれい
な印字をすることができる。

【００５７】次に、ロールシート１０の裏面に印刷され
るエンコーダマーク１０Ａと、フォトインタラプタ１８
の出力信号について図１５及び図１６に基づいて説明す
る。図１５は本実施形態に係るテープ印刷装置１に装着
されるロールシート１０の裏面に印刷されたエンコーダ
マーク１０Ａの一例を示す平面図である。図１６は本実
施形態に係るテープ印刷装置１のエンコーダマーク１０
Ａのスリットパターンから検出されるフォトインタラプ
タ１８の出力信号を模式的に示す図である。図１５に示
すように、ロールシート１０の裏面には２列の各エンコ
ーダマーク１０Ａ、１０Ａがシート搬送方向（矢印Ｍ方
向）に平行、且つ幅方向の中心線に対して対称に所定パ
ターンで印刷されている。また、図１６に示すように、
エンコーダマーク１０Ａの所定パターンは、黒パターン
１０Ｂと白パターン１０Ｃとからなっている。この黒パ
ターン１０Ｂと白パターン１０Ｃのシート搬送方向の幅
寸法は、同一寸法Ｌ１になるように形成されている。ま
た、後述のように、ロールシート１０のシート先端から
印字開始位置までの余白量は、先送り量と後送り量とか
ら構成され、この幅寸法Ｌ１は、後送り量の半分よりも
大きく、且つ後送り量よりも小さく形成されている。
（本実施形態では、Ｌ１＝約１．２ｍｍ、後送り量＝約
１．５ｍｍである。）また、フォトインタラプタ１８か
らは、対向するエンコーダマーク１０Ａに向かって光が
放出され、フォトインタラプタ１８はエンコーダマーク
１０Ａから反射する光量によって該黒パターン１０Ｂと
白パターン１０Ｃを検出する。従って、フォトインタラ
プタ１８が黒パターン１０Ｂに対向している場合には、
該フォトインタラプタ１８からＬＯＷ信号が出力され、
フォトインタラプタ１８が白パターン１０Ｃに対向して
いる場合には、該フォトインタラプタ１８からＨＩＧＨ
信号が出力される。

【００５８】次に、上記ように構成されるテープ印刷装
置１の制御系について図１７に基づいて説明する。図１
７は本実施形態に係るテープ印刷装置１の制御構成を示
すブロック図である。図１７に示すように、テープ印刷
装置１は制御回路部１１０を核として構成されている。
この制御回路部１１０はＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、
ＣＧＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４、及び、入出力インタ
ーフェイス１１５から構成され、これらはバス線１１６
を介して相互に接続されている。

【００５９】ここに、ＲＯＭ１１２は各種のプログラム
を記憶させておくものであり、後述のロールシート１０
のシート先端から印字開始位置までの余白量を設定する
プログラム等のテープ印刷装置１の制御上必要な各種の
プログラムが記憶されている。そして、ＣＰＵ１１１は
かかるＲＯＭ１１２に記憶されている各種のプログラム
に基づいて各種の演算を行なうものである。また、ＲＯ
Ｍ１１２には、多数の文字等のキャラクタのそれぞれに
ついて、各キャラクタの輪郭線を規定する輪郭線データ
（アウトラインデータ）が各書体（ゴシック系書体、明
朝体系書体等）毎に分類されてコードデータに対応して
記憶されている。このアウトラインデータに基づいてド
ットパターンデータがイメージバッファ上に展開され
る。

【００６０】また、ＣＧＲＯＭ１１３には各キャラクタ
に対応するドットパターンデータが記憶されており、ド
ットパターンデータがＣＧＲＯＭ１１３から読み出さ
れ、そのドットパターンデータに基づいてロールシート
１０上にドットパターンが印刷される。また、ＲＡＭ１
１４はＣＰＵ１１１により演算された各種の演算結果を
一時的に記憶させておくためのものであり、テキストメ
モリ、イメージバッファ、印字バッファ等の各種のメモ
リが設けられている。

【００６１】また、入出力インターフェース１１５に
は、外部の制御ユニット１１７（以下、「ホストＰＣ」
という。）、カムスイッチＳＷ１、ホームポジションス
イッチＳＷ２、カットポジションスイッチＳＷ３、シー
ト先端スイッチＳＷ４、及びフォトインタラプタ１８を
駆動するセンサ駆動回路１１８、サーマルヘッド２７を
駆動するヘッド駆動回路１１９、ロールシート１０の搬
送などを行う第１駆動モータ２４を駆動する第１モータ
駆動回路１２０、そしてサーマルヘッド２７の圧着・リ
リースなどを行う第２駆動モータ３０を駆動する第２モ
ータ駆動回路１２１が接続されている。

【００６２】次に、このように構成されたテープ印刷装
置１のロールシート１０のシート先端から印字開始位置
までの余白量を設定する制御処理について図１８に基づ
いて説明する。図１８は本実施形態に係るテープ印刷装
置１のロールシート１０のシート先端から印字開始位置
までの余白量を設定する制御処理のフローチャートであ
る。尚、余白量は所定の先送り量と後送り量とから構成
されている。図１８に示されるように、先ず、ステップ
（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ１１１は、
カムスイッチＳＷ１からＯＮ信号が入力されるまで、第
２モータ駆動回路１２１を介して第２駆動モータ３０を
反時計方向に回転させる。そして、カムスイッチＳＷ１
からＯＮ信号が入力された場合には、該第２駆動モータ
３０を停止させて、サーマルヘッド２７をプラテンロー
ラ２１に圧着させる（図８参照）。

【００６３】続いて、Ｓ２において、ＣＰＵ１１１は、
ロールシート１０のシート先端部がシート先端スイッチ
ＳＷ４に当接しているか否かを判定する判定処理を実行
する。即ち、シート先端スイッチＳＷ４からＯＮ信号が
入力されているか否かを判定する判定処理を実行する。

【００６４】そして、シート先端スイッチＳＷ４からＯ
Ｎ信号が入力されている場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、Ｓ
３において、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２から所定の
第１パルス数Ｐ１を読み込み、第１モータ駆動回路１２
０を介してステッピングモータ等で構成される第１駆動
モータ２４を該第１パルス数Ｐ１だけ時計方向に回転さ
せて、ロールシート１０を所定長さＬＡ（本実施形態で
は、ＬＡ＝約１７ｍｍである。）だけ排出する（図１３
（Ｂ）参照）。

【００６５】次に、Ｓ４において、ＣＰＵ１１１は、カ
ッティング機構部１６を介してロールシート１０を切断
する。即ち、第２駆動モータ３０を時計方向に回転させ
て、カッターキャリッジ６１を切断方向に移動させる。
そして、カットポジションスイッチＳＷ３からＯＮ信号
が入力された場合には、該第２駆動モータ３０を反時計
方向に回転させ、ホームポジションスイッチＳＷ２から
入力されるＯＮ信号を待つ。続いて、該ホームポジショ
ンスイッチＳＷ２からＯＮ信号が入力された場合には、
第２駆動モータ３０を停止させて、ロールシート１０の
切断を終了する（図１１参照）。

【００６６】そして、Ｓ５において、ＣＰＵ１１１は、
サーマルヘッド２７をプラテンローラ２１から離間させ
る。即ち、ＣＰＵ１１１は、第２駆動モータ３０を反時
計方向に回転させ、カムスイッチＳＷ１からＯＦＦ信号
が入力されてから、更に所定量だけ反時計方向に回転さ
せた後に停止させる。

【００６７】続いて、Ｓ６において、ＣＰＵ１１１は、
ＲＯＭ１１２から所定の第２パルス数Ｐ２を読み込み、
第１モータ駆動回路１２０を介してステッピングモータ
等で構成される第１駆動モータ２４を該第２パルス数Ｐ
２だけ反時計方向に回転させてグリップローラ２２を反
時計方向に回転させ、ロールシート１０を（（プラテン
ローラ２１のサーマルヘッド２７圧着点からカッタ刃６
２までの距離）−（先送り量））の所定長さＬＢ（本実
施形態では、プラテンローラ２１のサーマルヘッド２７
圧着点からカッタ刃６２までの距離＝約７．２５ｍｍ、
先送り量＝約１．５ｍｍで、ＬＢ＝約５．７５ｍｍであ
る。）だけ引き込む（図１３（Ａ）参照）。即ち、ロー
ルシート１０のシート先端部は、プラテンローラ２１の
サーマルヘッド２７圧着点から先送り量（本実施形態で
は、先送り量＝約１．５ｍｍ）だけ排出された状態にな
る。

【００６８】そして、Ｓ７において、ＣＰＵ１１１は、
カムスイッチＳＷ１からＯＮ信号が入力されるまで、第
２モータ駆動回路１２１を介して第２駆動モータ３０を
反時計方向に回転させる。そして、カムスイッチＳＷ１
からＯＮ信号が入力された場合には、該第２駆動モータ
３０を停止させて、サーマルヘッド２７をプラテンロー
ラ２１に再度、圧着させる（図８参照）。

【００６９】次に、Ｓ８において、ＣＰＵ１１１は、第
１モータ駆動回路１２０を介してステッピングモータ等
で構成される第１駆動モータ２４を駆動パルス数をカウ
ントしつつ、時計方向に回転させて、ロールシート１０
を排出する（図１３（Ｂ）参照）。

【００７０】また、Ｓ９において、ＣＰＵ１１１は、同
時に、フォトインタラプタ１８からＨＩＧＨ状態からＬ
ＯＷ状態への立ち下がり信号、又はＬＯＷ状態からＨＩ
ＧＨ状態への立ち上がり信号のいずれかが入力されるの
を待つ（Ｓ９：ＮＯ）。

【００７１】そして、フォトインタラプタ１８からＨＩ
ＧＨ状態からＬＯＷ状態への立ち下がり信号、又はＬＯ
Ｗ状態からＨＩＧＨ状態への立ち上がり信号のいずれか
が入力された場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、Ｓ１０におい
て、ＲＯＭ１１２から後送り量に対応する第１駆動モー
タ２４の所定の駆動パルス数Ｐ３を読み込み、Ｓ８でカ
ウントしたパルス数を該駆動パルス数Ｐ３から減算し
て、残りの駆動パルス数Ｐ４を算出する。即ち、後送り
量に達するまでの残りの送り量を算出する。

【００７２】続いて、Ｓ１１において、ＣＰＵ１１１
は、第１モータ駆動回路１２０を介して第１駆動モータ
２４を時計方向に該駆動パルス数Ｐ４だけ駆動して、ロ
ールシート１０の残りの送り量を排出する。これによ
り、ロールシート１０は、Ｓ７のサーマルヘッド２７圧
着点から後送り量（本実施形態では、後送り量＝約１．
５ｍｍである。）だけ排出されて、シート先端から印字
開始位置までの余白が形成される（本実施形態では、余
白量＝約３ｍｍである。）。

【００７３】一方、Ｓ２でシート先端スイッチＳＷ４か
らＯＮ信号が入力されていない場合には（Ｓ２：Ｎ
Ｏ）、Ｓ１２において、ＣＰＵ１１１は、シート先端ス
イッチＳＷ４からＯＮ信号が入力されるまで、第１モー
タ駆動回路１２０を介して第１駆動モータ２４を時計方
向に回転させてロールシート１０を排出する。そして、
該シート先端スイッチＳＷ４からＯＮ信号が入力された
場合には、第１駆動モータ２４を停止させる。

【００７４】続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ１１１
は、サーマルヘッド２７をプラテンローラ２１から離間
させる。即ち、ＣＰＵ１１１は、第２駆動モータ３０を
反時計方向に回転させ、カムスイッチＳＷ１からＯＦＦ
信号が入力されてから、更に所定量だけ反時計方向に回
転させた後に停止させる。

【００７５】次に、Ｓ１４において、ＣＰＵ１１１は、
ＲＯＭ１１２から所定の第４パルス数Ｐ５を読み込み、
第１モータ駆動回路１２０を介して第１駆動モータ２４
を該第４パルス数Ｐ５だけ反時計方向に回転させてグリ
ップローラ２２を反時計方向に回転させた後、Ｓ７以降
の処理を実行する。これにより、ロールシート１０は、
（（プラテンローラ２１のサーマルヘッド２７圧着点か
らシート先端スイッチＳＷ４までの距離）−（先送り
量））の所定長さＬＣ（本実施形態では、プラテンロー
ラ２１のサーマルヘッド２７圧着点からシート先端スイ
ッチＳＷ４までの距離＝約１１ｍｍ、先送り量＝約１．
５ｍｍで、ＬＣ＝約９．５ｍｍである。）だけ引き込ま
れ（図１３（Ａ）参照）る。そして、ロールシート１０
のシート先端部は、プラテンローラ２１のサーマルヘッ
ド２７圧着点から先送り量（本実施形態では、先送り量
＝約１．５ｍｍ）だけ排出された状態になった後、Ｓ７
のサーマルヘッド２７圧着点から後送り量（本実施形態
では、後送り量＝約１．５ｍｍである。）だけ排出され
て、シート先端から印字開始位置までの余白が形成され
る（本実施形態では、余白量＝約３ｍｍである。）。

【００７６】以上詳細に説明した通り本実施形態に係る
テープ印刷装置１では、ロールシート１０のシート先端
から印字開始位置までの余白量を先送り量と後送り量と
から構成すると共に、該ロールシート１０の裏面には、
幅方向の中心線に対して対称に２列のエンコーダマーク
１０Ａが印刷されている。また、エンコーダマーク１０
Ａの黒パターン１０Ｂと白パターン１０Ｃのシート搬送
方向の幅寸法は、同一寸法Ｌ１になるように形成されて
いる。また、この幅寸法Ｌ１は、後送り量の半分よりも
大きく、且つ後送り量よりも小さく形成されている。そ
して、印字開始時に、シート先端部がシート先端スイッ
チＳＷ４に当接している場合には、所定長さＬＡだけロ
ールシート１０を排出して切断後、該ロールシート１０
を所定長さＬＢだけ引き込み、余白量のうち先送り量を
排出する（Ｓ１〜Ｓ２：ＹＥＳ〜Ｓ６）。また、印字開
始時に、シート先端部がシート先端スイッチＳＷ４に当
接している場合には、シート先端部がシート先端スイッ
チＳＷ４に当接するまで排出後、該ロールシート１０を
所定長さＬＣだけ引き込み、余白量のうち先送り量を排
出する（Ｓ１〜Ｓ２：ＮＯ〜Ｓ１４）。続いて、サーマ
ルヘッド２７を圧着後、フォトインタプリタ１８から信
号が入るまで第１駆動モータ２４の駆動パルスをカウン
トしつつ、ロールシート１０を排出する（Ｓ７〜Ｓ９：
ＮＯ）。そして、フォトインタプリタ１８から信号が入
った場合には、後送り量から該排出量を減算した残りの
送り量を排出する（Ｓ９：ＹＥＳ〜Ｓ１１）。

【００７７】したがって、ロールシート１０のシート先
端から印刷開始位置までの余白量は、先送り量と後送り
量との合計となり、余分な部分を搬送して切断する必要
がないため、この先送り量と後送り量との短縮化を図る
ことによって余白領域の長さの短縮化を図り、ロールシ
ート１０のランニングコストを低減化することができ
る。また、所定ピッチ２Ｌ１の半分の寸法幅Ｌ１に形成
されるエンコーダマーク１０Ａの黒パターン１０Ｂと白
パターン１０Ｃの検出信号に基づいて後送り量を搬送す
るため、後送り量の搬送精度の向上を図ることができる
と共に、印字開始位置を確実に検出することができる。
また、フォトインタラプタ１８からの１回の立ち上がり
信号又は立ち下がり信号に基づいて後送り量の残りの送
り量を決定できるため、エンコーダマーク１０Ａの黒パ
ターン１０Ｂと白パターン１０Ｃの幅寸法Ｌ１を後送り
量近くまで大きくすることができ、該エンコーダマーク
１０Ａの形成が容易となり、ロールシート１０の製造コ
ストの削減化を図ることができる。また、フォトインタ
ラプタ１８からの１回の立ち上がり信号又は立ち下がり
信号に基づいて後送り量の残りの送り量を決定できるた
め、印字開始位置の検出精度の向上を図ることができ
る。また、印字開始時にシート先端スイッチＳＷ４によ
ってロールシート１０が検出されていない場合には、前
回印字終了後カッタユニット６０によりロールシート１
０が切断されたものと判定することができる。また、ロ
ールシート１０の先端部はカッタユニット６０によって
搬送方向に対してほぼ直角に切断されるため、ロールシ
ート１０の先端部がシート先端スイッチＳＷ４によって
検出されるまで搬送後、該ロールシート１０を所定長さ
ＬＣだけ引き込むことによって、ロールシート１０の先
端を前記先送り量の搬送位置に正確に位置させることが
できる。また、この所定長さＬＣを大きくすることによ
って、余白量の短縮化を図ることでき、ロールシート１
０のランニングコストの削減化を図ることができる。ま
た、印字開始時に前記シート先端スイッチＳＷ４によっ
てロールシート１０が検出されている場合には、前回印
字終了後カッタユニット６０によりロールシート１０が
切断されておらず、ロールシート１０の先端は、搬送方
向に対して斜めになっていると判定することができる。
そして、カッターユニット６０を介してロールシート１
０を切断することによって、ロールシート１０の先端部
は搬送方向に対してほぼ直角に切断されると共に、カッ
タ刃６２の位置は予め設定されているため、該ロールシ
ート１０を所定長さＬＢ引き込むことによって、ロール
シート１０の先端を前記先送り量の搬送位置に正確に位
置させることができる。また、この所定長さＬＢを大き
くすることによって、余白量の短縮化を図ることでき、
ロールシート１０のランニングコストの削減化を図るこ
とができる。更に、ロールシート１０は、切断前に所定
長さＬＡだけ排出されるため、切断された先端部をテー
プ印刷装置１のシート排出口２Ａから容易に取り除くこ
とができ、シート詰まり等を確実に防止することができ
る。

【００７８】尚、本発明は前記実施形態に限定されるこ
とはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で 種々の
改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、上
記Ｓ６、Ｓ１０、及びＳ１４においては、第１ギヤ列２
５のバックラッシュ量を考慮していないが、このバック
ラッシュ量を考慮してロールシート１０の搬送量を決定
する構成にしてもよい。

【００７９】

【発明の効果】以上詳細に説明した通り請求項１に係る
テープ印刷装置では、ロールシートの裏面には、所定ピ
ッチでエンコーダマークが形成されている。また、テー
プ印刷装置は、このエンコーダマークを検出して所定の
検出信号を出力する検出器と、ロールシートの前後方向
への各搬送量を検出する検出手段とが設けられている。
そして、テープ印刷装置は、制御手段を介してロールシ
ートのシート先端から印刷開始位置までの余白量の内、
予め送られる先送り量を搬送後、前記検出器から出力さ
れる検出信号に基づき前記余白量の内、後送り量を搬送
して印字開始位置とする。これにより、ロールシートの
シート先端から印刷開始位置までの余白量は、先送り量
と後送り量との合計となり、余分な部分を搬送して切断
する必要がないため、この先送り量と後送り量との短縮
化を図ることによって余白領域の長さの短縮化を図り、
ロールシートのランニングコストを低減化することがで
きるテープ印刷装置を提供することができる。

【００８０】また、請求項２に係るテープ印刷装置で
は、請求項１に記載のテープ印刷装置において、前記エ
ンコーダマークは、搬送方向の幅寸法が前記所定ピッチ
の半分の寸法に形成されている。これにより、所定ピッ
チの半分の寸法幅に形成されるエンコーダマークの検出
信号に基づいて後送り量を搬送するため、後送り量の搬
送精度の向上を図ることができると共に、印字開始位置
を確実に検出することができるテープ印刷装置を提供す
ることができる。

【００８１】また、請求項３に係るテープ印刷装置で
は、請求項１又は請求項２に記載のテープ印刷装置にお
いて、前記エンコーダマークの搬送方向の幅寸法は、前
記後送り量の半分よりも大きく、且つ該後送り量よりも
小さく形成されている。また、前記制御手段は、前記先
送り量の搬送後から前記検出器の検出信号が入力される
までのロールシートの送り量を前記検出手段を介して検
出すると共に、前記後送り量からこの検出された送り量
を減算した残りの送り量を更に搬送して印刷開始位置と
するように制御する。これにより、検出器からの１回の
検出信号に基づいて残りの送り量を決定できるため、エ
ンコーダマークの幅寸法を後送り量近くまで大きくする
ことができ、該エンコーダマークの形成が容易となり、
ロールシートの製造コストの削減化を図ることができる
テープ印刷装置を提供することができる。また、検出器
からの１回の検出信号に基づいて残りの送り量を決定で
きるため、印字開始位置の検出精度の向上を図ることが
できるテープ印刷装置を提供することができる。

【００８２】また、請求項４に係るテープ印刷装置で
は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のテープ印
刷装置において、前記印字手段よりも下流側に切断刃が
設けられるカッタ部材が配置され、カッタ搬送手段を介
して該カッタ部材はロールシートの幅方向に往復移動さ
れる。また、前記カッタ部材よりも下流側にロールシー
トの有無を検出するシート先端検出器が配置されてい
る。そして、印字開始時に前記シート先端検出器によっ
てロールシートが検出されていない場合には、前記制御
手段は前記搬送手段を介して、ロールシートの先端部が
シート先端検出器によって検出されるまで搬送後、該ロ
ールシートを所定の第１送り量引き込み、前記先送り量
の搬送量とするように制御する。これにより、印字開始
時に前記シート先端検出器によってロールシートが検出
されていない場合には、前回印字終了後カッタ部材によ
りロールシートが切断されたものと判定することができ
るテープ印刷装置を提供することができる。また、ロー
ルシートの先端部はカッタ部材によって搬送方向に対し
てほぼ直角に切断されるため、ロールシートの先端部が
シート先端検出器によって検出されるまで搬送後、該ロ
ールシートを所定の第１送り量引き込むことによって、
ロールシートの先端を前記先送り量の搬送位置に正確に
位置させることができるテープ印刷装置を提供すること
ができる。また、この所定の第１送り量を大きくするこ
とによって、余白量の短縮化を図ることでき、ロールシ
ートのランニングコストの削減化を図ることができるテ
ープ印刷装置を提供することができる。

【００８３】また、請求項５に係るテープ印刷装置で
は、請求項４に記載のテープ印刷装置において、印字開
始時に前記シート先端検出器によってロールシートが検
出されている場合には、前記制御手段は前記カッタ搬送
手段を介してロールシートを切断後、該ロールシートを
所定の第２送り量引き込み、前記先送り量の搬送量とす
るように制御する。これにより、印字開始時に前記シー
ト先端検出器によってロールシートが検出されている場
合には、前回印字終了後カッタ部材によりロールシート
が切断されておらず、ロールシートの先端は、搬送方向
に対して斜めになっていると判定することができるテー
プ印刷装置を提供することができる。そして、カッタ搬
送手段を介してロールシートを切断することによって、
ロールシートの先端部はカッタ部材によって搬送方向に
対してほぼ直角に切断されると共に、カッタ部材の位置
は予め設定されているため、該ロールシートを所定の第
２送り量引き込むことによって、ロールシートの先端を
前記先送り量の搬送位置に正確に位置させることができ
るテープ印刷装置を提供することができる。また、この
所定の第２送り量を大きくすることによって、余白量の
短縮化を図ることでき、ロールシートのランニングコス
トの削減化を図ることができるテープ印刷装置を提供す
ることができる。

【００８４】更に、請求項６に係るテープ印刷装置で
は、請求項５に記載のテープ印刷装置において、前記制
御手段は、前記切断前にロールシートを所定の第３送り
量排出する。これにより、ロールシートは、切断前に所
定の第３送り量排出されるため、切断された先端部をテ
ープ印刷装置のシート排出口から容易に取り除くことが
でき、シート詰まり等を確実に防止することができるテ
ープ印刷装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るテープ印刷装置の本体筐体の
概略構成を示す斜視図である。

【図２】本実施形態に係るテープ印刷装置の本体筐体の
概略構成を示す平面図である。

【図３】本実施形態に係るテープ印刷装置の内部構造を
示し、（Ａ）は第２ギヤ列側からの斜視図、（Ｂ）は第
２ギヤ列側の側面図である。

【図４】本実施形態に係るテープ印刷装置の内部構造を
示し、（Ａ）は第１ギヤ列側からの斜視図、（Ｂ）は第
１ギヤ列側の側面図である。

【図５】本実施形態に係るテープ印刷装置の上フレーム
を取り除いた場合の内部構造を示し、（Ａ）は第１ギヤ
列側からの斜視図、（Ｂ）は第１ギヤ列側の側面図であ
る。

【図６】本実施形態に係るテープ印刷装置の上フレーム
を取り除いてリボンカセットを装着した場合を示す第２
ギヤ列からの斜視図である。

【図７】本実施形態に係るテープ印刷装置の画像形成機
構部を構成するサーマルヘッドがプラテンローラからリ
リースされた状態を示す正面図である。

【図８】本実施形態に係るテープ印刷装置の第２ギヤ列
の構成を示す拡大正面図である。

【図９】本実施形態に係るテープ印刷装置の排紙ローラ
ユニットを取り除いてカッティング機構部を示す図で、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ断面
図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＣ矢視図である。

【図１０】本実施形態に係るテープ印刷装置のカッティ
ング機構部のキャリッジ機構を示す正面断面図である。

【図１１】本実施形態に係るテープ印刷装置のカッティ
ング機構部の第２ギヤ列による駆動を示す図で、（Ａ）
はロールシートの切断時の駆動を示す一部拡大正面図
で、（Ｂ）はホームポジション移動時の駆動を示す一部
拡大正面図である。

【図１２】本実施形態に係るテープ印刷装置の排紙ロー
ラユニットを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）に
おけるＡ−Ａ断面図である。

【図１３】本実施形態に係るテープ印刷装置の第１ギヤ
列の構成を示す図で、（Ａ）はロールシートの巻き戻し
動作時を示す拡大正面図で、（Ｂ）はロールシートの排
出動作時を示す拡大正面図である。

【図１４】本実施形態に係るテープ印刷装置の印字時の
第１ギヤ列のプラテンローラ及びグリップローラを駆動
する部分の構成を示す図で、（Ａ）は印字起動時を示す
拡大部分正面図で、（Ｂ）は印字動作時を示す拡大部分
正面図である。

【図１５】本実施形態に係るテープ印刷装置に装着され
るロールシートの裏面に印刷されたエンコーダマークの
一例を示す平面図である。

【図１６】本実施形態に係るテープ印刷装置のエンコー
ダマークのスリットパターンから検出されるフォトイン
タラプタの出力信号を模式的に示す図である。

【図１７】本実施形態に係るテープ印刷装置の制御構成
を示すブロック図である。

【図１８】本実施形態に係るテープ印刷装置のロールシ
ートのシート先端から印字開始位置までの余白量を設定
する制御処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１ テープ印刷装置 ２ 本体筐体 ３ 上フレーム ５、６ 側壁 ７ 下フレーム １０ ロールシート １０Ａ エンコーダマーク １０Ｂ 黒パターン １０Ｃ 白パターン １１ ロールユニット １５ 搬送機構部 １６ カッティング機構部 １７ 画像形成機構部 １８ フォトインタラプタ ２１ プラテンローラ ２２ グリップローラ ２３ 従動ローラ ２５ 第１ギヤ列 ２７ サーマルヘッド ２８ 第２ギヤ列 ３７ 搬送ローラユニット ６０ カッターユニット １１０ 制御回路部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 俊博 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 小川 康弘 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 加藤 重己 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C058 AB03 AC06 AC15 AE04 AF06 AF51 GB04 GB15 GB36 GB47 LA03 LB06 LB17 LB36 LC11 2C060 BA04 BC02 BC04 BC12 BC15 BC84

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状の巻芯に巻回される長尺状のロール
   シートを搬送するための搬送手段と、該ロールシートに
   印字する印字手段とを備えたテープ印刷装置において、 前記ロールシートの裏面に所定ピッチで形成されるエン
   コーダマークと、 前記エンコーダマークを検出して所定の検出信号を出力
   する検出器と、 ロールシートの前後方向への各搬送量を検出する検出手
   段と、 ロールシートのシート先端から印刷開始位置までの余白
   量を記憶する余白量記憶手段と、 前記余白量は、予め送られる先送り量と後から送られる
   後送り量とを含み、 前記先送り量の搬送後、前記検出器から出力される検出
   信号に基づき前記後送り量を搬送して印字開始位置とす
   るように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
   テープ印刷装置。
2. 【請求項２】 前記エンコーダマークは、搬送方向の幅
   寸法が前記所定ピッチの半分の寸法に形成されることを
   特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。
3. 【請求項３】 前記エンコーダマークの搬送方向の幅寸
   法は、前記後送り量の半分よりも大きく、且つ該後送り
   量よりも小さく形成され、 前記制御手段は、前記先送り量の搬送後から前記検出器
   の検出信号が入力されるまでのロールシートの送り量を
   前記検出手段を介して検出すると共に、前記後送り量か
   らこの検出された送り量を減算した残りの送り量を更に
   搬送して印刷開始位置とするように制御することを特徴
   とする請求項１又は請求項２に記載のテープ印刷装置。
4. 【請求項４】 前記印字手段よりも下流側に配置されて
   切断刃が設けられるカッタ部材と、 前記カッタ部材をロールシートの幅方向に往復させるカ
   ッタ搬送手段と、 前記カッタ部材よりも下流側に配置されて、ロールシー
   トの有無を検出するシート先端検出器とを備え、 印字開始時に前記シート先端検出器によってロールシー
   トが検出されていない場合には、前記制御手段は前記搬
   送手段を介して、ロールシートの先端部がシート先端検
   出器によって検出されるまで搬送後、該ロールシートを
   所定の第１送り量引き込み、前記先送り量の搬送量とす
   るように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項
   ３のいずれかに記載のテープ印刷装置。
5. 【請求項５】 印字開始時に前記シート先端検出器によ
   ってロールシートが検出されている場合には、前記制御
   手段は前記カッタ搬送手段を介してロールシートを切断
   後、該ロールシートを所定の第２送り量引き込み、前記
   先送り量の搬送量とするように制御することを特徴とす
   る請求項４に記載のテープ印刷装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記切断前にロールシ
   ートを所定の第３送り量排出することを特徴とする請求
   項５に記載のテープ印刷装置。