JP4639449B2 - テープ印刷装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筒状の巻芯に巻回されるロールシートを搬送手段を介して搬送しつつ、該ロールシートに印字する印字手段を備えたテープ印刷装置に関し、特に、ロールシートのシート先端から印字開始位置までの余白領域の長さの短縮化を図り、ロールシートのランニングコストを低減化することができるテープ印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、粘着シートに離型紙が張り合わされた長尺状のシートにサーマルヘッドを介して文字等を印刷するテープ印刷装置が知られている。このようなテープ印刷装置では、巻芯に巻回されたロールシートと、この巻芯に巻回されたロールシートが着脱可能に取付けられるロールシートホルダと、このロールシートホルダをテープ印刷装置内で回転可能に支持する支持機構と、このロールシートホルダからロールシートを引き出して搬送するための搬送手段とを備えているものがある。このようなテープ印刷装置では、通常、長尺状のロールシートとして、所定幅に形成された透明フィルムシート、フィルムシートの片面に粘着剤を介して離形紙を付着したロールシート、及び、自己発色性を有する感熱シート（いわゆる、サーマルペーパー）等が存在し、これらのいずれのロールシートも巻芯に巻回された状態でテープ印刷装置内に回転可能に支持され、搬送手段を介して引き出されてサーマルヘッドにより印刷される。
【０００３】
例えば、特開平１１−１５１８３９号公報に記載の記録装置においては、被記録媒体の主走査方向に記録素子が１ライン幅分配列される記録ヘッドを搭載するキャリッジを、前記記録素子の配列方向と交差する副走査方向に前記被記録媒体を搬送し、静止状態の被記録媒体上の記録領域内を前記キャリッジが前記副走査方向に往復搬送しながら前記記録素子が被記録媒体に記録を行うとともに、切断手段によって被記録媒体をその主走査方向に切断する記録装置にあって、前記被記録媒体の前記副走査方向の記録開始位置手前の前余白領域の長さを設定する前余白設定手段と、この前余白設定手段の設定量に対応した長さだけ被記録媒体を副走査方向に搬送した後に、前記切断手段を動作させる切断用制御手段とを備えた構成となっている。
【０００４】
これにより、静止状態の被記録媒体上の記録領域内を、前記キャリッジが前記記録素子の配列方向と交差する方向に往復搬送しながら、前記被記録媒体の主走査方向に１ライン幅分配列される記録素子が、静止状態の被記録媒体に記録を行うことにより、ライン記録動作と同様に高速で被記録媒体に対して記録することができる。特に、固定状態の被記録媒体に対して記録ヘッドを搭載するキャリッジを前記副走査方向に搬送する場合、固定状態の記録ヘッドに対して被記録媒体を副走査方向に搬送する場合に比べて、極めて精度の高い搬送制御を行えるので、記録品質は極めて優れたものとなる。
また、被記録媒体の前記副走査方向の記録開始位置手前の前余白領域の長さを設定すると、切断用制御手段は、その設定量に対応した長さだけ被記録媒体を副走査方向に搬送した後に、前記切断手段を動作させるため、被記録媒体の前記副走査方向の記録開始位置手前の前余白領域の長さを任意に設定して切断することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開平１１−１５１８３９号公報に記載された記録装置では、前余白設定手段の設定可能な最大量に対応した最大長さＬから印字毎に設定される前余白領域の長さＸを差し引いた長さ（Ｌ−Ｘ）だけ被記録媒体を搬送した後、切断手段を動作させるため、この長さ（Ｌ−Ｘ）分の被記録媒体は無駄になり、前余白領域の長さＸが短くなるに従って被記録媒体のランニングコストが高くなるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ロールシートのランニングコストを低減化することができるテープ印刷装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に係るテープ印刷装置は、筒状の巻芯に巻回される長尺状のロールシートを搬送するための搬送手段と、該ロールシートに印字する印字手段とを備えたテープ印刷装置において、前記ロールシートを引き出す際の正方向への搬送量と、前記ロールシートを引き込む際の逆方向への搬送量とを検出する検出手段と、前記ロールシートの先端から印刷開始位置までの余白量を記憶する余白量記憶手段と、前記印字手段よりも正方向への搬送方向下流側に配置され、前記ロールシートの有無を検出するシート先端検出器と、前記印字手段よりも前記搬送方向下流側であって、前記シート先端検出器よりも前記搬送方向上流側において、前記ロールシートを切断するカッタ部材と、前記搬送手段による前記ロールシートの搬送と、前記カッタ部材による前記ロールシートの切断とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、印字開始時に前記シート先端検出器によりロールシートが検出されていない場合、前記搬送手段により、ロールシートの先端部が前記シート先端検出器によって検出されるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送し、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送し、続いて、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送するように制御し、印字開始時に前記シート先端検出器によりロールシートが検出されている場合、前記カッタ部材により前記ロールシートを切断し、切断により生じたロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送し、続いて、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送するように制御することを特徴とする。
【０００８】
このような特徴を有する請求項１に係るテープ印刷装置は、搬送手段と、印字手段と、検出手段と、余白量記憶手段と、シート先端検出器と、カッタ部材と、制御手段とを備えている。当該テープ印刷装置は、印字開始時に前記シート先端検出器によりロールシートが検出されていない場合、前記搬送手段により、ロールシートの先端部が前記シート先端検出器によって検出されるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送し、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送し、続いて、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送する。
ここで、印字開始時に前記シート先端検出器によってロールシートが検出されていない場合には、前回印字終了後カッタ部材によりロールシートが切断されたものと判定することができる。また、ロールシートの先端部はカッタ部材によって搬送方向に対してほぼ直角に切断される。従って、ロールシートの先端部が前記シート先端検出器によって検出されるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送し、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送する制御を行うことで、ロールシートの先端部を前記先送り量の搬送位置に正確に位置させることができる。そして、上記制御手段の制御により、ロールシートのシート先端から印刷開始位置までに所望の余白量が形成される。又、当該余白を形成する際に、余分な部分を搬送して切断する必要がないため、当該テープ印刷装置は、ロールシートのランニングコストを低減化することができる。
そして、印字開始時に前記シート先端検出器によりロールシートが検出されている場合、当該テープ印刷装置は、前記カッタ部材により前記ロールシートを切断し、切断により生じたロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送し、続いて、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送するように制御する。
ここで、カッタ搬送手段を介してカッタ部材によってロールシートは搬送方向に対してほぼ直角に切断され、カッタ部材の位置は予め設定されている。従って、該ロールシートを切断により生じたロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送することによって、当該テープ印刷装置は、ロールシートの先端を前記先送り量の搬送位置に正確に位置させることができる。そして、上記制御手段の制御により、ロールシートのシート先端から印刷開始位置までに所望の余白量が形成される。又、当該余白を形成する際に、余分な部分を搬送して切断する必要がないため、当該テープ印刷装置は、ロールシートのランニングコストを低減化することができる。
【０００９】
また、請求項２に係るテープ印刷装置は、請求項１に記載のテープ印刷装置において、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記先送り量から前記余白量となるまでのロールシートの搬送に要する距離を示す後送り量が予め規定されており、前記ロールシートは、当該ロールシートの搬送方向に沿って、第１パターンと、前記第１パターンと異なる第２パターンとを交互に並べて構成されるエンコーダマークを、当該ロールシートの裏面に有し、前記第１パターン及び前記第２パターンの前記搬送方向に沿った幅寸法は、前記後送り量の半分よりも大きく、且つ、該後送り量よりも小さく形成され、前記テープ印刷装置は、前記エンコーダマークを構成する前記第１パターン及び前記第２パターンに基づく検出信号を出力する検出器を備え、前記制御手段は、前記検出器により出力された検出信号を用いて、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ前記後送り量分搬送する制御を行うことで、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記余白量となるように制御することを特徴とする。
【００１０】
このような特徴を有する請求項２に係るテープ印刷装置では、請求項１に記載のテープ印刷装置において、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記先送り量から前記余白量となるまでのロールシートの搬送に要する距離を示す後送り量が予め規定されており、前記ロールシートは、当該ロールシートの搬送方向に沿って、第１パターンと、前記第１パターンと異なる第２パターンとを交互に並べて構成されるエンコーダマークを、当該ロールシートの裏面に有し、前記第１パターン及び前記第２パターンの前記搬送方向に沿った幅寸法は、前記後送り量の半分よりも大きく、且つ、該後送り量よりも小さく形成され、前記テープ印刷装置は、前記エンコーダマークを構成する前記第１パターン及び前記第２パターンに基づく検出信号を出力する検出器を備え、前記制御手段は、前記検出器により出力された検出信号を用いて、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ前記後送り量分搬送する制御を行うことで、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記余白量となるように制御する。
予め規定された後送り量の半分よりも大きく、且つ、該後送り量よりも小さい幅寸法を有する第１パターン及び第２パターンにより構成されるエンコーダマークを、検出器によって検出した検出信号を用いて、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ前記後送り量分搬送する制御を行うことで、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記余白量となるように制御するため、後送り量の搬送精度の向上を図ることができると共に、印字開始位置を確実に検出することができる。
【００１１】
また、請求項３に係るテープ印刷装置は、請求項２に記載のテープ印刷装置において、前記制御手段は、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記先送り量となった時点から前記検出器による検出信号が入力されるまでのロールシートの搬送量を、前記検出手段により検出すると共に、前記検出手段により検出された当該搬送量を前記後送り量から減算した残りの送り量分だけ前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送することを特徴とする。
【００１２】
このような特徴を有する請求項３に係るテープ印刷装置では、請求項２に記載のテープ印刷装置において、前記制御手段は、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記先送り量となった時点から前記検出器による検出信号が入力されるまでのロールシートの搬送量を、前記検出手段により検出すると共に、前記検出手段により検出された当該搬送量を前記後送り量から減算した残りの送り量分だけ前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送する。
これにより、当該テープ印刷装置は、検出器からの１回の検出信号に基づいて残りの送り量を決定できるため、印字開始位置の検出精度の向上を図ることができる。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るテープ印刷装置を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るテープ印刷装置の本体筐体の概略構成について図１乃至図６に基づき説明する。図１は本実施形態に係るテープ印刷装置の本体筐体の概略構成を示す斜視図である。図２は本実施形態に係るテープ印刷装置の本体筐体の概略構成を示す平面図である。尚、両図において、テープ印刷装置の本体筐体に上フレーム３（図３等参照）を介して開閉自在に取り付けられる上カバーは、取り外されている。図３は本実施形態に係るテープ印刷装置の内部構造を示し、（Ａ）は第２ギヤ列側からの斜視図、（Ｂ）は第２ギヤ列側の側面図である。図４は本実施形態に係るテープ印刷装置の内部構造を示し、（Ａ）は第１ギヤ列側からの斜視図、（Ｂ）は第１ギヤ列側の側面図である。図５は本実施形態に係るテープ印刷装置の上フレームを取り除いた場合の内部構造を示し、（Ａ）は第１ギヤ列側からの斜視図、（Ｂ）は第１ギヤ列側の側面図である。図６は本実施形態に係るテープ印刷装置の上フレームを取り除いてリボンカセットを装着した場合を示す第２ギヤ列からの斜視図である。
【００２０】
図１及び図２に示すように、このテープ印刷装置１の本体筐体２は、左右両側に配設される側壁５及び６を持つ下フレーム７内に、後述のエンコーダマーク１０Ａ（図１５参照）が裏面に印刷されたロールシート１０を巻芯１１Ａ（図１３参照）に巻回した状態で回転自在に支持しているロールシートユニット１１と、ロールシート１０を正逆両方向に搬送し得る搬送手段としての搬送機構部１５と、搬送機構部１５によって搬送されるロールシート１０をカットするためのカッティング機構部１６とが設けられている。また、上フレーム３（図３等参照）は、ロールシート１０の正方向の搬送において、このカッティング機構部１６の上流側に配設され、ロールシート１０に所定の画像を形成するための画像形成手段としての画像形成機構部１７（図３参照）が設けられている。また、下フレーム７の下側には外部のパーソナルコンピュータ等からの指令により各機構部１５、１６、１７等を駆動制御する制御回路部１１０（図１６参照）が設けられている。
【００２１】
また、ロールシートユニット１１は、下フレーム７内の一方の端に着脱自在に取り付けられる。即ち、下フレーム７内には、ロールシートユニット１１を構成する各ユニットホルダ１２、１３の外側方向に突設される各取付部材１４Ａ、１４Ｂが着脱自在に嵌め込まれる一対のユニット支持部１６Ａ、１６Ｂが設けられている。そして、ロールシートユニット１１の各取付部材１４Ａ、１４Ｂを各ユニット支持部１６Ａ、１６Ｂに嵌め込むことによって、該ロールシートユニット１１が下フレーム７内に着脱自在に取り付けられる。
【００２２】
また、図４及び図５に示すように、搬送機構部１５は、画像形成機構部１７の構成要素でもあるプラテンローラ２１と、該プラテンローラ２１の上流側に配設されるグリップローラ２２とを備えている。グリップローラ２２とロールシート１０を挟んで対向する位置には一対の各従動ローラ２３、２３が上フレーム３に配設されている。この各従動ローラ２３、２３は、バネ等によりグリップローラ２２に向かって押圧するように付勢されて回転可能に支持されている。そして、下フレーム７の側壁５に配設されるステッピングモータ等から構成される第１駆動モータ２４の正逆駆動によって、プラテンローラ２１及び排出ローラ２２は、第１ギヤ列２５を介して、ロールシート１０を正方向（排出方向）及び逆方向（引き込み方向）に搬送するように回転される。また、ロールシートユニット１１のユニットホルダ１３の外周面にはロールシート巻き取りギヤ１３Ａが設けられ、後述のように搬送機構部１５の第１ギヤ列２５に接続されてロールシート１０を巻き取り可能に構成されている。
【００２３】
また、図６に示すように、ロールシート１０にカラー印字をする場合には、プラテンローラ２１をインクリボンが覆うようにリボンカセット７１が下フレーム７に装着される。また、このリボンカセット７１に内蔵されるインクリボンを巻き取るリボン巻き取りスプール（不図示）は、後述のようにロールシート１０の排出方向への搬送と共に、第１ギヤ列２５を介して巻き取り方向に回転させられる（図１３参照）。
尚、プラテンローラ２１とロールシート１０を挟んで対向する位置には、後述のように画像形成機構部１７を構成するサーマルヘッド２７が上フレーム３に配設されている（図７参照）。このサーマルヘッド２７は、後述のようにバネ等によりプラテンローラ２１に向かって押圧するように付勢されて支持されている。また、サーマルヘッド２７は、下フレーム７の側壁６に配設されるＤＣモータ等によって構成される第２駆動モータ３０の正回転駆動によって、第２ギヤ列２８を介して、ロールシート１０を正方向に搬送するときには、プラテンローラ２１に押し当てられ、第２駆動モータ３０の逆回転駆動によって、該ロールシート１０を逆方向に搬送するときには、バネ等の押圧力に抗してプラテンローラ２１から離間するように持ち上げられる。したがって、ロールシート１０は、プラテンローラ２１及びグリップローラ２２の回転によって、正方向（引き出される方向）に搬送され、一方、グリップローラ２２の逆回転によって逆方向（引き込まれる方向）に搬送される。
【００２４】
また、図１及び図２に示すように、プラテンローラ２１の左右両端縁部の上流側には、ポリアセタール等の粘着剤の付着しにくい樹脂製の一対のガイド部材４Ａ、４Ｂがビス等により着脱可能に取り付けられている。この各ガイド部材４Ａ、４Ｂの上面部には、ロールシート１０の幅方向側面に当接して、搬送方向に案内する各外側押え部４Ｃ、４Ｄが上側に所定高さ寸法突出して形成されている。これにより、各ガイド部材４Ａ、４Ｂの上面と各外側押え部４Ｃ、４Ｄの対向面とによってロールシート１０は搬送経路に沿って案内され、プラテンローラ２１の上側へ案内される。
【００２５】
また、プラテンローラ２１とグリップローラ２２との間のロールシート１０の裏面が摺動するシート案内部の上面部には、ロールシート１０の裏面に印刷されるエンコーダマーク１０Ａに対向する位置に反射型光センサであるフォトインタラプタ１８が配置されている。これにより、エンコーダマーク１０Ａのスリットパターンは、フォトインタラプタ１８により検出される。
【００２６】
また、カッティング機構部１６を構成するカッタープレート３５（図９等参照）の下流側端縁部の直上には、排紙ローラユニット３７が配設されている。この排紙ローラユニット３７には、後述のように一対の排紙ローラ３８、３８（図１２参照）が設けられ、カッタープレート３５と協動してロールシート１０を挟むと共に、第１ギヤ列を介して正方向に搬送すると共に、該ロールシート１０が逆方向に搬送される場合には、停止して所定の押圧力を付加しつつ摺動するように構成されている。そして、この排紙ローラユニット３７とカッタープレート３５との間を搬送されたロールシート１０は、本体筐体２の前面部に形成されるシート排紙口２Ａからカット機構部１６によって所定長さに切断された後、排紙される（図１参照）。
【００２７】
次に、画像形成機構部１７の圧着リリース機構について図７及び図８に基づいて説明する。図７は本実施形態に係るテープ印刷装置１の画像形成機構部１７を構成するサーマルヘッド２７がプラテンローラ２１からリリースされた状態を示す正面図である。図８は本実施形態に係るテープ印刷装置１の第２ギヤ列２８の構成を示す拡大正面図である。
図７に示すように、画像形成機構部１７は、ロールシートユニット１１に装着可能なロールシート１０の最大幅寸法にほぼ等しい長さを持つ、印字手段としてのライン型のサーマルヘッド２７と、このサーマルヘッド２７とロールシート１０を挟んで対向するプラテンローラ２１とを備えている。また、サーマルヘッド２７は、略コの字形で上フレーム３の各側壁４１、４２に軸支される回転軸４３に対して上下移動可能に支持されると共に、外側先端部にプラテンローラ２１の回転軸に嵌挿される凹部が形成される各支持部材４４、４４が取り付けられている。また、この回転軸４３の各支持部材４４に対向する位置には、所定径の偏心カム４５、４５が取り付けられている。そして、サーマルヘッド２７は、第２ギヤ列２８を構成する回転軸４３の一端側に取り付けられたカムギヤ５７の回転により、各偏心カム４５、４５が１８０度毎に回転して各支持部材４４、４４が上下に移動し、プラテンローラ２１に接触又は離間させられる。尚、サーマルヘッド２７がプラテンローラ２１に接触する場合には、各偏心カム４５、４５は、各支持部材４４、４４から所定間隔離れるように構成されている。
【００２８】
また、回転軸４３及びサーマルヘッド２７の上側は、各側壁４１、４２間に横架される天板４６によって覆われている。また、サーマルヘッド２７とこの天板４６との間には、所定間隔でヘッドバネ４８、４８が装着され、サーマルヘッド２７が所定押圧力でプラテンローラ２１に押しつけられるように構成されている。
【００２９】
一方、図８に示すように、第２ギヤ列２８の構成は、第２駆動モータ３０のシャフトに取り付けられるモータ駆動ギヤ５１と、このモータ駆動ギヤ５１に歯合する第１カムダブルギヤ５２と、この第１カムダブルギヤ５２の回転軸に軸支されると共に該第１カムダブルギヤ５２に歯合する一対の第１及び第２遊星ギヤ５３Ａ、５３Ｂと、この一方の第１遊星ギヤ５３Ａに歯合する第２カムダブルギヤ５４と、この第２カムダブルギヤ５４に歯合する第３カムダブルギヤ５５と、この第３カムダブルギヤ５５に歯合するカムアイドルギヤ５６と、このカムアイドルギヤ５６と歯合するカムギヤ５７とから構成されている。また、カムギヤ５７の内側側面には、カム部５７Ａが約１８０度の角度で円弧状に内側に突出すると共に、円弧の中央位置が偏心カム４５の短径の部分に対向するように形成されている。また、このカム部５７Ａが回転して当接することによりＯＮ・ＯＦＦされるカムスイッチＳＷ１が側壁４２に設けられている。尚、このカムスイッチＳＷ１は、センサ駆動回路１１８を介して制御回路部１１０に接続されている（図１６参照）。
また、他方の第２遊星ギヤ５３Ｂは、後述のリードスクリュー（図１０参照）の一端側に取り付けられるリードスクリューギヤ５８に歯合している。
【００３０】
続いて、第２ギヤ列２８の動作について図８に基づき説明する。印字を開始する場合には、サーマルヘッド２７をプラテンローラ２１に所定押圧力で押し当てる必要があるため、先ず、第２駆動モータ３０を反時計方向に回転させ、第１カムダブルギヤ５２、第１遊星ギヤ５３Ａ、第２カムダブルギヤ５４、第３カムダブルギヤ５５、カムアイドルギヤ５６、及びカムギヤ５７の順に回転させる。これにより、カムギヤ５７は反時計方向に回転するため、各偏心カム４５、４５も同時に反時計方向に回転する。そして、カムギヤ５７の内側側面に形成されるカム部５７ＡがカムスイッチＳＷ１に当接してＯＮ信号を出力後、第２駆動モータ３０の回転を停止させることにより各偏心カム４５の短径が真上に位置して、サーマルヘッド２７がプラテンローラ２１に各ヘッドバネ４８、４８を介して所定押圧力で押し当てられる。
【００３１】
また、印字を終えた場合には、サーマルヘッド２７をプラテンローラ２１から離間させる必要があるため、先ず、第２駆動モータ３０を反時計方向に回転させ、第１カムダブルギヤ５２、第１遊星ギヤ５３Ａ、第２カムダブルギヤ５４、第３カムダブルギヤ５５、カムアイドルギヤ５６、及びカムギヤ５７の順に回転させる。これにより、カムギヤ５７は反時計方向に再び回転するため、各偏心カム４５、４５も同時に反時計方向に回転する。そして、カムギヤ５７の内側側面に形成されるカム部５７ＡがカムスイッチＳＷ１から離間してＯＦＦ信号が出力され、このＯＦＦ信号を受けた制御回路部１１０は第２駆動モータ３０を所定量回転させた後に停止させる。これにより、各偏心カム４５、４５の長径が真上に位置して、サーマルヘッド２７が各ヘッドバネ４８、４８の押圧力に抗して持ち上げられ、プラテンローラ２１から離間する。
【００３２】
次に、カッティング機構部１６の機構について図９乃至図１１に基づいて説明する。図９は本実施形態に係るテープ印刷装置１の排紙ローラユニット３７を取り除いてカッティング機構部１６を示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ断面図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＣ矢視図である。図１０は本実施形態に係るテープ印刷装置１のカッティング機構部１６のキャリッジ機構を示す正面断面図である。図１１は本実施形態に係るテープ印刷装置１のカッティング機構部１６の第２ギヤ列２８による駆動を示す図で、（Ａ）はロールシート１０の切断時の駆動を示す一部拡大正面図で、（Ｂ）はホームポジション移動時の駆動を示す一部拡大正面図である。
【００３３】
図９及び図１０に示すように、カッティング機構部１６は、プラテンローラ１０の下流側で各側壁５、６に横架されてロールシート１０を受ける断面略横Ｌ字形のカッタープレート３５と、該カッタープレート３５の上流側端面に沿って移動しつつロールシート１０を進行方向に対して垂直に切断するカッターユニット６０と、該カッターユニット６０をカット方向（図９（Ａ）中、左右方向）に往復移動させるカッタ搬送機構とから構成されている。
このカッターユニット６０は、ロールシート１０の印字中又は搬送中の場合には、図９（Ａ）に示すように、ロールシート１０の経路をよけたホームポジションに待機している。また、このカッターユニット６０は、カッターキャリッジ６１と、このカッターキャリッジ６１の上側に、刃先がカット方向（矢印Ｄ方向）に所定角度傾斜して取り付けられるカッタ刃６２と、このカッタ刃６２の上部に取り付けられるカッターキャップ６３とから構成されている。
【００３４】
カッターキャップ６３は、図９（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、カッタ刃６２の刃先側の下端部は、カッタープレート３５の搬送経路上流側の端縁部上面を覆うと共に、カッターキャップ６３の該上流側端面部が該カッタープレート３５の上面よりも所定寸法（本実施形態では、約１ｍｍ）下側に位置するように下方に延出されている。これにより、カッターユニット６０を切断方向に移動させた場合には、カッターキャップ６３の下端部がロールシート１０の上に乗り上げて下方に押し下げるため、ロールシート１０にテンションが働き、カッタ刃６２をロールシート１０に対して確実に直角に押し当てることができ、ジャム等の発生を押さえつつスムーズに切断することができる。また、カッタ刃６２の刃先は、ロールシート１０の印字面側から斜め下側方向に押し当てられるため、毛羽立ち等がロールシート１０の裏面側方向に出るため、良好な印字面を形成することができる。
【００３５】
カッターキャリッジ６１は、図１０に示すように、下フレーム７の両側壁５、６に支持されるガイド軸６５に摺動可能に挿通されると共に、該ガイド軸６５と略平行に両側壁５、６に回転可能に軸支されるリードスクリュー６６に螺合されている。そして、このリードスクリュー６６の側壁６の外側端縁部には、リードスクリュークラッチバネ６７を介して第２ギヤ列２８を構成するリードスクリューギヤ５８が取り付けられている。また、カッターキャリッジ６１がホームポジションに位置する場合に、該カッターキャリッジ６１に当接してＯＮ信号を出力するホームポジションスイッチＳＷ２が側壁５に取り付けられている。また、カット終了ポジションに位置する場合に、該カッターキャリッジ６１に当接してＯＮ信号を出力するカットポジションスイッチＳＷ３が側壁６に取り付けられている。尚、各スイッチＳＷ２、ＳＷ３はセンサ駆動回路１１８を介して制御回路部１１０に接続されている（図１６参照）。
【００３６】
カッターユニット６０のロールシート１０切断時の駆動は、図１１（Ａ）に示すように、先ず、第２駆動モータ３０を時計方向に回転させ、第１カムダブルギヤ５２、第１遊星ギヤ５３Ａ、リードスクリューギヤ５８の順に回転させる。尚、第２駆動モータ３０を時計方向に回転させた場合には、第２遊星ギヤ５３Ｂと第２カムダブルギヤ５４とは歯合しない。
そして、リードスクリューギヤ５８は反時計方向に回転して、リードスクリュークラッチバネ６７を介して接続されるリードスクリュー６６が反時計方向に回転させられる。続いて、このリードスクリュー６６に螺合されているカッターキャリッジ６１が、このリードスクリュー６６の反時計方向の回転によってガイド軸６５とリードスクリュー６６に沿って切断方向（図９（Ａ）及び図１０中、右方向）に移動して、カット終了ポジションに達した場合には、リードスクリュークラッチバネ６７が締まり側となるため、カッターキャリッジ６１はカットポジションスイッチＳＷ３に押しつけられて、該カットポジションスイッチＳＷ３からＯＮ信号が制御回路部１１０に出力される。
【００３７】
一方、図１１（Ｂ）に示すように、このカットポジションスイッチＳＷ３からＯＮ信号を受け取った制御回路部１１０は、カッターキャリッジ６１がカット終了ポジションに達したと判定し、即ちロールシート１０の切断終了と判定して、第２駆動モータ３０を逆回転方向（反時計方向）に回転させ、第１カムダブルギヤ５２、第２遊星ギヤ５３Ｂ、リードスクリューギヤ５８の順に回転させる。尚、第２駆動モータ３０を反時計方向に回転させた場合には、上記のように第１遊星ギヤ５３Ａと第２カムダブルギヤ５４とは歯合して駆動が伝達される（図８参照）。
そして、リードスクリューギヤ５８は時計方向に回転して、リードスクリュークラッチバネ６７を介して接続されるリードスクリュー６６が時計方向に回転させられる。続いて、このリードスクリュー６６に螺合されているカッターキャリッジ６１が、このリードスクリュー６６の時計方向の回転によってガイド軸６５とリードスクリュー６６に沿ってホームポジション方向（図９（Ａ）及び図１０中、左方向）に移動して、ホームポジションに達した場合には、カッターキャリッジ６１はホームポジションスイッチＳＷ２に当接して、該ホームポジションスイッチＳＷ２からＯＮ信号が制御回路部１１０に出力される。尚、カッターキャリッジ６１がホームポジションスイッチＳＷ２に当接した状態で第２駆動モータ３０が時計方向に回転した場合には、リードスクリュークラッチバネ６７は緩み側となるため、リードスクリューギヤ５８の回転駆動力は、リードスクリュー６６に伝達されなくなり、該リードスクリュー６６は回転しない。
他方、ホームポジションスイッチＳＷ２からＯＮ信号を受け取った制御回路部１１０は、カッターキャリッジ６１がホームポジションに達したと判定して、第２駆動モータ３０を停止させ、カッターユニット６０によるロールシート１０の切断処理を終了する。
【００３８】
次に、搬送機構部１５を構成する搬送ローラユニット３７の構成について図１２に基づいて説明する。図１２は本実施形態に係るテープ印刷装置１の排紙ローラユニット３７を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【００３９】
図１２に示すように、第１ギヤ列２５を構成する排紙ローラギヤ８１のギヤ軸８１Ａは、下フレーム７の側壁５に回転可能に支持されている。また、排紙ローラユニット３７は、一端側が第１クラッチバネ８１を介して側壁６に回転可能に支持されると共に、他端側が第２クラッチバネ８２を介して排紙ローラギヤ８１のギヤ軸８１Ａに回転可能に支持されている。
この第１クラッチバネ８２は、排紙ローラユニット３７がロールシート１０を引き込む方向（図１２（Ｂ）中、反時計方向）に回転する場合には、締まり側となって該排紙ローラユニット３７を停止させるように作動する。また、この第１クラッチバネ８２は、排紙ローラユニット３７がロールシート１０を排出する方向（図１２（Ｂ）中、時計方向）に回転する場合には、緩み側となって該排紙ローラユニット３７の回転を妨げないように作動する。
【００４０】
また、該排紙ローラギヤ８１の駆動は、第２クラッチバネ８３を介して排紙ローラユニット３７に伝達される。この第２クラッチバネ８３は、排紙ローラギヤ８１が排紙ローラユニット３７をロールシート１０の引き込み方向（図１２（Ｂ）中、反時計方向）に回転させる場合には、緩み側となり、且つ、第１クラッチバネ８２が締まり側となるため、排紙ローラユニット３７が第１クラッチバネ８２によって停止された場合には、該排紙ローラギヤ８１は空転するようになる。一方、この第２クラッチバネ８３は、排紙ローラギヤ８１が排紙ローラユニット３７をロールシート１０の排出方向（図１２（Ｂ）中、時計方向）に回転させる場合には、締まり側となり、且つ、第１クラッチバネ８２が緩み側となるため、排紙ローラユニット３７は排紙ローラギヤ８１と同じ方向（図１２（Ｂ）中、時計方向）に回転する。
【００４１】
また、排紙ローラユニット３７は、一対の略円筒状の排紙ローラ８４、８４が同軸上に取り付けられている。また、断面略Ｌ字状のカッタープレート３５は、外側の一面が上側に、外側の他の面が前側になると共に、該排紙ローラ８４、８４の各中央部分とロールシート１０の最大厚さ寸法より少し大きい隙間を形成するように各側壁５、６に支持されている。また、カッタープレート３５の各排紙ローラ８４、８４の左右両端面部に対向する位置には、各貫通孔８６、８６、８６、８６が穿設されている。また、各排紙ローラ８４、８４の左右両端面部には、斜め外側に延出されて、各貫通孔８６、８６、８６、８６内に達する略平板状のシート押え部８４Ａが所定中心角度毎（本実施形態では約３６度毎）に形成されている。これにより、各シート押さえ部８４Ａがロールシート１０を所定押圧力でカッタープレート３５の上面に押しつけるため、ロールシート１０の排出に必要なニップ力が発生する。
【００４２】
また、排紙ローラユニット３７に対向するカッタープレート３５の上面には、ロールシート１０の幅方向側面に当接して、搬送方向に案内するガイド部材８７Ａ、８７Ｂが着脱可能に取り付けられている。この各ガイド部材８７Ａ、８７Ｂは、粘着剤の付着しにくいポリアセタール等の樹脂成形品である。また、各ガイド部材８７Ａ、８７Ｂのロールシート１０側の端面は、所定高さ寸法上側に延出され、ロールシート１０の幅方向側面に確実に当接するように形成されている。また、排紙ローラユニット３７の各ガイド部材８７Ａ、８７Ｂの内側端面より少し内側の位置には、ロールシート１０の上面を上側から押さえる略円板状の排紙サイドローラ８８Ａ、８８Ｂが同軸上に設けられている。これにより、ロールシート１０は、各ガイド部材８７Ａ、８７Ｂ、及び各排紙サイドローラ８８Ａ、８８Ｂによって、搬送方向に案内される。
【００４３】
更に、カッタープレート３５の前面部には、ロールシート１０の幅方向中央位置に対応する位置に、ロールシート１０の先端部が当接することによりＯＮ・ＯＦＦされるシート先端スイッチＳＷ４が設けられている。尚、このシート先端スイッチＳＷ４は、センサ駆動回路１１８を介して制御回路部１１０に接続されている（図１６参照）。これにより、排紙ローラ８４、８４によって排出されるロールシート１０の先端位置を検出することができる。
【００４４】
次に、第１ギヤ列２５の構成及び駆動動作について図１３に基づいて説明する。図１３は本実施形態に係るテープ印刷装置１の第１ギヤ列２５の構成を示す図で、（Ａ）はロールシート１０の巻き戻し動作時を示す拡大正面図で、（Ｂ）はロールシート１０の排出動作時を示す拡大正面図である。
図１３に示すように、先ず、グリップローラ２２及びロールシート巻き取りギヤ１３Ａ（図５参照）を駆動する第１ギヤ列２５の構成は、第１駆動モータ２４のシャフトに取り付けられるモータギヤ９１と、このモータギヤ９１に歯合する第１ローラダブルギヤ９２と、この第１ローラダブルギヤ９２の回転軸に軸支される略平板状の遅延アーム９３と、この遅延アーム９３の外周端縁部に所定中心角度で軸支されると共に該第１ローラダブルギヤ９２に歯合する一対の第１及び第２遊星ギヤ９４Ａ、９４Ｂと、この第１及び第２遊星ギヤ９４Ａ、９４Ｂのいずれかの一方に歯合する第２ローラダブルギヤ９５と、この第２ローラダブルギヤ９５に歯合すると共にグリップローラ２２の一端側に取り付けられるローラギヤ９６と、このローラギヤ９６の軸心上に所定角度だけ回転可能に軸支される遊星ギヤアーム９７と、この遊星ギヤアーム９７の一端側に軸支されると共に該ローラギヤ９６に歯合する第３遊星ギヤ９８と、この第３遊星ギヤ９８にテープ巻き戻し時に限り歯合する第１クラッチギヤ９９Ａと、この第１クラッチギヤ９９Ａにクラッチバネ（このクラッチバネは、第１クラッチギヤ９９Ａが反時計方向に回転するときに緩み側となって、所定の一定トルクを伝達する。）を介して回転駆動される第２クラッチギヤ９９Ｂと、この第２クラッチギヤ９９Ｂに歯合するロールシート巻き取りギヤ１３Ａとから構成されている。
【００４５】
一方、図１３に示すように、プラテンローラ２１、排紙ローラユニット３７、及びリボンカセット７１のリボン巻き取りスプール（不図示）を駆動する第１ギヤ列２５の構成は、第１駆動モータ２４のシャフトに取り付けられるモータギヤ９１と、このモータギヤ９１に歯合する第１ローラダブルギヤ９２と、この第１ローラダブルギヤ９２に歯合するローラアイドルギヤ１０１と、このローラアイドルギヤ１０１の回転軸上に上記遅延アーム９３に対向して取り付けられる略平板状の遊星ギヤストッッパ１０２と、該ローラアイドルギヤ１０１に歯合する第３ローラダブルギヤ１０３と、この第３ローラダブルギヤ１０３に歯合すると共にプラテンローラ２１の一端側に取り付けられるプラテンギヤ１０４と、このプラテンギヤ１０４に歯合する排紙ローラギヤ８１（図１２参照）と、この排紙ローラギヤ８１の軸心上に所定角度だけ回転可能に軸支される排紙ローラギヤアーム１０５と、この排紙ローラギヤアーム１０５の一端側に軸支されると共に該排紙ローラギヤ８１に歯合する第４遊星ギヤ１０６と、この第４遊星ギヤ１０６にテープ印字時に限り歯合するリボンクラッチギヤ１０７Ａと、このリボンクラッチギヤ１０７Ａにクラッチバネ（このクラッチバネは、リボンクラッチギヤ１０７Ａが反時計方向に回転するときに緩み側となって、所定の一定トルクを伝達する。）を介して回転駆動されるリボンクラッチギヤ１０７Ｂと、このリボンクラッチギヤ１０７Ｂに歯合すると共にリボンカセット７１のリボン巻き取りスプールの一端側に取り付けられるリボン巻き取りギヤ１０８とから構成されている。
【００４６】
続いて、第１ギヤ列２５の概略動作について図１３に基づき説明する。先ず、ロールシート１０の巻き戻し動作について図１３（Ａ）に基づいて説明する。尚、予め上記のように第２駆動モータ３０を駆動して第２ギヤ列２８を介してサーマルヘッド２７は、プラテンローラ２１から所定距離離間されている。
ロールシート１０の巻き戻しは、第１駆動モータ２４を反時計方向に回転させ、第１ローラダブルギヤ９２、遊星ギヤ９４Ｂ、第２ローラダブルギヤ９５、ローラギヤ９６、第３遊星ギヤ９８、第１クラッチギヤ９９Ａ、第２クラッチギヤ９９Ｂ、及びロールシート巻き取りギヤ１３Ａの順に回転させる。また、同時に、第１ローラダブルギヤ９２、ローラアイドルギヤ１０１、第３ローラダブルギヤ１０３、プラテンギヤ１０４、排紙ローラギヤ８１、及び第４遊星ギヤ１０６の順に回転させられる。また、排紙ローラギヤアーム１０５は下側方向に押し下げられて、第４遊星ギヤ１０６の回転駆動は、各リボンクラッチギヤ１０７Ａ、１０７Ｂ、及びリボン巻き取りギヤ１０８には伝達されない。
【００４７】
これにより、ローラギヤ９６は反時計方向に回転し、該ローラギヤ９６が取り付けられているグリップローラ２２は反時計方向に所定回転速度で回転する。したがって、各従動ローラ２３、２３を介してグリップローラ２２に所定押圧力で押しつけられるロールシート１０は、該グリップローラ２２の反時計方向の回転によってロールシートユニット１１側に引き込まれる（矢印Ｊ方向）。
また、ロールシートユニット１１のロールシート巻き取りギヤ１３Ａは、時計方向に回転し、該ロールシート巻き取りギヤ１３Ａを介してロールシート１０の巻芯１１Ａが時計方向に回転してグリップローラ２２の回転によって引き込まれたロールシート１０がロールシートユニット１１に巻き込まれる。尚、ロールシート巻き取りギヤ１３Ａの回転によるロールシート１０の巻き取り速度は、グリップローラ２２によりロールシート１０の引き込み速度よりも所定速度大きくなるようにギヤ比が設定されているため、グリップローラ２２とロールシートユニット１１間のロールシート１０には適度なテンションがかかりロールシート１０をきれいに巻き取ることができる。
【００４８】
また、プラテンギヤ１０４は反時計方向に回転し、該プラテンギヤ１０４に取り付けられるプラテンローラ２１は反時計方向に回転するが、サーマルヘッド２７が離間されているため、ロールシート１０には引き込み力はほとんど働かない。
また、このプラテンギヤ１０４に歯合する排紙ローラギヤ８１は時計方向に回転するが、上記のように排紙ローラユニット３７は、第１クラッチバネ８２と第２クラッチバネ８３とを介して（図１２参照）停止状態になるため、この排紙ローラユニット３７とグリップローラ２２間のロールシート１０には適度なテンションがかかりロールシート１０をきれいに巻き取ることができる。
【００４９】
次に、印字及び排紙処理時の第１ギヤ列２５によるロールシート１０の排出動作について図１３（Ｂ）に基づいて説明する。尚、予め上記のように第２駆動モータ３０を駆動して第２ギヤ列２８を介してサーマルヘッド２７は、プラテンローラ２１に押し当てられている。
ロールシート１０の排出動作は、第１駆動モータ２４を時計方向に回転させ、第１ローラダブルギヤ９２、第１遊星ギヤ９４Ａ、第２ローラダブルギヤ９５、ローラギヤ９６、及び第３遊星ギヤ９８の順に回転させる。また、遊星ギヤアーム９７は上側方向に押し上げられて、第３遊星ギヤ９８の回転駆動は、各第１及び第２クラッチギヤ９９Ａ、９９Ｂ、及びロールシート巻き取りギヤ１３Ａには伝達されない。また、同時に、第１ローラダブルギヤ９２、ローラアイドルギヤ１０１、第３ローラダブルギヤ１０３、プラテンギヤ１０４、排紙ローラギヤ８１、第４遊星ギヤ１０６、リボンクラッチギヤ１０７Ａ、リボンクラッチギヤ１０７Ｂ、及びリボン巻き取りギヤ１０８の順に回転させる。
【００５０】
これにより、ローラギヤ９６は時計方向に回転し、該ローラギヤ９６が取り付けられているグリップローラ２２は時計方向に所定回転速度で回転する。したがって、各従動ローラ２３、２３を介してグリップローラ２２に所定押圧力で押しつけられるロールシート１０は、該グリップローラ２２の時計方向の回転によって排出側方向（図１３中、右側方向）に引き出されると共に（矢印Ｋ方向）、それに伴ってロールシートユニット１１の巻芯１１Ａは反時計方向に回転する。
また、プラテンギヤ１０４は時計方向に回転し、該プラテンギヤ１０４に取り付けられるプラテンローラ２１は時計方向に回転するため、このプラテンローラ２１に各ヘッドバネ４８、４８を介してサーマルヘッド２７によって押しつけられるロールシート１０は、排出方向（図１３中、右側方向）に引き出される（矢印Ｋ方向）。尚、プラテンローラ２１の回転によるロールシート１０の引出速度は、グリップローラ２２によるロールシート１０の引出速度よりも所定速度大きくなるようにギヤ比が設定されているため、プラテンローラ２１とグリップローラ２２間のロールシート１０には適度なテンションがかかりロールシート１０にきれいな印字をすることができる。
【００５１】
また、このプラテンギヤ１０４に歯合する排紙ローラギヤ８１は反時計方向に回転し、上記のように排紙ローラユニット３７は、第１クラッチバネ８２と第２クラッチバネ８３とを介して（図１２参照）反時計方向に回転するため、この排紙ローラユニット３７の各排紙ローラ８４、８４とカッタープレート３５との協動によってロールシート１０は排出方向（矢印Ｋ方向）に引き出される。尚、排紙ローラユニット３７の各排紙ローラ８４、８４の回転によるロールシート１０の引出速度は、プラテンローラ２１によるロールシート１０の引出速度よりも所定速度大きくなるようにギヤ比が設定されているため、プラテンローラ２１と各排紙ローラ８４、８４間のロールシート１０には適度なテンションがかかりロールシート１０にきれいな印字をすることができる。
また、排紙ローラギヤ８１の反時計方向の回転によって排紙ローラギヤアーム１０６が上に持ち上がり、第４遊星ギヤ１０６及び各リボンクラッチギヤ１０７Ａ、１０７Ｂを介してリボン巻き取りギヤ１０８が時計方向に回転してインクリボン（不図示）がリボン巻き取りスプール（不図示）に巻き取られる。
【００５２】
次に、印字起動時及び印字動作時の遅延アーム９３及び遊星ギヤストッパ１０２の動作について図１４に基づいて説明する。図１４は本実施形態に係るテープ印刷装置１の印字時の第１ギヤ列２５のプラテンローラ２１及びグリップローラ２２を駆動する部分の構成を示す図で、（Ａ）は印字起動時を示す拡大部分正面図で、（Ｂ）は印字動作時を示す拡大部分正面図である。尚、予め上記のように第２駆動モータ３０を駆動して第２ギヤ列２８を介してサーマルヘッド２７は、プラテンローラ２１に押し当てられている。
図１４（Ａ）に示すように、先ず、略平板状の遅延アーム９３には、回転軸に対して第１遊星ギヤ９４Ａの反対側の外周面から外側方向に所定長さ延出される細長い延出部９３Ａが設けられている。また、略半円形平板状の遊星ギヤストッパ１０２の前記延出部９３Ａに対向する位置（図１４（Ａ）中、遊星ギヤストッパ１０２の左下の位置）には、外側方向に開く略ハの字状に形成される凹部１０２Ａが設けられている。
【００５３】
そして、印字起動時には、図１４（Ａ）に示すように、遊星ギヤ９４Ｂが第２ローラダブルギヤ９５に歯合するように遅延アーム９３は、時計方向に第１ローラダブルギヤ９２を介して回転されている。また、同時に、遊星ギヤストッパ１０２はローラアイドルギヤ１０１を介して反時計方向に回転されている。したがって、遅延アーム９３の延出部９３Ａと遊星ギヤストッパ１０２の凹部１０２Ａとは離される。尚、ロールシート１０を引き込む場合も、同様に遅延アーム９３の延出部９３Ａと遊星ギヤストッパ１０２の凹部１０２Ａとは離されている（図１３（Ａ）参照）。
【００５４】
続いて、印字が開始された場合には、図１４（Ｂ）に示すように、ロールシートを排出するためにモータギヤ９１が時計方向に回転して、第１ローラダブルギヤ９２が反時計方向に回転し、ローラアイドルギヤ１０１が時計方向に回転するため、遊星ギヤストッパ１０２は時計方向に回転する。また、同時に、第１ローラダブルギヤ９２の反時計方向の回転によって遅延アーム９３が反時計方向に回転して、遊星ギヤ９４Ｂが第２ローラダブルギヤ９５から離れた後、第１ローラダブルギヤ９２の時計方向の所定角度の回転によって遅延アーム９３が反時計方向に所定角度回転して、第１遊星ギヤ９４Ａが第２ローラダブルギヤ９５に歯合する。また、遅延アーム９３の時計方向の所定角度の回転によって、延出部９３Ａが時計方向に回転してくる遊星ギヤストッパ１０２の凹部１０２Ａに進入して嵌り込む。
【００５５】
これにより、モータギヤ９１が時計方向に回転している場合には、遅延アーム９３の延出部９３Ａが遊星ギヤストッパ１０２の凹部１０２Ａに嵌り込んだ状態が維持される。また、上記のようにプラテンローラ２１のロールシート１０引出速度は、グリップローラ２２のロールシート１０引出速度よりも所定速度大きくなるようにギヤ比が設定されているため、第２ローラダブルギヤ９５に反時計方向の回転力が加わり、そのため第１遊星ギヤ９４Ａを離れる方向に押す力、即ち遅延アーム９３を時計方向に回転させる力が発生する。しかし、遅延アーム９３は、反時計方向の回転力を負荷される遊星ギヤストッパ１０２によって時計方向に回転するのを妨げられるため、第１遊星ギヤ９４Ａが第２ローラダブルギヤ９５から離れることなく、モータギヤ９１の回転駆動力は第２ローラダブルギヤ９５に確実に伝達される。
【００５６】
また、印字開始時には、一方の遊星ギヤ９４Ｂが第２ローラダブルギヤ９５から離れた後、他方の第１遊星ギヤ９４Ａが第２ローラダブルギヤ９５に歯合するまで、第１ローラダブルギヤ９２の回転駆動が第２ローラダブルギヤ９５に伝達されずローラギヤ９６が回転しない。また、印字開始と共に第１ローラダブルギヤ９２の回転駆動は、ローラアイドルギヤ１０１、第３ローラダブルギヤ１０３、及びプラテンギヤ１０４を介してプラテンローラ２１に伝達される。したがって、印字開始時には、プラテンローラ２１が所定時間回転後、グリップローラ２２が回転するため、プラテンローラ２１とグリップローラ２２間のロールシート１０のたるみを取ることができると共に、プラテンローラ２１とグリップローラ２２間のロールシート１０に適度なテンションを確実にかけることができ、ロールシート１０にきれいな印字をすることができる。
【００５７】
次に、ロールシート１０の裏面に印刷されるエンコーダマーク１０Ａと、フォトインタラプタ１８の出力信号について図１５及び図１６に基づいて説明する。図１５は本実施形態に係るテープ印刷装置１に装着されるロールシート１０の裏面に印刷されたエンコーダマーク１０Ａの一例を示す平面図である。図１６は本実施形態に係るテープ印刷装置１のエンコーダマーク１０Ａのスリットパターンから検出されるフォトインタラプタ１８の出力信号を模式的に示す図である。
図１５に示すように、ロールシート１０の裏面には２列の各エンコーダマーク１０Ａ、１０Ａがシート搬送方向（矢印Ｍ方向）に平行、且つ幅方向の中心線に対して対称に所定パターンで印刷されている。
また、図１６に示すように、エンコーダマーク１０Ａの所定パターンは、黒パターン１０Ｂと白パターン１０Ｃとからなっている。この黒パターン１０Ｂと白パターン１０Ｃのシート搬送方向の幅寸法は、同一寸法Ｌ１になるように形成されている。また、後述のように、ロールシート１０のシート先端から印字開始位置までの余白量は、先送り量と後送り量とから構成され、この幅寸法Ｌ１は、後送り量の半分よりも大きく、且つ後送り量よりも小さく形成されている。（本実施形態では、Ｌ１＝約１．２ｍｍ、後送り量＝約１．５ｍｍである。）
また、フォトインタラプタ１８からは、対向するエンコーダマーク１０Ａに向かって光が放出され、フォトインタラプタ１８はエンコーダマーク１０Ａから反射する光量によって該黒パターン１０Ｂと白パターン１０Ｃを検出する。従って、フォトインタラプタ１８が黒パターン１０Ｂに対向している場合には、該フォトインタラプタ１８からＬＯＷ信号が出力され、フォトインタラプタ１８が白パターン１０Ｃに対向している場合には、該フォトインタラプタ１８からＨＩＧＨ信号が出力される。
【００５８】
次に、上記ように構成されるテープ印刷装置１の制御系について図１７に基づいて説明する。図１７は本実施形態に係るテープ印刷装置１の制御構成を示すブロック図である。
図１７に示すように、テープ印刷装置１は制御回路部１１０を核として構成されている。この制御回路部１１０はＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＣＧＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４、及び、入出力インターフェイス１１５から構成され、これらはバス線１１６を介して相互に接続されている。
【００５９】
ここに、ＲＯＭ１１２は各種のプログラムを記憶させておくものであり、後述のロールシート１０のシート先端から印字開始位置までの余白量を設定するプログラム等のテープ印刷装置１の制御上必要な各種のプログラムが記憶されている。
そして、ＣＰＵ１１１はかかるＲＯＭ１１２に記憶されている各種のプログラムに基づいて各種の演算を行なうものである。また、ＲＯＭ１１２には、多数の文字等のキャラクタのそれぞれについて、各キャラクタの輪郭線を規定する輪郭線データ（アウトラインデータ）が各書体（ゴシック系書体、明朝体系書体等）毎に分類されてコードデータに対応して記憶されている。このアウトラインデータに基づいてドットパターンデータがイメージバッファ上に展開される。
【００６０】
また、ＣＧＲＯＭ１１３には各キャラクタに対応するドットパターンデータが記憶されており、ドットパターンデータがＣＧＲＯＭ１１３から読み出され、そのドットパターンデータに基づいてロールシート１０上にドットパターンが印刷される。
また、ＲＡＭ１１４はＣＰＵ１１１により演算された各種の演算結果を一時的に記憶させておくためのものであり、テキストメモリ、イメージバッファ、印字バッファ等の各種のメモリが設けられている。
【００６１】
また、入出力インターフェース１１５には、外部の制御ユニット１１７（以下、「ホストＰＣ」という。）、カムスイッチＳＷ１、ホームポジションスイッチＳＷ２、カットポジションスイッチＳＷ３、シート先端スイッチＳＷ４、及びフォトインタラプタ１８を駆動するセンサ駆動回路１１８、サーマルヘッド２７を駆動するヘッド駆動回路１１９、ロールシート１０の搬送などを行う第１駆動モータ２４を駆動する第１モータ駆動回路１２０、そしてサーマルヘッド２７の圧着・リリースなどを行う第２駆動モータ３０を駆動する第２モータ駆動回路１２１が接続されている。
【００６２】
次に、このように構成されたテープ印刷装置１のロールシート１０のシート先端から印字開始位置までの余白量を設定する制御処理について図１８に基づいて説明する。図１８は本実施形態に係るテープ印刷装置１のロールシート１０のシート先端から印字開始位置までの余白量を設定する制御処理のフローチャートである。尚、余白量は所定の先送り量と後送り量とから構成されている。
図１８に示されるように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ１１１は、カムスイッチＳＷ１からＯＮ信号が入力されるまで、第２モータ駆動回路１２１を介して第２駆動モータ３０を反時計方向に回転させる。そして、カムスイッチＳＷ１からＯＮ信号が入力された場合には、該第２駆動モータ３０を停止させて、サーマルヘッド２７をプラテンローラ２１に圧着させる（図８参照）。
【００６３】
続いて、Ｓ２において、ＣＰＵ１１１は、ロールシート１０のシート先端部がシート先端スイッチＳＷ４に当接しているか否かを判定する判定処理を実行する。即ち、シート先端スイッチＳＷ４からＯＮ信号が入力されているか否かを判定する判定処理を実行する。
【００６４】
そして、シート先端スイッチＳＷ４からＯＮ信号が入力されている場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、Ｓ３において、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２から所定の第１パルス数Ｐ１を読み込み、第１モータ駆動回路１２０を介してステッピングモータ等で構成される第１駆動モータ２４を該第１パルス数Ｐ１だけ時計方向に回転させて、ロールシート１０を所定長さＬＡ（本実施形態では、ＬＡ＝約１７ｍｍである。）だけ排出する（図１３（Ｂ）参照）。
【００６５】
次に、Ｓ４において、ＣＰＵ１１１は、カッティング機構部１６を介してロールシート１０を切断する。即ち、第２駆動モータ３０を時計方向に回転させて、カッターキャリッジ６１を切断方向に移動させる。そして、カットポジションスイッチＳＷ３からＯＮ信号が入力された場合には、該第２駆動モータ３０を反時計方向に回転させ、ホームポジションスイッチＳＷ２から入力されるＯＮ信号を待つ。続いて、該ホームポジションスイッチＳＷ２からＯＮ信号が入力された場合には、第２駆動モータ３０を停止させて、ロールシート１０の切断を終了する（図１１参照）。
【００６６】
そして、Ｓ５において、ＣＰＵ１１１は、サーマルヘッド２７をプラテンローラ２１から離間させる。即ち、ＣＰＵ１１１は、第２駆動モータ３０を反時計方向に回転させ、カムスイッチＳＷ１からＯＦＦ信号が入力されてから、更に所定量だけ反時計方向に回転させた後に停止させる。
【００６７】
続いて、Ｓ６において、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２から所定の第２パルス数Ｐ２を読み込み、第１モータ駆動回路１２０を介してステッピングモータ等で構成される第１駆動モータ２４を該第２パルス数Ｐ２だけ反時計方向に回転させてグリップローラ２２を反時計方向に回転させ、ロールシート１０を（（プラテンローラ２１のサーマルヘッド２７圧着点からカッタ刃６２までの距離）−（先送り量））の所定長さＬＢ（本実施形態では、プラテンローラ２１のサーマルヘッド２７圧着点からカッタ刃６２までの距離＝約７．２５ｍｍ、先送り量＝約１．５ｍｍで、ＬＢ＝約５．７５ｍｍである。）だけ引き込む（図１３（Ａ）参照）。即ち、ロールシート１０のシート先端部は、プラテンローラ２１のサーマルヘッド２７圧着点から先送り量（本実施形態では、先送り量＝約１．５ｍｍ）だけ排出された状態になる。
【００６８】
そして、Ｓ７において、ＣＰＵ１１１は、カムスイッチＳＷ１からＯＮ信号が入力されるまで、第２モータ駆動回路１２１を介して第２駆動モータ３０を反時計方向に回転させる。そして、カムスイッチＳＷ１からＯＮ信号が入力された場合には、該第２駆動モータ３０を停止させて、サーマルヘッド２７をプラテンローラ２１に再度、圧着させる（図８参照）。
【００６９】
次に、Ｓ８において、ＣＰＵ１１１は、第１モータ駆動回路１２０を介してステッピングモータ等で構成される第１駆動モータ２４を駆動パルス数をカウントしつつ、時計方向に回転させて、ロールシート１０を排出する（図１３（Ｂ）参照）。
【００７０】
また、Ｓ９において、ＣＰＵ１１１は、同時に、フォトインタラプタ１８からＨＩＧＨ状態からＬＯＷ状態への立ち下がり信号、又はＬＯＷ状態からＨＩＧＨ状態への立ち上がり信号のいずれかが入力されるのを待つ（Ｓ９：ＮＯ）。
【００７１】
そして、フォトインタラプタ１８からＨＩＧＨ状態からＬＯＷ状態への立ち下がり信号、又はＬＯＷ状態からＨＩＧＨ状態への立ち上がり信号のいずれかが入力された場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、Ｓ１０において、ＲＯＭ１１２から後送り量に対応する第１駆動モータ２４の所定の駆動パルス数Ｐ３を読み込み、Ｓ８でカウントしたパルス数を該駆動パルス数Ｐ３から減算して、残りの駆動パルス数Ｐ４を算出する。即ち、後送り量に達するまでの残りの送り量を算出する。
【００７２】
続いて、Ｓ１１において、ＣＰＵ１１１は、第１モータ駆動回路１２０を介して第１駆動モータ２４を時計方向に該駆動パルス数Ｐ４だけ駆動して、ロールシート１０の残りの送り量を排出する。これにより、ロールシート１０は、Ｓ７のサーマルヘッド２７圧着点から後送り量（本実施形態では、後送り量＝約１．５ｍｍである。）だけ排出されて、シート先端から印字開始位置までの余白が形成される（本実施形態では、余白量＝約３ｍｍである。）。
【００７３】
一方、Ｓ２でシート先端スイッチＳＷ４からＯＮ信号が入力されていない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ１２において、ＣＰＵ１１１は、シート先端スイッチＳＷ４からＯＮ信号が入力されるまで、第１モータ駆動回路１２０を介して第１駆動モータ２４を時計方向に回転させてロールシート１０を排出する。そして、該シート先端スイッチＳＷ４からＯＮ信号が入力された場合には、第１駆動モータ２４を停止させる。
【００７４】
続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ１１１は、サーマルヘッド２７をプラテンローラ２１から離間させる。即ち、ＣＰＵ１１１は、第２駆動モータ３０を反時計方向に回転させ、カムスイッチＳＷ１からＯＦＦ信号が入力されてから、更に所定量だけ反時計方向に回転させた後に停止させる。
【００７５】
次に、Ｓ１４において、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２から所定の第４パルス数Ｐ５を読み込み、第１モータ駆動回路１２０を介して第１駆動モータ２４を該第４パルス数Ｐ５だけ反時計方向に回転させてグリップローラ２２を反時計方向に回転させた後、Ｓ７以降の処理を実行する。
これにより、ロールシート１０は、（（プラテンローラ２１のサーマルヘッド２７圧着点からシート先端スイッチＳＷ４までの距離）−（先送り量））の所定長さＬＣ（本実施形態では、プラテンローラ２１のサーマルヘッド２７圧着点からシート先端スイッチＳＷ４までの距離＝約１１ｍｍ、先送り量＝約１．５ｍｍで、ＬＣ＝約９．５ｍｍである。）だけ引き込まれ（図１３（Ａ）参照）る。そして、ロールシート１０のシート先端部は、プラテンローラ２１のサーマルヘッド２７圧着点から先送り量（本実施形態では、先送り量＝約１．５ｍｍ）だけ排出された状態になった後、Ｓ７のサーマルヘッド２７圧着点から後送り量（本実施形態では、後送り量＝約１．５ｍｍである。）だけ排出されて、シート先端から印字開始位置までの余白が形成される（本実施形態では、余白量＝約３ｍｍである。）。
【００７６】
以上詳細に説明した通り本実施形態に係るテープ印刷装置１では、ロールシート１０のシート先端から印字開始位置までの余白量を先送り量と後送り量とから構成すると共に、該ロールシート１０の裏面には、幅方向の中心線に対して対称に２列のエンコーダマーク１０Ａが印刷されている。また、エンコーダマーク１０Ａの黒パターン１０Ｂと白パターン１０Ｃのシート搬送方向の幅寸法は、同一寸法Ｌ１になるように形成されている。また、この幅寸法Ｌ１は、後送り量の半分よりも大きく、且つ後送り量よりも小さく形成されている。そして、印字開始時に、シート先端部がシート先端スイッチＳＷ４に当接している場合には、所定長さＬＡだけロールシート１０を排出して切断後、該ロールシート１０を所定長さＬＢだけ引き込み、余白量のうち先送り量を排出する（Ｓ１〜Ｓ２：ＹＥＳ〜Ｓ６）。また、印字開始時に、シート先端部がシート先端スイッチＳＷ４に当接している場合には、シート先端部がシート先端スイッチＳＷ４に当接するまで排出後、該ロールシート１０を所定長さＬＣだけ引き込み、余白量のうち先送り量を排出する（Ｓ１〜Ｓ２：ＮＯ〜Ｓ１４）。続いて、サーマルヘッド２７を圧着後、フォトインタプリタ１８から信号が入るまで第１駆動モータ２４の駆動パルスをカウントしつつ、ロールシート１０を排出する（Ｓ７〜Ｓ９：ＮＯ）。そして、フォトインタプリタ１８から信号が入った場合には、後送り量から該排出量を減算した残りの送り量を排出する（Ｓ９：ＹＥＳ〜Ｓ１１）。
【００７７】
したがって、ロールシート１０のシート先端から印刷開始位置までの余白量は、先送り量と後送り量との合計となり、余分な部分を搬送して切断する必要がないため、この先送り量と後送り量との短縮化を図ることによって余白領域の長さの短縮化を図り、ロールシート１０のランニングコストを低減化することができる。また、所定ピッチ２Ｌ１の半分の寸法幅Ｌ１に形成されるエンコーダマーク１０Ａの黒パターン１０Ｂと白パターン１０Ｃの検出信号に基づいて後送り量を搬送するため、後送り量の搬送精度の向上を図ることができると共に、印字開始位置を確実に検出することができる。
また、フォトインタラプタ１８からの１回の立ち上がり信号又は立ち下がり信号に基づいて後送り量の残りの送り量を決定できるため、エンコーダマーク１０Ａの黒パターン１０Ｂと白パターン１０Ｃの幅寸法Ｌ１を後送り量近くまで大きくすることができ、該エンコーダマーク１０Ａの形成が容易となり、ロールシート１０の製造コストの削減化を図ることができる。また、フォトインタラプタ１８からの１回の立ち上がり信号又は立ち下がり信号に基づいて後送り量の残りの送り量を決定できるため、印字開始位置の検出精度の向上を図ることができる。
また、印字開始時にシート先端スイッチＳＷ４によってロールシート１０が検出されていない場合には、前回印字終了後カッタユニット６０によりロールシート１０が切断されたものと判定することができる。また、ロールシート１０の先端部はカッタユニット６０によって搬送方向に対してほぼ直角に切断されるため、ロールシート１０の先端部がシート先端スイッチＳＷ４によって検出されるまで搬送後、該ロールシート１０を所定長さＬＣだけ引き込むことによって、ロールシート１０の先端を前記先送り量の搬送位置に正確に位置させることができる。また、この所定長さＬＣを大きくすることによって、余白量の短縮化を図ることでき、ロールシート１０のランニングコストの削減化を図ることができる。
また、印字開始時に前記シート先端スイッチＳＷ４によってロールシート１０が検出されている場合には、前回印字終了後カッターユニット６０によりロールシート１０が切断されておらず、ロールシート１０の先端は、搬送方向に対して斜めになっていると判定することができる。そして、カッターユニット６０を介してロールシート１０を切断することによって、ロールシート１０の先端部は搬送方向に対してほぼ直角に切断されると共に、カッタ刃６２の位置は予め設定されているため、該ロールシート１０を所定長さＬＢ引き込むことによって、ロールシート１０の先端を前記先送り量の搬送位置に正確に位置させることができる。また、この所定長さＬＢを大きくすることによって、余白量の短縮化を図ることでき、ロールシート１０のランニングコストの削減化を図ることができる。更に、ロールシート１０は、切断前に所定長さＬＡだけ排出されるため、切断された先端部をテープ印刷装置１のシート排出口２Ａから容易に取り除くことができ、シート詰まり等を確実に防止することができる。
【００７８】
尚、本発明は前記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で 種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、上記Ｓ６、Ｓ１０、及びＳ１４においては、第１ギヤ列２５のバックラッシュ量を考慮していないが、このバックラッシュ量を考慮してロールシート１０の搬送量を決定する構成にしてもよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳細に説明した通り請求項１に係るテープ印刷装置は、搬送手段と、印字手段と、検出手段と、余白量記憶手段と、シート先端検出器と、カッタ部材と、制御手段とを備えている。当該テープ印刷装置は、印字開始時に前記シート先端検出器によりロールシートが検出されていない場合、前記搬送手段により、ロールシートの先端部が前記シート先端検出器によって検出されるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送し、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送し、続いて、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送する。
ここで、印字開始時に前記シート先端検出器によってロールシートが検出されていない場合には、前回印字終了後カッタ部材によりロールシートが切断されたものと判定することができる。また、ロールシートの先端部はカッタ部材によって搬送方向に対してほぼ直角に切断される。従って、ロールシートの先端部が前記シート先端検出器によって検出されるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送し、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送する制御を行うことで、ロールシートの先端部を前記先送り量の搬送位置に正確に位置させることができる。そして、上記制御手段の制御により、ロールシートのシート先端から印刷開始位置までに所望の余白量が形成される。又、当該余白を形成する際に、余分な部分を搬送して切断する必要がないため、当該テープ印刷装置は、ロールシートのランニングコストを低減化することができる。
そして、印字開始時に前記シート先端検出器によりロールシートが検出されている場合、当該テープ印刷装置は、前記カッタ部材により前記ロールシートを切断し、切断により生じたロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送し、続いて、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送するように制御する。
ここで、カッタ搬送手段を介してカッタ部材によってロールシートは搬送方向に対してほぼ直角に切断され、カッタ部材の位置は予め設定されている。従って、該ロールシートを切断により生じたロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送することによって、当該テープ印刷装置は、ロールシートの先端を前記先送り量の搬送位置に正確に位置させることができる。そして、上記制御手段の制御により、ロールシートのシート先端から印刷開始位置までに所望の余白量が形成される。又、当該余白を形成する際に、余分な部分を搬送して切断する必要がないため、当該テープ印刷装置は、ロールシートのランニングコストを低減化することができる。
【００８０】
また、請求項２に係るテープ印刷装置では、請求項１に記載のテープ印刷装置において、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記先送り量から前記余白量となるまでのロールシートの搬送に要する距離を示す後送り量が予め規定されており、前記ロールシートは、当該ロールシートの搬送方向に沿って、第１パターンと、前記第１パターンと異なる第２パターンとを交互に並べて構成されるエンコーダマークを、当該ロールシートの裏面に有し、前記第１パターン及び前記第２パターンの前記搬送方向に沿った幅寸法は、前記後送り量の半分よりも大きく、且つ、該後送り量よりも小さく形成され、前記テープ印刷装置は、前記エンコーダマークを構成する前記第１パターン及び前記第２パターンに基づく検出信号を出力する検出器を備え、前記制御手段は、前記検出器により出力された検出信号を用いて、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ前記後送り量分搬送する制御を行うことで、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記余白量となるように制御する。
予め規定された後送り量の半分よりも大きく、且つ、該後送り量よりも小さい幅寸法を有する第１パターン及び第２パターンにより構成されるエンコーダマークを、検出器によって検出した検出信号を用いて、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ前記後送り量分搬送する制御を行うことで、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記余白量となるように制御するため、後送り量の搬送精度の向上を図ることができると共に、印字開始位置を確実に検出することができる。
【００８１】
また、請求項３に係るテープ印刷装置では、請求項２に記載のテープ印刷装置において、前記制御手段は、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記先送り量となった時点から前記検出器による検出信号が入力されるまでのロールシートの搬送量を、前記検出手段により検出すると共に、前記検出手段により検出された当該搬送量を前記後送り量から減算した残りの送り量分だけ前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送する。
これにより、当該テープ印刷装置は、検出器からの１回の検出信号に基づいて残りの送り量を決定できるため、印字開始位置の検出精度の向上を図ることができる。
【００８２】
【００８３】
【００８４】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態に係るテープ印刷装置の本体筐体の概略構成を示す斜視図である。
【図２】 本実施形態に係るテープ印刷装置の本体筐体の概略構成を示す平面図である。
【図３】 本実施形態に係るテープ印刷装置の内部構造を示し、（Ａ）は第２ギヤ列側からの斜視図、（Ｂ）は第２ギヤ列側の側面図である。
【図４】 本実施形態に係るテープ印刷装置の内部構造を示し、（Ａ）は第１ギヤ列側からの斜視図、（Ｂ）は第１ギヤ列側の側面図である。
【図５】 本実施形態に係るテープ印刷装置の上フレームを取り除いた場合の内部構造を示し、（Ａ）は第１ギヤ列側からの斜視図、（Ｂ）は第１ギヤ列側の側面図である。
【図６】 本実施形態に係るテープ印刷装置の上フレームを取り除いてリボンカセットを装着した場合を示す第２ギヤ列からの斜視図である。
【図７】 本実施形態に係るテープ印刷装置の画像形成機構部を構成するサーマルヘッドがプラテンローラからリリースされた状態を示す正面図である。
【図８】 本実施形態に係るテープ印刷装置の第２ギヤ列の構成を示す拡大正面図である。
【図９】 本実施形態に係るテープ印刷装置の排紙ローラユニットを取り除いてカッティング機構部を示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ断面図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＣ矢視図である。
【図１０】 本実施形態に係るテープ印刷装置のカッティング機構部のキャリッジ機構を示す正面断面図である。
【図１１】 本実施形態に係るテープ印刷装置のカッティング機構部の第２ギヤ列による駆動を示す図で、（Ａ）はロールシートの切断時の駆動を示す一部拡大正面図で、（Ｂ）はホームポジション移動時の駆動を示す一部拡大正面図である。
【図１２】 本実施形態に係るテープ印刷装置の排紙ローラユニットを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【図１３】 本実施形態に係るテープ印刷装置の第１ギヤ列の構成を示す図で、（Ａ）はロールシートの巻き戻し動作時を示す拡大正面図で、（Ｂ）はロールシートの排出動作時を示す拡大正面図である。
【図１４】 本実施形態に係るテープ印刷装置の印字時の第１ギヤ列のプラテンローラ及びグリップローラを駆動する部分の構成を示す図で、（Ａ）は印字起動時を示す拡大部分正面図で、（Ｂ）は印字動作時を示す拡大部分正面図である。
【図１５】 本実施形態に係るテープ印刷装置に装着されるロールシートの裏面に印刷されたエンコーダマークの一例を示す平面図である。
【図１６】 本実施形態に係るテープ印刷装置のエンコーダマークのスリットパターンから検出されるフォトインタラプタの出力信号を模式的に示す図である。
【図１７】 本実施形態に係るテープ印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１８】 本実施形態に係るテープ印刷装置のロールシートのシート先端から印字開始位置までの余白量を設定する制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１ テープ印刷装置
２ 本体筐体
３ 上フレーム
５、６ 側壁
７ 下フレーム
１０ ロールシート
１０Ａ エンコーダマーク
１０Ｂ 黒パターン
１０Ｃ 白パターン
１１ ロールユニット
１５ 搬送機構部
１６ カッティング機構部
１７ 画像形成機構部
１８ フォトインタラプタ
２１ プラテンローラ
２２ グリップローラ
２３ 従動ローラ
２５ 第１ギヤ列
２７ サーマルヘッド
２８ 第２ギヤ列
３７ 搬送ローラユニット
６０ カッターユニット
１１０ 制御回路部
【発明の属する技術分野】
本発明は、筒状の巻芯に巻回されるロールシートを搬送手段を介して搬送しつつ、該ロールシートに印字する印字手段を備えたテープ印刷装置に関し、特に、ロールシートのシート先端から印字開始位置までの余白領域の長さの短縮化を図り、ロールシートのランニングコストを低減化することができるテープ印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、粘着シートに離型紙が張り合わされた長尺状のシートにサーマルヘッドを介して文字等を印刷するテープ印刷装置が知られている。このようなテープ印刷装置では、巻芯に巻回されたロールシートと、この巻芯に巻回されたロールシートが着脱可能に取付けられるロールシートホルダと、このロールシートホルダをテープ印刷装置内で回転可能に支持する支持機構と、このロールシートホルダからロールシートを引き出して搬送するための搬送手段とを備えているものがある。このようなテープ印刷装置では、通常、長尺状のロールシートとして、所定幅に形成された透明フィルムシート、フィルムシートの片面に粘着剤を介して離形紙を付着したロールシート、及び、自己発色性を有する感熱シート（いわゆる、サーマルペーパー）等が存在し、これらのいずれのロールシートも巻芯に巻回された状態でテープ印刷装置内に回転可能に支持され、搬送手段を介して引き出されてサーマルヘッドにより印刷される。
【０００３】
例えば、特開平１１−１５１８３９号公報に記載の記録装置においては、被記録媒体の主走査方向に記録素子が１ライン幅分配列される記録ヘッドを搭載するキャリッジを、前記記録素子の配列方向と交差する副走査方向に前記被記録媒体を搬送し、静止状態の被記録媒体上の記録領域内を前記キャリッジが前記副走査方向に往復搬送しながら前記記録素子が被記録媒体に記録を行うとともに、切断手段によって被記録媒体をその主走査方向に切断する記録装置にあって、前記被記録媒体の前記副走査方向の記録開始位置手前の前余白領域の長さを設定する前余白設定手段と、この前余白設定手段の設定量に対応した長さだけ被記録媒体を副走査方向に搬送した後に、前記切断手段を動作させる切断用制御手段とを備えた構成となっている。
【０００４】
これにより、静止状態の被記録媒体上の記録領域内を、前記キャリッジが前記記録素子の配列方向と交差する方向に往復搬送しながら、前記被記録媒体の主走査方向に１ライン幅分配列される記録素子が、静止状態の被記録媒体に記録を行うことにより、ライン記録動作と同様に高速で被記録媒体に対して記録することができる。特に、固定状態の被記録媒体に対して記録ヘッドを搭載するキャリッジを前記副走査方向に搬送する場合、固定状態の記録ヘッドに対して被記録媒体を副走査方向に搬送する場合に比べて、極めて精度の高い搬送制御を行えるので、記録品質は極めて優れたものとなる。
また、被記録媒体の前記副走査方向の記録開始位置手前の前余白領域の長さを設定すると、切断用制御手段は、その設定量に対応した長さだけ被記録媒体を副走査方向に搬送した後に、前記切断手段を動作させるため、被記録媒体の前記副走査方向の記録開始位置手前の前余白領域の長さを任意に設定して切断することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開平１１−１５１８３９号公報に記載された記録装置では、前余白設定手段の設定可能な最大量に対応した最大長さＬから印字毎に設定される前余白領域の長さＸを差し引いた長さ（Ｌ−Ｘ）だけ被記録媒体を搬送した後、切断手段を動作させるため、この長さ（Ｌ−Ｘ）分の被記録媒体は無駄になり、前余白領域の長さＸが短くなるに従って被記録媒体のランニングコストが高くなるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ロールシートのランニングコストを低減化することができるテープ印刷装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に係るテープ印刷装置は、筒状の巻芯に巻回される長尺状のロールシートを搬送するための搬送手段と、該ロールシートに印字する印字手段とを備えたテープ印刷装置において、前記ロールシートを引き出す際の正方向への搬送量と、前記ロールシートを引き込む際の逆方向への搬送量とを検出する検出手段と、前記ロールシートの先端から印刷開始位置までの余白量を記憶する余白量記憶手段と、前記印字手段よりも正方向への搬送方向下流側に配置され、前記ロールシートの有無を検出するシート先端検出器と、前記印字手段よりも前記搬送方向下流側であって、前記シート先端検出器よりも前記搬送方向上流側において、前記ロールシートを切断するカッタ部材と、前記搬送手段による前記ロールシートの搬送と、前記カッタ部材による前記ロールシートの切断とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、印字開始時に前記シート先端検出器によりロールシートが検出されていない場合、前記搬送手段により、ロールシートの先端部が前記シート先端検出器によって検出されるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送し、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送し、続いて、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送するように制御し、印字開始時に前記シート先端検出器によりロールシートが検出されている場合、前記カッタ部材により前記ロールシートを切断し、切断により生じたロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送し、続いて、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送するように制御することを特徴とする。
【０００８】
このような特徴を有する請求項１に係るテープ印刷装置は、搬送手段と、印字手段と、検出手段と、余白量記憶手段と、シート先端検出器と、カッタ部材と、制御手段とを備えている。当該テープ印刷装置は、印字開始時に前記シート先端検出器によりロールシートが検出されていない場合、前記搬送手段により、ロールシートの先端部が前記シート先端検出器によって検出されるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送し、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送し、続いて、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送する。
ここで、印字開始時に前記シート先端検出器によってロールシートが検出されていない場合には、前回印字終了後カッタ部材によりロールシートが切断されたものと判定することができる。また、ロールシートの先端部はカッタ部材によって搬送方向に対してほぼ直角に切断される。従って、ロールシートの先端部が前記シート先端検出器によって検出されるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送し、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送する制御を行うことで、ロールシートの先端部を前記先送り量の搬送位置に正確に位置させることができる。そして、上記制御手段の制御により、ロールシートのシート先端から印刷開始位置までに所望の余白量が形成される。又、当該余白を形成する際に、余分な部分を搬送して切断する必要がないため、当該テープ印刷装置は、ロールシートのランニングコストを低減化することができる。
そして、印字開始時に前記シート先端検出器によりロールシートが検出されている場合、当該テープ印刷装置は、前記カッタ部材により前記ロールシートを切断し、切断により生じたロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送し、続いて、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送するように制御する。
ここで、カッタ搬送手段を介してカッタ部材によってロールシートは搬送方向に対してほぼ直角に切断され、カッタ部材の位置は予め設定されている。従って、該ロールシートを切断により生じたロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送することによって、当該テープ印刷装置は、ロールシートの先端を前記先送り量の搬送位置に正確に位置させることができる。そして、上記制御手段の制御により、ロールシートのシート先端から印刷開始位置までに所望の余白量が形成される。又、当該余白を形成する際に、余分な部分を搬送して切断する必要がないため、当該テープ印刷装置は、ロールシートのランニングコストを低減化することができる。
【０００９】
また、請求項２に係るテープ印刷装置は、請求項１に記載のテープ印刷装置において、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記先送り量から前記余白量となるまでのロールシートの搬送に要する距離を示す後送り量が予め規定されており、前記ロールシートは、当該ロールシートの搬送方向に沿って、第１パターンと、前記第１パターンと異なる第２パターンとを交互に並べて構成されるエンコーダマークを、当該ロールシートの裏面に有し、前記第１パターン及び前記第２パターンの前記搬送方向に沿った幅寸法は、前記後送り量の半分よりも大きく、且つ、該後送り量よりも小さく形成され、前記テープ印刷装置は、前記エンコーダマークを構成する前記第１パターン及び前記第２パターンに基づく検出信号を出力する検出器を備え、前記制御手段は、前記検出器により出力された検出信号を用いて、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ前記後送り量分搬送する制御を行うことで、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記余白量となるように制御することを特徴とする。
【００１０】
このような特徴を有する請求項２に係るテープ印刷装置では、請求項１に記載のテープ印刷装置において、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記先送り量から前記余白量となるまでのロールシートの搬送に要する距離を示す後送り量が予め規定されており、前記ロールシートは、当該ロールシートの搬送方向に沿って、第１パターンと、前記第１パターンと異なる第２パターンとを交互に並べて構成されるエンコーダマークを、当該ロールシートの裏面に有し、前記第１パターン及び前記第２パターンの前記搬送方向に沿った幅寸法は、前記後送り量の半分よりも大きく、且つ、該後送り量よりも小さく形成され、前記テープ印刷装置は、前記エンコーダマークを構成する前記第１パターン及び前記第２パターンに基づく検出信号を出力する検出器を備え、前記制御手段は、前記検出器により出力された検出信号を用いて、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ前記後送り量分搬送する制御を行うことで、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記余白量となるように制御する。
予め規定された後送り量の半分よりも大きく、且つ、該後送り量よりも小さい幅寸法を有する第１パターン及び第２パターンにより構成されるエンコーダマークを、検出器によって検出した検出信号を用いて、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ前記後送り量分搬送する制御を行うことで、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記余白量となるように制御するため、後送り量の搬送精度の向上を図ることができると共に、印字開始位置を確実に検出することができる。
【００１１】
また、請求項３に係るテープ印刷装置は、請求項２に記載のテープ印刷装置において、前記制御手段は、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記先送り量となった時点から前記検出器による検出信号が入力されるまでのロールシートの搬送量を、前記検出手段により検出すると共に、前記検出手段により検出された当該搬送量を前記後送り量から減算した残りの送り量分だけ前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送することを特徴とする。
【００１２】
このような特徴を有する請求項３に係るテープ印刷装置では、請求項２に記載のテープ印刷装置において、前記制御手段は、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記先送り量となった時点から前記検出器による検出信号が入力されるまでのロールシートの搬送量を、前記検出手段により検出すると共に、前記検出手段により検出された当該搬送量を前記後送り量から減算した残りの送り量分だけ前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送する。
これにより、当該テープ印刷装置は、検出器からの１回の検出信号に基づいて残りの送り量を決定できるため、印字開始位置の検出精度の向上を図ることができる。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るテープ印刷装置を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るテープ印刷装置の本体筐体の概略構成について図１乃至図６に基づき説明する。図１は本実施形態に係るテープ印刷装置の本体筐体の概略構成を示す斜視図である。図２は本実施形態に係るテープ印刷装置の本体筐体の概略構成を示す平面図である。尚、両図において、テープ印刷装置の本体筐体に上フレーム３（図３等参照）を介して開閉自在に取り付けられる上カバーは、取り外されている。図３は本実施形態に係るテープ印刷装置の内部構造を示し、（Ａ）は第２ギヤ列側からの斜視図、（Ｂ）は第２ギヤ列側の側面図である。図４は本実施形態に係るテープ印刷装置の内部構造を示し、（Ａ）は第１ギヤ列側からの斜視図、（Ｂ）は第１ギヤ列側の側面図である。図５は本実施形態に係るテープ印刷装置の上フレームを取り除いた場合の内部構造を示し、（Ａ）は第１ギヤ列側からの斜視図、（Ｂ）は第１ギヤ列側の側面図である。図６は本実施形態に係るテープ印刷装置の上フレームを取り除いてリボンカセットを装着した場合を示す第２ギヤ列からの斜視図である。
【００２０】
図１及び図２に示すように、このテープ印刷装置１の本体筐体２は、左右両側に配設される側壁５及び６を持つ下フレーム７内に、後述のエンコーダマーク１０Ａ（図１５参照）が裏面に印刷されたロールシート１０を巻芯１１Ａ（図１３参照）に巻回した状態で回転自在に支持しているロールシートユニット１１と、ロールシート１０を正逆両方向に搬送し得る搬送手段としての搬送機構部１５と、搬送機構部１５によって搬送されるロールシート１０をカットするためのカッティング機構部１６とが設けられている。また、上フレーム３（図３等参照）は、ロールシート１０の正方向の搬送において、このカッティング機構部１６の上流側に配設され、ロールシート１０に所定の画像を形成するための画像形成手段としての画像形成機構部１７（図３参照）が設けられている。また、下フレーム７の下側には外部のパーソナルコンピュータ等からの指令により各機構部１５、１６、１７等を駆動制御する制御回路部１１０（図１６参照）が設けられている。
【００２１】
また、ロールシートユニット１１は、下フレーム７内の一方の端に着脱自在に取り付けられる。即ち、下フレーム７内には、ロールシートユニット１１を構成する各ユニットホルダ１２、１３の外側方向に突設される各取付部材１４Ａ、１４Ｂが着脱自在に嵌め込まれる一対のユニット支持部１６Ａ、１６Ｂが設けられている。そして、ロールシートユニット１１の各取付部材１４Ａ、１４Ｂを各ユニット支持部１６Ａ、１６Ｂに嵌め込むことによって、該ロールシートユニット１１が下フレーム７内に着脱自在に取り付けられる。
【００２２】
また、図４及び図５に示すように、搬送機構部１５は、画像形成機構部１７の構成要素でもあるプラテンローラ２１と、該プラテンローラ２１の上流側に配設されるグリップローラ２２とを備えている。グリップローラ２２とロールシート１０を挟んで対向する位置には一対の各従動ローラ２３、２３が上フレーム３に配設されている。この各従動ローラ２３、２３は、バネ等によりグリップローラ２２に向かって押圧するように付勢されて回転可能に支持されている。そして、下フレーム７の側壁５に配設されるステッピングモータ等から構成される第１駆動モータ２４の正逆駆動によって、プラテンローラ２１及び排出ローラ２２は、第１ギヤ列２５を介して、ロールシート１０を正方向（排出方向）及び逆方向（引き込み方向）に搬送するように回転される。また、ロールシートユニット１１のユニットホルダ１３の外周面にはロールシート巻き取りギヤ１３Ａが設けられ、後述のように搬送機構部１５の第１ギヤ列２５に接続されてロールシート１０を巻き取り可能に構成されている。
【００２３】
また、図６に示すように、ロールシート１０にカラー印字をする場合には、プラテンローラ２１をインクリボンが覆うようにリボンカセット７１が下フレーム７に装着される。また、このリボンカセット７１に内蔵されるインクリボンを巻き取るリボン巻き取りスプール（不図示）は、後述のようにロールシート１０の排出方向への搬送と共に、第１ギヤ列２５を介して巻き取り方向に回転させられる（図１３参照）。
尚、プラテンローラ２１とロールシート１０を挟んで対向する位置には、後述のように画像形成機構部１７を構成するサーマルヘッド２７が上フレーム３に配設されている（図７参照）。このサーマルヘッド２７は、後述のようにバネ等によりプラテンローラ２１に向かって押圧するように付勢されて支持されている。また、サーマルヘッド２７は、下フレーム７の側壁６に配設されるＤＣモータ等によって構成される第２駆動モータ３０の正回転駆動によって、第２ギヤ列２８を介して、ロールシート１０を正方向に搬送するときには、プラテンローラ２１に押し当てられ、第２駆動モータ３０の逆回転駆動によって、該ロールシート１０を逆方向に搬送するときには、バネ等の押圧力に抗してプラテンローラ２１から離間するように持ち上げられる。したがって、ロールシート１０は、プラテンローラ２１及びグリップローラ２２の回転によって、正方向（引き出される方向）に搬送され、一方、グリップローラ２２の逆回転によって逆方向（引き込まれる方向）に搬送される。
【００２４】
また、図１及び図２に示すように、プラテンローラ２１の左右両端縁部の上流側には、ポリアセタール等の粘着剤の付着しにくい樹脂製の一対のガイド部材４Ａ、４Ｂがビス等により着脱可能に取り付けられている。この各ガイド部材４Ａ、４Ｂの上面部には、ロールシート１０の幅方向側面に当接して、搬送方向に案内する各外側押え部４Ｃ、４Ｄが上側に所定高さ寸法突出して形成されている。これにより、各ガイド部材４Ａ、４Ｂの上面と各外側押え部４Ｃ、４Ｄの対向面とによってロールシート１０は搬送経路に沿って案内され、プラテンローラ２１の上側へ案内される。
【００２５】
また、プラテンローラ２１とグリップローラ２２との間のロールシート１０の裏面が摺動するシート案内部の上面部には、ロールシート１０の裏面に印刷されるエンコーダマーク１０Ａに対向する位置に反射型光センサであるフォトインタラプタ１８が配置されている。これにより、エンコーダマーク１０Ａのスリットパターンは、フォトインタラプタ１８により検出される。
【００２６】
また、カッティング機構部１６を構成するカッタープレート３５（図９等参照）の下流側端縁部の直上には、排紙ローラユニット３７が配設されている。この排紙ローラユニット３７には、後述のように一対の排紙ローラ３８、３８（図１２参照）が設けられ、カッタープレート３５と協動してロールシート１０を挟むと共に、第１ギヤ列を介して正方向に搬送すると共に、該ロールシート１０が逆方向に搬送される場合には、停止して所定の押圧力を付加しつつ摺動するように構成されている。そして、この排紙ローラユニット３７とカッタープレート３５との間を搬送されたロールシート１０は、本体筐体２の前面部に形成されるシート排紙口２Ａからカット機構部１６によって所定長さに切断された後、排紙される（図１参照）。
【００２７】
次に、画像形成機構部１７の圧着リリース機構について図７及び図８に基づいて説明する。図７は本実施形態に係るテープ印刷装置１の画像形成機構部１７を構成するサーマルヘッド２７がプラテンローラ２１からリリースされた状態を示す正面図である。図８は本実施形態に係るテープ印刷装置１の第２ギヤ列２８の構成を示す拡大正面図である。
図７に示すように、画像形成機構部１７は、ロールシートユニット１１に装着可能なロールシート１０の最大幅寸法にほぼ等しい長さを持つ、印字手段としてのライン型のサーマルヘッド２７と、このサーマルヘッド２７とロールシート１０を挟んで対向するプラテンローラ２１とを備えている。また、サーマルヘッド２７は、略コの字形で上フレーム３の各側壁４１、４２に軸支される回転軸４３に対して上下移動可能に支持されると共に、外側先端部にプラテンローラ２１の回転軸に嵌挿される凹部が形成される各支持部材４４、４４が取り付けられている。また、この回転軸４３の各支持部材４４に対向する位置には、所定径の偏心カム４５、４５が取り付けられている。そして、サーマルヘッド２７は、第２ギヤ列２８を構成する回転軸４３の一端側に取り付けられたカムギヤ５７の回転により、各偏心カム４５、４５が１８０度毎に回転して各支持部材４４、４４が上下に移動し、プラテンローラ２１に接触又は離間させられる。尚、サーマルヘッド２７がプラテンローラ２１に接触する場合には、各偏心カム４５、４５は、各支持部材４４、４４から所定間隔離れるように構成されている。
【００２８】
また、回転軸４３及びサーマルヘッド２７の上側は、各側壁４１、４２間に横架される天板４６によって覆われている。また、サーマルヘッド２７とこの天板４６との間には、所定間隔でヘッドバネ４８、４８が装着され、サーマルヘッド２７が所定押圧力でプラテンローラ２１に押しつけられるように構成されている。
【００２９】
一方、図８に示すように、第２ギヤ列２８の構成は、第２駆動モータ３０のシャフトに取り付けられるモータ駆動ギヤ５１と、このモータ駆動ギヤ５１に歯合する第１カムダブルギヤ５２と、この第１カムダブルギヤ５２の回転軸に軸支されると共に該第１カムダブルギヤ５２に歯合する一対の第１及び第２遊星ギヤ５３Ａ、５３Ｂと、この一方の第１遊星ギヤ５３Ａに歯合する第２カムダブルギヤ５４と、この第２カムダブルギヤ５４に歯合する第３カムダブルギヤ５５と、この第３カムダブルギヤ５５に歯合するカムアイドルギヤ５６と、このカムアイドルギヤ５６と歯合するカムギヤ５７とから構成されている。また、カムギヤ５７の内側側面には、カム部５７Ａが約１８０度の角度で円弧状に内側に突出すると共に、円弧の中央位置が偏心カム４５の短径の部分に対向するように形成されている。また、このカム部５７Ａが回転して当接することによりＯＮ・ＯＦＦされるカムスイッチＳＷ１が側壁４２に設けられている。尚、このカムスイッチＳＷ１は、センサ駆動回路１１８を介して制御回路部１１０に接続されている（図１６参照）。
また、他方の第２遊星ギヤ５３Ｂは、後述のリードスクリュー（図１０参照）の一端側に取り付けられるリードスクリューギヤ５８に歯合している。
【００３０】
続いて、第２ギヤ列２８の動作について図８に基づき説明する。印字を開始する場合には、サーマルヘッド２７をプラテンローラ２１に所定押圧力で押し当てる必要があるため、先ず、第２駆動モータ３０を反時計方向に回転させ、第１カムダブルギヤ５２、第１遊星ギヤ５３Ａ、第２カムダブルギヤ５４、第３カムダブルギヤ５５、カムアイドルギヤ５６、及びカムギヤ５７の順に回転させる。これにより、カムギヤ５７は反時計方向に回転するため、各偏心カム４５、４５も同時に反時計方向に回転する。そして、カムギヤ５７の内側側面に形成されるカム部５７ＡがカムスイッチＳＷ１に当接してＯＮ信号を出力後、第２駆動モータ３０の回転を停止させることにより各偏心カム４５の短径が真上に位置して、サーマルヘッド２７がプラテンローラ２１に各ヘッドバネ４８、４８を介して所定押圧力で押し当てられる。
【００３１】
また、印字を終えた場合には、サーマルヘッド２７をプラテンローラ２１から離間させる必要があるため、先ず、第２駆動モータ３０を反時計方向に回転させ、第１カムダブルギヤ５２、第１遊星ギヤ５３Ａ、第２カムダブルギヤ５４、第３カムダブルギヤ５５、カムアイドルギヤ５６、及びカムギヤ５７の順に回転させる。これにより、カムギヤ５７は反時計方向に再び回転するため、各偏心カム４５、４５も同時に反時計方向に回転する。そして、カムギヤ５７の内側側面に形成されるカム部５７ＡがカムスイッチＳＷ１から離間してＯＦＦ信号が出力され、このＯＦＦ信号を受けた制御回路部１１０は第２駆動モータ３０を所定量回転させた後に停止させる。これにより、各偏心カム４５、４５の長径が真上に位置して、サーマルヘッド２７が各ヘッドバネ４８、４８の押圧力に抗して持ち上げられ、プラテンローラ２１から離間する。
【００３２】
次に、カッティング機構部１６の機構について図９乃至図１１に基づいて説明する。図９は本実施形態に係るテープ印刷装置１の排紙ローラユニット３７を取り除いてカッティング機構部１６を示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ断面図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＣ矢視図である。図１０は本実施形態に係るテープ印刷装置１のカッティング機構部１６のキャリッジ機構を示す正面断面図である。図１１は本実施形態に係るテープ印刷装置１のカッティング機構部１６の第２ギヤ列２８による駆動を示す図で、（Ａ）はロールシート１０の切断時の駆動を示す一部拡大正面図で、（Ｂ）はホームポジション移動時の駆動を示す一部拡大正面図である。
【００３３】
図９及び図１０に示すように、カッティング機構部１６は、プラテンローラ１０の下流側で各側壁５、６に横架されてロールシート１０を受ける断面略横Ｌ字形のカッタープレート３５と、該カッタープレート３５の上流側端面に沿って移動しつつロールシート１０を進行方向に対して垂直に切断するカッターユニット６０と、該カッターユニット６０をカット方向（図９（Ａ）中、左右方向）に往復移動させるカッタ搬送機構とから構成されている。
このカッターユニット６０は、ロールシート１０の印字中又は搬送中の場合には、図９（Ａ）に示すように、ロールシート１０の経路をよけたホームポジションに待機している。また、このカッターユニット６０は、カッターキャリッジ６１と、このカッターキャリッジ６１の上側に、刃先がカット方向（矢印Ｄ方向）に所定角度傾斜して取り付けられるカッタ刃６２と、このカッタ刃６２の上部に取り付けられるカッターキャップ６３とから構成されている。
【００３４】
カッターキャップ６３は、図９（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、カッタ刃６２の刃先側の下端部は、カッタープレート３５の搬送経路上流側の端縁部上面を覆うと共に、カッターキャップ６３の該上流側端面部が該カッタープレート３５の上面よりも所定寸法（本実施形態では、約１ｍｍ）下側に位置するように下方に延出されている。これにより、カッターユニット６０を切断方向に移動させた場合には、カッターキャップ６３の下端部がロールシート１０の上に乗り上げて下方に押し下げるため、ロールシート１０にテンションが働き、カッタ刃６２をロールシート１０に対して確実に直角に押し当てることができ、ジャム等の発生を押さえつつスムーズに切断することができる。また、カッタ刃６２の刃先は、ロールシート１０の印字面側から斜め下側方向に押し当てられるため、毛羽立ち等がロールシート１０の裏面側方向に出るため、良好な印字面を形成することができる。
【００３５】
カッターキャリッジ６１は、図１０に示すように、下フレーム７の両側壁５、６に支持されるガイド軸６５に摺動可能に挿通されると共に、該ガイド軸６５と略平行に両側壁５、６に回転可能に軸支されるリードスクリュー６６に螺合されている。そして、このリードスクリュー６６の側壁６の外側端縁部には、リードスクリュークラッチバネ６７を介して第２ギヤ列２８を構成するリードスクリューギヤ５８が取り付けられている。また、カッターキャリッジ６１がホームポジションに位置する場合に、該カッターキャリッジ６１に当接してＯＮ信号を出力するホームポジションスイッチＳＷ２が側壁５に取り付けられている。また、カット終了ポジションに位置する場合に、該カッターキャリッジ６１に当接してＯＮ信号を出力するカットポジションスイッチＳＷ３が側壁６に取り付けられている。尚、各スイッチＳＷ２、ＳＷ３はセンサ駆動回路１１８を介して制御回路部１１０に接続されている（図１６参照）。
【００３６】
カッターユニット６０のロールシート１０切断時の駆動は、図１１（Ａ）に示すように、先ず、第２駆動モータ３０を時計方向に回転させ、第１カムダブルギヤ５２、第１遊星ギヤ５３Ａ、リードスクリューギヤ５８の順に回転させる。尚、第２駆動モータ３０を時計方向に回転させた場合には、第２遊星ギヤ５３Ｂと第２カムダブルギヤ５４とは歯合しない。
そして、リードスクリューギヤ５８は反時計方向に回転して、リードスクリュークラッチバネ６７を介して接続されるリードスクリュー６６が反時計方向に回転させられる。続いて、このリードスクリュー６６に螺合されているカッターキャリッジ６１が、このリードスクリュー６６の反時計方向の回転によってガイド軸６５とリードスクリュー６６に沿って切断方向（図９（Ａ）及び図１０中、右方向）に移動して、カット終了ポジションに達した場合には、リードスクリュークラッチバネ６７が締まり側となるため、カッターキャリッジ６１はカットポジションスイッチＳＷ３に押しつけられて、該カットポジションスイッチＳＷ３からＯＮ信号が制御回路部１１０に出力される。
【００３７】
一方、図１１（Ｂ）に示すように、このカットポジションスイッチＳＷ３からＯＮ信号を受け取った制御回路部１１０は、カッターキャリッジ６１がカット終了ポジションに達したと判定し、即ちロールシート１０の切断終了と判定して、第２駆動モータ３０を逆回転方向（反時計方向）に回転させ、第１カムダブルギヤ５２、第２遊星ギヤ５３Ｂ、リードスクリューギヤ５８の順に回転させる。尚、第２駆動モータ３０を反時計方向に回転させた場合には、上記のように第１遊星ギヤ５３Ａと第２カムダブルギヤ５４とは歯合して駆動が伝達される（図８参照）。
そして、リードスクリューギヤ５８は時計方向に回転して、リードスクリュークラッチバネ６７を介して接続されるリードスクリュー６６が時計方向に回転させられる。続いて、このリードスクリュー６６に螺合されているカッターキャリッジ６１が、このリードスクリュー６６の時計方向の回転によってガイド軸６５とリードスクリュー６６に沿ってホームポジション方向（図９（Ａ）及び図１０中、左方向）に移動して、ホームポジションに達した場合には、カッターキャリッジ６１はホームポジションスイッチＳＷ２に当接して、該ホームポジションスイッチＳＷ２からＯＮ信号が制御回路部１１０に出力される。尚、カッターキャリッジ６１がホームポジションスイッチＳＷ２に当接した状態で第２駆動モータ３０が時計方向に回転した場合には、リードスクリュークラッチバネ６７は緩み側となるため、リードスクリューギヤ５８の回転駆動力は、リードスクリュー６６に伝達されなくなり、該リードスクリュー６６は回転しない。
他方、ホームポジションスイッチＳＷ２からＯＮ信号を受け取った制御回路部１１０は、カッターキャリッジ６１がホームポジションに達したと判定して、第２駆動モータ３０を停止させ、カッターユニット６０によるロールシート１０の切断処理を終了する。
【００３８】
次に、搬送機構部１５を構成する搬送ローラユニット３７の構成について図１２に基づいて説明する。図１２は本実施形態に係るテープ印刷装置１の排紙ローラユニット３７を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【００３９】
図１２に示すように、第１ギヤ列２５を構成する排紙ローラギヤ８１のギヤ軸８１Ａは、下フレーム７の側壁５に回転可能に支持されている。また、排紙ローラユニット３７は、一端側が第１クラッチバネ８１を介して側壁６に回転可能に支持されると共に、他端側が第２クラッチバネ８２を介して排紙ローラギヤ８１のギヤ軸８１Ａに回転可能に支持されている。
この第１クラッチバネ８２は、排紙ローラユニット３７がロールシート１０を引き込む方向（図１２（Ｂ）中、反時計方向）に回転する場合には、締まり側となって該排紙ローラユニット３７を停止させるように作動する。また、この第１クラッチバネ８２は、排紙ローラユニット３７がロールシート１０を排出する方向（図１２（Ｂ）中、時計方向）に回転する場合には、緩み側となって該排紙ローラユニット３７の回転を妨げないように作動する。
【００４０】
また、該排紙ローラギヤ８１の駆動は、第２クラッチバネ８３を介して排紙ローラユニット３７に伝達される。この第２クラッチバネ８３は、排紙ローラギヤ８１が排紙ローラユニット３７をロールシート１０の引き込み方向（図１２（Ｂ）中、反時計方向）に回転させる場合には、緩み側となり、且つ、第１クラッチバネ８２が締まり側となるため、排紙ローラユニット３７が第１クラッチバネ８２によって停止された場合には、該排紙ローラギヤ８１は空転するようになる。一方、この第２クラッチバネ８３は、排紙ローラギヤ８１が排紙ローラユニット３７をロールシート１０の排出方向（図１２（Ｂ）中、時計方向）に回転させる場合には、締まり側となり、且つ、第１クラッチバネ８２が緩み側となるため、排紙ローラユニット３７は排紙ローラギヤ８１と同じ方向（図１２（Ｂ）中、時計方向）に回転する。
【００４１】
また、排紙ローラユニット３７は、一対の略円筒状の排紙ローラ８４、８４が同軸上に取り付けられている。また、断面略Ｌ字状のカッタープレート３５は、外側の一面が上側に、外側の他の面が前側になると共に、該排紙ローラ８４、８４の各中央部分とロールシート１０の最大厚さ寸法より少し大きい隙間を形成するように各側壁５、６に支持されている。また、カッタープレート３５の各排紙ローラ８４、８４の左右両端面部に対向する位置には、各貫通孔８６、８６、８６、８６が穿設されている。また、各排紙ローラ８４、８４の左右両端面部には、斜め外側に延出されて、各貫通孔８６、８６、８６、８６内に達する略平板状のシート押え部８４Ａが所定中心角度毎（本実施形態では約３６度毎）に形成されている。これにより、各シート押さえ部８４Ａがロールシート１０を所定押圧力でカッタープレート３５の上面に押しつけるため、ロールシート１０の排出に必要なニップ力が発生する。
【００４２】
また、排紙ローラユニット３７に対向するカッタープレート３５の上面には、ロールシート１０の幅方向側面に当接して、搬送方向に案内するガイド部材８７Ａ、８７Ｂが着脱可能に取り付けられている。この各ガイド部材８７Ａ、８７Ｂは、粘着剤の付着しにくいポリアセタール等の樹脂成形品である。また、各ガイド部材８７Ａ、８７Ｂのロールシート１０側の端面は、所定高さ寸法上側に延出され、ロールシート１０の幅方向側面に確実に当接するように形成されている。また、排紙ローラユニット３７の各ガイド部材８７Ａ、８７Ｂの内側端面より少し内側の位置には、ロールシート１０の上面を上側から押さえる略円板状の排紙サイドローラ８８Ａ、８８Ｂが同軸上に設けられている。これにより、ロールシート１０は、各ガイド部材８７Ａ、８７Ｂ、及び各排紙サイドローラ８８Ａ、８８Ｂによって、搬送方向に案内される。
【００４３】
更に、カッタープレート３５の前面部には、ロールシート１０の幅方向中央位置に対応する位置に、ロールシート１０の先端部が当接することによりＯＮ・ＯＦＦされるシート先端スイッチＳＷ４が設けられている。尚、このシート先端スイッチＳＷ４は、センサ駆動回路１１８を介して制御回路部１１０に接続されている（図１６参照）。これにより、排紙ローラ８４、８４によって排出されるロールシート１０の先端位置を検出することができる。
【００４４】
次に、第１ギヤ列２５の構成及び駆動動作について図１３に基づいて説明する。図１３は本実施形態に係るテープ印刷装置１の第１ギヤ列２５の構成を示す図で、（Ａ）はロールシート１０の巻き戻し動作時を示す拡大正面図で、（Ｂ）はロールシート１０の排出動作時を示す拡大正面図である。
図１３に示すように、先ず、グリップローラ２２及びロールシート巻き取りギヤ１３Ａ（図５参照）を駆動する第１ギヤ列２５の構成は、第１駆動モータ２４のシャフトに取り付けられるモータギヤ９１と、このモータギヤ９１に歯合する第１ローラダブルギヤ９２と、この第１ローラダブルギヤ９２の回転軸に軸支される略平板状の遅延アーム９３と、この遅延アーム９３の外周端縁部に所定中心角度で軸支されると共に該第１ローラダブルギヤ９２に歯合する一対の第１及び第２遊星ギヤ９４Ａ、９４Ｂと、この第１及び第２遊星ギヤ９４Ａ、９４Ｂのいずれかの一方に歯合する第２ローラダブルギヤ９５と、この第２ローラダブルギヤ９５に歯合すると共にグリップローラ２２の一端側に取り付けられるローラギヤ９６と、このローラギヤ９６の軸心上に所定角度だけ回転可能に軸支される遊星ギヤアーム９７と、この遊星ギヤアーム９７の一端側に軸支されると共に該ローラギヤ９６に歯合する第３遊星ギヤ９８と、この第３遊星ギヤ９８にテープ巻き戻し時に限り歯合する第１クラッチギヤ９９Ａと、この第１クラッチギヤ９９Ａにクラッチバネ（このクラッチバネは、第１クラッチギヤ９９Ａが反時計方向に回転するときに緩み側となって、所定の一定トルクを伝達する。）を介して回転駆動される第２クラッチギヤ９９Ｂと、この第２クラッチギヤ９９Ｂに歯合するロールシート巻き取りギヤ１３Ａとから構成されている。
【００４５】
一方、図１３に示すように、プラテンローラ２１、排紙ローラユニット３７、及びリボンカセット７１のリボン巻き取りスプール（不図示）を駆動する第１ギヤ列２５の構成は、第１駆動モータ２４のシャフトに取り付けられるモータギヤ９１と、このモータギヤ９１に歯合する第１ローラダブルギヤ９２と、この第１ローラダブルギヤ９２に歯合するローラアイドルギヤ１０１と、このローラアイドルギヤ１０１の回転軸上に上記遅延アーム９３に対向して取り付けられる略平板状の遊星ギヤストッッパ１０２と、該ローラアイドルギヤ１０１に歯合する第３ローラダブルギヤ１０３と、この第３ローラダブルギヤ１０３に歯合すると共にプラテンローラ２１の一端側に取り付けられるプラテンギヤ１０４と、このプラテンギヤ１０４に歯合する排紙ローラギヤ８１（図１２参照）と、この排紙ローラギヤ８１の軸心上に所定角度だけ回転可能に軸支される排紙ローラギヤアーム１０５と、この排紙ローラギヤアーム１０５の一端側に軸支されると共に該排紙ローラギヤ８１に歯合する第４遊星ギヤ１０６と、この第４遊星ギヤ１０６にテープ印字時に限り歯合するリボンクラッチギヤ１０７Ａと、このリボンクラッチギヤ１０７Ａにクラッチバネ（このクラッチバネは、リボンクラッチギヤ１０７Ａが反時計方向に回転するときに緩み側となって、所定の一定トルクを伝達する。）を介して回転駆動されるリボンクラッチギヤ１０７Ｂと、このリボンクラッチギヤ１０７Ｂに歯合すると共にリボンカセット７１のリボン巻き取りスプールの一端側に取り付けられるリボン巻き取りギヤ１０８とから構成されている。
【００４６】
続いて、第１ギヤ列２５の概略動作について図１３に基づき説明する。先ず、ロールシート１０の巻き戻し動作について図１３（Ａ）に基づいて説明する。尚、予め上記のように第２駆動モータ３０を駆動して第２ギヤ列２８を介してサーマルヘッド２７は、プラテンローラ２１から所定距離離間されている。
ロールシート１０の巻き戻しは、第１駆動モータ２４を反時計方向に回転させ、第１ローラダブルギヤ９２、遊星ギヤ９４Ｂ、第２ローラダブルギヤ９５、ローラギヤ９６、第３遊星ギヤ９８、第１クラッチギヤ９９Ａ、第２クラッチギヤ９９Ｂ、及びロールシート巻き取りギヤ１３Ａの順に回転させる。また、同時に、第１ローラダブルギヤ９２、ローラアイドルギヤ１０１、第３ローラダブルギヤ１０３、プラテンギヤ１０４、排紙ローラギヤ８１、及び第４遊星ギヤ１０６の順に回転させられる。また、排紙ローラギヤアーム１０５は下側方向に押し下げられて、第４遊星ギヤ１０６の回転駆動は、各リボンクラッチギヤ１０７Ａ、１０７Ｂ、及びリボン巻き取りギヤ１０８には伝達されない。
【００４７】
これにより、ローラギヤ９６は反時計方向に回転し、該ローラギヤ９６が取り付けられているグリップローラ２２は反時計方向に所定回転速度で回転する。したがって、各従動ローラ２３、２３を介してグリップローラ２２に所定押圧力で押しつけられるロールシート１０は、該グリップローラ２２の反時計方向の回転によってロールシートユニット１１側に引き込まれる（矢印Ｊ方向）。
また、ロールシートユニット１１のロールシート巻き取りギヤ１３Ａは、時計方向に回転し、該ロールシート巻き取りギヤ１３Ａを介してロールシート１０の巻芯１１Ａが時計方向に回転してグリップローラ２２の回転によって引き込まれたロールシート１０がロールシートユニット１１に巻き込まれる。尚、ロールシート巻き取りギヤ１３Ａの回転によるロールシート１０の巻き取り速度は、グリップローラ２２によりロールシート１０の引き込み速度よりも所定速度大きくなるようにギヤ比が設定されているため、グリップローラ２２とロールシートユニット１１間のロールシート１０には適度なテンションがかかりロールシート１０をきれいに巻き取ることができる。
【００４８】
また、プラテンギヤ１０４は反時計方向に回転し、該プラテンギヤ１０４に取り付けられるプラテンローラ２１は反時計方向に回転するが、サーマルヘッド２７が離間されているため、ロールシート１０には引き込み力はほとんど働かない。
また、このプラテンギヤ１０４に歯合する排紙ローラギヤ８１は時計方向に回転するが、上記のように排紙ローラユニット３７は、第１クラッチバネ８２と第２クラッチバネ８３とを介して（図１２参照）停止状態になるため、この排紙ローラユニット３７とグリップローラ２２間のロールシート１０には適度なテンションがかかりロールシート１０をきれいに巻き取ることができる。
【００４９】
次に、印字及び排紙処理時の第１ギヤ列２５によるロールシート１０の排出動作について図１３（Ｂ）に基づいて説明する。尚、予め上記のように第２駆動モータ３０を駆動して第２ギヤ列２８を介してサーマルヘッド２７は、プラテンローラ２１に押し当てられている。
ロールシート１０の排出動作は、第１駆動モータ２４を時計方向に回転させ、第１ローラダブルギヤ９２、第１遊星ギヤ９４Ａ、第２ローラダブルギヤ９５、ローラギヤ９６、及び第３遊星ギヤ９８の順に回転させる。また、遊星ギヤアーム９７は上側方向に押し上げられて、第３遊星ギヤ９８の回転駆動は、各第１及び第２クラッチギヤ９９Ａ、９９Ｂ、及びロールシート巻き取りギヤ１３Ａには伝達されない。また、同時に、第１ローラダブルギヤ９２、ローラアイドルギヤ１０１、第３ローラダブルギヤ１０３、プラテンギヤ１０４、排紙ローラギヤ８１、第４遊星ギヤ１０６、リボンクラッチギヤ１０７Ａ、リボンクラッチギヤ１０７Ｂ、及びリボン巻き取りギヤ１０８の順に回転させる。
【００５０】
これにより、ローラギヤ９６は時計方向に回転し、該ローラギヤ９６が取り付けられているグリップローラ２２は時計方向に所定回転速度で回転する。したがって、各従動ローラ２３、２３を介してグリップローラ２２に所定押圧力で押しつけられるロールシート１０は、該グリップローラ２２の時計方向の回転によって排出側方向（図１３中、右側方向）に引き出されると共に（矢印Ｋ方向）、それに伴ってロールシートユニット１１の巻芯１１Ａは反時計方向に回転する。
また、プラテンギヤ１０４は時計方向に回転し、該プラテンギヤ１０４に取り付けられるプラテンローラ２１は時計方向に回転するため、このプラテンローラ２１に各ヘッドバネ４８、４８を介してサーマルヘッド２７によって押しつけられるロールシート１０は、排出方向（図１３中、右側方向）に引き出される（矢印Ｋ方向）。尚、プラテンローラ２１の回転によるロールシート１０の引出速度は、グリップローラ２２によるロールシート１０の引出速度よりも所定速度大きくなるようにギヤ比が設定されているため、プラテンローラ２１とグリップローラ２２間のロールシート１０には適度なテンションがかかりロールシート１０にきれいな印字をすることができる。
【００５１】
また、このプラテンギヤ１０４に歯合する排紙ローラギヤ８１は反時計方向に回転し、上記のように排紙ローラユニット３７は、第１クラッチバネ８２と第２クラッチバネ８３とを介して（図１２参照）反時計方向に回転するため、この排紙ローラユニット３７の各排紙ローラ８４、８４とカッタープレート３５との協動によってロールシート１０は排出方向（矢印Ｋ方向）に引き出される。尚、排紙ローラユニット３７の各排紙ローラ８４、８４の回転によるロールシート１０の引出速度は、プラテンローラ２１によるロールシート１０の引出速度よりも所定速度大きくなるようにギヤ比が設定されているため、プラテンローラ２１と各排紙ローラ８４、８４間のロールシート１０には適度なテンションがかかりロールシート１０にきれいな印字をすることができる。
また、排紙ローラギヤ８１の反時計方向の回転によって排紙ローラギヤアーム１０６が上に持ち上がり、第４遊星ギヤ１０６及び各リボンクラッチギヤ１０７Ａ、１０７Ｂを介してリボン巻き取りギヤ１０８が時計方向に回転してインクリボン（不図示）がリボン巻き取りスプール（不図示）に巻き取られる。
【００５２】
次に、印字起動時及び印字動作時の遅延アーム９３及び遊星ギヤストッパ１０２の動作について図１４に基づいて説明する。図１４は本実施形態に係るテープ印刷装置１の印字時の第１ギヤ列２５のプラテンローラ２１及びグリップローラ２２を駆動する部分の構成を示す図で、（Ａ）は印字起動時を示す拡大部分正面図で、（Ｂ）は印字動作時を示す拡大部分正面図である。尚、予め上記のように第２駆動モータ３０を駆動して第２ギヤ列２８を介してサーマルヘッド２７は、プラテンローラ２１に押し当てられている。
図１４（Ａ）に示すように、先ず、略平板状の遅延アーム９３には、回転軸に対して第１遊星ギヤ９４Ａの反対側の外周面から外側方向に所定長さ延出される細長い延出部９３Ａが設けられている。また、略半円形平板状の遊星ギヤストッパ１０２の前記延出部９３Ａに対向する位置（図１４（Ａ）中、遊星ギヤストッパ１０２の左下の位置）には、外側方向に開く略ハの字状に形成される凹部１０２Ａが設けられている。
【００５３】
そして、印字起動時には、図１４（Ａ）に示すように、遊星ギヤ９４Ｂが第２ローラダブルギヤ９５に歯合するように遅延アーム９３は、時計方向に第１ローラダブルギヤ９２を介して回転されている。また、同時に、遊星ギヤストッパ１０２はローラアイドルギヤ１０１を介して反時計方向に回転されている。したがって、遅延アーム９３の延出部９３Ａと遊星ギヤストッパ１０２の凹部１０２Ａとは離される。尚、ロールシート１０を引き込む場合も、同様に遅延アーム９３の延出部９３Ａと遊星ギヤストッパ１０２の凹部１０２Ａとは離されている（図１３（Ａ）参照）。
【００５４】
続いて、印字が開始された場合には、図１４（Ｂ）に示すように、ロールシートを排出するためにモータギヤ９１が時計方向に回転して、第１ローラダブルギヤ９２が反時計方向に回転し、ローラアイドルギヤ１０１が時計方向に回転するため、遊星ギヤストッパ１０２は時計方向に回転する。また、同時に、第１ローラダブルギヤ９２の反時計方向の回転によって遅延アーム９３が反時計方向に回転して、遊星ギヤ９４Ｂが第２ローラダブルギヤ９５から離れた後、第１ローラダブルギヤ９２の時計方向の所定角度の回転によって遅延アーム９３が反時計方向に所定角度回転して、第１遊星ギヤ９４Ａが第２ローラダブルギヤ９５に歯合する。また、遅延アーム９３の時計方向の所定角度の回転によって、延出部９３Ａが時計方向に回転してくる遊星ギヤストッパ１０２の凹部１０２Ａに進入して嵌り込む。
【００５５】
これにより、モータギヤ９１が時計方向に回転している場合には、遅延アーム９３の延出部９３Ａが遊星ギヤストッパ１０２の凹部１０２Ａに嵌り込んだ状態が維持される。また、上記のようにプラテンローラ２１のロールシート１０引出速度は、グリップローラ２２のロールシート１０引出速度よりも所定速度大きくなるようにギヤ比が設定されているため、第２ローラダブルギヤ９５に反時計方向の回転力が加わり、そのため第１遊星ギヤ９４Ａを離れる方向に押す力、即ち遅延アーム９３を時計方向に回転させる力が発生する。しかし、遅延アーム９３は、反時計方向の回転力を負荷される遊星ギヤストッパ１０２によって時計方向に回転するのを妨げられるため、第１遊星ギヤ９４Ａが第２ローラダブルギヤ９５から離れることなく、モータギヤ９１の回転駆動力は第２ローラダブルギヤ９５に確実に伝達される。
【００５６】
また、印字開始時には、一方の遊星ギヤ９４Ｂが第２ローラダブルギヤ９５から離れた後、他方の第１遊星ギヤ９４Ａが第２ローラダブルギヤ９５に歯合するまで、第１ローラダブルギヤ９２の回転駆動が第２ローラダブルギヤ９５に伝達されずローラギヤ９６が回転しない。また、印字開始と共に第１ローラダブルギヤ９２の回転駆動は、ローラアイドルギヤ１０１、第３ローラダブルギヤ１０３、及びプラテンギヤ１０４を介してプラテンローラ２１に伝達される。したがって、印字開始時には、プラテンローラ２１が所定時間回転後、グリップローラ２２が回転するため、プラテンローラ２１とグリップローラ２２間のロールシート１０のたるみを取ることができると共に、プラテンローラ２１とグリップローラ２２間のロールシート１０に適度なテンションを確実にかけることができ、ロールシート１０にきれいな印字をすることができる。
【００５７】
次に、ロールシート１０の裏面に印刷されるエンコーダマーク１０Ａと、フォトインタラプタ１８の出力信号について図１５及び図１６に基づいて説明する。図１５は本実施形態に係るテープ印刷装置１に装着されるロールシート１０の裏面に印刷されたエンコーダマーク１０Ａの一例を示す平面図である。図１６は本実施形態に係るテープ印刷装置１のエンコーダマーク１０Ａのスリットパターンから検出されるフォトインタラプタ１８の出力信号を模式的に示す図である。
図１５に示すように、ロールシート１０の裏面には２列の各エンコーダマーク１０Ａ、１０Ａがシート搬送方向（矢印Ｍ方向）に平行、且つ幅方向の中心線に対して対称に所定パターンで印刷されている。
また、図１６に示すように、エンコーダマーク１０Ａの所定パターンは、黒パターン１０Ｂと白パターン１０Ｃとからなっている。この黒パターン１０Ｂと白パターン１０Ｃのシート搬送方向の幅寸法は、同一寸法Ｌ１になるように形成されている。また、後述のように、ロールシート１０のシート先端から印字開始位置までの余白量は、先送り量と後送り量とから構成され、この幅寸法Ｌ１は、後送り量の半分よりも大きく、且つ後送り量よりも小さく形成されている。（本実施形態では、Ｌ１＝約１．２ｍｍ、後送り量＝約１．５ｍｍである。）
また、フォトインタラプタ１８からは、対向するエンコーダマーク１０Ａに向かって光が放出され、フォトインタラプタ１８はエンコーダマーク１０Ａから反射する光量によって該黒パターン１０Ｂと白パターン１０Ｃを検出する。従って、フォトインタラプタ１８が黒パターン１０Ｂに対向している場合には、該フォトインタラプタ１８からＬＯＷ信号が出力され、フォトインタラプタ１８が白パターン１０Ｃに対向している場合には、該フォトインタラプタ１８からＨＩＧＨ信号が出力される。
【００５８】
次に、上記ように構成されるテープ印刷装置１の制御系について図１７に基づいて説明する。図１７は本実施形態に係るテープ印刷装置１の制御構成を示すブロック図である。
図１７に示すように、テープ印刷装置１は制御回路部１１０を核として構成されている。この制御回路部１１０はＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＣＧＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４、及び、入出力インターフェイス１１５から構成され、これらはバス線１１６を介して相互に接続されている。
【００５９】
ここに、ＲＯＭ１１２は各種のプログラムを記憶させておくものであり、後述のロールシート１０のシート先端から印字開始位置までの余白量を設定するプログラム等のテープ印刷装置１の制御上必要な各種のプログラムが記憶されている。
そして、ＣＰＵ１１１はかかるＲＯＭ１１２に記憶されている各種のプログラムに基づいて各種の演算を行なうものである。また、ＲＯＭ１１２には、多数の文字等のキャラクタのそれぞれについて、各キャラクタの輪郭線を規定する輪郭線データ（アウトラインデータ）が各書体（ゴシック系書体、明朝体系書体等）毎に分類されてコードデータに対応して記憶されている。このアウトラインデータに基づいてドットパターンデータがイメージバッファ上に展開される。
【００６０】
また、ＣＧＲＯＭ１１３には各キャラクタに対応するドットパターンデータが記憶されており、ドットパターンデータがＣＧＲＯＭ１１３から読み出され、そのドットパターンデータに基づいてロールシート１０上にドットパターンが印刷される。
また、ＲＡＭ１１４はＣＰＵ１１１により演算された各種の演算結果を一時的に記憶させておくためのものであり、テキストメモリ、イメージバッファ、印字バッファ等の各種のメモリが設けられている。
【００６１】
また、入出力インターフェース１１５には、外部の制御ユニット１１７（以下、「ホストＰＣ」という。）、カムスイッチＳＷ１、ホームポジションスイッチＳＷ２、カットポジションスイッチＳＷ３、シート先端スイッチＳＷ４、及びフォトインタラプタ１８を駆動するセンサ駆動回路１１８、サーマルヘッド２７を駆動するヘッド駆動回路１１９、ロールシート１０の搬送などを行う第１駆動モータ２４を駆動する第１モータ駆動回路１２０、そしてサーマルヘッド２７の圧着・リリースなどを行う第２駆動モータ３０を駆動する第２モータ駆動回路１２１が接続されている。
【００６２】
次に、このように構成されたテープ印刷装置１のロールシート１０のシート先端から印字開始位置までの余白量を設定する制御処理について図１８に基づいて説明する。図１８は本実施形態に係るテープ印刷装置１のロールシート１０のシート先端から印字開始位置までの余白量を設定する制御処理のフローチャートである。尚、余白量は所定の先送り量と後送り量とから構成されている。
図１８に示されるように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ１１１は、カムスイッチＳＷ１からＯＮ信号が入力されるまで、第２モータ駆動回路１２１を介して第２駆動モータ３０を反時計方向に回転させる。そして、カムスイッチＳＷ１からＯＮ信号が入力された場合には、該第２駆動モータ３０を停止させて、サーマルヘッド２７をプラテンローラ２１に圧着させる（図８参照）。
【００６３】
続いて、Ｓ２において、ＣＰＵ１１１は、ロールシート１０のシート先端部がシート先端スイッチＳＷ４に当接しているか否かを判定する判定処理を実行する。即ち、シート先端スイッチＳＷ４からＯＮ信号が入力されているか否かを判定する判定処理を実行する。
【００６４】
そして、シート先端スイッチＳＷ４からＯＮ信号が入力されている場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、Ｓ３において、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２から所定の第１パルス数Ｐ１を読み込み、第１モータ駆動回路１２０を介してステッピングモータ等で構成される第１駆動モータ２４を該第１パルス数Ｐ１だけ時計方向に回転させて、ロールシート１０を所定長さＬＡ（本実施形態では、ＬＡ＝約１７ｍｍである。）だけ排出する（図１３（Ｂ）参照）。
【００６５】
次に、Ｓ４において、ＣＰＵ１１１は、カッティング機構部１６を介してロールシート１０を切断する。即ち、第２駆動モータ３０を時計方向に回転させて、カッターキャリッジ６１を切断方向に移動させる。そして、カットポジションスイッチＳＷ３からＯＮ信号が入力された場合には、該第２駆動モータ３０を反時計方向に回転させ、ホームポジションスイッチＳＷ２から入力されるＯＮ信号を待つ。続いて、該ホームポジションスイッチＳＷ２からＯＮ信号が入力された場合には、第２駆動モータ３０を停止させて、ロールシート１０の切断を終了する（図１１参照）。
【００６６】
そして、Ｓ５において、ＣＰＵ１１１は、サーマルヘッド２７をプラテンローラ２１から離間させる。即ち、ＣＰＵ１１１は、第２駆動モータ３０を反時計方向に回転させ、カムスイッチＳＷ１からＯＦＦ信号が入力されてから、更に所定量だけ反時計方向に回転させた後に停止させる。
【００６７】
続いて、Ｓ６において、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２から所定の第２パルス数Ｐ２を読み込み、第１モータ駆動回路１２０を介してステッピングモータ等で構成される第１駆動モータ２４を該第２パルス数Ｐ２だけ反時計方向に回転させてグリップローラ２２を反時計方向に回転させ、ロールシート１０を（（プラテンローラ２１のサーマルヘッド２７圧着点からカッタ刃６２までの距離）−（先送り量））の所定長さＬＢ（本実施形態では、プラテンローラ２１のサーマルヘッド２７圧着点からカッタ刃６２までの距離＝約７．２５ｍｍ、先送り量＝約１．５ｍｍで、ＬＢ＝約５．７５ｍｍである。）だけ引き込む（図１３（Ａ）参照）。即ち、ロールシート１０のシート先端部は、プラテンローラ２１のサーマルヘッド２７圧着点から先送り量（本実施形態では、先送り量＝約１．５ｍｍ）だけ排出された状態になる。
【００６８】
そして、Ｓ７において、ＣＰＵ１１１は、カムスイッチＳＷ１からＯＮ信号が入力されるまで、第２モータ駆動回路１２１を介して第２駆動モータ３０を反時計方向に回転させる。そして、カムスイッチＳＷ１からＯＮ信号が入力された場合には、該第２駆動モータ３０を停止させて、サーマルヘッド２７をプラテンローラ２１に再度、圧着させる（図８参照）。
【００６９】
次に、Ｓ８において、ＣＰＵ１１１は、第１モータ駆動回路１２０を介してステッピングモータ等で構成される第１駆動モータ２４を駆動パルス数をカウントしつつ、時計方向に回転させて、ロールシート１０を排出する（図１３（Ｂ）参照）。
【００７０】
また、Ｓ９において、ＣＰＵ１１１は、同時に、フォトインタラプタ１８からＨＩＧＨ状態からＬＯＷ状態への立ち下がり信号、又はＬＯＷ状態からＨＩＧＨ状態への立ち上がり信号のいずれかが入力されるのを待つ（Ｓ９：ＮＯ）。
【００７１】
そして、フォトインタラプタ１８からＨＩＧＨ状態からＬＯＷ状態への立ち下がり信号、又はＬＯＷ状態からＨＩＧＨ状態への立ち上がり信号のいずれかが入力された場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、Ｓ１０において、ＲＯＭ１１２から後送り量に対応する第１駆動モータ２４の所定の駆動パルス数Ｐ３を読み込み、Ｓ８でカウントしたパルス数を該駆動パルス数Ｐ３から減算して、残りの駆動パルス数Ｐ４を算出する。即ち、後送り量に達するまでの残りの送り量を算出する。
【００７２】
続いて、Ｓ１１において、ＣＰＵ１１１は、第１モータ駆動回路１２０を介して第１駆動モータ２４を時計方向に該駆動パルス数Ｐ４だけ駆動して、ロールシート１０の残りの送り量を排出する。これにより、ロールシート１０は、Ｓ７のサーマルヘッド２７圧着点から後送り量（本実施形態では、後送り量＝約１．５ｍｍである。）だけ排出されて、シート先端から印字開始位置までの余白が形成される（本実施形態では、余白量＝約３ｍｍである。）。
【００７３】
一方、Ｓ２でシート先端スイッチＳＷ４からＯＮ信号が入力されていない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ１２において、ＣＰＵ１１１は、シート先端スイッチＳＷ４からＯＮ信号が入力されるまで、第１モータ駆動回路１２０を介して第１駆動モータ２４を時計方向に回転させてロールシート１０を排出する。そして、該シート先端スイッチＳＷ４からＯＮ信号が入力された場合には、第１駆動モータ２４を停止させる。
【００７４】
続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ１１１は、サーマルヘッド２７をプラテンローラ２１から離間させる。即ち、ＣＰＵ１１１は、第２駆動モータ３０を反時計方向に回転させ、カムスイッチＳＷ１からＯＦＦ信号が入力されてから、更に所定量だけ反時計方向に回転させた後に停止させる。
【００７５】
次に、Ｓ１４において、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２から所定の第４パルス数Ｐ５を読み込み、第１モータ駆動回路１２０を介して第１駆動モータ２４を該第４パルス数Ｐ５だけ反時計方向に回転させてグリップローラ２２を反時計方向に回転させた後、Ｓ７以降の処理を実行する。
これにより、ロールシート１０は、（（プラテンローラ２１のサーマルヘッド２７圧着点からシート先端スイッチＳＷ４までの距離）−（先送り量））の所定長さＬＣ（本実施形態では、プラテンローラ２１のサーマルヘッド２７圧着点からシート先端スイッチＳＷ４までの距離＝約１１ｍｍ、先送り量＝約１．５ｍｍで、ＬＣ＝約９．５ｍｍである。）だけ引き込まれ（図１３（Ａ）参照）る。そして、ロールシート１０のシート先端部は、プラテンローラ２１のサーマルヘッド２７圧着点から先送り量（本実施形態では、先送り量＝約１．５ｍｍ）だけ排出された状態になった後、Ｓ７のサーマルヘッド２７圧着点から後送り量（本実施形態では、後送り量＝約１．５ｍｍである。）だけ排出されて、シート先端から印字開始位置までの余白が形成される（本実施形態では、余白量＝約３ｍｍである。）。
【００７６】
以上詳細に説明した通り本実施形態に係るテープ印刷装置１では、ロールシート１０のシート先端から印字開始位置までの余白量を先送り量と後送り量とから構成すると共に、該ロールシート１０の裏面には、幅方向の中心線に対して対称に２列のエンコーダマーク１０Ａが印刷されている。また、エンコーダマーク１０Ａの黒パターン１０Ｂと白パターン１０Ｃのシート搬送方向の幅寸法は、同一寸法Ｌ１になるように形成されている。また、この幅寸法Ｌ１は、後送り量の半分よりも大きく、且つ後送り量よりも小さく形成されている。そして、印字開始時に、シート先端部がシート先端スイッチＳＷ４に当接している場合には、所定長さＬＡだけロールシート１０を排出して切断後、該ロールシート１０を所定長さＬＢだけ引き込み、余白量のうち先送り量を排出する（Ｓ１〜Ｓ２：ＹＥＳ〜Ｓ６）。また、印字開始時に、シート先端部がシート先端スイッチＳＷ４に当接している場合には、シート先端部がシート先端スイッチＳＷ４に当接するまで排出後、該ロールシート１０を所定長さＬＣだけ引き込み、余白量のうち先送り量を排出する（Ｓ１〜Ｓ２：ＮＯ〜Ｓ１４）。続いて、サーマルヘッド２７を圧着後、フォトインタプリタ１８から信号が入るまで第１駆動モータ２４の駆動パルスをカウントしつつ、ロールシート１０を排出する（Ｓ７〜Ｓ９：ＮＯ）。そして、フォトインタプリタ１８から信号が入った場合には、後送り量から該排出量を減算した残りの送り量を排出する（Ｓ９：ＹＥＳ〜Ｓ１１）。
【００７７】
したがって、ロールシート１０のシート先端から印刷開始位置までの余白量は、先送り量と後送り量との合計となり、余分な部分を搬送して切断する必要がないため、この先送り量と後送り量との短縮化を図ることによって余白領域の長さの短縮化を図り、ロールシート１０のランニングコストを低減化することができる。また、所定ピッチ２Ｌ１の半分の寸法幅Ｌ１に形成されるエンコーダマーク１０Ａの黒パターン１０Ｂと白パターン１０Ｃの検出信号に基づいて後送り量を搬送するため、後送り量の搬送精度の向上を図ることができると共に、印字開始位置を確実に検出することができる。
また、フォトインタラプタ１８からの１回の立ち上がり信号又は立ち下がり信号に基づいて後送り量の残りの送り量を決定できるため、エンコーダマーク１０Ａの黒パターン１０Ｂと白パターン１０Ｃの幅寸法Ｌ１を後送り量近くまで大きくすることができ、該エンコーダマーク１０Ａの形成が容易となり、ロールシート１０の製造コストの削減化を図ることができる。また、フォトインタラプタ１８からの１回の立ち上がり信号又は立ち下がり信号に基づいて後送り量の残りの送り量を決定できるため、印字開始位置の検出精度の向上を図ることができる。
また、印字開始時にシート先端スイッチＳＷ４によってロールシート１０が検出されていない場合には、前回印字終了後カッタユニット６０によりロールシート１０が切断されたものと判定することができる。また、ロールシート１０の先端部はカッタユニット６０によって搬送方向に対してほぼ直角に切断されるため、ロールシート１０の先端部がシート先端スイッチＳＷ４によって検出されるまで搬送後、該ロールシート１０を所定長さＬＣだけ引き込むことによって、ロールシート１０の先端を前記先送り量の搬送位置に正確に位置させることができる。また、この所定長さＬＣを大きくすることによって、余白量の短縮化を図ることでき、ロールシート１０のランニングコストの削減化を図ることができる。
また、印字開始時に前記シート先端スイッチＳＷ４によってロールシート１０が検出されている場合には、前回印字終了後カッターユニット６０によりロールシート１０が切断されておらず、ロールシート１０の先端は、搬送方向に対して斜めになっていると判定することができる。そして、カッターユニット６０を介してロールシート１０を切断することによって、ロールシート１０の先端部は搬送方向に対してほぼ直角に切断されると共に、カッタ刃６２の位置は予め設定されているため、該ロールシート１０を所定長さＬＢ引き込むことによって、ロールシート１０の先端を前記先送り量の搬送位置に正確に位置させることができる。また、この所定長さＬＢを大きくすることによって、余白量の短縮化を図ることでき、ロールシート１０のランニングコストの削減化を図ることができる。更に、ロールシート１０は、切断前に所定長さＬＡだけ排出されるため、切断された先端部をテープ印刷装置１のシート排出口２Ａから容易に取り除くことができ、シート詰まり等を確実に防止することができる。
【００７８】
尚、本発明は前記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で 種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、上記Ｓ６、Ｓ１０、及びＳ１４においては、第１ギヤ列２５のバックラッシュ量を考慮していないが、このバックラッシュ量を考慮してロールシート１０の搬送量を決定する構成にしてもよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳細に説明した通り請求項１に係るテープ印刷装置は、搬送手段と、印字手段と、検出手段と、余白量記憶手段と、シート先端検出器と、カッタ部材と、制御手段とを備えている。当該テープ印刷装置は、印字開始時に前記シート先端検出器によりロールシートが検出されていない場合、前記搬送手段により、ロールシートの先端部が前記シート先端検出器によって検出されるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送し、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送し、続いて、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送する。
ここで、印字開始時に前記シート先端検出器によってロールシートが検出されていない場合には、前回印字終了後カッタ部材によりロールシートが切断されたものと判定することができる。また、ロールシートの先端部はカッタ部材によって搬送方向に対してほぼ直角に切断される。従って、ロールシートの先端部が前記シート先端検出器によって検出されるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送し、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送する制御を行うことで、ロールシートの先端部を前記先送り量の搬送位置に正確に位置させることができる。そして、上記制御手段の制御により、ロールシートのシート先端から印刷開始位置までに所望の余白量が形成される。又、当該余白を形成する際に、余分な部分を搬送して切断する必要がないため、当該テープ印刷装置は、ロールシートのランニングコストを低減化することができる。
そして、印字開始時に前記シート先端検出器によりロールシートが検出されている場合、当該テープ印刷装置は、前記カッタ部材により前記ロールシートを切断し、切断により生じたロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送し、続いて、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送するように制御する。
ここで、カッタ搬送手段を介してカッタ部材によってロールシートは搬送方向に対してほぼ直角に切断され、カッタ部材の位置は予め設定されている。従って、該ロールシートを切断により生じたロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送することによって、当該テープ印刷装置は、ロールシートの先端を前記先送り量の搬送位置に正確に位置させることができる。そして、上記制御手段の制御により、ロールシートのシート先端から印刷開始位置までに所望の余白量が形成される。又、当該余白を形成する際に、余分な部分を搬送して切断する必要がないため、当該テープ印刷装置は、ロールシートのランニングコストを低減化することができる。
【００８０】
また、請求項２に係るテープ印刷装置では、請求項１に記載のテープ印刷装置において、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記先送り量から前記余白量となるまでのロールシートの搬送に要する距離を示す後送り量が予め規定されており、前記ロールシートは、当該ロールシートの搬送方向に沿って、第１パターンと、前記第１パターンと異なる第２パターンとを交互に並べて構成されるエンコーダマークを、当該ロールシートの裏面に有し、前記第１パターン及び前記第２パターンの前記搬送方向に沿った幅寸法は、前記後送り量の半分よりも大きく、且つ、該後送り量よりも小さく形成され、前記テープ印刷装置は、前記エンコーダマークを構成する前記第１パターン及び前記第２パターンに基づく検出信号を出力する検出器を備え、前記制御手段は、前記検出器により出力された検出信号を用いて、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ前記後送り量分搬送する制御を行うことで、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記余白量となるように制御する。
予め規定された後送り量の半分よりも大きく、且つ、該後送り量よりも小さい幅寸法を有する第１パターン及び第２パターンにより構成されるエンコーダマークを、検出器によって検出した検出信号を用いて、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ前記後送り量分搬送する制御を行うことで、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記余白量となるように制御するため、後送り量の搬送精度の向上を図ることができると共に、印字開始位置を確実に検出することができる。
【００８１】
また、請求項３に係るテープ印刷装置では、請求項２に記載のテープ印刷装置において、前記制御手段は、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記先送り量となった時点から前記検出器による検出信号が入力されるまでのロールシートの搬送量を、前記検出手段により検出すると共に、前記検出手段により検出された当該搬送量を前記後送り量から減算した残りの送り量分だけ前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送する。
これにより、当該テープ印刷装置は、検出器からの１回の検出信号に基づいて残りの送り量を決定できるため、印字開始位置の検出精度の向上を図ることができる。
【００８２】
【００８３】
【００８４】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態に係るテープ印刷装置の本体筐体の概略構成を示す斜視図である。
【図２】 本実施形態に係るテープ印刷装置の本体筐体の概略構成を示す平面図である。
【図３】 本実施形態に係るテープ印刷装置の内部構造を示し、（Ａ）は第２ギヤ列側からの斜視図、（Ｂ）は第２ギヤ列側の側面図である。
【図４】 本実施形態に係るテープ印刷装置の内部構造を示し、（Ａ）は第１ギヤ列側からの斜視図、（Ｂ）は第１ギヤ列側の側面図である。
【図５】 本実施形態に係るテープ印刷装置の上フレームを取り除いた場合の内部構造を示し、（Ａ）は第１ギヤ列側からの斜視図、（Ｂ）は第１ギヤ列側の側面図である。
【図６】 本実施形態に係るテープ印刷装置の上フレームを取り除いてリボンカセットを装着した場合を示す第２ギヤ列からの斜視図である。
【図７】 本実施形態に係るテープ印刷装置の画像形成機構部を構成するサーマルヘッドがプラテンローラからリリースされた状態を示す正面図である。
【図８】 本実施形態に係るテープ印刷装置の第２ギヤ列の構成を示す拡大正面図である。
【図９】 本実施形態に係るテープ印刷装置の排紙ローラユニットを取り除いてカッティング機構部を示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ断面図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＣ矢視図である。
【図１０】 本実施形態に係るテープ印刷装置のカッティング機構部のキャリッジ機構を示す正面断面図である。
【図１１】 本実施形態に係るテープ印刷装置のカッティング機構部の第２ギヤ列による駆動を示す図で、（Ａ）はロールシートの切断時の駆動を示す一部拡大正面図で、（Ｂ）はホームポジション移動時の駆動を示す一部拡大正面図である。
【図１２】 本実施形態に係るテープ印刷装置の排紙ローラユニットを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【図１３】 本実施形態に係るテープ印刷装置の第１ギヤ列の構成を示す図で、（Ａ）はロールシートの巻き戻し動作時を示す拡大正面図で、（Ｂ）はロールシートの排出動作時を示す拡大正面図である。
【図１４】 本実施形態に係るテープ印刷装置の印字時の第１ギヤ列のプラテンローラ及びグリップローラを駆動する部分の構成を示す図で、（Ａ）は印字起動時を示す拡大部分正面図で、（Ｂ）は印字動作時を示す拡大部分正面図である。
【図１５】 本実施形態に係るテープ印刷装置に装着されるロールシートの裏面に印刷されたエンコーダマークの一例を示す平面図である。
【図１６】 本実施形態に係るテープ印刷装置のエンコーダマークのスリットパターンから検出されるフォトインタラプタの出力信号を模式的に示す図である。
【図１７】 本実施形態に係るテープ印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１８】 本実施形態に係るテープ印刷装置のロールシートのシート先端から印字開始位置までの余白量を設定する制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１ テープ印刷装置
２ 本体筐体
３ 上フレーム
５、６ 側壁
７ 下フレーム
１０ ロールシート
１０Ａ エンコーダマーク
１０Ｂ 黒パターン
１０Ｃ 白パターン
１１ ロールユニット
１５ 搬送機構部
１６ カッティング機構部
１７ 画像形成機構部
１８ フォトインタラプタ
２１ プラテンローラ
２２ グリップローラ
２３ 従動ローラ
２５ 第１ギヤ列
２７ サーマルヘッド
２８ 第２ギヤ列
３７ 搬送ローラユニット
６０ カッターユニット
１１０ 制御回路部
Claims (3)
- 筒状の巻芯に巻回される長尺状のロールシートを搬送するための搬送手段と、該ロールシートに印字する印字手段とを備えたテープ印刷装置において、
前記ロールシートを引き出す際の正方向への搬送量と、前記ロールシートを引き込む際の逆方向への搬送量とを検出する検出手段と、
前記ロールシートの先端から印刷開始位置までの余白量を記憶する余白量記憶手段と、
前記印字手段よりも正方向への搬送方向下流側に配置され、前記ロールシートの有無を検出するシート先端検出器と、
前記印字手段よりも前記搬送方向下流側であって、前記シート先端検出器よりも前記搬送方向上流側において、前記ロールシートを切断するカッタ部材と、
前記搬送手段による前記ロールシートの搬送と、前記カッタ部材による前記ロールシートの切断とを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
印字開始時に前記シート先端検出器によりロールシートが検出されていない場合、
前記搬送手段により、ロールシートの先端部が前記シート先端検出器によって検出されるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送し、
前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送し、
続いて、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送するように制御し、
印字開始時に前記シート先端検出器によりロールシートが検出されている場合、
前記カッタ部材により前記ロールシートを切断し、
切断により生じたロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量未満の所定の先送り量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向上流側へ搬送し、
続いて、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が、前記余白量となるまで、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送するように制御する
ことを特徴とするテープ印刷装置。 - 前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記先送り量から前記余白量となるまでのロールシートの搬送に要する距離を示す後送り量が予め規定されており、
前記ロールシートは、当該ロールシートの搬送方向に沿って、第１パターンと、前記第１パターンと異なる第２パターンとを交互に並べて構成されるエンコーダマークを、当該ロールシートの裏面に有し、
前記第１パターン及び前記第２パターンの前記搬送方向に沿った幅寸法は、前記後送り量の半分よりも大きく、且つ、該後送り量よりも小さく形成され、
前記テープ印刷装置は、
前記エンコーダマークを構成する前記第１パターン及び前記第２パターンに基づく検出信号を出力する検出器を備え、
前記制御手段は、
前記検出器により出力された検出信号を用いて、前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ前記後送り量分搬送する制御を行うことで、前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記余白量となるように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。 - 前記制御手段は、
前記ロールシートの先端部から前記印字開始位置までの距離が前記先送り量となった時点から前記検出器による検出信号が入力されるまでのロールシートの搬送量を、前記検出手段により検出すると共に、
前記検出手段により検出された当該搬送量を前記後送り量から減算した残りの送り量分だけ前記ロールシートを前記搬送方向下流側へ搬送する
ことを特徴とする請求項２に記載のテープ印刷装置。
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