JPH02108576A - 熱転写型プリンタにおける印刷用紙送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、印刷用紙の紙幅を有するインクシートを使用
して行単位で印刷するプリンタに適した印刷用紙の搬送
機構に関する。

（従来技術） 例えばイメージの印刷が可能なプリンタにおいては、ド
ツト間に印刷ズレを可能な限り防止するため、通常、少
なくとも印刷用紙の幅を有する長尺状のインクシートを
使用して行単位での印刷を実行可能とするように構成さ
れている。

第５図は、上述したプリンタの一例を示すものであって
、図中符号Ａはプラテンで、ここには図示しない給紙機
構から搬送された印刷用紙ＰをプラテンＡの周囲に接触
させる２本の紙押えローラＢ、ＢがプラテンＡを挟むよ
うに配設され、又上方にはインクリボンＳをプラテン表
面に案内するインクリボンガイドローラＣ，Ｃと、プラ
テン方向に延びたライン型印字ヘッドＤ７ｉ！接離可能
に配設し、印刷時にはインクリボンＳを印字ヘッドＤに
よりプラテンＡに圧接した状態で一方の方向（図中矢印
Ｅ）に移送しながら１つの色についての印刷を行い、こ
れが終了した時点で印字ヘッドＤをプラテンへかう引上
げ（同図口）、プラテンＡを逆転させて他方の方向（図
中矢印Ｆ）に移送して、他の色についでの印刷を行うよ
う（こ構成されている。

（解決すべき課題） この装置によれば印刷用紙Ｐをプラテン表面に広い面積
でもっで接触させることができて印刷用紙Ｐの往復移動
に際してもプラテンへとの間でのずれを可及的に少なく
することが可能となる反面、印刷用紙の戻し時にライン
型印字ヘッドＤをプラテンへかう引上げる関係上（同図
口）、往方向時と復方向時におけるプラテンの径が若干
変化して、位置ずれが生じるという問題がある。

すなわち、プラテンの軸方向全体に延びるライン型印字
ヘッドを接離させるため、印刷時と印刷用紙戻し時の間
でプラテンが弾性変形して周速度に変化を来し、位置ず
れを生じることになる。

また、プラテンへの周囲に紙押えローラＢ、インクシー
トガイドローラＣ１印字へ・ンドＤｌＦ！：集約的に配
設するため、構造が複雑化するばかりでなく、印刷用紙
ＰをプラテンＡに沿って折り曲げるように移送するため
、厚手の媒体への印刷が困難であるという問題がある。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的とするところは、高い位置決め精度でもっ
て印刷用紙を位置決めすると共に、プラテン回りの構造
の簡素化を図ることができる新規な印刷用紙送り機構を
提供することにある。

（課題を解決するための手段） 印刷用紙の移動経路の上流側から紙送りローラ、プラテ
ン、キャプスタンを順番に配列するとともに、前記キャ
プスタンを駆動手段に、また前記プラテンを一方向伝動
機構及び正方向と逆方向で回転数の異なる伝動機構を介
して前記キャプスタンに、ざらに前記紙送りローラをス
リップ機構を介して前記プラテンに接続した。

（作用） 印刷用紙の移送時にはキャプスタンとプラテン間で、ま
た戻し時にはキャプスタンと紙送りローラとの間で張力
を付与して用紙のたるみを無くしつつ、送り出し時はプ
ラテンで、また戻し時はキャプスタンで用紙の移動距離
基準を設定して精度の高い位置決めを行うと共に、紙送
りローラ類を平面上に配置して用紙の送りをほぼ平面上
で行なって印字用紙厚に関わりなく高い品質の印刷を可
能ならしめ、同時に印刷用紙を扱うローラ、及び印字ヘ
ッドの分散配置より構造の簡素化が可能となる。

（実施例） そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて
説明する。

第１．２図は本発明の一実施例を示したものであって、
図中符号１．２．３は、それぞれ印刷用紙の搬送経路に
沿って上流側から順番に配設された紙送りローラ、プラ
テン、及びキャプスタンで、キャプスタン３の一方の軸
端にはモータ４が接続され、他端側にはキャプスタン歯
車５が固定されて、ここに同軸上にアーム６ｆ！つれ回
り可能な摩擦力で回動するように取付けるとともに、ア
ーム６の先端にはプラテン歯車５と噛合って回動する揺
動歯車７．８を取付けて遊星歯車機構９が構成されてい
る。この遊星機構９が配置されている側のプラテン軸に
は一方向クラッチ１０を介して大小２種類の歯車からな
る第１、第２のプラテン歯車１１．１２が同軸上に取付
られ、キャプスタン５の正転時には大きい方の歯車１１
が揺動歯車７と、また逆転時には小さい方の歯車１２が
揺動歯車８と選択的に噛合うように構成されている０紙
送りローラ１の一端には、スリップ機構１４及び必要に
応じて一方向伝達機構が取付けられて、これを介して伝
導機構１５によりプラテン２に接続され、オプションと
して使用可能な給紙装置の給紙ローラ１６には、プラテ
ン３の正転時のみローラ１６に動力を伝達する一方向ク
ラッチ１７を介して伝導機構１８によりプラテン２に接
続されている。

ところで、遊星歯車機構９と、これに関連するプラテン
歯車１１．１２は、キャプスタン３の正転時にはこれの
周速度を基準とするとプラテン２、及び紙送りローラ１
の周速度が若干低く、例えば９０〜９９％程度に、また
逆転時には若干高く、例えば１１０％程度となるように
歯車比が設定されている。

このように構成された印刷用紙の搬送路上のプラテン２
の上流側には第１の用紙先端検出センサ２０が、またキ
ャプスタン３の下流側には、第２の用紙先端検出センサ
２１が配設され、またプラテン２の軸方向に一致させて
ライン型印字ヘッド２４が、プラテンに接離可能に配設
されている。

３０．３１は、それぞれストックリールと巻取リールで
、少なくとも印字用紙幅を有するとともに、インクを長
手方向に区分して塗布されたインクシートを印字ヘッド
２４の印字面側を通して移送するものである。なお、図
中符号４０．４１はそれぞれ紙送りローラ１、キャプス
タンローラ３に弾接するピンチローラを、また４３はイ
ンクシートＳの顔料色を識別するセンサを示す。

つぎに、このように構成した装置の動作を第４図に基づ
いて説明する。

給紙信号が入力すると、印字ヘッド２４が上方に移動し
てプラテン２との間に印刷用紙Ｐｉ自由に通過させる程
度の間隙Δｄが形成される。この状態でモータ４が正転
すると、キャプスタン３も正転するから、これ（こ接続
されている遊星歯車機構９がつれ回りして第３図（イ）
に示す状態となって、揺動歯車７がプラテン２の大歯車
］１に噛合うことになる。これによりプラテン２は、オ
ーバランニングクラッチ１０を介して歯車７、歯車１１
により定まる回転速度でもって回転する。プラテン２の
回転は、伝導機構１５を介して給紙ローラ１６に伝達さ
れ、給紙製雪から１枚の印刷用紙が引出され、ついで紙
送ローラ１４に移送される０紙送りローラ１を経由して
搬送されできた用紙Ｐの先端が第１の用紙先端検出セン
サ２ｏまで移動すると、センサ２ｏから信号が出力する
（１）、この時点からセンサ２０とプラテン２との距離
Ｌ１に相当する長さだけ紙送りがなされた時点で、印字
ヘッド２４が降下してインクシートＳとともに用紙Ｐを
プラテン２に圧接する（同図■）、これにより、用紙Ｐ
は、プラテン２と印字ヘッド２４との摩擦によりキャプ
スタン３に向けて移送され、キャプスタン３とピンチロ
ーラ４１に噛み込まれる。

ところで、キャプスタン３の正転状態においては、キャ
プスタン３の周速度がプラテン２の周速度よりも速くな
るように設定されているから、プラテン２に接続されて
いる一方向クラッチ１０がオーバランニングクラッチと
して作用するため、動力伝達機能を失い、プラテン２が
用紙Ｐの速度に一致した速度で自由回転することになる
。このようにして、用紙Ｐの先端が用紙先端検出用第２
センサ２１に到達すると（■）、モータ４が一時停止し
、同時に印字ヘッド２４が上昇してプラテン２から離れ
る。この状態でモータ４が逆転すると、遊星歯車機構９
が第３図（ロ）に示す位冨につれ回りして揺動歯車８が
プラテン歯車を構成している小歯車１２に噛合うことに
なる。この状態にあってはプラテン２の周速度がキャプ
スタン３の周速度よりも高くなり、プラテン２と若干早
目な速度に設定されている紙送りローラ］もキャプスタ
ン１の周速度よりも速くなる。このため、用紙ρは、移
動速度をキャプスタン３の周速度でもって規制され、同
時に紙送りローラ１に設けられているスリ・ンブ機構１
４の摩擦力により決る張力を掛けられて引戻されること
になる（ｒＶ）。なお、この引戻し工程においては、給
紙ローラ１６が一方向クラッチ１７を介して伝導機構と
接続されているため、不作動状態を維持する。

このよう（こして、用紙の先端がキャプスタン３とピン
チローラ４１にくわえられる限界まで距離し２だけ引戻
された時点で、モータ４を一時停止させ、ついで印字ヘ
ッド２４を降下させる。これにより、一定張力に設定さ
れた用紙にインクシートＳと印字ヘッド２４が圧接され
ることになる。

この段階で、印字信号が入力すると、モータ４が正転し
て規定速度により紙送りを実行しながら印字ヘッド２４
により行単位での印字が行なわれる（Ｖ）、この印刷過
程においては、揺動歯車７がプラテン２の大歯車２に係
合してプラテン２の伝導機構を介した駆動速度がキャプ
スタ３の周速度より低下するから、プラテン２はモータ
４からの回転力を受けることなく、キャプスタン３の周
速度、つまり用紙Ｐの移動速度に一敗して回動すること
になって、用紙Ｐには一定の張力が付与された状態で印
刷が実行されることになる。

第１の色についでの印刷が終了すると、図示しないホス
ト装置から戻し信号が出力される。これにより、印字ヘ
ッド２４が、上昇してプラテン２と印字ヘッド２４との
間に間隙が形成さて、この状態でモータ４が逆転する。

このようにして用紙の後端が紙送ローラ１まで引戻され
て紙送ローラ１に噛み込まれると、紙送りローラ１の周
速度がキャプスタン３より速いので、スリ・ンブ機構１
４が作動して紙送りローラ１が一定の摩擦力でもっでス
リップすることになる。これにより、キャプスタン３と
紙送りローラ１との間での用紙Ｐのたるみが除去される
ことになる。用紙Ｐの先端がセンサ２１を通過した時点
から更に一定の距離だけ戻されて、頭出し位冨にセット
される。この紙戻し工程に並行してインクリボンＳが移
送されて第２の色インクの部分がセットされる。このよ
うな準備が終了した段階で、上述したのと同様の過程を
経て第２の色についての印刷が行なわれ、ざらに第２の
色についての印刷が終了すると、同様の過程を経て第３
の色についての印刷が行なわれる。

さらに、文字印刷時において黒による印刷を行なう場合
のために、３元色に加えて黒色のインクを有する場合に
は、第２の用紙先端検出センサ２１により検出された時
点からの戻しｊｌを、プラテンまでの距離Ｌ３とするこ
とにより（同図■）、上端の空白部分の長さを可及的に
少なくすることができる。

なお、この実施例においては、給紙装置により自動的に
印刷用紙を自動的に給紙するものについて説明したが、
印刷用紙を手差しでセットを行なうものに適用しても同
様の作用効果を奏することは明らかである。

（効果） 以上、説明したように本発明によれば、印刷用紙の移動
経路の上流側から紙送りローラ、プラテン、キャプスタ
ンを順番に配列するとともに、キャプスタンを駆動手段
に、またプラテンを一方向伝達機構を介して正方向と逆
方向で回転伝達速度の異なる伝達機構を介してキャプス
タンに、ざらに紙送りローラをスリップ機構を介してプ
ラテンに接続したので、各紙送り機構間で微妙な送り速
度の調整を１台の駆動機構により実現することができて
、複雑な制御シーケンスを不要ならしめて、装置の小型
化と簡素化を図ることができる。

また、本発明においでは、印刷用紙のセット時において
、印刷用紙の先端がプラテンを通過した時点で印字ヘッ
ドをプラテンに圧接してキャプスタンまで印刷用紙を移
動させるようにしたので、用紙の位冨決め精度を向上さ
せて、多色印刷時の印字品質を向上させることができる
。

ざら１こ本発明（こおいては、印刷用紙先端の初期設定
値ａｔ、キャプスタンもしくはプラテンのいずれか一方
を選択可能としたので、多色印刷時の印字品質を低下さ
せることなく、通常印刷時における初期マージンを可及
的に少なくすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す装置の一実施例を示す
装置の構成図、第２図は同上装置における伝導関係を示
す構成図、第３図は同上製雪における速度切換機構の一
実施例を示す正面図、第４図（Ｉ）乃至（Ｖｌ）はそれ
ぞれ同上製雪の動作を示す説明図、及び第５図（イ）（
ロ）は、それぞれ従来の印刷用紙送り機構の一例を示す
説明図である。 １　・・・・紙送りローラ　　　２・・・・プラテン３
　・・・・キャプスタン　　　４・・・・モータ５　・
・・・キャプスタン歯車 ９・・・・遊星歯車機構 ０・・・・一方向クラッチ １．１２・・・・プラテン歯車 ４・・・・スリップ機構 ４・・・・印字ヘッド 出願人　セイコー電子工業株式会社 代理人　弁理士　木　村　勝　彦 同　　　西　　川　　慶　　治 （イ） （イ） （０少 （ロ） 図 ■

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）印刷用紙の移動経路の上流側から紙送りローラ、
   プラテン、キャプスタンを順番に配列するとともに、前
   記キャプスタンを駆動手段に、また前記プラテンを一方
   向伝動機構及び正方向と逆方向で回転数の異なる伝動機
   構を介して前記キャプスタンに、さらに前記紙送りロー
   ラをスリップ機構を介して前記プラテンに接続してなる
   印刷用紙送り機構。
2. （２）印刷用紙のセット時において、印刷用紙の先端が
   プラテンを通過した時点で印字ヘッドをプラテンに圧接
   してキャプスタンまで印刷用紙を移動させる特許請求の
   範囲第１項に記載の印刷用紙送り機構。
3. （３）印刷用紙先端の初期設定位置を、キャプスタンに
   噛合わせた位置とするかプラテン付近とするかのいずれ
   か一方を選択可能とした特許請求の範囲第１項に記載の
   印刷用紙の送り機構。