JPH09188022A - プリンタの紙送り装置およびその紙送り制御方法 - Google Patents
プリンタの紙送り装置およびその紙送り制御方法Info
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- JPH09188022A JPH09188022A JP8000999A JP99996A JPH09188022A JP H09188022 A JPH09188022 A JP H09188022A JP 8000999 A JP8000999 A JP 8000999A JP 99996 A JP99996 A JP 99996A JP H09188022 A JPH09188022 A JP H09188022A
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
- B41J13/0018—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material in the sheet input section of automatic paper handling systems
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Abstract
(57)【要約】
【課題】 紙送り機構のメカ的条件の切り替わりにも関
わらず、一定ピッチで改行することで高精度の改行量の
得られるプリンタを提供する。 【解決手段】 回転自在に配設された紙送りローラ１０
と、この紙送りローラ１０の外周面に圧接可能に配設さ
れた回転自在な圧接ローラ１１と、前記紙送りローラ１
０を回転駆動するステッピングモータからなる紙送りモ
ータ１４と、この紙送りモータ１４の回転力を前記紙送
りローラ１０に伝達する伝達機構とを有するものにおい
て、記録用紙２０に対するメカ的条件が切り換わる部分
での改行動作が、前記メカ的条件が切り換わった時点か
ら所定量の改行動作が継続する位置となるように前記記
録用紙２０の最初の所定ピッチでの改行動作が開始され
る位置を設定するようにしたもの。
わらず、一定ピッチで改行することで高精度の改行量の
得られるプリンタを提供する。 【解決手段】 回転自在に配設された紙送りローラ１０
と、この紙送りローラ１０の外周面に圧接可能に配設さ
れた回転自在な圧接ローラ１１と、前記紙送りローラ１
０を回転駆動するステッピングモータからなる紙送りモ
ータ１４と、この紙送りモータ１４の回転力を前記紙送
りローラ１０に伝達する伝達機構とを有するものにおい
て、記録用紙２０に対するメカ的条件が切り換わる部分
での改行動作が、前記メカ的条件が切り換わった時点か
ら所定量の改行動作が継続する位置となるように前記記
録用紙２０の最初の所定ピッチでの改行動作が開始され
る位置を設定するようにしたもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタにおいて
記録用紙を搬送する紙送り装置およびその紙送り制御方
法に係り、特に、高精度に記録用紙を搬送することがで
きるプリンタの紙送り装置およびその紙送り制御方法に
関する。
記録用紙を搬送する紙送り装置およびその紙送り制御方
法に係り、特に、高精度に記録用紙を搬送することがで
きるプリンタの紙送り装置およびその紙送り制御方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】印字ヘッドをプラテンに沿って移動させ
ながら１行分の印字を行ない、この１行分の印字を行な
った後、記録用紙を１行分搬送し、つぎの行の印字を行
なうシリアル式プリンタは多く用いられている。
ながら１行分の印字を行ない、この１行分の印字を行な
った後、記録用紙を１行分搬送し、つぎの行の印字を行
なうシリアル式プリンタは多く用いられている。
【０００３】図４はこのようなシリアル式プリンタの一
例である熱転写プリンタを示したもので、プリンタのフ
レーム１のほぼ中央部には、平板状のプラテン２がその
印字面がほぼ垂直となるように配設されており、また前
記フレーム１の前記プラテン２の前側下方には、キャリ
ッジシャフト３が前記プラテン２と平行に配設されてい
る。また、前記フレーム１の前端縁には、フランジ状の
ガイド部４が形成されており、前記キャリッジシャフト
３および前記ガイド部４には、キャリッジ５が前記キャ
リッジシャフト３およびガイド部に沿って往復動自在に
取付けられている。さらに、前記キャリッジ５の先端部
の前記プラテン２と対向する位置には、図示しない駆動
機構により前記プラテン２に対して接離動作自在とされ
た印字ヘッドとしてのサーマルヘッド６が取付けられて
おり、前記キャリッジ２の上面には、このインクリボン
を前記サーマルヘッド６とプラテン２との間に案内する
リボンカセット（図示せず）が着脱自在に装着されてい
る。さらにまた、前記キャリッジ５の上面には、前記リ
ボンカセットの巻取りリールおよび供給リールとそれぞ
れ係合するインクリボンを巻取るための巻取りボビン７
および供給側の供給ボビンがそれぞれ配設されている。
例である熱転写プリンタを示したもので、プリンタのフ
レーム１のほぼ中央部には、平板状のプラテン２がその
印字面がほぼ垂直となるように配設されており、また前
記フレーム１の前記プラテン２の前側下方には、キャリ
ッジシャフト３が前記プラテン２と平行に配設されてい
る。また、前記フレーム１の前端縁には、フランジ状の
ガイド部４が形成されており、前記キャリッジシャフト
３および前記ガイド部４には、キャリッジ５が前記キャ
リッジシャフト３およびガイド部に沿って往復動自在に
取付けられている。さらに、前記キャリッジ５の先端部
の前記プラテン２と対向する位置には、図示しない駆動
機構により前記プラテン２に対して接離動作自在とされ
た印字ヘッドとしてのサーマルヘッド６が取付けられて
おり、前記キャリッジ２の上面には、このインクリボン
を前記サーマルヘッド６とプラテン２との間に案内する
リボンカセット（図示せず）が着脱自在に装着されてい
る。さらにまた、前記キャリッジ５の上面には、前記リ
ボンカセットの巻取りリールおよび供給リールとそれぞ
れ係合するインクリボンを巻取るための巻取りボビン７
および供給側の供給ボビンがそれぞれ配設されている。
【０００４】また、前記プラテン２の後方には、記録用
紙（図示せず）をプラテン２の前方に送る用紙挿入口９
が形成されており、さらに、この用紙挿入口９の部分に
は、前記記録用紙をサーマルヘッド６とプラテン２との
間に搬送する紙送りローラ１０が配設されている。この
紙送りローラ１０の下方には、この紙送りローラ１０に
圧接される圧接ローラ１１が回転自在に配設されてい
る。この圧接ローラ１１としては、実際には紙送りロー
ラ１０の円周方向において異なる部位に圧接する複数の
ものがあり、１枚の記録用紙の搬送の始期においては記
録用紙の搬送方向において上流側に位置する圧接ローラ
のみが記録用紙の搬送に寄与し、また、記録用紙の搬送
の終期においては記録用紙の搬送方向において下流側に
位置する圧接ローラのみが記録用紙の搬送に寄与するこ
とになる。
紙（図示せず）をプラテン２の前方に送る用紙挿入口９
が形成されており、さらに、この用紙挿入口９の部分に
は、前記記録用紙をサーマルヘッド６とプラテン２との
間に搬送する紙送りローラ１０が配設されている。この
紙送りローラ１０の下方には、この紙送りローラ１０に
圧接される圧接ローラ１１が回転自在に配設されてい
る。この圧接ローラ１１としては、実際には紙送りロー
ラ１０の円周方向において異なる部位に圧接する複数の
ものがあり、１枚の記録用紙の搬送の始期においては記
録用紙の搬送方向において上流側に位置する圧接ローラ
のみが記録用紙の搬送に寄与し、また、記録用紙の搬送
の終期においては記録用紙の搬送方向において下流側に
位置する圧接ローラのみが記録用紙の搬送に寄与するこ
とになる。
【０００５】また、前記フレーム１の一側面には、前記
紙送りローラ１０と同軸上に取付けられた紙送りギア１
２が突出して配置されている。この紙送りギア１２に
は、複数の伝達ギア１３を介してステッピングモータか
らなる紙送りモータ１４のモータギア１５が接続されて
おり、この紙送りモータ１４を駆動することで、前記モ
ータギア１５、各伝達ギア１３および紙送りギア１２を
それぞれ介して紙送りローラ１０が回転駆動し、圧接ロ
ーラ１１との間で挟持される記録用紙を搬送するように
なっている。
紙送りローラ１０と同軸上に取付けられた紙送りギア１
２が突出して配置されている。この紙送りギア１２に
は、複数の伝達ギア１３を介してステッピングモータか
らなる紙送りモータ１４のモータギア１５が接続されて
おり、この紙送りモータ１４を駆動することで、前記モ
ータギア１５、各伝達ギア１３および紙送りギア１２を
それぞれ介して紙送りローラ１０が回転駆動し、圧接ロ
ーラ１１との間で挟持される記録用紙を搬送するように
なっている。
【０００６】図５はこのプリンタの紙送り装置の要部を
示したもので、回転自在な圧接ローラ１１がその外周面
に圧接可能に配設された紙送りローラ１０の回転軸１６
の一端部には、紙送りギア１２が紙送りローラ１０と同
軸上に取付けられており、この紙送りギア１２の近傍に
は、前記紙送りローラ１０を回転駆動するためのステッ
ピングモータからなる紙送りモータ１４が配設されてい
る。この紙送りモータ１４の出力軸１７には、モータギ
ア１５が固着されており、このモータギア１５と紙送り
ギア１２とは、外周部に形成された大ギア部１８とこの
大ギア部１８と同軸上に形成された小ギア部１９とがそ
れぞれ形成された第１伝達ギア１３ａ、第２伝達ギア１
３ｂおよび第３伝達ギア１３ｃにより接続されている。
そして、前記モータギア１５が第１伝達ギア１２ａの大
ギア部１８ａに、第１伝達ギア１３ａの小ギア部１９ａ
が第２伝達ギア１３ｂの大ギア部１８ｂに、第２伝達ギ
ア１３ｂの小ギア部１９ｂが第３伝達ギア１３ｃの大ギ
ア部１８ｃに、第３伝達ギア１３ｃの小ギア部１９ｃが
紙送りギア１２にそれぞれ噛合され、これらギア群によ
り紙送りモータ１４の回転は減速されて、前記紙送りギ
ア１２に伝達されるように構成されている。
示したもので、回転自在な圧接ローラ１１がその外周面
に圧接可能に配設された紙送りローラ１０の回転軸１６
の一端部には、紙送りギア１２が紙送りローラ１０と同
軸上に取付けられており、この紙送りギア１２の近傍に
は、前記紙送りローラ１０を回転駆動するためのステッ
ピングモータからなる紙送りモータ１４が配設されてい
る。この紙送りモータ１４の出力軸１７には、モータギ
ア１５が固着されており、このモータギア１５と紙送り
ギア１２とは、外周部に形成された大ギア部１８とこの
大ギア部１８と同軸上に形成された小ギア部１９とがそ
れぞれ形成された第１伝達ギア１３ａ、第２伝達ギア１
３ｂおよび第３伝達ギア１３ｃにより接続されている。
そして、前記モータギア１５が第１伝達ギア１２ａの大
ギア部１８ａに、第１伝達ギア１３ａの小ギア部１９ａ
が第２伝達ギア１３ｂの大ギア部１８ｂに、第２伝達ギ
ア１３ｂの小ギア部１９ｂが第３伝達ギア１３ｃの大ギ
ア部１８ｃに、第３伝達ギア１３ｃの小ギア部１９ｃが
紙送りギア１２にそれぞれ噛合され、これらギア群によ
り紙送りモータ１４の回転は減速されて、前記紙送りギ
ア１２に伝達されるように構成されている。
【０００７】また、前記モータギア１５および各伝達ギ
ア１３ａ、１３ｂ、１３ｃのギア比は、前記紙送りロー
ラ１０を１改行ピッチ分回転駆動させた場合に、モータ
ギア１５およびそれぞれの伝達ギア１３ａ、１３ｂ、１
３ｃが、常に回転開始位置で停止するようなギア比に設
定されている。例えば、前記モータギア１５、各伝達ギ
ア１３ａ、１３ｂ、１３ｃおよび紙送りギア１２のギア
比は、３：４：４：５に設定される。これにより、図６
に示すように、改行開始前（図６（ａ））と改行後（図
６（ｂ））とで、モータギア１５および各伝達ギア１３
ａ、１３ｂ、１３ｃは同じ位置で停止することになり、
各ギア１５、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの偏心の影響を受
けないようになっている。
ア１３ａ、１３ｂ、１３ｃのギア比は、前記紙送りロー
ラ１０を１改行ピッチ分回転駆動させた場合に、モータ
ギア１５およびそれぞれの伝達ギア１３ａ、１３ｂ、１
３ｃが、常に回転開始位置で停止するようなギア比に設
定されている。例えば、前記モータギア１５、各伝達ギ
ア１３ａ、１３ｂ、１３ｃおよび紙送りギア１２のギア
比は、３：４：４：５に設定される。これにより、図６
に示すように、改行開始前（図６（ａ））と改行後（図
６（ｂ））とで、モータギア１５および各伝達ギア１３
ａ、１３ｂ、１３ｃは同じ位置で停止することになり、
各ギア１５、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの偏心の影響を受
けないようになっている。
【０００８】具体的には、モータギア１５の歯数を１４
歯とすると、第１伝達ギア１３ａの大ギア部１８ａの歯
数を４２歯とし、小ギア部１９ａの歯数を１４歯、第２
伝達ギア１３ｂの大ギア部１８ｂの歯数を５６歯とし、
小ギア部１９ｂの歯数を１４歯、第３伝達ギア１３ｃの
大ギア部１８ｃの歯数を５６歯とし小ギア部１９ｃの歯
数を１４歯、そして紙送りギアの歯数を７０歯に設定す
ればよい。
歯とすると、第１伝達ギア１３ａの大ギア部１８ａの歯
数を４２歯とし、小ギア部１９ａの歯数を１４歯、第２
伝達ギア１３ｂの大ギア部１８ｂの歯数を５６歯とし、
小ギア部１９ｂの歯数を１４歯、第３伝達ギア１３ｃの
大ギア部１８ｃの歯数を５６歯とし小ギア部１９ｃの歯
数を１４歯、そして紙送りギアの歯数を７０歯に設定す
ればよい。
【０００９】このようなシリアル式プリンタにあって
は、所望の印字を行なう場合は、用紙を用紙挿入口９か
ら挿入し、前記紙送りモータ１４を駆動することによ
り、前記モータギア１５、各伝達ギア１３ａ、１３ｂ、
１３ｃおよび紙送りギア１２を介して前記紙送りローラ
１０を回転させて前記記録用紙をその印字開始位置が印
字位置に位置するように搬送する。そして、前記サーマ
ルヘッド６をプラテン２に圧接した状態で前記キャリッ
ジ５を駆動しながら前記サーマルヘッド６の各発熱素子
を所望の駆動信号に基づいて駆動することにより、前記
記録用紙に所望の印字を行なうことができる。
は、所望の印字を行なう場合は、用紙を用紙挿入口９か
ら挿入し、前記紙送りモータ１４を駆動することによ
り、前記モータギア１５、各伝達ギア１３ａ、１３ｂ、
１３ｃおよび紙送りギア１２を介して前記紙送りローラ
１０を回転させて前記記録用紙をその印字開始位置が印
字位置に位置するように搬送する。そして、前記サーマ
ルヘッド６をプラテン２に圧接した状態で前記キャリッ
ジ５を駆動しながら前記サーマルヘッド６の各発熱素子
を所望の駆動信号に基づいて駆動することにより、前記
記録用紙に所望の印字を行なうことができる。
【００１０】そして、１行の印字を終えると、サーマル
ヘッド６をプラテン２から離間させた状態として、紙送
りモータ１４を所定のステップ数で駆動して紙送りロー
ラ１０を所定角度回転させることで、１改行ピッチ分記
録用紙を搬送する。このとき、前述したように前記モー
タギア１５および各伝達ギア１３ａ、１３ｂ、１３ｃは
整数回転して紙送り開始位置である初期位置に戻るの
で、これらの各ギア１５、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの偏
心等の影響は受けず、高精度での紙送り量が得られる。
ヘッド６をプラテン２から離間させた状態として、紙送
りモータ１４を所定のステップ数で駆動して紙送りロー
ラ１０を所定角度回転させることで、１改行ピッチ分記
録用紙を搬送する。このとき、前述したように前記モー
タギア１５および各伝達ギア１３ａ、１３ｂ、１３ｃは
整数回転して紙送り開始位置である初期位置に戻るの
で、これらの各ギア１５、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの偏
心等の影響は受けず、高精度での紙送り量が得られる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たプリンタの紙送り装置においては、記録用紙の後端が
前記紙送りローラ１０と記録用紙の搬送方向における上
流側の圧接ローラ１１の間を通過する瞬間に、記録用紙
の腰の強さにより記録用紙が撓んで、記録用紙に前方に
押し出される力が働き（紙送り機構の記録用紙に対する
メカ的条件が切り換わる）、記録用紙の搬送方向におけ
る下流側の圧接ローラ１１による正常の用紙搬送量を無
視するようにして記録用紙が規定した改行ピッチよりも
紙送りギア１５と伝達ギア１３ｃとのバックラッシュ分
だけ多く送られてしまうことになる。そのため、このす
ぐ後の位置で改行動作が終わった場合、このバックラッ
シュの解消がなされず、その直後の印字の際に行間に白
抜け部分が生じ、印字品質の低下を生じるという不具合
があった。
たプリンタの紙送り装置においては、記録用紙の後端が
前記紙送りローラ１０と記録用紙の搬送方向における上
流側の圧接ローラ１１の間を通過する瞬間に、記録用紙
の腰の強さにより記録用紙が撓んで、記録用紙に前方に
押し出される力が働き（紙送り機構の記録用紙に対する
メカ的条件が切り換わる）、記録用紙の搬送方向におけ
る下流側の圧接ローラ１１による正常の用紙搬送量を無
視するようにして記録用紙が規定した改行ピッチよりも
紙送りギア１５と伝達ギア１３ｃとのバックラッシュ分
だけ多く送られてしまうことになる。そのため、このす
ぐ後の位置で改行動作が終わった場合、このバックラッ
シュの解消がなされず、その直後の印字の際に行間に白
抜け部分が生じ、印字品質の低下を生じるという不具合
があった。
【００１２】そして、この傾向は、比較的厚さが厚いは
がきなどの腰の強い記録用紙において顕著なものであっ
た。
がきなどの腰の強い記録用紙において顕著なものであっ
た。
【００１３】また、用紙ガイド部の端部から記録用紙の
後端が外れたときのように他のメカ的条件に変化が生じ
たときにも改行ピッチに変化が生じるおそれもある。
後端が外れたときのように他のメカ的条件に変化が生じ
たときにも改行ピッチに変化が生じるおそれもある。
【００１４】本発明は、このような不具合に鑑みてなさ
れたもので、記録用紙の搬送を記録用紙の複数個所にお
いて行なう場合に記録用紙の後端が記録用紙の搬送方向
において上流側に位置するローラ間を通過したときの改
行時というメカ的条件の変化においても、その他のロー
ラにより所定の改行ピッチで紙送りがなされるようにし
たプリンタの紙送り装置およびその紙送り制御方法を提
供することにある。
れたもので、記録用紙の搬送を記録用紙の複数個所にお
いて行なう場合に記録用紙の後端が記録用紙の搬送方向
において上流側に位置するローラ間を通過したときの改
行時というメカ的条件の変化においても、その他のロー
ラにより所定の改行ピッチで紙送りがなされるようにし
たプリンタの紙送り装置およびその紙送り制御方法を提
供することにある。
【００１５】また、本発明は、記録用紙の搬送を記録用
紙の単数個所、複数個所のいずれかで行なう場合に他の
メカ的条件に変化が生じたとき、すなわち、用紙ガイド
部の端部から記録用紙の後端が外れたときなどの場合に
も所定の改行ピッチで紙送りがなされるようにしたプリ
ンタの紙送り装置およびその紙送り制御方法を提供する
ことにある。
紙の単数個所、複数個所のいずれかで行なう場合に他の
メカ的条件に変化が生じたとき、すなわち、用紙ガイド
部の端部から記録用紙の後端が外れたときなどの場合に
も所定の改行ピッチで紙送りがなされるようにしたプリ
ンタの紙送り装置およびその紙送り制御方法を提供する
ことにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明の請求項１および請求項３に記載のプリン
タの紙送り装置は、記録用紙の種類により、所定ピッチ
での改行動作を開始するときの記録用紙の印字部へのセ
ッティング位置を制御する制御手段を備えたことを特徴
としている。
ために本発明の請求項１および請求項３に記載のプリン
タの紙送り装置は、記録用紙の種類により、所定ピッチ
での改行動作を開始するときの記録用紙の印字部へのセ
ッティング位置を制御する制御手段を備えたことを特徴
としている。
【００１７】また、本発明の請求項２に記載のプリンタ
の紙送り装置は、記録用紙に対するメカ的条件が切り換
わる部分での改行動作が、メカ的条件が切り換わった時
点から所定量の改行動作が継続する位置となるように記
録用紙の所定ピッチでの改行動作が開始される位置を設
定するように制御する制御手段を備えたことを特徴とし
ている。
の紙送り装置は、記録用紙に対するメカ的条件が切り換
わる部分での改行動作が、メカ的条件が切り換わった時
点から所定量の改行動作が継続する位置となるように記
録用紙の所定ピッチでの改行動作が開始される位置を設
定するように制御する制御手段を備えたことを特徴とし
ている。
【００１８】さらに、本発明の請求項４および請求項５
に記載のプリンタの紙送り制御方法は、記録用紙に対す
るメカ的条件が切り換わる部分での改行動作が、メカ的
条件が切り換わった時点から所定量の改行動作が継続す
る位置となるように記録用紙の所定ピッチで改行動作が
開始される位置を設定し、その後所定の改行ピッチとな
る所定の駆動ステップ数で前記紙送りモータを駆動制御
することを特徴としている。
に記載のプリンタの紙送り制御方法は、記録用紙に対す
るメカ的条件が切り換わる部分での改行動作が、メカ的
条件が切り換わった時点から所定量の改行動作が継続す
る位置となるように記録用紙の所定ピッチで改行動作が
開始される位置を設定し、その後所定の改行ピッチとな
る所定の駆動ステップ数で前記紙送りモータを駆動制御
することを特徴としている。
【００１９】そして、前述した本発明の請求項１および
請求項２に記載のプリンタの紙送り装置ならびに請求項
４に記載のプリンタの紙送り制御方法によれば、記録用
紙の腰の強さなどにより記録用紙の後端の跳ねなどが生
じる位置、つまり記録用紙に対する紙送り機構のメカ的
条件が切り換わる位置においては、メカ的条件が切り換
わった位置から常に所定量以上は改行動作が継続される
ためにメカ的条件が切り換わったことで生じたバックラ
ッシュの解消を終えてから改行動作が終了することにな
り、常に一定の改行ピッチで改行しても紙送り機構の記
録用紙に対するメカ的条件の切り替わりの影響を受けな
い改行動作を行なうことができる。
請求項２に記載のプリンタの紙送り装置ならびに請求項
４に記載のプリンタの紙送り制御方法によれば、記録用
紙の腰の強さなどにより記録用紙の後端の跳ねなどが生
じる位置、つまり記録用紙に対する紙送り機構のメカ的
条件が切り換わる位置においては、メカ的条件が切り換
わった位置から常に所定量以上は改行動作が継続される
ためにメカ的条件が切り換わったことで生じたバックラ
ッシュの解消を終えてから改行動作が終了することにな
り、常に一定の改行ピッチで改行しても紙送り機構の記
録用紙に対するメカ的条件の切り替わりの影響を受けな
い改行動作を行なうことができる。
【００２０】また、記録用紙の搬送を記録用紙の搬送方
向において複数個所で行なう場合には、最初の搬送手段
が記録用紙の搬送に寄与しなくなっても、他の搬送手段
により常に等しい量での改行動作を行えるし、さらに
は、用紙ガイド部などから記録用紙の後端が外れるよう
なメカ的条件の切り替わりが生じても、同様に常に等し
い量での改行動作を行える。
向において複数個所で行なう場合には、最初の搬送手段
が記録用紙の搬送に寄与しなくなっても、他の搬送手段
により常に等しい量での改行動作を行えるし、さらに
は、用紙ガイド部などから記録用紙の後端が外れるよう
なメカ的条件の切り替わりが生じても、同様に常に等し
い量での改行動作を行える。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るプリンタの紙
送り装置およびその紙送り制御方法を実施の形態により
図面を用いて説明する。なお、前述した従来のものと同
様の構成には同一の番号を付し、その詳細な説明は省略
する。
送り装置およびその紙送り制御方法を実施の形態により
図面を用いて説明する。なお、前述した従来のものと同
様の構成には同一の番号を付し、その詳細な説明は省略
する。
【００２２】図１は本発明の実施の形態による紙送り装
置を適用したプリンタの要部構成を示すブロック図であ
り、図２はその紙送り機構の要部構成図である。なお、
図示した本実施の形態のプリンタの構成においては、図
２に示すように、前述した従来のものと一部異なり、記
録用紙２０を給紙カセット２１から給紙ローラ２で１枚
ずつ分離して紙送りローラ１０と圧接ローラ１１とによ
りプラテン２とサーマルヘッド６との間に搬送するよう
にしてあるが、前述した従来のものと同じ構成のプリン
タでもよいことはもちろんである。前記圧接ローラ１１
は、記録用紙２０の搬送方向において異なる２箇所でそ
れぞれ紙送りローラ１０に圧接する２つの圧接ローラ１
１Ａ，１１Ｂにより構成されており、記録用紙２０の搬
送を記録用紙の搬送方向において複数個所で行なうよう
になっている。
置を適用したプリンタの要部構成を示すブロック図であ
り、図２はその紙送り機構の要部構成図である。なお、
図示した本実施の形態のプリンタの構成においては、図
２に示すように、前述した従来のものと一部異なり、記
録用紙２０を給紙カセット２１から給紙ローラ２で１枚
ずつ分離して紙送りローラ１０と圧接ローラ１１とによ
りプラテン２とサーマルヘッド６との間に搬送するよう
にしてあるが、前述した従来のものと同じ構成のプリン
タでもよいことはもちろんである。前記圧接ローラ１１
は、記録用紙２０の搬送方向において異なる２箇所でそ
れぞれ紙送りローラ１０に圧接する２つの圧接ローラ１
１Ａ，１１Ｂにより構成されており、記録用紙２０の搬
送を記録用紙の搬送方向において複数個所で行なうよう
になっている。
【００２３】また、記録用紙２０の搬送方向において前
記圧接ローラ１１の下流側には、前記紙送りローラ１０
に対向するようにフォトセンサからなる用紙検出器２３
が配設されており、この用紙検出器２３により、記録用
紙２０の有無ならびに記録用紙２０の先端および後端の
検出を行なうようになっている。さらに、紙送りモータ
およびその他の伝達機構等は従来のものと同一なので図
示を省略した。
記圧接ローラ１１の下流側には、前記紙送りローラ１０
に対向するようにフォトセンサからなる用紙検出器２３
が配設されており、この用紙検出器２３により、記録用
紙２０の有無ならびに記録用紙２０の先端および後端の
検出を行なうようになっている。さらに、紙送りモータ
およびその他の伝達機構等は従来のものと同一なので図
示を省略した。
【００２４】一方、図１において、プリンタにおける各
種の制御をつかさどる制御手段を構成するＣＰＵ２４に
は用紙選択手段２５が接続されており、この用紙選択手
段２５を用いて印字に供される記録用紙の種類を設定す
ると、この設定した用紙の種類についての信号がＣＰＵ
２４に入力されるようになっている。また、前記ＣＰＵ
２４には画像メモリ２６が接続されており、この画像メ
モリ２６とＣＰＵ２４との間で印字する情報の出し入れ
を行うようになっている。
種の制御をつかさどる制御手段を構成するＣＰＵ２４に
は用紙選択手段２５が接続されており、この用紙選択手
段２５を用いて印字に供される記録用紙の種類を設定す
ると、この設定した用紙の種類についての信号がＣＰＵ
２４に入力されるようになっている。また、前記ＣＰＵ
２４には画像メモリ２６が接続されており、この画像メ
モリ２６とＣＰＵ２４との間で印字する情報の出し入れ
を行うようになっている。
【００２５】前記ＣＰＵ２４には、紙送りローラ１０を
回転駆動するステップモータからなる紙送りモータ（図
示せず）を駆動するための紙送りモータ駆動回路２７が
接続されており、ＣＰＵ２４からの制御信号により紙送
りモータ駆動回路２７が紙送りモータの駆動を制御する
ようになっている。また、前記ＣＰＵ２４には、サーマ
ルヘッド６の各発熱素子（図示せず）に印字情報に対応
して給電を行うためのサーマルヘッド駆動回路２８と、
サーマルヘッド６を搭載しているキャリッジを往復動す
るためのキャリッジ駆動モータ（図示せず）を駆動する
キャリッジ駆動回路２９と、前記用紙検出器２３からの
用紙検出信号が入力される用紙検出回路３０が接続され
ている。
回転駆動するステップモータからなる紙送りモータ（図
示せず）を駆動するための紙送りモータ駆動回路２７が
接続されており、ＣＰＵ２４からの制御信号により紙送
りモータ駆動回路２７が紙送りモータの駆動を制御する
ようになっている。また、前記ＣＰＵ２４には、サーマ
ルヘッド６の各発熱素子（図示せず）に印字情報に対応
して給電を行うためのサーマルヘッド駆動回路２８と、
サーマルヘッド６を搭載しているキャリッジを往復動す
るためのキャリッジ駆動モータ（図示せず）を駆動する
キャリッジ駆動回路２９と、前記用紙検出器２３からの
用紙検出信号が入力される用紙検出回路３０が接続され
ている。
【００２６】ところで、本出願人は、紙送りローラ１０
を回転させて所定ピッチで記録用紙の搬送を行なうと、
前述したように記録用紙２０の後端が紙送りローラ１０
と記録用紙２０の搬送方向における上流側に配設されて
いる圧接ローラ１１Ａとの間を通過する瞬間には、紙送
り量のピッチがばらつくが、この瞬間からさらに所定量
以上の駆動ステップ数で紙送りモータ１４を回転駆動し
て紙送りローラ１０と圧接ローラ１１Ｂとによりさらに
記録用紙の搬送を行ってから、改行動作が停止されると
通常の改行ピッチで紙送りがなされることを見いだし
た。これは、通過時点で生じたバックラッシュ分の送り
が、さらなる回転で解消されることに起因している。
を回転させて所定ピッチで記録用紙の搬送を行なうと、
前述したように記録用紙２０の後端が紙送りローラ１０
と記録用紙２０の搬送方向における上流側に配設されて
いる圧接ローラ１１Ａとの間を通過する瞬間には、紙送
り量のピッチがばらつくが、この瞬間からさらに所定量
以上の駆動ステップ数で紙送りモータ１４を回転駆動し
て紙送りローラ１０と圧接ローラ１１Ｂとによりさらに
記録用紙の搬送を行ってから、改行動作が停止されると
通常の改行ピッチで紙送りがなされることを見いだし
た。これは、通過時点で生じたバックラッシュ分の送り
が、さらなる回転で解消されることに起因している。
【００２７】つまり、紙送りモータ１４を所定の駆動ス
テップ数で駆動回転させて、常に一定角度で紙送りロー
ラ１０を回転させたときの紙送り量のばらつきは、図３
に示すように、特定の位置で大きく変化することにな
る。図３において、横軸は、記録用紙２０の先端からの
位置を示しており、また、横線上が設定した基準の紙送
り量で、横線より上が基準の紙送り量より＋、横線より
下が基準の紙送り量より−を示している。そして、紙送
りモータ１４を駆動して記録用紙２０の搬送を行い、記
録用紙２０の改行を行なう部位がＡとＢとで示されてお
り、最初Ａ−１で改行動作を行った場合には、この記録
用紙２０においては順次Ａ−２，Ａ−３……でそれぞれ
改行動作を行い、一方、最初Ｂ−１で改行動作を行った
場合には、この記録用紙２０においては順次Ａ−２，Ａ
−３……でそれぞれ改行動作を行うことになる。
テップ数で駆動回転させて、常に一定角度で紙送りロー
ラ１０を回転させたときの紙送り量のばらつきは、図３
に示すように、特定の位置で大きく変化することにな
る。図３において、横軸は、記録用紙２０の先端からの
位置を示しており、また、横線上が設定した基準の紙送
り量で、横線より上が基準の紙送り量より＋、横線より
下が基準の紙送り量より−を示している。そして、紙送
りモータ１４を駆動して記録用紙２０の搬送を行い、記
録用紙２０の改行を行なう部位がＡとＢとで示されてお
り、最初Ａ−１で改行動作を行った場合には、この記録
用紙２０においては順次Ａ−２，Ａ−３……でそれぞれ
改行動作を行い、一方、最初Ｂ−１で改行動作を行った
場合には、この記録用紙２０においては順次Ａ−２，Ａ
−３……でそれぞれ改行動作を行うことになる。
【００２８】この図３からわかるように、最初の所定ピ
ッチでの改行開始位置をＡ−１の位置として改行動作を
行なっていくと、Ａ−７の位置では、前述したように記
録用紙２０の後端の跳ねの影響を受けて紙送り量が＋方
向に大きくずれ、Ａ−８の位置では逆に−方向に大きく
ずれることがわかる。これに対して、最初の所定ピッチ
での改行開始位置をＢ−１の位置として、改行動作を行
なうと、常にその改行量はほぼ横線上に位置し、Ｂ−７
の位置でも記録用紙２０の後端の跳ねの影響を受けるこ
とがないことがわかる。
ッチでの改行開始位置をＡ−１の位置として改行動作を
行なっていくと、Ａ−７の位置では、前述したように記
録用紙２０の後端の跳ねの影響を受けて紙送り量が＋方
向に大きくずれ、Ａ−８の位置では逆に−方向に大きく
ずれることがわかる。これに対して、最初の所定ピッチ
での改行開始位置をＢ−１の位置として、改行動作を行
なうと、常にその改行量はほぼ横線上に位置し、Ｂ−７
の位置でも記録用紙２０の後端の跳ねの影響を受けるこ
とがないことがわかる。
【００２９】このように、記録用紙２０の後端が紙送り
ローラ１０と圧接ローラ１１Ａとの間を通過する瞬間の
すぐ後で、改行動作が終了しないような改行位置となる
ように、最初の改行開始位置を設定することで、改行ピ
ッチのばらつきを小さくし改行量を一定に制御すること
ができる。そして、記録用紙２０が定型用紙であり、そ
の長さ方向の距離が決まっていることから、プリンタの
特性を考慮して演算することにより、図３に示したＢ−
１の位置から、所定量の改行がなされるように記録用紙
２０の送りを制御し、Ｂ−１に設定した後は常に一定の
改行を行なうようにするのが本発明のポイントである。
ローラ１０と圧接ローラ１１Ａとの間を通過する瞬間の
すぐ後で、改行動作が終了しないような改行位置となる
ように、最初の改行開始位置を設定することで、改行ピ
ッチのばらつきを小さくし改行量を一定に制御すること
ができる。そして、記録用紙２０が定型用紙であり、そ
の長さ方向の距離が決まっていることから、プリンタの
特性を考慮して演算することにより、図３に示したＢ−
１の位置から、所定量の改行がなされるように記録用紙
２０の送りを制御し、Ｂ−１に設定した後は常に一定の
改行を行なうようにするのが本発明のポイントである。
【００３０】つまり、最初の用紙検出器２３と印字部ま
での距離は所定間隔に設定されているため、用紙検出器
２３が紙送りローラ１０により搬送された記録用紙２０
の先端を検出してから、ＣＰＵ２４に設定された所定駆
動ステップ数だけ紙送りモータ１４を回転駆動させるこ
とで、記録用紙２０は記録開始位置にセッティングされ
る。
での距離は所定間隔に設定されているため、用紙検出器
２３が紙送りローラ１０により搬送された記録用紙２０
の先端を検出してから、ＣＰＵ２４に設定された所定駆
動ステップ数だけ紙送りモータ１４を回転駆動させるこ
とで、記録用紙２０は記録開始位置にセッティングされ
る。
【００３１】ここで、サーマルヘッド６は、解像度が４
００ｄｐｉ、発熱素子数が１６０ドット、１改行ピッチ
が９．９０６ｍｍに設定されているとする。使用する記
録用紙２０としてはがきを用いると、縦方向の送りでは
がきの全長は１４８ｍｍ、プリンタ自身の機構上の制限
からはがきの上端３ｍｍには印字できないとすると、は
がきの上端（前端）から３ｍｍの位置が印字開始位置と
なる。この時、使用する記録用紙がはがきであることを
用紙選択手段２５により選択することで、ＣＰＵ２４は
はがきとして各回路２７〜３０の制御を行なう。前記用
紙検出器２３がはがきの先端を検出すると、この時点か
ら紙送りモータ１４が所定ステップ数だけ回転駆動され
ることで、はがきは先端から３ｍｍの位置が印字開始位
置となるようにプラテン２とサーマルヘッド６との間に
セッティングされる。この状態から、印字および通常の
９．９０６ｍｍでの改行を繰り返していくと、はがきの
後端が紙送りローラ１０と圧接ローラ１１Ａとの間を通
過したすぐ後に、改行動作が終了して、この部分での改
行ピッチが大きくなってしまう。これは、サーマルヘッ
ド６と紙送りローラ１０および圧接ローラ１１Ａ間の圧
接位置までの距離との関係による本実施の形態の場合で
ある。この不具合を解消するために、本発明においては
はがきの先端から５ｍｍの位置を基準位置として、この
位置から所定の改行ピッチ９．９０６ｍｍの改行動作を
行なうようにする。つまり、先端から３ｍｍの位置が印
字開始位置として印字部に設定されたはがきに対して、
サーマルヘッド６の上部から３４ドットの発熱素子を用
いて印字を行なう。その後２ｍｍだけはがきを送ること
ではがきの上端から５ｍｍの位置が印字開始位置にセッ
ティングされることになる。この状態から通常の印字と
改行とを行なうように制御する。このとき、改行ピッチ
が１行の印字範囲よりも発熱素子の４ドット分小さくな
るように設定してあるのは、改行量のばらつきにより行
間に隙間が生じるのを防止するためである。なお、各行
間の重なりにより、濃く印字される部分が生じるのは、
印字データの処理により解消している。
００ｄｐｉ、発熱素子数が１６０ドット、１改行ピッチ
が９．９０６ｍｍに設定されているとする。使用する記
録用紙２０としてはがきを用いると、縦方向の送りでは
がきの全長は１４８ｍｍ、プリンタ自身の機構上の制限
からはがきの上端３ｍｍには印字できないとすると、は
がきの上端（前端）から３ｍｍの位置が印字開始位置と
なる。この時、使用する記録用紙がはがきであることを
用紙選択手段２５により選択することで、ＣＰＵ２４は
はがきとして各回路２７〜３０の制御を行なう。前記用
紙検出器２３がはがきの先端を検出すると、この時点か
ら紙送りモータ１４が所定ステップ数だけ回転駆動され
ることで、はがきは先端から３ｍｍの位置が印字開始位
置となるようにプラテン２とサーマルヘッド６との間に
セッティングされる。この状態から、印字および通常の
９．９０６ｍｍでの改行を繰り返していくと、はがきの
後端が紙送りローラ１０と圧接ローラ１１Ａとの間を通
過したすぐ後に、改行動作が終了して、この部分での改
行ピッチが大きくなってしまう。これは、サーマルヘッ
ド６と紙送りローラ１０および圧接ローラ１１Ａ間の圧
接位置までの距離との関係による本実施の形態の場合で
ある。この不具合を解消するために、本発明においては
はがきの先端から５ｍｍの位置を基準位置として、この
位置から所定の改行ピッチ９．９０６ｍｍの改行動作を
行なうようにする。つまり、先端から３ｍｍの位置が印
字開始位置として印字部に設定されたはがきに対して、
サーマルヘッド６の上部から３４ドットの発熱素子を用
いて印字を行なう。その後２ｍｍだけはがきを送ること
ではがきの上端から５ｍｍの位置が印字開始位置にセッ
ティングされることになる。この状態から通常の印字と
改行とを行なうように制御する。このとき、改行ピッチ
が１行の印字範囲よりも発熱素子の４ドット分小さくな
るように設定してあるのは、改行量のばらつきにより行
間に隙間が生じるのを防止するためである。なお、各行
間の重なりにより、濃く印字される部分が生じるのは、
印字データの処理により解消している。
【００３２】前述したように制御を行なうことにより、
はがきの後端が紙送りローラ１０と圧接ローラ１１Ａと
の間を通過する直前の位置で前の改行動作が終わり、つ
ぎの改行動作の開始直後にはがきの後端が紙送りローラ
１０と圧接ローラ１１Ａとの間を通過するので、この通
過後に紙送りローラ１０と圧接ローラ１１Ｂとによる改
行動作が継続され、はがきがさらに所定量搬送されてか
ら、つまり所定量の駆動ステップ数だけ紙送りモータ１
４が回転駆動されてから、改行動作は停止される。
はがきの後端が紙送りローラ１０と圧接ローラ１１Ａと
の間を通過する直前の位置で前の改行動作が終わり、つ
ぎの改行動作の開始直後にはがきの後端が紙送りローラ
１０と圧接ローラ１１Ａとの間を通過するので、この通
過後に紙送りローラ１０と圧接ローラ１１Ｂとによる改
行動作が継続され、はがきがさらに所定量搬送されてか
ら、つまり所定量の駆動ステップ数だけ紙送りモータ１
４が回転駆動されてから、改行動作は停止される。
【００３３】なお、はがきの上端に５ｍｍ以上の非印字
スペースをとる場合は、最初から上端から５ｍｍの位置
が印字開始位置となるようにセッティングしておき、一
定ピッチでの改行動作を行なうようにすればよい。
スペースをとる場合は、最初から上端から５ｍｍの位置
が印字開始位置となるようにセッティングしておき、一
定ピッチでの改行動作を行なうようにすればよい。
【００３４】なお、本実施の形態においては、それぞれ
９．９０６ｍｍの改行を行なうように、紙送りモータ１
４の駆動ステップ数を設定しているが、はがきの後端が
紙送りローラ１０と圧接ローラ１１Ａとの間を通過した
時点から、この設定した駆動ステップ数の２／３以上つ
まり約６ｍｍ以上の改行を紙送りローラ１０と圧接ロー
ラ１１Ｂとにより行なうことで、このはがきの跳ねによ
る改行量の変化は解消できた。
９．９０６ｍｍの改行を行なうように、紙送りモータ１
４の駆動ステップ数を設定しているが、はがきの後端が
紙送りローラ１０と圧接ローラ１１Ａとの間を通過した
時点から、この設定した駆動ステップ数の２／３以上つ
まり約６ｍｍ以上の改行を紙送りローラ１０と圧接ロー
ラ１１Ｂとにより行なうことで、このはがきの跳ねによ
る改行量の変化は解消できた。
【００３５】本発明の実施の形態として説明したプリン
タの設定は前述のとおりであるが、プリンタによって、
改行ピッチ、記録用紙２０の種類、記録用紙に印字でき
る範囲、紙送りローラと圧接ローラの位置から印字部ま
での距離は、それぞれ異なる設定となっているので、記
録用紙２０の後端が紙送りローラ１０と圧接ローラ１１
との間を通過した時点から、この設定した改行駆動ステ
ップ数の２／３以上の改行を行なうように、通常の改行
動作に入る記録用紙２０の印字開始位置を設定するよう
にすればよい。
タの設定は前述のとおりであるが、プリンタによって、
改行ピッチ、記録用紙２０の種類、記録用紙に印字でき
る範囲、紙送りローラと圧接ローラの位置から印字部ま
での距離は、それぞれ異なる設定となっているので、記
録用紙２０の後端が紙送りローラ１０と圧接ローラ１１
との間を通過した時点から、この設定した改行駆動ステ
ップ数の２／３以上の改行を行なうように、通常の改行
動作に入る記録用紙２０の印字開始位置を設定するよう
にすればよい。
【００３６】また、前記実施の形態においては、紙送り
ローラ１０と圧接ローラ１１とで記録用紙を挟持して搬
送する場合について説明したが、記録用紙２０の後端が
跳ねる位置はこの紙送りローラ１０と圧接ローラ１１と
の間を通過する瞬間だけとは限らず、例えば、紙ガイド
部を外れたときに跳ねを生じる等紙送り機構のメカ的条
件が切り換わる部分があれば、この位置を考慮して最初
の所定量の改行開始位置を設定するようにすればよいこ
とはもちろんである。
ローラ１０と圧接ローラ１１とで記録用紙を挟持して搬
送する場合について説明したが、記録用紙２０の後端が
跳ねる位置はこの紙送りローラ１０と圧接ローラ１１と
の間を通過する瞬間だけとは限らず、例えば、紙ガイド
部を外れたときに跳ねを生じる等紙送り機構のメカ的条
件が切り換わる部分があれば、この位置を考慮して最初
の所定量の改行開始位置を設定するようにすればよいこ
とはもちろんである。
【００３７】なお、本発明は、前述した実施の形態に限
定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能
である。例えば、記録用紙の搬送を記録用紙の搬送方向
において複数個所で行なう構成について、前述した実施
の形態においては、紙送りローラ１０に圧接する２つの
圧接ローラ１１Ａ，１１Ｂとしたが、紙送りローラ１０
に圧接する圧接ローラは１つのみにしてプリンタにおけ
る記録用紙の排出側のローラによっても印字時の記録用
紙の搬送を行うように構成してもよい。
定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能
である。例えば、記録用紙の搬送を記録用紙の搬送方向
において複数個所で行なう構成について、前述した実施
の形態においては、紙送りローラ１０に圧接する２つの
圧接ローラ１１Ａ，１１Ｂとしたが、紙送りローラ１０
に圧接する圧接ローラは１つのみにしてプリンタにおけ
る記録用紙の排出側のローラによっても印字時の記録用
紙の搬送を行うように構成してもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明のプリンタの
紙送り制御方法においては、記録用紙に対して紙送り機
構のメカ的条件が切り換わる部分からあらかじめ使用す
る記録用紙の種類に応じて記録用紙の最初の定ピッチで
の改行動作開始位置を設定しておき、この設定された位
置から定ピッチでの改行動作を行なうように制御するこ
とだけで、高精度の改行ピッチを得ることができるとい
う極めて優れた効果を奏する。
紙送り制御方法においては、記録用紙に対して紙送り機
構のメカ的条件が切り換わる部分からあらかじめ使用す
る記録用紙の種類に応じて記録用紙の最初の定ピッチで
の改行動作開始位置を設定しておき、この設定された位
置から定ピッチでの改行動作を行なうように制御するこ
とだけで、高精度の改行ピッチを得ることができるとい
う極めて優れた効果を奏する。
【図１】 本発明に係る紙送り装置を適用したプリンタ
の実施の形態を示すブロック図
の実施の形態を示すブロック図
【図２】 図１のプリンタの紙送り機構の要部構成図
【図３】 図１の実施の形態における一定ピッチでの改
行を行なっていく場合の所定ピッチからのずれを示す説
明図
行を行なっていく場合の所定ピッチからのずれを示す説
明図
【図４】 従来のシリアル式プリンタの要部構成を示す
斜視図
斜視図
【図５】 従来のプリンタの紙送り機構の要部構成を示
す斜視図
す斜視図
【図６】 図４の紙送り機構の駆動力の伝達系を説明す
るための説明図
るための説明図
６ サーマルヘッド １０ 紙送りローラ １１ 圧接ローラ １２ 紙送りギア １３ 伝達ギア １４ 紙送りモータ １５ 紙送りギア ２０ 記録用紙 ２３ 用紙検出器 ２４ ＣＰＵ ２５ 用紙選択手段 ２６ 画像メモリ ２７ 紙送りモータ駆動回路 ２８ サーマルヘッド駆動回路 ２９ キャリッジ駆動回路 ３０ 用紙検出回路
Claims (5)
- 【請求項１】 回転自在に配設され記録用紙を搬送する
紙送りローラと、この紙送りローラを回転駆動するステ
ッピングモータからなる紙送りモータと、この紙送りモ
ータの回転力を前記紙送りローラに伝達する伝達機構
と、回転自在に配設され前記紙送りモータの駆動により
前記伝達機構を介して前記紙送りローラを回転させて記
録用紙を記録部に搬送する際に回転する小ローラとを有
し、記録用紙の搬送を記録用紙の搬送方向において複数
個所で行なうプリンタの紙送り装置であって、前記記録
用紙の種類により、所定ピッチでの改行動作を開始する
ときの前記記録用紙の印字部へのセッティング位置を制
御する制御手段を備えたことを特徴とするプリンタの紙
送り装置。 - 【請求項２】 回転自在に配設され記録用紙を搬送する
紙送りローラと、この紙送りローラの外周面に圧接可能
に配設された回転自在な圧接ローラと、前記紙送りロー
ラを回転駆動するステッピングモータからなる紙送りモ
ータと、この紙送りモータの回転力を前記紙送りローラ
に伝達する伝達機構とを有し、記録用紙の搬送を記録用
紙の搬送方向において複数個所で行なうプリンタの紙送
り装置であって、前記記録用紙に対するメカ的条件が切
り換わる部分での改行動作が、前記メカ的条件が切り換
わった時点から所定量の改行動作が継続する位置となる
ように前記記録用紙の所定ピッチでの改行動作が開始さ
れる位置を設定するように制御する制御手段を備えたこ
とを特徴とするプリンタの紙送り装置。 - 【請求項３】 回転自在に配設され記録用紙を搬送する
紙送りローラと、この紙送りローラを回転駆動するステ
ッピングモータからなる紙送りモータと、この紙送りモ
ータの回転力を前記紙送りローラに伝達する伝達機構
と、回転自在に配設され前記紙送りモータの駆動により
前記伝達機構を介して前記紙送りローラを回転させて記
録用紙を記録部に搬送する際に回転する小ローラとを有
するプリンタの紙送り装置であって、前記記録用紙の種
類により、所定ピッチでの改行動作を開始するときの前
記記録用紙の印字部へのセッティング位置を制御する制
御手段を備えたことを特徴とするプリンタの紙送り装
置。 - 【請求項４】 回転自在に配設され記録用紙を搬送する
紙送りローラと、この紙送りローラの外周面に圧接可能
に配設された回転自在な圧接ローラと、前記紙送りロー
ラを回転駆動するステッピングモータからなる紙送りモ
ータと、この紙送りモータの回転力を前記紙送りローラ
に伝達する伝達機構とを有し、記録用紙の搬送を記録用
紙の搬送方向において複数個所で行なうプリンタの紙送
り制御方法であって、前記記録用紙に対するメカ的条件
が切り換わる部分での改行動作が、前記メカ的条件が切
り換わった時点から所定量の改行動作が継続する位置と
なるように前記記録用紙の所定ピッチで改行動作が開始
される位置を設定し、その後所定の改行ピッチとなる所
定の駆動ステップ数で前記紙送りモータを駆動制御する
ことを特徴とするプリンタの紙送り制御方法。 - 【請求項５】 回転自在に配設され記録用紙を搬送する
紙送りローラと、この紙送りローラの外周面に圧接可能
に配設された回転自在な圧接ローラと、前記紙送りロー
ラを回転駆動するステッピングモータからなる紙送りモ
ータと、この紙送りモータの回転力を前記紙送りローラ
に伝達する伝達機構とを有するプリンタの紙送り制御方
法であって、前記記録用紙に対するメカ的条件が切り換
わる部分での改行動作が、前記メカ的条件が切り換わっ
た時点から所定量の改行動作が継続する位置となるよう
に前記記録用紙の所定ピッチで改行動作が開始される位
置を設定し、その後所定の改行ピッチとなる所定の駆動
ステップ数で前記紙送りモータを駆動制御することを特
徴とするプリンタの紙送り制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00099996A JP3686721B2 (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | プリンタの紙送り装置およびその紙送り制御方法 |
| US08/773,582 US6017160A (en) | 1996-01-08 | 1996-12-27 | Printer sheet feed device having controller |
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