JP4193026B2 - 記録装置、カット位置調整用パターン、カット位置ずれ量取得方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主走査方向に往復動しながら被記録材に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドに被記録材を精密送りする、回動駆動される搬送ローラと、前記記録ヘッドの下流に設けられ、記録の行われた被記録材を所定位置でカットするカッター刃を有するカッター装置と、を備えた記録装置に関する。また、本発明は、前記記録装置において実際にカットすべきカット位置と、前記カッター刃とのずれ量を検証する為に被記録材に記録されるカット位置調整用パターンに関する。更に、本発明は、前記記録装置において実際にカットすべきカット位置と、前記カッター刃とのずれ量を取得するカット位置ずれ量取得方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、記録装置の一つとしてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）を例に説明する。プリンタは、インク滴を吐出するインクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）と、記録ヘッドへ印刷用紙を精密送りする搬送ローラとを備えている。また、プリンタには、単票紙の他にロール紙に印刷可能なものがあり、更に、記録ヘッドの下流側に、ロール紙を所定位置でカットするカッター装置を備えるものがある。
【０００３】
カッター装置は、ロール紙の幅方向に移動可能なカッター刃を備え、プリンタの制御部は、搬送ローラの回動量（或いは駆動量）、即ち、紙送り量を監視することによってカットすべき位置（カット位置）とカッター刃の位置関係とを管理し、そしてカット位置がカッター刃に来たところでカッター刃を駆動制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カッター刃の設計上の位置（紙送り方向位置）は、プリンタ組立時の製造ばらつきによって機体差があり、従ってカット位置をこれに合わせて調整する必要がある。しかし、製品出荷後の輸送時による振動や、経年変化によってカッター刃の位置が僅かにずれることもあり、この様な場合には、カットすべきカット位置を、カッター刃によって正確にカットすることができない。また、カッター装置が、プリンタ本体に対して着脱可能に構成されている様な場合には、着脱時のばらつきにより、カッター刃の位置がその都度僅かに変化し、同様にカット位置をカッター刃によって正確にカットすることができなくなる。
この様な不具合は、銀塩写真並の高画質を実現するプリンタにおいて、例えば、ロール紙にＬ判サイズの写真を連続印刷し、そして写真と写真の境界線をカットする様な場合には、特に顕著に目立つこととなり、好ましく無い印刷結果を招くことになる。
【０００５】
そこで本発明はこの様な問題に鑑みなされたものであり、その課題は、カットすべきカット位置とカッター刃との位置ずれ量を、簡単な方法で取得し、以て適切な印刷結果を得ることができる様にすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る記録装置は、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドと対向する位置に被記録材を搬送する、回動駆動される搬送ローラと、前記記録ヘッドの下流に設けられ、記録の行われた被記録材を所定位置でカットするカッター刃を有するカッター装置と、を備えた記録装置であって、複数本のカット用ラインが被記録材の搬送方向に所定の間隔を設けて階段状に形成されてなるカット位置調整用パターンを印刷するカット位置調整用パターン印刷モードを有し、前記カット位置調整用パターン印刷モードは、前記カット用ラインを、異なる２色によって塗り潰された領域の境界線によって形成し、前記カット位置調整用パターンを前記カッター装置によってカットした際に、前記カッター刃によってカットしたラインが、複数本の前記カット用ラインのうちいずれのものと一致したか又はいずれのものに最も近いかをテストカット位置情報として入力するテストカット位置情報入力手段から、前記テストカット位置情報を取得することにより、複数本の前記カット用ラインのうちのいずれかに設定されたカット基準ラインと、前記カッター刃とのずれ量を得ることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、カットすべきカット位置と、カッター刃との位置ずれ量を簡単な方法で取得することができ、当該位置ずれ量を用いることにより、カットすべきカット位置で正確にカットすることが可能となる。即ち、記録装置は、カット位置調整用パターン（以下「調整パターン」と略称する）を印刷するカット位置調整用パターン印刷モード（以下「パターン印刷モード」と略称する）を有している。調整パターンは、紙送り方向と直交する複数本のカット用ラインが、紙送り方向に所定の間隔を設けて階段状に形成されてなり、カッター刃によってテストカットした際に、カットしたラインが、複数本形成されたカット用ラインのうちいずれのものと一致したか、或いは、いずれのものに最も近いかを視認する為のものである。
【０００８】
そして、記録装置は、カッター刃がテストカットしたラインが、複数本形成されたカット用ラインのうちいずれのものと一致したか、或いは、いずれのものに最も近いかを、テストカット位置情報としてユーザが入力するテストカット位置情報入力手段から、前記テストカット位置情報を取得する。ここで、前記複数本のカット用ラインのうち、いずれか１つをカット基準ライン、即ち、実際の記録動作において記録装置がカットすべきラインとして認識するラインとすると、当該カット基準ラインと、テストカット時にカッター刃がカットしたラインとのずれ量が、実際の記録動作において生じるカット位置ずれ量となる。
【０００９】
つまり、カット用ラインは紙送り方向に所定の間隔で階段状に形成されているので、テストカットによってカットされたラインと、前記カット基準ラインとの位置関係（紙幅方向に何本分ずれているか）が判れば、簡単に前記ずれ量を求めることができる。従って以上により、調整用パターンによって前記カット位置ずれ量を簡単に得ることができ、これによって得られた前記カット位置ずれ量を用いて紙送り量を補正すれば、カットすべき位置で正確にカットすることが可能となる。
【００１０】
また、前記カット用ラインを、異なる２色によって塗り潰された領域の境界線によって形成するので、テストカットしたラインから上流側及び下流側のいずれの側に、いずれの色が残っているかが容易に判断可能であるという利点を利用して、複数本のカット用ラインのうちいずれをカットしたか、又は、いずれのカット用ラインに最も近いかを容易に判定することが可能となる。
【００１１】
本発明の第２の態様に係る記録装置は、第１の態様において、前記カット位置調整用パターン印刷モードは、複数本の前記カット用ラインに、識別用の通し番号を付記し、前記テストカット位置情報入力手段が、前記識別用の通し番号を前記テストカット位置情報として受け付けることを特徴とする。本態様によれば、複数本の前記カット用ラインに、識別用の通し番号を付記するので、前記テストカット位置情報入力手段に、カッター刃によってテストカットしたラインが複数本のカット用ラインのうちいずれのものと一定したか又はいずれのものに最も近いかを、番号によって簡単に入力することができる。
【００１２】
本発明の第３の態様に係る記録装置は、第１のまたは第２の態様において、前記カッター装置が、前記記録装置本体に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする。
【００１３】
前記カッター装置が前記記録装置本体に対して着脱可能に構成されていると、カッター刃の位置（紙送り方向位置）が変化し易く、従ってカット位置ずれが生じ易いが、本態様によれば、前述の如く、前記調整用パターンによって簡単に前記ずれ量を取得することができ、カッター刃の位置が変化し易い場合でも、前記ずれ量を用いることにより、カット位置ずれを補正して適切なカット動作を行うことができる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドと対向する位置に被記録材を搬送する、回動駆動される搬送ローラと、前記記録ヘッドの下流に設けられ、記録の行われた被記録材を所定位置でカットするカッター刃を有するカッター装置と、を備えた記録装置において、実際にカットすべきカット位置と、前記カッター刃とのずれ量を検証する為に被記録材に記録されるカット位置調整用パターンであって、複数本のカット用ラインが被記録材の搬送方向に所定の間隔を設けて階段状に形成されてなり、前記カット用ラインが、異なる２色によって塗り潰された領域の境界線によって形成されていることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、実際にカットすべきカット位置と、カッター刃とのずれ量とを検証する為に被記録材に記録されるカット位置調整パターンは、複数本のカット用ラインが紙送り方向に所定の間隔を設けて階段状に形成されてなるので、前述した本発明の第１の態様と同様に、テストカットしたラインとカット基準ラインとのずれ量から、実際にカットすべきカット位置とカッター刃とのずれ量を簡単に求めることが可能となる。
【００１７】
また、複数本の前記カット用ラインが、異なる２色によって塗り潰された領域の境界線によって形成されているので、テストカットしたラインから上流側及び下流側のいずれの側に、いずれの色が残っているかが容易に判断可能であるという利点を利用して、テストカットしたラインが、複数本のカット用ラインのうちいずれと一致したか、又は、いずれのものに最も近いかを容易に判定することが可能となる。
【００２０】
本発明の第５の態様は、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドと対向する位置に被記録材を搬送する、回動駆動される搬送ローラと、前記記録ヘッドの下流に設けられ、記録の行われた被記録材を所定位置でカットするカッター刃を有するカッター装置と、を備えた記録装置において、実際にカットすべきカット位置と、前記カッター刃とのずれ量を取得するカット位置ずれ量取得方法であって、複数本のカット用ラインが被記録材の搬送方向に所定の間隔を設けて階段状に形成されてなるとともに、前記カット用ラインが、異なる２色によって塗り潰された領域の境界線によって形成されたカット位置調整用パターンを印刷し、該カット位置調整用パターンを前記カッター装置によってカットした際に、前記カッター刃によってカットしたラインが、複数本の前記カット用ラインのうちいずれのものと一致したか又はいずれのものに最も近いかを判断することにより、複数本の前記カット用ラインのうちのいずれかに設定されたカット基準ラインと、前記カッター刃とのずれ量を得ることを特徴とする。
本態様によれば、複数本のカット用ラインが紙送り方向に所定の間隔を設けて階段状に形成されてなる調整用パターンを用いてカット位置のずれ量を取得するので、前述した本発明の第１の態様と同様な作用効果を得ることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について、
１．インクジェットプリンタの構成
２．カット位置調整用パターンによるカット位置調整
の順に説明する。
【００２２】
＜１．インクジェットプリンタの構成＞
先ず、図１乃至図３を参照しつつ、本発明に係る「記録装置」としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１００の構成について説明する。ここで、図１はプリンタ１００の外観斜視図、図２は同側断面概略図、図３は制御系のブロック図である。
【００２３】
図１において、プリンタ１００は装置本体３の後部に給紙装置２を、前部に排紙スタッカ６を備え、単票紙或いはロール紙（以下では適宜これらを総称して「用紙」と言う）を給紙装置２から送り出し、前部の排紙スタッカ６に向けて排出する構成を有している。
【００２４】
給紙装置２にはロール状に巻かれたロール紙ロールＲを回動可能に軸支するロール紙ホルダ５が着脱可能に設けられていて、また、装置本体３の前方側の用紙排出口には、ロール紙或いは単票紙を所定長さでカットするオートカッター４が着脱可能に設けられている。図１は、ロール紙ホルダ５を給紙装置２の後部に装着し、且つ、オートカッター４を装置前部に装着した状態を示している。この様に、プリンタ１００は単票紙とロール紙の双方を給送可能に構成され、且つ、所定の長さでカット可能に構成されている。
【００２５】
以下、図２を参照しつつ詳述する。給紙装置２はホッパ１６を備え、該ホッパ１６上に単票紙ＰＴを傾斜姿勢で堆積保持する。また、ロール紙ロールＲから繰り出されるロール紙ＰＲは、ホッパ１６の下側を通って下流側（図２の左方向）へ給送される。ホッパ１６は給紙装置２の後部上方に位置する回動支点（図示せず）を中心に回動可能に設けられ、その先端部が回動駆動される給紙ローラ１４に対して圧接及び離間動作する様になっている。堆積された単票紙ＰＴの最上位のものは、ホッパ１６が給紙ローラ１４に対して圧接動作を行い、当該圧接状態において給紙ローラ１４が回動することによって下流側に繰り出される。給紙ローラ１４は側面視略Ｄ形の形状をなしていて、印刷動作時にはその平坦部が単票紙ＰＴと対向する状態に制御され（図２の状態）、これによって用紙の搬送負荷を軽減する。
【００２６】
給紙ローラ１４から下流の下側には板状体としての紙案内１５が略水平に設けられ、用紙先端が該紙案内１５に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内される。紙案内１５から下流には、紙送りモータ６９（図３参照）により回動駆動される搬送駆動ローラ１９ａと、該搬送駆動ローラ１９ａに圧接する搬送従動ローラ１９ｂと、からなる搬送ローラ１９が設けられ、用紙は、当該搬送ローラ１９によってニップされて、一定ピッチで下流側に精密送りされる。搬送従動ローラ１９ｂは搬送従動ローラホルダ１８の下流側に軸支され、当該搬送従動ローラホルダ１８は、回動軸１８ａを中心に図２の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、ねじりコイルばね（図示せず）によって搬送従動ローラ１９ｂが常に搬送駆動ローラ１９ａに圧接する方向（図２の反時計方向）に回動付勢されている。
【００２７】
次に、給紙ローラ１４から搬送ローラ１９に至る給送経路上には、用紙の通過を検出する、センサ本体部１７ａと検出子１７ｂとからなる用紙検出器１７が配設されている。検出子１７ｂは側面視略「く」の字の形状をなし、その中央付近の回動軸１７ｃを中心に図２の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、回動軸１７ｃから下側は、下流から上流に進む用紙の先端と緩やかな角度で滑らかに当接する様に形成されている。検出子１７ｂの上方に位置するセンサ本体部１７ａは発光部（図示せず）及び該発光部からの光を受ける受光部（図示せず）を備え、検出子１７ｂの回動軸１７ｃから上側が、その回動動作により、前記発光部から前記受光部に向かう光の遮断及び通過を行う様になっている。よって、図２に示す様に用紙の通過に伴って検出子１７ｂが上方に押し上げられるように回動すると、検出子１７ｂの上側がセンサ本体部１７ａから外れ、これによって前記受光部が受光状態となり、用紙の通過を検出する様になっている。
【００２８】
続いて、搬送ローラ１９の下流には、プリンタ１００の記録部を構成する、プラテン２８及びインクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）１３が上下に対向する様に配設されている。プラテン２８は主走査方向（図２の紙面表裏方向）に長く、搬送ローラ１９によって記録ヘッド１３の下へ搬送される用紙は、プラテン２８によって下から支持される。記録ヘッド１３はインクカートリッジ１１を搭載するキャリッジ１０の底部に設けられ、該キャリッジ１０は、主走査方向に延びるキャリッジガイド軸１２にガイドされながら、キャリッジモータ（ＣＲモータ）６１（図３参照）の駆動力を受けて主走査方向に往復動する。
【００２９】
次に、記録ヘッド１３から下流はプリンタ１００の排紙部となっていて、紙送りモータ６９（図３）により回動駆動される排紙駆動ローラ２０ａと、該排紙駆動ローラ２０ａに軽く圧接することによって従動回動する排紙従動ローラ２０ｂと、からなる排紙ローラ２０が設けられ、記録ヘッド１３によって印刷の行われた用紙は、排紙ローラ２０にニップされつつ排紙駆動ローラ２０ａが回動することにより排出される。排紙従動ローラ２０ｂは排紙従動ローラホルダ２３に軸支され、該排紙従動ローラホルダ２３は、排紙従フレーム２５に取り付けられている。排紙従フレーム２５は主走査方向に長い板状体からなり、当該排紙従フレーム２５は、同様に主走査方向に長い板状体からなる排紙主フレーム２４に、上から圧接する様な状態で取り付けられている。
【００３０】
続いて、排紙従動ローラ２０ｂのやや上流には排紙補助ローラ２２が設けられ、用紙は、該排紙補助ローラ２２によってやや下方に押しつけられる様になっている。また、排紙駆動ローラ２０ａと従動従動ローラ２０ｂとのニップ点がやや上流側に設定されていて、更に、搬送駆動ローラ１９ａと搬送従動ローラ１９ｂとのニップ点がやや下流側に設定されている。以上によって用紙は、排紙ローラ２０と搬送ローラ１９との間で僅かに下に凸となる湾曲状態となり、記録ヘッド１３の下に位置する用紙はプラテン２８に押しつけられ、以て用紙の浮き上がりが防止され、正常な印刷品質が維持される様になっている。
【００３１】
排紙ローラ２０の下流に設けられるオートカッター４は、図示しないスナップ手段によってプリンタ１００の装置本体３（図１）に対して着脱可能に設けられる。オートカッター４は主走査方向に往復動可能に設けられる、ロータリーカッター４６（以下「カッター刃」と言う）を備えたカッターキャリッジ４３と、カッター刃４６との間で用紙を剪断する為の板部材４４と、カッター刃４６へ用紙を案内するガイド部材４５と、駆動ローラ４１ａおよび該駆動ローラ４１ａに圧接する従動ローラ４１ｂとからなる排出ローラ４１とを有している。尚、オートカッター４がプリンタ１００本体に装着された際に、プリンタ１００本体側の伝達歯車（図示せず）とオートカッター４側の伝達歯車（図示せず）が噛合する様になっていて、これにより、駆動ローラ４１ａは、プリンタ１００本体側に設けられた紙送りモータ６９（図３）によって回動駆動される。そして、オートカッター４は、カッターキャリッジ４３を主走査方向に往復動させることによって用紙をカットし、排出ローラ４１によってカットされた用紙を排出する。
【００３２】
ここで、オートカッター４は、図３に示す様にカッター駆動モータ７５と、該カッター駆動モータ７５の回動軸に取り付けられた駆動プーリ６２および図示しない従動プーリとに巻回される無端ベルト６０とを有し、カッターキャリッジ４３が無端ベルト６０の一部に固定され、これにより、カッター駆動モータ７５が回動すると、カッターキャリッジ４３が主走査方向に往復動する様に構成されている。
【００３３】
以上説明した給紙ローラ１４と、搬送駆動ローラ１９ａと、排紙駆動ローラ２０ａと、駆動ローラ４１ａとは、前述した様に１つの紙送りモータ６９（図３参照）と図示しない動力伝達装置によって連結され、紙送りモータ６９の回動によってこれら全てのローラが回動する様構成され、当該紙送りモータ６９と、前述したカッタ駆動モータ７５とは後述するプリンタ１００の制御部５０によって制御される。
【００３４】
以上がプリンタ１００の構成であり、次に、図３を参照しつつ、プリンタ１００の制御部５０の構成について説明する。制御部５０は、プリンタ１００に印刷情報を送信するホスト・コンピュータ２００との間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピュータ２００とのインタフェース部（以下「ＩＦ」と言う）５１と、ＡＳＩＣ５２，ＲＡＭ５３，ＰＲＯＭ５４，ＥＥＰＲＯＭ５５，ＣＰＵ５６，発振回路５７，ＤＣユニット５８，駆動モータドライバ５９，ＣＲモータドライバ７０，ヘッドドライバ６７，およびカッターモータドライバ７４を備えている。
【００３５】
ここで、ＣＰＵ５６はプリンタ１００の制御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行い、発信回路５７は、ＣＰＵ５６に対して各種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。ＡＳＩＣ５２は、ホスト・コンピュータ２００からＩＦ５１を介して送信される印刷データ（後述するカット位置情報を含む）に基づいて印刷解像度や記録ヘッド１３の駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ５３は、ＡＳＩＣ５２およびＣＰＵ５６の作業領域や他のデータの１次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ５４およびＥＥＰＲＯＭ５５には、プリンタ１００を制御する為に必要な制御プログラム（ファームウェア）および処理に必要なデータが格納されている。
【００３６】
紙送りモータドライバ５９は、ＤＣユニット５８の制御の下、紙送りモータ６９を駆動制御して、前述した様に複数の駆動対象、即ち、給紙ローラ３，搬送駆動ローラ１９ａ，排紙駆動ローラ２０ａ，駆動ローラ４１ａ等を回動させる。ＣＲモータドライバ７０は、ＤＣユニット５８の制御の下、ＣＲモータ６１を駆動制御することによりキャリッジ１０を主走査方向に往復動させ、または停止・保持させる。カッター駆動モータドライバ７４は、ＤＣユニット５８の制御の下、カッター駆動モータ７５を駆動制御して、オートカッター４のカッターキャリッジ４３（カッター刃４６）を桁方向に往復動させる。ヘッドドライバ６７は、ＣＰＵ５６の制御の下、ホスト・コンピュータ２００から送信された印刷データに従って記録ヘッド１３を駆動制御する。
【００３７】
ＣＰＵ５６およびＤＣユニット５８には、搬送される用紙の始端および終端を検出する用紙検出器３６からの検出信号と、搬送駆動ローラ６２の回動量を検出するロータリエンコーダ７１からの出力信号と、キャリッジ１０の主走査方向における絶対位置を検出するリニアエンコーダ７２からの出力信号とが与えられる。ロータリエンコーダ７１は、搬送駆動ローラ１９ａ（図２）の軸端に取り付けられる回転盤（図示せず）と、該回転盤に放射状に形成されたスリットに対して発光する発光部および前記スリットを通過した光を受光する受光部（図示せず）から構成され、前記スリットを通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力することにより、搬送駆動ローラ１９ａの回転量および回転速度を検出する。リニアエンコーダ７２は、主走査方向に長い符号板（図示せず）と、該符号板において主走査方向に複数形成されたスリットに対して発光する発光部（図示せず）および前記スリットを通過した光を受光する受光部（図示せず）から構成され、前記ロータリエンコーダ７１と同様に前記スリットを通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、キャリッジ１０の主走査方向における絶対位置を検出する。
以上が、制御部５０の概略構成である。
【００３８】
＜２．カット位置調整用パターンによるカット位置調整＞
次に、図４乃至図１２を参照しつつ、カット位置調整用パターン（以下「調整用パターン」と言う）を用いたカット位置調整方法について説明する。ここで、図４は調整用パターン３００を示すロール紙ＰＲの平面図であり、図５は調整用パターン３００の部分拡大図、図６は調整用パターン３００をカットした状態を示すロール紙ＰＲの平面図である。また、図７は補正値を取得する際の制御内容を示す補正値取得フロー（符号５００で示す）であり、図８は取得した補正値を用いて実際にカット動作を行う際のカット制御フロー（符号６００で示す）である。加えて、図９乃至図１２は、図８に示したカット制御フロー６００における、ロール紙ＰＲの実際の状態を示す説明図（搬送駆動ローラ１９ａからカッター排紙駆動ローラ４１ａに至る用紙搬送経路の平面図）であり、図１３（ａ），（ｂ）は、カット方法の種類を示す説明図である。
【００３９】
図２を参照しつつ説明した様に、オートカッター４は、前述の通りプリンタ１００本体に対して図示しないスナップ手段により着脱可能に設けられるので、カッター刃４６の位置（紙送り方向位置）、具体的には、例えば図２において記録ヘッド１３からカッター刃４６に至る距離（符号Ｌで示す距離）は、オートカッター４の着脱作業に伴って僅かに変化する。また、プリンタ１００の製造時のばらつきや、プリンタ１００の輸送の際の振動、経年変化、等々によっても、同様に距離Ｌは変化する。この様な距離Ｌの変化は、例えば、ロール紙ＰＲにＬ判サイズの写真を連続印刷し、そして写真と写真のちょうど境界線をカットする様な場合には、容易に識別可能なカット位置ずれとして現れることになる。従って、写真用紙を用いて銀塩写真並の高画質印刷を行う場合には、特に好ましく無い印刷結果を招くことになる。
【００４０】
そこで、プリンタ１００は、図４に示す様な調整用パターン３００を印刷する「カット位置調整用パターン印刷モード」を有し、調整用パターン３００を印刷し、該調整用パターン３００をカット（テストカット）することにより、距離Ｌ（設計値）に加えるべき補正値を求める様になっている。そして、実際のカット制御時には、前記補正値を考慮して紙送り動作を実行することにより、目的とするカット位置（カットライン）を正確にカッター刃４６の位置に合わせ、そしてカットすることができる様になっている。
【００４１】
以下、詳説する。図４において、ロール紙ＰＲは図の矢印の方向に紙送りされ、記録ヘッド１３により、調整用パターン３００が印刷される。図４において、ロール紙ＰＲの先端から調整用パターン３００の印刷開始位置まで距離ｄ１を必要とするのは、ロール紙ＰＲには巻き癖があり、従ってロール紙ＰＲの先端が排紙ローラ２０（図２参照）にニップされていない状態で印刷を行うと、ロール紙ＰＲが記録ヘッド１３に擦れる虞があるからである。
【００４２】
調整用パターン３００は、ブロックパターンが主走査方向（図４の左右方向）に複数配置されることによって形成されている（本実施の形態では、１６個）。図４において各ブロックパターンに付記された数字は、識別用の通し番号である。より詳しくは、図５に示す様に（図５では６番と７番のブロックパターンを示している）、各ブロックパターンは紙送り方向（図５の上下方向）に長い長方形の形状をなし、主走査方向（図５の左右方向）に平行なカット用ラインｂｎ（ｎ＝１〜１６）を境界線として、紙送り方向の上流側と下流側が異なる２色で塗り潰されている。
換言すると、当該２色の塗り潰しによって、カット用ラインｂｎが形成されている。隣接するブロックパターンのカット用ラインｂｎとｂｎ＋１とは、紙送り方向に間隔ｈだけずれていて、これにより、図４に示す様に１６本のカット用ラインｂｎによって階段形状が形成されている。
【００４３】
上記の様に印刷された調整用パターン３００は、カット用ラインｂ９（９番目のカット用ライン）をカット基準ラインとし、カット基準ラインとしてのカット用ラインｂ９が印刷された時点から、距離Ｌ（設計値）分だけ紙送された後、オートカッター４によってカットされる。尚ここでは、テストカットによってカットされるラインを、一例として図４において破線および符号Ｔで示している。そして、カットラインＴでカットした後、距離ｄ２だけ紙送りした後に再びカットし、これにより、図６に示す様に下流側の調整用パターン３００ａと、上流側の調整用パターン３００ｂとが印刷されたロール紙片が作成される。
【００４４】
次に、２つのロール紙片を突き合わせることにより、調整用パターン３００ａと、調整用パターン３００ｂとを突き合わせ、カットラインＴが、カット用ラインｂｎ（ｎ＝１〜１６）のうちいずれをカットしたか、又は、いずれのものに最も近いかを、目視で判断する。ここで、２つのロール紙片を突き合わせるのは、より正確に、カット用ラインｂｎのいずれのものがカットされたか又はいずれのものが最も近いかを判断する為である。
【００４５】
次に、本実施形態においては図５及び図６に示す様にカットラインＴは、ちょうどカット用ラインｂ５をカットしている。一方、調整用パターン３００は、カット用ラインｂ９を印刷した時点から距離Ｌ（設計値）分だけ紙送りされた位置でカットされているので、カット位置ずれが生じなければ、カットラインＴは、カット用ラインｂ９をカットする筈である。しかし、上記の様に本実施例ではカット用ラインｂ５をカットしているので、従ってカット位置ずれ量は、ｈ×（９−５）＝４ｈとなる。つまり、カット基準ラインとしてのカット用ラインｂ９と、テストカットでカットされたカット用ラインｂ５との紙送り方向の位置ずれ量（４×ｈ）が、距離Ｌ（設計値）に加えるべき補正値となる。
以上が、カット位置ずれ量、つまり、実際にカット動作を行う際に、距離Ｌ（設計値）に加えるべき補正値を求める方法（カット位置ずれ量取得方法）の基本的な考え方となる。
【００４６】
以下、図７及び図８を参照しつつ詳説する。尚、以下では、補正値（カット位置ずれ量）、紙送り量等の単位は、距離そのものではなく、搬送ローラ１９（図２）の回転単位（step数）、例えば、紙送りモータ６９を駆動するstep数（例えば、ステッピングモータにおけるstep数）、或いは、ロータリエンコーダ７１（図３）の検出step数によって表すこととする。具体的には、距離Ｌ（設計値）だけロール紙ＰＲを紙送りする為に必要な搬送ローラ１９の回動量をα（step）、実際のカット動作時にこれに加えるべき補正値をＣ（step）、回動量αに補正値Ｃを加えた回動量をＵ（step）、隣接するカット用ラインｂｎの間隔ｈ（図５参照）分だけロール紙ＰＲを紙送りする為に必要な搬送ローラ１９の回動量をｄ（step）とする。尚、以下では、搬送ローラ１９の回動量を「ローラ回動量」と略称する。
【００４７】
先ず、図７に示す補正値取得フロー５００においては、最初に補正値Ｃの初期値を０（step）（ステップＳ５０１）、ローラ回動量Ｕの初期値をα（step）（ステップＳ５０２）とする。尚、補正値取得フロー５００は、プログラムとしてＰＲＯＭ５４（図３）に記憶され、ローラ回動量Ｕの初期値αと補正値Ｃの初期値０は、共にＥＥＰＲＯＭ５５（図３）にデータとして記憶され、必要に応じて書き換え（更新）可能となっている。次に、図４に示した調整用パターン３００を印刷し（ステップＳ５０３）、そして「カット基準ライン」をカット用ラインｂ９として、当該カット用ラインｂ９の印刷時点からローラ回動量Ｕ（step）分だけ紙送りモータ６９を駆動し（ステップＳ５０４）、そしてその時点で同モータを停止させ（ステップＳ５０５）、オートカッター４を駆動させてカット動作を行う（ステップＳ５０６）。これにより、調整用パターン３００がカットされて２分される。
【００４８】
次に、図６に示した様な２つのロール紙片とする為に、ローラ回動量Ｖ（step）（図４に示した距離ｄ２）分だけ紙送りモータ６９を駆動し（ステップＳ５０７）、そしてその時点で同モータを停止させ（ステップＳ５０８）、オートカッター４を駆動する（ステップＳ５０９）。
【００４９】
ユーザは、こうして得られた２つのロール紙片を突き合わせ、テストカットしたラインが、カット用ラインｂｎ（ｎ＝１〜１６）のうちいずれと一致したか、又は、いずれのものに最も近いかを目視で判断し、そして該当するカット位置番号Ｎ（図６の例では「５」）を、「テストカット位置情報入力手段」としてのホスト・コンピュータ２００（図３）に、「テストカット位置情報」としてデータ入力する（ステップＳ５１０）。
【００５０】
ここで入力されたカット位置番号Ｎにより、カット基準ラインとしてのカット用ラインｂ９と、カッター刃４６とのずれ量を取得することができる。即ち、入力されたカット位置番号Ｎが、カット基準ラインであることを示す「９」であるか否かを判断し（ステップＳ５１１）、カット位置番号Ｎが９であれば（ステップＳ５１１の肯定枝）、補正値Ｃを０のままとして補正値取得フロー５００を終了する。しかし、カット位置番号Ｎが９でない場合（ステップＳ５１１の否定枝）は、カッター刃４６はカット基準ラインとしてのカット用ラインｂ９をカットしていないので、補正値Ｃを、Ｃ＝（９−Ｎ）×ｄ（step）とし（ステップＳ５１２）、ローラ回動量Ｕを、Ｕ＝α＋Ｃ（step）として、ＥＥＰＲＯＭ５５（図３）に記憶された補正値Ｃ及びローラ回動量Ｕを更新する（ステップＳ５１４）。そして、再び調整用パターン３００を印刷して同様な処理を繰り返す。
【００５１】
つまり、カット位置番号「９」が入力されるまで、同様な処理を繰り返す。そしてその結果、カット位置番号「９」が入力された時点における補正値Ｃが、最終的な補正値Ｃとなる。
【００５２】
次に、図８を参照しつつ実際のカット動作時の制御内容について説明する。尚、図８に示すカット制御フロー６００も、プログラムとしてＰＲＯＭ５４（図３）に記憶されている。
【００５３】
先ず、ホスト・コンピュータ２００（図３）から印刷データを受け取ると、制御部５０は、１ページ分の印刷領域をカットする際の最初のカットタイミングＣＴ１と次のカットタイミングＣＴ２とを決定する（ステップＳ６０１，Ｓ６０２）。より詳しくは、本実施例では１ページ分の印刷領域における印刷開始ライン（ページ先端）と印刷終了ライン（ページ後端）とでカットするので、図９に示す様にロール紙ＰＲに記録ヘッド１３によって印刷を行う場合に、印刷開始ラインＴ１（ページ先端）から距離Ｌだけ離れたカッター刃４６の位置へ、当該印刷開始ラインＴ１を送る為には、印刷開始ラインＴ１を印刷した時点から０＋Ｕ（step）だけ搬送ローラ１９を回動させる必要がある。また、印刷開始ラインＴ１を印刷した時点から、１ページ分印刷を完了するまでの紙送り量をＬｐ（step）とすると、印刷開始ラインＴ１を印刷した時点から、印刷終了ライン（ページ後端：図１１に示す印刷終了ラインＴ２）をカッター刃４６の位置へ送る為には、搬送ローラ１９をＬｐ＋Ｕ（step）だけ回動させる必要がある。
【００５４】
従って以上により、印刷を開始した時点から最初のカット動作を行うまでに必要なローラ回動量（最初のカットタイミング）ＣＴ１は、０＋Ｕ（step）となり、印刷を開始した時点から２回目のカット動作を行うまでに必要なローラ回動量（次のカットタイミング）ＣＴ２は、Ｌｐ＋Ｕ（step）となる。ここで、値Ｕは、前述した通り距離Ｌ（設計値）を紙送りする為に必要な理論上のローラ回動量α（step）に補正値Ｃを加えた値である。
【００５５】
尚、本実施形態では、印刷開始時に使用する記録ヘッド１３のノズル孔（図示せず）と、印刷終了時に使用する記録ヘッド１３のノズル孔（図示せず）を同じものとして、前記カットタイミングＴ１及びＴ２を決定しているが、印刷開始時に使用するノズル孔と印刷終了時に使用するノズル孔とが異なる場合は、図９における距離Ｌが僅かに異なる為、前記カットタイミングＴ１とＴ２を求める際には、これを考慮して求めることになる。つまり、ローラ回動量α（step）が、それぞれに適した値（例えば、α１及びα２）とすると、ＣＴ１＝０＋Ｕ＝０＋α１＋Ｃとなり、ＣＴ２＝Ｌｐ＋Ｕ＝Ｌｐ＋α２＋Ｃとなる。
【００５６】
次に、図８に戻って、印刷を開始すると共に搬送ローラ１９の総回動量βを０にリセットし（ステップＳ６０３）、当該総回動量βがＣＴ１となるまで紙送りモータ６９を駆動する（ステップＳ６０４、Ｓ６０５の否定枝）。尚、図１０は、この間のロール紙ＰＲの状態の一例を示している。続いて、前記総回動量βがＣＴ１となったら（ステップＳ６０５の肯定枝）、紙送りモータ６９を停止して（ステップＳ６０６）、オートカッター４を駆動してカット動作を行う（ステップＳ６０７）。尚、図１１は、この時のロール紙ＰＲの状態を示している。
【００５７】
次に、２回目のカット動作を行う為に前記総回動量βがＣＴ２となるまで紙送りモータ６９を駆動し（ステップＳ６０８、ステップＳ６０９の否定枝）、前記総回動量βがＴ２となったら（ステップＳ６０９の肯定枝）、紙送りモータ６９を停止し（ステップＳ６１０）、オートカッター４を駆動してカット動作を行う（ステップＳ６１１）。尚、図１２は、この時のロール紙ＰＲの状態を示している。
以上により、ロール紙ＰＲに印刷された１ページ分の印刷領域は、印刷開始ラインＴ１と印刷終了ラインＴ２とでずれることなく正確にカットされる。
【００５８】
つまり、制御部５０（図３）は、調整用パターン３００を印刷し、且つカットすることによって設計上の距離Ｌ（記録ヘッド１３からカッター刃４３に至る理論上の距離：図９参照）と実際の距離Ｌとのずれ量（補正値Ｃ）を取得し、当該ずれ量（補正値Ｃ）を用いて紙送り量を補正するので、距離Ｌが設計値通りでない様な場合でも、これを補正してカットすべき位置で正確にカットすることが可能となる。
【００５９】
尚、ロール紙ＰＲに余白無く連続して印刷を行う場合に、これをカットする方法は、図１３に示す様に２通り考えられる。図１３において符号Ｔはカット位置を示していて、図示する様に図１３（ａ）は印刷領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の境界線ちょうどで１回カットするカット方法（以下これを「ワンカット制御方法」と言う）を示し、図１３（ｂ）は境界線のやや内側で１回づつカットするカット方法（以下これを「ツーカット制御方法」と言う）を示している。
【００６０】
本実施形態においては、前記ワンカット制御方法を採用し、また、図１３（ａ）から明らかなように、ワンカット制御方法においてはカット位置ずれが外観上認識し易く、印刷品質を低下させることとなるが、上述の通り本実施形態では補正値Ｃを用いて紙送り制御を行うので、前記ワンカット制御方法でもカット位置が正確であり印刷品質を低下させることが無い。また、図１３（ｂ）に示す様なツーカット制御方法を行う際には、一定のマージンが存在する為に僅かにカット位置がずれても隣接する印刷領域の一部分が混在する様なことは無いが、この様なツーカット制御方法においても前記補正値Ｃを用い、カット位置ずれを補正すれば、印刷領域の上端と下端の破棄される部分の長さが均等となり、より好ましい印刷結果となることは言うまでも無い。
【００６１】
ところで、以上説明した本実施形態に係るプリンタ１００においては、図７、図８に示した補正値制御フロー５００およびカット制御フロー６００を、制御プログラムとして制御部５０（図３）のＰＲＯＭ５４（図３）に記憶し、そして実行する様にしているが、この様な機能をホスト・コンピュータ２００（図３）の側、例えば、プリンタドライバ等に設け、そして当該プリンタドライバ等よって実行する様に構成することもできるし、図７、図８に示した補正値制御フロー５００およびカット制御フロー６００における処理の一部を制御部５０（図３）で行い、他の部分をホスト・コンピュータ２００（図３）によって行うこともできる。また、補正値Ｃ等のデータについても、ＥＥＰＲＯＭ５５（図３）のみならず、ホスト・コンピュータ２００（図３）に記憶させることも可能であり、以上の様に種々の変形が可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、カット用ラインが紙送り方向に所定の間隔で階段状に形成されてなるカット位置調整用パターンをカットすることにより、カットされたカットラインと、カット基準ラインとの位置関係から、カット位置ずれ量を簡単に得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの側断面概略図である。
【図３】本発明に係るインクジェットプリンタの制御部のブロック図である。
【図４】カット位置調整用パターンを示すロール紙の平面図である。
【図５】カット位置調整用パターンの部分拡大図である。
【図６】カット位置調整用パターンをカットした状態を示すロール紙の平面図である。
【図７】補正値を取得する際の制御内容を示す補正値取得フローである。
【図８】取得した補正値を用いて実際にカット動作を行う際のカット制御フローである。
【図９】図８に示したカット制御フローにおける、ロール紙の実際の状態を示す説明図である。
【図１０】図８に示したカット制御フローにおける、ロール紙の実際の状態を示す説明図である。
【図１１】図８に示したカット制御フローにおける、ロール紙の実際の状態を示す説明図である。
【図１２】図８に示したカット制御フローにおける、ロール紙の実際の状態を示す説明図である。
【図１３】カット方法の種類を示す説明図である。
【符号の説明】
４ オートカッター
１３ インクジェット記録ヘッド
１９ 搬送ローラ
４６ ロータリーカッター
６９ 紙送りモータ
１００ インクジェットプリンタ
３００ カット位置調整用パターン
ＰＲ ロール紙
【発明の属する技術分野】
本発明は、主走査方向に往復動しながら被記録材に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドに被記録材を精密送りする、回動駆動される搬送ローラと、前記記録ヘッドの下流に設けられ、記録の行われた被記録材を所定位置でカットするカッター刃を有するカッター装置と、を備えた記録装置に関する。また、本発明は、前記記録装置において実際にカットすべきカット位置と、前記カッター刃とのずれ量を検証する為に被記録材に記録されるカット位置調整用パターンに関する。更に、本発明は、前記記録装置において実際にカットすべきカット位置と、前記カッター刃とのずれ量を取得するカット位置ずれ量取得方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、記録装置の一つとしてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）を例に説明する。プリンタは、インク滴を吐出するインクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）と、記録ヘッドへ印刷用紙を精密送りする搬送ローラとを備えている。また、プリンタには、単票紙の他にロール紙に印刷可能なものがあり、更に、記録ヘッドの下流側に、ロール紙を所定位置でカットするカッター装置を備えるものがある。
【０００３】
カッター装置は、ロール紙の幅方向に移動可能なカッター刃を備え、プリンタの制御部は、搬送ローラの回動量（或いは駆動量）、即ち、紙送り量を監視することによってカットすべき位置（カット位置）とカッター刃の位置関係とを管理し、そしてカット位置がカッター刃に来たところでカッター刃を駆動制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カッター刃の設計上の位置（紙送り方向位置）は、プリンタ組立時の製造ばらつきによって機体差があり、従ってカット位置をこれに合わせて調整する必要がある。しかし、製品出荷後の輸送時による振動や、経年変化によってカッター刃の位置が僅かにずれることもあり、この様な場合には、カットすべきカット位置を、カッター刃によって正確にカットすることができない。また、カッター装置が、プリンタ本体に対して着脱可能に構成されている様な場合には、着脱時のばらつきにより、カッター刃の位置がその都度僅かに変化し、同様にカット位置をカッター刃によって正確にカットすることができなくなる。
この様な不具合は、銀塩写真並の高画質を実現するプリンタにおいて、例えば、ロール紙にＬ判サイズの写真を連続印刷し、そして写真と写真の境界線をカットする様な場合には、特に顕著に目立つこととなり、好ましく無い印刷結果を招くことになる。
【０００５】
そこで本発明はこの様な問題に鑑みなされたものであり、その課題は、カットすべきカット位置とカッター刃との位置ずれ量を、簡単な方法で取得し、以て適切な印刷結果を得ることができる様にすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る記録装置は、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドと対向する位置に被記録材を搬送する、回動駆動される搬送ローラと、前記記録ヘッドの下流に設けられ、記録の行われた被記録材を所定位置でカットするカッター刃を有するカッター装置と、を備えた記録装置であって、複数本のカット用ラインが被記録材の搬送方向に所定の間隔を設けて階段状に形成されてなるカット位置調整用パターンを印刷するカット位置調整用パターン印刷モードを有し、前記カット位置調整用パターン印刷モードは、前記カット用ラインを、異なる２色によって塗り潰された領域の境界線によって形成し、前記カット位置調整用パターンを前記カッター装置によってカットした際に、前記カッター刃によってカットしたラインが、複数本の前記カット用ラインのうちいずれのものと一致したか又はいずれのものに最も近いかをテストカット位置情報として入力するテストカット位置情報入力手段から、前記テストカット位置情報を取得することにより、複数本の前記カット用ラインのうちのいずれかに設定されたカット基準ラインと、前記カッター刃とのずれ量を得ることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、カットすべきカット位置と、カッター刃との位置ずれ量を簡単な方法で取得することができ、当該位置ずれ量を用いることにより、カットすべきカット位置で正確にカットすることが可能となる。即ち、記録装置は、カット位置調整用パターン（以下「調整パターン」と略称する）を印刷するカット位置調整用パターン印刷モード（以下「パターン印刷モード」と略称する）を有している。調整パターンは、紙送り方向と直交する複数本のカット用ラインが、紙送り方向に所定の間隔を設けて階段状に形成されてなり、カッター刃によってテストカットした際に、カットしたラインが、複数本形成されたカット用ラインのうちいずれのものと一致したか、或いは、いずれのものに最も近いかを視認する為のものである。
【０００８】
そして、記録装置は、カッター刃がテストカットしたラインが、複数本形成されたカット用ラインのうちいずれのものと一致したか、或いは、いずれのものに最も近いかを、テストカット位置情報としてユーザが入力するテストカット位置情報入力手段から、前記テストカット位置情報を取得する。ここで、前記複数本のカット用ラインのうち、いずれか１つをカット基準ライン、即ち、実際の記録動作において記録装置がカットすべきラインとして認識するラインとすると、当該カット基準ラインと、テストカット時にカッター刃がカットしたラインとのずれ量が、実際の記録動作において生じるカット位置ずれ量となる。
【０００９】
つまり、カット用ラインは紙送り方向に所定の間隔で階段状に形成されているので、テストカットによってカットされたラインと、前記カット基準ラインとの位置関係（紙幅方向に何本分ずれているか）が判れば、簡単に前記ずれ量を求めることができる。従って以上により、調整用パターンによって前記カット位置ずれ量を簡単に得ることができ、これによって得られた前記カット位置ずれ量を用いて紙送り量を補正すれば、カットすべき位置で正確にカットすることが可能となる。
【００１０】
また、前記カット用ラインを、異なる２色によって塗り潰された領域の境界線によって形成するので、テストカットしたラインから上流側及び下流側のいずれの側に、いずれの色が残っているかが容易に判断可能であるという利点を利用して、複数本のカット用ラインのうちいずれをカットしたか、又は、いずれのカット用ラインに最も近いかを容易に判定することが可能となる。
【００１１】
本発明の第２の態様に係る記録装置は、第１の態様において、前記カット位置調整用パターン印刷モードは、複数本の前記カット用ラインに、識別用の通し番号を付記し、前記テストカット位置情報入力手段が、前記識別用の通し番号を前記テストカット位置情報として受け付けることを特徴とする。本態様によれば、複数本の前記カット用ラインに、識別用の通し番号を付記するので、前記テストカット位置情報入力手段に、カッター刃によってテストカットしたラインが複数本のカット用ラインのうちいずれのものと一定したか又はいずれのものに最も近いかを、番号によって簡単に入力することができる。
【００１２】
本発明の第３の態様に係る記録装置は、第１のまたは第２の態様において、前記カッター装置が、前記記録装置本体に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする。
【００１３】
前記カッター装置が前記記録装置本体に対して着脱可能に構成されていると、カッター刃の位置（紙送り方向位置）が変化し易く、従ってカット位置ずれが生じ易いが、本態様によれば、前述の如く、前記調整用パターンによって簡単に前記ずれ量を取得することができ、カッター刃の位置が変化し易い場合でも、前記ずれ量を用いることにより、カット位置ずれを補正して適切なカット動作を行うことができる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドと対向する位置に被記録材を搬送する、回動駆動される搬送ローラと、前記記録ヘッドの下流に設けられ、記録の行われた被記録材を所定位置でカットするカッター刃を有するカッター装置と、を備えた記録装置において、実際にカットすべきカット位置と、前記カッター刃とのずれ量を検証する為に被記録材に記録されるカット位置調整用パターンであって、複数本のカット用ラインが被記録材の搬送方向に所定の間隔を設けて階段状に形成されてなり、前記カット用ラインが、異なる２色によって塗り潰された領域の境界線によって形成されていることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、実際にカットすべきカット位置と、カッター刃とのずれ量とを検証する為に被記録材に記録されるカット位置調整パターンは、複数本のカット用ラインが紙送り方向に所定の間隔を設けて階段状に形成されてなるので、前述した本発明の第１の態様と同様に、テストカットしたラインとカット基準ラインとのずれ量から、実際にカットすべきカット位置とカッター刃とのずれ量を簡単に求めることが可能となる。
【００１７】
また、複数本の前記カット用ラインが、異なる２色によって塗り潰された領域の境界線によって形成されているので、テストカットしたラインから上流側及び下流側のいずれの側に、いずれの色が残っているかが容易に判断可能であるという利点を利用して、テストカットしたラインが、複数本のカット用ラインのうちいずれと一致したか、又は、いずれのものに最も近いかを容易に判定することが可能となる。
【００２０】
本発明の第５の態様は、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドと対向する位置に被記録材を搬送する、回動駆動される搬送ローラと、前記記録ヘッドの下流に設けられ、記録の行われた被記録材を所定位置でカットするカッター刃を有するカッター装置と、を備えた記録装置において、実際にカットすべきカット位置と、前記カッター刃とのずれ量を取得するカット位置ずれ量取得方法であって、複数本のカット用ラインが被記録材の搬送方向に所定の間隔を設けて階段状に形成されてなるとともに、前記カット用ラインが、異なる２色によって塗り潰された領域の境界線によって形成されたカット位置調整用パターンを印刷し、該カット位置調整用パターンを前記カッター装置によってカットした際に、前記カッター刃によってカットしたラインが、複数本の前記カット用ラインのうちいずれのものと一致したか又はいずれのものに最も近いかを判断することにより、複数本の前記カット用ラインのうちのいずれかに設定されたカット基準ラインと、前記カッター刃とのずれ量を得ることを特徴とする。
本態様によれば、複数本のカット用ラインが紙送り方向に所定の間隔を設けて階段状に形成されてなる調整用パターンを用いてカット位置のずれ量を取得するので、前述した本発明の第１の態様と同様な作用効果を得ることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について、
１．インクジェットプリンタの構成
２．カット位置調整用パターンによるカット位置調整
の順に説明する。
【００２２】
＜１．インクジェットプリンタの構成＞
先ず、図１乃至図３を参照しつつ、本発明に係る「記録装置」としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１００の構成について説明する。ここで、図１はプリンタ１００の外観斜視図、図２は同側断面概略図、図３は制御系のブロック図である。
【００２３】
図１において、プリンタ１００は装置本体３の後部に給紙装置２を、前部に排紙スタッカ６を備え、単票紙或いはロール紙（以下では適宜これらを総称して「用紙」と言う）を給紙装置２から送り出し、前部の排紙スタッカ６に向けて排出する構成を有している。
【００２４】
給紙装置２にはロール状に巻かれたロール紙ロールＲを回動可能に軸支するロール紙ホルダ５が着脱可能に設けられていて、また、装置本体３の前方側の用紙排出口には、ロール紙或いは単票紙を所定長さでカットするオートカッター４が着脱可能に設けられている。図１は、ロール紙ホルダ５を給紙装置２の後部に装着し、且つ、オートカッター４を装置前部に装着した状態を示している。この様に、プリンタ１００は単票紙とロール紙の双方を給送可能に構成され、且つ、所定の長さでカット可能に構成されている。
【００２５】
以下、図２を参照しつつ詳述する。給紙装置２はホッパ１６を備え、該ホッパ１６上に単票紙ＰＴを傾斜姿勢で堆積保持する。また、ロール紙ロールＲから繰り出されるロール紙ＰＲは、ホッパ１６の下側を通って下流側（図２の左方向）へ給送される。ホッパ１６は給紙装置２の後部上方に位置する回動支点（図示せず）を中心に回動可能に設けられ、その先端部が回動駆動される給紙ローラ１４に対して圧接及び離間動作する様になっている。堆積された単票紙ＰＴの最上位のものは、ホッパ１６が給紙ローラ１４に対して圧接動作を行い、当該圧接状態において給紙ローラ１４が回動することによって下流側に繰り出される。給紙ローラ１４は側面視略Ｄ形の形状をなしていて、印刷動作時にはその平坦部が単票紙ＰＴと対向する状態に制御され（図２の状態）、これによって用紙の搬送負荷を軽減する。
【００２６】
給紙ローラ１４から下流の下側には板状体としての紙案内１５が略水平に設けられ、用紙先端が該紙案内１５に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内される。紙案内１５から下流には、紙送りモータ６９（図３参照）により回動駆動される搬送駆動ローラ１９ａと、該搬送駆動ローラ１９ａに圧接する搬送従動ローラ１９ｂと、からなる搬送ローラ１９が設けられ、用紙は、当該搬送ローラ１９によってニップされて、一定ピッチで下流側に精密送りされる。搬送従動ローラ１９ｂは搬送従動ローラホルダ１８の下流側に軸支され、当該搬送従動ローラホルダ１８は、回動軸１８ａを中心に図２の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、ねじりコイルばね（図示せず）によって搬送従動ローラ１９ｂが常に搬送駆動ローラ１９ａに圧接する方向（図２の反時計方向）に回動付勢されている。
【００２７】
次に、給紙ローラ１４から搬送ローラ１９に至る給送経路上には、用紙の通過を検出する、センサ本体部１７ａと検出子１７ｂとからなる用紙検出器１７が配設されている。検出子１７ｂは側面視略「く」の字の形状をなし、その中央付近の回動軸１７ｃを中心に図２の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、回動軸１７ｃから下側は、下流から上流に進む用紙の先端と緩やかな角度で滑らかに当接する様に形成されている。検出子１７ｂの上方に位置するセンサ本体部１７ａは発光部（図示せず）及び該発光部からの光を受ける受光部（図示せず）を備え、検出子１７ｂの回動軸１７ｃから上側が、その回動動作により、前記発光部から前記受光部に向かう光の遮断及び通過を行う様になっている。よって、図２に示す様に用紙の通過に伴って検出子１７ｂが上方に押し上げられるように回動すると、検出子１７ｂの上側がセンサ本体部１７ａから外れ、これによって前記受光部が受光状態となり、用紙の通過を検出する様になっている。
【００２８】
続いて、搬送ローラ１９の下流には、プリンタ１００の記録部を構成する、プラテン２８及びインクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）１３が上下に対向する様に配設されている。プラテン２８は主走査方向（図２の紙面表裏方向）に長く、搬送ローラ１９によって記録ヘッド１３の下へ搬送される用紙は、プラテン２８によって下から支持される。記録ヘッド１３はインクカートリッジ１１を搭載するキャリッジ１０の底部に設けられ、該キャリッジ１０は、主走査方向に延びるキャリッジガイド軸１２にガイドされながら、キャリッジモータ（ＣＲモータ）６１（図３参照）の駆動力を受けて主走査方向に往復動する。
【００２９】
次に、記録ヘッド１３から下流はプリンタ１００の排紙部となっていて、紙送りモータ６９（図３）により回動駆動される排紙駆動ローラ２０ａと、該排紙駆動ローラ２０ａに軽く圧接することによって従動回動する排紙従動ローラ２０ｂと、からなる排紙ローラ２０が設けられ、記録ヘッド１３によって印刷の行われた用紙は、排紙ローラ２０にニップされつつ排紙駆動ローラ２０ａが回動することにより排出される。排紙従動ローラ２０ｂは排紙従動ローラホルダ２３に軸支され、該排紙従動ローラホルダ２３は、排紙従フレーム２５に取り付けられている。排紙従フレーム２５は主走査方向に長い板状体からなり、当該排紙従フレーム２５は、同様に主走査方向に長い板状体からなる排紙主フレーム２４に、上から圧接する様な状態で取り付けられている。
【００３０】
続いて、排紙従動ローラ２０ｂのやや上流には排紙補助ローラ２２が設けられ、用紙は、該排紙補助ローラ２２によってやや下方に押しつけられる様になっている。また、排紙駆動ローラ２０ａと従動従動ローラ２０ｂとのニップ点がやや上流側に設定されていて、更に、搬送駆動ローラ１９ａと搬送従動ローラ１９ｂとのニップ点がやや下流側に設定されている。以上によって用紙は、排紙ローラ２０と搬送ローラ１９との間で僅かに下に凸となる湾曲状態となり、記録ヘッド１３の下に位置する用紙はプラテン２８に押しつけられ、以て用紙の浮き上がりが防止され、正常な印刷品質が維持される様になっている。
【００３１】
排紙ローラ２０の下流に設けられるオートカッター４は、図示しないスナップ手段によってプリンタ１００の装置本体３（図１）に対して着脱可能に設けられる。オートカッター４は主走査方向に往復動可能に設けられる、ロータリーカッター４６（以下「カッター刃」と言う）を備えたカッターキャリッジ４３と、カッター刃４６との間で用紙を剪断する為の板部材４４と、カッター刃４６へ用紙を案内するガイド部材４５と、駆動ローラ４１ａおよび該駆動ローラ４１ａに圧接する従動ローラ４１ｂとからなる排出ローラ４１とを有している。尚、オートカッター４がプリンタ１００本体に装着された際に、プリンタ１００本体側の伝達歯車（図示せず）とオートカッター４側の伝達歯車（図示せず）が噛合する様になっていて、これにより、駆動ローラ４１ａは、プリンタ１００本体側に設けられた紙送りモータ６９（図３）によって回動駆動される。そして、オートカッター４は、カッターキャリッジ４３を主走査方向に往復動させることによって用紙をカットし、排出ローラ４１によってカットされた用紙を排出する。
【００３２】
ここで、オートカッター４は、図３に示す様にカッター駆動モータ７５と、該カッター駆動モータ７５の回動軸に取り付けられた駆動プーリ６２および図示しない従動プーリとに巻回される無端ベルト６０とを有し、カッターキャリッジ４３が無端ベルト６０の一部に固定され、これにより、カッター駆動モータ７５が回動すると、カッターキャリッジ４３が主走査方向に往復動する様に構成されている。
【００３３】
以上説明した給紙ローラ１４と、搬送駆動ローラ１９ａと、排紙駆動ローラ２０ａと、駆動ローラ４１ａとは、前述した様に１つの紙送りモータ６９（図３参照）と図示しない動力伝達装置によって連結され、紙送りモータ６９の回動によってこれら全てのローラが回動する様構成され、当該紙送りモータ６９と、前述したカッタ駆動モータ７５とは後述するプリンタ１００の制御部５０によって制御される。
【００３４】
以上がプリンタ１００の構成であり、次に、図３を参照しつつ、プリンタ１００の制御部５０の構成について説明する。制御部５０は、プリンタ１００に印刷情報を送信するホスト・コンピュータ２００との間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピュータ２００とのインタフェース部（以下「ＩＦ」と言う）５１と、ＡＳＩＣ５２，ＲＡＭ５３，ＰＲＯＭ５４，ＥＥＰＲＯＭ５５，ＣＰＵ５６，発振回路５７，ＤＣユニット５８，駆動モータドライバ５９，ＣＲモータドライバ７０，ヘッドドライバ６７，およびカッターモータドライバ７４を備えている。
【００３５】
ここで、ＣＰＵ５６はプリンタ１００の制御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行い、発信回路５７は、ＣＰＵ５６に対して各種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。ＡＳＩＣ５２は、ホスト・コンピュータ２００からＩＦ５１を介して送信される印刷データ（後述するカット位置情報を含む）に基づいて印刷解像度や記録ヘッド１３の駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ５３は、ＡＳＩＣ５２およびＣＰＵ５６の作業領域や他のデータの１次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ５４およびＥＥＰＲＯＭ５５には、プリンタ１００を制御する為に必要な制御プログラム（ファームウェア）および処理に必要なデータが格納されている。
【００３６】
紙送りモータドライバ５９は、ＤＣユニット５８の制御の下、紙送りモータ６９を駆動制御して、前述した様に複数の駆動対象、即ち、給紙ローラ３，搬送駆動ローラ１９ａ，排紙駆動ローラ２０ａ，駆動ローラ４１ａ等を回動させる。ＣＲモータドライバ７０は、ＤＣユニット５８の制御の下、ＣＲモータ６１を駆動制御することによりキャリッジ１０を主走査方向に往復動させ、または停止・保持させる。カッター駆動モータドライバ７４は、ＤＣユニット５８の制御の下、カッター駆動モータ７５を駆動制御して、オートカッター４のカッターキャリッジ４３（カッター刃４６）を桁方向に往復動させる。ヘッドドライバ６７は、ＣＰＵ５６の制御の下、ホスト・コンピュータ２００から送信された印刷データに従って記録ヘッド１３を駆動制御する。
【００３７】
ＣＰＵ５６およびＤＣユニット５８には、搬送される用紙の始端および終端を検出する用紙検出器３６からの検出信号と、搬送駆動ローラ６２の回動量を検出するロータリエンコーダ７１からの出力信号と、キャリッジ１０の主走査方向における絶対位置を検出するリニアエンコーダ７２からの出力信号とが与えられる。ロータリエンコーダ７１は、搬送駆動ローラ１９ａ（図２）の軸端に取り付けられる回転盤（図示せず）と、該回転盤に放射状に形成されたスリットに対して発光する発光部および前記スリットを通過した光を受光する受光部（図示せず）から構成され、前記スリットを通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力することにより、搬送駆動ローラ１９ａの回転量および回転速度を検出する。リニアエンコーダ７２は、主走査方向に長い符号板（図示せず）と、該符号板において主走査方向に複数形成されたスリットに対して発光する発光部（図示せず）および前記スリットを通過した光を受光する受光部（図示せず）から構成され、前記ロータリエンコーダ７１と同様に前記スリットを通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、キャリッジ１０の主走査方向における絶対位置を検出する。
以上が、制御部５０の概略構成である。
【００３８】
＜２．カット位置調整用パターンによるカット位置調整＞
次に、図４乃至図１２を参照しつつ、カット位置調整用パターン（以下「調整用パターン」と言う）を用いたカット位置調整方法について説明する。ここで、図４は調整用パターン３００を示すロール紙ＰＲの平面図であり、図５は調整用パターン３００の部分拡大図、図６は調整用パターン３００をカットした状態を示すロール紙ＰＲの平面図である。また、図７は補正値を取得する際の制御内容を示す補正値取得フロー（符号５００で示す）であり、図８は取得した補正値を用いて実際にカット動作を行う際のカット制御フロー（符号６００で示す）である。加えて、図９乃至図１２は、図８に示したカット制御フロー６００における、ロール紙ＰＲの実際の状態を示す説明図（搬送駆動ローラ１９ａからカッター排紙駆動ローラ４１ａに至る用紙搬送経路の平面図）であり、図１３（ａ），（ｂ）は、カット方法の種類を示す説明図である。
【００３９】
図２を参照しつつ説明した様に、オートカッター４は、前述の通りプリンタ１００本体に対して図示しないスナップ手段により着脱可能に設けられるので、カッター刃４６の位置（紙送り方向位置）、具体的には、例えば図２において記録ヘッド１３からカッター刃４６に至る距離（符号Ｌで示す距離）は、オートカッター４の着脱作業に伴って僅かに変化する。また、プリンタ１００の製造時のばらつきや、プリンタ１００の輸送の際の振動、経年変化、等々によっても、同様に距離Ｌは変化する。この様な距離Ｌの変化は、例えば、ロール紙ＰＲにＬ判サイズの写真を連続印刷し、そして写真と写真のちょうど境界線をカットする様な場合には、容易に識別可能なカット位置ずれとして現れることになる。従って、写真用紙を用いて銀塩写真並の高画質印刷を行う場合には、特に好ましく無い印刷結果を招くことになる。
【００４０】
そこで、プリンタ１００は、図４に示す様な調整用パターン３００を印刷する「カット位置調整用パターン印刷モード」を有し、調整用パターン３００を印刷し、該調整用パターン３００をカット（テストカット）することにより、距離Ｌ（設計値）に加えるべき補正値を求める様になっている。そして、実際のカット制御時には、前記補正値を考慮して紙送り動作を実行することにより、目的とするカット位置（カットライン）を正確にカッター刃４６の位置に合わせ、そしてカットすることができる様になっている。
【００４１】
以下、詳説する。図４において、ロール紙ＰＲは図の矢印の方向に紙送りされ、記録ヘッド１３により、調整用パターン３００が印刷される。図４において、ロール紙ＰＲの先端から調整用パターン３００の印刷開始位置まで距離ｄ１を必要とするのは、ロール紙ＰＲには巻き癖があり、従ってロール紙ＰＲの先端が排紙ローラ２０（図２参照）にニップされていない状態で印刷を行うと、ロール紙ＰＲが記録ヘッド１３に擦れる虞があるからである。
【００４２】
調整用パターン３００は、ブロックパターンが主走査方向（図４の左右方向）に複数配置されることによって形成されている（本実施の形態では、１６個）。図４において各ブロックパターンに付記された数字は、識別用の通し番号である。より詳しくは、図５に示す様に（図５では６番と７番のブロックパターンを示している）、各ブロックパターンは紙送り方向（図５の上下方向）に長い長方形の形状をなし、主走査方向（図５の左右方向）に平行なカット用ラインｂｎ（ｎ＝１〜１６）を境界線として、紙送り方向の上流側と下流側が異なる２色で塗り潰されている。
換言すると、当該２色の塗り潰しによって、カット用ラインｂｎが形成されている。隣接するブロックパターンのカット用ラインｂｎとｂｎ＋１とは、紙送り方向に間隔ｈだけずれていて、これにより、図４に示す様に１６本のカット用ラインｂｎによって階段形状が形成されている。
【００４３】
上記の様に印刷された調整用パターン３００は、カット用ラインｂ９（９番目のカット用ライン）をカット基準ラインとし、カット基準ラインとしてのカット用ラインｂ９が印刷された時点から、距離Ｌ（設計値）分だけ紙送された後、オートカッター４によってカットされる。尚ここでは、テストカットによってカットされるラインを、一例として図４において破線および符号Ｔで示している。そして、カットラインＴでカットした後、距離ｄ２だけ紙送りした後に再びカットし、これにより、図６に示す様に下流側の調整用パターン３００ａと、上流側の調整用パターン３００ｂとが印刷されたロール紙片が作成される。
【００４４】
次に、２つのロール紙片を突き合わせることにより、調整用パターン３００ａと、調整用パターン３００ｂとを突き合わせ、カットラインＴが、カット用ラインｂｎ（ｎ＝１〜１６）のうちいずれをカットしたか、又は、いずれのものに最も近いかを、目視で判断する。ここで、２つのロール紙片を突き合わせるのは、より正確に、カット用ラインｂｎのいずれのものがカットされたか又はいずれのものが最も近いかを判断する為である。
【００４５】
次に、本実施形態においては図５及び図６に示す様にカットラインＴは、ちょうどカット用ラインｂ５をカットしている。一方、調整用パターン３００は、カット用ラインｂ９を印刷した時点から距離Ｌ（設計値）分だけ紙送りされた位置でカットされているので、カット位置ずれが生じなければ、カットラインＴは、カット用ラインｂ９をカットする筈である。しかし、上記の様に本実施例ではカット用ラインｂ５をカットしているので、従ってカット位置ずれ量は、ｈ×（９−５）＝４ｈとなる。つまり、カット基準ラインとしてのカット用ラインｂ９と、テストカットでカットされたカット用ラインｂ５との紙送り方向の位置ずれ量（４×ｈ）が、距離Ｌ（設計値）に加えるべき補正値となる。
以上が、カット位置ずれ量、つまり、実際にカット動作を行う際に、距離Ｌ（設計値）に加えるべき補正値を求める方法（カット位置ずれ量取得方法）の基本的な考え方となる。
【００４６】
以下、図７及び図８を参照しつつ詳説する。尚、以下では、補正値（カット位置ずれ量）、紙送り量等の単位は、距離そのものではなく、搬送ローラ１９（図２）の回転単位（step数）、例えば、紙送りモータ６９を駆動するstep数（例えば、ステッピングモータにおけるstep数）、或いは、ロータリエンコーダ７１（図３）の検出step数によって表すこととする。具体的には、距離Ｌ（設計値）だけロール紙ＰＲを紙送りする為に必要な搬送ローラ１９の回動量をα（step）、実際のカット動作時にこれに加えるべき補正値をＣ（step）、回動量αに補正値Ｃを加えた回動量をＵ（step）、隣接するカット用ラインｂｎの間隔ｈ（図５参照）分だけロール紙ＰＲを紙送りする為に必要な搬送ローラ１９の回動量をｄ（step）とする。尚、以下では、搬送ローラ１９の回動量を「ローラ回動量」と略称する。
【００４７】
先ず、図７に示す補正値取得フロー５００においては、最初に補正値Ｃの初期値を０（step）（ステップＳ５０１）、ローラ回動量Ｕの初期値をα（step）（ステップＳ５０２）とする。尚、補正値取得フロー５００は、プログラムとしてＰＲＯＭ５４（図３）に記憶され、ローラ回動量Ｕの初期値αと補正値Ｃの初期値０は、共にＥＥＰＲＯＭ５５（図３）にデータとして記憶され、必要に応じて書き換え（更新）可能となっている。次に、図４に示した調整用パターン３００を印刷し（ステップＳ５０３）、そして「カット基準ライン」をカット用ラインｂ９として、当該カット用ラインｂ９の印刷時点からローラ回動量Ｕ（step）分だけ紙送りモータ６９を駆動し（ステップＳ５０４）、そしてその時点で同モータを停止させ（ステップＳ５０５）、オートカッター４を駆動させてカット動作を行う（ステップＳ５０６）。これにより、調整用パターン３００がカットされて２分される。
【００４８】
次に、図６に示した様な２つのロール紙片とする為に、ローラ回動量Ｖ（step）（図４に示した距離ｄ２）分だけ紙送りモータ６９を駆動し（ステップＳ５０７）、そしてその時点で同モータを停止させ（ステップＳ５０８）、オートカッター４を駆動する（ステップＳ５０９）。
【００４９】
ユーザは、こうして得られた２つのロール紙片を突き合わせ、テストカットしたラインが、カット用ラインｂｎ（ｎ＝１〜１６）のうちいずれと一致したか、又は、いずれのものに最も近いかを目視で判断し、そして該当するカット位置番号Ｎ（図６の例では「５」）を、「テストカット位置情報入力手段」としてのホスト・コンピュータ２００（図３）に、「テストカット位置情報」としてデータ入力する（ステップＳ５１０）。
【００５０】
ここで入力されたカット位置番号Ｎにより、カット基準ラインとしてのカット用ラインｂ９と、カッター刃４６とのずれ量を取得することができる。即ち、入力されたカット位置番号Ｎが、カット基準ラインであることを示す「９」であるか否かを判断し（ステップＳ５１１）、カット位置番号Ｎが９であれば（ステップＳ５１１の肯定枝）、補正値Ｃを０のままとして補正値取得フロー５００を終了する。しかし、カット位置番号Ｎが９でない場合（ステップＳ５１１の否定枝）は、カッター刃４６はカット基準ラインとしてのカット用ラインｂ９をカットしていないので、補正値Ｃを、Ｃ＝（９−Ｎ）×ｄ（step）とし（ステップＳ５１２）、ローラ回動量Ｕを、Ｕ＝α＋Ｃ（step）として、ＥＥＰＲＯＭ５５（図３）に記憶された補正値Ｃ及びローラ回動量Ｕを更新する（ステップＳ５１４）。そして、再び調整用パターン３００を印刷して同様な処理を繰り返す。
【００５１】
つまり、カット位置番号「９」が入力されるまで、同様な処理を繰り返す。そしてその結果、カット位置番号「９」が入力された時点における補正値Ｃが、最終的な補正値Ｃとなる。
【００５２】
次に、図８を参照しつつ実際のカット動作時の制御内容について説明する。尚、図８に示すカット制御フロー６００も、プログラムとしてＰＲＯＭ５４（図３）に記憶されている。
【００５３】
先ず、ホスト・コンピュータ２００（図３）から印刷データを受け取ると、制御部５０は、１ページ分の印刷領域をカットする際の最初のカットタイミングＣＴ１と次のカットタイミングＣＴ２とを決定する（ステップＳ６０１，Ｓ６０２）。より詳しくは、本実施例では１ページ分の印刷領域における印刷開始ライン（ページ先端）と印刷終了ライン（ページ後端）とでカットするので、図９に示す様にロール紙ＰＲに記録ヘッド１３によって印刷を行う場合に、印刷開始ラインＴ１（ページ先端）から距離Ｌだけ離れたカッター刃４６の位置へ、当該印刷開始ラインＴ１を送る為には、印刷開始ラインＴ１を印刷した時点から０＋Ｕ（step）だけ搬送ローラ１９を回動させる必要がある。また、印刷開始ラインＴ１を印刷した時点から、１ページ分印刷を完了するまでの紙送り量をＬｐ（step）とすると、印刷開始ラインＴ１を印刷した時点から、印刷終了ライン（ページ後端：図１１に示す印刷終了ラインＴ２）をカッター刃４６の位置へ送る為には、搬送ローラ１９をＬｐ＋Ｕ（step）だけ回動させる必要がある。
【００５４】
従って以上により、印刷を開始した時点から最初のカット動作を行うまでに必要なローラ回動量（最初のカットタイミング）ＣＴ１は、０＋Ｕ（step）となり、印刷を開始した時点から２回目のカット動作を行うまでに必要なローラ回動量（次のカットタイミング）ＣＴ２は、Ｌｐ＋Ｕ（step）となる。ここで、値Ｕは、前述した通り距離Ｌ（設計値）を紙送りする為に必要な理論上のローラ回動量α（step）に補正値Ｃを加えた値である。
【００５５】
尚、本実施形態では、印刷開始時に使用する記録ヘッド１３のノズル孔（図示せず）と、印刷終了時に使用する記録ヘッド１３のノズル孔（図示せず）を同じものとして、前記カットタイミングＴ１及びＴ２を決定しているが、印刷開始時に使用するノズル孔と印刷終了時に使用するノズル孔とが異なる場合は、図９における距離Ｌが僅かに異なる為、前記カットタイミングＴ１とＴ２を求める際には、これを考慮して求めることになる。つまり、ローラ回動量α（step）が、それぞれに適した値（例えば、α１及びα２）とすると、ＣＴ１＝０＋Ｕ＝０＋α１＋Ｃとなり、ＣＴ２＝Ｌｐ＋Ｕ＝Ｌｐ＋α２＋Ｃとなる。
【００５６】
次に、図８に戻って、印刷を開始すると共に搬送ローラ１９の総回動量βを０にリセットし（ステップＳ６０３）、当該総回動量βがＣＴ１となるまで紙送りモータ６９を駆動する（ステップＳ６０４、Ｓ６０５の否定枝）。尚、図１０は、この間のロール紙ＰＲの状態の一例を示している。続いて、前記総回動量βがＣＴ１となったら（ステップＳ６０５の肯定枝）、紙送りモータ６９を停止して（ステップＳ６０６）、オートカッター４を駆動してカット動作を行う（ステップＳ６０７）。尚、図１１は、この時のロール紙ＰＲの状態を示している。
【００５７】
次に、２回目のカット動作を行う為に前記総回動量βがＣＴ２となるまで紙送りモータ６９を駆動し（ステップＳ６０８、ステップＳ６０９の否定枝）、前記総回動量βがＴ２となったら（ステップＳ６０９の肯定枝）、紙送りモータ６９を停止し（ステップＳ６１０）、オートカッター４を駆動してカット動作を行う（ステップＳ６１１）。尚、図１２は、この時のロール紙ＰＲの状態を示している。
以上により、ロール紙ＰＲに印刷された１ページ分の印刷領域は、印刷開始ラインＴ１と印刷終了ラインＴ２とでずれることなく正確にカットされる。
【００５８】
つまり、制御部５０（図３）は、調整用パターン３００を印刷し、且つカットすることによって設計上の距離Ｌ（記録ヘッド１３からカッター刃４３に至る理論上の距離：図９参照）と実際の距離Ｌとのずれ量（補正値Ｃ）を取得し、当該ずれ量（補正値Ｃ）を用いて紙送り量を補正するので、距離Ｌが設計値通りでない様な場合でも、これを補正してカットすべき位置で正確にカットすることが可能となる。
【００５９】
尚、ロール紙ＰＲに余白無く連続して印刷を行う場合に、これをカットする方法は、図１３に示す様に２通り考えられる。図１３において符号Ｔはカット位置を示していて、図示する様に図１３（ａ）は印刷領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の境界線ちょうどで１回カットするカット方法（以下これを「ワンカット制御方法」と言う）を示し、図１３（ｂ）は境界線のやや内側で１回づつカットするカット方法（以下これを「ツーカット制御方法」と言う）を示している。
【００６０】
本実施形態においては、前記ワンカット制御方法を採用し、また、図１３（ａ）から明らかなように、ワンカット制御方法においてはカット位置ずれが外観上認識し易く、印刷品質を低下させることとなるが、上述の通り本実施形態では補正値Ｃを用いて紙送り制御を行うので、前記ワンカット制御方法でもカット位置が正確であり印刷品質を低下させることが無い。また、図１３（ｂ）に示す様なツーカット制御方法を行う際には、一定のマージンが存在する為に僅かにカット位置がずれても隣接する印刷領域の一部分が混在する様なことは無いが、この様なツーカット制御方法においても前記補正値Ｃを用い、カット位置ずれを補正すれば、印刷領域の上端と下端の破棄される部分の長さが均等となり、より好ましい印刷結果となることは言うまでも無い。
【００６１】
ところで、以上説明した本実施形態に係るプリンタ１００においては、図７、図８に示した補正値制御フロー５００およびカット制御フロー６００を、制御プログラムとして制御部５０（図３）のＰＲＯＭ５４（図３）に記憶し、そして実行する様にしているが、この様な機能をホスト・コンピュータ２００（図３）の側、例えば、プリンタドライバ等に設け、そして当該プリンタドライバ等よって実行する様に構成することもできるし、図７、図８に示した補正値制御フロー５００およびカット制御フロー６００における処理の一部を制御部５０（図３）で行い、他の部分をホスト・コンピュータ２００（図３）によって行うこともできる。また、補正値Ｃ等のデータについても、ＥＥＰＲＯＭ５５（図３）のみならず、ホスト・コンピュータ２００（図３）に記憶させることも可能であり、以上の様に種々の変形が可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、カット用ラインが紙送り方向に所定の間隔で階段状に形成されてなるカット位置調整用パターンをカットすることにより、カットされたカットラインと、カット基準ラインとの位置関係から、カット位置ずれ量を簡単に得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの側断面概略図である。
【図３】本発明に係るインクジェットプリンタの制御部のブロック図である。
【図４】カット位置調整用パターンを示すロール紙の平面図である。
【図５】カット位置調整用パターンの部分拡大図である。
【図６】カット位置調整用パターンをカットした状態を示すロール紙の平面図である。
【図７】補正値を取得する際の制御内容を示す補正値取得フローである。
【図８】取得した補正値を用いて実際にカット動作を行う際のカット制御フローである。
【図９】図８に示したカット制御フローにおける、ロール紙の実際の状態を示す説明図である。
【図１０】図８に示したカット制御フローにおける、ロール紙の実際の状態を示す説明図である。
【図１１】図８に示したカット制御フローにおける、ロール紙の実際の状態を示す説明図である。
【図１２】図８に示したカット制御フローにおける、ロール紙の実際の状態を示す説明図である。
【図１３】カット方法の種類を示す説明図である。
【符号の説明】
４ オートカッター
１３ インクジェット記録ヘッド
１９ 搬送ローラ
４６ ロータリーカッター
６９ 紙送りモータ
１００ インクジェットプリンタ
３００ カット位置調整用パターン
ＰＲ ロール紙
Claims (5)
- 被記録材に記録を行う記録ヘッドと、
該記録ヘッドの下へ被記録材を搬送する、回動駆動される搬送ローラと、
前記記録ヘッドの下流に設けられ、記録の行われた被記録材を所定位置でカットするカッター刃を有するカッター装置と、を備えた記録装置であって、
複数本のカット用ラインが紙送り方向に所定の間隔を設けて階段状に形成されてなるカット位置調整用パターンを印刷するカット位置調整用パターン印刷モードを有し、
前記カット位置調整用パターン印刷モードは、前記カット用ラインを、異なる２色によって塗り潰された領域の境界線によって形成し、
前記カット位置調整用パターンを前記カッター装置によってカットした際に、前記カッター刃によってカットしたラインが、複数本の前記カット用ラインのうちいずれのものと一致したか又はいずれのものに最も近いかをテストカット位置情報として入力するテストカット位置情報入力手段から、前記テストカット位置情報を取得することにより、複数本の前記カット用ラインのうちのいずれかに設定されたカット基準ラインと、前記カッター刃とのずれ量を得る、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項１に記載の記録装置において、前記カット位置調整用パターン印刷モードは、複数本の前記カット用ラインに、識別用の通し番号を付記し、
前記テストカット位置情報入力手段が、前記識別用の通し番号を前記テストカット位置情報として受け付けることを特徴とする記録装置。 - 請求項１または２に記載の記録装置において、前記カッター装置が、前記記録装置本体に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする記録装置。
- 被記録材に記録を行う記録ヘッドと、
該記録ヘッドの下へ被記録材を搬送する、回動駆動される搬送ローラと、
前記記録ヘッドの下流に設けられ、記録の行われた被記録材を所定位置でカットするカッター刃を有するカッター装置と、を備えた記録装置において、実際にカットすべきカット位置と、前記カッター刃とのずれ量を検証する為に被記録材に記録されるカット位置調整用パターンであって、
複数本のカット用ラインが紙送り方向に所定の間隔を設けて階段状に形成されてなり、
前記カット用ラインが、異なる２色によって塗り潰された領域の境界線によって形成されていることを特徴とするカット位置調整用パターン。 - 被記録材に記録を行う記録ヘッドと、
該記録ヘッドの下へ被記録材を搬送する、回動駆動される搬送ローラと、
前記記録ヘッドの下流に設けられ、記録の行われた被記録材を所定位置でカットするカッター刃を有するカッター装置と、を備えた記録装置において、実際にカットすべきカット位置と、前記カッター刃とのずれ量を取得するカット位置ずれ量取得方法であって、
複数本のカット用ラインが紙送り方向に所定の間隔を設けて階段状に形成されてなるとともに、前記カット用ラインが、異なる２色によって塗り潰された領域の境界線によって形成されたカット位置調整用パターンを印刷し、
該カット位置調整用パターンを前記カッター装置によってカットした際に、前記カッター刃によってカットしたラインが、複数本の前記カット用ラインのうちいずれのものと一致したか又はいずれのものに最も近いかを判断することにより、複数本の前記カット用ラインのうちのいずれかに設定されたカット基準ラインと、前記カッター刃とのずれ量を得る、
ことを特徴とするカット位置ずれ量取得方法。
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