JP2003266835A

JP2003266835A - 記録装置、カッター装置

Info

Publication number: JP2003266835A
Application number: JP2002071907A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Shimizu; 美和清水
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2002-03-15
Publication date: 2003-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】カット位置を手作業によって調節することな
く、正確な位置でカットすることができる様にするこ
と。【解決手段】プリンタはロール紙Ｐ_Ｒに連続して複数
の印刷領域Ａ１〜Ａ３を印刷する際に、それぞれの印刷
領域の間に余白部分を設け、当該余白部分にカット基準
ラインＱを印刷する。カット基準ラインＱを印刷した時
点から距離ｂの位置で印刷が開始され、更に、距離ｃ
と、距離ｄの位置でカットすべきカット位置となってい
る。カッター装置を備えるプリンタは、カット基準ライ
ンＱを読み取る基準線センサを備え、該基準線センサに
よってカット基準ラインＱを検出した時点から、距離ｃ
および距離ｄを考慮して紙送りすることにより、カッタ
ー刃の位置合わせ作業を行うことなく容易に正確な位置
でカットすることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主走査方向に往復
動しながら被記録材に記録を行う記録ヘッドと、該記録
ヘッドに対向する記録位置に被記録材を搬送する、回動
駆動される搬送ローラと、前記記録ヘッドの下流に設け
られ、記録の行われた被記録材を所定位置でカットする
カッター刃を有するカッター装置と、を備えた記録装置
に関する。また、本発明は、該記録装置に設けられるカ
ッター装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、記録装置の一つとしてのインクジ
ェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）を例に説明
する。プリンタは、インク滴を吐出するインクジェット
記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）と、記録ヘッ
ドに対向する印刷位置へ印刷用紙を搬送する搬送ローラ
とを備えている。また、プリンタには、単票紙の他にロ
ール紙に印刷可能なものがあり、更に、記録ヘッドの下
流側に、ロール紙を所定位置でカットするカッター装置
を備えるものがある。

【０００３】カッター装置は、ロール紙の幅方向に移動
可能なカッター刃を備え、プリンタの制御部は、搬送ロ
ーラの回動量（或いは駆動量）、即ち、紙送り量を監視
することによってカットすべき位置（カット位置）とカ
ッター刃の位置関係とを管理し、そしてカット位置がカ
ッター刃に来たところでカッター刃を駆動制御する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、カッター刃
の設計上の位置（紙送り方向位置）は、プリンタ組立時
の製造ばらつきによって機体差があり、従ってカット位
置をこれに合わせて調整する必要がある。また、製品出
荷後の輸送時による振動や、経年変化等によってカッタ
ー刃の位置が僅かにずれることもあり、この様な場合に
は、カットすべきカット位置を、カッター刃によって正
確にカットすることができない。加えて、カッター装置
が、プリンタ本体に対して着脱可能に構成されている様
な場合には、着脱時のばらつきにより、カッター刃の位
置がその都度僅かに変化し、同様にカット位置をカッタ
ー刃によって正確にカットすることができなくなる。

【０００５】この様な問題は、適宜カット位置をユーザ
の手によって調節することによって解決することも可能
であるが、作業が繁雑になるという問題が生じる。

【０００６】そこで本発明はこの様な問題に鑑みなされ
たものであり、その課題は、カット位置を手作業によっ
て調節することなく、正確な位置でカットすることがで
きる様にすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願請求項１記載の記録装置は、主走査方向に往復
動しながら被記録材に記録を行う記録ヘッドと、該記録
ヘッドに対向する記録位置に被記録材を搬送する、回動
駆動される搬送ローラと、前記記録ヘッドの下流に設け
られ、記録の行われた被記録材を所定位置でカットする
カッター刃を有するカッター装置と、を備えた記録装置
であって、前記記録ヘッドによって被記録材にカット基
準線を記録する基準線記録モードと、前記記録ヘッドと
前記カッター刃との間の被記録材搬送経路における前記
カッター刃近傍に設けられ、前記カット基準線を読み取
るセンサ手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】カット基準線は記録ヘッドによって記録を
行うので、カット基準線と、実際にカットすべきカット
位置（例えば、記録領域の始端および終端位置）との位
置関係は、記録装置の制御部によって管理することがで
きる。そこで、本願請求項１記載の発明によれば、カッ
ター装置を備えた記録装置は、記録ヘッドによって被記
録材にカット基準線を記録する基準線記録モードと、記
録ヘッドとカッター刃との間の被記録材搬送経路に設け
られ、前記カット基準線を読み取るセンサ手段とを備え
ているので、センサ手段によって前記カット基準線が検
出された時点から、当該カット基準線をカッター刃の位
置まで紙送りし、そして更にカットすべきカット位置が
カッター刃の位置に合うまで紙送りすることにより、特
別な位置合わせ作業を行うことなく、正確な位置でカッ
トすることが可能となる。

【０００９】本願請求項２記載の記録装置は、請求項１
において、前記センサ手段が、前記カッター刃近傍に設
けられていることを特徴とする。本願請求項２記載の発
明によれば、前記センサ手段が、前記カッター刃近傍に
設けられているので、前記カッター刃近傍で前記カット
基準線を読み取ることによってより一層正確な位置でカ
ットすることが可能となる。

【００１０】本願請求項３記載の記録装置は、請求項１
または２において、連続して複数ページを記録する際
に、記録領域と記録領域との間に余白部分を形成し、且
つ、記録領域の終端部分と、これに続く次の記録領域の
始端部分とで２回カットすることによって各々のページ
を切り離す２カット制御モードを有し、該２カット制御
モードにおいて、前記カット基準線を、前記余白部分に
記録することを特徴とする。本願請求項３記載の発明に
よれば、連続して複数ページを記録する際にページ間に
余白部分を形成し、そして当該余白部分に前記カット基
準線を記録するので、各ページ毎にその都度前記カット
基準線を読み取ることにより、各ページ毎に正確な位置
でカットすることができる。

【００１１】本願請求項４記載の記録装置は、請求項１
または２において、連続して複数ページを記録する際
に、前記カット基準線を、最初の１ページの記録開始前
に１回記録することを特徴とする。本願請求項４記載の
発明によれば、連続して複数ページを記録する際に、前
記カット基準線を、最初の１ページの記録開始前に１回
記録するので、複数ページを余白なく連続して印刷を行
う様な場合でも、前記カット基準線を記録し且つ読み取
ることによってカット位置合わせを行うことが可能とな
る。

【００１２】本願請求項５記載の記録装置は、請求項１
から４のいずれか１項において、前記カッター装置が、
前記記録装置本体に対して着脱可能に設けられ、前記セ
ンサ手段が、前記着脱可能なカッター装置の側に設けら
れている、ことを特徴とする。前記カッター装置が、前
記記録装置本体に対して着脱可能に設けられていと、前
記カッター刃の位置（紙送り方向位置）が着脱作業の度
に変化し易く、従ってカット位置ずれが生じ易いが、本
願請求項５記載の発明によれば、前記センサ手段が、前
記着脱可能なカッター装置の側に設けられているので、
カッター装置を前記記録装置本体に対して着脱しても、
前記センサ手段と前記カッター刃との距離は変動せず、
従って常に正確な位置でカットすることが可能となる。

【００１３】本願請求項６記載のカッター装置は、主走
査方向に往復動しながら被記録材に記録を行う記録ヘッ
ドと、該記録ヘッドに対向する記録位置に被記録材を搬
送する、回動駆動される搬送ローラと、を備えた記録装
置において、前記記録ヘッドの下流に設けられ、記録の
行われた被記録材を所定位置でカットするカッター刃を
有するカッター装置であって、前記記録装置本体に着脱
可能に設けられ、且つ、前記記録ヘッドによって記録さ
れたカット基準線を読み取るセンサ手段を前記カッター
刃近傍に備えていることを特徴とする。本願請求項６記
載の発明によれば、カッター装置は、前記記録装置本体
に着脱可能に設けられ、且つ、前記記録ヘッドによって
記録されたカット基準線を読み取るセンサ手段を前記カ
ッター刃近傍に備えているので、前述した本願請求項４
記載の発明と同様に、カッター装置を前記記録装置本体
に対して着脱することによってカッター刃の紙送り方向
位置が変化しても、前記センサ手段と前記カッター刃と
の距離は変動せず、従って常に正確な位置でカットする
ことが可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
の一実施形態について、１．インクジェットプリンタの構成２．カット基準ラインおよびセンサ手段によるカット位
置調整の順に説明する。

【００１５】＜１．インクジェットプリンタの構成＞先
ず、図１乃至図３を参照しつつ、本発明に係る「記録装
置」としてのインクジェットプリンタ（以下「プリン
タ」と言う）１００の構成について説明する。ここで、
図１はプリンタ１００の外観斜視図、図２は同側断面概
略図、図３は制御系のブロック図である。

【００１６】図１において、プリンタ１００は装置本体
３の後部に給紙装置２を、前部に排紙スタッカ６を備
え、単票紙或いはロール紙（以下では適宜これらを総称
して「用紙」と言う）を給紙装置２から送り出し、前部
の排紙スタッカ６に向けて排出する構成を有している。
給紙装置２にはロール状に巻かれたロール紙ロールＲを
回動可能に軸支するロール紙ホルダ５が着脱可能に設け
られていて、また、装置本体３の前方側の用紙排出口に
は、ロール紙或いは単票紙を所定長さでカットするオー
トカッター４が着脱可能に設けられている。図１は、ロ
ール紙ホルダ５を給紙装置２の後部に装着し、且つ、オ
ートカッター４を装置前部に装着した状態を示してい
る。この様に、プリンタ１００は単票紙とロール紙の双
方を給送可能に構成され、且つ、所定の長さでカット可
能に構成されている。

【００１７】以下、図２を参照しつつ詳述する。給紙装
置２はホッパ１６を備え、該ホッパ１６上に単票紙Ｐ_Ｔ
を傾斜姿勢で堆積保持する。また、ロール紙ロールＲか
ら繰り出されるロール紙Ｐ_Ｒは、ホッパ１６の下側を通
って下流側（図２の左方向）へ給送される。ホッパ１６
は給紙装置２の後部上方に位置する回動支点（図示せ
ず）を中心に回動可能に設けられ、その先端部が回動駆
動される給紙ローラ１４に対して圧接及び離間動作する
様になっている。堆積された単票紙Ｐ_Ｔの最上位のもの
は、ホッパ１６が給紙ローラ１４に対して圧接動作を行
い、当該圧接状態において給紙ローラ１４が回動するこ
とによって下流側に繰り出される。給紙ローラ１４は側
面視略Ｄ形の形状をなしていて、印刷動作時にはその平
坦部が単票紙Ｐ_Ｔと対向する状態に制御され（図２の状
態）、これによって用紙の搬送負荷を軽減する。

【００１８】給紙ローラ１４から下流の下側には板状体
としての紙案内１５が略水平に設けられ、用紙先端が該
紙案内１５に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内され
る。紙案内１５から下流には、紙送りモータ６９（図３
参照）により回動駆動される搬送駆動ローラ１９ａと、
該搬送駆動ローラ１９ａに圧接する搬送従動ローラ１９
ｂと、からなる搬送ローラ１９が設けられ、用紙は、当
該搬送ローラ１９によってニップされて、一定ピッチで
下流側に搬送される。搬送従動ローラ１９ｂは搬送従動
ローラホルダ１８の下流側に軸支され、当該搬送従動ロ
ーラホルダ１８は、回動軸１８ａを中心に図２の時計方
向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、ねじり
コイルばね（図示せず）によって搬送従動ローラ１９ｂ
が常に搬送駆動ローラ１９ａに圧接する方向（図２の反
時計方向）に回動付勢されている。

【００１９】次に、給紙ローラ１４から搬送ローラ１９
に至る給送経路上には、用紙の通過を検出する、センサ
本体部１７ａと検出子１７ｂとからなる用紙検出器１７
が配設されている。検出子１７ｂは側面視略「く」の字
の形状をなし、その中央付近の回動軸１７ｃを中心に図
２の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、回
動軸１７ｃから下側は、下流から上流に進む用紙の先端
と緩やかな角度で滑らかに当接する様に形成されてい
る。検出子１７ｂの上方に位置するセンサ本体部１７ａ
は発光部（図示せず）及び該発光部からの光を受ける受
光部（図示せず）を備え、検出子１７ｂの回動軸１７ｃ
から上側が、その回動動作により、前記発光部から前記
受光部に向かう光の遮断及び通過を行う様になってい
る。よって、図２に示す様に用紙の通過に伴って検出子
１７ｂが上方に押し上げられるように回動すると、検出
子１７ｂの上側がセンサ本体部１７ａから外れ、これに
よって前記受光部が受光状態となり、用紙の通過を検出
する様になっている。

【００２０】続いて、搬送ローラ１９の下流には、プリ
ンタ１００の記録部を構成する、プラテン２８及びイン
クジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）１
３が上下に対向する様に配設されている。プラテン２８
は主走査方向（図２の紙面表裏方向）に長く、搬送ロー
ラ１９によって記録ヘッド１３の下へ搬送される用紙
は、プラテン２８によって下から支持される。記録ヘッ
ド１３はインクカートリッジ１１を搭載するキャリッジ
１０の底部に設けられ、該キャリッジ１０は、主走査方
向に延びるキャリッジガイド軸１２にガイドされなが
ら、キャリッジモータ（ＣＲモータ）６１（図３参照）
の駆動力を受けて主走査方向に往復動する。

【００２１】次に、記録ヘッド１３から下流はプリンタ
１００の排紙部となっていて、紙送りモータ６９（図
３）により回動駆動される排紙駆動ローラ２０ａと、該
排紙駆動ローラ２０ａに軽く圧接することによって従動
回動する排紙従動ローラ２０ｂと、からなる排紙ローラ
２０が設けられ、記録ヘッド１３によって印刷の行われ
た用紙は、排紙ローラ２０にニップされつつ排紙駆動ロ
ーラ２０ａが回動することにより排出される。排紙従動
ローラ２０ｂは排紙従動ローラホルダ２３に軸支され、
該排紙従動ローラホルダ２３は、排紙従フレーム２５に
取り付けられている。排紙従フレーム２５は主走査方向
に長い板状体からなり、当該排紙従フレーム２５は、同
様に主走査方向に長い板状体からなる排紙主フレーム２
４に、上から圧接する様な状態で取り付けられている。

【００２２】続いて、排紙従動ローラ２０ｂのやや上流
には排紙補助ローラ２２が設けられ、用紙は、該排紙補
助ローラ２２によってやや下方に押しつけられる様にな
っている。また、排紙駆動ローラ２０ａと従動従動ロー
ラ２０ｂとのニップ点がやや上流側に設定されていて、
更に、搬送駆動ローラ１９ａと搬送従動ローラ１９ｂと
のニップ点がやや下流側に設定されている。以上によっ
て用紙は、排紙ローラ２０と搬送ローラ１９との間で僅
かに下に凸となる湾曲状態となり、記録ヘッド１３の下
に位置する用紙はプラテン２８に押しつけられ、以て用
紙の浮き上がりが防止され、正常な印刷品質が維持され
る様になっている。

【００２３】排紙ローラ２０の下流に設けられるオート
カッター４は、図示しないスナップ手段によってプリン
タ１００の装置本体３（図１）に対して着脱可能に設け
られる。オートカッター４は主走査方向に往復動可能に
設けられる、ロータリーカッター４６（以下「カッター
刃」と言う）を備えたカッターキャリッジ４３と、カッ
ター刃４６との間で用紙を剪断する為の板部材４４と、
カッター刃４６へ用紙を案内するガイド部材４５と、駆
動ローラ４１ａおよび該駆動ローラ４１ａに圧接する従
動ローラ４１ｂとからなる排出ローラ４１とを有してい
る。尚、オートカッター４がプリンタ１００本体に装着
された際に、プリンタ１００本体側の伝達歯車（図示せ
ず）とオートカッター４側の伝達歯車（図示せず）が噛
合する様になっていて、これにより、駆動ローラ４１ａ
は、プリンタ１００本体側に設けられた紙送りモータ６
９（図３）によって回動駆動される。そして、オートカ
ッター４は、カッターキャリッジ４３を主走査方向に往
復動させることによって用紙をカットし、排出ローラ４
１によってカットされた用紙を排出する。

【００２４】ここで、オートカッター４は、図３に示す
様にカッター駆動モータ７５と、該カッター駆動モータ
７５の回動軸に取り付けられた駆動プーリ６２および図
示しない従動プーリとに巻回される無端ベルト６０とを
有し、カッターキャリッジ４３が無端ベルト６０の一部
に固定され、これにより、カッター駆動モータ７５が回
動すると、カッターキャリッジ４３が主走査方向に往復
動する様に構成されている。

【００２５】以上説明した給紙ローラ１４と、搬送駆動
ローラ１９ａと、排紙駆動ローラ２０ａと、駆動ローラ
４１ａとは、前述した様に１つの紙送りモータ６９（図
３参照）と図示しない動力伝達装置によって連結され、
紙送りモータ６９の回動によってこれら全てのローラが
回動する様構成され、当該紙送りモータ６９と、前述し
たカッタ駆動モータ７５とは後述するプリンタ１００の
制御部５０によって制御される。

【００２６】以上がプリンタ１００の構成であり、次
に、図３を参照しつつ、プリンタ１００の制御部５０の
構成について説明する。制御部５０は、プリンタ１００
に印刷情報を送信するホスト・コンピュータ２００との
間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピ
ュータ２００とのインタフェース部（以下「ＩＦ」と言
う）５１と、ＡＳＩＣ５２，ＲＡＭ５３，ＰＲＯＭ５
４，ＥＥＰＲＯＭ５５，ＣＰＵ５６，発振回路５７，Ｄ
Ｃユニット５８，駆動モータドライバ５９，ＣＲモータ
ドライバ７０，ヘッドドライバ６７，およびカッターモ
ータドライバ７４を備えている。

【００２７】ここで、ＣＰＵ５６はプリンタ１００の制
御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演
算処理を行い、発信回路５７は、ＣＰＵ５６に対して各
種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。Ａ
ＳＩＣ５２は、ホスト・コンピュータ２００からＩＦ５
１を介して送信される印刷データ（後述するカット位置
情報を含む）に基づいて印刷解像度や記録ヘッド１３の
駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ５３は、ＡＳ
ＩＣ５２およびＣＰＵ５６の作業領域や他のデータの１
次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ５４およびＥＥＰ
ＲＯＭ５５には、プリンタ１００を制御する為に必要な
制御プログラム（ファームウェア）および処理に必要な
データが格納されている。

【００２８】紙送りモータドライバ５９は、ＤＣユニッ
ト５８の制御の下、紙送りモータ６９を駆動制御して、
前述した様に複数の駆動対象、即ち、給紙ローラ３，搬
送駆動ローラ１９ａ，排紙駆動ローラ２０ａ，駆動ロー
ラ４１ａ等を回動させる。ＣＲモータドライバ７０は、
ＤＣユニット５８の制御の下、ＣＲモータ６１を駆動制
御することによりキャリッジ１０を主走査方向に往復動
させ、または停止・保持させる。カッター駆動モータド
ライバ７４は、ＤＣユニット５８の制御の下、カッター
駆動モータ７５を駆動制御して、オートカッター４のカ
ッターキャリッジ４３（カッター刃４６）を桁方向に往
復動させる。ヘッドドライバ６７は、ＣＰＵ５６の制御
の下、ホスト・コンピュータ２００から送信された印刷
データに従って記録ヘッド１３を駆動制御する。

【００２９】ＣＰＵ５６およびＤＣユニット５８には、
搬送される用紙の始端および終端を検出する用紙検出器
３６からの検出信号と、搬送駆動ローラ６２の回動量を
検出するロータリエンコーダ７１からの出力信号と、キ
ャリッジ１０の主走査方向における絶対位置を検出する
リニアエンコーダ７２からの出力信号と、後述する基準
線センサ４７からの出力信号が与えられる。ロータリエ
ンコーダ７１は、搬送駆動ローラ１９ａ（図２）の軸端
に取り付けられる回転盤（図示せず）と、該回転盤に放
射状に形成されたスリットに対して発光する発光部およ
び前記スリットを通過した光を受光する受光部（図示せ
ず）から構成され、前記スリットを通過する光によって
形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力す
ることにより、搬送駆動ローラ１９ａの回転量および回
転速度を検出する。リニアエンコーダ７２は、主走査方
向に長い符号板（図示せず）と、該符号板において主走
査方向に複数形成されたスリットに対して発光する発光
部（図示せず）および前記スリットを通過した光を受光
する受光部（図示せず）から構成され、前記ロータリエ
ンコーダ７１と同様に前記スリットを通過する光によっ
て形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力
し、キャリッジ１０の主走査方向における絶対位置を検
出する。尚、基準線センサ４７については、後に詳述す
る。以上が、制御部５０の概略構成である。

【００３０】＜２．カット基準ラインおよびセンサ手段
によるカット位置調整＞次に、図４乃至図８を参照しつ
つ、カット基準線およびセンサ手段によるカット位置調
整について説明する。ここで、図４はオートカッター４
の側断面概略図（図２の拡大図）、図５はロール紙Ｐ_Ｒ
のカット方法の説明図、図６は図５に示したロール紙Ｐ
_Ｒをカットする際のカット制御フロー（符号２００で示
す）である。また、図７はロール紙Ｐ_Ｒの他のカット方
法の説明図であり、図８は図７に示したロール紙Ｐ_Ｒを
カットする際のカット制御フロー（符号３００で示す）
である。尚、図５および図７における矢印は、ロール紙
Ｐ_Ｒの進行方向を示している。

【００３１】先ず、図５は、ロール紙Ｐ_Ｒに連続して印
刷領域Ａ_１、Ａ_２、Ａ_３を印刷する様子を示している。
印刷領域Ａ_１とＡ_２およびＡ_２とＡ_３の間には余白部分
が形成され、該余白部分には、記録ヘッド１３（図２）
によってカット基準ラインＱが印刷される様になってい
る。プリンタ１００はこの様に、主走査方向に平行なカ
ット基準ラインＱを印刷するカット基準ライン印刷モー
ドを有している。

【００３２】図５において符号Ｔはカッター刃４６（図
４）によってカットすべきカットラインを示していて、
図５に示す様にカット基準ラインＱから距離ｂの位置か
ら印刷が開始され、カット基準ラインＱから距離ｃの位
置で最初のカットが行われる。そして、カット基準ライ
ンＱから距離ｄの位置で次のカットが行われ、これによ
り、印刷領域Ａ_１が、始端部分と終端部分とを僅かに削
った状態で切り離される（以降の印刷領域Ａ_２およびＡ
_３も同様）。ここで、始端部分と終端部分とを僅かに削
るのは、この様にカットすることにより、多少のカット
位置ずれが目立たなくなるからである。尚、カット基準
ラインＱから距離ｂ、ｃ、ｄの位置は、後述する基準線
センサ４７によってカット基準ラインＱを検出した時点
から、搬送ローラ１９の回動量、即ち、ロータリエンコ
ーダ７１（図３）の出力信号を監視することによって管
理される。

【００３３】次に、カット基準ラインＱを検出する基準
線センサ４７について説明する。上述したカット制御
は、図４に示す基準線センサ４７の出力信号によって行
われる。即ち、図４に示す様にカッター刃４６の上流側
近傍（記録ヘッド１３（図２）側の近傍）には、剪断板
４７の下を通過するロール紙Ｐ_Ｒの印刷面を読み取る基
準線センサ（例えば、反射式センサ）４７が設けられて
いる。基準線センサ４７は、ロール紙Ｐ_Ｒの印刷面の反
射率変化を読み取り、制御部５０（図３）へと出力信号
を送出する。制御部５０は、当該信号が一定の変化状
態、即ち、カット基準ラインＱが通過する際の信号の変
化状態を検知することにより、基準線センサ４７の下
を、カット基準ラインＱが通過したと認識することがで
きる様になっている。尚、図４において距離ａは、基準
線センサ４７からカッター刃４６までの距離を示してい
る。

【００３４】以下、図６を参照しつつ実際のカット制御
フロー２００について説明する。尚、以下では、紙送り
量の単位は、距離そのものではなく、搬送ローラ１９
（図２）の回転単位（step数）、例えば、紙送りモータ
６９（図３）を駆動するstep数（例えば、ステッピング
モータにおけるstep数）、或いは、ロータリエンコーダ
７１（図３）の検出step数によって表すこととする。具
体的には、距離ａ（図４）だけロール紙Ｐ_Ｒを紙送りす
る為に必要な搬送ローラ１９の回動量をａ_１（step）、
同様に距離ｂ、ｃ、ｄ（図４）に対応する値をそれぞれ
ｂ_１、ｃ_１、ｄ_１（step）とする。尚、これらａ_１〜ｄ
_１の各値は、既定値としてＥＥＰＲＯＭ５５（図３）に
記憶され、或いは、ホスト・コンピュータ２００（図
３）側から送信され、必要に応じて読み出すことができ
る様になっている。また、以下では、搬送ローラ１９の
回動量を「ローラ回動量」と略称する。

【００３５】先ず、記録ヘッド１３によってカット基準
線Ｑを印刷し（ステップＳ２０１）、当該印刷時からロ
ーラ回動量ｂ_１（step）の時点で印刷を開始する（ステ
ップＳ２０２）。次に、カット基準ラインＱを検出した
か否かを監視し（ステップＳ２０３）、カット基準ライ
ンＱを検出した場合は（ステップＳ２０３の肯定枝）、
ローラ回動量βを０にリセットする（ステップＳ２０
４）。尚、この時ロール紙Ｐ_Ｒは、図５に示すカット基
準ラインＱが、図４に示す基準線センサ４７のちょうど
真下にある状態となっている。

【００３６】次に、ローラ回動量βが、β＝ａ_１＋ｃ_１
であるか否かを監視し（ステップＳ２０５）、β＝ａ_１
＋ｃ_１となった状態、即ち、図５の最も下のカットライ
ンＴが、ちょうどカッター刃４６の位置に到達した時点
で紙送りモータ６９を停止し（ステップＳ２０５の肯定
枝、ステップＳ２０６）、オートカッター４を駆動して
（ステップＳ２０７）、印刷領域Ａ_１（図５）の始端部
分のカットを行う。

【００３７】続いて、ローラ回動量βが、β＝ａ_１＋ｄ
_１であるか否かを監視し（ステップＳ２０９）、β＝ａ
_１＋ｄ_１となった状態、即ち、図５の下から２番目のカ
ットラインＴが、ちょうどカッター刃４６の位置に到達
した時点で紙送りモータ６９を停止し（ステップＳ２０
９の肯定枝、ステップＳ２１０）、オートカッター４を
駆動して（ステップＳ２１１）、印刷領域Ａ_１（図５）
の終端部分のカットを行う。

【００３８】この様に、連続して印刷される印刷領域Ａ
_１〜Ａ_３の間に余白部分を形成し、当該余白部分にカッ
ト基準ラインＱを印刷し、そして各印刷領域毎にその都
度基準線センサ４７によってカット基準ラインＱを読み
取るので、各印刷領域毎に確実に正確な位置でカットす
ることができる。

【００３９】次に、ロール紙Ｐ_Ｒに図７に示す様に印刷
を行う場合について説明する。図７において符号Ｔは、
図５と同様にカッター刃４６（図４）によってカットす
べきカットラインを示していて、カット基準ラインＱか
ら距離ｂの位置から印刷が開始され、カット基準ライン
Ｑから同じ距離ｂの位置で最初のカットが行われる。そ
して、当該最初のカットが行われた時点から、距離ｃの
位置で次のカットが行われ、これにより、印刷領域Ａ_１
が、始端ラインおよび終端ラインに沿って印刷領域が削
られることなく切り離される（以降の印刷領域Ａ_２およ
びＡ_３も同様）。従って、図７に示すカット方法では、
図５を参照しつつ説明したカット方法と異なり、印刷領
域の始端部分と終端部分とを削らないことから元のイメ
ージに忠実な印刷結果を得ることができる。

【００４０】以下、図８を参照しつつ実際のカット制御
フロー３００について説明する。尚、図８においても、
図６と同様に、距離ａ（図４）だけロール紙Ｐ_Ｒを紙送
りする為に必要な搬送ローラ１９の回動量をａ_１（ste
p）、同様に距離ｂ、ｃ（図７）に対応する値をそれぞ
れｂ_１、ｃ_１（step）とする。また、これらａ_１〜ｃ_１
の各値は、既定値としてＥＥＰＲＯＭ５５（図３）に記
憶され、或いは、ホスト・コンピュータ２００（図３）
側から送信され、必要に応じて読み出すことができる様
になっている。

【００４１】先ず、記録ヘッド１３によってカット基準
線Ｑを印刷し（ステップＳ３０１）、当該印刷時からロ
ーラ回動量ｂ_１（step）の時点で印刷を開始する（ステ
ップＳ３０２）。次に、カット基準ラインＱを検出した
か否かを監視し（ステップＳ３０３）、カット基準ライ
ンＱを検出した場合は（ステップＳ３０３の肯定枝）、
ローラ回動量βを０にリセットする（ステップＳ３０
４）。尚、この時ロール紙Ｐ_Ｒは、図７に示すカット基
準ラインＱが、図４に示す基準線センサ４７のちょうど
真下にある状態となっている。

【００４２】次に、ローラ回動量βが、β＝ａ_１＋ｂ_１
であるか否かを監視し（ステップＳ３０５）、β＝ａ_１
＋ｂ_１となった状態、即ち、図７の最も下のカットライ
ンＴが、ちょうどカッター刃４６の位置に到達した時点
で紙送りモータ６９を停止し（ステップＳ３０５の肯定
枝、ステップＳ３０６）、オートカッター４を駆動して
（ステップＳ３０７）印刷領域Ａ_１（図７）の始端部分
のカットを行う。

【００４３】続いて、再びローラ回動量βを０にリセッ
トし（ステップＳ３０８）、紙送りモータ６９の駆動
（印刷動作）を開始するとともに（ステップＳ３０
９）、ローラ回動量βが、β＝ａ_１＋ｃ_１であるか否か
を監視し（ステップＳ３１０）、β＝ａ_１＋ｃ_１となっ
た状態、即ち、図７の下から２番目のカットラインＴ
が、ちょうどカッター刃４６の位置に到達した時点で紙
送りモータ６９を停止し（ステップＳ３１０の肯定枝、
ステップＳ３１１）、オートカッター４を駆動して（ス
テップＳ３１２）印刷領域Ａ_１（図７）の終端部分のカ
ットを行う。

【００４４】この様に、印刷領域Ａ_１〜Ａ_３を連続して
印刷する際に、カット基準ラインＱを、印刷開始前に１
回印刷するので、印刷領域Ａ_１〜Ａ_３を余白なく連続し
て印刷を行い、そして各印刷領域の始端部分と終端部分
を削ることなく忠実にカットする様な場合でも、カット
基準ラインＱを印刷し且つ読み取ることによって、ユー
ザは特別な操作を必要とせず容易にカット位置合わせを
行うことが可能となる。

【００４５】以下、以上の様に構成されたプリンタ１０
０の作用効果について説明する。カット基準ラインＱは
記録ヘッド１３によって印刷を行うので、制御部５０
（図３）は、カット基準ラインＱと、実際にカットすべ
きカットラインＴ（図５、図７）との位置関係を知るこ
とができる（前述した値ａ_１〜ｄ_１は既知である）。一
方、プリンタ１００は、カット基準ラインＱを印刷する
カット基準ライン印刷モードと、カッター刃４６の上流
側近傍に設けられ、カット基準ラインＱを読み取る基準
線センサ４７とを備えているので、基準線センサ４７に
よってカット基準ラインＱが検出された時点から、カッ
ト基準ラインＱをカッター刃４６の位置まで紙送りし
（当該紙送り時の搬送ローラ１９の回動量が前記ａ_１と
なる）、そして更にカットラインＴがカッター刃４６の
位置に合うまで紙送りすることにより、特別な位置合わ
せ作業を行うことなく、正確な位置でカットすることが
可能となる。また、カット基準ラインＱを読み取る基準
線センサ４７が、カットすべき位置としてのカッター刃
４６近傍に設けられ、当該位置でカット基準ラインＱを
読み取るので、より一層正確な位置でカットすることが
可能となっている。

【００４６】特に、基準線センサ４７により、プリンタ
１００組立時のカット位置調整が不要となり、低コスト
化を計ることができる。また、オートカッター４はプリ
ンタ１００に対して着脱可能に設けられるので、着脱作
業の度にカッター刃４６の紙送り方向位置が変動し易い
が、前述の様に基準線センサ４７はオートカッター４の
側に設けられているので、プリンタ１００本体に対して
カッター刃４６の位置が変動しても、これに影響されず
に、常に正確な位置でカットすることができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、カ
ッター装置を備えた記録装置は、記録ヘッドによって被
記録材にカット基準線を記録する基準線記録モードと、
記録ヘッドとカッター刃との間の被記録材搬送経路にお
ける前記カッター刃近傍に設けられ、前記カット基準線
を読み取るセンサ手段とを備えているので、センサ手段
によって前記カット基準線が検出された時点から、当該
カット基準線をカッター刃の位置まで紙送りし、そして
更にカットすべきカット位置がカッター刃の位置に合う
まで紙送りすることにより、特別な位置合わせ作業を行
うことなく、正確な位置でカットすることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの外観斜
視図である。

【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの側断面
概略図である。

【図３】本発明に係るインクジェットプリンタの制御部
のブロック図である。

【図４】本発明に係るオートカッターの側断面概略図で
ある。

【図５】ロール紙のカット方法を示す説明図である。

【図６】図５に示したロール紙をカットする際のカット
制御フローである。

【図７】ロール紙のカット方法を示す説明図である。

【図８】図７に示したロール紙をカットする際のカット
制御フローである。

【符号の説明】

４オートカッター１３インクジェット記録ヘッド１９搬送ローラ４６ロータリーカッター６９紙送りモータ１００インクジェットプリンタＰ_Ｒロール紙Ｑカット基準ライン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主走査方向に往復動しながら被記録材に
記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドに対向する記録位置に被記録材を搬送す
る、回動駆動される搬送ローラと、前記記録ヘッドの下流に設けられ、記録の行われた被記
録材を所定位置でカットするカッター刃を有するカッタ
ー装置と、を備えた記録装置であって、前記記録ヘッドによって被記録材にカット基準線を記録
するカット基準線記録モードと、前記記録ヘッドと前記カッター刃との間の被記録材搬送
経路に設けられ、前記カット基準線を読み取るセンサ手
段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】請求項１において、前記センサ手段が、
前記カッター刃近傍に設けられていることを特徴とする
記録装置。
【請求項３】請求項１または２において、連続して複
数ページを記録する際に、記録領域と記録領域との間に
余白部分を形成し、且つ、記録領域の終端部分と、これ
に続く次の記録領域の始端部分とで２回カットすること
によって各々のページを切り離す２カット制御モードを
有し、該２カット制御モードにおいて、前記カット基準線を、
前記余白部分に記録することを特徴とする記録装置。
【請求項４】請求項１または２において、連続して複
数ページを記録する際に、前記カット基準線を、最初の
１ページの記録開始前に１回記録することを特徴とする
記録装置。
【請求項５】請求項１から４のいずれか１項におい
て、前記カッター装置が、前記記録装置本体に対して着
脱可能に設けられ、前記センサ手段が、前記着脱可能なカッター装置の側に
設けられている、ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】主走査方向に往復動しながら被記録材に
記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドに対向する記録位置に被記録材を搬送す
る、回動駆動される搬送ローラと、を備えた記録装置に
おいて、前記記録ヘッドの下流に設けられ、記録の行わ
れた被記録材を所定位置でカットするカッター刃を有す
るカッター装置であって、前記記録装置本体に着脱可能に設けられ、且つ、前記記
録ヘッドによって記録されたカット基準線を読み取るセ
ンサ手段を前記カッター刃近傍に備えている、ことを特
徴とするカッター装置。