JP2012061653A - 記録装置および記録・カット制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像シートの端部の見栄えを損なうことなしに、カット屑の発生量を低減する。
【解決手段】長尺状の記録媒体を、当該記録媒体の長尺方向に平行な所定の搬送方向に搬送する搬送部と、複数の画像データを含む画像データセットに基づく複数の画像を、前記記録媒体に長尺方向に並べて記録する画像記録部と、前記記録媒体を当該記録媒体の幅方向に裁断することによって、前記画像が１つずつ載った画像シートを得るカット部とを備え、前記カット部は、前記複数の画像のうちの第１番目の画像についての前記搬送方向の下流側の位置を、１回裁断する始端カット部（図７（ａ）参照）と、前記複数の画像のうちの隣接する２画像間の各位置を、所定のマージンを設けて２回裁断する画像間カット部（図７（ｂ）参照）とを備える記録装置。
【選択図】図６

Description

本発明は、長尺状の記録媒体に画像を記録する記録装置および記録・カット制御方法に関する。

近年、デジタルカメラの普及に伴い、デジタル画像データを銀塩写真に匹敵する画質で記録する記録装置が種々、提案されている。こうした記録装置の１つとして、ロール状に巻かれた長尺状のシート（いわゆるロール紙）に複数の画像を印刷し、オートカッターでシートを裁断することにより、画像が１つずつ載った画像シートを得るものがある（例えば、特許文献１）。

特開２００３−２６６８３２号公報

なお、複数の画像は余白無しで連続して印刷されるが、隣接する画像間の境界を精度よく裁断することは困難である。カット位置ずれにより、連続する２つの画像のうちの先の画像に後の画像の始端部分が入ったり、後の画像に先の画像の終端部分が入ったりすることがあった。また、複数の画像のうちの１番目の画像の始端部分、および最終の画像の終端部分において、余白部分が入ったりすることがあった。このため、裁断の際には、シートの幅方向にカッターを往復移動させることで、所定幅のマージンを持たせて２カットすることが行われていた（例えば、特許文献１）。２カットすることで、裁断により得られた画像シートの端部の見栄えが損なわれることを防止することができる。

しかしながら、前記従来の技術では、２カットによる前記所定幅の短冊状のカット屑が大量に発生するという問題があった。

本発明は、上記の課題の少なくとも一部を取り扱うためになされたものであり、画像シートの端部の見栄えを損なうことなしに、カット屑の発生量を低減することを目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］ 記録装置であって、
長尺状の記録媒体を、当該記録媒体の長尺方向に平行な所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
複数の画像データを含む画像データセットに基づく複数の画像を、前記記録媒体に長尺方向に並べて記録する画像記録部と、
前記記録媒体を当該記録媒体の幅方向に裁断することによって、前記画像が１つずつ載った画像シートを得るカット部と
を備え、
前記カット部は、
前記複数の画像のうちの第１番目の画像についての前記搬送方向の下流側の位置を、１回裁断する始端カット部と、
前記複数の画像のうちの隣接する２画像間の各位置を、所定のマージンを設けて２回裁断する画像間カット部と
を備える記録装置。

適用例１の記録装置によれば、複数の画像のうちの第１番目の画像についての搬送方向の下流側の位置、すなわち、複数画像の始端部分は、１回の裁断で済む。この裁断位置を第１番目の画像の内側とすることで、第１番目の画像シートの端部の見栄えが損なわれることもない。また、隣接する２画像間の各位置は、２回裁断とされ、これら２画像の端部の見栄えが損われることもない。したがって、適用例１の記録装置は、各画像シートの端部の見栄えを損なうことなしに、カット屑の発生量を低減することができる。

［適用例２］ 適用例１に記載の記録装置であって、前記カット部は、前記複数の画像のうちの最終の画像についての前記搬送方向の上流側の位置を、１回裁断する終端カット部を、さらに備える記録装置。

適用例２の記録装置によれば、複数の画像のうちの最終の画像についての搬送方向の上流側の位置、すなわち、複数画像の終端部分は、１回の裁断で済む。この裁断位置を最終の画像の内側とすることで、最終の画像シートの端部の見栄えが損なわれることもない。したがって、適用例２の記録装置は、カット屑の発生量を、最終の画像のカット屑の分だけより減らすことができる。

［適用例３］ 適用例１または２に記載の記録装置であって、前記カット部は、前記裁断についてのエラーを検出するカットエラー検出部と、前記カットエラー検出部により前記異常が検出されたときに、１回裁断するエラー時カット部とを備える記録装置。

適用例３の記録装置によれば、記録媒体を裁断している途中で、その裁断が中断した場合に、再度、記録媒体が１回裁断される。この裁断によって、未使用側の記録媒体に画像がわずかに残った場合でも、続く印刷ジョブデータに従う印刷の際に、その記録媒体の始端部が単カットされることから、前記画像の残った分は切り捨てられることになる。したがって、続く印刷ジョブデータに従う印刷を問題なく行うことができる。

［適用例４］ 適用例１ないし３のいずれかに記載の記録装置であって、前記画像間カット部は、前記２画像間の色の隔たりが少ないか否かを判定し、前記隔たりが少ないと判定された場合には、前記２回裁断に換えて１回の裁断を行う構成を備える記録装置。

適用例４の記録装置によれば、隣接する２つの画像の間を裁断する際に、単カット処理でカット位置ずれが発生したとしても、２つの画像の間に色の隔たりが少ないことから、裁断により得られた画像シートの端部の見栄えが損なわれることがない。また、この場合に単カットとすることで、カット屑の発生量をより低減することができる。

［適用例５］ 記録・カット制御方法であって、
長尺状の記録媒体を、当該記録媒体の長尺方向に平行な所定の搬送方向に搬送する搬送工程と、
複数の画像データを含む画像データセットに基づく複数の画像を、前記記録媒体に長尺方向に並べて記録する記録工程と、
前記記録媒体を当該記録媒体の幅方向に裁断することによって、前記画像が１つずつ載った画像シートを得るカット工程と
を備え、
前記カット工程は、
前記複数の画像のうちの第１番目の画像についての前記搬送方向の下流側の位置を、１回裁断する始端カット工程と、
前記複数の画像のうちの隣接する２画像間の各位置を、所定のマージンを設けて２回裁断する画像間カット工程と
を備える記録・カット制御方法。

適用例５の記録・カット制御方法は、適用例１の記録装置と同様に、画像シートの端部の見栄えを損なうことなしに、カット屑の発生量を低減することができる。

さらに、本発明は、上記適用例１ないし５以外の種々の形態で実現可能であり、例えば、適用例１の記録装置を備えるネットワークシステムなどの形態で実現したり、適用例５の各工程を実行するコンピュータプログラムの態様で実現したりすることができる。

本発明の一実施例としてのインクジェットプリンター１００の外観斜視図である。 インクジェットプリンター１００の内部構成の概略を示す概略構成図である。 カッター刃６１と剪断板６５の周辺を示す説明図である。 プリンター１００の電気的な構成をホストコンピューター２００と共に示すブロック図である。 長尺状のシートＳに対する印刷形態の一例を示す説明図である。 ＣＰＵ９１により実行されるジョブ印刷制御処理を示すフローチャートである。 カット位置を示す説明図である。 本発明の第２実施例としてのプリンター３００の電気的な構成をホストコンピューター２００と共に示すブロック図である。 単カット処理あるいはＷカット処理時の割り込み処理を示すフローチャートである。 第３実施例において実行されるカット切換処理を示すフローチャートである。 ステップＳ４９２の処理を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら、実施例に基づき説明する。

Ａ．第１実施例：
Ａ−１．プリンターの全体構成（ハードウェア構成）：
図１は、本発明の一実施例としてのインクジェットプリンター１００の外観斜視図である。図２は、インクジェットプリンター１００の内部構成の概略を示す概略構成図である。なお、以下の説明において、「前後方向」、「上下方向」、および「左右方向」をいう場合は、特に説明がない限り、図１（あるいは図２）において矢印で示す「前後方向」、「上下方向」、および「左右方向」をいうものとする。

図１に示すように、インクジェットプリンター（以下、単に「プリンター」と呼ぶ）１００は、プリンター本体１０の後方側に給紙装置２０を、プリンター本体１０の前方側に排紙装置７０を備え、長尺状の記録媒体としてのシートＳ１（図２）を、給紙装置２０により後方側から給紙し、前方側の排紙装置７０に向けて排出する構成を有している。

図２に示すように、給紙装置２０は、シートＳ１をロール状に巻き重ねたロール体Ｒ１を収容可能なロール体収容部２２を備える。ロール体Ｒ１が軸芯を中心に回転することにより、シートＳ１が巻き解かれてロール体収容部２２から搬送方向の下流側に向かつて搬送されるようになっている。

また、プリンター本体１０の下方の外側には、開閉扉（図示せず）が設けられており、この開閉扉の内側には、ロール体収容部２２と同様に、長尺状の記録媒体としてのシートＳ２をロール状に巻き重ねたロール体Ｒ２を収容可能なトレイ１２が配置されている。このトレイ１２に収容されたロール体Ｒ２が軸芯を中心に回転することにより、シートＳ２が巻き解かれてトレイ１２から搬送方向の下流側に向かつて搬送されるようになっている。

ロール体Ｒ１またはロール体Ｒ２ (これらをまとめて「ロール体Ｒ」とも呼ぶ)から巻き解かれて搬送されるシートＳ１またはシートＳ２ (これらをまとめて「シートＳ」とも呼ぶ)は、搬送機構４０に送られる。

搬送機構４０は、ロール体収容部２２のロール体Ｒ１から巻き解かれたシートＳ１をその搬送経路に沿って受ける第１受板４１と、トレイ１２のロール体Ｒ２から巻き解かれたシートＳ２をその搬送経路に沿って受ける第２受板４２とを備えている。また、搬送機構４０は、シートＳ１およびシートＳ２のそれぞれの搬送経路に沿って配設されるとともにシートＳ１およびシートＳ２を支持板４３側へ搬送する複数の搬送ローラー４５と搬送ローラー対４６，４７とを備えている。搬送機構４０は、シートＳ１の搬送経路およびシートＳ２の搬送経路を切り替えて、どちらか一方のシートＳを支持板４３側に搬送するようになっている。

支持板４３は、搬送機構４０により送られてきたシートＳを支持可能な平板状のものである。支持板４３の上方であって支持板４３と対向する位置には、駆動手段（図示略）によってシートＳの搬送方向と交差する方向（左右方向）に往復移動可能なキャリッジ５０が設けられている。このキャリッジ５０の下面には、記録ヘッド５１が支持されている。記録ヘッド５１の下面は、インクを噴射する複数のノズル（図示略）が開口する水平なノズル形成面になっている。記録ヘッド５１は、支持板４３との聞を通って搬送されるシートＳに対してインクを噴射することにより記録を施すようになっている。

記録ヘッド５１によって記録が施されたシートＳは、カッター装置６０に送られる。カッター装置６０は、ロータリーカッター（以下「カッター刃」とも言う）６１を備えたカッターキャリッジ６２と、カッター刃６１へシートＳを案内するシート案内６４と、カッター刃６１との間でシートＳを剪断するための剪断板６５と、剪断時にシートＳを押さえる紙押さえ６６と、紙押さえ６６に対向する受圧板６７と、排出ローラー対６８とを有している。カッター刃６１、紙押さえ６６、および排出ローラー対６８は、シートＳの搬送方向において下流側に向かってこの順に並んでいる。

図３は、カッター刃６１と剪断板６５の周辺を示す説明図である。図示するように、カッター刃６１は、円盤形状をなし、カッターキャリッジ６２に、用紙搬送方向に平行な回動軸６１ａを介して取り付けられることによって自由回動可能に軸支され、かつ、その円盤面における外周部が、剪断板６５の下流側端部６５ａに圧接した状態となる様に設けられている。カッターキャリッジ６２は、後述するカッター駆動モーターが回動駆動されることにより、シートＳの搬送方向と直交する方向（シートＳの幅方向、すなわち左右方向）に往復移動される。そしてこのとき、カッター刃６１が剪断板６５の端部６５ａに弾接しながら回転し、シートＳを剪断板６５との間で下方から剪断（カット）する。この結果、長尺状のシートＳは幅方向にカットされる。

なお、このカット時においては、シートＳの搬送動作を停止した状態にあり、かつ、カッター刃６１の下流側に設けられた紙押さえ６６により、シートＳは上から押さえつけられた状態にある。紙押さえ６６は、直方体形状をし、その長手方向がシートＳの幅方向と一致するように配置され、その幅寸はシートＳの幅寸よりも長くなっている。紙押さえ６６の下方側には、受圧板６７（図２参照、図３では図示せず）が設けられている。紙押さえ６６は、図示しない紙押さえ移動機構により上下方向に移動し、受圧板６７との間に挟み込むことでシートＳの上面に対し、所定の押圧力を付与することが可能となる。紙押さえ移動機構は、ステッピングモーターの駆動力を受けで動作する周知の構成である。

なお、紙押さえ６６を動作させる構成としては、前述したステッピングモーターと紙押さえ移動機構であるが、こうした構成に限る必要はなく、例えば、油圧や空気圧で押圧力を付与する構成等、他の構成とすることができる。

排出ローラー対６８は、駆動ローラー６８ａと、駆動ローラー６８ａに圧接する従動ローラー６８ｂとからなり、カットされたシートＳを、下流側に位置する排紙装置７０（図２）に送る。

排紙装置７０は、記録ヘッド５１によって記録が施され、カッター装置６０によりカットされたシートＳをプリンター１００から排出するためのものである。排紙装置７０は、前記シートＳを反転させる反転部７２と、シートＳを搬送する搬送ローラー対７４，７６とを備えている。反転部７２は、断面略円弧状をなす２枚の案内板７２ａ，７２ｂによって構成されているとともに、両案内板７２ａ，７２ｂは前後方向に間隔をあけて平行に配置されている。すなわち、両案内板７２ａ，７２ｂの聞には、湾曲した反転経路が形成されている。

また、両案内板７２ａ，７２ｂは、その両案内板７２ａ，７２ｂの上端部分がプリンター本体１０の上面１０ａよりも上下方向において上方に位置するように配置されている。搬送ローラー対７４は反転部７２における反転経路の上流端に対応する位置に配置されている。また、搬送ローラー対７６は反転経路の下流端に対応する位置に配置されている。すなわち、搬送ローラー対７６は、プリンター本体１０の上面１０ａよりも上下方向において上方に配置されている。

カッター装置６０によりカットされたシートＳは、下流側に搬送されるとともに反転部７２の反転経路を通過することによって表裏両面が反転される。そして、反転されたシートＳは、プリンター本体１０の前側であって且つ上面１０ａよりも上方に位置する排出口７８からプリンター本体１０の後側に向かつて排出される。

図４は、プリンター１００の電気的な構成をホストコンピューター２００と共に示すブロック図である。図示するように、プリンター１００は、電気的な構成として、制御装置９０、および制御装置９０に接続されるアクチュエーターやセンサー等を備える。制御装置９０は、主に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、メモリー９２、Ｉ／Ｆ（インターフェース）部９３、駆動部９４、および入力部９５等を備える。これら各部９１〜９５は、バス９６により相互に接続されている。

アクチュエーターとしては、前述したキャリッジ５０や記録ヘッド５１、紙送りモーター８１、カッター駆動モーター８３、および紙押さえ駆動モーター８４等がある。搬送機構４０、カッター装置６０、および排紙装置７０には、前述したように搬送ローラー４５、搬送ローラー対４６，４７、排出ローラー対６８、搬送ローラー対７４，７６（図２）等が備えられるが、これら全てのローラーは、１つの紙送りモーター８１と図示しない動力伝達装置によって連結されている。紙送りモーター８１が回動することによって、これら全てのローラーが回転する。カッター駆動モーター８３は、排紙装置７０のカッターキャリッジ６２と接続されており、カッターキャリッジ６２を往復移動する。紙押さえ駆動モーター８４は、前述した紙押さえ移動機構に駆動力を与えるステッピングモーターであり、紙押さえ移動機構が連結される紙押さえを動作させる。これらアクチュエーターは、制御装置９０に備えられる駆動部９４と接続されている。

センサーとしては、搬送機構４０に備えられるいずれかのローラーに設けられるロータリーエンコーダー８５等を備える。ロータリーエンコーダー８５は、前記ローラーの回転量を検出するもので、制御装置９０に備えられる入力部９５と接続されている。

なお、プリンター１００の外側には、ホストコンピューター２００が備えられており、ホストコンピューター２００は、制御装置９０に備えられるＩ／Ｆ部９３と接続されていている。制御装置９０は、Ｉ／Ｆ部９３を介してホストコンピューター２００との間でデータの送受信が可能となっている。

メモリー９２には、ホストコンピューター２００から送られてきたデータ（後述する印刷ジョブデータ）に基づく複数の画像をシートＳに印刷し、シートＳを裁断することにより画像が１つずつ載った画像シートを得るためのコンピュータプログラムが格納されている。ＣＰＵ９１は、メモリー９２に格納された前記コンピュータプログラムを実行することにより、画像印刷制御部１１０およびカット制御部１２０として機能する。カット制御部１２０は、始端カット制御部１２１，画像間カット制御部１２２，および終端カット制御部１２３を含む。画像印刷制御部１１０およびカット制御部１２０として実行される処理について、次に説明する。

Ａ−２．画像印刷とカットの方法：
図５は、長尺状のシートＳに対する印刷形態の一例を示す説明図である。本実施例では、図に例示するように、シートＳに対して、画像Ａ、画像Ｂ、画像Ｃ、画像Ｄ（ハッチで示す領域）を、シートＳの搬送方向Ｘに順に連続して印刷する。詳しくは、第１番目の画像Ａは、シートＳの先端Ｓａに対して余白を空けて印刷する。隣接する２つの画像の間（＝隣接する２画像間）、すなわち、画像Ａと画像Ｂの間、画像Ｂと画像Ｃの間、画像Ｃと画像Ｄの間は、余白無しで連続するように印刷する。

上記の複数の画像Ａ〜Ｄの印刷は、画像印刷制御部１１０として機能するＣＰＵ９１の動作によって行われる。すなわち、ＣＰＵ９１は、キャリッジ５０を往復移動しながら記録ヘッド５１を駆動するとともに、紙送りモーター８１を駆動することにより、シートＳの幅方向を主走査方向とし、シートＳの長尺方向を副走査方向とする画像印刷の制御を行う。

図５で示したシートＳは、シートＳの幅方向に裁断され、画像Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが１つずつ載った画像シートに分離される。この画像シートへの分離は、カット制御部１２０として機能するＣＰＵ９１の動作によって行われる。すなわち、ＣＰＵ９１は、紙送りモーター８１を駆動しつつ、カッター駆動モーター８３を駆動することにより、画像が１つずつ載った画像シートを得るカット制御を行う。

Ａ−３．ソフトウェア構成：
以上の画像印刷制御とカット制御とを含むジョブ印刷制御処理について、以下、詳細に説明する。このジョブ印刷制御処理は、ホストコンピューター２００から送られてきた印刷ジョブデータに基づく印刷制御処理である。

図６は、制御装置９０のＣＰＵ９１により実行されるジョブ印刷制御処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートでは、紙送りモーター８１を駆動してシートＳを搬送する処理については示していないが、必要に応じて適宜、シートＳの搬送はなされるものとする。図示するように、処理が開始されると、ＣＰＵ９１は、まず、ホストコンピューター２００から送られてきた印刷ジョブデータを受け取る（ステップＳ１１０）。印刷ジョブデータは、画像を表す画像データを１または複数含む画像データセットである。

次いで、ＣＰＵ９１は、印刷ジョブデータに含まれる各画像データのサイズと印刷解像度とに基づいて、各画像データで表される各画像をシートＳに印刷した際の各画像についての搬送方向Ｘの境界位置を求める処理を行う（ステップＳ１２０）。各画像は余白無しで連続して印刷されることから、詳しくは、第１番目の画像についての搬送方向Ｘの下流側の境界位置（以下、「始端位置」と呼ぶ）と、隣接する２画像間の境界位置と、最終の画像についての搬送方向Ｘの上流側の境界位置（以下、「終端位置」と呼ぶ）とを求める。ここで、「第１番目の画像」とは、印刷ジョブデータに含まれる複数の画像データのうちの第１番目の画像データで表される画像であり、「最終の画像」とは、印刷ジョブデータに含まれる複数の画像データのうちの最終の画像データで表される画像である。

図５の例示においては、複数画像Ａ〜Ｄの連なりの始端位置Ｅ１と、画像Ａと画像Ｂの間、画像Ｂと画像Ｃの間、および画像Ｃと画像Ｄの間の各境界位置Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４と、複数画像Ａ〜Ｄの連なりの終端位置Ｅ５とを求めることになる。なお、各位置Ｅ１〜Ｅ５は、シートＳの先端Ｓａからの距離で表される。

ステップＳ１２０の実行後、ＣＰＵ９１は、ステップＳ１１０で受け取った印刷ジョブデータに含まれる複数の画像データのうちの第１番目の画像データを印刷する処理を行う（ステップＳ１３０）。この印刷は、前述したように、シートＳの先端Ｓａに対して余白を空けて行われる。

続いて、ＣＰＵ９１は、ステップＳ１２０で求めた境界位置のうちの第１番目の境界位置、すなわち、始端位置から定まるカット位置に、カッター装置６０のカッター刃６１があるか否かを判定し（ステップＳ１４０）、前記カット位置にカッター刃６１があると判定された場合に、カッター駆動モーター８３を駆動して、そのカット位置でシートＳを裁断するカット処理を行う（ステップＳ１５０）。詳しくは、カッターキャリッジ６２が片方向だけ移動するようにカッター駆動モーター８３を駆動することで、シートＳを前記カット位置で１回だけ裁断する単カット処理を行う。なお、カッター刃６１が所望のカット位置にあるか否かの判定は、ロータリーエンコーダー８５により搬送機構４０のローラーの回転量を検出することで、シートの移動量を把握して行う。また、このカット処理時においては、紙押さえ駆動モーター８４を駆動して、紙押さえ６６がシートＳを押圧した状態で、裁断を行うようにする。

図７はカット位置を示す説明図である。図７（ａ）に、ステップＳ１５０で裁断されるカット位置を示した。図７（ａ）に示すように、始端位置はＥ１の位置であるが、このＥ１の位置から所定の距離ｔだけ搬送方向Ｘの上流側に離れた位置（図中、塗り潰し三角の位置）を、カット位置Ｃ１とした。所定の距離ｔは、わずかな距離であり、例えば１．５［ｍｍ］である。

一方、ステップＳ１４０で、カット位置Ｃ１にカッター刃６１がないと判定された場合には、ステップＳ１４０の処理を繰り返して、カット位置Ｃ１にカッター刃６１が位置するのを待つ。

ステップＳ１５０で単カット処理を行なった後、ＣＰＵ９１は、ステップＳ１１０で受け取った印刷ジョブデータの中に、未印刷の画像データがあるか否かを判定し（ステップＳ１６０）、未印刷の画像データがあると判定された場合には、未印刷の画像データのうちの次の画像データ（すなわち、２番目以降の画像データ）を印刷する処理を行う（ステップＳ１７０）。この印刷は、１回前に印刷した画像に余白無しで連続するよう、すなわち接するように印刷する。

その後、ステップＳ１２０で求めた境界位置から、次の境界位置、すなわち、前記ステップＳ１７０で印刷した画像（今の画像）と直前に印刷した画像との間の境界位置を読み出して、その読み出した境界位置から定まるカット位置に、カッター装置６０のカッター刃６１があるか否かを判定する（ステップＳ１８０）。ステップＳ１８０で、そのカット位置にカッター刃６１があると判定された場合に、シートＳを２回裁断するＷカット処理を行う（ステップＳ１９０）。

図７（ｂ）に、ステップＳ１９０で裁断されるカット位置を示した。図７（ｂ）において、ステップＳ１８０で読み出す境界位置は、隣接する２つの画像（画像Ａと画像Ｂ）の間の境界位置Ｅ２であるが、この境界位置Ｅ２から所定の距離ｔ（図７（ａ）におけるｔと同一）だけ搬送方向Ｘに離れた位置（図中、塗り潰し三角の位置）を、ステップＳ１８０で判定するカット位置Ｃ２１とした。その上で、ステップＳ１９０では、カッターキャリッジ６２が往路で移動するようにカッター駆動モーター８３を駆動して、前記カット位置Ｃ２１でシートＳを裁断し、さらに、カット位置Ｃ２１の裁断後、紙送りモーター８１を駆動してシートＳをｔの２倍の距離だけ移動し、キャリッジ６２が復路で移動するようにカッター駆動モーター８３を駆動して、図中のカット位置Ｃ２２でシートＳを裁断する。この結果、隣接する２つの画像（画像Ａと画像Ｂ）の間の境界位置Ｅ２において、その境界位置Ｅ２を中心とする所定幅２ｔのマージンを設けて、２回の裁断がなされることになる。このＷカット処理時においても、紙押さえ駆動モーター８４を駆動して、紙押さえ６６がシートＳを押圧した状態で裁断を行う。

なお、ステップＳ１８０で、カット位置Ｃ２１にカッター刃６１がないと判定された場合には、ステップＳ１８０の処理を繰り返して、カット位置Ｃ２１にカッター刃６１が位置するのを待つ。

図６に戻って、ステップＳ１９０でＷカット処理を行なった後、ＣＰＵ９１は、ステップＳ１６０に処理を戻し、ステップＳ１６０以降の処理を繰り返し実行する。ステップＳ１６０ないしＳ１９０の処理を繰り返し実行することで、３番目以降の各画像データの印刷とともに、その印刷された画像とその画像の１つ前の画像との間の境界位置（図５の例では、Ｅ２〜Ｅ４）について、その境界位置を中心とする所定幅２ｔのマージンを設けて、２回の裁断がなされることになる。

一方、ステップＳ１６０で、未印刷の画像データがないと判定された場合には、ＣＰＵ９１は、ステップＳ１２０で求めた終端位置から定まるカット位置に、カッター装置６０のカッター刃６１があるか否かを判定し（ステップＳ２００）、前記カット位置にカッター刃６１があると判定された場合に、カッター駆動モーター８３を駆動して、そのカット位置でシートＳを裁断するカット処理を行う（ステップＳ２１０）。詳しくは、カッターキャリッジ６２が片方向だけ移動するようにカッター駆動モーター８３を駆動することで、シートＳを前記カット位置で１回だけ裁断する単カット処理を行う。このカット処理時においても、紙押さえ駆動モーター８４を駆動して、紙押さえ６６がシートＳを押圧した状態で裁断を行う。

図７（ｃ）に、ステップＳ２１０で裁断されるカット位置を示した。図７（ｃ）において、終端位置はＥ５であるが、このＥ５の位置から所定の距離ｔだけ搬送方向Ｘの下流側に離れた位置（図中、塗り潰し三角の位置）を、カット位置Ｃ５とした。ここで、距離ｔは、図７（ａ）におけるｔと同一である。ステップＳ２１０の実行後、ＣＰＵ９１は、このジョブ印刷制御処理を一旦終了する。

なお、ステップＳ２００で、カット位置Ｃ５にカッター刃６１がないと判定された場合には、ステップＳ２００の処理を繰り返して、カット位置Ｃ５にカッター刃６１が移動するのを待つ。

前記ジョブ印刷制御処理において、ステップＳ１２０，Ｓ１４０，Ｓ１５０の処理が始端カット制御部１２１（図４）に対応し、ステップＳ１２０，Ｓ１６０，Ｓ１７０の処理が画像間カット制御部１２２（図４）に対応し、ステップＳ１２０，Ｓ２００，Ｓ２１０の処理が終端カット制御部１２３（図４）に対応する。

Ａ−４．実施例効果：
以上のように構成されたプリンター１００によれば、シートＳに複数の画像を印刷しながら、裁断するに際して、複数の画像のうちの第１番目の画像についての搬送方向の下流側の位置は、単カットし、前記複数の画像のうちの隣接する２画像間の各位置は、所定のマージンを設けてＷカットし、複数の画像のうちの最終の画像についての搬送方向の上流側の位置は、単カットする。このため、第１番目の画像についての搬送方向の下流側の位置、および最終の画像についての搬送方向の上流側の位置は、単カットですむことから、カット屑の発生量を低減することができる。

前記第１番目の画像についての前記単カットは、第１番目の画像の内側にわずかに入ったカット位置で行われるため、第１番目の画像シートの端部の見栄えが損なわれることもない。また、最終の画像についての前記単カットについても、最終の画像の内側にわずかに入ったカット位置で行われるため、最終の画像シートの端部の見栄えが損なわれることもない。なお、最終の画像についての搬送方向の上流側の位置を、画像の内側に入って単カットしていることから、残ったシートＳには、その最終の画像の端部付近の画像がわずかに残るが、続く印刷ジョブデータに従う印刷の際に、始端部が単カットされることから、前記最終の画像の残った分は切り捨てられることになる。これらのことから、得られるいずれの画像シートも端部の見栄えが損なわれることがない。

したがって、第１実施例のプリンター１００は、各画像シートの端部の見栄えを損なうことなしに、カット屑の発生量を低減することができる。また、Ｗカットを行うところを単カットで済ますことができることから、スループットを高めることができる。

Ｂ．第２実施例：
図８は、本発明の第２実施例としてのプリンター３００の電気的な構成をホストコンピューター２００と共に示すブロック図である。このプリンター３００は、第１実施例のプリンター１００と比較して、カッターエラー検出部３８７を備える点が相違する。ハードウェアとしてはこの点が相違するだけで、その他のハードウェア構成は、第１実施例と同一である。第１実施例と同一の構成には、第１実施例と同一の符号を付けた。

カッター装置６０（図１）は、第１実施例で説明したように、ロータリーカッター６１を備えたカッターキャリッジ６２を備える構成であるが、カッターキャリッジ６２を移動する際に、紙ジャムによりカッターキャリッジ６２が停止するエラーが発生することがあった。カッターエラー検出部３８７は、カッターキャリッジ６２の位置を検出することで、カッターキャリッジ６２の前記の異常停止を検出するもので、制御装置９０の入力部９５に接続されている。カッターエラー検出部３８７は、前記異常停止を検出すると、入力部９５に、カッターエラー通知を送る。

なお、制御装置９０に備えられるＣＰＵ９１は、ソフトウェアを実行することにより機能するエラー時カット制御部３２４を備える。ソフトウェア的には、第１実施例とこの点で相違し、その他のソフトウェア構成は同一である。

図９は、単カット処理あるいはＷカット処理時の割り込み処理を示すフローチャートである。単カット処理あるいはＷカット処理とは、第１実施例におけるジョブ印刷制御処理（図６）のステップＳ１５０，Ｓ１９０、あるいはＳ２１０で実行されるカット処理である。これらのカット処理時に、所定時間毎の割り込みにて、図９の処理が実行される。

ＣＰＵ９１は、処理が開始されると、まず、カッターエラー検出部３８７からカッターエラー通知を受け取ったか否かを判定する（ステップＳ３１０）。ここで、カッターエラー通知を受け取っていないと判定された場合には、「リターン」に処理を進めて、この割り込み処理を一旦終了する。

一方、ステップＳ３１０で、カッターエラー通知を受け取ったと判定された場合には、カッター駆動モーター８３を逆方向に回転してカッターキャリッジ６２を逆方向に移動することで、カッターキャリッジ６２をホームポジションに復帰させ（ステップＳ３２０）、その後、カッター駆動モーター８３を正方向に回転して、シートＳを１回裁断する（ステップＳ３３０）。この裁断時には、カット位置を、紙ジャムが起こったときのカット位置からずらずことが好ましい。なお、必ずしもずらす必要はなく、紙ジャムが起こったときのカット位置で再度裁断する構成としてもよい。なお、図６におけるステップＳ１５０またはステップＳ２１０の単カット処理時は勿論のこと、ステップＳ１９０のＷカット処理時においても、ステップＳ３３０では１回だけ裁断する。ステップＳ３３０の実行後、この割り込み処理を抜けて、ステップＳ１５０、Ｓ１９０、あるいはＳ２１０のカット処理を終える。

以上のように構成された第２実施例のプリンター３００によれば、シートＳを裁断している途中で、その裁断が中断した場合に、再度、そのシートＳが１回裁断される。この裁断によって、未使用側のシートＳに画像がわずかに残った場合でも、続く印刷ジョブデータに従う印刷の際に、始端部が単カットされることから、前記画像の残った分は切り捨てられることになる。したがって、続く印刷ジョブデータに従う印刷を問題なく行うことができる。

Ｃ．第３実施例：
本発明の第３実施例について説明する。本発明の第３実施例としてのプリンターは、第１実施例のプリンター１００と比較して、ＣＰＵ９１で実行されるジョブ印刷制御処理（図６）におけるステップＳ１９０の処理が相違するだけで、その他のステップやハードウェアの構成は同一である。なお、第１実施例と同一の構成については、第１実施例と同一の符号を付けて以下の説明を行う。

図１０は、第３実施例において実行されるカット切換処理を示すフローチャートである。このカット切換処理は、ジョブ印刷制御処理（図６）において、ステップＳ１９０に換えて実行される。すなわち、図６におけるステップＳ１８０で、今の画像と直前の画像との間の境界位置から定まるカット位置にカッター刃６１があると判定された場合に、図１０のステップＳ４９１に処理が移行する。ステップＳ４９１では、ＣＰＵ９１は、前記今の画像についての搬送方向Ｘの下流側の境界位置（前方端）に接する所定領域を特定し、この所定領域に含まれる各画素についての画素データに基づく色平均値Ａ２を算出する。ここで、「所定領域」とは、搬送方向Ｘに所定幅を有する領域である。「色平均値」とは、各画素データのＲＧＢ平均値（＝（Ｒ成分＋Ｇ成分＋Ｂ成分）／３）の総和を求め、その総和を画素数で割った商である。

続いて、ＣＰＵ９１は、前記直前の画像についての搬送方向Ｘの上流側の境界位置（後方端）に接する所定領域を特定し、この所定領域に含まれる各画素についての画素データに基づく色平均値Ａ１を算出する（ステップＳ４９２）。ここで、「所定領域」とは、搬送方向Ｘに前記所定幅を有する領域である。「色平均値」とは、各画素データのＲＧＢ平均値（＝（Ｒ成分＋Ｇ成分＋Ｂ成分）／３）の総和を求め、その総和を画素数で割った商である。

図１１は、ステップＳ４９２の処理を説明するための図である。図中のＥＲ２が、ステップＳ４９１で求める色平均値Ａ２の対象となる所定領域である。ＥＲ１が、ステップＳ４９２で求める色平均値Ａ１の対象となる所定領域である。

その後、ステップＳ４９１で求めた色平均値Ａ２と、ステップＳ４９２で求めた色平均値Ａ１とがほぼ等しいか否かを判定する（ステップＳ４９３）。ほぼ等しいかの判定は、両者の差が所定の範囲内に収まっているか否かで行う。ステップＳ４９３で、ほぼ等しいと判別された場合には、今の画像と直前に印刷した画像との間の境界位置がカッター刃６１に位置するように、紙送りモーター８１を駆動し、その後、カッター駆動モーター８３を駆動して、その位置でシートＳを１回裁断する単カット処理を行う（ステップＳ４９４）。ステップＳ４９４の実行後、「リターン」に抜ける。

一方、ステップＳ４９３で、色平均値Ａ１と色平均値Ａ２とがほぼ等しいことはないと判定された場合には、ＣＰＵ９１は、第１実施例におけるステップＳ１９０と同様にＷカット処理を行い、その後、「リターン」に抜ける。

以上のように構成された第３実施例のプリンターによれば、隣接する２つの画像の間に色の隔たりが少なくない（すなわち多い）場合に、第１実施例と同様にＷカット処理となり、隣接する画像の間に色の隔たりが少ない場合に、単カット処理となる。隣接する２つの画像の間を裁断する際に、単カット処理でカット位置ずれが発生したとしても、２つの画像の間に色の隔たりが少ないことから、裁断により得られた画像シートの端部の見栄えが損なわれることがない。また、Ｗカット処理するところを単カットとすることで、カット屑の発生量を低減することができる。したがって、第３実施例のプリンターは、各画像シートの端部の見栄えを損なうことなしに、カット屑の発生量をより低減することができる。

なお、第３実施例では、前述したＲＧＢ平均値から求めた色平均値に基づいて２つの画像間の色の隔たりを求めていたが、必ずしも色平均値に基づくものでなくてもよく、人が感じる色調を表す色に関するパラメータであれば、明度、色相、彩度等の他のパラメータに換えることができる。

Ｄ．変形例：
Ｄ−１．変形例１：
上記各実施例および変形例においては、カッターキャリッジを記録媒体の幅方向に移動することで、記録媒体を幅方向に順に切る構成としたが、これに換えて、記録媒体の幅と同じもしくはそれ以上の刃長を持つカッター刃を用意し、ギロチン式に裁断する構成としてもよい。

Ｄ−２．変形例２：
上記各実施例および変形例においては、記録媒体としてのシートＳを、ロール状に巻き重ねたロール紙としたが、これに限る必要はなく、長尺状の他の紙としてもよい。また、紙に限る必要もなく、フィルム等の他の記録媒体に適用することもできる。

Ｄ−３．変形例３：
上記各実施例および変形例においては、印刷ジョブデータに基づく複数の画像を、記録媒体に余白無しで連続的に印刷する構成としたが、これに換えて、所定幅の余白をあけて連続的に印刷する構成としてもよい。この場合には、隣接する画像間の境界位置は、余白の中央部分とする。

Ｄ−４．変形例４：
上記各実施例および変形例では、インクジェットプリンターについて説明したが、本発明は、インクジェットプリンター以外のプリンター、例えばーレーザープリンター、インパクトプリンター等に適用することができる。また、プリンターに限る必要もなく、ファクシミリ等の他の記録装置に換えることもできる。

なお、前述した実施例および各変形例における構成要素の中の、独立請求項で記載された要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略可能である。また、本発明はこれらの実施例および各変形例になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の態様での実施が可能である。

１０…プリンター本体
１０ａ…上面
１２…トレイ
２０…給紙装置
２２…ロール体収容部
４０…搬送機構
４１…第１受板
４２…第２受板
４３…支持板
４５…搬送ローラー
４６…搬送ローラー対
５０…キャリッジ
５１…記録ヘッド
６０…カッター装置
６１…ロータリーカッター（カッター刃）
６２…カッターキャリッジ
６４…シート案内
６６…紙押さえ
６８…搬送ローラー対
７０…排紙装置
７２…反転部
７２ａ…案内板
７４…搬送ローラー対
７６…搬送ローラー対
７８…排出口
８１…紙送り駆動モーター
８３…カッター駆動モーター
８５…ロータリーエンコーダー
９０…制御装置
９１…ＣＰＵ
９２…メモリー
９３…ｉ／Ｆ部
９４…駆動部
９５…入力部
９６…バス
１００…インクジェットプリンター
１１０…画像印刷制御部
１２０…カット制御部
１２１…始端カット制御部
１２２…画像間カット制御部
１２３…終端カット制御部
２００…ホストコンピューター
３００…プリンター
３２４…エラー時カット制御部
３８７…カッターエラー検出部
Ｒ…ロール体
Ｓ…シート
Ｘ…搬送方向

Claims (5)

1. 記録装置であって、
   長尺状の記録媒体を、当該記録媒体の長尺方向に平行な所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
   複数の画像データを含む画像データセットに基づく複数の画像を、前記記録媒体に長尺方向に並べて記録する画像記録部と、
   前記記録媒体を当該記録媒体の幅方向に裁断することによって、前記画像が１つずつ載った画像シートを得るカット部と
   を備え、
   前記カット部は、
   前記複数の画像のうちの第１番目の画像についての前記搬送方向の下流側の位置を、１回裁断する始端カット部と、
   前記複数の画像のうちの隣接する２画像間の各位置を、所定のマージンを設けて２回裁断する画像間カット部と
   を備える記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記カット部は、
   前記複数の画像のうちの最終の画像についての前記搬送方向の上流側の位置を、１回裁断する終端カット部
   を、さらに備える記録装置。
3. 請求項１または２に記載の記録装置であって、
   前記カット部は、
   前記裁断についてのエラーを検出するカットエラー検出部と、
   前記カットエラー検出部により前記異常が検出されたときに、１回裁断するエラー時カット部と
   を備える記録装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の記録装置であって、
   前記画像間カット部は、
   前記２画像間の色の隔たりが少ないか否かを判定し、前記隔たりが少ないと判定された場合には、前記２回裁断に換えて１回の裁断を行う構成
   を備える記録装置。
5. 記録・カット制御方法であって、
   長尺状の記録媒体を、当該記録媒体の長尺方向に平行な所定の搬送方向に搬送する搬送工程と、
   複数の画像データを含む画像データセットに基づく複数の画像を、前記記録媒体に長尺方向に並べて記録する記録工程と、
   前記記録媒体を当該記録媒体の幅方向に裁断することによって、前記画像が１つずつ載った画像シートを得るカット工程と
   を備え、
   前記カット工程は、
   前記複数の画像のうちの第１番目の画像についての前記搬送方向の下流側の位置を、１回裁断する始端カット工程と、
   前記複数の画像のうちの隣接する２画像間の各位置を、所定のマージンを設けて２回裁断する画像間カット工程と
   を備える記録・カット制御方法。

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