JP7346058B2

JP7346058B2 - 記録装置、記録方法、およびプログラム

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Publication number: JP7346058B2
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Inventors: 知之永瀬; 武古宇田
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Description

本発明は、記録装置、記録方法、およびプログラムに関する。

インクジェット記録装置などの記録装置では、記録媒体の左右端まで画像を記録するフチなし印刷が行われている。フチなし印刷では、画像が記録媒体の幅外まで記録される。記録媒体の幅外まではみ出したインクを処理するためのインク処理口が予め設けられている。このため、インク処理口を有する記録装置では、インク処理口に対応する既定のサイズの記録媒体のみしか、フチなし印刷を実現することができない。

特許文献１には、長尺の記録媒体を、記録媒体の搬送方向と平行に切断するスリッターを備えた印刷物排出装置が記載されている。特許文献１に記載のスリッターは、記録媒体の幅方向にそれぞれ移動可能な左右一対のスリッターであり、記録媒体の左右両端を切断可能である。このため、所望とする記録媒体の幅外まで画像を記録し、スリッターを用いて所望とする幅に記録媒体を切断することで、記録媒体のサイズに関わらず、フチなし印刷を実現することができる。

特開２０１７－１３４３８号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、左右一対のスリッターで記録媒体の左右端を切断するので、切断時の負荷が大きくなってしまう虞がある。

本発明は、記録媒体のサイズに拠らずフチなし印刷を実現し、かつ切断時の負荷を低減することを可能にする記録装置及び記録方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る記録装置は、プラテンに向けてインクを吐出する記録ヘッドと、前記プラテンの上に記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送方向と交差する交差方向における記録媒体の第一端部を越えて前記記録ヘッドによって吐出されたインクを受ける受け部と、前記交差方向における所定の位置に移動可能であり、前記所定の位置において、前記搬送手段で搬送されている記録媒体を前記搬送方向に切断するスリッターと、を備える記録装置であって、フチなし印刷の指示がある場合に、記録媒体の前記交差方向の一方においては、前記第一端部および前記受け部に跨って前記記録ヘッドによって記録が行われ、記録媒体の前記交差方向の他方においては、前記第一端部とは反対側の第二端部側に向かって前記所定の位置を越えて前記記録ヘッドによって記録が行われ、前記記録ヘッドによる記録媒体への記録と前記記録ヘッドで記録された記録媒体の前記スリッターによる切断とは交互に行われることを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体のサイズに拠らずフチなし印刷を実現し、かつ切断時の負荷を低減することが可能となる。

記録装置の一例を示す断面図。記録装置の上面図。スリッター周辺の構成を示した模式図。スリッターの可動刃を説明する図。スリッターの周辺の構成を拡大した図。記録装置の制御構成を示す概略ブロック図。フチなし印刷を行うフローチャートの一例を示す図。画像の記録及びロール紙の切断の様子を示す図。画像の記録及びロール紙の切断の様子を示す図。画像の記録及びロール紙の切断の様子を示す図。画像の記録及びロール紙の切断の様子を示す図。画像の記録及びロール紙の切断の様子を示す図。画像の記録及びロール紙の切断の様子を示す図。スリッターを２個搭載した構成を説明する図。スリッターを説明する図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜＜実施形態１＞＞
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を示す断面図である。インクジェット記録装置１００（以下、記録装置１００という）は、長尺のシート状の記録媒体に記録を行うものである。本実施形態において記録媒体は、ロール紙１である。インクジェット記録装置１００に保持されたロール紙１は、上ガイド６及び下ガイド７から形成される搬送路を通り、搬送方向（Ｙ方向）に送られる。ロール紙１は、搬送ローラ８とピンチローラ９とによって挟持され、画像記録部に搬送される。画像記録部は、記録ヘッド２と、記録ヘッド２を搭載するキャリッジ３と、記録ヘッド２に対向する位置に配置されたプラテン１０とを含む構成である。ロール紙１は、搬送ローラ８によって、プラテン１０上へと搬送される。画像記録部に搬送されたロール紙１に対して、記録ヘッド２によりインクが吐出され、画像が記録される。

キャリッジ３は、インクジェット記録装置１００に互いに平行に配置されたガイドシャフト４と不図示のガイドレールとに沿って摺動可能に支持されている。キャリッジ３は、プラテン１０の方向を向いている反射型の検出センサ１２を有しており、スポット位置の反射率を検出できる。すなわち、プラテン１０が黒色、ロール紙１が白色の場合、両者の反射率は大きく異なるので、スポット位置にプラテン１０があるのかロール紙１があるのかを検出センサ１２を用いて判定することができる。搬送ローラ８でロール紙１を搬送中にロール紙１の搬送方向先端部が検出センサ１２のスポット位置を通過すると反射率が大きく変化することを利用して、ロール紙１の先端部を検出することができる。

キャリッジ３は、記録ヘッド２を保持したままガイドシャフト４に沿ってＸ方向に走査し、走査しながら記録ヘッド２からインクを吐出することによってロール紙１に対して記録を行う。キャリッジ３が走査しロール紙１に記録を行った後、搬送ローラ８はロール紙１を所定量搬送し、再びキャリッジ３がロール紙１上を走査し記録を行う。このように、記録と搬送とを繰り返すことで全記録が完成する。また、検出センサ１２は、キャリッジ３に搭載されているので、キャリッジ３の往復動作によってロール紙１の幅方向（Ｘ方向）の紙端の位置も検出することができる。

キャリッジ３よりもロール紙１の搬送方向の下流には、搬送方向と交差する交差方向（Ｘ方向）にロール紙１を切断するためのカッター５が設けられ、さらにその下流にロール紙１を搬送方向に切断するためのスリッター１３が設けられている。スリッター１３より下流には、切断されたロール紙１を排出する排紙ガイド１７が設けられている。

カッター５は、ロール紙１を切断する切断手段としてのカッターユニット３００（図２参照）と、カッターユニット３００をＸ方向に沿って移動させるためのユニットとを有する。また、スリッター１３は、ロール紙１を切断する切断手段としてのスリッターユニット３０３（図２参照）と、スリッターユニット３０３をＸ方向に沿って移動させるためのユニットとを有する。

図２は、プラテン１０、カッター５、及びスリッター１３について説明する上面図である。プラテン１０の片側端にはフチなし口１１が設けられている。キャリッジ３を走査して記録を行う際に、ロール紙１の幅方向（搬送方向に交差するＸ方向）の片側端部である第一端部１ａからはみ出してフチなし口１１に跨ってインクを吐出することでロール紙１の片側端にフチなしでの記録を行うことができる。

なおプラテン１０にはフチなし口１０以外にもフチなし口１１ａ、１１ｂが設けられている。ロール紙１の第一端部１ａのＸ方向における反対側の第二端部１ｂとフチなし口１１ａ、１１ｂとが重なる場合には、Ｘ方向両端が、フチなし口を用いたフチなし印刷を行うことが可能である。本実施形態では、ロール紙の幅によらずロール紙の第一端部１ａ側を基準としており、ロール紙幅に応じて第二端部１ｂ側の位置が変わるようにロール紙１がセットされる構成となっている。このためロール紙の第一端部１ａは、常にフチなし口１１と対応した位置にセットされるので、第一端部１ａについてはロール紙幅によらずフチなし印刷可能である。

一方、ロール紙の第二端部１ｂ側は、サイズによってはフチなし口１１ａ、１１ｂと位置が合わず、フチなし口１１ａ、１１ｂを用いたフチなし印刷が実施できない場合がある。仮にフチなし口１１ａ、１１ｂがない位置にまで、ロール紙１の幅を越えて記録が行われると、インクがプラテン１０上に付着してしまう。その後、ロール紙１がそのインクが付着したプラテン１０上を搬送されると、ロール紙１がインクで汚れてしまう。そこで、本実施形態では、フチなし口だけではフチなし印刷できない場合には、後述するスリッター１３を用いてフチなし印刷が実現される。

ガイドレール１０１は、ロール紙１の搬送方向と交差する方向にカッターキャリッジ２００を案内するように構成されている。カッターキャリッジ２００は、カッターユニット３００及びベルト１０２を一体に結合している。またベルト１０２は、ガイドレール１０１の左右に配されたモータプーリ１０７と、テンショナプーリ１０８との間に橋渡しされており、モータプーリ１０７に接続されたカッターモータ１０３により可動するように構成されている。カッターモータ１０３は、カッターエンコーダ１０４を備えている。カッターエンコーダ１０４は、カッターモータ１０３の駆動に応じたパルス数をカウントする。カッターキャリッジ２００の原点位置とカッターエンコーダ１０４で得られるパルス数とに基づいて、カッターユニット３００のＸ１及びＸ２方向の移動位置を制御することが可能である。

カッターユニット３００は、上可動刃３０１と下可動刃３０２とを有し、それらの接触点においてＸ１方向に移動中にロール紙１が切断される。また、上可動刃３０１及び下可動刃３０２は、カッターモータ１０３からベルト１０２及びカッターキャリッジ２００を介して連結されており、回転駆動可能な構成である。ロール紙１の切断時には、下可動刃３０２及び下可動刃３０２に接触する上可動刃３０１がともに回転しながら、ロール紙１を切断する。図２の例では、ロール紙第一端部１ａからロール紙第二端部１ｂに向かってカッター５による切断が行われる。ロール紙第一端部１ａは、カッターユニット３００の待機位置Ｐ１側の端部である。ロール紙１の切断後に、カッターキャリッジ２００は、所定の反転位置で反転して、次の切断動作のために待機位置Ｐ１となる位置まで移動し、待機する。なお、本実施形態ではカッターユニット３００は、カッターキャリッジ２００に搭載されている例を示しているが、例えば、記録ヘッド２などを移動するキャリッジ３にカッターユニット３００が搭載されてもよい。

スリッター１３は、ロール紙１の搬送方向においてカッター５の下流側に配されている。スリッターユニット３０３は、Ｘ１及びＸ２方向の任意の位置に移動可能でロール紙１を搬送方向（＋Ｙ方向）と平行な方向に切断可能である。

図３、図４、及び図５は、スリッター１３の詳細を説明する図である。図３はスリッター１３周辺の構成を示した模式図である。図４は、スリッターユニット３０３の可動刃を説明する図である。図４（ａ）は、スリッターユニット３０３の概略上面図、図４（ｂ）は、スリッターユニット３０３の概略側面図である。図５は、スリッターユニット３０３の周辺の構成を拡大した図である。以下、これらの図を用いてスリッター１３の詳細を説明する。

図３に示すように、スリッターユニット３０３を含むスリッター１３には、スリッターユニット３０３の他に、スリッターユニット３０３を支持しＸ方向に案内可能なスリッターガイドレール３０７が配されている。また、スリッター１３をＸ方向に移動させる駆動力を与えるスリッター移動モータ１４と、スリッターテンションプーリ３０８と、スリッターベルト３３１とが配されている。

スリッターユニット３０３は、スリッター移動モータ１４からスリッターベルト３３１を介して駆動力が伝達され、スリッターガイドレール３０７に沿って、Ｘ方向に移動可能な構成となっている。

図４に示すように、スリッターユニット３０３は、スリッター上可動刃３０４と、スリッター下可動刃３０５とを有する。スリッター上可動刃３０４とスリッター下可動刃３０５とは、上下方向に丸刃オーバーラップ量３１３と、切断方向となる搬送方向Ｙに対して所定量の角度（交差角）θとを設けるように配されている。スリッター上可動刃３０４とスリッター下可動刃３０５との接触点３１１において、ロール紙１が切断される。スリッター上可動刃３０４は、ギアを介してスリッター駆動モータ１６に接続されている。

スリッター駆動モータ１６の駆動力によって、スリッター上可動刃３０４を回転させる際に、スリッター上可動刃３０４と同軸上に接続されたスリッター上搬送ローラ３２０も回転させる。スリッター上搬送ローラ３２０の外径は、スリッター下可動刃３０５の同軸上に接続されたスリッター下搬送ローラ３２１の外径とローラ挟持点３１２で接触している。このため、摩擦伝達により駆動することで、スリッター上搬送ローラ３２０及びスリッター下搬送ローラ３２１によってロール紙１を搬送しつつ、上下の刃が共に回転しながらロール紙１を搬送方向に切断する。スリッター駆動モータ１６は、スリッター駆動エンコーダ３１０を有しているので、所定量の回転速度及び所定量の回転量での制御が可能である。スリッター駆動モータ１６は、搬送ローラ８による搬送量と同期した搬送量に対応する駆動量（具体的には、回転速度、回転量）に制御される。

なお、図３に示すように、スリッター移動モータ１４は、スリッター移動エンコーダ３０９およびエンコーダセンサ３３３を有する。スリッターユニット３０３の待機位置Ｐ３には、スリッター待機センサ３３４がある。スリッターユニット３０３のＸ方向の移動位置は、スリッター待機センサ３３４でスリッターユニット３０３を検出したことを起点にスリッター移動エンコーダ３０９とエンコーダセンサ３３３とを用いたパルス計数によって制御することができる。また、図５に示すように、スリッター駆動モータ１６は、スリッター駆動エンコーダ３１０およびエンコーダセンサ３３２を有する。スリッター駆動モータ１６の回転量は、スリッター駆動エンコーダ３１０とエンコーダセンサ３３２とを用いたパルス計数によって制御することができる。

図２に示すように、スリッターユニット３０３は、ロール紙１の画像記録前にロール紙１の搬送される領域外（Ｘ方向）の待機位置Ｐ３にて待機している。ロール紙１を切断する場合、ロール紙１がスリッターユニット３０３の位置まで搬送されてくる前に、待機位置Ｐ３からＸ方向に移動し、搬送されてくるロール紙１を搬送方向に切断する。このとき、スリッター１３は、記録される画像の切断位置に合わせてスリッターユニット３０３をＸ方向に移動する。ロール紙１の切断後は、ロール紙１がカッター５により任意のＹ方向位置でカットされ排出される。スリッターユニット３０３の走査領域からロール紙１がなくなると、スリッターユニット３０３は、再びスリッターガイドレール３０７に沿って待機位置Ｐ３へと戻り、次の切断動作まで待機する。

このようにロール紙１の搬送に合わせてカッター５とスリッター１３とを駆動することにより、ロール紙１をＸ方向およびＹ方向に自在に切断することを可能にしている。

次に、スリッター１３による切断の一般的な動作を説明する。まずスリッターユニット３０３を切断位置に移動させ、搬送モータ５１及びスリッター駆動モータ１６を等速で駆動しながら搬送ローラ８でロール紙１を搬送する。ロール紙１の先端がスリッターの接触点３１１に到達すると、ロール紙１はスリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５によって切断される。また、ロール紙１は、切断されながら、スリッター上搬送ローラ３２０及びスリッター下搬送ローラ３２１に挟持されて搬送され、排紙ガイド１７を通って排紙される。

また、スリッター１３による切断は、画像記録と合わせて行うことができる。スリッターユニット３０３は、ユーザーの設定に応じて、待機位置からＸ１及びＸ２方向の所定の切断位置に移動する。そして、搬送モータ５１及びスリッター駆動モータ１６を等速で駆動しながら搬送ローラ８でロール紙１を搬送する。画像記録部において、キャリッジ３の往動または復動による１ライン分のスキャンにより画像が記録されると、ロール紙１は、搬送ローラ８とピンチローラ９により所定ピッチで搬送される。そして、キャリッジ３を再び移動させて次のラインの画像記録が行われる。記録が進行しロール紙１の先端が接触点３１１に到達すると、ロール紙１は回転しているスリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５によって切断される。また、ロール紙１は、切断されながら、スリッター上搬送ローラ３２０及びスリッター下搬送ローラ３２１に挟持されて搬送される。その後、画像記録が終了し、スリッターユニット３０３は、カットを終了する。その後、スリッターユニット３０３は、所定の待機位置に移動する。ロール紙１は、カッター５が切断を行える切断位置まで搬送され、カッターユニット３００によって切断され、排紙ガイド１７を通って排紙される。

なお、上述したスリッター１３の構成は一例に過ぎず、ロール紙１の幅方向に移動可能であり、幅方向の任意の位置にて、搬送されるロール紙１を搬送方向に切断可能な構成であればよい。また、スリッター上搬送ローラ３２０及びスリッター下搬送ローラ３２１と、スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５とが、独立して駆動する形態でもよい。

図６は、記録装置１００の制御構成を示す概略ブロック図である。記録装置１００は、制御部４００を備えている。また、制御部４００は、ＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、及びモータドライバ４１４を備えている。制御部４００は、搬送モータ５１、カッターモータ１０３、スリッター移動モータ１４、スリッター駆動モータ１６、キャリッジモータ５２、及び記録ヘッド２の制御を実現する。制御部４００は、搬送ローラエンコーダ１１２、カッターエンコーダ１０４、スリッター移動エンコーダ３０９、スリッター駆動エンコーダ３１０、キャリッジエンコーダ２１、及び検出センサ１２からの信号を取得する。また、制御部４００は、エンコーダセンサ３３２、３３３、およびスリッター待機センサ３３４からの信号を取得する。そして、制御部４００は、これらの信号に基づいて、各種モータ及び記録ヘッド２の制御を行う。

図７は、本実施形態におけるフチなし印刷を行うフローチャートの一例を示す図である。また、図８から図１３は、ロール紙１への画像の記録及びロール紙１の切断の様子を示す図である。以下、図７のフローチャートおよび図８から図１３の図を用いて具体的な動作及び各状態を説明する。図７の処理は、記録装置１００のＣＰＵ４１１がＲＯＭ４１２に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ４１３に展開し実行することにより行われる。あるいはまた、図７におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路などのハードウェアで実現してもよい。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該シーケンスにおけるステップであることを意味する。以下では、説明を簡素化するため、記録装置１００の制御部４００が、上述したような処理に従って各種の処理を行うものとして説明をする。

図７の処理は、記録装置１００の電源がＯＮになっているスタンバイ状態からの処理を示している。

Ｓ７０１において制御部４００は、記録データを取得する。記録データは、例えば不図示の外部のホスト装置などから送信される印刷ジョブに含まれているものである。あるいは、不図示の外部メディアを記録装置１００に装着して外部メディアから記録データ（印刷ジョブ）を取得してもよい。また、不図示の操作パネル等を通じてユーザーが記録装置１００に指示を入力することで生成される記録データを取得してもよい。

Ｓ７０２において制御部４００は、Ｓ７０１で取得した記録データに、フチなし印刷を実施する指示が含まれているかを判定する。例えば、不図示のホスト装置の印刷設定画面においてフチなし印刷を実施することが設定された状態で記録データが送信される場合を想定する。この場合、所定の情報領域にフチなし印刷実施の指示が含まれた状態で記録データが送信される。制御部４００は、取得した記録データを参照し、フチなし印刷を実施するかを判定する。あるいは、記録装置１００の不図示の操作パネルなどを通じてフチなし印刷を実施することが設定されている場合には、Ｓ７０１で取得した記録データは、フチなし印刷を実施する記録データであると判定してもよい。フチなし印刷を実施する記録データである場合、Ｓ７０３に進み、フチなし印刷を実施する記録データでない場合、Ｓ７１５に進む。

Ｓ７０３において制御部４００は、既存のフチなし口１１、１１ａ、１１ｂを用いてロール紙１の幅方向（Ｘ方向）の左右端のフチなし印刷が実施可能であるかを判定する。先に説明したように、本実施形態では、ロール紙１の一方側の第一端部１ａ（右側端部）を基準としている。以下、ロール紙１の幅方向（Ｘ方向）において、ロール紙１の第一端部１ａがある端部側をホーム側と呼び、他方の第二端部１ｂがある端部側をアウェイ側と呼ぶ。ホーム側にフチなし口１１が対応していることは先に説明した通りである。このため、ロール紙１の他方側の第二端部１ｂ（左側端部）と、アウェイ側のフチなし口１１ａ、１１ｂとの位置を比較することで、左右端のフチなし印刷が実施可能であるかの判定が行われる。より詳細には、ロール紙１の第二端部１ｂのアウェイ側にフチなし口１１ａ、１１ｂが位置するかを判定する。この判定は、例えば、予めフチなし口１１ａ、１１ｂの位置に応じたロール紙１の幅方向のサイズをＲＯＭ４１２などに記憶しておき、搭載されているロール紙１が当該サイズに対応したサイズかを判定することで行われる。搭載されているロール紙１のサイズは、不図示の用紙ガイドに搭載されているセンサ等によって検出されてよい。あるいは、搭載されているロール紙１のサイズは、記録装置１００の不図示の操作パネルからの入力、外部のホスト装置からの設定情報、またはキャリッジ３に搭載された検出センサ１２等により検出可能である。

本実施形態では、アウェイ側に配されているフチなし口１１ａ、１１ｂは、定型サイズに対応する位置に配されている。このため、記録装置１００に搭載されているロール紙の幅方向のサイズが、定型サイズであるか否かに応じて、既存のフチなし口１１、１１ａ、１１ｂを用いてフチなし印刷が実施できるかを判定してもよい。

Ｓ７０３の結果、ロール紙１がフチなし口に対応するサイズでない場合、Ｓ７０５に進み、フチなし口に対応するサイズである場合、Ｓ７０４に進む。なお、仮にフチなし口１１ａ、１１ｂがない位置にまで、ロール紙１の幅を越えて記録が行われると、インクがプラテン１０上に付着してしまう。その後、ロール紙１がそのインクが付着したプラテン１０上を搬送されると、ロール紙１がインクで汚れてしまう。このため、本実施形態では、フチなし口１１ａ、１１ｂがない位置に対して、ロール紙１の幅を越えた記録は行われない。

Ｓ７０４において制御部４００は、アウェイ側に位置するロール紙１の第二端部１ｂに余白が発生するかを判定する。制御部４００は、Ｓ７０１の記録データの画像のサイズと、搭載されているロール紙１のサイズとを比較して、余白が発生するかを判定する。余白が発生する場合、フチなし印刷を実現するためには、余白部分を切断する必要がある。例えば、搭載されているロール紙１のサイズがＡ１サイズであり、記録データの画像のサイズがＡ２サイズである場合を想定する。この場合、ロール紙１の幅方向の半分の領域のみにしか画像が記録されず、残りの半分の領域は余白領域となる。フチなし印刷の指示が含まれている場合には、このような残りの余白領域を切断してフチなし印刷を実現する処理が行われる。このため、Ｓ７０４において、アウェイ側に位置するロール紙１の第二端部１ｂに余白が発生する場合、Ｓ７０５に進み、スリッター１３による切断によってフチなし印刷の実施が行われる。余白が発生しない場合、Ｓ７０７に進む。

このように、Ｓ７０４およびＳ７０５の判定によって、フチなし印刷を実施する場合において、スリッター１３を用いた切断動作の実施の有無が判定されることになる。

Ｓ７０５において制御部４００は、フチなしカット位置を決定する。即ち、Ｓ７０２においてロール紙１のサイズがフチなし口１１ａ、１１ｂに対応したサイズではない場合、または、余白が発生する場合には、スリッター１３による切断によってフチなし印刷を実現する。Ｓ７０５で制御部４００は、記録データの画像のサイズに応じた所定の位置をスリッターユニット３０３の位置（後述する図８の切断位置Ｘ３）として決定する。Ｓ７０６において制御部４００は、待機位置Ｐ３から、決定した位置にスリッターユニット３０３を移動させる。また、制御部４００は、スリッター駆動モータ１６を駆動させ、所定のふちなし印刷位置に到達したスリッターユニット３０３の上スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５を回転させることで切断準備を完了する。

次に、Ｓ７０７において制御部４００は、ロール紙１をプラテン１０上まで搬送し、記録ヘッド２で記録を開始する。即ち、制御部４００は、Ｓ７０１で取得した記録データに基づく記録をロール紙１に行う。

図８は、スリッターユニット３０３が、待機位置Ｐ３から、Ｓ７０５で決定した切断位置Ｘ３に移動しており、回転駆動している状態の図である。また、Ｓ７０７で記録動作が開始された図である。図８のグレー部分は、画像が記録されている領域を表している。図８に示すように、ホーム側においては、ロール紙１の第一端部１ａを越えて、フチなし口１１までフチなし記録が行われている。また、アウェイ側においては、ロール紙１の切断位置Ｘ３を越えてロール紙１の第二端部１ｂ側に記録が行われている。即ち、記録ヘッド２による記録は、スリッターユニット３０３により切断予定のＸ３位置をＸ方向に越える位置まで実施される。

なお、ロール紙１は、搬送ローラ８およびピンチローラ９によって挟持されて搬送されるので、ロール紙１の搬送方向の搬送量は、詳細な制御が可能である。このため、フチなし印刷の場合、ロール紙１の搬送方向の先端位置から記録ヘッド２による記録が行われる。なお、ロール紙１の先端部の所定長を余白として、画像の記録を開始し、搬送方向におけるカッター５の切断位置にその余白後端が達した場合に、カッター５で余白後端を切断し、引き続き、記録及び搬送を行ってもよい。

図９は、記録及び搬送が進行し、スリッターユニット３０３によってロール紙１が切断され始めた状態を表したものである。切断位置Ｘ３においてスリッターユニット３０３にロール紙１が突入し、搬送方向と平行に（即ち、Ｙ方向に）ロール紙１の切断が開始されている。このとき、スリッターユニット３０３では、前述したスリッター駆動モータ１６の駆動によりスリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５が回転し続けており、ロール紙１が搬送されることに応じてロール紙１の切断を行っている。

Ｓ７０８において記録が終了する。Ｓ７０９において制御部４００は、Ｓ７０８で記録が終了したロール紙１は、スリッター１３による切断を実施されたロール紙であるかを判定する。スリッター１３による切断が実施されている場合、Ｓ７１０に進み、そうでない場合、Ｓ７１２に進む。

スリッター１３による切断を実施した場合、Ｓ７１０において制御部４００は、記録データによって定まるロール１の被切断位置Ｙ４までスリッターユニット３０３による切断が行われるように、ロール紙１の搬送を行う。即ち、記録が終了した後も、所定の搬送量だけロール紙１を搬送することで、スリッター１３によるロール紙１の切断を続ける。

図１０は、記録が終了した後もロール紙１を搬送および切断し、ロール紙１における記録データの画像の記録が終了した被切断位置Ｙ４までスリッターユニット３０３による切断が完了した状態を示している。なお、記録データの画像よりも所定長だけ長めにスリッターユニット３０３の切断が行われてもよい。即ち、画像の終端である被切断位置Ｙ４より所定長だけさらにスリッターユニット３０３の切断が行われてもよい。

Ｓ７１１において制御部４００は、被切断位置Ｙ４まで切断を行ったスリッター１３の動作を停止する。即ち、制御部４００は、スリッター駆動モータ１６の動作を停止する。

Ｓ７１２において制御部４００は、カッター５によるロール紙１の幅方向（Ｘ方向）への切断を行う位置にロール紙１を搬送する。図１１は、スリッター１３による切断が終了し、カッター５によるＸ方向（ロール紙１の搬送方向と交差する方向）への切断を行う際の様子を表す図である。制御部４００は、ロール紙１の所定位置への搬送が行われた後に、カッター５によってロール紙１の切断を行う。本実施形態では、カッター５は、スリッター１３よりもロール紙１の搬送方向において上流側に配されている。このため、ロール紙１を搬送方向と逆方向に搬送することで、ロール紙１を所定位置まで搬送する。即ち、ロール紙１の被切断位置Ｙ４とカッター５とのＹ方向の位置が同じ位置まで、ロール紙１を搬送する。ロール紙１の搬送が完了すると、待機位置Ｐ１に待機していたカッターユニット３００がカッターモータ１０３の駆動によりＸ方向に移動しＸ方向の切断を実施する。カッターキャリッジ２００が反転位置Ｐ２まで移動を完了することで切断が完了し、ロール紙１から記録物と切断片とが生成される。記録物と切断片とは、自重により機外へ排出される。

図１２は、カッター５によって被切断位置Ｙ４で切断が行われた後の様子を表した図である。カッター５による切断によって、記録物１８と切断片１９とが、記録装置１００に搭載されているロール紙１から切り離される。記録物１８の右端部１８ａは、切り離される前のロール紙１の第一端部１ａに対応する。記録物１８の左端部１８ｂは、切り離される前のロール紙１の位置Ｘ３における被切断位置に対応する。

なお、Ｓ７０８の記録終了時またはＳ７１０におけるスリッター１３の切断が、被切断位置Ｙ４を所定長だけ超えている位置まで行われている場合、所定長だけロール紙１をさらに搬送して、カッター５によって切断が行われてもよい。

Ｓ７１３において制御部４００は、スリッターユニット３０３が待機位置Ｐ３に位置しているかを判定する。スリッターユニット３０３が待機位置Ｐ３に位置していない場合、Ｓ７１４に進み、次の切断のためにスリッターユニット３０３を待機位置Ｐ３へ移動させ、再びスタンバイ状態となる。既に待機位置Ｐ３にスリッターユニット３０３が位置している場合には、Ｓ７１４はスキップされる。図１３は、記録物１８が記録装置１００の装置外に排出される様子を示している。また、スリッター１３が待機位置Ｐ３に移動している状態を示している。

次に、Ｓ７０２においてフチなし印刷を実施する指示が含まれていない場合におけるＳ７１５の処理を説明する。Ｓ７１５において制御部４００は、スリッターユニット３０３を移動するかを判定する。例えば、記録データに含まれる画像のサイズに合わせてロール紙１を切断する場合には、Ｓ７１６に進み、そうでない場合、Ｓ７０７に進む。Ｓ７１６は、Ｓ７０６と同等の処理であり、所定の位置にスリッターユニット３０３を移動させて、切断動作を開始する。

以上説明したように、本実施形態によれば、搭載されているロール紙１のサイズに拠らずフチなし印刷を実現することができる。また１つのスリッターユニット３０３でロール紙１のサイズに依存しないフチなし印刷を実現することができる。また、２本のスリッターユニットでフチなし印刷を実現する場合と比べて、廃棄されるロール紙１の切断片を低減することができる。図１３に示すように、このようにして生成された記録物１８は、記録物１８の右端部１８ａおよび左端部１８ｂの左右端において用紙端部まで記録がされており、フチなし印刷が実現されている。特に本実施形態では、ロール紙１の第一端部１ａを基準としてロール紙１を搬送し、記録物１８のホーム側である右端部１８ａ側はフチなし口のみでフチなしを実現している。一方で、記録物１８のアウェイ側である左端部１８ｂ側は、ロール紙１の幅と記録データとに応じて、フチなし口１１ａ、１１ｂまたはスリッターユニット３０３を用いた切断によってフチなし印刷を実現している。このような構成によれば、複数のスリッターユニットを用いてロール紙１の記録物に対応する領域の左右端部を切断する構成と比べて、複数の切断片が発生することを抑制することができる。また、任意の幅でロール紙１を切断することが可能である。さらに複数のフチなし口１１ａ、１１ｂを併用することで、スリッター１３による切断をせずにフチなし印刷を実現することも可能である。

なお、本実施形態では、スリッターユニット３０３による切断位置Ｘを記録データに基づいて決定する例を説明したが、例えばキャリッジ３に搭載された光学サンサ等によりロール紙上に画像が記録された範囲を計測して、切断位置Ｘを決定してもよい。

また本実施形態ではインクを受容するインク受け部がフチなし口１１がプラテン１０内に設けられているが、プラテン１０とは別の部材でインクを受容して処理するインク受け部が構成されていてもよい。例えばフチなし口の代わりにインク吸収体等の部材が配されていてもよいし、開口部が設けられインクを吸引するような部材が配されていてもよい。

＜＜実施形態２＞＞
実施形態１では、スリッターユニット３０３が、記録装置１００に１つ備えらえている形態を説明した。本実施形態では、スリッターユニット３０３が、記録装置１００に２つ備えられている形態を説明する。即ち、ロール紙１の左右端部を切断可能な２つのスリッターユニット３０３が備えられている例を説明する。

図１４は、スリッターユニット３０３を２個搭載した構成を説明する。即ち、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒが搭載されている例を説明する。なお、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒは、Ｘ１及びＸ２方向において左右対称で同じ部品構成となっており、図１４では簡略化のため、主にスリッターユニット３０３Ｌの部品に符号を付している。

図１５は、スリッターユニット３０３Ｌを説明する図である。スリッターユニット３０３Ｌは、スリッター移動モータ１４Ｌを有し、ギアを介してスリッター移動ローラ３０６Ｌに駆動力が伝達される構成となっている。スリッター移動ローラ３０６Ｌは、スリッターガイドレール３０７に当接しており、スリッター移動ローラ３０６Ｌの表面とスリッターガイドレール３０７との摩擦によって、スリッターユニット３０３Ｌは、Ｘ１及びＸ２方向に移動可能に構成されている。つまり、スリッター上可動刃３０４Ｌ、スリッター下可動刃３０５Ｌ、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌは、スリッターガイドレール３０７に沿って一体的に移動自在になっている。

このようにスリッターユニット３０３が２個搭載されている場合においても、実施形態１と同様の動作が行われる。ただし、本実施形態では、２つのスリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌのうち、一方のみを用いて実施形態１と同様の処理を行う。具体的には、フチなし印刷を実施する指示が含まれている場合に、Ｓ７０５の動作が、スリッターユニット３０３Ｌのみを用いて行われる。スリッターユニット３０３Ｌは、フチなし口１１が配されているホーム側と反対側のアウェイ側に位置するスリッターユニットである。スリッターユニット３０３Ｒは、フチなし口１１が配されているホーム側に位置するスリッターユニットである。ここで、スリッターユニット３０３Ｒは、フチなし口１１が配されているホーム側にスリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター下搬送ローラ３２１が配されている。このため、スリッターユニット３０３Ｌではなくスリッターユニット３０３Ｒを用いると、画像が記録されている領域をスリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター下搬送ローラ３２１で押圧することになり、用紙のヨレにより画質が劣化するおそれがある。このため、２個搭載されているうちの、アウェイ側に位置するスリッターユニット３０３Ｌを用いて上述した実施形態１で説明した切断が行われる。

なお、本実施形態では、スリッター移動ローラ３０６Ｌは摩擦駆動であるが、スリッター移動ローラをピニオン、スリッターガイドレールをラックとしたラック＆ピニオンの構成でもよい。

＜＜その他の実施形態＞＞
上述した実施形態では、キャリッジ３が記録ヘッド２を保持したままＸ方向に走査して記録動作が行われる記録装置を例に説明したが、記録媒体の幅方向のサイズに対応する吐出口を備えている、いわゆるライン型の記録ヘッドを用いる形態でもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１ロール紙
２記録ヘッド
５カッター
１３スリッター
８搬送ローラ

Claims

プラテンに向けてインクを吐出する記録ヘッドと、
前記プラテンの上に記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送方向と交差する交差方向における記録媒体の第一端部を越えて前記記録ヘッドによって吐出されたインクを受ける受け部と、
前記交差方向における所定の位置に移動可能であり、前記所定の位置において、前記搬送手段で搬送されている記録媒体を前記搬送方向に切断するスリッターと、
を備える記録装置であって、
フチなし印刷の指示がある場合に、
記録媒体の前記交差方向の一方においては、前記第一端部および前記受け部に跨って前記記録ヘッドによって記録が行われ、記録媒体の前記交差方向の他方においては、前記第一端部とは反対側の第二端部側に向かって前記所定の位置を越えて前記記録ヘッドによって記録が行われ、
前記記録ヘッドによる記録媒体への記録と前記記録ヘッドで記録された記録媒体の前記スリッターによる切断とは交互に行われることを特徴とする記録装置。
前記スリッターは、前記搬送手段で搬送された記録媒体を搬送する第二搬送手段を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記所定の位置は、前記記録ヘッドによる記録に用いられる記録データに応じて決定されることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
前記所定の位置は、前記第二端部側において前記記録ヘッドによって記録が行われる端部の位置であることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
前記交差方向において前記受け部と異なる位置にインクを受ける第二受け部をさらに備え、
前記記録装置に搭載されている記録媒体の前記交差方向の長さに応じて前記スリッターによる切断の実施の有無が切り替えられることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
プラテンに向けてインクを吐出する記録ヘッドと、
前記プラテンの上に記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送方向と交差する交差方向における記録媒体の第一端部を越えて前記記録ヘッドによって吐出されたインクを受ける受け部と、
前記交差方向における所定の位置に移動可能であり、前記所定の位置において、前記搬送手段で搬送されている記録媒体を前記搬送方向に切断するスリッターと、
を備える記録装置であって、
前記交差方向において前記受け部と異なる位置にインクを受ける第二受け部をさらに備え、
前記記録装置に搭載されている記録媒体の前記交差方向の長さに応じて前記スリッターによる切断の実施の有無が切り替えられ、
前記スリッターで切断が行われる場合、記録媒体の前記交差方向の一方においては、前記第一端部および前記受け部に跨って前記記録ヘッドによって記録が行われ、
記録媒体の前記交差方向の他方においては、前記第一端部とは反対側の第二端部側に向かって前記所定の位置を越えて前記記録ヘッドによって記録が行われた後、前記スリッターで前記搬送方向に切断されることを特徴とする記録装置。
記録媒体の前記交差方向の長さが、前記受け部と前記第二受け部との長さに対応していない場合、前記スリッターによる切断が実施されることを特徴とする請求項５または６に記載の記録装置。
記録媒体の交差方向の長さが、前記受け部と前記第二受け部との長さに対応している場合、前記スリッターによる切断が実施されないことを特徴とする請求項５または６に記載の記録装置。
前記交差方向において前記受け部と異なる位置にインクを受ける第二受け部をさらに備え、
前記スリッターによる切断の実施の有無は、前記記録装置に搭載されている記録媒体の交差方向の長さと、前記記録ヘッドによる記録に用いられる記録データとに基づいて切り替えられることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
記録媒体の交差方向の長さが、前記受け部と前記第二受け部との長さに対応している場合であり、かつ前記第二端部側に記録が行われない領域があることを前記記録データが示す場合、前記スリッターによる切断が実施されることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
前記スリッターによる切断の実施がされない場合、第二受け部に前記記録ヘッドからインクが吐出されることを特徴とする請求項５から１０のいずれか一項に記載の記録装置。
前記第二受け部は、定型サイズに応じた位置に配されていることを特徴とする請求項５から１１のいずれか一項に記載の記録装置。
前記スリッターによる切断および前記記録ヘッドによる記録が完了した記録媒体を前記交差方向に切断するカッターをさらに備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の記録装置。
前記カッターは、前記搬送方向において前記記録ヘッドより下流であり、かつ前記スリッターより上流に配されていることを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。