JP2020163726A - 記録装置、記録装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】縦方向カッターによる切り込みを残さないように切断すること。【解決手段】記録ヘッド２と、ロール紙１の被切断位置で搬送方向と交差する方向にロール紙１を切断するカッター５と、ロール紙１を搬送方向に切断するスリッターユニット３０３と、スリッターユニット３０３に備えられロール紙１を搬送方向に搬送するスリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター下搬送ローラ３２１と、を有し、スリッターユニット３０３が前記被切断位置よりも下流における位置までロール紙１を切断した後に、カッター５が、前記被切断位置でロール紙１を切断し、スリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター下搬送ローラ３２１が切断された下流側のロール紙を搬送しながら、スリッターユニット３０３が下流側のロール紙を前記搬送方向の上流側の端部まで切断することを特徴とする記録装置。【選択図】図７

Description

本発明は、記録装置、記録装置の制御方法、及びプログラムに関する。

ロール状に巻かれた記録媒体であるロール紙を、搬送ローラにより搬送方向に搬送して記録する記録装置が知られている。特許文献１には、画像が記録されたロール紙から所望のサイズの記録物を生成するために、搬送方向と平行にロール紙を切断する縦方向カッターと、搬送方向と垂直にロール紙を切断する横方向カッターが備えられている記録装置が記載されている。

特開２００２−００２０４０号公報

特許文献１の技術によって所望のサイズの記録物を生成するために、縦方向カッターによる搬送方向と平行の切断は、記録物の搬送方向のサイズを超える位置まで行う。次に、縦方向カッターによる切り込みと交差するように、横方向カッターによって搬送方向と垂直にロール紙を切断することで記録物はロール紙から確実に切り離される。このため、記録装置にセットされているロール紙の搬送方向の下流側の端部には縦方向カッターの切り込みが残る。このため、次の記録を開始する前に、ロール紙の縦方向カッターによる切り込みが含まれる領域を切断して取り除かなければならないという問題がある。

本発明の記録装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段よりも前記搬送方向の下流に設けられ、前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記記録手段よりも前記搬送方向の下流に設けられ、前記記録媒体の被切断位置で、前記搬送方向と交差する幅方向に前記記録媒体を切断するカッターと、前記カッターよりも前記搬送方向の下流に設けられ、前記記録媒体を前記搬送方向に切断するスリッターと、前記スリッターに備えられ、前記記録媒体を前記搬送方向に搬送する第２搬送手段と、を有する記録装置であって、前記スリッターが、前記被切断位置よりも前記搬送方向の下流における位置まで前記記録媒体を切断した後に、前記カッターが前記被切断位置で前記記録媒体を切断し、前記記録媒体から切断された下流側の記録媒体を前記第２搬送手段によって搬送しながら、前記スリッターが、前記下流側の記録媒体の前記搬送方向の上流側の端部まで切断することを特徴とする。

本発明によれば、縦方向カッターによる切り込みを残さないように切断することができる。

記録装置の断面図である。 カッターおよびスリッターによる切断の様子を説明するための図である。 スリッターユニットを説明する側面図である。 スリッターユニットを説明する正面図である。 記録装置の制御系を説明するためのブロック図である。 カッターおよびスリッターによる切断の様子を説明するための図である。 記録媒体を搬送して切断する処理のフローチャートを示す図である。 カッターおよびスリッターによる切断の様子を説明するための図である。 カッターおよびスリッターによる切断の様子を説明するための図である。 カッターおよびスリッターによる切断の様子を説明するための図である。 カッターおよびスリッターによる切断の様子を説明するための図である。 カッターおよびスリッターによる切断の様子を説明するための図である。 スリッターを２個用いて切断する様子を説明するための図である。 スリッターを２個用いて切断する様子を説明するための図である。 記録媒体を搬送して切断する処理のフローチャートを示す図である。 カッターおよびスリッターによる切断の様子を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜実施形態１＞
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を示す断面図である。インクジェット記録装置１００（以下、記録装置１００という）は、長尺のシート状の記録媒体に記録を行うものである。本実施形態において記録媒体は、ロール紙１である。記録装置１００に保持されたロール紙１は、上ガイド６及び下ガイド７から形成される搬送路を通り、下流へと送られる。ロール紙１は、搬送ローラ８とピンチローラ９とによって挟持され、画像記録部に搬送される。画像記録部は、記録ヘッド２と、記録ヘッド２を搭載するキャリッジ３と、記録ヘッド２に対向する位置に配置されたプラテン１０とを含む構成である。ロール紙１は、搬送ローラ８によって、プラテン１０上へと搬送される。画像記録部に搬送されたロール紙１に対して、記録ヘッド２によりインクが吐出され、画像が記録される。

キャリッジ３は、記録装置１００に、互いに平行に配置されたガイドシャフト４と不図示のガイドレールとに沿って摺動可能に支持されている。キャリッジ３は、プラテン１０の方向を向いている反射型の検出センサ１２を有しており、スポット位置の反射率を検出できる。すなわち、プラテン１０が黒色、ロール紙１が白色の場合、両者の反射率は大きく異なるので、スポット位置にプラテン１０があるのかロール紙１があるのかを検出センサ１２を用いて判定することができる。搬送ローラ８でロール紙１を搬送中にロール紙１の搬送方向先端部が検出センサ１２のスポット位置を通過すると反射率が大きく変化することを利用して、ロール紙１の先端部を検出することができる。

キャリッジ３は、記録ヘッド２を保持したままガイドシャフト４に沿ってＸ方向に走査し、走査しながら記録ヘッド２からインクを吐出することによってロール紙１に対して記録を行う。キャリッジ３が走査しロール紙１に記録を行った後、搬送ローラ８はロール紙１を所定量搬送し再びキャリッジ３がロール紙１上を走査し記録を行う。このように、記録と搬送とを繰り返すことで全記録が完成する。また、検出センサ１２は、キャリッジ３に搭載されているので、キャリッジ３の往復動作によってロール紙１の幅方向（Ｘ方向）の紙端の位置も検出することができる。

ロール紙１の搬送方向においてキャリッジ３の下流には、搬送方向と交差する方向（Ｘ方向）にロール紙１を切断するためのカッター５が設けられ、さらにその下流にロール紙１を搬送方向に沿って切断するためのスリッター１３が設けられている。スリッター１３より下流には、切断されたロール紙１を排出する排紙ガイド１１が設けられている。

カッター５は、ロール紙１を切断する切断手段としてのカッターユニット３００と、カッターユニット３００をＸ方向に沿って移動させるためのユニットとから構成される。また、スリッター１３は、ロール紙１を切断する切断手段としてのスリッターユニット３０３と、スリッターユニット３０３をＸ方向に沿って移動させるためのユニットとから構成される。

図２は、カッター５及びスリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを有するスリッター１３について説明する上面図である。なお、本明細書において符号の末尾の「Ｌ」と「Ｒ」は、図面上の左側（即ち、＋Ｘ側）の部材と右側（即ち、−Ｘ側）の部材とをそれぞれ示すものである。本明細書では、左右の部材で共通する事項については、符号の末尾を省略する場合がある。

ガイドレール１０１は、ロール紙１の搬送方向と交差する方向にカッターキャリッジ２００を案内するように構成されている。カッターキャリッジ２００は、カッターユニット３００及びベルト１０２を一体に結合している。またベルト１０２は、ガイドレール１０１の左右に配されたモータプーリ１０７と、テンショナプーリ１０８との間に橋渡しされており、モータプーリ１０７に接続されたカッターモータ１０３により可動するように構成されている。カッターモータ１０３は、カッターエンコーダ１０４を備えている。カッターエンコーダ１０４は、カッターモータ１０３の駆動に応じたパルス数をカウントする。カッターキャリッジ２００の原点位置とカッターエンコーダ１０４で得られるパルス数とに基づいて、カッターユニット３００のＸ１及びＸ２方向の移動位置を制御することが可能である。

カッターユニット３００は、上可動刃３０１と下可動刃３０２とを有し、それらの接触点においてＸ１方向に移動中にロール紙１が切断される。また、上可動刃３０１及び下可動刃３０２は、カッターモータ１０３からベルト１０２及びカッターキャリッジ２００を介して連結されており、回転駆動可能な構成である。ロール紙１の切断時には、下可動刃３０２及び下可動刃３０２に接触する上可動刃３０１がともに回転しながら、ロール紙１を切断する。図２の例では、ロール紙第一端部１ａからロール紙第二端部１ｂに向かってカッターユニット３００による切断が行われる。ロール紙第一端部１ａは、カッターユニット３００の待機位置Ｐ１側の端部である。ロール紙１の切断後は、カッターキャリッジ２００は、所定の反転位置で反転して、次の切断動作のために待機位置Ｐ１となる位置まで移動し、待機する。なお、本実施形態ではカッターユニット３００は、カッターキャリッジ２００に搭載されている例を示しているが、例えば、記録ヘッド２などを移動するキャリッジ３にカッターユニット３００が搭載されてもよい。

スリッター１３は、ロール紙１の搬送方向においてカッター５の下流側に配されている。スリッター１３のスリッターユニット３０３は、Ｘ１及びＸ２方向の任意の位置に移動可能でロール紙１を搬送方向（＋Ｙ方向）と平行な方向に沿って切断可能である。本実施形態ではスリッターユニット３０３を２個搭載した構成を説明する。即ち、スリッターユニット３０３Ｌ、スリッターユニット３０３Ｒが搭載されている例を説明する。なお、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒは、Ｘ１及びＸ２方向において左右対称で同じ部品構成となっており、図２では簡略化のため、主にスリッターユニット３０３Ｌの部品に符号を付している。

図３及び図４は、スリッターユニット３０３Ｌの詳細を説明する図であり、図３（ａ）は、スリッターユニット３０３Ｌの概略上面図、図３（ｂ）は、スリッターユニット３０３Ｌの概略側面図である。スリッターユニット３０３Ｌは、スリッター上可動刃３０４Ｌと、スリッター下可動刃３０５Ｌとを有する。スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとは、上下方向に丸刃オーバーラップ量３１３Ｌと、切断方向となる搬送方向Ｙに対して所定量の角度（交差角）θとを設けるように配されている。スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとの接触点３１１Ｌにおいて、ロール紙１が切断される。スリッター上可動刃３０４Ｌは、ギアを介してスリッター駆動モータ１６Ｌに接続されている。

スリッター駆動モータ１６Ｌの駆動力によって、スリッター上可動刃３０４Ｌを回転させる際に、スリッター上可動刃３０４Ｌと同軸上に接続されたスリッター上搬送ローラ３２０Ｌも回転する。スリッター上搬送ローラ３２０Ｌの外径は、スリッター下可動刃３０５Ｌの同軸上に接続されたスリッター下搬送ローラ３２１Ｌの外径とローラ挟持点３１２Ｌで接触している。このため、摩擦伝達により駆動することで、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌによってロール紙１を搬送しつつ、上下の刃が共に回転しながらロール紙１を搬送方向に切断する。スリッター駆動モータ１６Ｌは、スリッター駆動エンコーダ３１０Ｌを有しているので、所定量の回転速度、及び所定量の回転量での制御が可能である。スリッター駆動モータ１６Ｌは、搬送ローラ８による搬送量と同期した搬送量に対応する駆動量（具体的には、回転速度、回転量）に制御される。

スリッターユニット３０３Ｌは、スリッター移動モータ１４Ｌを有し、ギアを介してスリッター移動ローラ３０６Ｌに駆動力が伝達される構成となっている。スリッター移動ローラ３０６Ｌは、スリッターガイドレール３０７に当接しており、スリッター移動ローラ３０６Ｌの表面とスリッターガイドレール３０７との摩擦によって、スリッターユニット３０３Ｌは、Ｘ１及びＸ２方向に移動可能に構成されている。つまり、スリッター上可動刃３０４Ｌ、スリッター下可動刃３０５Ｌ、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌは、スリッターガイドレール３０７に沿って一体的に移動自在になっている。

本実施形態では、スリッター移動ローラ３０６Ｌは摩擦駆動であるが、スリッター移動ローラをピニオン、スリッターガイドレールをラックとしたラック＆ピニオンの構成でもよい。

次に、スリッターユニット３０３による切断の一般的な動作を説明する。まずスリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを切断位置に移動させ、搬送モータ５１及びスリッター駆動モータ１６Ｌ、１６Ｒを等速で駆動しながら搬送ローラ８でロール紙１を搬送する。ロール紙１の先端がスリッターの接触点３１１Ｌ、３１１Ｒに到達すると、ロール紙１は左右のスリッター上可動刃３０４Ｌ、３０４Ｒ及びスリッター下可動刃３０５Ｌ、３０５Ｒによって切断される。また、ロール紙１は、切断されながら、左右のスリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌ、３２１Ｒに挟持されて搬送され、排紙ガイド１１を通って排紙される。

また、スリッターユニット３０３による切断は、画像記録と合わせて行うことができる。スリッターユニット３０３は、ユーザーの設定に応じて、待機位置からＸ１及びＸ２方向の所定の切断位置に移動する。

そして、搬送モータ５１及びスリッター駆動モータ１６Ｌ、１６Ｒを等速で駆動しながら搬送ローラ８でロール紙１を搬送する。画像記録部において、キャリッジ３の往動または復動による１ライン分のスキャンにより画像が記録されると、ロール紙１は、搬送ローラ８とピンチローラ９により所定ピッチで搬送される。そして、キャリッジ３を再び移動させて次のラインの画像記録が行われる。記録が進行しロール紙１の先端が接触点３１１に到達すると、ロール紙１は回転しているスリッター上可動刃３０４Ｌ、３０４Ｒ及びスリッター下可動刃３０５Ｌ、３０５Ｒによって切断される。また、ロール紙１は、切断されながら、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌ、３２１Ｒに挟持されて搬送される。その後、画像記録が終了し、スリッターユニット３０３は、カットを終了する。その後、スリッターユニット３０３は、所定の待機位置に移動する。ロール紙１は、カッターユニット３００が切断を行える切断位置まで搬送され、カッターユニット３００によって切断され、排紙ガイド１１を通って排紙される。

なお、上述したスリッター１３の構成は一例に過ぎず、ロール紙１の幅方向に移動可能であり、幅方向の任意の位置にて、搬送されるロール紙１を搬送方向に切断可能な構成であればよい。また、スリッター上搬送ローラ３２０及びスリッター下搬送ローラ３２１と、スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５とが、独立して駆動する形態でもよい。

図５は、記録装置１００の制御構成を示す概略ブロック図である。記録装置１００は、制御部４００を備えている。また、制御部４００は、ＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、及びモータドライバ４１４を備えている。制御部４００は、搬送モータ５１、カッターモータ１０３、スリッター移動モータ１４、スリッター駆動モータ１６、キャリッジモータ５２、及び記録ヘッド２の制御を実現する。制御部４００は、搬送ローラエンコーダ１１２、カッターエンコーダ１０４、スリッター移動エンコーダ３０９、スリッター駆動エンコーダ３１０、キャリッジエンコーダ１９、及び検出センサ１２からの信号を取得する。そして、制御部４００は、これらの信号に基づいて、各種モータ及び記録ヘッド２の制御を行う。

［ロール紙の搬送制御について］
図６は、図２と同様の上面図であり、スリッター１３およびカッター５の制御を説明するために一部の部品を省略して表した図である。図６を用いて、スリッター１３によって切断した後にカッター５によって、記録物をロール紙１から切り離して所望のサイズの記録物を生成する比較例を説明する。なお、比較例において生成される記録物に記録される画像は、余白が含まれるふち有り画像であるものとして説明する。

ロール紙１から切り離され記録物となる領域である記録物領域１Ｃの左右の端部を搬送方向Ｙに平行に切断するために、スリッターユニット３０３はカットポジションに移動する。次に左右それぞれのスリッター駆動モータ１６が駆動し、スリッター上可動刃３０４、スリッター下可動刃３０５、スリッター上搬送ローラ３２０、およびスリッター下搬送ローラ３２１を回転させる。画像記録部が画像の記録を行いながら、搬送ローラ８がロール紙１を搬送方向に搬送すると、ロール紙１の搬送方向の下流側端部がそれぞれのスリッターユニット３０３の接触点３１１に到達する。ロール紙１は回転しているスリッター上可動刃３０４およびスリッター下可動刃３０５によって切断されながら、スリッター上搬送ローラ３２０とスリッター下搬送ローラ３２１に挟持されて搬送される。

記録が終了すると、ロール紙１はさらに搬送され、スリッターユニット３０３によって、記録物領域１Ｃの上流側の端部６０４、即ち、所望のサイズの記録物の端部を越える位置まで搬送方向と平行に切断される。次に、カッター５による被切断位置である端部６０４にカッター５が位置するようにロール紙１は搬送方向Ｙと逆方向に搬送され、カッター５によって搬送方向と直交する方向にロール紙１は切断される。切り出された記録物領域１Ｃである記録物、廃紙領域１Ｌおよび廃紙領域１Ｒである切断片は排紙ガイド１１を通って排紙される。

この比較例では、記録装置１００にセットされているロール紙１から、記録物領域１Ｃを記録物として確実に切り離すために、スリッターユニット３０３による搬送方向Ｙと平行の切り込みと交差するように、カッター５でロール紙１を切断する。このため、記録装置１００にセットされているロール紙１の搬送方向の下流側端部にはスリッターユニット３０３による切り込み６０３が残ってしまう。その結果、比較例では、切り込み６０３を含む切り込み領域６０５をカッター５によって再び切断し、切り込み領域６０５を含むロール紙を廃棄しなければならないという問題がある。

そこで本実施形態では、カッター５の被切断位置（端部６０４）までスリッターユニット３０３が切断を行う前に、カッター５によってロール紙１の切断を行う。こうして、先に記録装置１００にセットされているロール紙１と記録物領域１Ｃを含むロール紙とを切り離す。記録装置１００にセットされているロール紙１と記録物領域１Ｃを含むロール紙とが切り離された後も、スリッター上搬送ローラ３２０とスリッター下搬送ローラ３２１とによって、記録物領域１Ｃを含むロール紙は狭持されている。このためその後は、スリッター駆動モータ１６の駆動を制御することにより、スリッターユニット３０３のスリッター上搬送ローラ３２０とスリッター下搬送ローラ３２１とによって、記録物領域１Ｃを含むロール紙を搬送方向に搬送する。搬送される記録物領域１Ｃを含むロール紙は、スリッターユニット３０３のスリッター下可動刃３０５とスリッター上搬送ローラ３２０とによって搬送方向と平行に再び切断されるため、記録物領域１Ｃから廃紙領域１Ｌと廃紙領域１Ｒとを切り離すことができる。

なお、スリッターユニット３０３Ｒとスリッターユニット３０３Ｌとの何れか一方とカッター５を用いて、ロール紙１から記録物領域を切り離して記録物を生成する場合においても本実施形態を適用させることができる。

［フローチャート］
図７は、記録物領域１Ｃを含むロール紙を切り離すための本実施形態の制御を説明するためのフローチャートである。図７のフローチャートで示される一連の処理は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムコードをＲＡＭに展開し実行することにより行われる。また、図７におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路等のハードウェアで実現してもよい。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味し、以後のフローチャートにおいても同様とする。

また、図８〜図１２は、図２と同様の上面図であり、本フローチャートにおける処理を説明するために一部の部品を省略して示した図である。また、本フローチャートを説明するための記録物領域１Ｃにはふち有り画像が記録されるものとして説明する。また本フローチャートの説明では、記録物領域１Ｃの右端はロール紙１の右端と一致しているため、記録物領域１Ｃの左端をスリッターユニット３０３Ｌで切断して記録物を生成するもとして説明を行う。

Ｓ７０１において制御部４００は、スリッター移動モータ１４Ｌを駆動させてスリッターユニット３０３Ｌを切断位置まで移動させる。本フローチャートの説明では、制御部４００は、ロール紙１に記録される記録物領域１Ｃの左端に、スリッターユニット３０３Ｌが位置するように移動させる。図８は、スリッターユニット３０３Ｌが、スリッターガイドレール３０７の左端の待機位置から、ロール紙１に生成される記録物領域１Ｃの左端に相当する位置に移動したことを示している。

Ｓ７０２において制御部４００は、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、およびスリッター下搬送ローラ３２１Ｌを回転させる。Ｓ７０３において制御部４００は、搬送ローラ８を回転させてロール紙１を搬送方向Ｙに搬送させる。Ｓ７０２とＳ７０３との処理の順番は逆でもよいし、同時に行ってもよい。

ロール紙１が搬送されると、図９に示すように、画像記録部はキャリッジ３を搬送方向Ｙと直交するＸ方向に往復移動させてロール紙１に記録を行う。また、ロール紙１の搬送方向Ｙの下流側端部が接触点３１１Ｌに到達した後、スリッターユニット３０３Ｌは、ロール紙１を搬送方向と平行に切断する。また、スリッターユニット３０３Ｌのスリッター上搬送ローラ３２０Ｌおよびスリッター下搬送ローラ３２１Ｌによってロール紙１が搬送される。即ち、ロール紙１がスリッターユニット３０３Ｌに到達した以降は、搬送ローラ８とスリッターユニット３０３とによってロール紙１は搬送される。搬送ローラ８とスリッターユニット３０３とによってロール紙１を搬送する制御を第１の搬送制御とよぶ。

Ｓ７０４において制御部４００は、画像記録部による記録の終了の後、図１０に示すようにカッター５のＸ方向にカッター５の被切断位置である記録物領域１Ｃの上流側端部が位置するまでの搬送量だけロール紙１を搬送させる。カッター５の被切断位置までロール紙１が搬送されたら、制御部４００は搬送ローラ８とスリッター駆動モータ１６Ｌを停止させて、ロール紙１の搬送を停止させる。

またスリッターユニット３０３Ｌは、搬送が停止されるまでロール紙１を切断している。スリッターユニット３０３Ｌはカッター５の搬送方向下流に位置している。このため、本ステップでは図１０に示すように、スリッターユニット３０３Ｌは、記録物領域１Ｃの搬送方向の上流側端部よりも下流の位置までロール紙を切断した状態になる。即ち、スリッターユニット３０３Ｌによる現在の被切断位置からカッターによる被切断位置までの搬送方向の距離と、スリッターユニット３０３Ｌからカッター５までの搬送方向における距離とが同じになるまでスリッターユニット３０３Ｌは切断する。

なお、カッター５と記録ヘッド２が同じ位置にある記録装置１００によって、ふち無し画像の記録物を生成する場合は、記録の終了の後にカッター５が被切断位置にあることから本ステップは無くてもよい。

Ｓ７０５において制御部４００は、図１１に示すようにカッターモータ１０３を駆動させ、カッター５によりロール紙１の記録物領域１Ｃの上流側端部（即ち、記録物の上流側端部）をＸ方向に切断する。本ステップにより、記録装置１００にセットされているロール紙１と記録物領域１Ｃを含むロール紙とは切り離される。

なお、Ｓ７０４ではスリッターユニット３０３はロール紙１の切断をしてから停止しているため、記録物領域１Ｃを含むロール紙は、スリッターユニット３０３のスリッター上搬送ローラ３２０Ｌおよびスリッター下搬送ローラ３２１Ｌによって狭持されている。よって、本ステップによってカッター５により記録装置１００のロール紙１から切り離された後も記録物領域１Ｃを含むロール紙はその自重によって排紙されることはない。

Ｓ７０６において制御部４００は、スリッター駆動モータ１６Ｌを駆動させることにより、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌおよびスリッター下搬送ローラ３２１Ｌを回転させ、記録物領域１Ｃを含むロール紙の搬送方向Ｙへの搬送を再開する。記録物領域１Ｃを含むロール紙は切り離されているため、記録物領域１Ｃを含むロール紙には、カッター５よりも搬送方向の上流に位置する搬送ローラ８による搬送力が及ばなくなる。このため、記録物領域１Ｃを含むロール紙は、スリッターユニット３０３Ｌのスリッター上搬送ローラ３２０Ｌおよびスリッター下搬送ローラ３２１Ｌのみによって搬送される。また、スリッターユニット３０３Ｌは、記録物領域１Ｃを含むロール紙の搬送を行いながらロール紙を搬送方向と平行に切断して、記録物領域１Ｃから廃紙領域１Ｌは切り離される。

本ステップでは、記録物領域１Ｃを含むロール紙を、カッター５の位置からスリッターユニット３０３の位置までの間の搬送方向における距離Ｄだけ搬送させれば、記録物領域１Ｃから廃紙領域１Ｌは切り離される。記録物領域１Ｃを含むロール紙を距離Ｄだけ搬送させるために必要な搬送力は、記録装置にセットされているロール紙１をカッター５の被切断位置まで搬送されるための搬送力に比べて小さい。よって、本ステップでは、搬送ローラ８の搬送力が及ばなくても記録物領域１Ｃを含むロール紙を搬送させることができる。

また、本ステップでは搬送ローラ８は停止された状態であることから、記録装置１００にセットされているロール紙１は搬送されないため、記録物領域１Ｃを含むロール紙のみが搬送方向に搬送される。このため、記録装置１００にセットされているロール紙１にはスリッターユニット３０３Ｌは届かないため、比較例のような切り込み６０３は生じない。よって、スリッターユニット３０３Ｌによる切り込みが含まれる領域のロール紙の切断を不要にすることができる。

なお、搬送ローラ８は用いずに、スリッターユニット３０３のスリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター下搬送ローラ３２１によってロール紙を搬送する制御を第２の搬送制御とよぶ。

Ｓ７０７において制御部４００は、図１２に示すように、記録物領域１Ｃを切断して得られた記録物、および廃紙領域１Ｌである切断片を排紙ガイド１１から排出させる。Ｓ７０８において制御部４００は、スリッター駆動モータ１６Ｌを停止させ本フローチャートにおける処理は終了する。

なお、スリッターユニット３０３Ｒとカッター５とを用いてロール紙１を切断する場合においても本フローチャートによる制御によってロール紙を切断することができる。また、左右のスリッターユニット３０３Ｌおよびスリッターユニット３０３Ｒとカッター５とを用いてロール紙１を切断する場合においても本フローチャートによる制御によってロール紙を切断することができる。

図１３および図１４は、図２と同様の上面図であり、スリッターユニット３０３Ｌおよび３０３Ｒの両方のスリッターを用いて、本実施形態における制御によりロール紙１を切断する例を説明するための図である。

図１３に示すように左右のスリッターユニット３０３Ｌおよび３０３Ｒを用いる場合、スリッターユニット３０３Ｒはロール紙１の記録物領域１Ｃの右端部を切断し、スリッターユニット３０３Ｌはロール紙１の記録物領域１Ｃの左端部を切断する。記録物領域１Ｃの搬送方向の上流側端部にカッター５が位置するまでロール紙１が搬送されたら、制御部４００は、搬送ローラ８と左右のスリッター駆動モータ１６Ｒ、１６Ｌとを停止させて、ロール紙１の搬送を停止させる。

次に、図１４に示すように、カッター５により、記録物領域１Ｃの搬送方向の上流側端部を搬送方向と直交する方向に切断する。カッター５による切断後、制御部４００は、左右のスリッター駆動モータ１６Ｒ、１６Ｌを駆動させることにより、左右のスリッターユニット３０３Ｒ、１３Ｌは、記録物領域１Ｃを含むロール紙を搬送し搬送方向と平行にさらに切断する。そして、廃紙領域１Ｌ、１Ｒは記録物領域１Ｃから切り離される。このように左右のスリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを用いて行う場合においても、本フローチャートによる制御によってロール紙を切断することができる。

以上説明したように本実施形態においては、記録装置１００のロール紙１から記録物領域を含むロール紙を切り離した後に廃紙領域の切り離しを完了させる。このため本実施形態によれば、記録装置１００のロール紙１の搬送方向の下流側端部に不要な切り込みが残らないようにすることができる。よって、次の記録動作の前にロール紙１の搬送方向下流側端部をカッター５で切断して、切断したロール紙を廃棄する必要がなくなることから、無駄な切断動作と廃棄される記録媒体とを減らすことができる。

なお、本実施形態の処理をする第１のモードと、比較例のようにスリッターユニット３０３が記録物領域の上流側端部を越えるまでロール紙を切断した後に、カッター５によってロール紙を切断する処理をする第２のモードとが設定されている形態でもよい。そして、第１のモードと第２のモードとは切り替え可能な形態であってもよい。

例えば、第２の搬送制御によるロール紙の搬送では、左右のスリッターユニット３０３Ｒ、１３Ｌを用いて搬送するほうが、どちらか一方のスリッターを用いるよりも安定的に搬送方向にロール紙を搬送できる。このため、カット幅に応じて左右のスリッターユニット３０３Ｒ、１３Ｌを用いてロール紙を切断する場合は、第１のモードに自動的に切り替わる形態でもよい。同様に、片方のスリッターでロール紙を切断する場合は、第２のモードに切り替わる形態でもよい。また、記録された画像の内側を切断してふち無し画像の記録物を生成する形態がある。このような形態においては、記録装置１００のロール紙１の切断後の下流側端部には記録画像が残るためその画像部分をカッター５で切断する必要がある。このため、ふち無し画像の記録物を生成する場合には第２のモードが選択される形態でもよい。または第１のモードと第２のモードとの切り替えはユーザーによって切り替え可能な形態でもよい。

＜実施形態２＞
本実施形態では、第２の搬送制御において第１の搬送制御と異なる制御をすることにより、記録物領域１Ｃを含むロール紙を搬送及び切断する形態の説明をする。本実施形態については、実施形態１からの差分を中心に説明する。特に明記しない部分については実施形態１と同じ構成および処理である。

図１５は本実施形態におけるロール紙の搬送および切断のための制御を説明するためのフローチャートである。

また、図１６は、図２と同様の上面図であり、本フローチャートにおける処理を説明するために一部の部品を省略して示した図である。また、以下の説明では、スリッターユニット３０３Ｌとカッター５とを用いてロール紙１を切断する場合の説明を行う。

Ｓ１５０１〜Ｓ１５０５までの処理はＳ７０１〜Ｓ７０５までの処理と同一であるため説明を省略する。

Ｓ１５０６において制御部４００は、カッター５による切断が終了すると、第２の搬送制御によって、記録物領域１Ｃを含むロール紙を搬送させる。第２の搬送制御では、記録物領域１Ｃを含むロール紙はスリッターユニット３０３のスリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター下搬送ローラ３２１の搬送力だけで搬送されることになる。

本実施形態における第２の搬送制御は、搬送ローラ８とスリッターユニット３０３とによりロール紙１を搬送する第１の搬送制御における搬送速度よりも遅い速度でロール紙を搬送するように設定されている。これは、スリッターユニット３０３による搬送時に、スリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター下搬送ローラ３２１がスリップすることを防止し、切り離された記録物領域１Ｃを含むロール紙を正確に搬送して切断するためである。

また、図１６が示すように、カッター５の位置からスリッターユニット３０３の位置までの搬送方向における距離をＤとする。カッター５による切断後、スリッターユニット３０３によって記録物領域１Ｃを含むロール紙を距離Ｄだけ搬送させればスリッターユニット３０３の接触点３１１は記録物領域１Ｃの上流側の端部に到達することになる。しかし、本実施形態における第２の搬送制御によるロール紙の搬送量は、距離Ｄより長い距離を搬送するように搬送量が設定されている。スリッターによる実際の搬送量は、制御上の搬送量に比べ差が生じることがある。例えば、スリッターによる実際の搬送量は、制御部４００が指示する制御上の搬送量より小さくなることがある。このため、スリッターユニット３０３によって記録物領域１Ｃと廃紙領域１Ｌとを確実に切り離すために、第２の搬送制御によるロール紙の搬送量は距離Ｄより長く搬送する搬送量が設定されている。

なお、記録物領域１Ｃを含むロール紙は、記録装置１００にセットされているロール紙１から切り離されており、記録装置１００にセットされているロール紙１は、搬送ローラ８は停止していることから搬送されていない。このため、距離Ｄより多く搬送量が設定されていても、スリッターユニット３０３が記録装置１００にセットされているロール紙１の下流側端部に到達することはない。

Ｓ１５０７〜Ｓ１５０８までの処理はＳ７０７〜Ｓ７０８までの処理と同一であるため説明を省略する。

上記のフローチャートを説明するにあたり、スリッターユニット３０３Ｌとカッター５とを用いて、ロール紙１を切断する際における搬送制御の処理について説明した。同様に、スリッターユニット３０３Ｒとカッター５とを用いてロール紙１を切断する場合においても上記の搬送制御を適用することができる。また、左右のスリッターユニット３０３Ｌとスリッターユニット３０３Ｒとカッター５とを用いてロール紙１を切断する場合においても上記の搬送制御を適用することができる。

以上説明したように本実施形態によれば、搬送するロール紙の状態に応じて最適な方法により搬送するように制御するため、切り離された記録物領域１Ｃを含むロール紙を正確に搬送して切断できる。よって、記録装置１００のロール紙１の搬送方向の下流側端部に不要な切り込みが残らないようにすることができる。

＜その他の実施形態＞
上述した実施形態では、キャリッジ３が記録ヘッド２を保持したままＸ方向に走査して記録動作が行われる記録装置を例に説明したが、記録媒体の幅方向のサイズに対応する吐出口を備えている、いわゆるライン型の記録ヘッドを用いる形態でもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１ ロール紙
２ 記録ヘッド
３０３ スリッターユニット
５ カッター
８ 搬送ローラ
３２０ スリッター上搬送ローラ
３２１ スリッター下搬送ローラ

Claims (16)

1. 記録媒体を搬送方向に搬送する第１搬送手段と、
   前記第１搬送手段よりも前記搬送方向の下流に設けられ、前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
   前記記録手段よりも前記搬送方向の下流に設けられ、前記記録媒体の被切断位置で、前記搬送方向と交差する幅方向に前記記録媒体を切断するカッターと、
   前記カッターよりも前記搬送方向の下流に設けられ、前記記録媒体を前記搬送方向に切断するスリッターと、
   前記スリッターに備えられ、前記記録媒体を前記搬送方向に搬送する第２搬送手段と、を有する記録装置であって、
   前記スリッターが、前記被切断位置よりも前記搬送方向の下流における位置まで前記記録媒体を切断した後に、
   前記カッターが前記被切断位置で前記記録媒体を切断し、
   前記記録媒体から切断された前記下流側の記録媒体を前記第２搬送手段によって搬送しながら、前記スリッターが、前記下流側の記録媒体の前記搬送方向の上流側の端部まで切断する切断動作をする
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記カッターが、前記被切断位置で前記記録媒体を切断するために、
   前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とによって、前記カッターの位置に前記被切断位置が達するまで前記記録媒体を搬送する。
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とによって、前記カッターの位置に前記被切断位置が達するまで前記記録媒体を搬送した時に、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とは搬送の動作を停止し、
   前記カッターが前記被切断位置で前記記録媒体を切り離すように切断した後に、前記第２搬送手段は停止した搬送の動作を再開する
   ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記カッターが前記記録媒体を切断した後に、前記第２搬送手段が前記記録媒体を搬送する速度は、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とで前記記録媒体を搬送する速度に比べて遅い
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
5. 前記カッターが前記記録媒体を切断した後の、前記第２搬送手段による搬送量は、前記スリッターの位置から前記カッターの位置までの前記搬送方向における距離より長い距離を搬送する搬送量に設定されている
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記スリッターが切断している前記記録媒体の位置から前記被切断位置までの前記搬送方向における距離と、前記スリッターから前記カッターまでの前記搬送方向における距離と、が同じになるまで前記スリッターが前記記録媒体を切断した後に、
   前記カッターが、前記被切断位置で前記記録媒体を切り離すように切断する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記被切断位置は、前記記録手段によって記録されて記録物となる領域の前記搬送方向の上流側の端部である
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記スリッターは、前記幅方向に移動可能である
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記第２搬送手段は、前記第１搬送手段によって搬送された前記記録媒体の前記搬送方向の下流側の端部が前記第２搬送手段に到達することに応じて、前記第１搬送手段と共に前記記録媒体を搬送する
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記スリッターは２つある
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記切断動作によって前記記録媒体を切断する第１のモードと、
    前記スリッターが前記被切断位置よりも前記搬送方向の上流側まで前記記録媒体を切断した後に、前記カッターが、前記被切断位置で前記記録媒体を切断して前記記録媒体を切り離す方法によって前記記録媒体を切断する第２のモードと、が設定されており、
    前記第１のモードと前記第２のモードとは切り替え可能である
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. 前記スリッターを１つ用いて、前記記録媒体を前記搬送方向に切断する場合、前記第２のモードで動作する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
13. 前記スリッターは、
    上可動刃と下可動刃とを有し、前記上可動刃と前記下可動刃とは、前記記録媒体を挟み、回転して、前記記録媒体を前記搬送方向に切断し、
    前記第２搬送手段は、
    前記上可動刃と同軸上で回転する上搬送ローラと、前記下可動刃と同軸上で回転する下搬送ローラと、を有し、前記上搬送ローラと前記下搬送ローラとによって前記記録媒体を挟んで、前記記録媒体を搬送する
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の記録装置。
14. 前記記録手段を搭載し前記幅方向に移動可能なキャリッジをさらに有し、
    前記カッターは、前記キャリッジに搭載されている
    ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の記録装置。
15. 記録媒体を搬送方向に搬送する第１搬送手段と、
    前記第１搬送手段よりも前記搬送方向の下流に設けられ、前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
    前記記録手段よりも前記搬送方向の下流に設けられ、前記記録媒体の被切断位置で、前記搬送方向と交差する幅方向に前記記録媒体を切断するカッターと、
    前記カッターよりも前記搬送方向の下流に設けられ、前記記録媒体を前記搬送方向に切断するスリッターと、
    前記スリッターに備えられ、前記記録媒体を前記搬送方向に搬送する第２搬送手段と、を有する記録装置の制御方法であって、
    前記スリッターが、前記被切断位置よりも前記搬送方向の下流における位置まで前記記録媒体を切断する第１切断工程と、
    前記第１切断工程の後に、前記カッターが、前記被切断位置で前記記録媒体を切断する第２切断工程と、
    前記記録媒体から切断された前記下流側の記録媒体を前記第２搬送手段によって搬送しながら、前記スリッターが、前記下流側の記録媒体の前記搬送方向の上流側の端部まで切断する第３切断工程と、を含むことを特徴とする制御方法。
16. コンピュータに請求項１５に記載の方法を実行させるためのプログラム。

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