JP5123707B2 - プリンタ装置および搭乗券のカット位置制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、航空機の搭乗券を発券するプリンタ装置において、搭乗券のカット位置を制御する技術に関する。

エアライン業界には、搭乗券、チケットの発券専用プリンタとバゲッジタグ印刷専用プリンタとがある。業界内では、効率化・コスト低減化の目的からバゲッジタグ印刷専用プリンタによる搭乗券、チケット発券への印刷が要望され、その運用が始まっている。

なお、搭乗券、チケットの１枚の長さは、（７＋３／８）インチと、８インチの２通りがあり、このうちのあるものは、スタブと呼ばれる搭乗券本体に対する余白部分が設けられている。そして、搭乗券、チケットの１枚の長さに応じて印字パターンにも２種類ある。

上記運用を可能とするために必要なプリンタの機能として以下の２つがある。
・セットされている媒体中の１枚の搭乗券（チケット）長に合わせてカットする機能
・ホスト指示と、セットされた１枚の搭乗券（チケット）長から、適切な印字パターンを自動選択する機能
上記した２つの機能を実現するため、現状では、プリンタのメカ構成として、スタブや券と券のつなぎ目のくびれた部分を検出するためのセンサを搭載しているが、これによりコストアップの原因となっている。

一方、上述のバゲッジタグ印刷専用プリンタは、スタブや券と券のつなぎ目のくびれた部分を検出するためのセンサを搭載していない。このため、装置設定（ソフトウェアスイッチ等）にて、１枚の搭乗券（チケット）長をユーザ設定またはホスト指示設定されて、その設定された１枚の搭乗券（チケット）長を基に、以降の処理を行っている。

しかし、セットされた媒体中の１枚の搭乗券（チケット）長を自動認識する構成ではないため、例えば次のような問題が発生する。
すなわち、スタブを有する搭乗券に対してスタブを有さない搭乗券に対する指定を行なうなどのオペレーションミスによって正しい位置に文字等が印字されないという問題がある。

周辺の類似技術として、例えば、特許文献１では、給紙される用紙の長さを自動的に検出し、プリント動作を実行するプリントシステムが示されている。
また、特許文献２では、金融機関で扱われる不特定多数の帳票類をイメージリーダで読み取り、プリンタで印刷可能かどうかを判定するプリンタシステムが示されている。
特開平９−１９１７３１号公報 「用紙長さ自動検出によるプリントシステム及びその制御方法」 特開２００２−３６６５４号公報 「プリンタシステム」

本発明は、スタブや券と券のつなぎ目のくびれた部分を検出するためのセンサを搭載していない装置において、１つながりとなった複数枚の搭乗券の、１枚の搭乗券の搭乗券長に応じてカット位置を自動的に制御することを可能としたプリンタ装置および搭乗券のカット位置制御方法を提供することを目的とする。

提案する第１のプリンタ装置は、複数枚の搭乗券が１つながりとなったまとまりである媒体から、それぞれの搭乗券に印字を行い、カットする装置である。
この第１のプリンタ装置は、印字処理に先立って行われるカット動作で搭乗券と搭乗券のつなぎ目の候補位置でカッターによる媒体のカットを試みるカット部と、現在の候補位置で上記カット部による切断ができなかった場合に、次の候補位置での切断を試みるように、上記カット部を駆動するとともに、切断ができた候補位置を、媒体の１枚の搭乗券の搭乗券長に設定する制御部と、を有する。

提案する第２のプリンタ装置は、複数枚の搭乗券が１つながりとなったまとまりから、それぞれの搭乗券に印字を行い、カットする装置である。
この第２のプリンタ装置は、１枚の搭乗券の第１の搭乗券長に対応する送り量と、１枚の搭乗券の上記第１の搭乗券長より長い第２の搭乗券長と上記第１の搭乗券長との差分に対応する送り量と、を記憶する送り量記憶部と、カット位置まで上記１つながりとなっている搭乗券を搬送する搬送部と、上記１つながりとなっている搭乗券に対してカッターを昇降動作させてカットを試みるカッター部と、制御部とを有する。

上記制御部は、上記送り量記憶部に記憶される第１の搭乗券長に対応する送り量だけ上記１つながりとなっている搭乗券の先端部分を上記カッター部の設置位置から上記搬送部を駆動して搬送して、上記１つながりとなっている搭乗券に対し上記カッター部による第１のカット動作を試みて、上記第１のカット動作が成功した場合、１枚の搭乗券の搭乗券長を上記第１の搭乗券長に設定する。

また、上記制御部は、さらに、上記第１のカット動作が失敗した場合、上記１つながりとなっている搭乗券の先端部分を、上記送り量記憶部に記憶される差分に対応する送り量だけ上記搬送部を駆動して搬送して、上記１つながりとなっている搭乗券に対し上記カッター部による第２のカット動作を試みて、上記第２のカット動作が成功した場合、１枚の搭乗券の搭乗券長を上記第２の搭乗券長に設定する。

ここで、例えば、１つながりとなった複数枚の搭乗券（媒体）への損傷を低減するために、媒体を、搭乗券と搭乗券の境界のミシン目が設けられた位置ではカットできるが、それ以外のミシン目が設けられていない位置ではカットできない程度に、カッターの駆動トルク、搬送部による媒体への押し圧が軽減されている。

よって、プリンタ装置において、処理される１つながりとなった複数枚の搭乗券の、１枚の搭乗券長が２種類（第１の搭乗券長：Ｘ１、第２の搭乗券長：Ｘ２、ただし、Ｘ２＞Ｘ１）あった場合、まず、媒体の先端位置をカット位置から第１の搭乗券長に対応する送り量だけ進ませるように、搬送部を駆動し、そのカット位置で、カッターを昇降動作させてカット動作を試みる。

このカット動作に成功すれば、処理される１つながりとなった複数枚の搭乗券の、１枚の搭乗券長を上記第１の搭乗券長とし、このカット動作に失敗すれば、媒体の先端位置を、さらに、第２の搭乗券長（＝Ｘ２）と第１の搭乗券長（＝Ｘ１）との差分（＝Ｘ２−Ｘ１）に対応する送り量だけ進ませるように、搬送部を駆動し、そのカット位置で、カッターを昇降動作させてカット動作を試みる。そして、このカット動作に成功すれば、処理される１つながりとなった複数枚の搭乗券の、１枚の搭乗券長を上記第２の搭乗券長とする。これにより、搭乗券の搭乗券長に応じたカット位置制御が可能となる。

本発明によれば、スタブや券と券のつなぎ目のくびれた部分を検出するためのセンサを搭載していない装置において、搭乗券の搭乗券長に応じてカット位置を自動的に制御することができ、指定ミスによって搭乗券のカット位置が正しい位置からずれて、正しい位置に文字等が印字されないことを解消できる。

以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。
図１は、航空機の搭乗券の種類一覧を示す図である。
図１において、搭乗券１は、スタブ（余白部分）２と、搭乗券本体部分３とによって１枚の搭乗券が構成されている。搭乗券１の１枚の搭乗券長Ｘ２は８インチである。

また、搭乗券５は、スタブを有さない搭乗券である。搭乗券５の１枚の搭乗券長Ｘ１は（７＋３／８）インチである。
なお、スタブを有さない搭乗券として、搭乗券５の他に搭乗券６がある。搭乗券６の１枚の搭乗券長はＸ２すなわち８インチである。

以下、本実施形態においては、搭乗券に印刷を行なうプリンタ装置（以下、「発券プリンタ」という）を用いて、搭乗券１または搭乗券５に対して印字を行なう際に、搭乗券種類に応じてどのように搭乗券長を設定して、カット位置を制御するかについて説明する。図１から明らかなように、搭乗券６と搭乗券５の間でも同様なカット位置制御が可能である。

図２は、発券プリンタの構成を示す断面図である。なお、以下の説明で、文字等が印刷される前の状態の１つながりとなって堆積した複数枚の搭乗券のことを媒体ということがある。

図２に示すように、発券プリンタ１０は、媒体の挿入口側に設けられた対の入口ローラ１１−１、１１−２と、媒体上に印字を行なう印字ヘッド１２と、印字ヘッド１２と対向する位置に設けられたプラテンローラ１３と、不図示の機構の回転により媒体位置を含む上下方向の所定範囲を昇降動作することにより、媒体に接触し、場合によっては媒体をカットするカッター１５と、媒体が排出される排出口側に設けられた対の出口ローラ１６−１、１６−２とによって構成される。

図２において、媒体搬送モータ１７は、媒体を発券プリンタ１０の挿入口から排出口の方向に搬送すべく各ローラを回転させるためのモータである。また、カッター駆動モータ１８は、カッター１５を昇降動作させるためのモータである。

センサ２１は、媒体が挿入口にセットされたかどうかを検出するセンサである。
また、基準となる位置に設けられたセンサ２２により媒体先端がその位置を通過した時刻が検出され、この時刻を基準にして、搬送速度を考慮しつつ、媒体に対して印字を開始する時刻や、媒体をカットすべくカッター１５の昇降動作を開始する時刻が決定される。この意味で、センサ２２は、印字開始位置およびカット位置の基準センサと呼ばれる。

センサ２３は、媒体が発券プリンタ１０の排出口から排出（放出）されたかどうかを検出するセンサである。
センサ２４は、カッター１５の昇降動作のタイミングを検出するセンサである。なお、図７、図９で後述するように、このセンサ２４は、光透過型センサである。

本実施形態においては、図１および図４に示すように、複数枚の搭乗券が１つながりとなって、搭乗券と搭乗券の境界にはカットし易くするためのミシン目が設けられて、その
ミシン目で折りたたむことで複数枚の搭乗券が文字列等の必要なデータが印字されていない状態で１まとまりに堆積している。そして、その堆積した複数枚の搭乗券の先端部分が発券プリンタ１０の挿入口から挿入される。

図３は、１つながりとなった複数枚の搭乗券に対する、１枚の搭乗券の搭乗券長設定処理のフローチャートである。
図３のステップＳ１０１において、発券プリンタ１０の挿入口近くに設けられたセンサ２１によって、その挿入口に媒体がセットされたかどうかが監視されている。

媒体のセットが検出されない限り、ステップＳ１０１の監視処理が続行する。
ステップＳ１０１で媒体のセットが検出されると、続くステップＳ１０２で、カット位置が初期値に設定される。

本フローチャートにおいては、搭乗券長が８インチの搭乗券と、搭乗券長が（７＋３／８）インチの搭乗券のいずれかが、後述の図４に示すように、発券プリンタ１０の挿入口側に１つながりになって堆積している場合を想定している。そして、このフローチャートの処理を行なうことによって堆積している搭乗券の搭乗券長に等しい間隔で媒体がカットされるとともに、媒体への印字もずれることなく行われる。なお、本フローチャートには、媒体に適切な搭乗券長を設定して待機位置に搭乗券（媒体）の先端位置をセットするまでが示されている。

ステップＳ１０２におけるカット位置の初期値とは、搭乗券長の最小値（この場合、（７＋３／８）インチ）に対応した送り量をいう。なお、後述のステップＳ１０８における「カット位置の次の位置」とは、搭乗券長が最小のものの次に大きいもの（この場合、８インチ）と、搭乗券長が最小のもの（この場合、（７＋３／８）インチ）との差分（この場合、５／８インチ）に対応した送り量である。

ステップＳ１０２に続くステップＳ１０３では、図４に示すように、媒体がカット位置まで搬送される。なお、より正確には、センサ２２が設置された基準位置からカッター１５の設置位置までの距離（図４中、「距離Ａ」と表記）に対応する送り量と、ステップＳ１０２で設定された送り量とを加算した送り量だけ、センサ２２の位置を基準にして媒体は搬送される。この結果、図４に示すように、媒体がカッター１５の設置位置から紙面左側に距離Ｘ１（＝（７＋３／８）インチ）だけはみ出すことになる。

ステップＳ１０３に続くステップＳ１０４では、上記したように、カッター駆動モータ１８が駆動されて、不図示の機構が回転することで、カッター１５が媒体位置を含んで昇降動作することで、媒体に対するカット動作が試みられる。このカット動作のタイミングはセンサ２４によって監視（検出）される。

１つながりとなった複数枚の搭乗券（媒体）への損傷を低減するために、媒体を、搭乗券と搭乗券の境界のミシン目が設けられた位置ではカットできるが、それ以外のミシン目が設けられていない位置ではカットできない程度に、カッター１５の駆動トルク、対の入口ローラ１１−１、１１−２による媒体への押し圧、対の出口ローラ１６−１、１６−２による媒体への押し圧、印字ヘッド１２と、印字ヘッド１２と対向する位置に設けられたプラテンローラ１３とによる媒体への押し圧が予め調整されている。

そして、媒体のミシン目の位置でカッターが昇降動作した場合の、カッター１５が上昇を始めてから、元の位置に下降して戻るまでの時間を例えば統計的に測定し、必要に応じて所定のマージンを加える等し、元の位置に戻るまで要した時間の範囲（Ｔ１＜戻るまで要した時間＜Ｔ２、すなわち、Ｔ１，Ｔ２）を「正常なタイミング」としてメモリに予め
記憶する。

また、カッター１５が媒体のミシン目を外れた位置で昇降動作により媒体のカットを字際に試みた結果、通常は、媒体とカッター１５との引っかかり具合によって、正常なタイミングより早く元の位置に戻るか（Ｔ１＞戻るまで要した時間）、遅く元の位置に戻るか（Ｔ２＜戻るまで要した時間＜Ｔ３、Ｔ３は後述）（これらをまとめて「異常なタイミング」という）、または、カッター１５が媒体にいつまでも引っかかっていて、想定される時間（Ｔ３）内には元の位置に戻らない（戻るまで要した時間＞Ｔ３）（以下、「センサ２４が変化を検出しない」という）という３ケースがあることが判明した。なお、センサ２４が「異常なタイミング」を検出した場合でも媒体がカットされていることがあることも判明した。

それぞれのケースでステップＳ１０３から制御を渡されたステップＳ１０４の処理は次のように分岐する。
すなわち、ステップＳ１０３から制御を渡されたステップＳ１０４で、センサ２４が「異常なタイミング」を検出した場合、ステップＳ１０５において、媒体のカットを試みた位置が出口ローラ１６−１、１６−２より先になる（図４の紙面上でより左側になる）まで媒体が搬送され、さらに、その媒体のカットを試みた位置がセンサ２３より手前になるまで媒体を逆方向に搬送して戻す。

このようにすれば、媒体がカットできた場合は、センサ２３より手前に戻された、媒体の新たな先端位置より図４の紙面上で左側は媒体がなくなる。よって、ステップＳ１０５に続くステップＳ１０６において、センサ２３が出力する光が透過するかどうかを判断することで、媒体がカットできたかどうかが判断できる。

ステップＳ１０６で、センサ２３が出力する光が透過すると判断された場合、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１０６で、センサ２３が出力する光が媒体により遮蔽されたと判断された場合、ステップＳ１０８に進む。

一方、ステップＳ１０３から制御を渡されたステップＳ１０４で、「センサ２４が変化を検出しなかった」場合、ステップＳ１０７で、カッター１５を退避させて元の位置に戻す。そして、ステップＳ１０７またはステップＳ１０６（センサ２３の光が遮蔽された場合）から制御を渡されたステップＳ１０８において、カット位置が次の位置に設定され、続くステップＳ１０９において、図５に示すように、媒体先端位置がカッターの設置位置から距離Ｘ２（＝８インチ）となるように、媒体が距離Ｘ２（＝８インチ）と距離Ｘ１（＝（７＋３／８）インチ）との差分Ｘ２−Ｘ１（＝５／８インチ）に対応する送り量だけ差分搬送され、ステップＳ１０４に進む。なお、ステップＳ１０９から制御を渡されたステップＳ１０４での処理については後述する。

さらに、ステップＳ１０３から制御を渡されたステップＳ１０４で、センサ２４が「正常なタイミング」を検出した場合、ステップＳ１１０において、カット済み媒体すなわち１枚の搭乗券が発券プリンタ１０の排出口から排出（放出）されて、ステップＳ１１０またはステップＳ１０６（センサ２３の光が透過した場合）から制御を渡されたステップＳ１１１において、処理される媒体の１枚の搭乗券の搭乗券長が第１の搭乗券長Ｘ１（＝（７＋３／８）インチ）に対応する送り量に設定されるとともに、図６に示すように、媒体が待機位置（図６中では、この待機位置は、センサ２２より距離Ｐだけ手前にある）まで搬送されて一連の処理が終了する。

続いて、ステップＳ１０９から制御を渡されたステップＳ１０４での処理について説明する。
ステップＳ１０９から制御を渡されたステップＳ１０４では、カッター１５が媒体位置を含んで昇降動作することで、媒体に対するカット動作が試みられる。

本実施形態の前提では、１枚の搭乗券の搭乗券長は、Ｘ１（＝（７＋３／８）インチ）または、Ｘ２（＝８インチ）であるので、ステップＳ１０９から制御を渡されたステップＳ１０４でのカット動作は、何らかのイレギュラーな原因による場合を除いて通常成功するはずである。

このステップＳ１０４にさらに続くステップＳ１１０では、カット済み媒体すなわち１枚の搭乗券が発券プリンタ１０の排出口から排出（放出）されて、このステップＳ１１０またはステップＳ１０６（センサ２３の光が透過した場合）から制御を渡されたステップＳ１１１において、処理される媒体の１枚の搭乗券の搭乗券長が第２の搭乗券長Ｘ２（＝８インチ）に対応する送り量に設定されるとともに、図６に示すように、媒体が待機位置（図６中では、この待機位置は、センサ２２より距離Ｐだけ手前にある）まで搬送されて一連の処理が終了する。

図７は、カット部の構造を示す詳細図である。
図７において、カット部３０は、モータ軸３１を有しカッター３４を駆動するモータ３２、モータ３２のモータ軸３１に取り付けられた円板３３、上下方向に移動可能なように両脇がガイドされた、複数枚の搭乗券が１つながりとなったまとまりである媒体をカットするカッター３４、円板３３に第１連結部３６で回転可能に固定されるとともに、カッター３４に第２連結部３７で回転可能に固定される、長尺の連結部材３５、発光部が出力する光を受光部が受光する光透過型センサ２４、カッター３４が形成する面に垂直に立てかけるように設置された、光透過型センサ２４の発光部が受光部に出力する光を遮蔽する遮蔽板３８、によって構成される。なお、図７では、カッター３４の昇降動作に伴って経時的に変化するカッター３４、連結部材３５、遮蔽板３８の位置が重ねて表示されているが、実際には、カッター３４、連結部材３５、遮蔽板３８はそれぞれ１つしかない。また、図７に示すように、鉛直下向き方向と、モータ軸３１から第１連結部３６に向かう方向とのなす角によって角度位置が示される。

図８は、モータの回転に伴って円板が回転し、カッターが上下方向を移動する様子を示す図である。
図８の左側の図は、カッター３４が上下方向の最も低い位置にある。この位置では、連結部材３５の長手方向がカッター３４の移動する上下方向と一致し、連結部材３５の第２連結部３７は、モータ軸３１の最も近くに位置する。

モータ３２の回転に伴って円板３２が回転することで、連結部材３５が第２連結部３７を回転中心に首振り運動するようにして、図８の真ん中の図に示すように、カッター３４を上下方向に少し持ち上げる。

そして、カッター３４が上下方向の最も高い位置にある、図８の右側の図でも、連結部材３５の長手方向がカッター３４の移動する上下方向と一致する。この場合、連結部材３５の第２連結部３７は、モータ軸３１から最も離れた位置にある。

図９Ａおよび図９Ｂは、光透過型センサと遮蔽板を図７の矢印Ａ方向から見た図である。
図７の矢印Ｂで示される、連結部材３５の長手方向がカッター３４の移動する上下方向と一致し、かつ、連結部材３５の第２連結部３７がモータ軸３１に最も近いような位置を基準にして、モータ軸３１と第２連結部３７を結ぶ方向が、カッター３４の移動する上下方向となす角度が左右それぞれの方向に５０．６度の範囲内では、図９Ａに示すように、
遮蔽板３８が、紙面奥行き方向で見て光透過型センサ２４の発光部４１と受光部４２の間に存在し、発光部４１から出力された光が受光部４２に受光されないようになる。

これに対し、モータ軸３１と第２連結部３７を結ぶ方向が、カッター３４の移動する上下方向となす角度が左右それぞれの方向に５０．６度の範囲を外れた範囲にある場合は、図９Ｂに示すように、遮蔽板３８は、紙面奥行き方向で見て光透過型センサ２４の発光部４１と受光部４２の間に存在せず、発光部４１から出力された光は受光部４２に受光される。

すなわち、カッター３４が昇降動作の開始時点で、左右それぞれの方向に５０．６度の範囲を外れたときから、再びその範囲に戻ってきたときまでをカッター３４による昇降動作の１回分として光透過型センサ２４は検出する。

本実施形態における、１つながりとなった複数枚の搭乗券への損傷を低減するために、該１つながりとなった複数枚の搭乗券を、搭乗券と搭乗券の境界のミシン目が設けられた位置ではカットできるが、それ以外のミシン目が設けられていない位置ではカットできない程度に、カッターの駆動トルク、搬送部による上記１つながりとなった複数枚の搭乗券への押し圧を予め調整することは、次のようにして実現される。なお、モータ３２は、ステッピングモータであり、１秒間の、モータを動かすための層の切替のパルス数（pulse per second、pps）により速度が表現される。
（１）媒体に適切な搭乗券長を設定するための動作モード時（仮カット時）のモータトルクを、設定された搭乗券長による通常のカット動作時（正カット時）のモータトルクより下げるようにしている。
例： 仮カット時：１００％出力 正カット時：１４１％出力
（２）仮カット動作の、モータ起動時の加速スルーイングの途中をラフにすることで、カッターの媒体への押し付け負荷が大きい場合に、モータの脱調（空回り）が発生するようにした。
例： 加速スルーイングの最終部分のpps変位を、
正カット：1144pps → 1241pps → 1250ppsでスムーズ（徐々に最高速にしている）
仮カット：1250pps → 2500pps → 5000ppsでラフ（急加速して最高速にしている）

なお、詳しくは、正カットおよび仮カットで、定常速度（最高速度）、初期速度、スルーイングをそれぞれ次のように設定している。
正カット動作用：
定常速度：1250pps
初期速度：645pps
スルーイング：645pps → 795pps → 925pps →1040pps → 1144pps → 1241pps →1250pps
仮カット動作用：
定常速度：5000pps
初期速度：400pps
スルーイング：400pps → 920pps → 1290pps →1590pps → 1848pps → 2079pps → 2288pps → 2481pps →1250pps → 2500pps → 5000pps

そして、搭乗券と搭乗券の間のミシン目が設けられた位置でカットできた場合の、光透過型センサ２４によって検出された、左右それぞれの方向に５０．６度の範囲を外れてから、再びその範囲に戻ってくるまでの時間のばらつきを実測して、第１の時間範囲（上記した「正常なタイミング」に対応）としてプリンタ装置のメモリに記憶し、また、モータ
３２の脱調（空回り）が必ず発生した時間を実測して、（上記第１の時間範囲を超えた）第２の時間（上記した「センサ２４が変化を検出しない」場合に対応）としてプリンタ装置のメモリに記憶する。

そして、カッター部３０のカット動作を行なうためのカッター３４の昇降動作の開始時点から、上記第１の時間範囲内に、カッター３４が元の位置に戻ったことが光透過型センサ２４によって検出された場合を、カッター３４による媒体カットの成功とし、カッター部３０のカット動作を行なうためのカッター３４の昇降動作の開始時点から、上記第２の時間内に、カッター３４が元の位置に戻らなかったことが光透過型センサ２４によって検出された場合を、カッター３４による媒体カットの失敗とする。

なお、カッター部３０のカット動作を行なうためのカッター３４の昇降動作の開始時点から、上記第１の時間範囲内を外れ、かつ、上記第１の時間範囲を超えた第２の時間より以前に、カッター３４が元の位置に戻ったことが光透過型センサ２４によって検出された場合、媒体カットの成功、失敗の両方の場合がある。この場合、図３のフローチャートで説明したように、別のセンサを使用する方法により媒体カットの成功、失敗を判定する。

航空機の搭乗券の種類一覧を示す図である。 発券プリンタの構成を示す断面図である。 １つながりとなった複数枚の搭乗券に対する、１枚の搭乗券の搭乗券長設定処理のフローチャートである。 媒体が第１カット位置まで搬送された状態の発券プリンタを示す断面図である。 媒体が第１カット位置から第２カット位置まで差分搬送された状態の発券プリンタを示す断面図である。 媒体が適正なセット位置にセットされた状態の発券プリンタを示す断面図である。 カット部の構造を示す詳細図である。 モータの回転に伴って円板が回転し、カッターが上下方向を移動する様子を示す図である。 光透過型センサと遮蔽板を図７の矢印Ａ方向から見た図（その１）である。 光透過型センサと遮蔽板を図７の矢印Ａ方向から見た図（その２）である。

符号の説明

１、５、６ 搭乗券
２ スタブ
３ 搭乗券本体部分
１０ 発券プリンタ
１１−１、１１−２ 入口ローラ
１２ 印字ヘッド
１３ プラテンローラ
１５、３４ カッター
１６−１、１６−２ 出口ローラ
１７ 媒体搬送モータ
１８、３２ カッター駆動モータ
２１、２２、２３、２４ センサ
２５ 媒体
３０ カット部
３１ モータ軸
３３ 円板
３５ 連結部材
３６ 第１連結部
３７ 第２連結部
３８ 遮蔽板
４１ 発光部
４２ 受光部

Claims (11)

1. 複数枚の搭乗券が１つながりとなったまとまりである媒体から、それぞれの搭乗券に印字を行い、カットするプリンタ装置において、
   カット位置まで前記１つながりとなっている搭乗券を搬送する搬送部と、
   印字処理に先立って行われるカット動作で搭乗券と搭乗券のつなぎ目の候補位置でカッターによる媒体のカットを試みるカット部と、
   現在の候補位置で前記カット部による切断ができなかった場合に、前記搬送部を駆動して前記搭乗券の先端部分を搬送して、次の候補位置での切断を試みるように、前記カット部によるカット動作を試みるとともに、
   切断ができた候補位置を、媒体の１枚の搭乗券の搭乗券長に設定する制御部と、を備えることを特徴とするプリンタ装置。
2. 複数枚の搭乗券が１つながりとなったまとまりから、それぞれの搭乗券に印字を行い、カットするプリンタ装置において、
   １枚の搭乗券の第１の搭乗券長に対応する送り量と、１枚の搭乗券の前記第１の搭乗券長より長い第２の搭乗券長と前記第１の搭乗券長との差分に対応する送り量と、を記憶する送り量記憶部と、
   カット位置まで前記１つながりとなっている搭乗券を搬送する搬送部と、
   前記１つながりとなっている搭乗券に対してカッターを昇降動作させてカット動作を試みるカッター部と、
   前記送り量記憶部に記憶される第１の搭乗券長に対応する送り量だけ前記１つながりとなっている搭乗券の先端部分を前記カッター部の設置位置から前記搬送部を駆動して搬送して、前記１つながりとなっている搭乗券に対し前記カッター部による第１のカット動作を試みて、
   前記第１のカット動作が成功した場合、１枚の搭乗券の搭乗券長を前記第１の搭乗券長に設定し、
   前記第１のカット動作が失敗した場合、前記１つながりとなっている搭乗券の先端部分を、前記送り量記憶部に記憶される差分に対応する送り量だけ前記搬送部を駆動して搬送して、前記１つながりとなっている搭乗券に対し前記カッター部による第２のカット動作を試みて、
   前記第２のカット動作が成功した場合、１枚の搭乗券の搭乗券長を前記第２の搭乗券長に設定する制御部と、を備えることを特徴としたプリンタ装置。
3. １つながりとなった複数枚の搭乗券への損傷を低減するために、該１つながりとなった複数枚の搭乗券を、搭乗券と搭乗券の境界のミシン目が設けられた位置ではカットできるが、それ以外のミシン目が設けられていない位置ではカットできない程度に、カッターの駆動トルク、搬送部による前記１つながりとなった複数枚の搭乗券への押し圧が予め調整されていることを特徴とする請求項１または２記載のプリンタ装置。
4. 前記カッター部がカット動作を行なうタイミングを検知する検知部をさらに備え、
   前記カッター部のカット動作を行なうためのカッターの昇降動作の開始時点から、予め定められた第１の時間範囲内に、該カッターが元の位置に戻ったことが前記検知部により検知された場合を、前記第１または第２のカット動作の成功とすることを特徴とする請求項２記載のプリンタ装置。
5. 前記カッター部がカット動作を行なうタイミングを検知する検知部をさらに備え、
   前記カッター部のカット動作を行なうためのカッターの昇降動作の開始時点から、予め定められた第２の時間内に、該カッターが元の位置に戻らなかったことが前記検知部により検知された場合を、前記第１または第２のカット動作の失敗とすることを特徴とする請求項２記載のプリンタ装置。
6. 前記カッター部がカット動作を行なうタイミングを検知する検知部と、
   プリンタ装置の排出口の近くに設けられた第２検知部と、をさらに備え、
   前記カッター部のカット動作を行なうためのカッターの昇降動作の開始時点から、予め定められた第１の時間範囲内を外れ、かつ、予め定められた、前記第１の時間範囲を超えた第２の時間より以前に、該カッターが元の位置に戻ったことが前記検知部により検知された場合、
   前記制御部は、前記搬送部を駆動して前記１つながりとなっている搭乗券のカット動作を試みた位置をプリンタ装置の排出口を出るまで搬送してから、前記１つながりとなっている搭乗券のカット動作を試みた位置を該プリンタ装置の排出口近くに設けられた第２検知部の手前まで戻し、
   前記第２検知部が出力する光が透過した場合に前記第１または第２のカット動作の成功とし、
   前記第２検知部が出力する光が遮蔽された場合に前記第１または第２のカット動作の失敗とすることを特徴とする請求項２記載のプリンタ装置。
7. 複数枚の搭乗券が１つながりとなったまとまりである媒体から、それぞれの搭乗券に印字を行い、カットすることで、前記媒体から券を発行する券発行装置に設置されるカット部において、
   前記券発行装置は、
   カット位置まで前記１つながりとなっている搭乗券を搬送する搬送部と、
   印字処理に先立って行われるカット動作で搭乗券と搭乗券のつなぎ目の候補位置でカッターによる媒体のカットを試みるカット部と、
   現在の候補位置で前記カット部による切断ができなかった場合に、前記搬送部を駆動して前記搭乗券の先端部分を搬送して、次の候補位置での切断を試みるように、前記カット部によるカット動作を試みるとともに、
   切断ができた候補位置を、媒体の１枚の搭乗券の搭乗券長に設定する制御部と、を備え、
   前記カット部は、
   モータのモータ軸に取り付けられた円板と、
   上下方向に移動可能なように両脇がガイドされた、前記媒体をカットするカッターと、
   前記円板に第１連結部で回転可能に固定されるとともに、前記カッターに第２連結部で回転可能に固定される、長尺の連結部材と、
   発光部が出力する光を受光部が受光する光透過型センサと、
   前記カッターが形成する面に垂直に立てかけるように設置された、前記光透過型センサの発光部が受光部に出力する光を遮蔽する遮蔽板と、を有し、
   前記モータの回転に伴って前記円板が回転し、前記連結部材がその第２連結部を中心に首振り運動して、前記カッターが昇降動作し、
   前記モータ軸と前記第２連結部を結ぶ方向が、前記カッターの移動する上下方向となす角度の所定範囲で、前記遮蔽板が前記光透過型センサの発光部と受光部の間を通過して、前記カッターの昇降動作のタイミングを前記光透過型センサが検出し、
   １枚の券長の検出動作モード時は、前記モータのモータトルクを通常動作時の値より低く設定し、かつ、前記モータの加速スルーイングを通常動作時よりラフに設定したことを特徴とするカット部。
8. 複数枚の搭乗券が１つながりとなったまとまりである媒体から、それぞれの搭乗券に印字を行い、カットする処理をプリンタ装置が行なう方法において、
   印字処理に先立って行われるカット動作において、前記プリンタ装置の第１メモリから搭乗券と搭乗券のつなぎ目の候補位置を読み出し、その候補位置でカッターによる媒体のカットを試みるステップ１と、
   前記第１メモリから読み出された現在の候補位置で前記ステップ１の切断ができなかった場合に、前記第１メモリから次の候補位置を読み出し、前記１つながりとなっている搭乗券の先端部分を搬送して、その次の候補位置で前記ステップ１の切断を試みるステップ２と、
   ステップ１またはステップ２で切断ができた場合に、その切断ができた候補位置を、媒体の１枚の搭乗券の搭乗券長として前記プリンタ装置の第２メモリに書き込むステップと、を備えることを特徴とする搭乗券のカット位置制御方法。
9. 複数枚の搭乗券が１つながりとなったまとまりから、それぞれの搭乗券をカットする処理を、カット位置まで前記１つながりとなっている搭乗券を搬送する搬送部と、前記１つながりとなっている搭乗券に対してカッターを昇降動作させてカットを試みるカッター部とを駆動してプリンタ装置が行なう方法において、
   前記プリンタ装置のメモリに記憶された、１枚の搭乗券の第１の搭乗券長に対応する送り量だけ前記１つながりとなっている搭乗券の先端部分を前記カッター部の設置位置から前記搬送部を駆動して搬送して、前記１つながりとなっている搭乗券に対し前記カッター部による第１のカット動作を試みるステップと、
   前記第１のカット動作が成功した場合、１枚の搭乗券の搭乗券長を前記第１の搭乗券長に設定するステップと、
   前記第１のカット動作が失敗した場合、前記１つながりとなっている搭乗券の先端部分を、前記プリンタ装置のメモリに記憶された、１枚の搭乗券の前記第１の搭乗券長より長い第２の搭乗券長と前記第１の搭乗券長との差分に対応する送り量だけ前記搬送部を駆動して搬送して、前記１つながりとなっている搭乗券に対し前記カッター部による第２のカット動作を試みるステップと、
   前記第２のカット動作が成功した場合、１枚の搭乗券の搭乗券長を前記第２の搭乗券長に設定するステップと、を備えることを特徴とした搭乗券のカット位置制御方法。
10. １つながりとなった複数枚の搭乗券への損傷を低減するために、該１つながりとなった複数枚の搭乗券を、搭乗券と搭乗券の境界のミシン目が設けられた位置ではカットできるが、それ以外のミシン目が設けられていない位置ではカットできない程度に、カッターの駆動トルク、搬送部による前記１つながりとなった複数枚の搭乗券への押し圧が予め調整されていることを特徴とする請求項８または９記載のカット位置制御方法。
11. 複数枚の券が１つながりとなったまとまりである媒体から、それぞれの搭乗券に印字を行い、カットすることで、前記媒体から券を発行する券発行装置に設置され、
    前記券発行装置は、
    カット位置まで前記１つながりとなっている搭乗券を搬送する搬送部と、
    印字処理に先立って行われるカット動作で搭乗券と搭乗券のつなぎ目の候補位置でカッターによる媒体のカットを試みるカット部と、
    現在の候補位置で前記カット部による切断ができなかった場合に、前記搬送部を駆動して前記搭乗券の先端部分を搬送して、次の候補位置での切断を試みるように、前記カット部によるカット動作を試みるとともに、
    切断ができた候補位置を、媒体の１枚の搭乗券の搭乗券長に設定する制御部と、を備え、
    モータのモータ軸に取り付けられた円板と、
    上下方向に移動可能なように両脇がガイドされた、前記媒体をカットするカッターと、
    前記円板に第１連結部で回転可能に固定されるとともに、前記カッターに第２連結部で回転可能に固定される、長尺の連結部材と、
    発光部が出力する光を受光部が受光する光透過型センサと、
    前記カッターが形成する面に垂直に立てかけるように設置された、前記光透過型センサの発光部が受光部に出力する光を遮蔽する遮蔽板と、を有するカット部の制御方法において、
    前記モータの回転に伴って前記円板が回転し、前記連結部材がその第２連結部を中心に首振り運動して、前記カッターが昇降動作するステップと、
    前記モータ軸と前記第２連結部を結ぶ方向が、前記カッターの移動する上下方向となす角度の所定範囲で、前記遮蔽板が前記光透過型センサの発光部と受光部の間を通過して、前記カッターの昇降動作のタイミングを前記光透過型センサが検出するステップと、
    １枚の券長の検出動作モード時は、前記モータのモータトルクを通常動作時の値より低く設定し、かつ、前記モータの加速スルーイングを通常動作時よりラフに設定するステップと、を有することを特徴とするカット部の制御方法。