CN102431316B - 打印机以及打印、剪裁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打印机以及打印、剪裁控制方法。能够不损坏图像片材的端部美观而减少切屑的产生量。该打印机具备：将纸张从上游向下游输送的输送机构；在纸张上打印第一图像、第二图像的打印头；切断纸张的刀具，上述刀具可按照以下的两种模式进行切断：i)对较上述第一图像的中心靠输送方向上游侧、并且较上述第二图像的中心靠输送方向下游侧的纸张进行一次切断；ii)对较上述第一图像的中心靠输送方向上游侧、并且较上述第二图像的中心靠输送方向下游侧的纸张进行二次切断。

Description

打印机以及打印、剪裁控制方法

技术领域

本发明涉及一种将图像记录在长条状的记录介质上的记录装置以及记录、剪裁控制方法。

背景技术

近年来，伴随数码相机的普及，提出了各种以匹敌于银盐照片的画质记录数字图像数据的记录装置。作为这种记录装置之一，有通过将多个图像印刷到被卷为辊状的长条状的片材上(所谓的辊纸)，并用自动刀具裁剪片材，从而得到一个一个地载有图像的图像片材的装置(例如，专利文献1)。

专利文献1：日本特开2003-266832号公报

另外，虽然能无空白地连续印刷多个图像，但是很难高精度地裁剪邻接的图像间的边界。因剪裁位置偏离，连续2个图像中的后面的图像的始端部分会进入前面的图像，或前面的图像的终端部分会进入后面的图像。另外，在多个图像中的第一个图像的始端部分、以及最后的图像的终端部分会有空白部分。因此，在裁剪时，通过使刀具在片材的宽度方向往返移动，维持规定宽度的余白来进行双剪裁(例如，专利文献1)。通过双剪裁，能够防止裁剪得到的图像片材的端部的美观受损。

但是，在上述以往的技术中，存在由双剪裁而大量产生上述规定宽度的短条状的切屑的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述课题的至少一部分而产生的，目的在于提供一种不损坏图像片材的端部的美观而减少切屑的产生量。

本发明是为了解决上述课题的至少一部分而产生的，可作为以下方式或应用例来实现。

应用例1：

一种记录装置，具备：

输送部，该输送部将长条状的记录介质在与该记录介质的长度方向平行的规定的输送方向进行输送；

图像记录部，该图像记录部将基于包含多个图像数据的图像数据集的多个图像在上述记录介质上沿长度方向排列并进行记录；

剪裁部，通过该剪裁部对上述记录介质在该记录介质的宽度方向进行裁剪，从而得到一个一个地载有上述图像的图像片材，

上述剪裁部具备：

对上述多个图像中的第一个图像的上述输送方向的下游侧的位置进行一次裁剪的始端剪裁部；

在上述多个图像中的邻接的两个图像间的各位置设置规定的余白地进行二次裁剪的图像间剪裁部。

根据应用例1的记录装置，对多个图像中的第一个图像的输送方向的下游侧的位置，即，多个图像的始端部分进行一次裁剪即可。该裁剪位置为第一个图像的内侧，所以不会损坏第一个图像片材的端部的美观。另外，邻接的两个图像间的各位置被二次裁剪，也不会损坏这些两个图像的端部的美观。所以，应用例1的记录装置，能够不损坏各图像片材的端部的美观而减少切屑的产生量。

应用例2：

在应用例1所述的记录装置的基础上，上述剪裁部还具备对上述多个图像中的最终的图像的上述输送方向的上游侧的位置进行一次裁剪的终端剪裁部。

根据应用例2的记录装置，对多个图像中的最终的图像的输送方向的上游侧的位置，即，多个图像的终端部分进行一次裁剪即可。通过使该裁剪位置为最终的图像的内侧，也不会损坏最终的图像片材的端部的美观。所以，应用例2的记录装置能够将切屑的产生量进一步减少到最终的图像的切屑的程度。

应用例3：

在应用例1或2所述的记录装置的基础上，上述剪裁部具备：检测关于上述裁剪的错误的刀具错误检测部和在利用上述刀具错误检测部检测到上述异常时，进行一次裁剪的错误时剪裁部。

根据应用例3的记录装置，在对记录介质进行裁剪的途中，在该裁剪中止的情况下，再次对记录介质进行一次裁剪。通过该裁剪，即便在未使用侧的记录介质上稍许残留有图像的情况下，在按照接下来的印刷作业数据进行印刷时，由于其记录介质的始端部被单剪裁，所以上述图像的剩余部分被切割掉。所以，可无问题地进行按照接下来的印刷作业数据的印刷。

应用例4：

在应用例1至3中的任意一项所述的记录装置的基础上，上述图像间剪裁部具有判断上述两图像间的颜色的差别是否小，并在判定上述差别小的情况下替换上述二次剪裁而进行一次剪裁的构成。

根据应用例4的记录装置，在对邻接的2个图像之间进行裁剪时，即便利用单剪裁处理而发生了剪裁位置偏离，由于2个图像之间颜色的差别小，通过裁剪而得到的图像片材的端部的美观不会受损。并且，由于此时进行单剪裁，所以能够进一步减少切屑的产生量。

应用例5：

一种记录、剪裁控制方法，该记录、剪裁控制方法具有：

将长条状的记录介质在与该记录介质的长度方向平行的规定的输送方向上输送的输送工序；

将基于包含多个图像数据的图像数据集的多个图像在上述记录介质上沿长度方向排列并进行记录的记录工序；

通过将上述记录介质在该记录介质的宽度方向进行裁剪，得到一个一个地载有上述图像的图像片材的剪裁工序，

上述剪裁工序具有：

对上述多个图像中的第一个图像的上述输送方向的下游侧的位置进行一次裁剪的始端剪裁工序、和

对上述多个图像中的邻接的两图像间的各位置处设置规定的余白地进行二次裁剪的图像间剪裁工序。

应用例5的记录、剪裁控制方法与应用例1的记录装置相同，能够不损坏图像片材的端部的美观而减少切屑的产生量。

进一步，本发明能够以上述应用例1至5以外的各种方式实现，例如，能够以具有应用例1的记录装置的网络系统等的方式来实现，还能够以实行应用例5的各工序的计算机程序的方式来实现。

附图说明

图1是作为本发明的一个实施例的喷墨打印机100的外观立体图。

图2是表示喷墨打印机100的内部结构的概要的概要结构图。

图3是表示刀刃61和剪断板65的周边的说明图。

图4是将打印机100的电气结构与主机200一起表示的框图。

图5是表示针对长条状的片材S的印刷方式的一个例子的说明图。

图6是表示利用CPU91实行的作业印刷控制处理的流程图。

图7(a)～(c)是表示剪裁位置的说明图。

图8是将作为本发明的第二实施例的打印机300的电气结构和主机200一起表示的框图。

图9是表示单剪裁处理或W剪裁处理时的中断处理的流程图。

图10是表示在第三实施例实行的剪裁切换处理的流程图。

图11是用于说明步骤S492的处理的图。

符号说明

10...打印机主体；10a...上表面；12...托架；20...供纸装置；22...辊体收纳部；40...输送机构；41...第一承接板；42...第二承接板；43...支承板；45...输送辊；46...输送辊对；50...滑架；51...记录头；60...剪裁装置；61...旋转刀具(刀刃)；62...刀架；64...片材引导件；66...纸张压板；68...输送辊对；70...排纸装置；72...反转部；72a...引导板；74...输送辊对；76...输送辊对；78...排出口；81...送纸驱动马达；83...刀具驱动马达；85...旋转编码器；90...控制装置；91...CPU；92...存储器；93...I/F部；94...驱动部；95...输入部；96...总线；100...喷墨打印机；110...图像印刷控制部；120...剪裁控制部；121...始端剪裁控制部；122...图像间剪裁控制部；123...终端剪裁控制部；200...主机；300...打印机；324...出错时剪裁控制部；387...刀具错误检测部；R...辊体；S...片材；X...输送方向

具体实施方式

下面参照附图，基于实施例对本发明的实施方式进行说明。

A.第一实施例：

A-1.打印机的整体结构(硬件结构)：

图1是作为本发明的一个实施例的喷墨打印机100的外观立体图。图2是表示喷墨打印机100的内部结构的概要的概要结构图。并且，在以下说明中，在提到“前后方向”、“上下方向”、以及“左右方向”时，只要未进行特殊说明，就是指图1(或图2)中箭头表示的“前后方向”、“上下方向”、以及“左右方向”。

如图1所示，喷墨打印机(以下简称“打印机”)100具有如下结构：在打印机主体10的后方侧具有供纸装置20，在打印机主体10的前方侧具有排纸装置70，利用供纸装置20，将长条状的作为记录介质的片材S1(图2)从后方侧进行供纸，且朝向前方侧的排纸装置70排出。

如图2所示，供纸装置20具有可收纳将片材S1呈辊状卷绕重叠而成的辊体R1的辊体收纳部22。通过辊体R1以轴心为中心旋转，使片材S1解开卷绕并从辊体收纳部22向输送方向的下游侧输送。

另外，在打印机主体10的下方的外侧设置有开闭门(未图示)，在该开闭门的内侧，与辊体收纳部22一样，配置有可收纳将长条状的作为记录介质的片材S2呈辊状卷绕重叠而成的辊体R2的托架12。通过收纳在该托架12的辊体R2以轴心为中心旋转，使片材S2解开卷绕并从托架12向输送方向的下游侧输送。

从辊体R1或辊体R2(将其统称“辊体R”)解开卷绕而被输送的片材S1或片材S2(将其统称“片材S”)被送到输送机构40。

输送机构40具有：第一承接板41和第二承接板42，该第一承接板41沿片材S1的输送路径承接从辊体收纳部22的辊体R1解开卷绕的片材S1，该第二承接板42沿片材S2的输送路径承接从托架12的辊体R2解开卷绕的片材S2。另外，输送机构40具有沿片材S1以及片材S2各自的输送路径配设且将片材S1以及片材S2向支承板43侧输送的多个输送辊45和输送辊对46、47。输送机构40切换片材S1的输送路径以及片材S2的输送路径，将某一方的片材S向支承板43侧输送。

支承板43为可支承由输送机构40送来的片材S的平板状的部件。在支承板43的上方且在与支承板43对置的位置设置有可利用驱动单元(省略图示)在与片材S的输送方向交叉的方向(左右方向)往复移动的滑架50。在该滑架50的下表面支承有记录头51。记录头51的下表面形成为喷射墨水的多个喷嘴(省略图示)开口的水平的喷嘴形成面。记录头51对通过其与支承板43之间的被输送的片材S喷射墨水来实施记录。

利用记录头51被实施了记录的片材S被送到剪裁装置60。剪裁装置60具有：具有旋转刀具(以下也称“刀刃”)61的刀架62、向刀刃61引导片材S的片材引导件64、剪断板65，该剪断板用于在其与刀刃61之间对片材S进行剪切、在剪切时按压片材S的纸张压板66、与纸张压板66对置的承压板67、以及排出辊对68。刀刃61、纸张压板66以及排出辊对68在片材S的输送方向朝下游侧以此顺序排列。

图3是表示刀刃61和剪断板65的周边的说明图。如图所示，刀刃61被设置为呈圆盘形状，且通过经由平行于纸张输送方向的旋转轴61a被安装在刀架62上，从而被轴支为可自由转动，而且其圆盘面的外周部成为压接到剪断板65的下游侧端部65a的状态。通过后述的刀具驱动马达的被转动驱动，刀架62在与片材S的输送方向垂直的方向(片材S的宽度方向、即左右方向)上往复移动。并且此时，刀刃61一边与剪断板65的端部65a弹性接触一边旋转，且在其与剪断板65之间从下方将片材S裁剪(剪裁)。结果，长条状的片材S在宽度方向上被剪裁。

并且，在该剪裁时，处在停止了片材S的输送动作的状态，且通过设置在刀刃61的下游侧的纸张压板66，片材S处在从上方被压住的状态。纸张压板66呈长方体形状，被配置为其长度方向与片材S的宽度方向一致，而其宽度尺寸比片材S的宽度尺寸长。在纸张压板66的下方侧设置有承压板67(参照图2、在图3中未图示)。纸张压板66可利用未图示的纸张压板移动机构在上下方向移动，且可通过在其与受压板67之间进行夹紧来对片材S的上表面施加规定的按压力。纸张压板移动机构是受到步进电机的驱动力而动作的公知的结构。

另外，作为使纸张压板66动作的结构是上述的步进电机和纸张压板移动机构，但不限于这种结构，例如，也可以是用液压、气压等施加按压力的结构等的其他的结构。

排出辊对68由驱动辊68a、和与驱动辊68a压接的从动辊68b组成，并将被剪裁了的片材S送到位于下游侧的排纸装置70(图2)。

排纸装置70是用于将利用记录头51被实施记录，且利用剪裁装置60被剪裁了的片材S从打印机100排出的装置。排纸装置70具备使上述片材S反转的反转部72和输送片材S的输送辊对74、76。反转部72由截面大致呈圆弧状的2张引导板72a、72b构成，且两引导板72a、72b在前后方向空出间隔地平行配置。即，在两引导板72a、72b之间形成弯曲的反转路径。

并且，两引导板72a、72b被配置为，上述两引导板72a、72b的上端部分位于比打印机主体10的上表面10a在上下方向上更靠上方。输送辊对74被配置在与反转部72的反转路径的上游端对应的位置。另外，输送辊对76被配置在与反转路径的下游端对应的位置。即，输送辊对76被配置在比打印机主体10的上表面10a在上下方向上更靠上方。

被剪裁装置60剪裁了的片材S被输送到下游侧并且通过反转部72的反转路径，从而正反两面反转。并且，被反转的片材S从排出口78朝向打印机主体10的后侧排出，其中，上述排出口78位于打印机主体10的前侧且比上表面10a更靠上方。

图4是将打印机100的电气的结构和主机200一起表示的框图。如图所示，打印机100作为电气的结构具有控制装置90、以及与控制装置90连接的驱动器、传感器等。控制装置90主要具有CPU91、存储器92、I/F(接口)部93、驱动部94以及输入部95等。上述各部91～95通过总线96相互连接。

作为驱动器，有上述的滑架50、记录头51、送纸驱动马达81、刀具驱动马达83以及纸张压板驱动马达84等。在输送机构40、剪裁装置60以及排纸装置70中，如上所述，具有输送辊45、输送辊对46、47、排出辊对68、输送辊对74、76(图2)等，但是这些全部的辊利用未图示的动力传达装置而与1个送纸驱动马达81连接。送纸驱动马达81旋转，从而这些全部的辊旋转。刀具驱动马达83与排纸装置70的刀架62连接，使刀架62往复移动。纸张压板驱动马达84是对上述的纸张压板移动机构施加驱动力的步进电机，使连接有纸张压板移动结构的纸张压板进行动作。这些驱动器与控制装置90所具有的驱动部94连接。

作为传感器，具备设置于输送机构40所具备的任意的辊上的旋转编码器85等。旋转编码器85检测上述辊的旋转量，与控制装置90所具备的输入部95连接。

并且，在打印机100的外侧具有主机200，主机200与控制装置90所具备的I/F部93连接。控制装置90可经由I/F部93在其与主机200之间进行数据的收发。

存储器92存储有计算机程序，该计算机程序用于将基于由主机200输送来的数据(后述的印刷作业数据)的多个图像印刷到片材S上，且通过对片材S进行裁剪得到一个一个地载有图像的图像片材。CPU91通过实行存储在存储器92的上述计算机程序，作为图像印刷控制部110以及剪裁控制部120来发挥功能。剪裁控制部120包含始端剪裁控制部121、图像间剪裁控制部122以及终端剪裁控制部123。下面，对作为图像印刷控制部110以及剪裁控制部120所实行的处理进行说明。

A-2.图像印刷和剪裁的方法：

图5是表示长条状的片材S的印刷方式的一个例子的说明图。在本实施例中，如图所示，对片材S在片材S的输送方向X上按图像A、图像B、图像C、图像D(用阴影表示的区域)的顺序连续地印刷上述图像A～D。详细地说，在片材S的前端Sa留出空白地印刷第一个图像A。对邻接的2个图像之间(＝邻接的两图像间)，即，图像A和图像B之间、图像B和图像C之间、图像C和图像D之间以无空白且连续的方式印刷。

上述的多个图像A～D的印刷通过作为图像印刷控制部110发挥功能的CPU91的动作来进行。即，CPU91一边使滑架50往复移动一边驱动记录头51，并且驱动送纸驱动马达81，从而进行将片材S的宽度方向作为主扫描方向，将片材S的长度方向作为副扫描方向的图像印刷的控制。

图5所示的片材S沿片材S的宽度方向被裁剪，并被分离成各载一个图像A、B、C、D的图像片材。向该图像片材的分离通过作为剪裁控制部120发挥功能的CPU91的动作来进行。即，CPU91一边驱动送纸驱动马达81，一边驱动刀具驱动马达83，从而进行得到各载一个图像的图像片材的剪裁控制。

A-3.软件构成：

下面，对包含上述的图像印刷控制和剪裁控制的作业印刷控制处理详细地进行说明。该作业印刷控制处理是基于从主机200发送来的印刷作业数据的印刷控制处理。

图6是表示由控制装置90的CPU91实行的作业印刷控制处理的流程图。并且，在该流程图中，未表示驱动送纸驱动马达81来输送片材S的处理，但根据需要，适当地进行片材S的输送。如图所示，若处理开始，则CPU91首先接收从主机200发送来的印刷作业数据(步骤S110)。印刷作业数据是包含1个或多个表示图像的图像数据的图像数据集。

接下来，CPU91基于印刷作业数据所包含的各图像数据的大小和印刷分辨率，进行将以各图像数据表示的各图像印刷到片材S时，寻找各图像的输送方向X的边缘位置的处理(步骤S120)。由于各图像无空白且连续地印刷，所以详细地说，是寻找第一个图像的输送方向X的下游侧的边缘位置(以下称为“始端位置”)、邻接的两图像间的边缘位置、以及最终的图像的输送方向X的上游侧的边缘位置(以下称为“终端位置”)。此处，所谓的“第一个图像”是由印刷作业数据所包含的多个图像数据中的第一个图像数据所显示的图像，所谓的“最终的图像”是由印刷作业数据所包含的多个图像数据中的最终的图像数据所显示的图像。

在图5的例示中，要寻找多个图像A～D的成排的始端位置E1、以及图像A和图像B之间、图像B和图像C之间、以及图像C和图像D之间的各边缘位置E2、E3、E4、和多个图像A～D的成排的终端位置E5。并且，各位置E1～E5以从片材S的前端Sa开始的距离表示。

步骤S120实行后，CPU91对在步骤S110接收的印刷作业数据所包含的多个图像数据中的第一个图像数据进行印刷处理(步骤S130)。该印刷如前述对片材S的前端Sa留出余白来进行。

接下来，CPU91对在步骤S120求出的边缘位置中的第一个边缘位置，即由始端位置确定的剪裁位置是否有剪裁装置60的刀刃61进行判定(步骤S140)，在判定为在上述剪裁位置有刀刃61的情况下，驱动刀具驱动马达83，在该剪裁位置进行裁剪片材S的剪裁处理(步骤S150)。详细地说，驱动刀具驱动马达83以使得刀架62只是单方向移动，从而在上述剪裁位置对片材S只进行一次裁剪的单剪裁处理。并且，刀刃61是否在希望的剪裁位置的判断是通过利用旋转编码器85检测输送机构40的辊的旋转量来掌握片材的移动量而进行的。并且，在该剪裁处理时，是在驱动纸张压板驱动马达84，纸张压板66按压片材S的状态下，进行裁剪。

图7(a)～(c)是表示剪裁位置的说明图。图7(a)表示在步骤S150被裁剪的剪裁位置。如图7(a)所示，始端位置是E1的位置，但从距该E1的位置向输送方向X的上游侧只离开规定的距离t的位置(图中，实心三角的位置)作为剪裁位置C1。规定的距离t是很小的距离，例如1.5mm。

另一方面，在步骤S140，判定刀刃61不在剪裁位置C1的情况下，反复进行步骤S140的处理，来等待刀刃61位于剪裁位置C1。

在步骤S150进行单剪裁处理后，CPU91对在步骤S110接收的印刷作业数据中是否存在未印刷的图像数据进行判定(步骤S160)，在判定为存在未印刷的图像数据的情况下，对未印刷的图像数据中的下一图像数据(即，第二个以后的图像数据)进行印刷处理(步骤S170)。该印刷与前一次印刷的图像无空白且连续地即相接地进行印刷。

之后，根据在步骤120求出的边缘位置读出下一边缘位置，即，在上述步骤S170印刷的图像(现图像)和前一印刷的图像之间的边缘位置，对由其读出的边缘位置确定的剪裁位置是否存在剪裁装置60的刀刃61进行判定(步骤S180)。在步骤S180，判定刀刃61在其剪裁位置的情况下，进行对片材S二次裁剪的W剪裁处理(步骤S190)

图7(b)表示在步骤S190被裁剪的剪裁位置。在图7(b)中，在步骤S180读出的边缘位置是邻接的2个图像(图像A和图像B)间的边缘位置E2，但将从该边缘位置E2向输送方向X只离开规定的距离t(与图7(a)中的t相同)的位置(图中，实心三角的位置)作为在步骤S180判定的剪裁位置C21。并且，在步骤S190，驱动刀具驱动马达83以使得刀架62在去路移动，在上述剪裁位置C21对片材S进行裁剪，进一步，在剪裁位置C21的裁剪后，驱动送纸驱动马达81使片材S移动t的2倍距离，驱动刀具驱动马达83以使得刀架62在回路移动，在图中的剪裁位置C22对片材S进行裁剪。结果，在邻接的2个图像(图像A和图像B)之间的边缘位置E2处设置以该边缘位置E2为中心的规定宽度2t的余白来进行二次裁剪。即便在该W剪裁处理时，也是在驱动纸张压板驱动马达84，纸张压板66按压了片材S的状态下进行裁剪。

并且，在步骤S180，在判定刀刃61不在剪裁位置C21的情况下，反复进行步骤S180的处理，等待刀刃61位于剪裁位置C21。

返回到图6，在步骤S190进行W剪裁处理后，CPU91将处理返回到步骤S160，反复实行步骤S160以后的处理。通过反复实行步骤S160至S190的处理，在对第三个以后的各图像数据进行印刷的同时，在该印刷的图像和该图像的前一个图像之间的边缘位置(在图5的例中，E2～E4)设置以该边缘位置为中心的规定宽度2t的余白来进行二次裁剪。

另一方面，在步骤S160中，在判定为没有未印刷的图像数据的情况下，CPU91对剪裁装置60的刀刃61是否存在于在步骤S120求出的从终端位置起确定的剪裁位置进行判定(步骤S200)，在判定为刀刃61在上述剪裁位置的情况下，驱动刀具驱动马达83，进行在该剪裁位置将片材S剪断的剪裁处理(步骤S210)。详细地说，通过驱动刀具驱动马达83以使得刀架62只在单方向移动，来进行在上述剪裁位置将片材S只裁剪一次的单剪裁处理。即便在该剪裁处理时，也是在驱动纸张压板驱动马达84，且纸张压板66按压片材S的状态下进行裁剪。

图7(c)表示在步骤S210被裁剪的剪裁位置。在图7(c)中，终端位置是E5，但是将从该E5的位置向输送方向X的下游侧只分离规定距离t的位置(图中，实心三角的位置)作为剪裁位置C5。此处，距离t与图7(a)中的t相同。在步骤S210实行后，CPU91暂且结束该作业印刷控制处理。

并且，在步骤S200中，在判定刀刃61不在剪裁位置C5的情况下，反复进行步骤S200的处理，等待刀刃61向剪裁位置C5移动。

在上述作业印刷控制处理中，步骤S120、S140、S150的处理对应始端剪裁控制部121(图4)，步骤S120、S160、S170的处理对应图像间剪裁控制部122(图4)，步骤S120、S200、S210的处理对应终端剪裁控制部123(图4)。

A-4.实施例效果：

根据如上所述构成的打印机100，一边在片材S上印刷多个图像一边裁剪时，对多个图像中的第一个图像的输送方向的下游侧的位置进行单剪裁，对上述多个图像中的邻接的两图像间的各位置设置规定的余白来进行W剪裁，对多个图像中的最终的图像的输送方向的上游侧的位置进行单剪裁。因此，对第一个图像的输送方向的下游侧的位置，以及最终的图像的输送方向的上游侧的位置进行单剪裁即可，所以，能够减少切屑的产生量。

由于对上述第一个图像的上述单剪裁，在稍许进入第一个图像的内侧的剪裁位置进行，所以不会损坏第一个图像片材的端部的美观。另外，由于对最终的图像的上述单剪裁，也是在稍许进入最终图像的内侧的剪裁位置进行，所以也不会损毁最终图像片材的端部的美观。并且，由于使最终的图像的输送方向的上游侧的位置进入图像的内侧来进行单剪裁，所以在剩余的片材S上仅残留有其最终的图像的端部附近的图像，但是在按照接下来的印刷作业数据进行印刷时，由于始端部被单剪裁，所以上述最终的图像的剩余部分被剪裁掉。因此，所得到的任意的图像片材的端部的美观都不会被损坏。

所以，第一实施例的打印机100能够不损坏各图像片材的端部的美观而减少切屑的产生量。另外，进行W剪裁的地方可以用单剪裁完成处理，所以能够提高生产量。

B.第二实施例：

图8是将作为本发明的第二实施例的打印机300的电气结构与主机200一起表示的框图。该打印机300与第一实施例的打印机100比较，不同在于具有刀具错误检测部387。作为硬件只是该点不同，其他硬件结构与第一实施例相同。对与第一实施例相同的结构标注与第一实施例相同的符号。

如第一实施例中说明的那样，剪裁装置60(图1)是具备刀架62的结构，该刀架具备旋转刀具61，但在移动刀架62时，有时会发生因卡纸导致刀架62停止的错误。刀具错误检测部387通过检测刀架62的位置来检测刀架62的上述的异常停止，并与控制装置90的输入部95连接。若刀具错误检测部387检测到上述异常停止，则将刀具错误通知发送到输入部95。

并且，控制装置90所具备的CPU91具备通过运行软件而发挥作用的错误时剪裁控制部324。软件在这一点上与第一实施例不同，其他的软件的结构相同。

图9是表示单剪裁处理或W剪裁处理时的中断处理的流程图。所谓的单剪裁处理或W剪裁处理是在第一实施例中的作业印刷控制处理(图6)的步骤S150、S190或S210实行的剪裁处理。在这些剪裁处理时，在每隔规定时间的中断来实行图9的处理。

CPU91开始处理后，首先判断是否接收到了来自刀具错误检测部387的刀具错误通知(步骤S310)。此处，在被判定为未接收到刀具错误通知的情况下，进行“返回”处理，暂且结束该中断处理。

另一方面，在步骤S310，在被判定为接收到了刀具错误通知的情况下，通过使刀具驱动马达83向反方向旋转并使刀架62向反方向移动，从而使刀架62复位到原来位置(步骤S320)，之后，使刀具驱动马达83向正向旋转，对片材S进行一次裁剪(步骤S330)。在该裁剪时，优选使剪裁位置偏离发生卡纸时的剪裁位置。另外，也未必需要偏离，也可以是在发生卡纸时的剪裁位置进行再次裁剪的结构。并且，在图6中的步骤S150或步骤S210的单剪裁处理时当然如此，即便在步骤S190的W剪裁处理时，在步骤S330也只进行一次裁剪。步骤S330实行后，退出该中断处理，结束步骤S150、S190或S210的剪裁处理。

根据如上所述构成的第二实施例的打印机300，在裁剪片材S的途中，该裁剪中断了的情况下，再一次对该片材S进行一次裁剪。通过该裁剪，即便在未使用侧的片材S上稍许残留图像的情况下，在按照接下来的印刷作业数据进行印刷时，由于始端部被单剪裁，上述图像的残留部分被剪裁掉。所以，能够没有问题地进行按照接下来的印刷作业数据的印刷。

C.第三实施例：

对本发明的第三实施例进行说明。作为本发明的第三实施例的打印机与第一实施例的打印机100比较，只是由CPU91实行的作业印刷控制处理(图6)中的步骤S190的处理不同，其他的步骤和硬件的结构相同。另外，对与第一实施例相同的结构，标注与第一实施例相同的符号来进行以下的说明。

图10是表示第三实施例中实行的剪裁切换处理的流程图。该剪裁切换处理在作业印刷控制处理(图6)中，替换步骤S190而实行。即，在图6中的步骤S180，在被判定为刀刃61处于从现图像和前一图像之间的边缘位置确定的剪裁位置的情况下，处理进入图10的步骤S491。在步骤S491，CPU91对与上述现图像的输送方向X的下游侧的边缘位置(前方端)连接的规定区域进行特定，并算出基于该规定区域所包含的各像素的像素数据的颜色平均值A2。此处，所谓“规定区域”是在输送方向X上具有规定宽度的区域。所谓“颜色平均值”是求各像素数据的RGB平均值(＝(R成分+G成分+B成分)/3)的总和，再用像素数除该总和的商。

接下来，CPU91对与上述前一个图像的输送方向X的上游侧的边缘位置(后方端)连接的规定区域进行特定，并算出基于该规定区域所包含的各像素的像素数据的颜色平均值A1(步骤S492)。此处，所谓“规定区域”是在输送方向X上具有规定宽度的区域。所谓的“颜色平均值”是求各像素数据的RGB平均值(＝(R成分+G成分+B成分)/3)的总和，再用像素数除该总和的商。

图11是用于说明步骤S492的处理的图。图中的ER2是成为在步骤S491求得的颜色平均值A2的对象的规定领域。ER1是成为在步骤S492求得的颜色平均值A1的对象的规定领域。

之后，对在步骤S491求得的颜色平均值A2和在步骤S492求得的颜色平均值A1是否大致相等进行判断(步骤S493)。大致相等的判定是根据两者的差是否收纳在规定的范围内而进行。在步骤S493判定为大致相等的情况下，驱动送纸驱动马达81以使得现图像和之前刚印刷的图像之间的边缘位置位于刀刃61，之后，驱动刀具驱动马达83，并在该位置，进行对片材S一次裁剪的单剪裁处理(步骤S494)。在步骤S494实行后，退出到“返回”。

另一方面，在步骤S493，判定为颜色平均值A1和颜色平均值A2不是大致相等的情况下，CPU91进行与第一实施例中的步骤S190相同的W剪裁处理，之后，退出到“返回”。

根据如上所述构成的第三实施例的打印机，邻接的2个图像之间颜色的差别不少(即多)的情况下，与第一实施例一样进行W剪裁处理，而在邻接的图像之间颜色的差别少的情况下进行单剪裁处理。在邻接的2个图像之间进行裁剪时，即便在单剪裁处理发生剪裁位置偏离，由于2个图像之间颜色的差别少，裁剪而得的图像片材的端部的美观也不会受损。另外，由于对W剪裁处理的地方进行单剪裁，所以能够减少切屑的产生量。因此，第三实施例的打印机能够不损坏各图像片材的端部的美观而进一步减少切屑的产生量。

并且，在第三实施例中，基于由上述的RGB平均值求得的颜色平均值，求得了2个图像间的颜色的差别，但是，也可以不基于颜色平均值，只要是表示人感觉的色调的颜色的参数即可，能够替换为亮度、色相、饱和度等的其他的参数。

D.变形例：

D-1.变形例1：

在上述各实施例以及变形例中，是使刀架在记录介质的宽度方向移动，从而在宽度方向顺次剪裁记录介质的结构，但是，也可以是对其进行替换，准备具有与记录介质的宽度相同或超过其宽度的刀刃长度的刀刃，并进行铡刀式裁剪的结构。

D-2.变形例2：

在上述各实施例以及变形例中，将作为记录介质的片材S作成重叠卷绕为辊状的辊纸，但不需要限定于此，也可以作成长条状的其他的纸。另外，也不需要限定于纸，也可以应用于薄膜等其他的记录介质。

D-3.变形例3：

在上述各实施例以及变形例中，是将基于印刷作业数据的多个图像无空白且连续地印刷到记录介质上的结构，但也可以对其进行替换，做成留出规定宽度的空白地连续印刷的结构。在该情况下，将邻接的图像间的边缘位置作为空白的中央部分。

D-4.变形例4：

在上述各实施例以及变形例中，对喷墨打印机进行了说明，但本发明能够适用于喷墨打印机以外的打印机、例如激光打印机、击打式打印机等。另外，无需限定于打印机，也可以替换成传真机等其他的记录装置。

另外，上述的实施例以及各变形例中的结构要素中的、独立技术方案中记载的要素以外的要素是附加的要素，可适当地省略。并且，本发明不限于这些实施例以及各变形例，在不脱离其宗旨的范围内可通过各种方式实施。

Claims (5)

1.一种打印机，其特征在于，

具备：

将纸张从上游向下游输送的输送机构；

在纸张上打印第一图像、第二图像的打印头；

切断纸张的刀具，

上述刀具可按照以下的两种模式进行切断：

i)对较上述第一图像的中心靠输送方向上游侧、并且较上述第二图像的中心靠输送方向下游侧的纸张进行一次切断；

ii)对较上述第一图像的中心靠输送方向上游侧、并且较上述第二图像的中心靠输送方向下游侧的纸张进行二次切断，

上述刀具一边向规定方向移动一边切断上述纸张，

在上述刀具对上述纸张的规定部分进行切断的过程中发生刀具异常停止的错误时，上述刀具向与上述规定方向相反的方向移动，上述输送机构输送上述纸张，上述刀具对与上述规定部分不同的部分进行切断。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

上述刀具对较上述第一图像的中心靠输送方向下游侧的纸张进行一次切断，对较第三图像的中心靠输送方向上游侧的纸张进行一次切断。

3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，

在第一图像中的规定区域的RGB值的平均值与上述第二图像中的规定区域的RGB值的平均值相同的情况下，上述刀具按照上述模式i)对上述纸张进行切断。

4.根据权利要求3所述的打印机，其特征在于，

按照上述模式ii)利用刀具切断的纸张的尺寸基于上述第一图像与上述第二图像的RGB值而被确定。

5.一种打印、剪裁控制方法，其特征在于，使用权利要求1所述的打印机，并且所述打印、剪裁控制方法具备：

将纸张从上流向下流输送的输送工序；

在纸张上打印第一图像、第二图像的打印工序；

切断纸张的切断工序，

上述切断工序具有以下两种模式：

i)对较上述第一图像的中心靠输送方向上游侧、并且较上述第二图像的中心靠输送方向下游侧的纸张进行一次切断；

ii)对较上述第一图像的中心靠输送方向上游侧、并且较上述第二图像的中心靠输送方向下游侧的纸张进行二次切断，

上述刀具一边向规定方向移动一边切断上述纸张，

在上述刀具对上述纸张的规定部分进行切断的过程中发生刀具异常停止的错误时，上述刀具向与上述规定方向相反的方向移动，上述输送机构输送上述纸张，上述刀具对与上述规定部分不同的部分进行切断。