JP3022265B2

JP3022265B2 - プリンタの紙送り構造

Info

Publication number: JP3022265B2
Application number: JP20953295A
Authority: JP
Inventors: 巧中山; 人志浅井
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 1995-08-17
Filing date: 1995-08-17
Publication date: 2000-03-15
Anticipated expiration: 2015-08-17
Also published as: JPH0952641A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタの紙送り構
造及びギャップ調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタの紙送り構造として、プ
リンタ本体側の駆動ローラを設け、プリンタ本体に対し
て着脱可能に装着できる用紙ガイド部に従動ローラを設
け、この用紙ガイド部をプリンタ本体に装着した時に、
従動ローラが駆動ローラに対してばねにより圧接される
ように構成した紙送り機構がある。

【０００３】連帳はトラクタ規準で送る為従動ローラの
押圧力は用紙を張るのに必要な軽い力で充分で有りこの
押圧力が強いとスプロケット穴がわれたり、しいてはト
ラクタ外れを起こす。又、単票はハガキ等の厚い用紙の
場合スリップ等を起こさない様従動ローラの押圧力を強
くする必要があり、連帳／単票どちらにも適した押圧力
がとれない為切換が必要で有る。

【０００４】また、記録媒体として通帳のように開いた
状態で折り部を有するものを取り扱う場合は、折り部の
前部と後部とで通常厚さが異なるため、折り部を挿んで
改行する際に、折り部前後の厚さの差によって、印字ヘ
ッドとプラテンとの間のギャップ量を変化させる必要が
ある。また、折り部をはさんでの改行時は、折り部前後
段差により印字ヘッドやインクリボンガイドが負荷を発
生したり、或いは折り部における折りぐせによって適正
改行量が得られないという問題があった。

【０００５】更にまた、従来のプリンタにおいては、改
行動作時に、用紙走行通路を確保して用紙を安定して送
るために印字ヘッドとプラテンとの間のギャップ量を一
定量だけ広げてこのような改行動作を行っていた。しか
し、連帳等のように頁間にミシン目を有するものを取り
扱う場合は、連帳ミシン目の凸部が大きい場合、次のペ
ージの先頭まで改行を行う際に印字ヘッドがミシン目に
引っ掛かり、改行精度が低下する場合があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】用紙ジャム解除が可能
でかつ連帳／単票で従動ローラの押圧切換が可能な機構
を提供することを目的とする。また、本発明の第２の課
題として、記録媒体として通帳のように折り部を有する
ものを取り扱う場合において、折り部の前後の厚さの差
による段差があるときでも、折り部を挿んで改行する際
に、適正な改行量が得られるようにしたプリンタの紙送
り構造を提供することを目的とする。

【０００７】更にまた、本発明の第３の課題として、改
行動作時に、改行量に応じたギャップオープン量を設定
することにより、連帳のようにミシン目を有する用紙を
取り扱う場合においても、適正な改行精度が得られるよ
うにしたプリンタの印字ギャップ調整装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１によると、プリ
ンタ本体に用紙ガイド部を着脱可能に取付け、該用紙ガ
イド部にプリンタ本体側の駆動ローラに対向する従動ロ
ーラと、該従動ローラを駆動ローラに対して押圧するば
ねとを取付け、該ばねの押圧力を調整するカムをプリン
タ本体側に取付け、該カムを駆動することにより、連帳
と単票で従動ローラの駆動ローラに対する押圧力を調整
するように構成したプリンタの紙送り構造が提供され
る。

【０００９】請求項２によると、プリンタ本体に用紙ガ
イド部を着脱可能に取付け、該用紙ガイド部にプリンタ
本体側の駆動ローラに対向する従動ローラと、該従動ロ
ーラを駆動ローラに対して押圧するばねとを取付け、従
動ローラの軸に接触して該ばねの押圧力を調整するカム
をプリンタ本体側に取付け、該カムを駆動することによ
り、連帳と単票で従動ローラの駆動ローラに対する押圧
力を調整するように構成したプリンタの紙送り構造が提
供される。

【００１０】請求項３によると、プリンタ本体に用紙ガ
イド部を着脱可能に取付け、該用紙ガイド部に、プリン
タ本体側の駆動ローラに対向する従動ローラを回転可能
に支持する枠部材を枢動可能に取付け、且つ該従動ロー
ラを駆動ローラに対して押圧するためのばねを前記枠部
材に接触するように取付け、該ばねに接触して該ばねの
押圧力を調整するカムをプリンタ本体側に取付け、該カ
ムを駆動することにより、連帳と単票で従動ローラの駆
動ローラに対する押圧力を調整するように構成したプリ
ンタの紙送り構造が提供される。

【００１１】請求項１〜３において、記録媒体である用
紙の厚さに応じて駆動ローラに対する従動ローラの押圧
力を変化されるので、これらのローラ間には用紙の厚さ
に応じた適正な荷重がかかり、ジャム等の発生を防止す
ることのできる。請求項４によると、前記枠部材に接触
する前記ばねは少なくとも２本のばねから成り、前記カ
ムを駆動することにより、一方のばねについて前記枠部
材への接触を遮断するように構成したことを特徴とする
請求項３に記載のプリンタの紙送り構造が提供される。

【００１２】この場合は、一方のばねについて枠部材へ
の接触を遮断した時は、他方のばねのみが従動ローラを
駆動ローラに押しつけ、駆動ローラに対する荷重を低減
することができる。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の
プリンタの紙送り機構の第１実施例を示す側面図、図２
は同第１実施例の用紙ガイド部の平面図である。プリン
タ装置の本体（ベースフレーム）１の側には、用紙駆動
用の駆動ローラ２、印字ヘッド３、プラテン４、および
後述するカム機構５が設けられている。カム機構５はカ
ム６、カム駆動用モータ７および中間ギャ８から成る。

【００１６】本体１に着脱可能に取付けられる用紙ガイ
ド部１０の両側にはこのガイド部１０を本体１に着脱可
能に取付けるためのアーム１１が設けられる。また、こ
のガイド部１０が本体１に取付けられた状態で、駆動ロ
ーラ２に対向して上側に接触する従動ローラ１２が設け
られている。この従動ローラ１２は駆動ローラ２の数に
対応する複数のローラから成り、軸１３に固定されてい
る。軸１３の両端は上下に移動可能に且つ回転可能にガ
イド部１０に支持されている。

【００１７】また、ガイド部１０には、従動ローラ１２
を駆動ローラ２に対して押圧するための２つのばね１４
が設けられている。これらのばね１４はローラ軸１３の
両端付近に接触すると共に、その先端部はローラ軸１３
を越えて延長されており、カム６に対向している。これ
らのばね１４によってローラ軸１３を下方に押圧するこ
とにより、従動ローラ１１は駆動ローラ２に対して適当
な圧力で押圧される。

【００１８】この実施例では、矢印Ｐ方向に給紙される
記録用紙として単一のシートのみからなる単票および複
数の用紙が重合された連帳のいずれも使用可能で、使用
される用紙が単票が連帳かによって駆動ローラ２と従動
ローラ１２との間に作用する用紙の押圧力を変化させて
いる。即ち、トラクタ規準で送る為、従動ローラの強い
押圧力を必要としない連帳の場合は、モータ７を駆動し
てカム６を図１の時計方向に回転させ、ばね１４を押し
上げて、ばね１４の押圧力が従動ローラ１２の軸１３に
作用しないようにし、これにより、駆動ローラ２に対す
る従動ローラ１２の押圧力を軽減し、又は消滅させる。
このとき、従動ローラ１２はほとんどその自重のみが駆
動ローラ２に作用する。

【００１９】一方、押圧力を必要とする単票の場合は、
モータ７を逆方向に駆動してカム６を図１の反時計回り
に回転させ、ばね１４の押圧力が従動ローラ１２の軸１
３に作用するようにし、これにより、駆動ローラ２に対
する従動ローラ１２の押圧力を増加させる。図３は本発
明のプリンタの紙送り機構の第２実施例を示す側面図で
ある。図１に示した第１実施例では、カム６はばね１４
に作用するように構成されていたが、第２実施例では、
カム６が従動ローラ１２の軸１３に作用するように構成
されている。

【００２０】即ち、従動ローラ１２の軸１３の両端部付
近にカム６が接触していて、第１実施例の場合と同様、
連帳の場合は、モータ７を駆動してカム６を図３の時計
方向に回転させ、従動ローラ１２の軸１３をやや上方に
押し上げて、駆動ローラ２に対する従動ローラ１２の押
圧力を軽減し、単票の場合は、モータ７を逆方向に駆動
してカム６を図３の反時計回りに回転させ、従動ローラ
１２の軸１３にばね１４の押圧力が作用するようにし、
駆動ローラ２に対する従動ローラ１２の押圧力を増加さ
せる。他の構成および作用は第１実施例の場合と同様で
ある。

【００２１】図４および図５（ａ）は本発明のプリンタ
の紙送り機構の第３実施例を示す側面図である。この第
３実施例では、ガイド部１０に固定軸１５を設け、この
固定軸１５に複数のカバーないし枠部材１６を間隔をあ
けてそれぞれ枢動可能に取付け、各枠部材１６に従動ロ
ーラ１２を回転自在に取付けた。ガイド部材１０をプリ
ンタ本体１に装着したとき、従動ローラ１２が本体１側
の駆動ローラ２に対向するようにした。

【００２２】ばね１４は枠部材１６の上側に当接して、
この枠部材１６を下方に押しつけることにより、従動ロ
ーラ１２が駆動ローラ２に押し付けられる。ばね１４の
先端は枠部材１６を超えてのびていて、ガイド部１０に
上下に可動に設けた軸１７の上側に位置している。上下
可動軸１７の下側には、カム６が接触するように配置さ
れている。

【００２３】連帳の場合は、モータ７を駆動してカム６
を図４の時計方向に回転させ、上下可動軸１７を上方に
押し上げて、ばね１４を上方に押し上げる。したがっ
て、ばね１４の押圧力は枠部材１６に作用しなくなり、
これにより、従動ローラ１２の駆動ローラ２に対する押
圧力を軽減し、又は消滅する。このとき、従動ローラ１
２は実質上枠部材１６を含む自重のみが駆動ローラ２に
作用する。

【００２４】単票の場合は、モータ７を逆方向に駆動し
てカム６を図４の反時計回りに回転させ、上下可動軸１
７が下方に下がるのを許容する。これにより、ばね１４
は枠部材１６を下方に押し下げ、従動ローラ１２の駆動
ローラ２に対する押圧力が増加する。図５（ｂ）は第３
実施例を変形した第４実施例の一部を示す。この第４実
施例では、各枠部材１６について２本のばね１４ａ、１
４ｂを設ける。一方のばね１４ａは短くて枠部材１５の
部分で終わっているが、他方のばね１４ｂは第３実施例
の場合と同様にその先端が枠部材１６を超えてのびてお
り、上下可動軸１７の上側に位置している。この上下可
動軸１７の下側には、第３実施例の場合と同様、カム６
が接触するように配置されている。

【００２５】この第４実施例では、ばね１４ａの押圧力
は常時枠部材１６を介して従動ローラ１２に作用してお
り、この従動ローラ１２が駆動ローラ２に所定の圧力で
接触している。即ち、連帳の場合は、カム６により上下
可動軸１７を上方に押し上ることにより、ばね１４ｂを
上方に押し上げて、ばね１４ｂは枠部材１６に作用させ
ないようにする。このとき、もう一方のばね１４ａの押
圧力のみが従動ローラ１２に作用し、結局従動ローラ１
２の駆動ローラ２に対する押圧力を弱いものとする。単
票の場合は、カム６により上下可動軸１７を下方に下
げ、両方のばね１４ａ、１４ｂで枠部材１６を下方に押
し下げるようにして、従動ローラ１２の駆動ローラ２に
対する押圧力を増加させる。

【００２６】図６は本発明のプリンタの紙送り装置の第
５実施例であり、図７に示したような通帳を処理する場
合において、折り部前部と後部との厚さの相違によって
折り部通過の際の改行量の補正を行うものである。図６
において、３１は印字ヘッド、３２は用紙検出センサ、
３３は印字ヘッド３１および用紙検出センサ３２を搭載
したキャリッジ、３４はキャリッジ３３が移動するガイ
ドシャフト、３５は偏心軸、３６はパルスモータであ
る。また、４１は用紙挿入部天板、４２、４３は紙送り
ローラ、４４は紙送り用（ＬＦ）モータ、４５はプラテ
ン、４６はスタッカである。

【００２７】記録媒体である通帳５０は図７に示すよう
に開いた状態において折り部５１の前部５２（厚さt₂）
と後部５３（厚さt₁）とでは通常厚さが異なる。このよ
うな通帳５０は前部５２の印字が終了した後、後部５３
の印字が行われるが、折り部５１を挿んで改行する際
に、前部５２と後部５３の厚さに差があるため、印字ヘ
ッド３１とプラテン４５との間のギャップ量を変化させ
る必要がある。また、折り部５１をはさんでの改行する
際は、前部５２と後部５３の間の段差により印字ヘッド
３１やインクリボンガイド（図示せず）が負荷を発生し
たり、或いは折り部における折りぐせによって適正改行
量が得られないことがある。

【００２８】この実施例では、用紙の厚さに応じてモー
タ３６を回転させ偏心軸３５を介して自動的にギャップ
量が調整される機構を有する。このような、ギャップ量
自動調整機構それ自体は、例えば特開平６−１６６２３
８号等により、すでに知られているので、ここでは詳し
くは説明する必要はないであろう。そこで、この実施例
においては、通帳５０の折り部５１前後の段差による改
行量の補正について説明する。

【００２９】まず、通帳５０がプリンタの用紙挿入部天
板４１の上面に沿って矢印Ｐ方向に挿入されると、紙送
りモータ４４を正方向に回転させて紙送りローラ４２、
４３により通帳５０を正方向（矢印Ｐ）に送る。印字ヘ
ッド３１の近傍に設けた用紙検出センサ３２が通帳の前
端を検出し、その後後端を検出した時点で紙送り用（Ｌ
Ｆ）モータ４４を停止する。ここで、通帳５０の長さＬ
を認識する。

【００３０】次に、紙送り用（ＬＦ）モータ４４を逆方
向に回転させ、通帳５０をα（α＜Ｌ／２）だけ後退さ
せる。ここで、ＬＦモータ４４を停止して、通帳５０の
後部５３における紙厚（厚さt₁）を検出する。次に、Ｌ
Ｆモータ４４を更に逆方向に回転させ、通帳５０を更に
Ｌ／２だけ後退させる。ここで、ＬＦモータ４４を停止
して、通帳の前部５２における紙厚（厚さt₂）を検出す
る。

【００３１】次に、用紙検出センサ３２が通帳５０の前
端を検出する位置まで、ＬＦモータ４４を更に逆方向に
回転させ、ＬＦモータ４４を一旦停止する。次に、通帳
５０の前部５２の印字開始行まで来るまで、ＬＦモータ
４４を正方向に回転させ、印字動作を開始する。印字お
よび改行動作を繰り返して、通帳５０の前部５２の処理
が終わると、折り部５１をはさんだ改行時に、次のよう
にして求めた改行補正量を追加して改行を実行する。

【００３２】ここで、ｘは前部と後部の段差がt₀のときの改行補正量
である。このｘの値は通帳の種類や厚さにより実験で求
める。

【００３３】改行後は、通帳５０の後部５３を処理し、
印字動作を終了する。図８（ａ）は本発明のプリンタの
紙送り装置の第６実施例におけるフローチャートを示す
ものである。また、図８（ｂ）はその実施例に対応する
従来例のフローチャートである。図６に示したような構
造のプリンタを使用して、連帳又は単票を処理する場
合、前述のように従来は、図８（ｂ）に示すように、用
紙走行通路を確保して改行動作時に用紙を安定して送る
ために印字ヘッドとプラテンとの間のギャップ量を一定
量だけ広げて改行動作を行っていたが、複写連帳用紙等
のように連帳ミシン目の凸部が大きい場合、次のページ
の先頭まで改行を行う際に印字ヘッドがミシン目に引っ
掛かり、改行精度が低下する場合があった。

【００３４】そこで、この実施例では、改頁をするとき
等のように改行量が大きい場合は、印字ヘッドとプラテ
ンとの間のギャップオープン量を多くし、通常の改行時
などにおいてはこのギャップ量を少なくする、というよ
うに改行量によってギャップオープン量を変化させるこ
とにより、連帳ミシン目の凸部分が大きい場合でも用紙
走行通路を確保して改行精度を向上するものである。

【００３５】即ち、図８（ａ）に示すように、ホストコンピュータからの改行データを受信する。改行動作を実行する際に、改行量より改行実行時間
を算出してＬＦモータを起動する。改行動作中にで算出した改行実行時間から印字ヘ
ッドとプラテン間のギャップをどれだけオープンできる
かを決め、図６におけるカム駆動用パルスモータ３６を
起動する。これにより、キャリッジ３３はガイドシャフ
ト３４を中心に反時計方向に回転してプラテン４５と印
字ヘッド３１との間のギャップをオープン状態とする。

【００３６】ギャップオープン動作が終了すると今
度は、ギャップオープン量と同じだけギャップクロース
動作を開始させるために、パルスモータ３６を逆方向に
起動する。この動作も改行動作中に実行する。改行動作の終了時には、ギャップオープン／クロー
ズ動作も終了し印字ヘッドとプラテン間のギャップは、
改行動作を開始する前と同じになる。

【００３７】以上のようなギャップオープン処理操作を
行うことにより、複写連帳用紙のミシン目等のような凸
部分が大きい用紙でも用紙走行通路を確保して改行精度
を向上することができる。更に、改行動作中にギャップ
オープン／クローズ動作を実行するので、性能を低下さ
せないで改行精度を向上させることができる。以上、添
付図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明し
たが、本発明は上記の実施例に限定されるものではな
く、本発明の精神ないし範囲内において種々の形態、変
形、修正等が可能であることに留意すべきである。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明したように、本発明によれ
ば、連帳／単票駆動ローラに対する従動ローラの押圧力
を変化させて、用紙に適正な荷重をかけることができ、
ジャム等の発生を防止することができる。また、記録媒
体として通帳のように折り部を有するものを取り扱う場
合には、折り部の前後の厚さの差による段差を挟んで改
行する際に、適正な改行量が得られ、精度の高い印刷を
行うことができる。

【００３９】更にまた、改行動作時に、改行量に応じた
ギャップオープン量を設定することができるため、連帳
のようにミシン目の凸部が大きい場合にそれを越えて改
行を行うときでも、適正な改行精度を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るプリンタの紙送り構
造の概略側面図である。

【図２】同第１実施例の用紙ガイド部を示す平面図であ
る。

【図３】本発明の第２実施例に係るプリンタの紙送り構
造の概略側面図である。

【図４】本発明の第３実施例に係るプリンタの紙送り構
造の概略側面図である。

【図５】（ａ）は同第３実施例における部分平面図であ
り、（ｂ）は同第３実施例を変形した第４実施例の部分
平面図である。

【図６】本発明の第５実施例の紙送り構造を有するプリ
ンタの概略側面図である。

【図７】第５実施例で用いる通帳の断面図である。

【図８】本発明の第６実施例におけるフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１…プリンタ本体２…駆動ローラ３…印字ヘッド４…プラテン５…カム機構６…カム７…中間ギヤ１０…用紙ガイド部１１…アーム１２…従動ローラ１３…ローラ軸１４…ばね１５…固定軸１６…枠部材１７…上下可動軸３１…印字ヘッド３２…用紙検出センサ３３…キャリッジ３４…ガイトシャフト３５…偏心軸３６…パルスモータ４１…用紙挿入用天板４２、４３…紙送りローラ４４…紙送り（ＬＦ）モータ４５…プラテン４６…スタッカ５０…通帳

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】プリンタ本体に用紙ガイド部を着脱可能
に取付け、該用紙ガイド部にプリンタ本体側の駆動ロー
ラに対向する従動ローラと、該従動ローラを駆動ローラ
に対して押圧するばねとを取付け、該ばねの押圧力を調
整するカムをプリンタ本体側に取付け、該カムを駆動す
ることにより、連続帳票／単票で従動ローラの駆動ロー
ラに対する押圧力を調整するように構成したプリンタの
紙送り構造。
【請求項２】プリンタ本体に用紙ガイド部を着脱可能
に取付け、該用紙ガイド部にプリンタ本体側の駆動ロー
ラに対向する従動ローラと、該従動ローラを駆動ローラ
に対して押圧するばねとを取付け、従動ローラの軸に対
向して従動ローラの押圧／上昇を切換えるカムをプリン
タ本体側に取付け、該カムを駆動することにより、連続
帳票／単票で従動ローラ押圧／上昇を切換えるように構
成したプリンタの紙送り構造。
【請求項３】プリンタ本体に用紙ガイド部を着脱可能
に取付け、該用紙ガイド部に、プリンタ本体側の駆動ロ
ーラに対向する従動ローラを回転可能に支持する枠部材
を枢動可能に取付け、且つ該従動ローラを駆動ローラに
対して押圧するためのばねを前記枠部材に接触するよう
に取付け、該ばねは枠部材を超えてのびていてガイド部
に上下可動に設けた軸の下側に軸を上下動させるカムを
プリンタ本体側に取付け、該カムを駆動することによ
り、連帳／単票で従動ローラの駆動ローラに対する押圧
力を調整するように構成したプリンタの紙送り構造。
【請求項４】前記枠部材に接触する前記ばねは少なく
とも２本のばねから成り、前記カムを駆動することによ
り、一方のばねについて前記枠部材への接触を遮断する
ように構成したことを特徴とする請求項３に記載のプリ
ンタの紙送り構造。