JP2003266832A

JP2003266832A - カッター装置、記録装置

Info

Publication number: JP2003266832A
Application number: JP2002071848A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Nishisaka; 勝彦西坂
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2002-03-15
Publication date: 2003-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】センサ等の手段を別途設けることなく、安価
に且つ確実に印刷用紙端を検出し、以て効率的なカット
動作を行うこと。【解決手段】カッターキャリッジ４３は待機位置Ｔ_１
を有し、搬送される印刷用紙Ｐは、０桁側の側端を待機
位置Ｔ_１側に合わせた状態で搬送される。カッターキャ
リッジ４３は待機位置Ｔ_１と位置Ｔ_２との間を往復動可
能に構成されていて、印刷用紙Ｐのカット動作時には、
待機位置Ｔ_１から８０桁側へ進み、再び待機位置Ｔ_１へ
と折り返す。カッターキャリッジ４３を駆動する制御部
は、カッターキャリッジ４３の駆動源である駆動モータ
の電流値を監視し、電流値が変化する印刷用紙Ｐのカッ
ト開始時およびカット終了時を検出することにより、カ
ッターキャリッジ４３を印刷用紙Ｐの幅寸法に合わせて
往復動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被記録材を所定位
置でカットするカッター装置に関する。また、本発明
は、該カッター装置を備えた、ＦＡＸ、プリンタ等に代
表される記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、記録装置の一つとしてのインクジ
ェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）を例に説明
する。プリンタは、インク滴を吐出するインクジェット
記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）と、記録ヘッ
ドへ印刷用紙を精密送りする搬送ローラとを備えてい
る。また、プリンタには、記録ヘッドの下流側に、印刷
用紙を所定位置でカットするカッター装置を備えるもの
がある。

【０００３】カッター装置は、用紙幅方向に移動可能な
カッター刃を備え、該カッター刃が、印刷用紙の幅方向
に往復動作することにより、印刷用紙がカットされる。
ここで、カッター刃は、カッター刃の往復動可能な領域
を全て用いて駆動される様になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、印刷用紙の幅
寸法には種々のものがあり、従って幅寸法の小さい印刷
用紙をカットする場合においてもカッター刃が往復動可
能領域全てを用いて往復動作すると、無駄な領域をカッ
ター刃が移動することによってスループットが低下する
ことになる。また、カッター刃が、ロータリーカッター
の如く剪断板との間で用紙を剪断する様な構成である
と、無駄な摩耗によってカッター刃の寿命を縮めること
にもなる。加えてこの様な問題は、印刷用紙の側端位置
を検出するセンサ手段を例えばカッター刃近傍に設ける
ことによって解決することもできるが、この場合にはコ
スト高となる。

【０００５】そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされ
たものであり、その課題は、センサ等の手段を別途設け
ることなく、安価に且つ確実に印刷用紙端を検出し、以
て効率的なカット動作を行うことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願請求項１記載のカッター装置は、被記録材をカ
ットするカッター刃を備えたカッターキャリッジと、該
カッターキャリッジを被記録材の幅方向に駆動するカッ
ター駆動モータと、を有するカッター装置であって、前
記カッターキャリッジを被記録材の幅方向に駆動するこ
とによって変化する物理量を監視する物理量監視手段を
備え、前記カッター刃が被記録材のカットを開始する際
の前記物理量の変化と、前記カッター刃が被記録材のカ
ットを終了する際の前記物理量の変化とを検出すること
により、被記録材の幅寸法に合わせて前記カッターキャ
リッジを往復動させる様に構成されていることを特徴と
する。

【０００７】本願請求項１記載の発明によれば、カッタ
ー刃それ自身を、被記録材の側端位置を検出するセンサ
手段として利用することとしたので、センサ等の手段を
別途設けることなく、安価に且つ確実に印刷用紙の側端
位置を検出することができる。即ち、カッター装置は、
カッターキャリッジを被記録材の幅方向に駆動すること
によって変化する物理量を監視する物理量監視手段を備
えている。ここで、「物理量」とは、例えばカッターキ
ャリッジを駆動する駆動モータの電流値の様に、被記録
材のカット時と非カット時とで変化する様な物理量を意
味する。つまり、例えば前記電流値であれば、カット時
と非カット時とで駆動モータに掛かる負荷状態が変化す
ることから、前記電流値は変化する。また、他にも、被
記録材のカット時と非カット時とでカッター装置から発
生する騒音レベルは変化し、従ってこの様に、「物理
量」とは、被記録材のカット時と非カット時とで異なる
様な全てのものを意味する。

【０００８】ここで、カッター刃が被記録材のカットを
開始する時およびカッター刃が被記録材のカットを終了
する時には、上記より前記物理量が変化することにな
る。従って、前記物理量監視手段によってこの様な物理
量の変化を検出することにより、被記録材の側端位置を
検出することが可能となり、これにより、センサ等の手
段を別途設けることなく、安価に且つ確実に被記録材側
端位置を検出することが可能となる。

【０００９】本願請求項２記載のカッター装置は、請求
項１において、前記物理量監視手段が、前記カッターキ
ャリッジを被記録材の幅方向に駆動することによって変
化する前記カッター駆動モータの電流値を監視する様に
構成されていることを特徴とする。本願請求項２記載の
発明によれば、前記物理量監視手段が、前記カッターキ
ャリッジを被記録材の幅方向に駆動することによって変
化する前記カッター駆動モータの電流値を監視する様に
構成されているので、カット時と非カット時とで変化し
易いカッター駆動モータの電流値を監視することによ
り、確実に前記物理量の変化を検出することが可能とな
る。

【００１０】本願請求項３記載のカッター装置は、請求
項１または２において、前記カッターキャリッジが、前
記カッター刃によってカットされた被記録材の、前記カ
ッター刃近傍部分を下方から支持する支持面を備え、カ
ットされた被記録材の前記カッター刃近傍部分が、前記
支持面に支持された状態を維持する様に構成されている
ことを特徴とする。本願請求項３記載の発明によれば、
カッターキャリッジが、カッター刃によってカットされ
た被記録材の、カッター刃近傍部分（以下これを「カッ
ト端部」と言う）を下から支持する支持面を有し、そし
てカッター装置は、被記録材のカット動作に際し、カッ
ト端部が前記支持面から外れない様に、カット端部が前
記支持面に支持された状態を維持する。従ってこれによ
り、カッターキャリッジがカット動作を終了し、そして
折り返して再び待機位置に戻る際に、当該カッターキャ
リッジが垂れ下がったカット端部に衝突する様なことが
無く、以てカット端部を折り曲げたりする等の不具合を
防止することができる。

【００１１】本願請求項４記載のカッター装置は、請求
項１から３のいずれか１項において、前記物理量が予め
定められた閾値を超えた場合には、前記カッターキャリ
ッジの駆動を中止する様に構成されていることを特徴と
する。本願請求項４記載の発明によれば、前記物理量が
予め定められた閾値を超えた場合、即ち、カッター駆動
モータに一定以上の負荷が掛かった場合には、これを検
出してカッター駆動モータの駆動を中止するので、カッ
ター刃の破損等といった不具合を未然に防止することが
できる。

【００１２】本願請求項５記載の記録装置は、主走査方
向に往復動しながら被記録材に記録を行う記録ヘッド
と、該記録ヘッドに被記録材を精密送りする、回動駆動
される搬送ローラと、を備えた記録装置であって、請求
項１から４のいずれか１項に記載の前記カッター装置を
備えていることを特徴とする。本願請求項５記載の発明
によれば、被記録材に記録を行う記録装置は、請求項１
から４のいずれか１項に記載されたカッター装置を備え
ているので、前述した本願請求項１から４のいずれか１
項に記載の発明と同様な作用効果を得ることが可能とな
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
の一実施形態について、１．インクジェットプリンタの構成２．オートカッターの詳細な構成および物理量の変化を
利用した用紙側端位置検出方法の順に説明する。

【００１４】＜１．インクジェットプリンタの構成＞先
ず、図１乃至図３を参照しつつ、本発明に係る「記録装
置」としてのインクジェットプリンタ（以下「プリン
タ」と言う）１００の構成について説明する。ここで、
図１はプリンタ１００の外観斜視図、図２は同側断面概
略図、図３は制御系のブロック図である。

【００１５】図１において、プリンタ１００は装置本体
３の後部に給紙装置２を、前部に排紙スタッカ６を備
え、単票紙或いはロール紙（以下では適宜これらを総称
して「用紙」と言う）を給紙装置２から送り出し、前部
の排紙スタッカ６に向けて排出する構成を有している。
給紙装置２にはロール状に巻かれたロール紙ロールＲを
回動可能に軸支するロール紙ホルダ５が着脱可能に設け
られていて、また、装置本体３の前方側の用紙排出口に
は、ロール紙或いは単票紙を所定長さでカットするオー
トカッター４が着脱可能に設けられている。図１は、ロ
ール紙ホルダ５を給紙装置２の後部に装着し、且つ、オ
ートカッター４を装置前部に装着した状態を示してい
る。この様に、プリンタ１００は単票紙とロール紙の双
方を給送可能に構成され、且つ、所定の長さでカット可
能に構成されている。

【００１６】以下、図２を参照しつつ詳述する。給紙装
置２はホッパ１６を備え、該ホッパ１６上に単票紙Ｐ_Ｔ
を傾斜姿勢で堆積保持する。また、ロール紙ロールＲか
ら繰り出されるロール紙Ｐ_Ｒは、ホッパ１６の下側を通
って下流側（図２の左方向）へ給送される。ホッパ１６
は給紙装置２の後部上方に位置する回動支点（図示せ
ず）を中心に回動可能に設けられ、その先端部が回動駆
動される給紙ローラ１４に対して圧接及び離間動作する
様になっている。堆積された単票紙Ｐ_Ｔの最上位のもの
は、ホッパ１６が給紙ローラ１４に対して圧接動作を行
い、当該圧接状態において給紙ローラ１４が回動するこ
とによって下流側に繰り出される。給紙ローラ１４は側
面視略Ｄ形の形状をなしていて、印刷動作時にはその平
坦部が単票紙Ｐ_Ｔと対向する状態に制御され（図２の状
態）、これによって用紙の搬送負荷を軽減する。

【００１７】給紙ローラ１４から下流の下側には板状体
としての紙案内１５が略水平に設けられ、用紙先端が該
紙案内１５に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内され
る。紙案内１５から下流には、紙送りモータ６９（図３
参照）により回動駆動される搬送駆動ローラ１９ａと、
該搬送駆動ローラ１９ａに圧接する搬送従動ローラ１９
ｂと、からなる「紙送り手段」としての搬送ローラ１９
が設けられ、用紙は、当該搬送ローラ１９によってニッ
プされて、一定ピッチで下流側に精密送りされる。搬送
従動ローラ１９ｂは搬送従動ローラホルダ１８の下流側
に軸支され、当該搬送従動ローラホルダ１８は、回動軸
１８ａを中心に図２の時計方向及び反時計方向に回動可
能に設けられ、且つ、ねじりコイルばね（図示せず）に
よって搬送従動ローラ１９ｂが常に搬送駆動ローラ１９
ａに圧接する方向（図２の反時計方向）に回動付勢され
ている。

【００１８】次に、給紙ローラ１４から搬送ローラ１９
に至る給送経路上には、用紙の通過を検出する、センサ
本体部１７ａと検出子１７ｂとからなる用紙検出器１７
が配設されている。検出子１７ｂは側面視略「く」の字
の形状をなし、その中央付近の回動軸１７ｃを中心に図
２の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、回
動軸１７ｃから下側は、下流から上流に進む用紙の先端
と緩やかな角度で滑らかに当接する様に形成されてい
る。検出子１７ｂの上方に位置するセンサ本体部１７ａ
は発光部（図示せず）及び該発光部からの光を受ける受
光部（図示せず）を備え、検出子１７ｂの回動軸１７ｃ
から上側が、その回動動作により、前記発光部から前記
受光部に向かう光の遮断及び通過を行う様になってい
る。よって、図２に示す様に用紙の通過に伴って検出子
１７ｂが上方に押し上げられるように回動すると、検出
子１７ｂの上側がセンサ本体部１７ａから外れ、これに
よって前記受光部が受光状態となり、用紙の通過を検出
する様になっている。

【００１９】続いて、搬送ローラ１９の下流には、プリ
ンタ１００の記録部を構成する、プラテン２８及びイン
クジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）１
３が上下に対向する様に配設されている。プラテン２８
は主走査方向（図２の紙面表裏方向）に長く、搬送ロー
ラ１９によって記録ヘッド１３の下へ搬送される用紙
は、プラテン２８によって下から支持される。記録ヘッ
ド１３はインクカートリッジ１１を搭載するキャリッジ
１０の底部に設けられ、該キャリッジ１０は、主走査方
向に延びるキャリッジガイド軸１２にガイドされなが
ら、キャリッジモータ（ＣＲモータ）６１（図３参照）
の駆動力を受けて主走査方向に往復動する。

【００２０】次に、記録ヘッド１３から下流はプリンタ
１００の排紙部となっていて、紙送りモータ６９（図
３）により回動駆動される排紙駆動ローラ２０ａと、該
排紙駆動ローラ２０ａに軽く圧接することによって従動
回動する排紙従動ローラ２０ｂと、からなる排紙ローラ
２０が設けられ、記録ヘッド１３によって印刷の行われ
た用紙は、排紙ローラ２０にニップされつつ排紙駆動ロ
ーラ２０ａが回動することにより排出される。排紙従動
ローラ２０ｂは排紙従動ローラホルダ２３に軸支され、
該排紙従動ローラホルダ２３は、排紙従フレーム２５に
取り付けられている。排紙従フレーム２５は主走査方向
に長い板状体からなり、当該排紙従フレーム２５は、同
様に主走査方向に長い板状体からなる排紙主フレーム２
４に、上から圧接する様な状態で取り付けられている。

【００２１】続いて、排紙従動ローラ２０ｂのやや上流
には排紙補助ローラ２２が設けられ、用紙は、該排紙補
助ローラ２２によってやや下方に押しつけられる様にな
っている。また、排紙駆動ローラ２０ａと従動従動ロー
ラ２０ｂとのニップ点がやや上流側に設定されていて、
更に、搬送駆動ローラ１９ａと搬送従動ローラ１９ｂと
のニップ点がやや下流側に設定されている。以上によっ
て用紙は、排紙ローラ２０と搬送ローラ１９との間で僅
かに下に凸となる湾曲状態となり、記録ヘッド１３の下
に位置する用紙はプラテン２８に押しつけられ、以て用
紙の浮き上がりが防止され、正常な印刷品質が維持され
る様になっている。

【００２２】排紙ローラ２０の下流に設けられるオート
カッター４は、図示しないスナップ手段によってプリン
タ１００の装置本体３（図１）に対して着脱可能に設け
られる。オートカッター４は主走査方向に往復動可能に
設けられる、ロータリーカッター４６（以下「カッター
刃」と言う）を備えたカッターキャリッジ４３と、カッ
ター刃４６との間で用紙を剪断する為の剪断板４４と、
カッター刃４６へ用紙を案内する紙案内４５と、駆動ロ
ーラ４１ａおよび該駆動ローラ４１ａに圧接する従動ロ
ーラ４１ｂとからなる排出ローラ４１とを有している。
尚、オートカッター４がプリンタ１００本体に装着され
た際に、プリンタ１００本体側の伝達歯車（図示せず）
とオートカッター４側の伝達歯車（図示せず）が噛合す
る様になっていて、これにより、駆動ローラ４１ａは、
プリンタ１００本体側に設けられた紙送りモータ６９
（図３）によって回動駆動される。そして、オートカッ
ター４は、カッターキャリッジ４３を主走査方向に往復
動させることによって用紙をカットし、排出ローラ４１
によってカットされた用紙を排出する。

【００２３】ここで、オートカッター４は、図３に示す
様にカッター駆動モータ（ＤＣモータ）７５と、該カッ
ター駆動モータ７５の回動軸に取り付けられた駆動プー
リ６２および図示しない従動プーリとに巻回される無端
ベルト６０とを有し、カッターキャリッジ４３が無端ベ
ルト６０の一部に固定され、これにより、カッター駆動
モータ７５が回動すると、カッターキャリッジ４３が主
走査方向に往復動する様に構成されている。尚、オート
カッター４の更に詳細な構成については、後に説明す
る。

【００２４】以上説明した給紙ローラ１４と、搬送駆動
ローラ１９ａと、排紙駆動ローラ２０ａと、駆動ローラ
４１ａとは、前述した様に１つの紙送りモータ６９（図
３参照）と図示しない動力伝達装置によって連結され、
紙送りモータ６９の回動によってこれら全てのローラが
回動する様構成され、当該紙送りモータ６９と、前述し
たカッター駆動モータ７５とは、後述するプリンタ１０
０の制御部５０によって制御される。

【００２５】以上がプリンタ１００の構成であり、次
に、図３を参照しつつ、プリンタ１００の制御部５０の
構成について説明する。制御部５０は、プリンタ１００
に印刷情報を送信するホスト・コンピュータ２００との
間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピ
ュータ２００とのインタフェース部（以下「ＩＦ」と言
う）５１と、ＡＳＩＣ５２，ＲＡＭ５３，ＰＲＯＭ５
４，ＥＥＰＲＯＭ５５，ＣＰＵ５６，発振回路５７，Ｄ
Ｃユニット５８，駆動モータドライバ５９，ＣＲモータ
ドライバ７０，ヘッドドライバ６７，およびカッターモ
ータドライバ７４を備えている。

【００２６】ここで、ＣＰＵ５６はプリンタ１００の制
御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演
算処理を行い、発信回路５７は、ＣＰＵ５６に対して各
種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。Ａ
ＳＩＣ５２は、ホスト・コンピュータ２００からＩＦ５
１を介して送信される印刷データ（後述するカット位置
情報を含む）に基づいて印刷解像度や記録ヘッド１３の
駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ５３は、ＡＳ
ＩＣ５２およびＣＰＵ５６の作業領域や他のデータの１
次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ５４およびＥＥＰ
ＲＯＭ５５には、プリンタ１００を制御する為に必要な
制御プログラム（ファームウェア）および処理に必要な
データが格納されている。

【００２７】紙送りモータドライバ５９は、ＤＣユニッ
ト５８の制御の下、紙送りモータ６９を駆動制御して、
前述した様に複数の駆動対象、即ち、給紙ローラ３，搬
送駆動ローラ１９ａ，排紙駆動ローラ２０ａ，駆動ロー
ラ４１ａ等を回動させる。ＣＲモータドライバ７０は、
ＤＣユニット５８の制御の下、ＣＲモータ６１を駆動制
御することによりキャリッジ１０を主走査方向に往復動
させ、または停止・保持させる。カッター駆動モータド
ライバ７４は、ＤＣユニット５８の制御の下、カッター
駆動モータ７５を駆動制御して、オートカッター４のカ
ッターキャリッジ４３（カッター刃４６）を桁方向に往
復動させる。ヘッドドライバ６７は、ＣＰＵ５６の制御
の下、ホスト・コンピュータ２００から送信された印刷
データに従って記録ヘッド１３を駆動制御する。

【００２８】ＣＰＵ５６およびＤＣユニット５８には、
搬送される用紙の始端および終端を検出する用紙検出器
３６からの検出信号と、搬送駆動ローラ６２の回動量を
検出するロータリエンコーダ７１からの出力信号と、キ
ャリッジ１０の主走査方向における絶対位置を検出する
リニアエンコーダ７２からの出力信号とが与えられる。
ロータリエンコーダ７１は、搬送駆動ローラ１９ａ（図
２）の軸端に取り付けられる回転盤（図示せず）と、該
回転盤に放射状に形成されたスリットに対して発光する
発光部および前記スリットを通過した光を受光する受光
部（図示せず）から構成され、前記スリットを通過する
光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号
とを出力することにより、搬送駆動ローラ１９ａの回転
量および回転速度を検出する。リニアエンコーダ７２
は、主走査方向に長い符号板（図示せず）と、該符号板
において主走査方向に複数形成されたスリットに対して
発光する発光部（図示せず）および前記スリットを通過
した光を受光する受光部（図示せず）から構成され、前
記ロータリエンコーダ７１と同様に前記スリットを通過
する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり
信号とを出力し、キャリッジ１０の主走査方向における
絶対位置を検出する。以上が、制御部５０の概略構成で
ある。

【００２９】＜２．オートカッターの構成および物理量
の変化を利用した用紙側端位置検出方法＞次に、図４乃
至図７を参照しつつ、オートカッター４のより詳しい構
成および、物理量の変化による用紙側端位置検出方法に
ついて説明する。ここで、図４はオートカッター４内部
の外観斜視図、図５はカッターキャリッジ４３の外観斜
視図である。また、図６（ａ）は用紙Ｐをカッター刃４
６が横切るラインの一例を示すものであり、図６（ｂ）
および（ｃ）は、カッター駆動モータ７５（図３）の電
流値変化の一例を示すものである。更に、図７（ａ）〜
（ｄ）はカッターキャリッジ４３の移動範囲を示す説明
図である。

【００３０】先ず、図２、図４、図５を参照しつつオー
トカッター４のより詳しい構成について説明する。図２
および図４において、オートカッター４は、排紙ローラ
２０によって紙送りされた用紙（以下では、ロール紙Ｐ
_Ｒおよび単票紙Ｐ_Ｔを総称して「用紙」と言う）Ｐをカ
ッター内部に案内する紙案内４５を備え、カッター内部
に入った用紙Ｐは、用紙幅方向に長い剪断板４４の下を
通り、駆動ローラ４１ａと従動ローラ４１ｂとに到達す
る。そして用紙Ｐは、これらローラにニップされ、且
つ、駆動ローラ４１ａが回動駆動されることにより、オ
ートカッター４の外へ排出される。一方、剪断板４４と
駆動ローラ４１ａとの間にはカッター刃４６が設けら
れ、用紙Ｐの排紙動作を停止した状態でカッター刃４６
が用紙幅方向に往復動することにより、用紙Ｐが所定位
置でカットされる。

【００３１】次に、図５に示す様に円盤形状をなすカッ
ター刃４６は、カッターキャリッジ４３に、用紙搬送方
向に平行な回動軸４６ａを介して取り付けられることに
よって自由回動可能に軸支され、且つ、その円盤面にお
ける外周部が、剪断板４４の下流側端部４４ａに圧接し
た状態となる様に設けられている。

【００３２】カッターキャリッジ４３は、無端ベルト６
０（図３）の一部に固定されていて、当該無端ベルト６
０を駆動するカッター駆動モータ７５（図３）が回動駆
動されることにより、用紙Ｐの幅方向に駆動される。そ
してこのとき、カッター刃４６が剪断板４４の端部４４
ａに弾接しながら回転し、用紙Ｐを剪断板４４との間で
下方から剪断（カット）する。ここで、本実施形態にお
いては、図４に示す様にカッターキャリッジ４３は０桁
側（図４の右下）に待機位置Ｔ_１を有し、当該待機位置
Ｔ_１から８０桁側（図４の左上）へ移動し、そして再び
待機位置Ｔ_１へ戻る様な往復動作を行うことによって用
紙Ｐをカットする様に構成されている。

【００３３】続いて、カッターキャリッジ４３には、カ
ットされた用紙Ｐのカッター刃４６の近傍部分、即ち、
図４においてカッター刃４６から上流側の用紙Ｐ_ｕの下
流側端部および、カッター刃４６から下流側の用紙Ｐ_ｄ
の上流側端部をすくい上げる傾斜面が形成されている。
図５において、カッターキャリッジ４３は、０桁側（図
５の右側）から８０桁側（図５の左側）へ移動すること
によって用紙Ｐをカットするので、カッターキャリッジ
４３の８０桁側には、０桁側に向かって上方に傾斜する
傾斜面４３ａ及び４３ｃが形成されている。従って、カ
ットされた用紙Ｐ_ｕの下流側端部は傾斜面４３ｃによっ
て上方にすくい上げられ、そして用紙Ｐ _ｄの上流側端部
は傾斜面４３ａによって上方にすくい上げられ、これに
よってカッターキャリッジ４３は、カットされた用紙Ｐ
_ｕ、Ｐ_ｄのカッター刃４６近傍と衝突せずに、用紙幅方
向に円滑に進むことが可能となっている。また、傾斜面
４３ａに続いて、上流側に向かって上方に傾斜する様な
支持面４３ｂが形成されている。支持面４３ｂは、カッ
トされた用紙Ｐ_ｄの上流側端部を下方から支持する支持
面の機能を果たしている。以上が、オートカッター４の
詳細な構成である。

【００３４】次に、物理量の変化を利用した用紙側端位
置検出方法について説明する。図６（ａ）において符号
Ｃ_１およびＣ_２は、カッター刃４６が横切る線（カット
ライン）の一例を示している。即ち、ラインＣ_１は用紙
Ｐの先端から僅かに離れた位置にあり、従って用紙Ｐを
カットせず、一方でラインＣ_２は用紙Ｐの先端から内側
にあり、従って用紙Ｐをカットすることになる。

【００３５】ここで、カッター駆動モータ７５（図３）
はＤＣモータであるので、該モータに負荷が掛かると、
該モータの電流値Ｉが変化することになり、従ってこれ
を制御部５０（図３）によって検出することができる。
つまり、カッター刃４６が図６（ａ）に示すラインＣ_１
を走査する場合には、カッター駆動モータ７５には負荷
が掛からず、従ってカッター駆動モータ７５の電流値変
化は図６（ｂ）に示す様になる。一方、カッター刃４６
が図６（ａ）に示すラインＣ_２を走査する場合には、カ
ッター駆動モータ７５には負荷が掛かり、従ってカッタ
ー駆動モータ７５の電流値変化は図６（ｃ）に示す様に
なる。以上により、「物理量監視手段」としての制御部
５０は、「物理量」としてのカッター駆動モータ７５の
電流値Ｉを監視することにより、カッター刃４６が用紙
Ｐをカットしたか否かを判断することが可能となってい
る。

【００３６】一方、前述した様に本実施形態において
は、図４に示す様にカッターキャリッジ４３は０桁側
（図４の右下）に待機位置Ｔ_１を有し、用紙Ｐのカット
動作時には該待機位置Ｔ_１から８０桁側（図４の左上）
に向かって移動し、そして再び待機位置Ｔ_１へと戻る様
になっている。また、図４において符号Ｔ_２で示す位置
はカッターキャリッジ４３の移動することができる限界
位置であり、従ってカッターキャリッジ４３は、図４の
矢印で示す範囲内を往復動作することができる様になっ
ている。

【００３７】他方、用紙Ｐは、図４に示す様に桁方向位
置を、０桁側の側端を基準として給紙される様になって
いる。即ち、幅寸法が異なる用紙Ｐにおいて、０桁側の
側端は全て同じ位置となり、幅寸法が異なると、８０桁
側の側端位置が異なる様になっている。その為、カッタ
ーキャリッジ４３が全ての場合において待機位置Ｔ_１と
位置Ｔ_２との間を往復動する様な構成であると、用紙Ｐ
の幅寸法に対するカッターキャリッジ４３の往復動領域
が大きくなり、カッターキャリッジ４３が不要な移動動
作を行うことにより、スループットが低下する。また、
カッター刃４６は図５に示した様に剪断板４４との間で
用紙Ｐを剪断するので、前述の様な場合には無駄な摩耗
によってカッター刃４６の寿命を縮めることになる。一
方でこの様な問題は、用紙Ｐの側端位置を検出するセン
サ手段を、例えばカッターキャリッジ４３に設けること
によって解決することもできるが、この場合はコスト高
となる。

【００３８】そこで、オートカッター４においては、図
７（ａ）〜（ｄ）に示す様に、カッターキャリッジ４３
を待機位置Ｔ_１から位置Ｔ_２へ向けて駆動し、そして再
び待機位置Ｔ_１へと折り返す際に、前述した物理量の変
化、即ち、用紙Ｐのカットを開始する際のカッター駆動
モータ７５の電流値変化と、カットを終了する際の同電
流値変化とを検出することにより、カッターキャリッジ
４７の移動可能範囲全てを利用せずに、用紙Ｐの幅寸法
に合わせてカッターキャリッジ４３を往復動させる。従
ってこの様に、カッター刃４６それ自身を用紙Ｐの側端
位置を検出するセンサ手段として利用することとしたの
で、センサ等の手段を別途設けることなく、安価に且つ
確実に用紙Ｐの側端位置を検出することができる。

【００３９】また、例えば、長尺の用紙Ｐを一定長さで
繰り返し、連続してカットする際には、前述の様にカッ
ター駆動モータ７５の電流値変化を監視することによ
り、用紙Ｐのカットが終了したことを検出することがで
き、効率的なカット動作を行うことができる。

【００４０】加えて、図６（ｃ）に示した電流値変化に
おいて、制御部５０（図３）は電流値Ｉがある一定の値
（閾値）を超えた場合、即ち、カッター駆動モータ７５
に一定以上の負荷が掛かった場合には、これを検出して
カッター駆動モータ７５の駆動を停止するといった制御
も行うことができ、これによればカッター刃４６を破損
するといった不具合を未然に防止することも可能とな
る。

【００４１】更に加えて、カッターキャリッジ４３は、
前述した様にカットされた用紙Ｐの端部を支持する支持
面４３ｂを有しているので、図７（ａ）〜（ｄ）に示す
様に、カッターキャリッジ４３を用紙Ｐの幅寸法に合わ
せて往復動作させることにより、用紙Ｐ_ｄ（カットされ
た用紙Ｐの、カッター刃４６から下流側のもの：図４参
照）のカット端部が支持面４３ｂから外れて垂れ下がる
ことが無い。つまり、用紙Ｐ_ｄのカット端部が支持面４
３ｂから外れて垂れ下がると、カッターキャリッジ４３
が待機位置Ｔ_１に戻る際に前記カット端部がカッターキ
ャリッジ４３と衝突し、これによって前記カット端部を
折り曲げたりする虞があるが、前述の様に前記カット端
部は支持面４３ｂから外れて垂れ下がることが無いの
で、この様な不具合の発生を確実に防止することが可能
となる。

【００４２】尚、本実施形態は一例であり、用紙Ｐのカ
ット時と非カット時とで異なる様な物理量を用いて同様
な制御を行えば、前述と同様な作用効果を得ることがで
きることは言うまでも無い。例えば、本実勢形態におい
ては、前述の通り「物理量」としてカッター駆動モータ
７５の電流値を用いたが、その他の物理量、例えば、用
紙Ｐのカット時と非カット時とで異なる、カッター刃４
６の往復動する時間や、オートカッター４から発生する
騒音レベル等の他の物理量を用いても構わない。

【００４３】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、カ
ッター刃それ自身を、被記録材の側端位置を検出するセ
ンサ手段として利用することとしたので、センサ等の手
段を別途設けることなく、安価に且つ確実に印刷用紙端
を検出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの外観斜
視図である。

【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの側断面
概略図である。

【図３】本発明に係るインクジェットプリンタの制御部
のブロック図である。

【図４】オートカッター内部の外観斜視図である。

【図５】カッターキャリッジの外観斜視図である。

【図６】（ａ）は印刷用紙をカッター刃が横切るライン
の一例を示すものであり、（ｂ）および（ｃ）は、カッ
ター駆動モータの電流値変化を示す図である。

【図７】カッターキャリッジの移動範囲を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

４オートカッター１３インクジェット記録ヘッド１９搬送ローラ４３カッターキャリッジ４６ロータリーカッター（カッター刃）６９紙送りモータ７５カッター駆動モータ１００インクジェットプリンタＰ印刷用紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被記録材をカットするカッター刃を備え
たカッターキャリッジと、該カッターキャリッジを被記録材の幅方向に駆動するカ
ッター駆動モータと、を有するカッター装置であって、前記カッターキャリッジを被記録材の幅方向に駆動する
ことによって変化する物理量を監視する物理量監視手段
を備え、前記カッター刃が被記録材のカットを開始する際の前記
物理量の変化と、前記カッター刃が被記録材のカットを
終了する際の前記物理量の変化とを検出することによ
り、被記録材の幅寸法に合わせて前記カッターキャリッ
ジを往復動させる様に構成されている、ことを特徴とす
るカッター装置。
【請求項２】請求項１において、前記物理量監視手段
が、前記カッターキャリッジを被記録材の幅方向に駆動
することによって変化する前記カッター駆動モータの電
流値を監視する様に構成されていることを特徴とするカ
ッター装置。
【請求項３】請求項１または２において、前記カッタ
ーキャリッジが、前記カッター刃によってカットされた
被記録材の、前記カッター刃近傍部分を下方から支持す
る支持面を備え、カットされた被記録材の前記カッター刃近傍部分が、前
記支持面に支持された状態を維持する様に構成されてい
る、ことを特徴とするカッター装置。
【請求項４】請求項１から３のいずれか１項におい
て、前記物理量が予め定められた閾値を超えた場合に
は、前記カッターキャリッジの駆動を中止する様に構成
されていることを特徴とするカッター装置。
【請求項５】主走査方向に往復動しながら被記録材に
記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドに被記録材を精密送りする、回動駆動され
る搬送ローラと、を備えた記録装置であって、請求項１から４のいずれか１項に記載の前記カッター装
置を備えていることを特徴とする記録装置。