JPH01195080A - 画像記録装置 - Google Patents

画像記録装置

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JPH01195080A
JPH01195080A JP63017403A JP1740388A JPH01195080A JP H01195080 A JPH01195080 A JP H01195080A JP 63017403 A JP63017403 A JP 63017403A JP 1740388 A JP1740388 A JP 1740388A JP H01195080 A JPH01195080 A JP H01195080A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、印字ヘッドを主走査方向にスキャンして、
被記録物を副走査方向に移動させていくことにより画像
を形成していく画像記録装置に関する。
［従来の技術］ 従来、印字ヘッドを主走査方向にスキャンして、被記録
物を副走査方向に移動させていく方式を用いて画像を形
成していく画像記録装置においては、印字部は第１１Ａ
図に示すように構成されている。即ち、図中、参照符合
ｌは被記録物としての用紙、２はプラテン、３は用紙１
をプラテン２上に吸引させるための吸引穴、４は吸引穴
３を減圧するための吸引パイプ、５はプラテン２に対向
して配置された印字ヘッド、６は印字ヘット５を支持す
るためのへラドキャリッジ、７は用紙１をプラテン２と
印字ヘッド５との間に挿通させるための用紙押えを夫々
示している。尚、図中、主走査方向は、紙面に直交する
方向であり、副走査方向は、上下方向に沿うよう描かれ
ている。
ここで、複数の吸引穴３が印字ヘッド５の印字幅に渡っ
て分散配設されている。また、吸引パイプ４は不図示の
吸引ポンプに接続され、吸引ポンプの起動に伴ない、プ
ラテン２の内部空間を負圧にし、吸引穴３より用紙をプ
ラテン２上に吸引することにより、用紙の浮き上がりを
防いでいる。
一方、第１１Ｂ図は、画像領域の副走査方向の残り長さ
が印字ヘッド５の印字幅で丁度割り切れる場合の、最終
ラインの１ライン前における用紙の吸引位置を示してい
る。この第１１Ｂ図において、斜線部分は既に印字され
た領域を示している。そして、図中、印字幅に等しく設
定された吸引穴３の配設領域の副走査方向に沿う長さを
符合Ｘで、吸引穴３が配設されていない領域において、
用紙押え７にかからない部分の長さを符合Ｙとすると、
Ｘ二Ｙと設定されている。
また、この時、用紙押え７に押えられている用紙１の部
分（用紙１の下端部）の長さは、画像を印字しない余白
部分に等しく、符合２て示されている。このように、用
紙１の下端部が用紙押え７に押えられている状態におい
て、用紙１のプラテン２上に位置する部分は、その上部
を吸引穴３により吸引され、下部は用紙押え７により押
えられている。このようにして、プラテン２上での用紙
１ので浮き上かりは起こらないことになる。
他方、第１１Ｃ図は用紙１における最終ラインを印字す
るだめの印字位置を示している。ここで、余白部分２は
吸引穴３により吸引されないが、その幅は実際には、２
ｍｍ程度なので浮き上がりが生しるようなことは実質的
に起こらない。
従って、最終ライン、及びその１ライン前の印字を上述
したようなパターンで行なえば、下端の浮き上がった用
紙１を印字ヘッド５が主走査方向に移動する際ｉこ巻き
込むようなトラブルを防ぐことができる。
［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、用紙の副走査方向の残り長さは、必ずし
もヘット印字幅で割り切れるものではなく、最終ライン
から用紙１の下端までにヘッド印字幅Ｘに満たない半端
な部分か生じてくる虞がある。その場合、従来例では第
１２図に示すように、最終ラインの１ライン前を印字す
る状態で、半端な部分は用紙押え７より外れ、かつ吸引
もされなくなる。このようにして、用紙１の下端の浮き
上がりを生じ、これがジャムなどのトラブルの原因とな
った。
ここで、用紙押え７を上部に持ってくることも考えられ
るが、印字ヘット５の形状から困難である。また吸引穴
３をプラテン２の全域に渡って設ける方法もあるが、吸
引ポンプのパワーをあげる必要かあり、構造か大がかり
になることや、電力消費量が増える等の欠点があった。
また半端部分を一番最初のラインに持ってくる方法もあ
る。しかし、この場合、最終ライン付近になって副走査
方向の残り長さが判別される手差しモードの場合には対
処できないことになる。
この発明は、上述した課題に鑑みてなされたもので、こ
の発明によれば、被記録物の浮き上がりによるジャム等
のトラブルを、印字状態の見た目を損なうことなく確実
に防ぐようにした画像記録装置を提供することである。
［課題を解決するための手段］ 上述した課題を解決するため、この発明に係わる画像形
成装置は、所定幅のヘッド印字幅を有する印字ヘッドを
主走査方向に複数回スキャンを行ない、被記録物を副走
査方向に、移動させることにより、この被記録物上に画
像を形成していく画像記録装置において、最終ラインに
生じる印字幅を算出する演算手段と、この演算手段によ
り算出された印字幅を、最終ラインより前に移動させ、
最終ラインの印字時に、被記録物のプラテン上における
被吸着領域を少なく設定させる移動手段とを具備する事
を特徴としている。
［作用］ 以上のように構成されたこの発明に係わる画像記録装置
においては、最終ラインに生しるヘッド印字幅に満たな
いラインを最終スキャンより前のライン以上前にもって
くることにより、最終ラインに生ずる被記録物のプラテ
ン上における被吸着部分を少なくすることができ、この
結果、非吸着によって生ずる被記録物の浮き上がりによ
って起こる、印字ヘッドの被記録物の巻き込みか防止さ
れることになる。
［実施例］ 以下、この発明に係わる画像形成装置の一実施例の構成
を、添付図面の第１図乃至第１１図を参照して、詳細に
説明する。
（外形説明） 第１図は、この発明に係わる画像記録装置の一実施例を
適用したデジタル・カラー複写機１０の外形を示してい
る。
このデジタル・カラー複写機１０は、大別して２つの要
素から構成されている。即ち、この複写機１０は、一方
の大別要素として、上方に位置し、原稿画像をカラーで
読み取り、デジタル・カラー画像データを出力するカラ
ー・イメージ・スキャナ部（以下、リーグ部と略す。）
１２を備えている。このリーグ部１２内には、デジタル
・カラー画像データの各種の画像処理を行なうとともに
、外部装置とのインターフェース等の処理機能を有する
コントローラ部１４が内蔵されている。
このリーグ部１２は、原稿押え板１６の下であって、図
示しない原稿台上に下向きに置かれた立体状、シート状
原稿の画像を読み取る他、大判サイズのシート状原稿を
読み取るための機構も内蔵している。また、リーグ部１
２の上面の一側には、コントローラ部１４に接続された
操作部１８が設けられており、この操作部１８は、複写
機としての各種の情報を入力するために設けられている
。
このコントローラ部１４は、操作部１８を介して人力さ
れた情報に応してリーグ部１２、後述するプリンタ部２
０に対して、これらの動作に関する指示を行なうよう構
成されている。さらに、複雑な編集処理等を行なう必要
のある場合には、原稿押え板１６に替えて、デジタイザ
等を取り付け、これをコントローラ部１４に接続するこ
とにより、高度な画像処理が可能になる。
また、この複写機１０は、他の大別要素として、下方に
リーグ部１２の下方に位置した状態で、コントローラ部
１４より出力されたカラー・デジタル画像信号を記録紙
に記録するためのプリンタ部２０を備えている。この一
実施例において、プリンタ部２０は、特開昭５４−５９
９３６号公報に記載されたインク・バブル・ジェット記
録方式の記録ヘットを使用したフル・カラーのインク・
ジェット・プリンタが用いられている。
上述した２つの大別要素は互いに分離可能であり、接続
ケーブルを延長することによって、離れた場所に設置す
ることも可能に設定されている。
（リーグ部） 第２図は、第１図に示したデジタル・カラー複写機１０
の内部構成を横から見た状態で概略的に示す断面図であ
る。
まず、複写機１０のリーグ部１２においては、露光ラン
プ２２、レンズ２４、フルカラーでライン・イメージの
読み取りが可能なイメージ・センサ２６（本実施例では
ＣＣＤ）によって、原稿台ガラス２８上に置かれた原稿
の画像、プロジェクタによる投影像、ま゛たは、シート
送り機構３０によるシート状原稿の画像が読み取られる
。次に、このようにして、各種の画像処理をリーグ部１
２とコントローラ部１４で行ない、この後、読み取った
画像は、プリンタ部２０て記録紙に記録されることにな
る。
（プリンタ部） ここで、第２図において、記録紙は小型定型サイズ（こ
の一実施例ではＡ４〜Ａ３サイズまで）のカット紙を収
納する給紙カセット３２と、大型サイズ（本実施例では
Ａ２〜Ａｌサイズまで）の記録を行なうためのロール紙
３４より選択的に供給される。
また、給紙は第１図に示した手差し口３６より１枚ずつ
記録紙を給紙部カバー３８に沿って入れ１す ることにより、装置外部よりの給紙（手差し給紙）をも
可能にしている。また、プリンタ部２０に装着された給
紙カセット３２の上方には、給紙カセット３２よりカッ
ト紙を１枚ずつ取り出すためのビック・アップ・ローラ
４０が配設されている。このビック・アップ・ローラ４
０により取り出されたカット紙は、カット紙送りローラ
４２により給紙第１０−ラ４４まで搬送される。
一方、ロール紙３４は、ロール紙給紙ローラ４６により
連続して送り出され、カッタ４８により定型長にカット
され、上述した給紙第１０−ラ４４まて搬送される。同
様に、手差し口３６より挿入された記録紙は、手差しロ
ーラ５０によって給紙第１０−ラ４４まで搬送される。
ここで、上述したビック・アップ・ローラ４０、カット
紙送りローラ４２、ロール紙給紙０−ラ４６、給紙第１
０−ラ４４、手差しローラ５０は不図示の給紙モータ（
本実施例では、ＤＣサーボ・モータを使用している）に
より駆動され、各々のローラに付帯した電磁クラッチに
より随時回転駆動のオン・オフ制御が行なえるように構
成されている。
ここで、プリント動作がコントローラ部１４よりの指示
により開始されると、上述の給紙経路のいずれかより選
択給紙された記録紙は、給紙第１０−ラ４４まで搬送さ
れる。尚、記録紙の斜行（スキュー）を取り除くため、
この給紙に際しては、記録紙に所定量の紙ループを形成
した後に、給紙第１０−ラ４４をオンして回転駆動し、
次に給紙第２０−ラ５２に記録紙が搬送されることにな
る。
また、給紙第１０−ラ４４と給紙第２０−ラ５２との間
には、記録ヘッド５６の上側に配設された紙送りローラ
６４と、下側に配設された給紙第２０−ラ５２との間で
正確な紙送り動作を行なうために記録紙に所定量たるま
せてバッファを作るように構成されている。そして、こ
のバッファには、記録紙のたるみ量としてのバッファ量
を検出するためのバッファ量検知センサ５４が配設され
ている。このように記録紙にバッファを、紙搬送中にお
いて、常に作ることにより、特に大判サイズの記録紙を
搬送する場合の紙送りローラ６４、及び給紙第２０−ラ
５２にかかる負荷を低減することができ、正確な紙送り
動作が可能になる。
以上のように記録紙の搬送システムが構成されたプリン
タ部２０において、記録ヘッド５６によるプリントの際
には、記録ヘッド５６が装着される走査キャリッジ５８
がキャリッジ・レール６０上を走査子−夕６２により往
復動して、主走査方向の走査が行なわれるように構成さ
れている。そして、往路の走査では、記録ヘット５６に
より記録紙上に画像がプリントされ、復路の走査では、
紙送りローラ６４により記録紙を所定量だけ送る副走査
方向の送り動作が行なわれる。
ここで、この副走査方向に沿う送り量は、後述する定移
動量として定義されており、ここでは、記録ヘッド５６
の副走査方向に沿う幅に相当する長さ、即ち、図示して
いないが、プラテン７４の記録ヘッド５６に対向する面
部分に渡って形成された吸引孔の配設幅に相当する長さ
に設定されている。尚、この吸引孔に関しては、第１１
Ａ図乃至第１ＩＣ図を参照して説明した従来技術におけ
る吸引機構に備えられている吸引孔と同様てあす、その
説明を省略する。
一方、この復路の走査時において、バッファ量検知セン
サ５４を介してバッファ量を検知しながら、常に所定の
バッファ量となるように、給紙モータ６２による駆動系
の駆動制御が行なわれるよう設定されている。
そして、プリントされた記録紙は、排紙トレイ６６に排
出され、一連のプリント動作を完了する。
（操作キャリッジまわりの構成） 次に、第３図を使用して走査キャリッジ５８まわりの構
成の詳細な説明を行なう。
第３図において、記録紙を副走査方向に沿って間欠送り
するための駆動源として紙送りモータ６８が設けられて
いる。この紙送りモータ６８は、その回転量を任意に設
定・変更できるものてあり、紙送りローラ６４、及び、
給紙第２０−ラ用クラツチ７０を介して給紙第２０−ラ
５２を駆動するよう構成されている。
また、前述した走査モータ６２は走査キャリッジ５８を
走査ベルト７２を介して矢印のＡ、Ｂで示す主走査方向
に沿って走査させるための駆動源として設けられている
。この一実施例では、上述したように、任意な送り量で
の正確な紙送り制御が必要なことから紙送りモータ６８
、走査モータ６２にパルス・モータが使用されている。
尚、この一実施例においては、図示していないが、従来
技術の説明において第１ＩＢ図を参照して説明したと同
様な紙押え部材か、プラテン７４の下端に対向した位置
に配設されている。
ここで、記録紙が給紙第２０−ラ５２に到達すると、給
紙第２０−ラ用クラツチ７０、紙送りモータ６８は夫々
オンされ、記録紙の先端は一対の紙送りローラ６４に挾
持されるまで、プラテン７４上を搬送される。そして、
搬送された記録紙は、プラテン７４上に設けられた紙検
知センサ７６によって、プラテン７４上を通過して搬送
されたことを検知され、センサ情報は位置制御、ジャム
制御等に利用される。
記録紙の先端が紙送りローラ６４に到達すると、給紙第
２０−ラ用クラツチ７０、紙送りモータ６８が夫々オフ
され、次に、プラテン７４の内側空間は、不図示の吸引
モータの起動により負圧となされ、吸引動作が開始され
る。このような吸引動作により、記録紙はプラテン７４
上に密着させられることになる。
ここで、記録紙への画像プリント動作に先立って、ホー
ム・ポジション・センサ７８が配設された位置まで走査
キャリッジ５８は移動され、次に、矢印Ａの方向に沿っ
て往路走査が行なわれる。この往路走査において、所定
の位置よりシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラッ
クにの夫々のインクを適宜記録ヘット５６より吐出して
、画像の記録（プリント）が行なわれる。
そして、主走査方向に沿う所定の長さ分の画像記録動作
を終えたら、走査モータ６２の駆動方向を逆転し、走査
キャリッジ５８を逆に、矢印Ｂて示す方向に移動させて
復路走査を開始する。そして、ホーム・ポジション・セ
ンサ７８の配設位置まで走査キャリッジ５８が戻るまて
、走査モータ６２は逆転駆動される。この復路走査の間
、記録ヘッド５６で記録した副走査方向に沿う長さ分（
即ち、記録ヘッド５６の幅分）だけの紙送り動作が、紙
送りモータ６８を起動させて紙送りローラ６４を回転駆
動することにより矢印Ｃで示す副走査方向に沿っての方
向に行なわれる。
ここで、詳細は後述するが、上述した紙送り量、即ち、
副走査方向の移動量は、上述した記録ヘッド５６の幅分
、即ち、定接動量のみに設定される訳では無く、最終ラ
イン幅により規定される片移動量に設定される場合が有
る。
この一実施例では、記録ヘッド５６は前述した方式のイ
ンク・ジェット・ノズルであり、２５６本のノズルがＹ
、Ｍ、Ｃ，にの各々についてアセンブリされている。
一方、走査キャリッジ５８がホーム・ポジション・セン
サ７８で規定されるホーム・ポジションに停止すると、
記録ヘッド５６の回復動作が行なわれる。この回復動作
は安定した記録動作を行なうための処理であり、記録ヘ
ッド５６のノズル内に残留しているインクの粘度変化等
から生じる吐出開始時のムラを防止するために、給紙時
間、装置内温度、吐出時間等のあらかじめプログラムさ
れた条件により、記録ヘッド５６の各ノズルへ加圧動作
し、各ノズルからインクの空吐出動作等を行なう処理で
ある。
以上説明の動作を繰返すことにより記録紙上の全面に渡
り画像の記録が行なわれることになる。
（システム構成） 次に、この一実施例のディジタル・カラー複写機１０に
おける制御システムの画像信号の処理及び制御について
、第４Ａ図乃至第４Ｃ図を参照して説明する。
第４Ａ図において、参照符合１００は装置全体の制御を
司るメインコントローラとしてのメインＣＰＵを示して
いる。このメインＣＰＵ１００には、プリンタの制御動
作を司るプリンタ制御ＣＰＵ１０２、読み取り制御動作
を司るリーグ制御ＣＰＵ１０４、画像表示動作を処理す
るメイン画像処理部１０６、操作者による入力部として
の操作部１０８が接続されている。ここで、プリンタ制
御ＣＰＵ１０２とリーグ制御ＣＰＵ１０４とは、夫々プ
リンタ、リーグ動作の制御を行なうもので、メインＣＰ
Ｕ１００とはマスタースレーブの関係に設定されている
。
上述したメイン画像処理部１０６は、エツジ強調スムー
ジング、マスキング、黒抽出、２値化、トリミング等の
処理を行なうよう構成されている。また、プリンタ制御
ＣＰＵ１０２とメイン画像処理部１０６には、同期メ干
り１１０が接続されている。この同期メモリ１１０は、
入力動作の時間バラツキの吸収と前述した記録ヘットの
機構上の並びによる遅延補正を行なうよう構成されてい
る。この同期メモリ１１０は、インク・バブル・シェツ
トヘットとしての記録ヘッド５６に接続されている。一
方、プリンタ制御ＣＰＵ１０２は、プリンタの入力駆動
の制御を行なうプリンタ部駆動系１１４に接続されてい
る。
また、リーグ制御ＣＰＵ１０４は、シェーディング補正
、色補正、γ補正等の読み取り系で必要な補正処理を行
なう入力系画像処理部１１６と、リーダの入力駆動の制
御を行なうリーダ部駆動系１１８とに接続されている。
更に、ＣＣＤラインセンサ１２０が、上述した入力系画
像処理部１１６に接続されており、この入力系画像処理
部１１６は、前述したメイン画像処理部１０６に接続さ
れている。
ここで、メインＣＰＵ１００、リーグ制御ＣＰＵ１０４
、メイン画像処理部１０６、操作部１０８、入力系画像
処理部１１６、リーダ部駆動系１１８、並びに、イメー
ジセンサとしてのＣＣＤラインセンサ２６とから、リー
ダ部１２が構成されている。また、プリンタ制御ＣＰＵ
１０２、同期メモリ１１０、記録ヘッド５６、並びに、
プリンタ部駆動系１１４とから、プリンタ部２０が構成
されている。
次に、メイン画像処理部１０６の中で、特に本発明の特
徴に関係する画像トリミング部１２６の構成を、第４Ｂ
図を参照して説明する。
この画像トリミング部１２６は、２値化されたデータを
ＡＮＤゲート１２８を通すことでトリミングを行なうも
のであり、メイン画像処理部１２６の最終段に接続され
ている。第４Ｂ図に示すように、画像トリミング部１２
６は、アドレス信号切り替え用のマルチプレクサ１３０
を備えている。このマルチプレクサ１３０には、アドレ
スライン１３２を介してアドレスカウンタ１３４と、ア
ドレスバスライン１３６を介してメインＣＰＵ１００と
が接続されている。また、このメインＣＰＵ１００から
は、アドレスバスイネーブル信号１３８が入力されるよ
う設定されている。
また、マルチプレクサ１３０は、アドレスライン１４０
を介して、編集ＲＡＭ１４２に接続されている。更に、
この画像トリミング部１２６は、データバスゲート１４
４を備え、このデータバスゲート１４４には、データバ
スライン１４６を介してメインＣＰＵ１００が接続され
ると共に、このメインＣＰＵ１００からデータバスイネ
ーブル信号１４８が入力されるよう構成されている。こ
こで、参照符合１５０は、編集ＲＡＭ１４２の出力の１
つであるトリミング信号を示している。また、参照符合
１５２は、シリアルの２値画像入力信号を示し、アンド
ゲート１２８からは出力信号１５４が出力されるよう設
定されている。
また、上述したアドレスカウンタ１３４は、１画像に対
応するＣ３ＥＬ信号をクロックとし、ＨＳ　（Ｈｓｙｎ
ｃ）毎にクリアされるものである。ここで、ＨＳはＣＣ
Ｄ走査毎に、そのスキャンの先頭で発生される同期信号
である。従って、第４Ｃ図に示すように、スキャン毎に
、データバスイネーブル信号１４８、アドレスバスイネ
ーブル信号１３８を夫々イネーブルにし、メインＣＰＵ
１００より所定のデータを書き込んでおくことにより、
画像副走査方向のトリミング操作が可能になる。尚、編
集ＲＡＭ１４２のトリミング信号１５０以外の他の出力
についての説明は省略する。
以上のように構成された制御システムにおいては、ＣＣ
Ｄラインセンサ２６より入力された画像は、入力系画像
処理部１１６で補正処理を行なわれた後、メイン画像処
理部１０６へ送られ、ここで画像処理され、２値化され
る。このように２値化された画像データは、プリンタ部
２０の同期メモリ１１０に送られる。この同期メモリ１
１０において同期の合わされた画像データは、順次記録
ヘッド５６より記録紙上に印字される。
（制御動作） 次に、本発明の一実施例において、最も本発明の特徴と
関係するメインＣＰＵ１００、プリンタ制御ＣＰＵ１０
２、リーグ制御ＣＰＵ１０４において実行されコピーシ
ーケンスの手順内容を、第５図乃至第８Ｂ図を用いて説
明をする。
最初の例としてロール紙、カセット紙が記録紙として選
択された場合を示す。
先ず、操作部１０８（第４図に示す）のスタートキーが
押されると、コピーシーケンスタスクが呼び出され処理
が開始される。まずステップＳ１では、操作部１０８で
設定された原稿サイズ、主走査方向変倍率、副走査方向
変倍率、紙サイズ等のデータよりコピー領域が設定され
る。次に、ステップＳ２では、ステップＳ１て設定され
た領域を第６Ａ図乃至第６Ｃ図で示すように副走査方向
にヘッド印字幅ずつ分割していき、副走査方向のスキャ
ン回数、最終ラインの印字幅としての余り幅Δが算出さ
れる。そして、ステップＳ３では、リーグ制御ＣＰＵ１
０４へ初期設定に必要なデータが送信される。即ち、リ
ーグ部１２へのイニシアル通信が実行される。
これについての詳細は、第６Ａ図に示されている。即ち
、ステップ５３−１では、リーグ読み取りモート指定フ
ラグが送信される。このフラグは、反射系原稿か、プロ
ジェクタか、また正像か鏡像か、あるいはネガかポジか
の情報を表わすフラグである。そして、ステップ５３−
２では、主走査方向倍率、ステップ５３−３では副走査
方向倍率、ステップ５３−４では主走査マージン、ステ
ップ５３−５では副走査マージン、ステップ５３−６で
は主走査読み取りライン数、ステップ５３−７ではリー
ダ部次走査エリア指定コマンドが送信される。
このコマンドについての詳細は、第６Ｂ図に示されてい
る。即ち、このコマンドは３バイトからなるものであり
、１バイト目は本コマンドを示すオペレーションコード
、２バイト目はリーグ部次走査エリアモードフラグであ
る。ここで、ビット７は、１で次スキャンにおいてコピ
ー動作が終了することを、Ｏで継続することを夫々示し
ている。また、ビット６は、０で次スキャン後にヘット
印字幅と変倍率により特定される定移動量分たけ副走査
することを要求することを、１でそれ以外の変移動量分
副走査要求を夫々示している。更に、ビット３〜Ｏは、
次に走査するエリア番号を夫々示し、画像合成等複数の
エリアをスキャンする必要のある特使われるが、ここで
は簡単のためスキャンするエリアは１つに限定する。
また、コマンドの３バイト目は、副走査変移動量を示し
ており、２バイト目のビット６が１になった時の変移動
量を示すものである。ここで、この変移動量は、前述し
たステップＳ２で算出された最終ラインの印字幅として
の余り幅△として規定されるものである。
そして、最終のステップ５３−８において、ブリスター
トコマントが送信され、これを受けてリーグ制御ＣＰＵ
１０４は初期動作を行なう。
以上の説明で第５図ステップＳ３のリーグ部１２へのイ
ニシャル通信が終了する。
上述したコピーシーケンスにおいては、ステップＳ３に
引き続くステップＳ４では、プリンタ制御ＣＰＵ１０２
へ初期設定に必要なデータが送信される。これについて
の詳細が第８Ａ図に示されている。
即ち、ステップ５４−１では、記録紙の前送り量が送信
される。これは画像を副走査方向における先端より後の
部分から印字したい時に有効なものである。ステップ５
４−２では、ロール紙か、カセット給紙か、あるいは手
差し紙かの情報を示す給紙モードコマンドが送信される
。次のステップ５４−３では、色モードコマンドが送信
される。これはＣ，Ｍ、Ｙ、にいずれのヘッドをイネー
ブルにするかの情報を与えるものであり、通常は全色イ
ネーブルとなっている。ステップ５４−４では、プリン
タ部次走査モートコマンドが送信される。
このプリンタ部次走査モードコマンドについての詳細が
第８Ｂ図に示されている。即ち、このコマンドは３バイ
トから成り、１バイト目はコマンドを特定するオペレー
ションコード、２バイト目はプリンタ部次走査モードフ
ラグと設定されている。ここで、ビット７は通信エラー
情報が付加されるため、常に０に設定されている。また
、ビット６はＯで次走査後もコピー動作を継続すること
を、１で終了することを夫々を示している。ピット２は
副走査定移動、変移動を指示するもので、リーグ部次走
査エリアモードフラグのそれと同質のものである。ビッ
トＯはＯで次走査後側走査が行なわれることを、１で副
走査が行なわれないことを夫々示し、縮小時等に使われ
るものである。
また、コマンドの３バイト目は、副走査変移動量を示し
ており、これもリーダ部次走査エリア指定コマンド中の
ものと同質である。即ち、この副走査変移動量は、最終
ラインの印字幅としての余り幅△から規定されるもので
ある。
最終にステップ５４−５において、プリンタ部プリスタ
ート信号を送信し、これを受けてプリンタ部２０は初期
動作を開始する。
以上で第５図に示すステップＳ４のプリンタ部２０への
イニシャル通信を終了し、次のステップＳ５へ進む。
このステップＳ５では、エツジ強調、スムージング、マ
スキング、２値化等の画像処理のパラメータセットと、
編集ＲＡＭ１４２のセットが行なわれる。そして、ステ
ップＳ６では、リーダ部１２とプリンタ部２０の同期を
合わせるよう、それぞれのスキャンのスタート時間を決
定する同期合わせ演算が行なわれる。そして次のステッ
プＳ７では、リーグ部１２、プリンタ部２ｏが夫々シェ
ーディング補正、給紙等の初期動作が完了するのを待つ
。このステップＳ７で、両方ともスキャンレディ状態に
なったら、ステップｓ６で計算したスタート時間に基つ
いてステップＳ８でスタート信号が送信される。そして
、ステップｓ９で、リーグ部１２とプリンタ部２０とが
主走査動作を開始したことを確認してから、ステップＳ
ＩＯに移る。
このステップＳＩＯでは、次スキャンが最終ラインから
２スキャン動作前、換言“矛れば、下から３ライン目で
あるか否かを判別し、ＮＯの場合はステップＳ１２のリ
ーグ部次走査モード通信、引き続き、ステップＳ１３の
プリンタ部次走査モード通信へ進む。これらは夫々、第
６Ａ図のステップ５３−７、第８Ａ図のステップ５４−
４に同じものであり、この時は両方とも副産査定移動か
指定される。
そして、ステップＳ１４で、主走査スキャンが終了する
のを待ってから、ステップＳ１５において副走査、即ち
、記録紙の紙送り動作が開始される。この後、ステップ
Ｓ１６において、この副走査が終了するのを待つ。この
ように副走査が終了することにより、１ライン分のスキ
ャンか終了する。この後、ステップＳ１７の画像処理パ
ラメータセットへ進み、次スキャンに対するセットが行
なわれる。そして、ステップＳ１８で、全領域のスキャ
ンが終了したか否かが判別され、ＮｏならばステップＳ
７へ戻り、ＹＥＳであれば制御動作を終了する。
一方、前述したステップＳＩＯで、ＹＥＳと判別された
場合、即ち、次スキャンが最終ラインの２スキャン動作
前と判別されたら、ステップＳ１１へ進む。このステッ
プＳｌｌにおいては、次スキャン（最終ラインの２スキ
ャン動作前のスキャン）に最終ライン余り幅△を持って
くるために、換言すれば、次スキャンにおいては、最終
ライン余り幅△だけ印字動作するために、リーグ部１２
、プリンタ部２０の次走査モードを副走査変移動とし、
最終ライン余り幅Δを変移動量に指定する。この情報は
、ステップＳ１２とステップＳ１３とで夫々リーダ制御
ＣＰＵ１０４とプリンタ制御ＣＰＵ１０２とに送信され
る。
そして、ステップＳ１４において、このラインの主走査
が終了すると、引き続き、ステップＳ１５、そして、ス
テップＳ１６により、このラインの副走査が実行される
。尚、ステップＳ１７の画像処理パラメータセットでは
、編集ＲＡＭ１４２のトリミング信号を第７Ａ図に示す
ように、画像先頭から最終ライン余り幅Δ分たけ、画像
を有効にするようセットされる。これにより、次のスキ
ャン動作では、第７Ｂ図の符合ｘ３で示すように、最終
ライン余り幅Δ分だけ印字されることになる。また、ｘ
３ラインの主走査スキャン終了後は副走査変移動により
、最終ライン余り幅Δだけ副走査される。この結果、こ
の次のライン、即ち、符合Ｘ２で示す位置に記録紙は移
動される。
この最後の２スキヤン（最終ラインｘ１と最終ライン直
前のｘ２ラインとを印字するためのスキャン）における
印字残り幅は、画像が副走査方向に記録ヘッド５６の幅
で割り切れる場合と同じになり、且つ、ｘ２ラインの主
走査スキャン時は、記録紙の下端縁である余白が、図示
しない紙押えにより押えられていることになる。即ち、
このｘ２ラインの主走査スキャン状態において、記録紙
の被印字部分は、図示しない吸引機構を介して確実にプ
ラテン７４に吸引されていると共に、記録紙の下端は紙
押えにより押えられており、従って、記録紙がプラテン
７４から浮き上がる状態は発生しないことになる。
そして、このｘ２ラインの副走査時においては、前述し
たように、定移動か実行されることになるので、この副
走査が終了した時点で最終のｘ１ラインか記録ヘット５
６に対向した状態で、記録紙の下端は、その余白部分の
みが僅かに吸引領域から下方に垂れ下がる（外れる）状
態となる。即ち、最終のｘ１ラインの主走査スキャン時
においては、記録紙におけるｘ１ラインの被印字部分が
プラテン７４に吸引され、余白部分は吸引されないこと
になるが、この吸引されない余白部分は２ｍｍ程度なの
で、実質的に紙の浮き上がりによるジャム等のトラブル
を引き起こすことはないものである。
ここで、上述したコピーシーケンスは、記録紙としてロ
ール紙又はカセット紙が選択された場合であるが、次に
、第９図を参照して、手差し給紙された場合のコピーシ
ーケンスについて説明する。
この手差し給紙状態におけるコピーシーケンスでは、一
応、最初に紙サイズを操作部より設定することになって
いる。しかしながら、その設定値と紙の実寸とが必ずし
も一致するとは限らない。
このため、実寸の方が短い場合、紙が無くなった後もプ
ラテン上に印字してしまうようなことも起こり得ること
になる。このような事態の発生を防くために、この一実
施例の複写機１０においては、最終ラインの７スキヤン
前でプリンタが残りの紙の長さをセンサにより検知する
ように構成されている。
従って、６手差し給紙状態におけるコピーシーケンスの
場合は、この検知位置にきてはじめて残りのスキャン回
数、最終ライン余り幅Δが算出されることになる。第９
図において、ステップＳ１でコピー領域設定、ステップ
Ｓ２で副走査方向分割演算を行なう。これは操作部から
のデータをもとに算出する、いわば仮の処理である。以
後ステップＳ１４までは、第５図で示したように、記録
紙としてロール紙、カセット紙が選択された場合と同じ
であり、これらの説明は省く。
そして、ステップＳ１４が実行された後において、次の
ステップＳ１７が実行される。このステップＳ１７で、
ＹＥＳと判断された場合、即ち、最終行の７スキヤン前
と判別されたら、ステップＳ１８へ進み、プリンタ部２
０より紙の残り長さ情報を受は取り、ステップＳ１９て
副走査分割演算を再度行なう。このステップＳ１９が実
行された以降の動作は、第５図において示したステップ
Ｓ１７とステップＳ１８と同様の制御手順か実行される
。また、ステップＳ１９で、Ｎｏと判断された場合、即
ち、最終行の７スキヤン前では無いと判別された場合に
は、上述したステップＳ１７に飛ぶことになる。
このように、この一実施例においては、紙サイズが限定
できないような、手差し給紙の場合においても、最終ス
キャン時は、ｘ１ラインが吸引され、余白部分は吸引さ
れないことになるが、この吸引されない余白部分は２ｍ
ｍ程度なので、いずれの場合も紙の浮き上がりによるジ
ャム等のトラブルを引き起こすことはなく、記録紙とし
てロール紙やカセット紙が選択された場合と同様に有効
に実行されるものである。
この発明は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
であることは言うまでもない。
例えば、第１０Ａ図及び第１０Ｂ図に他の実施例として
示すように構成しても良い。即ち、他の実施例において
は、第１０Ａ図に示すように、最終行から４行前のｘ４
ライン目のスキャン後の副走査を変移動として、最終行
から３行前のｘ３ラインのスキャン時のトリミング信号
を、第１０Ｂ図に示すように、後部に画像有効領域を持
ってくるようにセットし、最終ライン余り幅△を印字す
るように構成されている。
このように他の実施例を構成することにより、前述した
一実施例においては、余り部分を記録ヘット５６の上部
から印字していたのに対し、記録ヘッド５６の下から印
字動作が行なわれることになる。このように、記録ヘッ
ド５６のどの部分を使うか、またはそれに関連してどの
位置で副走査の変移動を行なうかについては、何等限定
されるものではない。
また、上述した一実施例においては、最終ライン余り幅
△を印字する位置も必ずしも最終ラインの２スキヤン前
のラインに限定されるものではなく、最終ライン及びそ
の前のラインにおいて副産査定移動が可能である限り、
どの位置にあっても良い。即ち、最終ラインの２スキャ
ン以上前のラインであれば、どこのラインであっても良
い。
特に、上述した一実施例においては、プラテン７４の副
走査方向の幅と、これにおける記録紙の吸引領域の幅と
、紙押え部材の配設位置との関係において、従来技術で
説明したと同様の関係が採用されているので、上述した
ように、最終ライン余り幅△を印字する位置は、最終ラ
インの２スキャン以上前のラインであることが要求され
ることになるが、紙押え部材の配設位置が、吸引領域の
下端から、記録ヘッド５６の印字幅より短い範囲にある
場合には、最終ラインの２スキヤンという制約は無くな
り、最終ライン余り幅△を印字する位置は、最終ライン
の１スキヤン前のラインであっても良いことになる。
更に、上述した一実施例においては、最終ライン余り幅
Δを、１ライン分として移動するように説明したが、こ
れに限られることなく、複数ラインに分散して移動する
ように設定しても良いことは言うまでもない。
また、上述した一実施例においては、最終ラインにおけ
る印字幅を、無条件に、余り幅と定義し、必ず、最終ラ
インより上のラインに移動して印字するように説明した
が、これに限定されることなく、最終ラインにおける印
字幅と、記録ヘット５６における印字幅とを比較し、同
じ場合には、全てのラインにおける副走査を定移動によ
り実行し、異なる場合にのみ、副走査における変移動制
御を実行するように設定しても良い。
また、上述した実施例においては、デジタルカラー複写
機に本発明を適用するように説明したが、プリンタ単体
で同様な印字機構を持つものにも適用されるのは当然で
ある。
［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明に係わる画像記録装置は
、所定幅のヘッド印字幅を有する印字ヘッドを主走査方
向に複数回スキャンを行ない、被記録物を副走査方向に
、移動させることにより、この被記録物上に画像を形成
していく画像記録装置において、最終ラインに生じる印
字幅を算出する演算手段と、この演算手段により算出さ
れた印字幅を、最終ラインより前に移動させ、最終ライ
ンの印字時に、被記録物のプラテン上における被吸着領
域を少なく設定させる移動手段とを具備する事を特徴と
している。
従って、この発明によれば、人力機構の変更なく最終ラ
インで生ずる被記録物の浮き上がりによるジャム等のト
ラブルを防ぐことのできる画像記録装置が提供されるこ
とになる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明に係わる画像記録装置の一実施例の構
成の外観を概略的に示す斜視図。 第２図は画像記録装置の内部構成を概略的に示す側断面
図。 第３図は画像記録装置内における操作キャリッジまわり
の構成を示す斜視図； 第４Ａ図は画像記録装置の制御システムの概略構成を示
すブロック図； 第４Ｂ図はメイン画像処理部の中で、特に本発明の特徴
に関係する画像トリミング部の構成を示すブロック図。 第４Ｃ図は２値の画像入力データがトリミングされる状
態を示すタイミングチャート；第５図はロール紙、カセ
ット紙が記録紙として選択された場合のコピーシーケン
スを示すフローチャート。 第６Ａ図はコピーシーケンスにおけるリーグ部へのイニ
シアル通信サブルーチンの詳細な手順を示すフローチャ
ート 第６Ｂ図はり−ダ部における次走査エリア指定コマンド
のフォーマットを示す図； 第７Ａ図は記録紙上に設定されたコピー領域において、
最終ラインの下側に余り幅△が発生している状態を示す
平面図。 第７Ｂ図は第７Ａ図に示す余り幅△が最終ラインより２
ライン前に移動された状態を示す平面図： 第７Ｃ図はトリミング信号が出力されるタイミングを示
すタイミングチャート； 第８Ａ図はコピーシーケンスにおけるプリンタ部へのイ
ニシアル通信サブルーチンの詳細な手順を示すフローチ
ャート； 第８Ｂ図はプリンタ部における次走査エリア指定コマン
ドのフォーマットを示す図： 第９図は手差し給紙された場合のコピーシーケンスを示
すフローチャート； 第１０Ａ図はこの発明の他の実施例に係わるコピーシー
ケンスが実行された場合において、最終ライン余り幅へ
か最終ラインより３ライン前に移動された状態を示す平
面図： 第１０Ｂ図は第１０Ａ図に示すコピーシーケンスが実施
される場合のトリミング信号が出力されるタイミングを
示すタイミングチャート；第１１Ａ図は従来技術におけ
る記録紙へのプリント状態を概略的に示す側面図： 第１１Ｂ図は従来において記録紙の下端縁が紙押え部材
により押えられた状態を示す側面図；第１１Ｃ図は第１
１Ｂ図に示す状態から最終ラインをプリントしている状
態を示す側面図：そして、 第１２図は従来において最終ラインをプリントしている
状態において、記録紙の下端縁が紙押え部材から外れた
状態を示す側面図である。 図中、１０・・・ディジタル・カラー複写機、１２・・
・リーグ部、１４・・・コントローラ部、１６・・・原
稿押え板、１８・・・操作部、２０・・・プリンタ部、
２２・・・露光ランプ、２４・・・レンズ、２６・・・
イメージセンサ、２８・・・原稿台ガラス、３０・・・
シート送り機構、３２・・・給紙カセット、５８・・・
ロール紙、６０・・・手差し口、３８・・・給紙部カバ
ー、４０・・・ピックアップローラ、４２・・・カット
紙送りローラ、４４・・・給紙第１０−ラ、４６・・・
ロール紙給紙ローラ、４８・・・カッタ、５０・・・手
差しローラ、５２・・・給紙第２０−ラ、５４・・・バ
ッファ量検知センサ、５６・・・記録ヘッド、５８・・
・走査キャリッジ、６０・・・キャリッジレール、６２
・・・走査モータ、６４・・・紙送りローラ、６６・・
・排紙トレイ、６８・・・紙送りモータ、７０・・・ク
ラッチ、７２・・・走査ヘルド、７４・・・プラテン、
７６・・・紙検知センサ、７８・・・ホーム・ポジショ
ン・センサ、１００・・・メインＣＰＵ、１０２・・・
プリンタ制御ＣＰＵ、１０４・・・リーグ制御ＣＰＵ、
１０６・・・メイン画像処理部、１０８・・・操作部、
１１０・・・同期メモリ、１１４・・・プリンタ部駆動
系、１１６・・・入力系画像処理部、１１８・・・リー
グ部駆動系、１２６・・・画像トリミング部、１２８・
・・アントゲート、１３０・・・マルチプレクサ、１３
２・・・アドレスライン、１３４・・・アドレスカウン
タ、１３６・・・アドレスバスライン、１３８・・・ア
ドレスバスイネーブル信号、１４０・・・アドレスライ
ン、１４２・・・編集ＲＡＭ、１４４・・・データバス
ゲート、１４６・・・データバスライン、１４８・・・
データバスイネーブル信号、１５０・・・トリミング信
号、１５２・・・２値画像入力信号、１５４・・・出力
信号である。 ニー、　　・−ｊ し、、’７！−１８ ｃｖ　　　　　　Ｎ 第１１Ａ図 第１旧図　　　　　　　　　第１１Ｃ図第１２図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 所定幅のヘッド印字幅を有する印字ヘッドを主走査方向
    に複数回スキャンを行ない、被記録物を副走査方向に、
    移動させることにより、この被記録物上に画像を形成し
    ていく画像記録装置において、 最終ラインに生じる印字幅を算出する演算手段と、 この演算手段により算出された印字幅を、最終ラインよ
    り前に移動させ、最終ラインの印字時に、被記録物のプ
    ラテン上における被吸着領域を少なく設定させる移動手
    段とを具備する事を特徴とする画像記録装置。
JP63017403A 1988-01-29 1988-01-29 画像記録装置 Granted JPH01195080A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63017403A JPH01195080A (ja) 1988-01-29 1988-01-29 画像記録装置
US07/380,678 US4975780A (en) 1988-01-29 1989-07-14 Ink jet image recording apparatus with control of scan line recording width
US07/588,735 US5172238A (en) 1988-01-29 1990-09-27 Image recording apparatus with selection between a simultaneously present rolled sheet conveyor and cut sheet conveyor where printing is performed on the inside of lower surface of the respective sheets
US07/946,852 US5229791A (en) 1988-01-29 1992-09-18 Image copying apparatus with selection between a simultaneously present rolled sheet conveyor and cut sheet conveyor where printing is performed on the inside or lower surface of the respective sheets
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