JP4103536B2

JP4103536B2 - 印刷装置

Info

Publication number: JP4103536B2
Application number: JP2002303372A
Authority: JP
Inventors: 豊彦蜜澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-10-17
Filing date: 2002-10-17
Publication date: 2008-06-18
Anticipated expiration: 2022-10-17
Also published as: US7878614B2; US20040135833A1; US20090237438A1; JP2004136551A; US7556333B2; US20110012951A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に関する。特に、複数の印刷ヘッドと、該複数の印刷ヘッドを備え移動可能な移動部材と、被印刷体を送るための送り機構と、を有し、前記移動部材を移動させながら前記複数の印刷ヘッドのうち所定の印刷ヘッドからインクを吐出して、前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正するためのドットを前記被印刷体に形成する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクを印刷ヘッドから吐出し印刷用紙上にインクドットを形成するタイプのカラーインクジェットプリンタが普及している。また、最近では、複数の印刷ヘッドを用いて、ロール紙などの印刷用紙に印刷する比較的大型のカラーインクジェットプリンタも実現されている（例えば、特許文献１参照。）。このようなカラーインクジェットプリンタは、キャリッジを移動させながら印刷ヘッドからインクを吐出して、スマップローラが印刷用紙を送る送り量、を補正するためのドットを印刷用紙に形成する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１５８７３５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
キャリッジを移動させて前記送り量を補正するためのドットを印刷用紙に形成する際には、キャリッジに振動が発生する。キャリッジには印刷ヘッドが設けられているため、当該振動は印刷ヘッドにも伝わる。
かかる状況で、印刷ヘッドからインクを吐出して、前記送り量を補正するためのドットを印刷用紙に形成すると、所望のドットが得られず、したがって、送り量の補正を適切に行うことができなくなる可能性がある。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、送り量の補正を適切に行うことができる印刷装置を実現することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、複数の印刷ヘッドと、該複数の印刷ヘッドを備え移動可能な移動部材と、該移動部材に連結され、該移動部材を駆動させるための駆動部材と、被印刷体を送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記駆動部材により前記移動部材を移動させながら前記複数の印刷ヘッドのうちの所定の印刷ヘッドからインクを吐出して第一テストパターンを前記被印刷体に形成し、前記送り機構が前記被印刷体を前記送り方向へ送ってから、前記駆動部材により前記移動部材を移動させながら前記所定の印刷ヘッドからインクを吐出して第二テストパターンを前記被印刷体に形成し、前記第一テストパターンと前記第二テストパターンの前記送り方向における距離に基づいて、前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正するための補正値を求める印刷装置において、前記所定の印刷ヘッドは、前記複数の印刷ヘッドの中で前記移動部材と前記駆動部材の連結部に最も近い印刷ヘッド、であることを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。複数の印刷ヘッドと、該複数の印刷ヘッドを備え移動可能な移動部材と、被印刷体を送るための送り機構と、を有し、前記移動部材を移動させながら前記複数の印刷ヘッドのうち所定の印刷ヘッドからインクを吐出して、前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正するためのドットを前記被印刷体に形成する印刷装置において、前記所定の印刷ヘッドは、前記複数の印刷ヘッドのうち、前記移動部材を移動させることによる振動を最も受けにくい印刷ヘッドであることを特徴とする印刷装置。
前記所定の印刷ヘッドは、前記複数の印刷ヘッドのうち、前記移動部材を移動させることによる振動を最も受けにくい印刷ヘッドであることにより、送り量の補正を適切に行うことができる
また、前記移動部材に連結され、前記移動部材を駆動させるための駆動部材を有し、前記所定の印刷ヘッドは、前記移動部材と前記駆動部材の連結部に最も近い印刷ヘッドであることとしてもよい。
このようにすれば、振動を最も受けにくい印刷ヘッドをより簡易に選別することが可能となる。
【０００７】
また、前記移動部材を移動させながら前記複数の印刷ヘッドのうち所定の印刷ヘッドからインクを吐出して、前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正するためのドットを前記被印刷体の両端部に形成することとしてもよい。
このようにすれば、より正確な補正量を求めることが可能となり、したがって、より適切な補正を実施することができる。
【０００８】
また、前記所定の印刷ヘッドに備えられた所定のノズルからインクを吐出して、前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正するためのドットを前記被印刷体に形成することとしてもよい。
このようにすれば、インクを吐出するノズルを変えることによる誤差を生じさせないというメリットが生じる。
【０００９】
また、前記被印刷体を支持するための支持部材と、前記被印刷体を該支持部材方向へ吸引するための吸引手段と、該吸引手段により前記被印刷体を吸引する力を検出するための検出手段を有し、該検出手段の出力値に応じて、前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正するためのドットを前記被印刷体に形成するかどうかを決定することとしてもよい。
このようにすれば、適切なタイミングで、前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正するためのドットを前記被印刷体に形成することができる。
【００１０】
また、該印刷装置の周囲の温度又は湿度の少なくともいずれか一方の値に応じて、前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正するためのドットを前記被印刷体に形成するかどうかを決定することとしてもよい。
このようにすれば、適切なタイミングで、前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正するためのドットを前記被印刷体に形成することができる。
【００１１】
また、前記印刷装置に電力が供給された際に、前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正するためのドットを前記被印刷体に形成することとしてもよい。
このようにすれば、適切な補正の実施を担保することができる。
【００１２】
また、前記印刷装置の印刷動作中に、前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正するためのドットを前記被印刷体に形成することとしてもよい。
このようにすれば、効率的に前記ドットを被印刷体に形成することができる。
【００１３】
また、前記被印刷体が交換された際に、前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正するためのドットを前記被印刷体に形成することとしてもよい。このようにすれば、適切な補正の実施を担保することが可能となる。
【００１４】
また、前記被印刷体が交換されたどうかを検知するための検知手段を有し、該検知手段により、前記被印刷体が交換されたことが検知された際に、前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正するためのドットを前記被印刷体に形成することとしてもよい。
このようにすれば、簡易な方法で、被印刷体が交換されたかどうかを検知することができる。
【００１５】
また、前記印刷装置の印刷モードが変更された際に、前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正するためのドットを前記被印刷体に形成することとしてもよい。
このようにすれば、適切な補正の実施を担保することが可能となる。
【００１６】
また、前記被印刷体に形成された前記ドットに基づいて、前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正するための補正量を複数求め、求められた複数の該補正量の平均値に基づいて、前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正することとしてもよい。
このようにすれば、より正確な補正を実施することができることとなる。
【００１７】
また、複数の印刷ヘッドと、該複数の印刷ヘッドを備え移動可能な移動部材と、被印刷体を送るための送り機構と、を有し、前記移動部材を移動させながら前記複数の印刷ヘッドのうち所定の印刷ヘッドからインクを吐出して、前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正するためのドットを前記被印刷体の両端部に形成する印刷装置において、前記所定の印刷ヘッドは、前記複数の印刷ヘッドのうち、前記移動部材を移動させることによる振動を最も受けにくい印刷ヘッドであり、前記移動部材に連結され、前記移動部材を駆動させるための駆動部材を有し、前記所定の印刷ヘッドは、前記移動部材と前記駆動部材の連結部に最も近い印刷ヘッドであり、前記被印刷体を支持するための支持部材と、前記被印刷体を該支持部材方向へ吸引するための吸引手段と、該吸引手段により前記被印刷体を吸引する力を検出するための検出手段を有し、該検出手段の出力値に応じて、前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正するためのドットを前記被印刷体に形成するかどうかを決定し、前記印刷装置の周囲の温度又は湿度の少なくともいずれか一方の値に応じて、前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正するためのドットを前記被印刷体に形成するかどうかを決定することを特徴とする印刷装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の殆どの主要な効果を奏するため、本発明の目的がより有効に達成される。
【００１８】
＝＝＝印刷装置の概略例＝＝＝
図１及び図２は、印刷装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ２０の概略を示す斜視図である。このカラープリンタ２０は、例えばロール紙やＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙といった比較的大型の印刷用紙に対応しており、図１及び図２の例においては、当該カラープリンタ２０にロール紙が備えられている。なお、図１に示すカラーインクジェットプリンタ２０と、図２に示すカラーインクジェットプリンタ２０とでは、後述するキャリッジの位置が異なっている。
【００１９】
図１及び図２に示すカラーインクジェットプリンタ２０は、紙送りモータ３１と、紙送りモータ３１で駆動され被印刷体としてのロール紙Ｐを紙送り方向（以下、副走査方向とも呼ぶ）へ送る送り機構の一例としてのスマップローラ２４と、ロール紙Ｐをセット可能なロール紙ホルダ２７と、ロール紙Ｐを前記スマップローラ２４に押圧するための紙押さえローラ２９と、ロール紙Ｐを支持可能な支持部材の一例としてのプラテン２６と、多数のノズルを備えた印刷ヘッド３６と、複数の印刷ヘッド３６を備え主走査方向に移動可能な移動部材の一例としてのキャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０によって動かされ、かつ、キャリッジ２８に所定の連結部３７にて連結され、キャリッジ２８を駆動させるための駆動部材の一例としての牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するためのガイドレール３４と、キャリッジ２８に設けられ、印刷ヘッド３６からインクが吐出されることによりロール紙Ｐに形成されたドットを撮像するためのＣＣＤカメラ４０と、カラーインクジェットプリンタ２０の周囲の温度を計るための温度計２０２と、カラーインクジェットプリンタ２０の周囲の湿度を計るための湿度計２０４と、を備えている。
【００２０】
ロール紙Ｐは、ロール紙ホルダ２７にセットされる。ロール紙Ｐは、紙押さえローラ２９によりスマップローラ２４に押圧され、スマップローラ２４が回転することでプラテン２６の表面上を紙送り方向へ送られる。キャリッジ２８は、牽引ベルト３２により駆動されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動する。そして、ロール紙Ｐを紙送り方向に送りつつ、キャリッジ２８を主走査方向に移動させて、キャリッジ２８に備えられた複数の印刷ヘッド３６からインクを吐出して印刷を行う。
【００２１】
また、プラテン２６は、図３に示すように、その上面に多数の吸引孔３０２を有すると共に、その内部に当該吸引孔３０２に連なるチャンバ３０４を備えている。図３は、プラテン２６と後述する吸引機構１６を表す概念図である。多数の吸引孔３０２は、プラテン２６の上面淵部に沿って環状に設けられており、これらの多数の吸引孔３０２はチャンバ３０４を介して吸引手段の一例としての吸引機構１６に連通している。また、チャンバ３０４は、その中に検出手段の一例としての圧力センサ３０６を有しており、チャンバ３０４内の圧力を検出する。
【００２２】
吸引機構１６は、チャンバ３０４内のエアーを吸引してこれを負圧にする吸引ブロワ３１０と、吸引ブロワ３１０とチャンバ３０４とを接続するホース３０８と、ホース３０８に介設した切替バルブ３１２と、を有している。切替バルブ３１２は、大気開放口を有する電磁三方弁で構成されている。
【００２３】
吸引ブロワ３１０を駆動すると、チャンバ３０４内の圧力が下がり、プラテン２６に支持されたロール紙Ｐは、多数の吸引孔３０２を介して吸引される。また、この状態で切替バルブ３１２を切り替えることで、チャンバ３０４内に、大気を開放させることができる。
【００２４】
すなわち、吸引ブロワ３１０と切替バルブ３１２を制御することにより、チャンバ内を適切な圧力に設定して、ロール紙Ｐを吸引させる。このことにより、ロール紙Ｐに撓みを生じさせず、ロール紙Ｐを平坦な状態に維持させることが可能となる。
【００２５】
なお、上記においては、多数の吸引孔３０２は、プラテン２６の上面淵部に沿って環状に設けられていることとしたが、プラテン２６の全面に、例えば等間隔で設けられていることとしてもよい。このような場合には、ロール紙Ｐが適切に吸着され、コックリング等が発生しにくくなるというメリットが生じる。
【００２６】
＝＝＝印刷ヘッドの構成＝＝＝
次に、前記印刷ヘッド３６の構成について、図４を用いて説明する。図４は、印刷ヘッド３６を説明するための説明図である。
印刷ヘッド３６は、図４に示すとおり、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列と、を有している。
【００２７】
ブラックノズル列は、１８０個のノズル＃１〜＃１８０を有している。ブラックノズル列のノズル＃１、・・・、＃１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは整数である。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図４の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
【００２８】
また、上述した事項は、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列についても、同様である。すなわち、各ノズル列は、１８０個のノズル＃１〜＃１８０を有し、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。
【００２９】
そして、印刷時には、キャリッジ２８とともに印刷ヘッド３６が主走査方向に一定速度で移動している間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
【００３０】
なお、図４においては、各列のインク色は、図面左側から、ブラックノズル列、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列としたが、これに限定されるものではなく、各列のインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。
【００３１】
＝＝＝印刷システムの全体構成例＝＝＝
次に印刷システムの全体構成例について、図５及び図６を用いて説明する。図５は、前述したカラーインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。図６は、画像処理部３８の構成を示すブロック図である。
【００３２】
この印刷システムは、コンピュータ９０と、印刷装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ２０と、を備えている。なお、カラーインクジェットプリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「印刷装置」と呼ぶこともできる。また、図示はしないが、上記コンピュータ９０、上記カラーインクジェットプリンタ２０、ＣＲＴ２１や液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から、印刷システムが構築されている。
【００３３】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
【００３４】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、カラーインクジェットプリンタ２０に設けられた画像処理部３８が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを印刷データＰＤに変換する。図６に示すように、画像処理部３８の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、ラスタデータ格納部１０３と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、補正用テストパターン供給モジュール１０４と、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２が備えられている。
【００３５】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、カラーインクジェットプリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００３６】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして、各種コマンドＣＯＭと共にラスタデータ格納部１０３に対して出力される。
【００３７】
また、補正用テストパターン供給モジュール１０４は、スマップローラ２４がロール紙Ｐを送る送り量、を補正するためのドットをロール紙Ｐに形成する動作を実行する際に用いられる印刷データＰＤをバッファメモリ５０に対して出力する機能を有する。当該印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００３８】
一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズ、ドット記録モード等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。
【００３９】
また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラーインクジェットプリンタ２０間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、バッファメモリ５０等へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、バッファメモリ５０等から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズ等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してバッファメモリ５０へコマンドＣＯＭを送信する。
【００４０】
また、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、印刷モード設定部としての機能も有する。すなわち、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られたドット記録モードに係る情報と、ラスタライザ１００から出力された印刷データＰＤの情報に基づいて、印刷モードを決定する。
【００４１】
より具体的には、ドット記録モードとして、高画質モードと高速モードとが用意され、ユーザがそのどちらかを選択する。例えば、高画質モードとは、いわゆるオーバーラップ方式を用いてドットを記録するモードであり、高速モードとは、当該方式を用いないでドットを記録するモードである。そして、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、選択されたドット記録モードと印刷データＰＤに備えられた解像度の情報とから、印刷モードを決定する。そして、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、決定された印刷モードに応じて、印刷に使用するノズルに係る情報と副走査送り量を示すデータに係る情報をラスタデータ格納部１０３へ出力する。
【００４２】
ラスタデータ格納部１０３は、最終的な印刷データＰＤを、各種コマンドＣＯＭと共にバッファメモリ５０に対して出力する。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、印刷に使用するノズルに係る情報と、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００４３】
ラスタデータ格納部１０３や補正用テストパターン供給モジュール１０４により出力された印刷データＰＤや各種コマンドＣＯＭ、及び、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ２０は、これらを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２又はシステムコントローラ５４へ送信する。イメージバッファ５２には、バッファメモリ５０で受信された複数の色成分の印刷データＰＤが格納される。
【００４４】
カラーインクジェットプリンタ２０は、前述した画像処理部３８の他に、カラーインクジェットプリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を制御するヘッド制御回路６３と、前述したＣＣＤカメラ４０により撮像された像を処理する撮像処理部４２と、前述した圧力センサ３０６と、当該圧力センサ３０６の出力値に応じて前述した吸引機構１６を制御する圧力制御回路３１４と、前述した温度センサ３１２と、前述した湿度センサ３１４と、が接続されている。
【００４５】
カラーインクジェットプリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド制御回路６３等に対して制御信号を送る。また、ヘッド制御回路６３は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動する。
【００４６】
また、システムコントローラ５４は、圧力制御回路３１４により、吸引ブロワ３１０と切替バルブ３１２の制御を圧力センサ３０６の出力値に応じて行う。このことにより、チャンバ内の圧力は所望の圧力に維持され、ロール紙Ｐの適切な吸引が実現される。
【００４７】
＝＝＝印刷システムの動作＝＝＝
次に、上述した印刷システムの動作について、図７を用いて説明する。図７は印刷システムの動作を示す遷移図である。
先ず最初に、ユーザは印刷システムに電力を供給するために、コンピュータ９０とカラーインクジェットプリンタ２０の電源をＯＮする（ステップＳ２）。かかる電力供給が印刷システムに成された後に、カラーインクジェットプリンタ２０は、ロール紙Ｐへの画像の印刷に先だって、スマップローラ２４がロール紙Ｐを送る送り量を補正するためのドットをロール紙Ｐに形成する動作を実行する（ステップＳ４）。そして、カラーインクジェットプリンタ２０は、ロール紙Ｐに形成されたドットの集合である補正用テストパターンに基づいて、ロール紙Ｐを送る送り量、を補正するための補正量を求める動作を実行する（ステップＳ６）。以下、このステップＳ４及びステップＳ６に係る動作を補正量取得動作とも呼ぶ。
【００４８】
図８及び図９を用いてステップＳ４の動作について説明する。図８は、キャリッジ２８を移動させる際に発生する振動の様子を表した概念図である。図９は、補正用テストパターンの一例を示した概念図である。
【００４９】
先ず、カラーインクジェットプリンタ２０は、前述した電源ＯＮの指令を受けて、補正用テストパターン供給モジュール１０４から補正用テストパターンに係る印刷データＰＤを、各種コマンドＣＯＭと共にバッファメモリ５０に送信する。画像処理部３８は、印刷データＰＤを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２へ送信する。
【００５０】
また、画像処理部３８は、上述したコマンドＣＯＭを、バッファメモリ５０により受信した後に、システムコントローラ５４へ送信する。システムコントローラ５４は、画像処理部３８内のバッファメモリ５０から受け取った情報に基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、及び、ヘッド制御回路６３に対して制御信号を送る。
【００５１】
また、ヘッド制御回路６３は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、画像処理部３８内のイメージバッファ５２から印刷データＰＤを読み出す。そして、ヘッド制御回路６３は、当該読み出されたデータに応じて、印刷ヘッド３６を制御する。
【００５２】
そして、前記副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を制御してロール紙Ｐを送りつつ、前記主走査駆動回路６１によりキャリッジモータ３０を制御してキャリッジ２８を主走査方向に移動させて、ヘッド制御回路６３により制御された印刷ヘッド３６からインクを吐出して、ロール紙Ｐを送る送り量を補正するためのドットをロール紙Ｐに形成する。
【００５３】
なお、この際に、カラーインクジェットプリンタ２０に備えられた複数の印刷ヘッド３６のうち、キャリッジ２８を移動させることによる振動を最も受けにくい印刷ヘッド３６を、前記ドットをロール紙Ｐに形成する際に使用する印刷ヘッド３６として使用する。
【００５４】
本実施の形態において、このような印刷ヘッドは、キャリッジ２８と牽引ベルト３２の連結部３７に最も近い印刷ヘッドである。図８を用いて説明する。
図８において、キャリッジ３７は、ガイドレール３４に案内されて、主走査方向（図中、白矢印で示す）に移動する。この際に、キャリッジ３７には、図中黒矢印で示した方向の振動が発生する。また、キャリッジ３７が牽引ベルト３２により駆動されることから、図に示すとおり、主走査方向に対して垂直な方向へ前記連結部３７から遠ざかる位置ほど、当該振動は大きくなる。
【００５５】
したがって、本例においては、図１又は図２に示すように、印刷ヘッド３６ｃが、上記条件に合致した印刷ヘッドとなり、当該印刷ヘッド３６ｃからインクを吐出して、ロール紙Ｐを送る送り量を補正するためのドットをロール紙Ｐに形成する。なお、図８においては、図を解りやすくするために、印刷ヘッド３６の記述を省略している。
【００５６】
上述したとおり、カラーインクジェットプリンタ２０は、ロール紙Ｐを送りつつ、キャリッジ２８を主走査方向に移動させて印刷ヘッド３６からインクを吐出して、ロール紙Ｐを送る送り量を補正するためのドットをロール紙Ｐに形成する。そして、ロール紙Ｐ上に形成されたドットの集合は、補正用のテストパターンとしての機能を果たす。形成された当該ドットの一例を図９に示す。図９においては、ロール紙Ｐの両端部に補正用のテストパターンとして四つの横線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４が示されているが、これらは、主走査方向に並んだドットの集合により構成されている。
【００５７】
ここで、これらの横線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を形成する手順について説明する。先ず、キャリッジ２８を主走査方向に移動させながら、印刷ヘッド３６の所定のノズルからインクを吐出して横線Ｌ１が形成される。そして、キャリッジ２８が所定位置に到達した際に、インクの吐出が一旦止められる。インクの吐出を止めた状態でキャリッジ２８を主走査方向にさらに移動させ、キャリッジ２８が所定位置に到達した際に、インクの吐出が再開され横線Ｌ２が形成される。
【００５８】
横線Ｌ２の形成後、ロール紙Ｐが、送り量ｙだけ紙送り方向に送られる。そして、キャリッジ２８を主走査方向に移動させながら、横線Ｌ１及びＬ２を形成した前記ノズルからインクを吐出して横線Ｌ３が形成される。そして、キャリッジ２８が所定位置に到達した際に、インクの吐出が一旦止められる。インクの吐出を止めた状態でキャリッジ２８を主走査方向にさらに移動させ、キャリッジ２８が所定位置に到達した際にインクの吐出が再開される。そして、横線Ｌ４が形成される。
次に、カラーインクジェットプリンタ２０は、ロール紙Ｐに形成された補正用テストパターンに基づいて、スマップローラ２４がロール紙Ｐを送る送り量を補正するための補正量を求める動作を実行する（ステップＳ６）。
【００５９】
以下、かかる動作について説明する。先ず、カラーインクジェットプリンタ２０は、キャリッジ２８を主走査方向に移動させて、ＣＣＤカメラ２０により前述した横線Ｌ１、横線Ｌ３の双方を撮像可能な位置にキャリッジ２８を位置決めする。そして、ＣＣＤカメラ２０により、横線Ｌ１、横線Ｌ３の双方が撮像される。引き続いて、カラーインクジェットプリンタ２０は、キャリッジ２８を主走査方向に移動させて、ＣＣＤカメラ２０により前述した横線Ｌ２、横線Ｌ４の双方を撮像可能な位置にキャリッジ２８を位置決めし、横線Ｌ２、横線Ｌ４の双方が撮像される。
【００６０】
このようにして撮像された二つの像は、撮像処理部４２に送られ、それぞれの像に対し画像処理が行われる。そして、かかる画像処理の結果、横線Ｌ１と横線Ｌ３間の距離が、送り量Ｙ１として、また、横線Ｌ２と横線Ｌ４間の距離が、送り量Ｙ２として、求められる。
【００６１】
求められた送り量Ｙ１及びＹ２に係る情報は、システムコントローラ３４に送られる。そして、システムコントローラ３４は、Ｙ１とＹ２の平均値Ｙを算出し、当該平均値Ｙから前述した送り量ｙを減算することにより、スマップローラ２４がロール紙Ｐを送る送り量を補正するための補正量Ｃ（Ｃ＝Ｙ−ｙ）を得る。そして、当該補正量は、カラーインクジェットプリンタ２０のＥＥＰＲＯＭ５８内に設定される。
【００６２】
なお、上述した補正量取得動作と平行して、又は、当該動作の開始前若しくは終了後に、システムコントローラ５４は、圧力センサ３０６、温度センサ３１２、湿度センサ３１４から、それぞれ、チャンバ３０４内の圧力、カラーインクジェットプリンタ２０の周囲の温度、湿度に係るデータを取得する。取得されたこれらのデータは、前記補正量と共に、カラーインクジェットプリンタ２０のＥＥＰＲＯＭ５８内に設定される。
【００６３】
上記ステップＳ４及びステップＳ６に係る補正量取得動作の終了後、カラーインクジェットプリンタ２０は待機状態に入る（ステップＳ８）。本実施形態において、待機状態とは、電源がＯＮされている状態で、補正量取得動作や印刷動作が実行されていない状態をいう。
【００６４】
そして、待機状態においては、システムコントローラ５４は、圧力センサ３０６、温度センサ３１２、湿度センサ３１４から、それぞれ、チャンバ３０４内の圧力、カラーインクジェットプリンタ２０の周囲の温度、湿度に係るデータを、随時、取得する。取得されたこれらのデータは、既にＥＥＰＲＯＭ５８内に格納されている圧力、温度、湿度に係るデータと比較され、その差分が求められる。そして、求められた圧力に係る差分と、求められた温度に係る差分と、求められた湿度に係る差分のうち一つでも、それぞれに対して予め定められた閾値を超えた場合には、カラーインクジェットプリンタ２０は前述した補正量取得動作を実行する。
なお、本実施の形態では、ステップＳ８にて、補正量取得動作が実行されなかったものとして、説明を続ける。
【００６５】
次に、ユーザがアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示すると、カラーインクジェットプリンタ２０は印刷動作を実行する（ステップＳ１０）。以下、当該印刷動作について説明する。
【００６６】
印刷を行う旨の指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、前述した画像処理部３８が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これらを印刷データＰＤに変換後、各種コマンドＣＯＭと共にバッファメモリ５０に送信する。画像処理部３８は、印刷データＰＤを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２へ送信する。
【００６７】
また、画像処理部３８は、上述したコマンドＣＯＭを、バッファメモリ５０により受信した後に、システムコントローラ５４へ送信する。システムコントローラ５４は、画像処理部３８内のバッファメモリ５０から受け取った情報に基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、及び、ヘッド制御回路６３に対して制御信号を送る。
【００６８】
また、ヘッド制御回路６３は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、画像処理部３８内のイメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読み出す。そして、ヘッド制御回路６３は、当該読み出されたデータに応じて、複数の印刷ヘッド３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇ、３６ｈを制御する。
【００６９】
そして、前記副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を制御してロール紙Ｐを送りつつ、前記主走査駆動回路６１によりキャリッジモータ３０を制御してキャリッジ２８を主走査方向に移動させて、ヘッド制御回路６３により制御された複数の印刷ヘッド３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇ、３６ｈからインクを吐出して、ロール紙Ｐに印刷を行う。なお、かかる際に、紙送りモータ３１の動作は、ＥＥＰＲＯＭ５８内に格納されている、換言すれば、ステップＳ６でＥＥＰＲＯＭ５８に設定された前記補正量に基づいて補正される。
【００７０】
カラーインクジェットプリンタ２０による印刷動作を終了すると、カラーインクジェットプリンタ２０は待機状態に入る（ステップＳ１２）。
【００７１】
そして、前述したとおり、待機状態においては、システムコントローラ５４は、圧力センサ３０６、温度センサ３１２、湿度センサ３１４から、それぞれ、チャンバ３０４内の圧力、カラーインクジェットプリンタ２０の周囲の温度、湿度に係るデータを、随時、取得する。取得されたこれらのデータは、既にＥＥＰＲＯＭ５８内に格納されている圧力、温度、湿度に係るデータと比較され、その差分が求められる。そして、求められた圧力に係る差分と、求められた温度に係る差分と、求められた湿度に係る差分のうち一つでも、それぞれに対して予め定められた閾値を超えた場合には、カラーインクジェットプリンタ２０は前述した補正量取得動作を実行する。
【００７２】
なお、本実施の形態では、ステップＳ１２にて、印刷用紙の種類が変更された結果、補正量取得動作への移行が行われたものとする。当該状況について、以下に詳説する。
【００７３】
ユーザは、ステップＳ１２の待機状態において、ユーザインターフェース表示モジュール１０１にて、印刷用紙の種類を変更する。ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られたこれらの指示は、画像処理部３８に備えられたＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してバッファメモリ５０へコマンドＣＯＭを送信する。画像処理部３８は、当該コマンドＣＯＭを受信した後に、システムコントローラ５４へ送信する。
【００７４】
システムコントローラ５４は、印刷用紙の種類が変更されたことを解釈し、ロール紙Ｐを平坦な状態に維持させるという観点から、変更後の印刷用紙の種類に適切なチャンバ３０４内の圧力値、を圧力センサ制御回路３１４に設定し、圧力センサ制御回路３１４は、チャンバ３０４内の圧力が当該圧力値となるように吸引機構１６を制御する。
【００７５】
当該制御の結果として、圧力センサの出力値が変化し、当該変化が大きい場合には、カラーインクジェットプリンタ２０は補正量取得動作の実行を開始する。そして、当該補正量取得動作においては、ステップＳ４及びステップＳ６で説明した動作と同様の動作（ステップＳ１４及びステップＳ１６）が実行され、新規の補正量がＥＥＰＲＯＭ５８に設定される。新規に設定された補正量は、次に実施される印刷動作において紙送りモータ３１の動作を制御する際に用いられる。
【００７６】
このように、複数の印刷ヘッドのうちキャリッジを移動させることによる振動を最も受けにくい印刷ヘッド、からインクを吐出して、スマップローラがロール紙を送る送り量、を補正するためのドットを、キャリッジを移動させながらロール紙に形成することにより、送り量の補正を適切に行うことができる。
【００７７】
すなわち、発明が解決しようとする課題の項で説明したとおり、キャリッジを移動させて前記送り量を補正するためのドットをロール紙に形成する際には、キャリッジに振動が発生する。キャリッジには印刷ヘッドが設けられているため、当該振動は印刷ヘッドにも伝わる。
【００７８】
かかる状況で、印刷ヘッドからインクを吐出して、前記送り量を補正するためのドットを印刷用紙に形成すると、所望の補正用テストパターンが得られず、したがって、当該補正用テストパターンに基づいて求めた補正量が不正確となる可能性がある。そして、当該補正量に基づいて送り量の補正を行うと、適切な補正を実施することができなくなる。
【００７９】
そこで、このように、複数の印刷ヘッドのうちキャリッジを移動させることによる振動を最も受けにくい印刷ヘッド、からインクを吐出して、スマップローラがロール紙を送る送り量、を補正するためのドットを、キャリッジを移動させながらロール紙に形成することとする。
【００８０】
このように、キャリッジを移動させることによる振動を最も受けにくい印刷ヘッドからインクを吐出して、前記送り量を補正するためのドットを印刷用紙に形成する場合には、振動による影響が軽減されるため、所望の補正用テストパターンが得られ、したがって、当該補正用テストパターンに基づいて求めた補正量が正確となる。そして、当該補正量に基づいて送り量の補正を行うと、適切な補正を実施することができることとなる。
【００８１】
なお、上記においては、印刷ヘッドの数を８個としたが、これに限定されるものではなく、複数であれば何個でも構わない。
【００８２】
また、上記においては、ロール紙に形成された補正用テストパターンをＣＣＤカメラで撮像し、画像処理を行って適切な補正量を得たが、これに限定されるものではなく、例えば、ロール紙に補正用テストパターンを複数形成し、この中からユーザに適切な補正用テストパターンを選択させることにより、適切な補正量を得てもよい。
【００８３】
また、上記においては、印刷ヘッドからインクを吐出して補正用テストパターンをロール紙に形成し終えた後に、ＣＣＤカメラで当該補正用テストパターンを撮像したが、これに限定されるものではなく、例えば、印刷ヘッドからインクを吐出して補正用テストパターンをロール紙に形成させながら、当該印刷ヘッドに隣接するＣＣＤカメラで当該補正用テストパターンを撮像してもよい。
【００８４】
また、上記においては、画像処理手段の一つの例として、図６に示す画像処理部を挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、ヘッド制御回路に印刷データを送りだす等のために、アプリケーション等から出力された画像を処理するものであればどのようなものでも構わない。例えば、色変換モジュールにより色変換を行う際に必ずしも色変換テーブルを参照する必要はないし、画像処理を行う際のハーフトーン処理は必ずしも実行される必要は無い。また、画像処理手段にＵＩプリンタインターフェースモジュールのようなユーザーインターフェイスに係る機能が含まれていなくてもよい。
【００８５】
また、上記においては、選択されたドット記録モードと印刷データＰＤに備えられた解像度の情報とから、印刷モードを決定することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ドット記録モードと解像度のどちらか片方から印刷モードを決定することとしてもよい。また、上記においては、ドット記録モードとして高画質モードと高速モードを挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
【００８６】
また、上記においては、主走査方向に並んだドットの集合により構成されている補正用のテストパターンを示したが、当該補正用のテストパターンをドットで構成してもよい。
【００８７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００８８】
なお、上記実施の形態においては、被印刷体として印刷用紙を例にとって説明したが、被印刷体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。また、印刷用紙として、ロール紙を例にとって説明したが、印刷用紙として、Ａ列０番用紙やＢ列０番用紙等を用いてもよい。
【００８９】
また、上記実施の形態では、カラーインクジェットプリンタについて説明したが、本発明は、モノクロインクジェットプリンタにも適用可能である。
【００９０】
また、上記実施の形態においては、キャリッジと牽引ベルトの連結部に最も近い印刷ヘッドからインクを吐出して、スマップローラがロール紙を送る送り量、を補正するためのドットを、キャリッジを移動させながらロール紙に形成することとすることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、かかる場合には、振動を最も受けにくい印刷ヘッドを複数の印刷ヘッドの中からより簡易に選別することが可能となる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００９１】
また、上記実施の形態では、キャリッジを移動させながら印刷ヘッドからインクを吐出して、前記送り量を補正するためのドットをロール紙の両端部に形成することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、キャリッジを移動させながら印刷ヘッドからインクを吐出して、前記送り量を補正するためのドットをロール紙の片端部に形成することとしてもよい。
ただし、かかる場合には、二組の補正用テストパターンを得ることができるため、より正確な補正量を求めることが可能となり、したがって、より適切な補正を実施することができることとなる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００９２】
また、上記実施の形態では、前記所定の印刷ヘッドに備えられた所定のノズルからインクを吐出して、前記送り量を補正するためのドットをロール紙に形成することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記送り量を補正するためのドットをロール紙に形成する際に、インクを吐出するノズルを変えてもよい。
ただし、インクを吐出するノズルを変えることによる誤差を生じさせない点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００９３】
また、上記実施の形態では、圧力センサの出力値に応じて、スマップローラがロール紙を送る送り量、を補正するためのドットをロール紙に形成するかどうかを決定することとしたが、これに限定されるものではない。
【００９４】
吸引機構によりロール紙を吸引する力、が変動すると、ロール紙のプラテンに対する摩擦力が変動し、したがって、送り量の補正を行うために適切な前記補正量が変化する可能性が高くなる。
【００９５】
したがって、適切なタイミングで、スマップローラがロール紙を送る送り量、を補正するためのドットをロール紙に形成することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９６】
また、上記実施の形態においては、カラーインクジェットプリンタの周囲の温度又は湿度の少なくともいずれか一方の値に応じて、スマップローラがロール紙を送る送り量、を補正するためのドットをロール紙に形成するかどうかを決定することとしたが、これに限定されるものではない。
【００９７】
カラーインクジェットプリンタの周囲の温度や湿度が変動すると、ロール紙が伸縮したり、前述した摩擦力が変動したりするため、送り量の補正を行うために適切な前記補正量が変化する可能性が高くなる。
したがって、適切なタイミングで、スマップローラがロール紙を送る送り量、を補正するためのドットをロール紙に形成することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９８】
また、上記実施の形態においては、カラーインクジェットプリンタに電力が供給された際に、スマップローラがロール紙を送る送り量、を補正するためのドットをロール紙に形成することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、カラーインクジェットプリンタに電力が供給された際に、スマップローラがロール紙を送る送り量、を補正するためのドットをロール紙に形成しないこととしてもよい。
ただし、適切な補正の実施を担保することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９９】
また、カラーインクジェットプリンタの印刷動作中に、スマップローラがロール紙を送る送り量、を補正するためのドットを印刷用紙に形成することとしてもよい。
例えば、印刷動作中の改ページの際に当該ドットを印刷用紙に形成したり、また、複数枚数の印刷用紙に連続印刷する場合に、所定枚数の印刷用紙への印刷が終了する毎に前記ドットを印刷用紙に形成することとしてもよい。
このようにすれば、効率的に前記ドットを印刷用紙に形成することができる。
【０１００】
また、印刷用紙を交換した際に、スマップローラがロール紙を送る送り量、を補正するためのドットを印刷用紙に形成することとしてもよい。
このようにすれば、適切な補正の実施を担保することが可能となる。
【０１０１】
また、カラーインクジェットプリンタに、印刷用紙が交換されたどうかを検知するための検知手段を設けて、当該検知手段により印刷用紙が交換されたことが検知された際に、スマップローラがロール紙を送る送り量、を補正するためのドットを印刷用紙に形成することとしてもよい。
【０１０２】
例えば、当該検知手段としては、反射型光学センサを利用することが可能である。そして、当該反射型光学センサから印刷用紙に向けて発せられた光が、印刷用紙で反射され、この反射光の強さを測定することにより、印刷用紙が交換されたかどうかを検知することができる。
このようにすれば、簡易な方法で、印刷用紙が交換されたかどうかを検知することができる。
【０１０３】
また、カラーインクジェットプリンタの前述した印刷モードが変更された際に、スマップローラがロール紙を送る送り量、を補正するためのドットを印刷用紙に形成することとしてもよい。
前記紙送り量は、印刷モード毎に異なるため、このようにすれば、適切な補正の実施を担保することが可能となる。
【０１０４】
また、上記実施の形態においては、ロール紙に形成されたドットに基づいて、スマップローラがロール紙を送る送り量、を補正するための補正量を複数求め、求められた複数の該補正量の平均値に基づいて、スマップローラがロール紙を送る送り量、を補正することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ロール紙に形成されたドットに基づいて、スマップローラがロール紙を送る送り量、を補正するための単一の補正量を求め、求められた補正量に基づいて、スマップローラがロール紙を送る送り量、を補正することとしてもよい。
ただし、かかる場合には、より正確な補正を実施することができることとなる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【０１０５】
【発明の効果】
本発明によれば、送り量の補正を適切に行うことができる印刷装置を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラーインクジェットプリンタ２０の概略を示す斜視図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタ２０の概略を示す斜視図である。
【図３】プラテン２６と吸引機構１６を表す概念図である。
【図４】印刷ヘッド３６を説明するための説明図である。
【図５】カラーインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図６】画像処理部３８の構成を示すブロック図である。
【図７】印刷システムの動作を示す遷移図である。
【図８】キャリッジ２８を移動させる際に発生する振動の様子を表した概念図である。
【図９】補正用テストパターンの一例を示した概念図である。
【符号の説明】
１６吸引機構２０カラーインクジェットプリンタ
２１ＣＲＴ２４スマップローラ
２６プラテン２７ロール紙ホルダ
２８キャリッジ２９紙押さえローラ
３０キャリッジモータ３１紙送りモータ
３２牽引ベルト３４ガイドレール
３６印刷ヘッド３７連結部
３８画像処理部４０ＣＣＤカメラ
４２撮像処理部５０バッファメモリ
５２イメージバッファ５４システムコントローラ
５６メインメモリ５８ＥＥＰＲＯＭ
６１主走査駆動回路６２副走査駆動回路
６３ヘッド制御回路９０コンピュータ
９１ビデオドライバ９５アプリケーションプログラム
９７解像度変換モジュール９８色変換モジュール
９９ハーフトーンモジュール１００ラスタライザ
１０１ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１０３ラスタデータ格納部
１０４補正用テストパターン供給モジュール
２０２温度センサ２０４湿度センサ
３０２吸引孔３０４チャンバ
３０６圧力センサ３０８ホース
３１０吸引ブロア３１２切替バルブ
３１４圧力制御回路ＣＯＭコマンド
ＬＵＴ色変換ルックアップテーブルＰロール紙
ＰＤ印刷データＬ１第一横線
Ｌ２第一横線Ｌ３第三横線
Ｌ４第四横線

Claims

複数の印刷ヘッドと、
該複数の印刷ヘッドを備え移動可能な移動部材と、
該移動部材に連結され、該移動部材を駆動させるための駆動部材と、
被印刷体を送り方向へ送るための送り機構と、を有し、
前記駆動部材により前記移動部材を移動させながら前記複数の印刷ヘッドのうちの所定の印刷ヘッドからインクを吐出して第一テストパターンを前記被印刷体に形成し、
前記送り機構が前記被印刷体を前記送り方向へ送ってから、前記駆動部材により前記移動部材を移動させながら前記所定の印刷ヘッドからインクを吐出して第二テストパターンを前記被印刷体に形成し、
前記第一テストパターンと前記第二テストパターンの前記送り方向における距離に基づいて、
前記送り機構が前記被印刷体を送る送り量、を補正するための補正値を求める印刷装置において、
前記所定の印刷ヘッドは、前記複数の印刷ヘッドの中で前記移動部材と前記駆動部材の連結部に最も近い印刷ヘッド、であることを特徴とする印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置において、
前記被印刷体を支持するための支持部材と、前記被印刷体を該支持部材方向へ吸引するための吸引手段と、該吸引手段により前記被印刷体を吸引する力を検出するための検出手段を有し、
前記補正値を求めるために、前記第一テストパターン及び前記第二テストパターンを前記被印刷体に形成するかどうかを、
該検出手段の出力値に応じて、決定することを特徴とする印刷装置。
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
前記補正値を求めるために、前記第一テストパターン及び前記第二テストパターンを前記被印刷体に形成するかどうかを、
該印刷装置の周囲の温度又は湿度の少なくともいずれか一方の値に応じて、決定することを特徴とする印刷装置。
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷装置において、
該印刷装置に電力が供給された際に、
前記補正値を求めるために、前記第一テストパターン及び前記第二テストパターンを前記被印刷体に形成することを特徴とする印刷装置。
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
該印刷装置の印刷動作中に、
前記補正値を求めるために、前記第一テストパターン及び前記第二テストパターンを前記被印刷体に形成することを特徴とする印刷装置。
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記被印刷体が交換された際に、
前記補正値を求めるために、前記第一テストパターン及び前記第二テストパターンを前記被印刷体に形成することを特徴とする印刷装置。
請求項６に記載の印刷装置において、
前記被印刷体が交換されたどうかを検知するための検知手段を有し、
該検知手段により、前記被印刷体が交換されたことが検知された際に、
前記補正値を求めるために、前記第一テストパターン及び前記第二テストパターンを前記被印刷体に形成することを特徴とする印刷装置。
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷装置の印刷モードが変更された際に、
前記補正値を求めるために、前記第一テストパターン及び前記第二テストパターンを前記被印刷体に形成することを特徴とする印刷装置。
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の印刷装置において、
前記第一テストパターン及び前記第二テストパターンを前記被印刷体に形成し、前記第一テストパターンと前記第二テストパターンの前記送り方向における距離を複数求め、
求められた複数の該距離の平均値に基づいて、前記補正値を求めることを特徴とする印刷装置。
複数の印刷ヘッドを備え移動可能な移動部材を、該移動部材に連結され該移動部材を駆動させるための駆動部材により移動させながら、
前記複数の印刷ヘッドの中で前記移動部材と前記駆動部材の連結部に最も近い所定の印刷ヘッド、からインクを吐出して第一テストパターンを被印刷体に形成するステップと、
前記被印刷体を送り方向へ送るステップと、
前記移動部材を前記駆動部材により移動させながら、前記所定の印刷ヘッドからインクを吐出して第二テストパターンを前記被印刷体に形成するステップと、
前記第一テストパターンと前記第二テストパターンの前記送り方向における距離に基づいて、
前記被印刷体を送る送り量、を補正するための補正値を求めるステップと、
を有することを特徴とする補正値取得方法。