JP2002273956A

JP2002273956A - インクジェットプリンタ

Info

Publication number: JP2002273956A
Application number: JP2001075914A
Authority: JP
Inventors: Keiji Izumi; 恵治泉; Kenichi Okawa; 研一大川
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-03-16
Filing date: 2001-03-16
Publication date: 2002-09-25
Also published as: US20020130915A1; US6568784B2

Abstract

(57)【要約】【課題】効率的に用紙搬送量誤差を求め、適正な補正値
を算出することができるインクジェットプリンタを提供
する。【解決手段】本発明のインクジェットプリンタは、記録
媒体を搬送する搬送ローラ５と、この搬送ローラ５の1
周分の媒体搬送量に相当する媒体上の領域に、用紙２を
複数回搬送すると共に、その搬送毎にテストパターンを
記録する記録ヘッド１０と、この複数のテストパターン
を読み取るＣＣＤ３７と、先に記録されたテストパター
ンとその用紙搬送後に記録されたテストパターンとの間
隔を算出し、当該間隔と所定の間隔とのずれ量を前記全
ての複数のテストパターンから算出し、その平均値を算
出する制御部３４と、を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置に係り、
特に所定のテストパターンを用いて用紙搬送量誤差を補
正することが可能なインクジェットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数のノズルを有する記録ヘッド
からインクを吐出して記録を行うタイプのインクジェッ
トプリンタでは、記録用紙を間欠的に搬送しながら、記
録ヘッドを記録用紙上の主走査方向に沿って往復移動さ
せて画像を形成していく、シリアルタイプが主流である
が、かかるシリアルタイプでは、記録紙の送り量の精度
によっては、行間の隙間や重なりが生じ、問題となって
いた。

【０００３】このような紙送りの精度を高めるために
は、記録紙の搬送機構の部品精度や組立て精度を高める
ことが一案として考えられるが、それには検査や管理が
より要求されることになる。つまり、インクジェットプ
リンタの紙送りの精度を機械的に高めようとすると、製
品のコストアップをもたらしてしまう。

【０００４】このような問題を解決するものとして、特
開平５−９６７９６号公報では、テストパターンを記録
用紙に印字し、そのテストパターンを読み取り部により
読み取り、その結果に基づいて用紙搬送量誤差を算出
し、該誤差に係る補正値に基づいて用紙を搬送する「記
録方法及び装置」に関する技術が開示されている。

【０００５】即ち、この技術では、複数の垂直線（テス
トパターン）を副走査方向に沿って印字し、読み取り部
で各垂直線の先端アドレスと後端アドレスとを読み取
り、注目する垂直線の先端アドレスＳと、その前の垂直
線の後端アドレスＥとの差（Ｅ−Ｓ）を求める。そし
て、この差（Ｅ−Ｓ）に対応した用紙搬送量誤差を補正
し、その補正した用紙搬送量をメモリに記憶させる。

【０００６】実際に画像記録を行う際には、当該メモリ
から各改行位置に応じた用紙搬送量誤差を参照して、用
紙搬送モータに当該用紙搬送量誤差に基づいた駆動信号
を印加する。これにより、記録用紙前面に亘って精度よ
く記録用紙を搬送することが可能となる、というもので
ある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平５−９６７９６号公報により開示された技術で
は、用紙搬送量誤差に係る補正値を算出するために、テ
ストパターンである垂直線をＡ４サイズの記録紙の縦方
向に亘って７０個も印字し、それを逐一読み取り部でも
って読み取っている。つまり、画像を記録すべき記録紙
全面に亘って、画像を記録する際に必要な用紙搬送回数
に相当する回数分だけ垂直線を印字し、Ａ４サイズの記
録紙全面に亘って所定の用紙搬送量に対するずれ量を読
み取り、１回の搬送量毎の用紙搬送量誤差に係る補正値
を算出している。かかる方法は、Ａ４サイズの記録紙な
らばともかく、更に大きな記録紙やロール状の記録紙に
対しては、処理に長時間を要することから有効な方法と
は言い難い。

【０００８】一方、インクジェットプリンタに使用され
る用紙には種々のものがあり、その厚さが厚いもの、薄
いもの、摩擦係数が高いもの、低いもの、様々ある。こ
こで問題になるのは、厚さの厚い媒体と厚さの薄い媒
体、摩擦係数の高い媒体と低い媒体とでは、用紙搬送モ
ータに供給する用紙搬送パルスが一定であっても、その
搬送量に違いが出るという事である。この点、上記先行
技術においては、このような不具合があっても、用紙全
体に亘って試験データを記録し用紙搬送量誤差に係る補
正値を算出することとなり、その結果、処理に長時間を
要する。

【０００９】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、用紙全体に亘って試験デ
ータの記録及びその読み取りを行うことなく、効率的に
用紙搬送量誤差を求め、適正な補正値を算出することが
できるインクジェットプリンタを提供することにある。
更には、異なる厚さの用紙が使用可能であって、該用紙
の厚さ、摩擦係数毎の適切な用紙搬送量誤差を求め、適
正な補正値を容易且つ迅速に算出できるインクジェット
プリンタを提供することにある。

【００１０】より詳細には、本発明では、搬送ローラ１
周分の搬送量に相当する長さを、用紙搬送量誤差を測定
する際の測定範囲とすることで、用紙搬送量誤差を測定
する際の時間、インク量、用紙の無駄な消費を省くこと
を目的とする。

【００１１】また、上記用紙搬送量誤差をもたらす１つ
の要素である搬送量ずれを補正するための用紙搬送倍率
を単独で算出することを可能とし、各記録モードに応じ
た用紙搬送倍率を算出することを可能とすることを目的
とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のインクジェットプリンタは、記録媒体を搬
送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動させる搬送
モータと、少なくとも前記搬送ローラの1周分の媒体搬
送量に相当する媒体上の領域に、記録媒体を複数回搬送
すると共に、その搬送毎にテストパターンを記録する記
録手段と、前記複数のテストパターンを読み取るセンサ
手段と、先に記録されたテストパターンとその用紙搬送
後に記録されたテストパターンとの間隔を算出し、当該
間隔と所定の間隔とのずれ量を前記全ての複数のテスト
パターンから算出し、その平均値を算出する演算手段
と、を有することを特徴とする。

【００１３】さらに、本発明のインクジェットプリンタ
では、前記記録手段は、当該インクジェットプリンタに
おいて設定されている記録モードに応じてテストパター
ンを記録し、前記演算手段は、当該各記録モードに応じ
たずれ量の平均値をそれぞれ算出するものであって、前
記演算手段によって算出された各記録モード毎のズレ量
の平均値を記憶する記憶手段を更に有することを特徴と
する。

【００１４】そして、本発明のインクジェットプリンタ
では、実際の記録に起因する記録モードに応じた前記ズ
レ量の平均値を、前記記憶手段に記憶された複数のズレ
量の平均値から選択する選択手段を更に有することを特
徴とする。

【００１５】さらに、本発明のインクジェットプリンタ
では、前記テストパターンは、用紙搬送方向に沿って所
定間隔毎に配置される複数の水平線から構成され、前記
記録手段は、先に記録されるテストパターンと、その用
紙搬送後に記録されるテストパターンとを互いに主走査
方向にずらして記録することを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。

【００１７】先ず、図１には本発明の実施の形態に係る
インクジェットプリンタの要部の構成を示し、図２には
該インクジェットプリンタについてプラテン１０側から
キャリッジ１７を見た様子を示し、これらを詳述する。

【００１８】この図１において、実施の形態に係るイン
クジェットプリンタは、支持フレーム１の上部でその前
後方向に離間した２つの位置に、各々がロール状に巻装
された２本の用紙２を保持している。ロール状の各用紙
２の両端には、１対の円板状の紙管ホルダ３が同心的に
取り付けられていて、１対の紙管ホルダ３が支持フレー
ム１の上部の前後方向の２つの位置において設けられた
１対のロール紙支持ローラ４ａ，４ｂ上に回転自在に載
置されている。

【００１９】支持フレーム１において、２本のロール状
の用紙２の間の下方には、搬送ローラ５と搬送ピンチロ
ーラ６とのニップ点が配置されている。搬送ローラ５
は、用紙２の幅よりも僅かに長い１本のローラにより構
成されていて、不図示のモータの如き公知の駆動手段に
より所定の方向に所定の速度で回転する。

【００２０】また、搬送ピンチローラ６は、搬送ローラ
５の長手方向において、相互に所定の間隔で離間してい
る複数の自由回転ローラにより構成されており、搬送ロ
ーラ５に向かって、不図示の付勢手段により付勢されて
いる。

【００２１】前方、即ち図１の左側方向のロール状の用
紙２は、前方給紙ローラ７と前方ピンチローラ８とのニ
ップ点、及び前方用紙案内路９を介して、搬送ローラ５
と搬送ピンチローラ６とのニップ点まで引き出されてい
る。

【００２２】そして、前方給紙ローラ７は、不図示のモ
ータの如き公知の駆動手段により所定の方向に所定の速
度で回転する。

【００２３】支持フレーム１には、また、搬送ローラ５
と搬送ピンチローラ６とのニップ点の下方で後方側、即
ち図１の右側に、用紙支持手段として機能するプラテン
１０が配置されている。このプラテン１０の前面１２
は、用紙搬送方向と用紙幅方向とに２次元的に広がって
いる。そして、このプラテン１０を固定するプラテンス
テー１ａには、プラテンチャンバー１１ｂを負圧にする
為の吸引手段として機能する吸引ファン１３が設けられ
ている。

【００２４】このプラテンステー１ａの下端部には用紙
カッター１４が取り付けられ、この用紙カッター１４の
下方には支持フレーム１に固定されている排紙ローラ１
５と排紙ピンチローラ１６とのニップ点が配置されてい
る。

【００２５】そして、第１の実施の形態においては、前
方給紙ローラ７と前方ピンチローラ８との組み合わせ、
搬送ローラ５と搬送ピンチローラ６との組み合わせ、そ
して排紙ローラ１５と排紙ピンチローラ１６との組み合
わせが、前方のロール状の用紙１１を所定の方向に搬送
する為の用紙搬送手段を構成している。

【００２６】支持フレーム１において、プラテン１０の
前方には、画像記録手段として、異なるの濃度の複数種
類のインクを噴出する複数のインクジェットヘッドが搭
載されているキャリッジ１７が配置されている。

【００２７】キャリッジ１７の上下には、相互に平行な
状態で水平に延出している２本の移動案内棒１８が配置
されており、２本の移動案内棒１８は支持フレーム１に
固定されている。この２本の移動案内棒１８は、プラテ
ン１０の前面に対しても平行であり、キャリッジ１７が
プラテン１０に対して平行に往復移動できるように案内
するものである。キャリッジ１７と上方の移動案内棒１
８との間には、キャリッジ１７の用紙幅方向における位
置を検出する為のリニアエンコーダ１９が介在されてい
る。キャリッジ１７は、不図示の公知の往復駆動手段に
より所定の範囲で、２本の移動案内棒１８に沿い往復移
動可能である。この所定の範囲は、キャリッジ１７のホ
ームポジションから往復移動の際の反転位置の間であ
る。

【００２８】図２において、この実施の形態に係るイン
クジェットプリンタでは、フルカラーにより画像を形成
する為に、キャリッジ１７上には、ブラック（Ｋ）、シ
アン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、
ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）のインクを噴
出する６個のインクジェットヘッド３０Ｋ，３０Ｃ，３
０Ｍ，３０ＬＣ，３０ＬＭ，３０Ｙが搭載されている。

【００２９】そして、先の３個のインクジェットヘッド
３０Ｋ，３０Ｃ，３０Ｍは、プラテン１０に対面するキ
ャリッジ１７の表面において、用紙搬送方向に相互に重
ならないよう、下方に向かうに連れてプラテン１０の用
紙幅方向の一方にも順次ずれて配置されている。さら
に、後の３個のインクジェットヘッド３０ＬＣ，３０Ｌ
Ｍ，３０Ｙは、先の３個のインクジェットヘッドＫ，
Ｃ，Ｍの下方で、先の３個の記録ヘッドＫ，Ｃ，Ｍのよ
うに配置されている。

【００３０】これら６個のインクジェットヘッドの各々
は、用紙搬送方向に相互に同じ所定の間隔で配置された
所定の数のノズルによるノズル列Ｌを有しており、各々
のノズル列Ｌは、用紙幅方向にずれてはいるが、用紙搬
送方向のみに注目すれば、相互に同じ所定の間隔で配置
されている。

【００３１】インクジェット記録装置の不図示の固定フ
レームに搭載されている黒色インク、シアン色インク、
マゼンタ色インク、ライトシアン色インク、ライトマゼ
ンタ色インク、そしてイエロー色インクを収容したメイ
ンインクボトルから不図示のインク供給ポンプにより不
図示の可撓性を有した柔軟なインク供給チューブを介し
て対応する色のインクの供給を受けている。

【００３２】キャリッジ１７は、第１の方向としての主
走査方向、即ち図２において左右方向に沿って延出して
いる１対の案内棒３３ａ，３３ｂによって、所定の範囲
を移動可能に支持されている。より具体的に説明する
と、この実施形態において１対の案内棒３３ａ，３３ｂ
は第２の方向としての副走査方向、即ち図２において上
下方向に離間しており、キャリッジ１７は上下に設けら
れた複数からなるローラ３２ｂ，３２ａによって、上方
および下方の案内棒３３ａ，３３ｂに沿って主走査方向
に移動可能に支持されている。

【００３３】キャリッジ１７は四角な枠形状をしてお
り、その中央の空間には、６個の記録ヘッドを保持する
ヘッド保持体３１が配置されている。

【００３４】このヘッド保持体３１には、更に記録媒体
３５に対向するよう光学的な画像読み取り手段３７が搭
載されているとともに、画像読み取り手段３７の焦点Ｆ
に向かい光を照射する光源ＬＳが搭載されている。

【００３５】この実施の形態において、画像読み取り手
段３７はＣＣＤ（Charge CoupledDevice）により構成
されていて、光源ＬＳは小型で省電力な発光素子により
構成されている。以下では、符号３７をＣＣＤとして説
明を進める。

【００３６】キャリッジ１７は公知の駆動手段３６によ
り駆動され、１対の案内棒３３ａ，３３ｂに支持されて
主走査方向に沿って往復移動可能である。

【００３７】この公知の駆動手段３６は、主走査方向両
端にそれぞれ設けられた１対の不図示のプーリと、１対
のプーリに掛け渡されたキャリッジ１７に固定された不
図示のタイミングベルトと、１対のプーリの一方を駆動
する図示しないパルスモータと、により構成されてい
る。この駆動手段３６のパルスモータも制御部３４に接
続され、制御部３４によって駆動を制御される。各記録
ヘッド３０の前方には、記録媒体３５を支持する平坦な
プラテン１０が配置されている。

【００３８】尚、請求項記載の搬送ローラは例えば上記
搬送ローラ５に相当し、請求項記載の記録手段は例えば
上記インクジェットヘッド３０Ｋ，３０Ｃ，３０Ｍ，３
０ＬＣ，３０ＬＭ，３０Ｙに相当し、請求項記載のセン
サ手段は例えばＣＣＤ３７に相当し、演算手段は制御部
３４に相当する。さらに、請求項記載の記憶手段は例え
ば制御部３４に内蔵されるメモリに相当するものであ
る。

【００３９】ここで、一般に、目標とする用紙搬送量に
対する用紙搬送量誤差は、主に搬送ローラ５の偏心によ
って生じる所謂「搬送ムラ」と、搬送ローラ５の搬送面
の膨張・収縮（摩耗）、用紙の厚さや摩擦係数の違いに
よって発生する所謂「搬送量ずれ」の影響により生じ
る。以下では、この搬送ムラと搬送量ずれにより生じる
誤差を用紙搬送量誤差と称し、上記搬送量ずれの影響を
軽減するための補正値たる係数を用紙搬送倍率と称し、
説明を進める。

【００４０】いま、図３には、搬送回数と搬送量の関係
を示し、「搬送ムラ」、「搬送量ずれ」の影響を説明す
る。尚、この図３において、Ａは搬送ムラと搬送ローラ
５の摩耗等による搬送量ずれが同時に発生した場合の搬
送量を示し、Ｂは搬送ローラ５の搬送面の収縮（摩耗）
等による搬送量ずれが発生した場合の搬送量を示し、Ｃ
は搬送ムラのみが発生した場合の搬送量を示し、Ｄは理
想的（搬送ムラ、搬送量ずれの影響なし）場合の搬送量
を示している。

【００４１】この図３より、搬送ローラ５の搬送面が収
縮した場合の搬送量（Ｂ）は、理想の搬送量（Ｄ）に対
して、一定の割合で傾きが減少しているにすぎないこと
が判る。従って、この点に着目し、両者の傾きの違いを
係数として算出し、該係数、即ち用紙搬送倍率を搬送ロ
ーラ５を駆動させるための不図示の搬送モータに供給す
る、理想の搬送量に相当する駆動パルス数に乗じること
で、搬送ローラ５の搬送面が収縮したことによる搬送量
ずれを補正することが可能となる。

【００４２】また、搬送ローラ５の偏心によって生じる
搬送ムラが生じても、搬送ローラ５の１周分の搬送量は
理想の搬送量の場合と変わらない。従って、テストパタ
ーンを印字して、それを読み取って補正値を算出すると
しても、テストパターンの印字及びその読み取りは、搬
送ローラ５の１周分に相当する搬送量分を測定範囲とし
て行えば良い。このことから、搬送ローラ５の搬送面長
さが変わった場合に生じる搬送量ずれ、搬送ローラ５の
偏心によって生じる搬送ムラをそれぞれ測定する場合に
は、その測定範囲は搬送ローラ５の１周分の長さで十分
となる。

【００４３】以上に鑑みて、本実施の形態では、上述し
たところの係数、即ち「用紙搬送倍率」を算出すること
により、搬送量ずれを補正するものである。この用紙搬
送倍率を、用紙の異なる厚さ毎に、また、異なる摩擦係
数毎に、さらには記録モード（１パスやマルチパス）毎
に予め算出しておくことで、容易にしかも効率的に搬送
量ずれを補正することが可能となる。以下、更に詳述す
る。

【００４４】先ず、１パス印字を考慮した場合の、搬送
ムラの補正値の算出、及び搬送量ずれの補正値、即ち用
紙搬送倍率の算出について説明する。

【００４５】図４には、実施の形態に係るインクジェッ
トプリンタが採用するテストパターンの一例を示し、該
テストパターンの印字について説明する。使用する印字
ヘッドは１０個のノズルを有しているものとし、テスト
パターンの画像情報は予め制御部３４に内蔵されている
不図示のメモリ内に格納されているものとする。

【００４６】また、テストパターンを印字する際には、
該メモリからデータを読み出して記録ヘッドを駆動して
印字を行うものとする。

【００４７】ここで採用するテストパターンは、パター
ンＡとパターンＢとで構成されている。すなわち、パタ
ーンＡは奇数回目の主走査で印字するパターンであり、
パターンＢは偶数回目の主走査で印字するパターンであ
る。より詳細には、パターンＡは、用紙の左端側に向か
って開口するコの字状の画像であり、パターンＢは、用
紙の右端側に向かって開口するコの字状の画像である。

【００４８】ここでは、双方ともに、主走査方向に延び
る水平線の長さを５ドット分、副走査方向に延びる垂直
線の長さを１０ドット分に設定している。いずれのパタ
ーンＡ，Ｂについても、水平線部分を第１ノズルと第１
０ノズルで印字し、垂直線部分を全てのノズルを使って
印字することとしている。

【００４９】以下、印字の過程を説明する。先ず、記録
用紙上の所定の位置から最初にパターンＡを印字する。
そして、パターンＡを印字したならば、記録ヘッドの１
０ノズルピッチ分に相当する長さの用紙を搬送する。不
図示の用紙搬送モータに供給する駆動パルスは、１ノズ
ルピッチに対して４パルスであるので、ここでは４０パ
ルスの駆動パルスを用紙搬送モータに供給することにな
る。

【００５０】次いで、４０パルスに相当する分だけ用紙
を搬送したならば、次にパターンＢを印字する。このパ
ターンＢの印字が終了したならば、上記同様に４０パル
スの駆動パルスを不図示の用紙搬送モータに供給し、用
紙を搬送する。

【００５１】以降、パターンＡの印字、４０パルス分の
用紙搬送、パターンＢの印字、４０パルスの用紙搬送を
繰り返し、総搬送量が搬送ローラ１周分の搬送量に達す
るまで続ける。この結果、パターンＡ，Ｂそれぞれ５個
ずつ、計１０個のパターンが印字されることになる。こ
の後、更に４０パルス分の用紙搬送を行い、最後にパタ
ーンＡを印字してテストパターンの印字を終了する。

【００５２】上述したように印字されたテストパターン
の読み取りについてはＣＣＤ３７により行われる。即
ち、ＣＣＤ３７は、キャリッジ１７上に搭載されてお
り、該キャリッジ１７を所定の位置に停止させた状態
で、用紙を搬送することでテストパターンを読み取る。
該ＣＣＤ３７は、その撮像素子の配列方向に沿って読み
取り機能別に分割されており、中央領域にてパターン
Ａ，Ｂの垂直線部分を読み取り可能に構成されている。
また、ＣＣＤ３７の左側領域でパターンＡの水平線部分
を、右側領域でパターンＢの水平線部分を読み取り可能
としている。

【００５３】以下、実際の「読み取り手順」につき、搬
送ムラや搬送量ずれの影響なく上述したようなテストパ
ターンが印字された理想的な場合を想定して、説明す
る。

【００５４】先ず、ＣＣＤ３７を初期位置に移動させ
る。即ち、主走査方向に関してはキャリッジ１７を移動
させることにより、また副走査方向に関しては不図示の
用紙搬送モータで用紙を搬送させることにより、両者を
一致させる。

【００５５】次いで、用紙搬送モータのみを駆動させて
基準位置とＣＣＤ３７の位置とを一致させる。この例で
は、最も上方に印字されたパターンＡ１の上側水平線を
基準位置としている。そして、不図示の用紙搬送モータ
に対して１パルスずつ駆動パルスを供給して用紙を搬送
させつつ、ＣＣＤ３７からの出力値を読み取る。

【００５６】尚、各テストパターンの上側の水平線が検
出されたところで、約３５パルス程度の連続搬送を行っ
ても良いことは勿論である。これは、主にテストパター
ンの垂直部分は検出しても無意味だからである。理想的
な条件下で印字されたテストパターンの場合、３６パル
ス分用紙を搬送したところで、パターンＡ１の下側水平
線がＣＣＤ３７の左側領域の素子列によって検出され
る。

【００５７】ここでは、ＣＣＤ３７の左側領域の撮像素
子から出力値が得られた場合に、読み取った水平線がパ
ターンＡのものだと認識するようにしている。このパタ
ーンＡ１の下側水平線と、それが検出されたときの位置
（実際には累積パルス数（ここでは３６））を関連付け
てメモリに格納するようにしている。

【００５８】理想の状態であれば、パターンＡ１の下側
水平線とパターンＢ１の上側水平線の間隔は１ノズルピ
ッチ分、即ち４パルスである。よって、パターンＡ１の
下側水平線が検出された後に４パルス分用紙を搬送する
と、パターンＢ１の上側水平線が検出されることにな
る。この例では、ＣＣＤ３７の右側領域の撮像素子から
小さな出力値（白：高レベル、黒：低レベル）が得られ
た場合、読み取った水平線がパターンＢのものだと認識
するようにしている。

【００５９】実際には、このパターンＢ１の水平線が検
出されたときのその位置（実際には累積パルス数（ここ
では４０））をメモリに記憶しておく。

【００６０】このように用紙を搬送させていき、ＣＣＤ
３７のどちらの撮像素子から水平線を検出したかで、パ
ターンＡとパターンＢを判別し、検出したパターンと検
出した際の用紙搬送パルスとを関連づけてメモリに格納
する。

【００６１】以上の処理を、パターンＡ６の上側水平線
を検出するまで行うか、所定の搬送距離を搬送するまで
行うことになる。

【００６２】次に各種補正値の算出について説明する。

【００６３】先ず、第１に、搬送ローラ５の搬送面長さ
の変位に起因する搬送量ずれを補正するための補正値の
算出について説明する。

【００６４】図４において、図中左側には搬送量ずれが
ない理想的な状態で印字されたテストパターンを示して
おり、図中右側には搬送ローラ５の搬送面長さの変位に
起因する搬送量ずれのみが発生した場合のテストパター
ンを示している。

【００６５】ここで、メモリに取り込まれた各水平線の
間隔ΔＤＡの総和ＤＡを、ＤＡ＝ΔＤＡ１＋ΔＤＡ２＋……＋ΔＤＡ１０より算出する。図４のテストパターンにおいては、この
間隔の総和ＤＡは３０パルスとなる。これに対して、理
想的の状態では、各水平線間の間隔ΔＤが全て４パルス
であり、これに測定回数が１０回であるため、間隔の総
和Ｄは４０パルスとなる。この理想の状態におけるΔＤ
＝４パルスという値は予めメモリに格納されており、こ
の数値に測定回数を乗算した値を基準値Ｄとしている。

【００６６】次に、各間隔ΔＤＡｎの総和ＤＡと基準値
Ｄを比較し、その差ＤＢを算出する。

【００６７】ＤＢ＝Ｄ−ＤＡこの例では、Ｄ＝４０、ＤＡ＝３０であるので、ＤＢは
１０パルスとなり、搬送ローラ５の１周分の搬送量に対
して、実際の搬送ローラ５の１周分の搬送量は、１０パ
ルス分少ないということが判る。

【００６８】つまり、テストパターンのパターンＡ及び
パターンＢのそれぞれの上側水平線と下側水平線の間の
長さ（１０ノズル分：４０パルス）は、用紙の搬送量ず
れの有無、大小に関わらず常に一定であるため、上記差
ＤＢの１０パルスは、そのまま搬送ローラ５の１周分の
搬送量誤差となる。

【００６９】次にΔＤＢの平均値ΔＤＢmeanを求める。

【００７０】ΔＤＢmean＝ＤＢ／ｎ尚、ｎは測定回数を意味している。ここでは、ｎ＝１０
であるので、ΔＤＢmeanは＋１（パルス）となる。この
平均値ΔＤＢmeanは、搬送ローラ５の１周分の搬送量ず
れを搬送毎に振り分ける補正値に相当する。

【００７１】次に、このΔＤＢmeanをΔＤＡｎに加算す
ることで、第１次の補正値ΔＤＣを次式により算出す
る。尚、ΔＤＣｎは、基準パルス（４０パルス）に対す
る１次補正パルス値を意味する。

【００７２】ΔＤＣｎ＝ΔＤＡｎ＋ΔＤＢmean この演算により、ΔＤＣｎ（ｎ＝１〜１０）がそれぞれ
算出されたならば、それが全て理想の状態での間隔ΔＤ
（４パルス）に一致するかどうか判別する。

【００７３】この例では、全ての間隔ΔＤＡｎが３パル
スであり、これにΔＤＢmeanの１パルスが足されること
で、ΔＤＣｎは全て４パルスとなりΔＤと一致する。

【００７４】このように、ΔＤＣｎ＝４が成り立った場
合には、ΔＤＢmean（１パルス）が最終補正値としてメ
モリに記憶されることになる。

【００７５】ここで、図４中のかっこ内の数値がΔＤＢ
meanであり、搬送ローラ５の搬送面長さの変位に起因す
る搬送量ずれを補正するための補正値となる。

【００７６】つまり、前のスキャンで印字されたパター
ンの下側水平線と対象としているパターンの上側水平線
との間の間隔は、本来４パルス必要であるのに対し、こ
こで測定された実際の状態１においては各間隔において
３パルスしかなく、搬送量に不足が生じている。このた
め、不足分の１パルスを、各１パス分の搬送量に相当す
る搬送パルスである４０パルスに一律に加えることで、
理想の間隔４パルスを得ようとしている。

【００７７】尚、各パターンの上側水平線と下側水平線
の間の長さは、１０個のノズルで印字されたものである
ため、搬送モータのパルス数に換算すると４０パルス分
になる。この長さは、搬送量ずれの有無に関係なく一定
である。よって、用紙搬送量誤差として用紙上に顕れる
とすれば、それは対象にしているパターンの上側水平線
と前のパターンの下側水平線との間の間隔のずれとして
顕れる。

【００７８】図４の例では、各間隔ΔＤＡｎは一律の値
になっているものの、搬送ローラ５が１周した際の搬送
量が理想の状態に比べて１０パルス分少ない。１０回の
測定で１０パルス少ないので、１回につき不足分の１パ
ルスを搬送パルスである４０パルスに加えることで、搬
送ローラ１周分の搬送量が理想の場合と同じになる。

【００７９】また、各間隔ΔＤＡｎは、いずれも４パル
スずつとなり、理想の場合と同じになり、搬送量ずれが
補正されることになる。このように、搬送量ずれの算出
が搬送ローラ１周分の長さの範囲で可能となる。

【００８０】また、上述したような、各搬送時に基準搬
送パルス（４０パルス）に加算減算する補正値（１パル
ス）をメモリするのではなく、次式で求められる用紙搬
送倍率Ｍａｇをメモリに格納し、この用紙搬送倍率Ｍａ
ｇを各搬送時の基準搬送パルス（４０パルス）に乗算し
ても良い。

【００８１】Ｍａｇ＝（Ｄａｖｇ／Ｆ）＊１００％ここで、Ｄａｖｇは各間隔測定値ΔＤＡｎと理想（設
計）上の間隔ΔＤmeanとの差の平均、Ｆは１回の搬送量
４０パルスである。この例では、ΔＤＡｎは全て３パル
スである為、Ｄａｖｇは１である。

【００８２】よって、Ｍａｇ＝１／４０＊１００％＝２．５％となる。実際に画像を印字する際には、この用紙搬送倍
率Ｍａｇを基準搬送パルスに乗算することで、次式によ
り適正な用紙搬送量ＦＣを算出する。

【００８３】ＦＣ＝Ｆ＋Ｆ＊Ｍａｇ次に、図５を参照して、搬送ローラ５の偏心に起因する
搬送ムラを補正するための補正値の算出について説明す
る。

【００８４】この図５において、図中左側には、図４と
同様に理想の状態で印字されたテストパターンが示され
ており、図中右側には、搬送ローラ５の偏心に起因する
搬送量ずれ（搬送ムラ）のみが発生した場合のテストパ
ターンを示している。

【００８５】先ず、メモリに取り込まれた各水平線の間
隔ΔＤＡの総和ＤＡを算出する。

【００８６】ＤＡ＝ΔＤＡ１＋ΔＤＡ２＋……＋ΔＤＡ
９＋ΔＤＡ１０この図５のように印字されたテストパターンにおいて
は、総和ＤＡは４０パルスとなり、理想の状態と同じパ
ルス数となる。

【００８７】次に、間隔の総和の実測値ＤＡと基準値Ｄ
との差ＤＢを算出する。

【００８８】ＤＢ＝Ｄ−ＤＡ先にも説明したように、ここではＤ＝ＤＡ＝４０パルス
であるため、ＤＢが０パルスとなり、搬送ローラ５の１
周分の搬送量に対して、実際の搬送ローラ５の１周分の
搬送量は、同じ（０パルス分少ない）ということが解
る。

【００８９】つまり、搬送ローラ５の１周分の搬送量が
理想の場合と同じであることから、搬送ローラ５の搬送
面長さに変位がないことが解る。

【００９０】このため、ΔＤＢの平均値ΔＤＢmeanにつ
いても０となる。

【００９１】ΔＤＢmean＝ＤＢ／ｎここで、ｎは測定回数であり、この例ではｎ＝１０であ
る。

【００９２】要するに、搬送ローラ５の１周分の搬送量
についての搬送量ずれが理想の場合と同じであるので、
補正する必要がないためΔＤＢmean＝０となる。

【００９３】即ち、用紙搬送倍率は１．０となる。

【００９４】次に、このΔＤＢmeanをΔＤＡｎに加算し
て、用紙搬送倍率を考慮した間隔ΔＤＣｎを算出する。

【００９５】ΔＤＣｎ＝ΔＤＡｎ＋ΔＤＢmean 尚、ここではΔＤＢmeanが０であるため、ΔＤＣｎ＝Δ
ＤＡｎとなる。このため、ΔＤＣｎは全て４パルスに一
致しない。

【００９６】ΔＤＣｎ＝４パルスでないため、次に搬送
ムラを補正するための補正値ΔＤＤｎを算出する。この
搬送ムラの補正値ΔＤＤｎは、各間隔ΔＤＣｎ（＝ΔＤ
Ａｎ）を理想の間隔ΔＤmean（４パルス）にするための
値にする必要があるため、以下の式により算出される。

【００９７】ΔＤＤｎ＝−ΔＤＣｎ＋ΔＤmean ここで、搬送ローラ５の１周分の搬送量ずれを補正する
ための各搬送時における補正値ΔＤＢmeanと、搬送ムラ
による搬送量ずれを補正するための各搬送時に補正値Δ
ＤＤｎとを加算することで、最終的に用紙搬送倍率及び
搬送ローラ偏心を加味した補正値ΔＤＥｎを算出する。

【００９８】ΔＤＥｎ＝ΔＤＢmean＋ΔＤＤｎしかし、ここではΔＤＢmeanが０であるため、ΔＤＥｎ
＝ΔＤＤｎとなる。

【００９９】このΔＤＥｎは制御部３４内の不図示のメ
モリに格納され、この値を搬送モータへ供給する搬送パ
ルス数（４０パルス）に加えることで、理想の搬送量に
近づくことになる。尚、用紙搬送倍率の補正値は０とし
てメモリに格納される。

【０１００】次に、図６を参照して、搬送ローラ５の搬
送面長さの変位に起因する搬送量ずれと、搬送ローラ５
の偏心に起因する搬送ムラが同時に発生した場合の用紙
搬送量誤差を補正するための補正値の算出について説明
する。尚、基本的な手順は、前述した図５に係る補正値
の算出法と同様である。

【０１０１】この図６において、図中左側には、図４と
同様に理想の状態で印字されたテストパターンが示され
ており、図中右側には、搬送ローラ５の搬送面長さの変
位に起因する搬送量ずれと、搬送ローラ５の偏心に起因
する搬送ムラが同時に発生した場合のテストパターンを
示している。

【０１０２】先ず、メモリに取り込まれた各水平線の間
隔ΔＤＡの総和ＤＡを算出する。

【０１０３】ＤＡ＝ΔＤＡ１＋ΔＤＡ２＋……＋ΔＤＡ
９＋ΔＤＡ１０図６のように印字されたテストパターンにおいては、総
和ＤＡは２０パルスとなる。これに対して理想の状態で
は、各水平線間の間隔ΔＤが全て４パルスであり、これ
に測定回数が１０回であるため、Ｄは４０パルスとな
る。この理想の状態におけるΔＤ＝４パルスという値
は、予めメモリに格納されており、この数値に測定回数
を乗算した値を基準値Ｄとしている。

【０１０４】次に、実測値ＤＡと基準値Ｄとの差ＤＢを
算出する。

【０１０５】ＤＢ＝Ｄ−ＤＡこの結果、ＤＢが２０パルスとなり、搬送ローラ１周分
の搬送量に対して、実際の搬送ローラ１周分の搬送量
は、２０パルス分少ないということが解る。

【０１０６】つまり、テストパターンのパターンＡ及び
パターンＢのそれぞれの上側水平線と下側水平線の間の
長さ（１０ノズル分：４０パルス）は、用紙搬送のずれ
に関わらず常に一定であるため、搬送ローラ５の１周分
の搬送量における各水平線の間隔の総和ＤＡと基準値Ｄ
との差が、そのまま搬送ローラ５の１周分の搬送量誤差
となる。

【０１０７】次に、総和の差ＤＢの平均値ΔＤＢmeanを
求める。

【０１０８】ΔＤＢmean＝ＤＢ／ｎここで、ｎは測定回数を意味しており、この例ではｎ＝
１０である。

【０１０９】この結果、ΔＤＢmeanは＋２（パルス）と
なる。

【０１１０】この平均値ΔＤＢmeanは、搬送ローラ５の
１周分の搬送量ずれを搬送毎に振り分ける補正値、即ち
用紙搬送倍率に相当する。

【０１１１】次に、このΔＤＢmeanをΔＤＡｎに加算す
ることで、１次補正（用紙搬送倍率補正）後の間隔ΔＤ
Ｃｎを算出する。

【０１１２】ΔＤＣｎ＝ΔＤＡｎ＋ΔＤＢmean ΔＤＣｎ（ｎ＝１〜１０）がそれぞれ算出されたなら
ば、それが全て理想の状態での間隔ΔＤ（４）に一致す
るかどうか判別する。

【０１１３】この例では、１０個のΔＤＣ全てにおいて
ΔＤ（４）と一致していないので、次のステップに移行
する（例えば、図７の例では、ΔＤＣ１は＋５、ΔＤＣ
２は＋１０…となっている）。

【０１１４】先のステップにおいて、ΔＤＣｎがΔＤに
一致しないということは、搬送ムラによる用紙搬送量誤
差が発生しているものと認識し、各間隔ΔＤＣｎとΔＤ
meanとの差ΔＤＤｎを更に算出する。つまり、ΔＤＡｎ
にΔＤＢmeanが付加され搬送ローラ５の１周分の搬送量
ずれが補正された間隔ΔＤＣｎの場合、理想値ΔＤmean
との差がどれほどあるかを算出することで、搬送ローラ
１周分の搬送量ずれを無視した搬送ムラによる各搬送時
の搬送量ずれを算出することができる。

【０１１５】ΔＤＤｎ＝ΔＤmean−ΔＤＣｎ ΔＤＤｎ：搬送ムラの補正値ここで、搬送ローラ５の１周分の搬送量ずれを補正する
ための各搬送時における補正値ΔＤＢmeanと、搬送ムラ
による搬送量ずれを補正するための各搬送時に補正値Δ
ＤＤｎとを加算することで、最終的な用紙搬送倍率及び
搬送ローラ偏心を加味した補正値ΔＤＥｎを算出する。

【０１１６】ΔＤＥｎ＝ΔＤＢmean＋ΔＤＤｎこのΔＤＥｎが最終的な補正値となり、この値がメモリ
に格納される。

【０１１７】なお、実際に画像を１パスで記録する際に
は、例えば、パターンＡ１の印字後からパターンＢ１の
印字に切り替わる際の用紙搬送量補正値ΔＤＥ１は、Δ
ＤＢmeanは＋２パルス、ΔＤＤ１は−１パルスであるた
め＋１となる。つまり、最初の用紙搬送量は基準パルス
数の４０に１プラスされて４１パルスとなる。

【０１１８】また、次式で用紙搬送倍率Ｍａｇを算出し
ても良い。

【０１１９】Ｍａｇ＝（Ｄａｖｇ／Ｆ）＊１００％ここで、Ｄａｖｇは各間隔測定値ΔＤＡｎと理想（設
計）上の間隔ΔＤmeanとの差の平均、Ｆは１回の搬送量
で４０パルスである。

【０１２０】この例では、Ｄａｖｇは２パルスであるた
め、Ｍａｇ＝２／４０＊１００％＝５％このＭａｇ＝５％をメモリに記憶しておき、実際に画像
を印字する際の基準用紙搬送量４０パルスに、この補正
値Ｍａｇを乗算することで、用紙搬送倍率を補正するこ
とができる。尚、この用紙搬送倍率による補正後に、搬
送ローラ５の偏心によって生じる搬送ムラ分の用紙搬送
量誤差を補正する必要がある。

【０１２１】次に図６を参照して、マルチパス印字を考
慮した場合の、用紙搬送倍率の算出及び搬送ムラの補正
値の算出について説明する。

【０１２２】先ず、テストパターンの印字について説明
する。

【０１２３】ここで使用する記録ヘッドは２４８個のノ
ズルを有している。１回の用紙搬送量は１２４ドット分
である。以下では、１ノズルピッチ＝１ドットピッチと
して説明を進める。テストパターンは、１回のスキャン
毎に８ドット間隔で３１本の水平線を印字し、それを複
数回繰り返すことで形成される。この印字は、用紙搬送
量が搬送ローラ５の１周分の搬送量に達するまで繰り返
される。

【０１２４】図８では、第３スキャンまで印字したとこ
ろまでを図示している。

【０１２５】第１スキャン及び第３スキャンで印字され
る水平線は、主走査方向の位置を一致させるように印字
され、第２スキャンで印字される水平線は、第１又は第
３スキャンで印字される水平線と主走査方向において隣
接して印字される。

【０１２６】第１スキャンで印字された水平線と第２ス
キャンで印字された水平線との間隔、更には第２スキャ
ンで印字された水平線と第３スキャンで印字された水平
線との間隔を測定することで、用紙搬送ずれを算出する
ものである。

【０１２７】ここでは、用紙搬送モータに供給する搬送
パルスを１パルス＝１ドットピッチ（＝１ノズルピッ
チ）として説明する。なお、記録ヘッドとしては、３６
０ｄｐｉ用のものを採用しているが、これに限定される
ことはない。

【０１２８】次に、テストパターンの読み取りについて
説明する。

【０１２９】ＣＣＤ３７は、その撮像素子の配列方向に
沿って読み取り機能別に分割されている。即ち、左側領
域で第１スキャン及び第３スキャンで印字された水平線
を読み取り、右側領域で第２スキャンで印字された水平
線を読み取るように構成されている。このＣＣＤ３７は
キャリッジ１７上に搭載されており、用紙を搬送するこ
とによってテストパターンを読み取る。

【０１３０】以下、実際のテストパターンの読み取り手
順について説明する。

【０１３１】先ず、ＣＣＤ３７を初期位置に移動させ
る。主走査方向に関してはキャリッジ１７を移動させる
ことにより、また副走査方向に関しては用紙搬送モータ
で用紙を搬送させることによりＣＣＤ３７を初期位置に
移動させる。

【０１３２】続いて、テストパターンの水平線の読み取
りを開始する。ＣＣＤが図８の状態から相対的に図中下
方に移動する。実際には、ＣＣＤが固定され用紙が図中
上方に向かって搬送されることにより水平線が読み取ら
れる。

【０１３３】次いで、ＣＣＤ３７の左側領域の素子によ
って、第１スキャンによって印字された水平線Ｖ１１が
検出される。検出された水平線の位置データに相当する
用紙搬送モータのパルス数は、メモリに記憶される。

【０１３４】こうして、更に用紙が搬送され、ＣＣＤ３
７の左側領域の素子によって、水平線Ｖ１２がＶ１１に
続いて検出された場合、第１スキャンによる水平線が連
続して検出されたということで、先に検出された水平線
Ｖ１１の位置データに換えて水平線Ｖ１２の位置データ
をメモリに記憶する。

【０１３５】ＣＣＤ３７により水平線Ｖ１ａが検出され
ると、先に検出された水平線の位置データに換えて、水
平線Ｖ１ａの位置データがメモリに記憶される。

【０１３６】こうして、更に用紙が搬送されると、ＣＣ
Ｄ３７の右側領域の素子によって水平線Ｖ２１が検出さ
れる。ここで、この第２スキャンによって印字された水
平線Ｖ１２の位置データをメモリに格納する。これ以
降、ＣＣＤ３７の左側領域の素子による第１スキャンに
よる水平線、ＣＣＤ３７の右側領域の素子による第２ス
キャンによる水平線が交互に検出され、検出される毎に
その検出した際の位置データに相当する搬送モータに供
給するパルス数をメモリに記憶する。

【０１３７】また、第１スキャンによって印字された水
平線の検出が終了した後は、第３スキャンによって印字
された水平線Ｖ３１の検出が開始され、同様に水平線が
検出された際のその水平線の位置データがメモリに記憶
される。

【０１３８】以上の処理は、用紙を所定量搬送したにも
関わらず、ＣＣＤ３７の右側領域の素子から第２スキャ
ンによって印字された水平線が検出されない状態が続い
た場合が生じるまで行われることになる。

【０１３９】次に、補正値の算出について説明する。

【０１４０】先ず、第１スキャンによる水平線Ｖ１ａの
位置データと、当該水平線Ｖ１ａの検出直後に検出され
た第２スキャンによる水平線Ｖ２１の位置データとを比
較し、その位置間隔Ｌ１１を算出し、メモリに記憶す
る。

【０１４１】次に、第１スキャンによる水平線Ｖ１ｂの
位置データと、当該水平線Ｖ１ｂの検出直後に検出され
た第２スキャンによる水平線Ｖ２２の位置データとを比
較し、その位置間隔Ｌ１２を算出し、メモリに記憶す
る。

【０１４２】以降、同様に位置間隔Ｌ１ｎを算出するま
で位置間隔の算出を継続する。

【０１４３】次に、第２スキャンによる水平線Ｖ２ｃの
位置データと、当該水平線Ｖ２ｃの検出直後に検出され
た第３スキャンによる水平線Ｖ３１の位置データとを比
較し、その位置間隔Ｌ２１を算出し、メモリに記憶す
る。

【０１４４】続いて、第２スキャンによる水平線Ｖ２ｄ
の位置データと、当該水平線Ｖ２ｄの検出直後に検出さ
れた第３スキャンによる水平線Ｖ３２の位置データとを
比較し、その位置間隔Ｌ２２を算出し、メモリに記憶す
る。

【０１４５】以降、第２スキャンで一番下方に印字され
た水平線Ｖ２ｎと、第３スキャンで印字された水平線Ｖ
３ｄとの間隔が算出されるまで、第２スキャンによる水
平線と第３スキャンによる水平線との位置間隔を算出
し、それをメモリに記憶する。

【０１４６】さらに、図６には図示していないが、第４
スキャン以降の各スキャンにおいて印字された水平線の
間隔についても、その位置間隔を算出する。

【０１４７】次に、この算出された各位置間隔データＬ
１１〜Ｌ２ｎを理想（設計）値である４ドットと比較
し、その差がどれだけあるかを各位置間隔データについ
て算出する。全ての位置間隔データについて算出された
ならば、次にその平均値Ｄｖａｇを算出する。この平均
値Ｄｖａｇが０でないとすると、搬送ローラ１周分の理
想の搬送量からずれていることになる。即ち、用紙搬送
倍率Ｍａｇ＝１．０でないことになる。

【０１４８】ここで、用紙搬送倍率Ｍａｇは、次式で求
められる。

【０１４９】Ｍａｇ＝（Ｄａｖｇ／Ｆ）＊１００％この式において、Ｆは水平線を印刷する際の１回の搬送
量（１２４＊２５．４／３６０ｍｍ）である。例えば、
左右の各水平線の全ての間隔を算出し、その平均値Ｄｖ
ａｇが−０．１０４であったとする。この場合、上式よ
り用紙搬送倍率Ｍａｇが−１．１８％が算出される。

【０１５０】この用紙搬送倍率Ｍａｇをメモリに格納し
ておき、実際の画像記録を行う際の用紙搬送時に、基準
の用紙搬送量１２４ドット分に当該用紙搬送倍率を乗算
することで、適切な用紙搬送が行われる。

【０１５１】更に、搬送ローラ５の偏心に起因する搬送
ムラを補正するための用紙搬送量誤差の補正値の算出に
ついては、基本的には前述した１パス印字の場合と同様
であるが、ここでは、既に用紙搬送倍率が算出されてい
るものとして説明する。

【０１５２】以下の説明において、ΔＤmeanは理想の状
態の各水平線の間隔の平均値（４ドット）を意味し、Ｄ
はΔＤの総和を意味する。ＤＡはΔＤＡ１とΔＤＡ２…
の総和を意味し、ΔＤＢmeanはＤとＤＡとの差の平均値
（＝０）を意味する。

【０１５３】更に、ΔＤＡ１は第１スキャンの各水平線
と第２スキャンの各水平線との間隔の平均値を意味し、
ΔＤＡ２は第２スキャンの各水平線と第３スキャンの各
水平線との間隔の平均値を意味する。そして、ΔＤＣｎ
は用紙搬送倍率の補正がなされた後の各水平線間の間隔
（ΔＤＡｎ＋ΔＤmean）を意味する。

【０１５４】先ず、用紙搬送倍率による補正がなされた
各水平線間の間隔ΔＤＣｎが、全てΔＤに一致するかど
うか判別する（ここでは一致しないものと仮定する）。

【０１５５】この例では、全てのΔＤＣｎがΔＤに一致
しないので、次に搬送ムラを補正するための補正値ΔＤ
Ｄｎを算出する。即ち、ΔＤＣｎが理想の間隔値からど
れだけズレているか、そのズレ量を次式より算出する。

【０１５６】ΔＤＤｎ＝ΔＤmean−ΔＤＣｎそして、用紙搬送倍率に係る補正するための各搬送時に
おける補正値ΔＤＢmeanと、搬送ムラを補正するための
各搬送時における補正値ΔＤＤｎとを加算することで、
最終的な補正値ΔＤＥｎを算出する。

【０１５７】ΔＤＥｎ＝ΔＤＤｎ＋ΔＤＢmean ただし、ΔＤＢmeanは用紙搬送倍率１．０のため０とな
る。

【０１５８】このΔＤＥｎが最終的な補正値となり、こ
の値がメモリに格納される。

【０１５９】実際に画像を記録する際の、第１スキャン
から第２スキャンの印字に切り替わる際の用紙搬送量は
１２４＋ΔＤＥ１ドット、第２スキャンから第３スキャ
ンの印字に切り替わる際の用紙搬送量は１２４＋ΔＤＥ
２ドットとなる。

【０１６０】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、マルチパス印字の場合には、１スキャンにおいて
複数本の水平線を印字し、前スキャンと本スキャンにお
ける複数の水平線の間隔を算出しているため、複数の水
平線を印字する複数のノズルのうち一部のノズルに噴射
特性の狂いがあったとしても、それが平均化されるの
で、用紙搬送倍率算出にあまり影響しない。

【０１６１】例えば、１パス印字の場合には、水平線を
印字する特定ノズル（２つしかない）のうち１つに噴射
特性に狂いがあったとすると、測定される間隔に大きく
狂いが生じてしまい算出される用紙搬送倍率が大きく変
わってしまうが、マルチパス印字の場合には、そのよう
なことがない。

【０１６２】つまり、１パス印字の場合とマルチパス印
字の場合とでは、用紙搬送倍率がもつ意味が若干異な
り、１パス印字の場合では、先のスキャンの下側水平線
と、その後のスキャンの上側水平線との間の間隔が所定
の間隔に合わせるためのものであり、マルチパス印字の
場合では、先のスキャンで印字された複数の水平線と、
その後のスキャンで印字された複数の水平線が、互いに
バランス良く印字するためのものとなっている。

【０１６３】よって、同一プリンタ、同一用紙であって
も、１パスでテストパターンを印字して算出される用紙
搬送倍率と、マルチパスでテストパターンを印字して算
出される用紙搬送倍率とでは、その値が異なることに留
意すべきである。

【０１６４】このため用紙搬送倍率の算出は、当該プリ
ンタが具備する各記録モード毎に行うことが好ましい。
例えば、記録モードとして１パス記録、２パス記録、４
パス記録、８パス記録が設定されているプリンタの場
合、実際の記録を始める前に、各記録モード毎に用紙搬
送倍率を算出し、それぞれをメモリに格納しておく。そ
して、実際の記録を４パス記録で行おうとする場合に
は、その記録の開始に先立って当該メモリに格納されて
いる４パス記録に応じた用紙搬送倍率を読み出し、その
値を考慮して用紙搬送量を算出し、設定するようにす
る。

【０１６５】また、上記実施形態では、テストパターン
を印字するに当たって、その用紙搬送量が用紙搬送ロー
ラ１周分の用紙搬送量と一致させるようにしたが、より
好ましくは、この用紙搬送ローラ１周分の用紙搬送量の
倍数とし、その平均値をとることがより精度の高い用紙
搬送倍率を算出する上で好ましい。

【０１６６】また、上記実施の形態では、テストパター
ンを記録する際の１回の用紙搬送量が、１パス印字の場
合よりも小さいため、搬送ローラ1周分に相当する用紙
搬送量における用紙搬送ムラの測定数は１パスの場合よ
りも多い。つまり、用紙搬送ムラを検出し、そのプロフ
ァイルを作成しようとする場合、マルチパス印字のほう
が１パス印字の場合に比べて、より詳細な、より細かな
搬送量単位で搬送ムラのプロファイルを作成することが
可能である。

【０１６７】このような背景により、1パス印字での用
紙搬送ムラの補正値を算出する場合には、このマルチパ
ス印字したテストパターンに基づいて作成した用紙搬送
ムラのプロファイルに基づいて算出することで、より細
かく高い精度での用紙搬送ムラの補正値を得ることが可
能となるばかりか、１パス印字用のテストパターンの印
字及びそれを読み取るための工数が削減される。

【０１６８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を
逸脱しない範囲で種々の改良、変更が可能であることは
勿論である。

【０１６９】

【発明の効果】本発明によれば、用紙全体に亘って試験
データの記録及びその読み取りを行うことなく、効率的
に用紙搬送量誤差を求め、適正な補正値を算出すること
ができるインクジェットプリンタを提供することができ
る。

【０１７０】更には、異なる厚さの用紙が使用可能であ
って、該用紙の厚さ、摩擦係数毎の適切な用紙搬送量誤
差を求め、適正な補正値を容易且つ迅速に算出できるイ
ンクジェットプリンタを提供することができる。

【０１７１】より詳細には、本発明では、搬送ローラ１
周分の搬送量に相当する長さを、用紙搬送量誤差を測定
する際の測定範囲とすることで、用紙搬送量誤差を測定
する際の時間、インク量、用紙の無駄な消費を省くこと
が可能なインクジェットプリンタを提供することができ
る。

【０１７２】また、搬送量ずれを補正するための用紙搬
送倍率を単独で算出することを可能とし、各記録モード
に応じた用紙搬送倍率を算出することを可能とするイン
クジェットプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係るインクジェットプリンタの要
部の構成を示す図である。

【図２】インクジェットプリンタについてプラテン１０
側からキャリッジ１７を見た様子を示す図である。

【図３】搬送回数と搬送量の関係を示す図である。

【図４】実施の形態に係るインクジェットプリンタが採
用する１パス印字の場合のテストパターンの一例を示す
図である。

【図５】実施の形態に係るインクジェットプリンタが採
用する１パス印字の場合のテストパターンの一例を示す
図である。

【図６】実施の形態に係るインクジェットプリンタが採
用する１パス印字の場合のテストパターンの一例を示す
図である。

【図７】図６のテストパターンに係る補正値の演算過程
を示す図である。

【図８】実施の形態に係るインクジェットプリンタが採
用するマルチパス印字の場合のテストパターンの一例を
示す図である。

【符号の説明】

５搬送ローラ１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０ＬＣ，１０ＬＭ，１０Ｙ
記録ヘッド１７キャリッジ３４制御部３６キャリッジ駆動部３７ＣＣＤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C058 AB15 AC07 AC17 AE04 GA02 2C060 BA03 BC03 BC04 BC12 BC15 BC84 3F103 AA02 BA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動させる搬送モータと、少なくとも前記搬送ローラの1周分の媒体搬送量に相当
する媒体上の領域に、記録媒体を複数回搬送すると共
に、その搬送毎にテストパターンを記録する記録手段
と、前記複数のテストパターンを読み取るセンサ手段と、先に記録されたテストパターンとその用紙搬送後に記録
されたテストパターンとの間隔を算出し、当該間隔と所
定の間隔とのずれ量を前記全ての複数のテストパターン
から算出し、その平均値を算出する演算手段と、を有す
ることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】前記記録手段は、当該インクジェットプ
リンタにおいて設定されている記録モードに応じてテス
トパターンを記録し、前記演算手段は、当該各記録モー
ドに応じたずれ量の平均値をそれぞれ算出するものであ
って、前記演算手段によって算出された各記録モード毎のズレ
量の平均値を記憶する記憶手段を更に有する、ことを特
徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】実際の記録に起因する記録モードに応じ
た前記ズレ量の平均値を、前記記憶手段に記憶された複
数のズレ量の平均値から選択する選択手段を更に有する
ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリ
ンタ。
【請求項４】前記テストパターンは、用紙搬送方向に
沿って所定間隔毎に配置される複数の水平線から構成さ
れ、前記記録手段は、先に記録されるテストパターンと、そ
の用紙搬送後に記録されるテストパターンとを互いに主
走査方向にずらして記録することを特徴とする請求項１
に記載のインクジェットプリンタ。