JP2007196568A - 画像形成装置制御プログラムおよび画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】横軸a1の位置での実際の記録媒体の位置は、理論距離からd1だけ異なり、横軸a2の位置での実際の記録媒体の位置は、理論距離からd1だけ異なり、この2点間を結ぶ破線Dは、一点鎖線Cと平行である。したがって、搬送ローラ60を駆動して記録媒体を所定の第1の位置に搬送し、その第1の位置で印刷を行い、つぎに搬送ローラ60をちょうど1回転して記録媒体を第2の位置に搬送し、その第2の位置で印刷を行い、第1の位置で印刷された画像と、第2の位置で印刷された画像との距離を測定すれば、搬送ローラ60に偏心がない場合の、正確な搬送距離を検出することができる。
【選択図】図4
Description
d1+d2=(e1+f1)+(e2+f2)=2e1となり、
e1=(d1+d2)/2
として搬送ローラ60が偏心していることに起因する誤差を除いた、搬送ローラ60の外形寸法の誤差に起因する誤差を検出することができる。
6 インクヘッド
32 CPU
33 ROM
34 RAM
35 フラッシュメモリ
60 搬送ローラ
P 記録媒体
Claims (18)
- 記録媒体を搬送する搬送ローラと、この搬送ローラを回転駆動する駆動源と、前記記録媒体を搬送する方向に配列された複数個の印刷素子と、前記搬送ローラにより前記記録媒体が搬送される距離である実際距離と、前記搬送ローラが正しく形成された場合に搬送される距離である理論距離との差である搬送誤差に応じて前記駆動源を制御する駆動源制御手段とを備えた画像形成装置の搬送誤差検出方法において、
前記搬送ローラが前記記録媒体を第1の位置に搬送するように前記駆動源制御手段を制御し、その第1の位置において前記記録媒体に所定の画像を印刷する第1の印刷ステップと、
前記搬送ローラが前記第1の位置からN(Nは、1以上の自然数)回転することにより前記記録媒体を第2の位置に搬送するように前記駆動源制御手段を制御し、その第2の位置において前記記録媒体に所定の画像を印刷する第2の印刷ステップと、
前記第1の印刷ステップにより印刷された画像と、前記第2の印刷ステップにより印刷された画像とに基づいて搬送誤差を取得する搬送誤差取得ステップとを備えていることを特徴とする画像形成装置の搬送誤差検出方法。 - 前記第2の印刷ステップは、前記第2の位置と第1の位置との差が、前記複数個の印刷素子が形成する印刷素子列の長さであるヘッド長より短い距離である第2の位置に前記記録媒体を搬送するように前記駆動源を制御し、その第2の位置において前記記録媒体に所定の画像を印刷することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置の搬送誤差検出方法。
- 前記第2の印刷ステップは、前記第1の印刷ステップにより印刷された画像の一部と記録媒体を搬送する方向において重複する複数の第2の位置において印刷を行うことを特徴とする請求項2記載の画像形成装置の搬送誤差検出方法。
- 記録媒体を搬送する搬送ローラと、この搬送ローラを駆動する駆動源と、前記記録媒体を搬送する方向に配列された複数個の印刷素子と、前記搬送ローラにより前記記録媒体が搬送される距離である実際距離と、前記搬送ローラが正しく形成された場合に搬送される距離である理論距離との差である搬送誤差に応じて前記駆動源を制御する駆動源制御手段とを備えた画像形成装置の搬送誤差検出方法において、
前記搬送ローラが前記記録媒体を第1の位置に搬送するように前記駆動源制御手段を制御し、その第1の位置において所定の画像を印刷する第1の印刷ステップと、
前記搬送ローラが前記記録媒体を第1の位置から所定量だけ離れた第2の位置に搬送するように前記駆動源制御手段を制御し、その第2の位置において印刷を行う第2の印刷ステップと、
前記搬送ローラを(N−0.5)回転することにより前記記録媒体第3の位置に搬送するように前記駆動源制御手段を制御し、その第3の位置において印刷を行う第3の印刷ステップと、
前記搬送ローラが前記記録媒体を第3の位置から前記所定量だけ離れた第4の位置に搬送するように前記駆動源制御手段を制御し、その第4の位置において印刷を行う第4の印刷ステップと、
前記第1の印刷ステップにより印刷された画像と前記第2の印刷ステップにより印刷された画像とに基づいて第1の誤差を検出する第1の検出ステップと、
前記第3の印刷ステップにより印刷された画像と前記第4の印刷ステップにより印刷された画像とに基づいて第2の誤差を検出する第2の検出ステップと、
前記第1の検出ステップにより検出された第1の誤差と、前記第2の検出ステップにより検出された第2の誤差とに基づいて搬送誤差を取得する搬送誤差取得ステップとを備えていることを特徴とする画像形成装置の搬送誤差検出方法。 - 前記所定量は、前記複数個の印刷素子が形成する印刷素子列の長さであるヘッド長より短い距離であることを特徴とする請求項4記載の画像形成装置の搬送誤差検出方法。
- 前記第2の印刷ステップは、前記第1の印刷ステップにより印刷された画像の一部と記録媒体を搬送する方向において重複する複数の第2の位置において印刷を行い、前記第4の印刷ステップは、前記第3の印刷ステップにより印刷された画像の一部と記録媒体を搬送する方向において重複する複数の第4の位置において印刷を行うことを特徴とする請求項5記載の画像形成装置の搬送誤差検出方法。
- 記録媒体を搬送する搬送ローラと、この搬送ローラを駆動する駆動源と、前記記録媒体を搬送する方向に複数個の印刷素子と、前記搬送ローラにより前記記録媒体が搬送される距離である実際距離と、前記搬送ローラが正しく形成された場合に搬送される距離である理論距離との差である搬送誤差に応じて前記駆動源を制御する駆動源制御手段とを備え、前記印字素子により前記記録媒体に印刷を行う画像形成装置において、
前記搬送ローラが前記記録媒体を第1の位置に搬送し、その第1の位置において前記記録媒体に所定の画像を印刷する第1の印刷手段と、
前記搬送ローラがN(Nは、1以上の自然数)回転することにより前記記録媒体を第1の位置から第2の位置に搬送し、その第2の位置において所定の画像を印刷する第2の印刷手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。 - 前記第2の印刷手段は、前記第2の位置と第1の位置との差が、前記複数個の印刷素子が形成する印刷素子列の長さであるヘッド長より短い距離である第2の位置に前記記録媒体を搬送するように前記駆動源を制御し、その第2の位置において前記記録媒体に所定の画像を印刷することを特徴とする請求項7記載の画像形成装置。
- 前記第2の印刷手段は、前記第1の印刷手段により印刷された画像の一部と記録媒体を搬送する方向において重複する複数の第2の位置において印刷を行うことを特徴とする請求項8記載の画像形成装置。
- 記録媒体を搬送する搬送ローラと、この搬送ローラを駆動する駆動源と、前記記録媒体を搬送する方向に配列された複数個の印刷素子と、前記搬送ローラにより前記記録媒体が搬送される距離である実際距離と、前記搬送ローラが正しく形成された場合に搬送される距離である理論距離との差である搬送誤差に応じて前記駆動源を制御する駆動源制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記搬送ローラが前記記録媒体を第1の位置に搬送するように前記駆動源制御手段を制御し、その第1の位置において所定の画像を印刷する第1の印刷手段と、
前記搬送ローラが前記記録媒体を第1の位置から所定量だけ離れた第2の位置に搬送するように前記駆動源制御手段を制御し、その第2の位置において印刷を行う第2の印刷手段と、
前記搬送ローラを(N−0.5)回転することにより前記記録媒体第3の位置に搬送するように前記駆動源制御手段を制御し、その第3の位置において印刷を行う第3の印刷手段と、
前記搬送ローラが前記記録媒体を第3の位置から前記所定量だけ離れた第4の位置に搬送するように前記駆動源制御手段を制御し、その第4の位置において印刷を行う第4の印刷手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。 - 前記所定量は、前記複数個の印刷素子が形成する印刷素子列の長さであるヘッド長より短い距離であることを特徴とする請求項10記載の画像形成装置。
- 前記第2の印刷手段は、前記第1の印刷手段により印刷された画像の一部と記録媒体を搬送する方向において重複する複数の第2の位置において印刷を行い、前記第4の印刷手段は、前記第3の印刷手段により印刷された画像の一部と記録媒体を搬送する方向において重複する複数の第4の位置において印刷を行うことを特徴とする請求項11記載の画像形成装置。
- 記録媒体を搬送する搬送ローラと、この搬送ローラを回転駆動する駆動源と、前記記録媒体を搬送する方向に配列された複数個の印刷素子と、前記搬送ローラにより前記記録媒体が搬送される距離である実際距離と、前記搬送ローラが正しく形成された場合に搬送される距離である理論距離との差である搬送誤差に応じて前記駆動源を制御する駆動源制御手段とを備えた画像形成装置を制御する画像形成装置制御プログラムにおいて、
前記搬送ローラが前記記録媒体を第1の位置に搬送するように前記駆動源制御手段を制御し、その第1の位置において前記記録媒体に所定の画像を印刷する第1の印刷ステップと、
前記搬送ローラが前記第1の位置からN(Nは、1以上の自然数)回転することにより前記記録媒体を第2の位置に搬送するように前記駆動源制御手段を制御し、その第2の位置において前記記録媒体に所定の画像を印刷する第2の印刷ステップとを備えていることを特徴とする画像形成装置制御プログラム。 - 前記第2の印刷ステップは、前記第2の位置と第1の位置との差が、前記複数個の印刷素子が形成する印刷素子列の長さであるヘッド長より短い距離である第2の位置に前記記録媒体を搬送するように前記駆動源を制御し、その第2の位置において前記記録媒体に所定の画像を印刷することを特徴とする請求項13記載の画像形成装置制御プログラム。
- 前記第2の印刷ステップは、前記第1の印刷ステップにより印刷された画像の一部と記録媒体を搬送する方向において重複する複数の第2の位置において印刷を行うことを特徴とする請求項14記載の画像形成装置制御プログラム。
- 記録媒体を搬送する搬送ローラと、この搬送ローラを駆動する駆動源と、前記記録媒体を搬送する方向に配列された複数個の印刷素子と、前記搬送ローラにより前記記録媒体が搬送される距離である実際距離と、前記搬送ローラが正しく形成された場合に搬送される距離である理論距離との差である搬送誤差に応じて前記駆動源を制御する駆動源制御手段とを備えた画像形成装置を制御する画像形成装置制御プログラムにおいて、
前記搬送ローラが前記記録媒体を第1の位置に搬送するように前記駆動源制御手段を制御し、その第1の位置において所定の画像を印刷する第1の印刷ステップと、
前記搬送ローラが前記記録媒体を第1の位置から所定量だけ離れた第2の位置に搬送するように前記駆動源制御手段を制御し、その第2の位置において印刷を行う第2の印刷ステップと、
前記搬送ローラを(N−0.5)回転することにより前記記録媒体を第3の位置に搬送するように前記駆動源制御手段を制御し、その第3の位置において印刷を行う第3の印刷ステップと、
前記搬送ローラが前記記録媒体を第3の位置から前記所定量だけ離れた第4の位置に搬送するように前記駆動源制御手段を制御し、その第4の位置において印刷を行う第4の印刷ステップとを備えていることを特徴とする画像形成装置制御プログラム。 - 前記所定量は、前記複数個の印刷素子が形成する印刷素子列の長さであるヘッド長より短い距離であることを特徴とする請求項16記載の画像形成装置制御プログラム。
- 前記第2の印刷ステップは、前記第1の印刷ステップにより印刷された画像の一部と記録媒体を搬送する方向において重複する複数の第2の位置において印刷を行い、前記第4の印刷ステップは、前記第3の印刷ステップにより印刷された画像の一部と記録媒体を搬送する方向において重複する複数の第4の位置において印刷を行うことを特徴とする請求項17記載の画像形成装置制御プログラム。
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