JP3688913B2 - シリアルプリンタの記録ずれ調整方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、１走査において複数ラインを同時に記録することができる記録ヘッドを記録紙の送り方向と直交する方向に走査させることで、記録を行うシリアルプリンタにかかり、特に記録ヘッドの走査による先の行の記録と次の行の記録時の記録ずれをなくすように調整してなる調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シリアルプリンタは、例えば記録紙の送り方向と直交する方向に記録ヘッドを走査させることで、その走査による１本又は複数ラインを同時に記録紙に記録しており、次のライン（次の行）に対応する記録のために記録紙を同様に記録したラインに応じた量だけ送るようにしている。この動作を多数回繰り返し行うことで、先の行の記録と次の行の記録をつなぎ合わせて、記録紙全体の１ページ分の記録を行うようにしている。
【０００３】
例えばシリアルプリンタとしては、多チャンネルヘッドによって記録する高速インクジェットプリンタ等が存在する。このインクジェットプリンタは、インクを画像データに応じて吐出させ、この吐出されたインク粒子（滴）を記録紙に到達させて、インク色に応じた再生画像を記録するようにしたものである。そのため、多チャンネルヘッドとは、多数のインクを１走査時に吐出させるノズルを記録紙送り方向と同一方向に設けて構成されており、上記記録紙の送り方向と直交する方向に移動（走査）させることで、ノズルの個数分のラインによる記録を同時に行うようにしている。
【０００４】
そのため、上記多チャンネルヘッドを１走査させることで、記録紙を多チャンネルヘッドによる記録ライン数に応じた量だけ送り、停止させた後、再度次の走査を行い、これを繰り返し行うことになる。上記記録紙の送り、つまり搬送は、記録紙をローラ等に挟持させて搬送するようにしている。
【０００５】
ここで、記録紙を搬送する搬送ローラの径が１２．００ｍｍの場合、１２０．０１の場合において、６００ｄｐｉの記録密度（解像度）で、９６０個の多チャンネルヘッドにて記録を行う場合、両者の用紙の搬送量としは、１．５ドット分のずれ、つまり誤差が生じる。特に、インクジェットプリンタ等において、記録紙を送る搬送ローラ等は、決められた径で精度よく形成することは非常に困難である。そのため、搬送ローラ等を交換した時、予め決められた搬送量で、搬送ローラ等を駆動制御した場合、上述したような僅かな径の違いにより、送り量が大きく変化し、記録ずれは生じる。
【０００６】
例えば、図１０（ａ）乃至（ｃ）には、多チャンネルヘッドによる２走査分における記録状態を示すものであって、記録紙の搬送量が決められた量より多い時には、（ａ）に示すように先の行の記録と次の行の記録の間に白抜けが生じる。そして、記録紙の搬送量が少ない時には（ｂ）に示すように、２走査時の行の後端と先端とが２重記録される濃い筋が生じる。そして、搬送量が正常に行われていれば、（ｃ）に示すように最初の走査による記録と、次の走査による記録とが離間又は重畳されることなく正常に記録される。
【０００７】
そこで、上述したような記録紙による搬送量の違いによる記録不良を解消する方法、特に記録紙の搬送量のずれを調整する方法として、例えば特開平８−８５２４２号公報に記載の技術が提案されている。これは、記録紙の搬送量を決定するために、標準パターンを記録紙に記録し、その記録結果をイメージセンサを用いて読取り、読取ったデータと装置が予め設定している記録紙の搬送量のテーブルとを比較演算することによって最適搬送量を算出している。そして、その算出結果に応じて、今後の記録のための記録紙の送り制御を行うようにしている。
【０００８】
上述した公報記載の技術によれば、例えば複数の走査において記録した結果が図１０に示すような状態において、その結果をイメージセンサで読取り、いずれの状態にあるかを判断する。例えば、図１０（ａ）の記録結果をイメージセンサにて読取れば、記録紙の送り量が大過ぎると判断し、その量を少なくするように調整制御することになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、上記公報記載の技術によれば、実際に記録紙に標準パターンを記録し、その記録結果をイメージセンサで読取ることで、実際の記録状態が、例えば図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）の何れかを簡単に認識でき、その認識に基づいて、記録紙の搬送量を制御できる。そのため、図１０（ｃ）の記録状態で記録再生できるように制御できる。
【００１０】
この場合、シリアルプリンタにおいてマルチヘッドを搭載し、走査させるためのキャリッジにイメージセンサを別途設ける必要がある。そのため、記録紙の搬送量を調整制御するための構成が複雑になり、かつシリアルプリンタのコストが大幅に高くなる。
【００１１】
しかも、キャリッジには上記イメージセンサを含め記録紙を照明する光源等が合わせて搭載されるため、キャリッジを走査させるための駆動負荷が増し、駆動用モータの負担が大きくなる。これは、駆動モータとして駆動トルク等の大きなものが必要となり、コストアップの要因になる。また、イメージセンサの引き出し線、光源の引き出し線等、多くの引き出し線が必要となり、そのキャリッジを走査駆動するための構造を非常に複雑になる。
【００１２】
さらに、上記公報記載の記録ずれの調整においては、記録紙の送り量にて生じる記録ずれのみであり、記録ヘッドの記録タイミングによる走査方向での記録ずれについては対処することはできない。
【００１３】
本発明は、上述の問題点、特にシリアルプリンタのコストアップを抑え、記録紙の送り量を簡単に手法を用いて図１０（ｃ）のような記録結果を簡単に得ることができる調整方法を提供することを目的としている。
【００１４】
つまり本発明の目的は、イメージセンサ等を用いることなく、簡単に標準のテイトパターンを記録することで、その記録結果により簡単に記録ずれを簡単に把握できるようにし、そのずれ量を入力することで記録ずれの調整を行うようにした調整方法を提供する。
【００１５】
また、本発明は、記録紙の送り量のずれによる記録ずれだけでなく、記録ヘッドによる記録タイミングのずれによる生じる記録ずれを簡単に認識し、その調整を行うことができる方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシリアルプリンタの記録ずれ調整方法は、一つの記録ヘッドが有する複数の記録ノズルにそれぞれ対応する複数ラインを１度の走査により同時に記録し、１走査による１行分の記録後に記録紙を１行分に応じた量だけ送り、次の行の走査を行い、先の行と次の行とを順次つないで所望の画像を再生記録してなるシリアルプリンタの記録ずれ調整方法において、上記複数の記録ノズルから選択した特定の記録ノズルにより上記走査方向で一定間隔を隔てて所定幅で記録される複数の第１パターンからなる第１のテストパターンと、上記特定のノズルから所定の個数離れた記録ノズルを中心に一定のドット間隔で相前後して選択した記録ノズルのそれぞれを上記走査方向で上記第１のテストパターンの各第１パターンに対応させ、かつ上記相前後して選択した記録ノズルの一定のドット間隔に応じてずらして記録される複数の第２パターンからなる第２のテストパターンとを、同一の記録紙に記録するために、上記記録紙に上記記録ヘッドを用いて第１又は第２のテストパターンを記録し、この記録後に上記記録紙を所定量だけ送り、第２のテストパターン又は第１のテストパターンの記録を行い、上記記録紙に記録された上記第１のテストパターンでの複数の第１パターンの一つと上記第２のテストパターンでの複数の第２パターンの一つとの一致に基づいて記録ずれによる調整制御を行うようにしたことを特徴とする。
【００１７】
このような構成において、例えば図１に示すように第１のテストパターンＰ１と第２のテストパターンＰ２とを記録紙Ｓの送りを交えて互いが重なるように記録する。この時、図１（ｂ）に示すように第２のテストパターンＰ２の記録パターン（第２パターン）Ｐｂ−２が、第１のテストパターンＰ１の線パターン（第１パターン）Ｐａの間に記録される。この時、基準パターンＰｂが記録紙Ｓの送り量にずれがない場合において線パターンＰａの間に記録されることになる。しかし、記録紙Ｓの送り量のずれが生じていれば、上記基準パターンＰｂが第１のテストパターンＰ１に一致することなく、この基準パターンＰｂに相前後して記録される予め決められたずれ量にて記録される記録パターンの一つが一致すれば、その位置でのずれ量が簡単に認識できる。そのずれ量を入力することで、以後の画像データの再生記録を行う時の記録紙Ｓの送り量を記録ずれが生じることのないように正確に送り制御することができる。
【００１８】
本発明に係るシリアルプリンタの記録ずれ調整方法は、同一の走査方向に配置された二つの記録ヘッドが走査方向と直交する方向でそれぞれ有する複数の記録ノズルに対応する複数ラインを１度の走査により同時に記録し、１走査による１行分の記録後に記録紙を１行分に応じた量だけ送り、次の行の走査を行い、先の行と次の行とを順次つないで所望の画像を再生記録してなるシリアルプリンタの記録ずれ調整方法において、上記二つの記録ヘッドの一方で上記直交する方向の線状パターンを記録するように選択した特定の記録ノズルにより上記走査方向での往復走査のいずれか一方の走査で所定間隔毎に記録される複数の線状パターンからなる第１のテストパターンと、上記二つの記録ヘッドの他方で上記直交する方向の線状パターンを記録するように上記特定の記録ノズルに対応して選択した記録ノズルにより上記一方の走査で上記第１のテストパターンの線状パターンとのずれ量をなくして記録される一つの記録パターンを基準パターンとし、該基準パターンに対して相前後する記録パターンのずらせ量を順次変えて記録される複数の記録パターンからなる第２のテストパターンとを、同一の記録紙に記録するために、上記記録紙に第１又は第２のテストパターンを記録し、この記録後に上記記録紙を所定量だけ送り、第２のテストパターン又は第１のテストパターンの記録を行い、上記記録紙に記録された上記第１のテストパターンでの複数の線状パターンの一つと第２のテストパターンでの複数の記録パターンの一つとの一致に基づいて記録ずれによる調整制御を行うようにしたことを特徴とする。
【００１９】
このような構成とすることにより、二つの記録ヘッドの走査方向（主走査方向）と直交する方向（記録紙送り方向）に特定の記録ノズルによる線状パターンとしての第１のテストパターン（一方の記録ヘッド）と第２のテストパターン（他方の記録ヘッド）を続けて記録することができる。さらに、所定間隔毎に記録される第１のテストパターンに対して、第２のテストパターンをずれ量をなくして記録される基準パターンとこの基準パターンに対するずらせ量を順次変えた複数の記録パターンとして記録するので、第２のテストパターンの第１のテストパターンに対するずれから走査方向（主走査方向）の一方の走査での一方の記録ヘッドと他方の記録ヘッドのずれを認識できることとなり、二つの記録ヘッドによる記録ずれを解消することができる。特定の記録ノズルによる線状パターンとして記録することから記録ずれに対する認識が容易となる。
【００２０】
本発明に係るシリアルプリンタの記録ずれ調整方法では、上記記録ずれの調整は、記録紙の送り量のずれにより生じる記録ずれの調整であり、第２のテストパターンは第１のテストパターンでの各第１パターンの非記録位置に対応させて第２パターンを記録するか、各第１パターンの記録位置に対応させるようにした第２パターンを記録するものであって、少なくとも記録ドットの間隔で第２パターンをずらせていることを特徴とする。これは、図１（ｂ）又は図４（ｂ）に示す通りであり、第２のテストパターンＰ２の記録パターンＰｂ−２が第１のテストパターンＰ１の線パターンＰａに一致することで、記録紙の送り量が第１及び第２のテストパターン記録を行う時の所定量の送りが、例えば２ドット分であることが簡単に認識できる。そして、記録ヘッドを走査させて所定ラインによる１行分の記録を行う時の記録紙Ｓの送りの時のずれ量を簡単に上述の認識結果が算出することできる。
【００２１】
本発明に係るシリアルプリンタの記録ずれ調整方法では、上記第２のテストパターンの各第２パターンは、基準パターンに対してそのずれ量の位置に合わせてそれぞれの第２パターンの形態が異なるように設定すると、図４に示すように基準パターンＰｂからいずれの方向にどれだけずれたかを正確に、かつ間違いなく簡単に認識することができる。
【００２２】
本発明に係るシリアルプリンタの記録ずれ調整方法では、上記記録紙の送り量の調整は、記録紙を送る搬送ローラ又は排紙ローラの動作状態に応じて第１及び第２のテストパターンの記録を行って記録紙のずれ量を把握し、上記搬送ローラ又は排紙ローラの動作状態に応じて搬送ローラ又は排紙ローラの送り量を調整して行うことを特徴とする。例えば図７に示すように、記録紙Ｓは、記録ヘッド（８）に対応する記録位置へと搬送ローラ（５）及び排紙ローラ（６）の協同により搬送される。この時、記録紙Ｓは記録位置においてたわみが生じないようにするために、わずかに排紙ローラ（６）の搬送速度を速くしている。したがって、図７（ａ）のように搬送ローラ（５）のみで搬送する時に記録を行う時の状態、（ｂ）のように搬送ローラ（５）及び排紙ローラ（６）にて搬送される時に記録を行う時の状態、（ｃ）のように排紙ローラ（６）のみの搬送にて記録を行う状態、さらに（ｄ）に示すように搬送ローラ（５）及び排紙ローラ（６）の協同と共に所定量の記録紙の送りを行うために排紙ローラ（６）のみにて搬送して記録を行う状態の４つの異なる状態が生じる。それぞれの状態での記録ずれを解消するためにも、それぞれの状態で第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２を記録し、そのずれ量を把握して、搬送ローラ及び排紙ローラによる送り量の制御を行うことができる。
【００２３】
本発明に係るシリアルプリンタの記録ずれ調整方法では、上記記録ずれの調整は、記録ヘッドによる記録タイミングのずれによる記録ずれの調整であり、第１のテストパターンは複数の記録部を用いて走査方向に所定間隔毎に記録される縦パターンからなり、第２のテストパターンは第１のテストパターンの各縦パターンにつながるように基準パターンに相前後させて決められたタイミングをずらせて記録される縦記録パターンからなることを特徴とする。これは、図８に示すように、第１のテストパターンＰ１を記録ヘッドの決められた個数の記録部で記録紙搬送方向に縦パターンＰａを一点間隔、特に期間ｔ毎に記録する。そして第２のテストパターンＰ２については、基準パターンＰ０に対して上記期間ｔより相前後して記録ヘッドの走査方向に対する記録タイミングをずれさせて、例えば短くするように記録パターンＰ０−ｎ〜Ｐ０＋ｎを記録する。この時、同様に記録紙Ｓを所定量送り、第１又は第２のテストパターンＰ１又はＰ２を記録することで、図８（ｂ）のように記録紙Ｓの送り方向に第１及び第２のテストパターンが揃う位置を確認すれば、基準パターンＰ０からのずれ位置を簡単に把握でき、記録ヘッドにより記録開始のタイミングのずれを簡単に調整できる。
【００２４】
本発明に係るシリアルプリンタの記録ずれ調整方法では、上記二つの記録ヘッドの一方は黒インク用であり、他方はカラーインク用であることを特徴とする。つまり、カラー記録での所望のインクに対して吐出位置の記録ずれの調整制御を行うことができるので、精密なカラー画像を再生することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明によるシリアルプリンタにおける記録ずれを簡単な手法で認識し、そのずれを解消し、良好なる記録を可能にしてなる調整方法を説明する。
【００２６】
図１は、本発明による第１の実施形態における記録ずれ、特に記録紙の搬送量のずれによる記録ずれをなくす調整方法の原理を説明するためのもので、本発明における基準となるテストパターンの一例を示すものである。特に図１（ａ）は２種の本発明における第１及び第２のテストパターンを示し、図１（ｂ）は２種の第１及び第２のテストパターンによる記録形態を、記録紙の送りを交えて記録した状態を示している。また、図２は、図１に示すテストパターンを記録するための記録ヘッドとの関係を示す図である。さらに、図３は本発明にかかるマルチヘッドによる記録ヘッドを備え、該記録ヘッドを走査させて記録を行うシリアルプリンタの一例を示す概略構成図であり、インクジェットプリンタを例に示している。
【００２７】
本発明においては、以下にインクジェットプリンタを例に説明するが、このよなプリンタに限るものではなく、１走査において複数ラインを同時に記録する記録ヘッドを備えるもの全て、例えばサーマルプリンタ、ワイヤドットプリンタ等に利用できることは勿論である。
【００２８】
まず、図３を参照して、本発明にかかるシリアルプリンタであるインクジェットプリンタを例にその構造を説明する。
【００２９】
図３において、記録紙Ｓは、給紙トレイ１上に載置され、その給紙トレイ１の給紙先端部分に対応して配置されている半月形状の給紙ローラ２にて１枚給紙される。給紙ローラ２は、１枚の記録紙を給紙するために１回転駆動され、その弦の部分が、給紙トレイ１と対向しており、１回転駆動により円弧部分で記録紙Ｓの給紙を行うようにしている。
【００３０】
上記給紙トレイ１の給紙方向前方には、記録紙Ｓを所望の位置へと送り込むための給送ローラ３が配置されている。給送ローラ３は、上部が記録紙Ｓを送る方向に回転駆動され、下部が記録紙Ｓを給紙トレイ１側へと送り戻す方向に回転駆動される分離ローラとから構成されている。したがって、給送ローラ３の位置にて記録紙Ｓの１枚給紙を行うようにしている。
【００３１】
記録紙Ｓは、上記給送ローラ３を介して送り出されることで、本発明にかかる記録ヘッドが位置する記録位置への案内される。その案内経路としては、反転経路４を経て搬送ローラ５へと案内される。搬送ローラ５は、例えば下のローラの駆動ローラであり、上部が従動ローラにて構成されており、記録紙Ｓを一定速度で搬送する。搬送ローラ５の記録紙Ｓの搬送方向下流側には、排紙ローラ６が設けられている。
【００３２】
この搬送ローラ５と排紙ローラ６との間に、記録位置がくるように設けられている。この記録位置には、記録紙Ｓの背面を支えるためのプラテン７が設けられており、そのプラテン７に対向してインク滴を画像データに応じて吐出する記録ヘッド８が設けられている。記録ヘッド８は、例えば記録紙Ｓの送り方向に多数の吐出ノズル（吐出口／オリフィス）が配列されており、この配列方向と直交する方向に往復走査されるように構成されている。そのため、記録ヘッド８は、図示しないキャリッジ等に搭載されており、該キャリッジは、記録紙Ｓの送り方向と直交する方向に設けられた２本の平行なスライド軸９に沿って走行駆動されるように構成されている。
【００３３】
記録紙Ｓ上に画像データに応じた再生画像が形成されると、該記録紙Ｓは、排紙ローラ６の作用により、プリンタ外部に突出して設けられている排紙トレイ１０へと排出される。
【００３４】
記録紙Ｓへの記録は、給紙ローラ２の１回転駆動により給紙され、給送ローラ３へと経て搬送ローラ５へと送り込まれる。搬送ローラ５は、給送された記録紙Ｓを一旦停止させ、記録紙Ｓの先端を搬送ローラ５のニップ部にて揃えた後、記録ヘッド８による記録可能な状態になった時に同期させて搬送を開始させる。そして、記録紙Ｓが搬送ローラ５を介して搬送され、決められた量の搬送を行った後、上記記録ヘッド８がホームポジションから記録方向に走査（往動）され、複数ライン分の同時記録を行う。その記録後に記録紙Ｓは、１走査による記録ライン分に応じた量だけ搬送ローラ５等を介して搬送され、停止制御される。その間に記録ヘッド８は元も走査開始位置（上記ホームポジション）へと復動され、停止状態の記録紙８に対して次の走査を行い、次の行の記録を行う。
【００３５】
上述したように記録紙８の決められ搬送量と、記録ヘッド８の各走査を順次繰り返して行うことで、画像データに応じた１頁分の画像が記録紙８上に再現記録される。１頁の画像が再現記録されると、記録紙８は排紙ローラ６を介して排紙トレイ１０へと排出処理される。このようにして、記録紙８への再生記録が行われる。
【００３６】
この記録動作において、記録ヘッド８が多数回の走査により先の記録ラインの行と、次の記録ラインとの行のつなぎが正常でなければ、図１０（ａ）又は（ｂ）の記録結果となる。これは、記録紙Ｓを予め決められた量での送りを行うことで調整するようにしているが、記録紙Ｓの材質の違いや、記録紙Ｓの厚さ等に応じて微妙に、その送り量が変化する。この変化は、搬送ローラ５の交換時の径の違い、経時変化によるスリップ等の量の変化等により生じる。
【００３７】
これを解消するための記録紙Ｓの送り制御にかかる本発明の調整方法を以下に詳細に説明する。
【００３８】
（第１の実施形態）
本発明におていは、記録紙Ｓの送り量を調整制御するために、記録紙Ｓに予め決められテストパターンを記録する。そのテストパターンは、図１に示すように第１のテストパターンＰ１と、第２のテストパターンＰ２であり、これを同一の記録紙Ｓ上に記録し、記録紙Ｓ上で、互いのテストパターンの重なる形態による記録ずれを容易に認識できるようにしている。
【００３９】
そこで、第１のテストパターンＰ１を先に記録した後、記録紙Ｓを決められた量（長さ）の搬送を行い、第２のテストパターンＰ２を記録する。その記録結果の一例を、図１（ｂ）に示している。
【００４０】
本発明の第１の実施形態において、図１（ａ）に示す第１のテストパターンＰ１は、一定間隔（ピッチ）ａで、また所定幅（長さ）ｂで記録される複数の線状パターン（第１パターン）Ｐａから構成されている。この第１のテストパターンＰ１は、図２に示す記録ヘッド８の特定の記録ノズルＮａを用いて記録される。そのため、記録ヘッド８を、記録紙Ｓに対して図に示す右方向に走査させる途中で、所定のタイミングに合わせてインクの吐出制御を行うことで記録する。上記間隔（ピッチ）ａに対して、幅ｂはａ＝２ｂの関係にしている。これは限定されることなく、いずれかを多少大きくするよにしてもよい。
【００４１】
そして、第２のテストパターンＰ２は、第１のテストパターンＰ１の線状パターンＰａと同一形状で同一ピッチａで、かつ同一幅ｂの記録パターン（第２パターン）Ｐ群からなり、各記録パターンＰにおいては１ドット間隔ｄ毎に記録紙搬送方向にずらせて記録するようにしている。この第２のテストパターンＰ２を記録するために、図２に示す記録ヘッド８の特定の記録ノズルＮａから所定個数（２以上）離れた記録ノズルＮｂを中心に、それに相前後するようにして複数のノズルＮｂ−ｎからＮｂ＋ｎを利用して上述したような関係で記録する。この時の第２のテストパターンＰ２の各記録パターンＰは、第１のテストパターンＰ１の線状パターンＰａの非記録位置に記録するように記録ヘッド８の走査方向にずらせて記録できるように制御している。
【００４２】
図１（ｂ）に示すように第２のテストパターンＰ２は、それぞれの記録パターンＰｂ−ｎ〜Ｐｂ＋ｎは、１ドット分に対応する記録紙送り方向にずれに対応するよに記録されている。図１の例では、第２のテストパターンＰ２を形成する記録ヘッド８のノズルは、図２に示すとおり記録ノズルＮｂを中心に前後で３個のノズルを含む７個の連続するノズルを利用して記録し、記録パターンＰｂが基準パターンに設定されている。そして、その基準パターンＰｂに対し、それに相前後させてそれぞれ１ドット送り量に対応させて記録パターンＰが記録されるようになっている。
【００４３】
そこで、本発明においては、まず第１のテストパターンＰ１を形成するために、記録紙Ｓを搬送ローラ５を介して送り、記録できる状態に搬送して停止させる。この状態で停止している記録紙Ｓに対して、図２に示すように記録ヘッド８を矢印方向に走行させて、記録ヘッド８の走行位置、つまりキャリッジの位置に応じて、記録ヘッド８のノズルＮａを用いてインクの吐出制御を行う。これにより、図１（ａ）に示すような第１のテストパターンＰ１が記録される。
【００４４】
この第１のテストパターンＰ１の記録後に、記録ヘッド８をホームポジションへと戻し、この間に記録紙Ｓを所定量搬送して停止させる。この所定量としては、上記記録ヘッド８のノズルＮａから記録ノズルＮｂまでに記録するドット数、つまりノズルの数に相当した長さである。例えば、１ドット間隔を１００μｍ（単純にドット径を１００μｍ）とし、ノズルＮａから記録ノズルＮｂまでのドット数を５０とした場合、５ｍｍ分の記録紙Ｓの送りを行う。
【００４５】
上記送りを終了した状態で、ホームポジションに復帰している記録ヘッド８を再度矢印方向に走行させて、第２のテストパターンＰ２を記録すべく、記録ノズルＮｂ−ｎ〜Ｎｂ＋ｎを用いて、順次記録パターンＰｂ−ｎ〜Ｐｂ＋ｎの記録が行われる。
【００４６】
よって、図１（ｂ）に示すように、第１のテストパターンＰ１の各線状パターンＰａの非記録位置に対応して、第２のテストパターンＰ２の各記録パターンＰｂ−ｎ〜Ｐｂ＋ｎが重なるようにて記録される。この図１（ｂ）に示す記録結果によれば、第２のテストパターンＰ２によるパターンＰｂ−２、つまり基準パターンＰｂより２個前の記録パターンが、第１のテストパターンＰ１による非記録部の位置に記録されている。
【００４７】
この場合、記録紙Ｓによる所定量の送りを行った時に、その送り量のずれがなく、正確であれば、基準パターンＰｂが、第１のテストパターンＰ１の線状パターンＰａ間の非記録部に記録され、３つのパターンが連続する結果になるはずである。しかし、図１（ｂ）に示すようなテストパターンによる記録結果になれば、２ドット分に相当する記録紙Ｓの送り量のずれ（遅れ）が生じており、図１０（ｂ）の記録状態に示す結果となる。
【００４８】
そのため、上述の例を考えれば、搬送ローラ５による送り量としては、記録ヘッド８の全ノズル数、例えば１００個とした場合、基準ノズルＮａから中央ノズルＮｂまでのノズル数が５０個の場合を考えれば、１走査が完了し、記録紙Ｓを搬送した時のずれ量は、全体で４ドット分以上のずれとして発生する。よって、上記搬送ローラ５がステップモータ等にて駆動制御されているとき、１ドットに相当する記録紙の送りを２ステップにて行うような場合、４ドット分以上のずれを解消すべく、８ステップ分以上を追加する送り調整を行うようにすれあばよい。正確には、図６のフローチャートにおけるステップＳ７による演算を行えばよい。
【００４９】
また、図１において第１のテストパターンＰ１を記録し、記録紙Ｓを所定量の搬送を行った後、第２のテストパターンＰ２を記録した結果、基準パターンＰｂより右側の記録パターンＰｂ＋ｎが第１のテストパターンＰ１に一致するような場合には、図１０（ａ）のような結果であり、よって記録紙Ｓの送り過ぎであるため、ステップモータの駆動パルス数を減じるように調整制御すればよい。そして、基準パターンＰｂが第１のテストパターンＰ１に一致するように記録されれば、その送り量が正確であり、以後のプリントにおいてはその送り量をそのまま用いて送り制御を実行すればよい。
【００５０】
図１の例では、第１のテストパターンＰ１に対して第２のテストパターンＰ２を第１のテストパターンＰ１の非印字位置に対応する領域に線状のパターンを記録するようにしているが、図４に示すように第２のテストパターンＰ２の記録パターンを、第１のテストパターンＰ１の記録位置に対応（一致）して記録させるようにしてもよい。この場合には、第１のテストパターンＰ１の特定の線状パターンＰａに、第２のテストパターンＰ２の一つの記録パターンが重なるようにして記録される結果となる。
【００５１】
なお、上述した実例では、第１のテストパターンＰ１を先に記録し、記録紙Ｓを所定量送った後、第２のテストパターンＰ２の記録を行うようにしている。そのため、記録ヘッド８における基準ノズルＮａとしては、上流側を選択している。しかし、第２のテストパターンＰ２を先に記録し、記録紙Ｓの所定量の送りを行った後、第１のテストパターンＰ１を記録するようにすることもできる。そのため、記録ヘッド８の下流側（記録紙Ｓの送り方向の下流側）に特定ノズルＮａを設定し、上流側にノズルＮｂを含む相前後する第２のテストパターンＰ２用のノズル群を設定すればよい。
【００５２】
また、第２のテストパターンＰ２においては、第１のテストパターンＰ１を同様の線状パターンによる記録であるが、ノズルＮｂによる基準パターンＰｂを特定することが面倒で、間違うようなことが懸念されるような場合には、基準パターンＰｂのみを破線で記録するようにしてもよい。あるいは、図４（ａ）に示すように基準パターンＰｂのみ線状で、他のパターンＰｂ−ｎ〜Ｐｂ＋ｎ等については破線で記録するようにしてもよい。最も最適なパターンとしては、中央パターンＰｂの前後する各パターンＰｂ−１，Ｐｂ＋１を２つの破線で、Ｐｂ−２，Ｐｂ＋２を３つの破線でといったように、中央から離れるパターンの線の破線の数を多くするようにしておけば、中央から何ドット分ずれているかを容易に認識できる。
【００５３】
このような形態を図４において実施する場合、第１のテストパターンＰ１の一つに第２のテストパターンＰ２の一つが重なっても、前後するパターンの記録形態にて簡単に認識することができる。
【００５４】
以上説明したように、第１及び第２のテストパターンＰ１及びＰ２の記録により、ずれ量を調整する原理を説明したが、以下に実際にそのずれ量を調整するための方法を説明する。
【００５５】
（第１の実施形態による実施例）
上述したように図１に示すような第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２を記録し、記録紙Ｓの送り量のずれが簡単に認識でき、その認識結果による送り量の補正を行う調整制御についての一具体例を説明する。
【００５６】
インクジェットプリンタは、図３に示すようの構成されており、そのプリンタ本体を制御する制御回路構成を図５に示している。図５において、プリンタは、制御回路（ＣＰＵ）１１により、プログラムＲＯＭ１２のプログラムに従って記録制御を実行する。また、ＣＰＵ１１は記録のための制御情報等を記憶するＲＡＭ１３を有している。このＲＡＭ１３には、入力されてくる画像データを含めて記憶するようにしており、特に記録ヘッド８が１走査される時の記録データ（１行データ）の複数行分、あるいは１ページ分の記憶を行うことができる。
【００５７】
上記ＣＰＵ１１には、記録（印刷）制御回路１４、キャリッジ駆動回路１５、記録紙送り駆動回路１６が接続されており、それらを制御している。記録制御回路１４は、記録ヘッド８による各ノズルからのインクの吐出制御を行うものであって、ＲＡＭ１３に一旦記憶されたデータに応じて吐出タイミング等の制御を、記録ヘッド８の位置に対応させて実行する。そのため、ヘッド駆動回路１７を介して実行される。
【００５８】
また、キャリッジ駆動回路１５は、記録紙Ｓが正規の位置に搬送され、記録開始指令により記録ヘッド８を搭載したキャリッジを主走査方向に走行駆動制御する。そのために、駆動モータ１８を駆動制御しており、キャリッジを走行させ、この走行により上記キャリッジの位置、特に記録ヘッド８の位置が確認され、その確認に応じて上述した記録制御回路１４にてインクの吐出タイミング制御が行われ、記録紙Ｓの所望位置にインクを吐出させて記録を行う。キャリッジの位置等においては、駆動モータ１８からのエンコーダより出力される位置信号により走行位置を認識できる。
【００５９】
そして、記録紙送り駆動回路１６は、キャリッジ駆動回路１５によるキャリッジの主走査方向の終了位置への走行完了に伴い、その信号を受けて記録紙Ｓの所定量送りために、駆動モータ１９の駆動を制御する。つまり１行分記録に相当する長さ分の記録紙送りを実行させる。駆動モータ１９としては、例えばパスルモータ等が利用され、所定のステップ数の駆動により決められた量の記録紙の送りを可能にしている。そして、その駆動モータ１９による駆動ステップ数は、ＣＰＵ１１の制御に従って実行される。
【００６０】
以上の制御を順次実行させることで、記録紙Ｓに１頁分の画像が再現される。このプリンタ、つまり図３に示すような構成のプリントには、ホストコンピュータとして、例えばパーソナルコンピュータ等の情報入力手段が通信手段を介して接続されている。そのため、パーソナルコンピュータからの入力される画像データをプリンタ側にて再生出力することができる。
【００６１】
パーソナルコンピュータは、周知の通信手段を介してプリントと接続され、作成した画像のデータを一時記憶してなるメモリ２１を備え、該メモリ２１の画像データ、例えば文書や図形、ブラフ、写真等の編集、画像処理等を行い作成した画像データをプリンタ側へと通信用インターフェイス２２を介して転送する。また、パーソナルコンピュータは、画像データをプリンタにて再生出力させるためのプリント条件、例えばプリンタ制御情報等を画像データの転送に合わせて転送するようにしている。
【００６２】
上記プリンタを制御するための制御情報としては、先に説明したように記録紙の送り量の情報等であり、その他に記録すべきデータをユーザの指定する記録品位（印字品位）、例えば高品位記録、普通記録、ドラフト記録等を任意に選択し、その選択した情報、白黒又はカラーの何れかを指示する情報、濃度指定の情報、記録ヘッド８による往動時の記録又は往復移動時の記録の指示情報等がある。このような情報は、ハードディスク２３の所望の領域に記憶され、それが画像データと共にプリンタ側へと転送される。
【００６３】
上記ハードディスク２３には、上述したプリンタの各種情報を記憶する記憶領域２４，２５，２６・・・を有している。この記憶領域による情報は、ユーザ側でパーソナルコンピュータの表示画面に従って指示、選択され、その指示、選択されたプリンタの制御情報を記憶している。その情報の中に、本発明にかかる上述した記録紙Ｓの送り制御、特に送り量の調整値（補正値）も含まれる。
【００６４】
そして、プリンタ側へ、パーソナルコンピュータから転送されてくる画像データをＲＡＭ１３に記憶させる一方、合わせて転送されてくるハードディスク２３の記憶領域２４，２５，２６・・からの制御情報に基づいて、ＲＡＭ１３への画像データの記録制御、キャリッジの走行制御、用紙送り量制御等をＣＰＵ１１を介してそれぞれの駆動回路が実行する。例えば、記録（印刷）制御回路１４を介して記録ヘッド８によるインクの吐出制御を実行する。また、カラー画像の指示に従って、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの記録ヘッド８を用いて記録制御を実行する。
【００６５】
そこで、図６を参照して、本発明による記録紙Ｓの送り調整及びその制御にかかる図５における制御手順を説明する。
【００６６】
記録紙Ｓの送り調整を行い、図１０（ｃ）に示す結果が得られる調整制御について説明すれば、まず図１に示した第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２を記録紙Ｓを搬送し、記録する。そこで、ステップＳ１にて、記録紙Ｓの送り調整を行うための指示をパーソナルコンピュータを介してユーザ、またサービスマンが行う。この指示がプリンタ側に転送され、プリンタ側では調整モードとなり、記録紙Ｓを記録位置へと送り込む制御実行する。
【００６７】
この時、プリンタドライバの記憶領域２４，２５，２６・・のいずれか、例えば記録領域２６より、記録紙Ｓの調整のための送り量が合わせて転送される。そして、プリンタ側で、記録紙Ｓを記録ヘッド８にて第１のテストパターンＰ１を記録できる位置に送り込む。特にパーソナルコンピュータ側では、図６のステップＳ１にて対応して図示したような表示がなされ、開始指示を行えば上述した通り、プリンタ側での記録紙Ｓの搬送が実行される。
【００６８】
そして、ステップＳ２に移り、第１のテストパターンＰ１の記録が実行される。この第１のテストパターンＰ１の記録終了後に、記録ヘッド８をホームポジションに戻すと同時に、ステップＳ３にて上述したパーソナルコンピュータから転送されてくる調整による決められた記録紙Ｓの送り量の制御が実行される（Ｓ３）。
【００６９】
次にステップＳ４に進み、記録ヘッド８を走査し、第２のテストパターンＰ２の記録を実行する。この第２のテストパターンＰ２の記録完了後に、記録紙Ｓは排紙ローラ６を介して排紙トレイ１０に排出される。排紙された記録紙Ｓに記録されたテストパターンＰ１，Ｐ２をユーザが目視し、その目視した状態を入力する画面の表示をパーソナルコンピュータ側で行う。これは、出力完了の信号を通信回線（２０，２２）を介して入力することで表示（Ｓ５）する。そこで、例えば図１（ｂ）に示すように第２のテストパターンＰ２によるパターンＰｂ−２がテストパターンＰ１の線状パターンＰａの間に記録される最も近い状態として入力（Ｓ６）する。
【００７０】
上記入力を受けパーソナルコンピュータ側では、ステップＳ７の演算を行い、記録ヘッド８による全チャンネルによる記録に応じた１行分に対応する記録紙Ｓの送り量（調整値又は補正値）を求める。つまり、駆動モータ１９にて搬送ローラ５を介して搬送される記録紙Ｓを１行分送るパルス数（Ｎｐｆ）を求め、それを、パーソナルコンピュータ側のハードデスク２３の例えば記録領域２６に記憶保持する（Ｓ８）する。
【００７１】
上述した調整制御を完了ずれば、プリンタ側では、パーソナルコンピュータからのプリント指令により上述して調整された記録紙Ｓの送り量を、画像データと共に受信し、それに応じた記録制御を実行する。これにより、図１０（ｃ）に示すように、先の行の記録と次の行による記録ずれが解消され、良好なる記録を行える。
【００７２】
なお、上記ステップＳ７の記録紙Ｓの送り量（Ｎｐｆ）は、記録ヘッド８の全チャンネル数、つまりインクの吐出ノズルＮの個数（Ｎｃｈ）と、第１のテストパターンＰ１を記録する基準ノズルＮａと第２のテストパターンＰ２を記録する中央ノズルＮｂ間に相当する記録紙Ｓを搬送した駆動モータ１９の駆動量（駆動パルス数／ステップ数ｎｐｆ）とを乗算し、その乗算値を第１のテストパターンＰ１に一致する第２のテストパターンＰ２のパターン（例えばＰｂ−２）に対応するノズルＮｂ−２の間のチャンネル数（ノズル数）で除算したものである。
【００７３】
以上は、パーソナルコンピュータによる記録紙送り制御にかかる事例を説明した。このような具体例に限らず、プリンタ側で上述した調整、その調整ための記録紙Ｓの送り量を記憶し、その記憶情報に基づいて記録紙Ｓの送り制御を行うようにすることもできる。
【００７４】
そのため、図５に示すように、プリンタ側において、表示部３０及び入力部３１を備えている。このプリンタを用いて外部より通信用インターフェイス２０を介して入力される画像データを記録する時に図１０（ｃ）のような記録を行える記録紙Ｓの搬送量を調整制御することができる。入力部３１にて、プリンタを調整モードに設定する。そのモード設定は、調整モード設定キーを操作するようにする。これにより、プリンタによる調整モードが設定されたことを表示部３０にて表示させる。
【００７５】
そして、調整モードになれば、プリンタ側では、記録紙Ｓを給紙ローラ２等を介して給送し搬送ローラ５を介して記録位置へと送り込む。この状態で、図１に示した第１のテストパターンＰ１（又は第２のテストパターンＰ２）が記録され、所定量の記録紙Ｓの送りを行った後、第２のテストパターンＰ２（第１のテストパターンＰ１）を記録する。この記録により、図１（ｂ）に示すような記録結果を得ることができる。
【００７６】
テストパターンが記録され排紙された記録紙Ｓをユーザが目視し、第２のテストパターンＰ２のパターンＰｂの記録状態が第１のテストパターンＰ１の各線状パターンＰａに対してどのような位置関係かを確認する。この確認によりユーザが一致するパターン位置、例えば図１の状態では基準パターンＰｂより２個前のパターンＰｂ−２が一致していることを、入力部３１を介して入力する。その結果は、図６にて説明したように、ステップＳ７による式にて、１行記録に対応する記録紙Ｓの送り量Ｎｐｆを求める。この求めた送り量（調整値）Ｎｐｆは、ＲＡＭ１３に記憶保持される。
【００７７】
そして、プリンタをプリントモードに入力部３１にて設定すれば、プリント開始により上述したＲＡＭ１３に記憶された記憶内容に従って、プリンタによる記録紙Ｓの送り量制御が行われる。これにより、図１０（ｃ）に示す良好なる記録を行うことができる。
【００７８】
（第１の実施形態によるその他の形態）
上述の記録紙Ｓにおては、搬送ローラ５にて常に一定量の搬送を行うこととしている。特に図３の構成によれば、記録ヘッド８が走査される記録位置へと記録紙Ｓを搬送するために、搬送ローラ５を設けている。この搬送ローラ５等においては、記録紙の送りにおいてスリップ等が生じることはない。しかし、記録後に記録紙Ｓを排紙する排紙ローラ６を介して搬送するようにしている。
【００７９】
そのため、図７に示すように、記録紙Ｓは、記録位置、特に記録ヘッド８と対向する記録位置へと搬送ローラ５を介して搬送されるが、記録位置に所定量搬送されて停止させる時の形態として４種類が異なる形態が考えられる。まず、図７（ａ）に示すように、搬送ローラ５のみにて搬送される状態。図７（ｂ）に示す、排紙ローラ６と搬送ローラ５に記録紙Ｓが跨がり、両者により搬送される状態。図７（ｃ）に示すように、記録紙Ｓ後端が搬送ローラ５を通過し、排紙ローラ６にのみ搬送される状態。そして、図７（ｂ）と同様に排紙ローラ６と搬送ローラ５にて同時に搬送を行う場合、搬送ローラ５の挟持位置から記録紙Ｓの後端までの距離ｂが、記録ヘッド８の１走査時に記録できる１行分記録幅（副走査方向の１行分の幅）ａに対してａ＞ｂの関係となる状態である。
【００８０】
記録紙Ｓは、記録位置にてたるみが生じないように張架されるように搬送される。そのため、通常は搬送ローラ５の搬送速度より排紙ローラ６の搬送速度を多少早く設定している。なお、図７において排紙ローラ６の上部の従動ローラは、星型形状のローラとなっている。これは、記録紙Ｓに付着したインクが乾燥されない時、ローラに付着しこれが再度記録紙Ｓに転写されるオフセットを解消するためで、記録紙Ｓの記録面との接触位置を点で行うようにしている。そのため、インクが速乾性のものでれば、ロール形状にて構成できる。
【００８１】
そこで、図７（ａ）の状態による記録紙Ｓの搬送量は、搬送ローラ５の搬送速度にて決定される。また図７（ｃ）における記録紙Ｓの搬送量は、排紙ローラ６のみの搬送速度により決定される。さらに、図７（ｂ）は、搬送ローラ５及び排紙ローラ６のスリップ現象によって決まる搬送量となる。この場合、排紙ローラ６の搬送力と、給紙ローラの搬送力との差で左右され、何れかのローラによるスリップによりその搬送量が決まってくる。また、図７（ｄ）においては、ａの距離分の搬送においては、図７（ｂ）と同様となるが、それ以後はａ−ｂにおいては排紙ローラ６の搬送速度にて、全体での搬送量が決まる。
【００８２】
そのため、上述した４種類の搬送状態においても、搬送ローラ５等による搬送量の調整制御を行うこともできる。つまり、上述した４種類での搬送状態を確認するために、図１に示す第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２をそれぞれに記録し、それぞれの状態を確認できる。この場合、記録紙Ｓの１枚に図７（ａ）〜（ｄ）の状態での記録を行う。この記録結果に応じて、ずれ量を確認し、そのずれ量を入力すれば、図６のステップＳ７の式にて図１０（ｃ）の正常な状態での記録が可能となる記録紙Ｓの送り量Ｎｐｆを求めることができる。
【００８３】
従って、１枚の記録紙Ｓに記録を行う時に、上述した４種類の状態でのそれぞれの記録紙Ｓの送り量による制御を行うことで、より正確な記録が可能となる。
【００８４】
上述した第１の実施形態によれば、記録ヘッド８を走査させて１行分ずつ記録を行って１頁分の画像を再生記録させるときに、記録紙Ｓの送り量のずれにより生じる記録ずれの調整制御を行うことができる。
【００８５】
そこで、上述した記録ずれを無くすための調整制御を行う時点としては、搬送ローラ５等を交換した時点、またプリンタの出荷時点、決められた回数の記録を行った後の時点、さらにプリンタに電源投入した初期時点で行うようにできる。この時、ユーザ側で第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２の記録状態、特に記録ずれ量を入力し、ずれが生じない記録紙Ｓの搬送量を記憶し、これから画像データの記録に利用されるものである。
【００８６】
（第２の実施形態）これとは別に、記録ヘッド８、特にカラー記録を行う場合、複数の記録ヘッド８を用いて記録を行う必要がある。つまり、イエロー、マゼンタ、シアン、さらにブラックとした複数の記録ヘッド８が、同一のキャリッジ上に搭載されており、該キャリッジを走査させることで、記録紙Ｓに所望の色のインクの吐出制御を行うことで、カラー画像を再生できる。
【００８７】
そのため、記録ヘッド８においても、その配置位置のバラツキによる記録ずれが生じる。つまり、記録ヘッド８によるインクの吐出タイミングのずれによる記録ずれが生じる。そのずれ量を調整するために、本発明の第１の実施形態において説明した第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２のようなテストパターンを記録することで調整制御を行う事例を以下に説明する。つまり、この第２の実施形態は、主走査方向でのずれ量を調整するためのものである。
【００８８】
図８（ａ）に示すように、カラー画像を形成するためには、キャリッジには複数の異なる色の記録ヘッド８ａ，８ｂ・・が搭載されている。
【００８９】
そこで、本実施形態においては、記録ヘッド８ａ，８ｂの走査方向（主走査方向）のずれを確認すべく、隣接して搭載されている記録ヘッド８ａ，８ｂを対象に行う事例を説明する。まず、記録ヘッド８ａを用いて第１のテストパターンＰ１を図８（ｂ）に示すように記録紙Ｓ上に記録する。この第１のテストパターンＰ１は、記録ヘッド８ａの特定ノズル、図８（ａ）において●印しで示しているノズルを用いて記録する。この時、キャリッジが１走査を行う時に、上記記録ヘッド８ａの特定ノズルを用いて、決められた間隔、例えば１０μｓｅｃ毎にインクを吐出させて第１のテストパターンＰ１を記録する。
【００９０】
上記第１のテストパターンＰ１は、図８（ｂ）にしめすように、所定間隔、つまり期間ｔ毎に複数の縦パタンＰａから構成されている。この期間ｔとしては例えば１０μｓｅｃとしている。そして、記録紙Ｓに左側より記録を開始し、最初の縦パターンＰａを決められたタイミングで記録し、１０μｓｅｃの間隔で順次縦パターンＰａを記録し、第１のテストパターンＰ１を記録紙Ｓに記録する。
【００９１】
この第１のテストパターンＰ１を記録した後、キャリッジを復帰させる動作に応じて、記録紙Ｓを上述した記録ヘッド８ａにて第１のテストパターンＰ１を記録するノズルの間隔ｄに対応する量（所定量）の送りを行う。そして、隣接する記録ヘッド８ｂにて第２のテストパターンＰ２の記録を行う。この記録においては、先の第１のテストパターンＰ１の記録位置に一致するタイミングで記録を行うが、それに相前後させて１μｓｅｃ毎に変化させた状態で記録を行う。
【００９２】
例えば、第２のテストパターンＰ２において、中心を基準パターンＰ０に設定しており、その基準パターンＰ０に対してそれぞれ時間をずらせて記録パターンを記録するようにしている。そこで、上記基準パターンＰ０おいては、図８（ａ）に示すように隣接する記録ヘッド８ａ，８ｂのインクヘッド間隔ｅを考慮し、第１のテストパターンＰ１に対応する縦パターンＰａと記録紙の送り方向で一致する正規のタイミングで記録するようにしている。これに前後して、記録パターンＰ０−１，Ｐ０＋１については、ｔ−１の期間で記録するようにしている。例えばｔ＝１０μｓｅｃとした時には、９μｓｅｃと短い間隔で記録するようにしている。さらに、Ｐ０−２，Ｐ０＋２は、上記記録パターンＰ０−１，Ｐ０＋１に対して−１だけ短い間隔の記録タイミングで記録するようにしている。
【００９３】
ここで、第２のテストパターンＰ２における基準パターンＰ０を、正規の記録タイミングで記録したとき、ずれがなければ、第１のテストパターンＰ１の一つに縦パターンＰａに副走査方向（記録紙の送り方向）において一直線につながる。例えば、図８（ｂ）の記録結果においては、第２のテストパターンＰ２による記録パターンＰ０−１が第１のテストパターンＰ１の一つの縦パターンＰａにつながっている。従って、記録ヘッド８ｂによる記録開始のタイミングを１μｓｅｃ遅めに吐出させ、以後は決められた吐出タイミングで制御を行えば主走査方向での記録ずれが解消でき、複数ヘッドによる記録ずれが解消できる。
【００９４】
この場合において、当然第２のテストパターンＰ２を先に記録し、第１のテストパターンＰ１を記録するようにしてもよいことは当然である。また、図８の例では隣接する２組の記録ヘッド８ａ，８ｂによるずれの調整を行うように説明したが、それ以上の記録ヘッド８ｃ，８ｄ等においても、同様に第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２を記録することで調整できることは勿論である。
【００９５】
（第２の実施形態における他の形態）
上述した第２の実施形態においては、特に記録ヘッド８を一方向に走査（往動走査）する時にのみ記録を行う場合での、記録ヘッド間でのずれの調整について説明した。しかし、記録ヘッド８においては、一方向への走査、つまり往動時の記録のみでなく、復動時にも記録することが可能である。このように往復移動において記録を行うことで、記録速度を約２倍にできる。
【００９６】
ここで、記録ヘッド８を往復走査させる時に、それぞれの走査で記録を行う場合、往動時と、復動時とでシリアルプリンタとして特にインクジェットプリンタにおいては、吐出されるインク滴の記録紙Ｓへの到達位置が異なる。つまり、図９に示すように、記録ヘッド８が往動（矢印Ｆ）時と、復動（矢印Ｒ）時において、インク滴を同一ポイントｐに吐出タイミング、特に記録ヘッド８の位置が異なる。これは、記録ヘッド８の移動することで、吐出されるインク滴は、記録ヘッド８の移動方向へのベクトルが作用する。その結果、図９に示すように往復走査において記録させる時に、同一ポイントｐにインク滴を到達付着させる吐出タイミング、つまり記録ヘッド８の位置等の調整を行う必要がある。
【００９７】
従来においては、事前に往復走査時に記録を行う時に、図９に示すタイミング設定が予め行われている。しかし、経時変化や、インク粘度の変化、記録ヘッド８の交換等において、そのタイミングがずれることが考えられる。その記録ずれを調整するために、第２の実施形態において説明した第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２を記録することで、タイミングの調整を簡単に行える。
【００９８】
そのため、記録ヘッド８による往復走査時に記録を行う時の記録ずれの調整について説明する。まず記録紙Ｓが記録位置に停止されれば、その状態で記録ヘッド８を往動させて、第１のテストパターンＰ１を決められたタイミング毎、つまり一定期間ｔ毎に記録する。この記録は、図８（ｂ）に示す通りである。そして、記録ヘッド８を一時停止させ、記録紙Ｓを所定量送り停止させる。この所定量の送りは、先に説明した通りであり、記録ヘッド８にて第１のテストパターンＰ１の一つを記録する時の記録幅に応じた量である。
【００９９】
そして、上記記録紙Ｓの所定量の送りが完了すれば、該記録紙Ｓを停止させ、記録ヘッド８を復動させる。この時、予め決められた吐出タイミングを基準にして、それに前後させて例えば１μｓｅｃ毎にずられてインクの吐出制御を行い、第２のテストパターンＰ２を図８（ｂ）に示すように記録する。この時、基準パターンＰ０が、第１のテストパターンＰ１の一つに一致して記録紙の送り方向に一直線につながれば、復動時の吐出タイミングについては、予め決められたタイミングで吐出させればよい。
【０１００】
しかし、図８（ｂ）に示すように、第２のテストパターンＰ０−１が第１のテストパターンＰ１の一つの縦パターンＰａに一致し、一直線になれば、復動時の吐出の開始タイミングを１μｓｅｃだけ速めにするようにし、それ以後は決まったタイミングに吐出制御させれば、往復走査での記録においてずれが生じることなく良好なる記録を行える。
【０１０１】
この第２の実施形態においても、ユーザ側で簡単に調整を行うことができる。つまり、図５に示す制御回路構成において、パーソナルコンピュータを用いる場合、いずれの調整、つまり記録ヘッド８による走査方向におけるインクの吐出タイミングのずれによる記録ずれの調整、あるいは記録紙Ｓの送り量のずれの調整を行うかを選択し、プリンタをいずれかの調整モードに設定する。該調整モードに応じて、インクの吐出タイミングの調整を行う場合、パーソナルコンピュータのハードデスク２３のプリンタの情報を記憶したドライバ２４，２５，２６・・から記録ヘッド８におけるインクの吐出タイミングを含めてプリンタ側に送られる。
【０１０２】
そして、プリンタ側では、記録紙Ｓを記録位置に搬送し、所定のタイミングで図８（ｂ）のように第１のテストパターンＰ１を記録し、所定量の記録紙Ｓの送りを行い第２のテストパターンＰ２を決められたタイミングで記録する。記録された記録紙Ｓをユーザが目視し、そのタイミング情報を入力することで、この後の記録制御のために、所望のプリンタ情報の記憶領域２４，２５，・・のいずれかに記憶保持される。
【０１０３】
また、プリンタ側での調整においては、上述したように入力部３１にて調整モードを選択指示すれば、表示部３０の調整モードの形態が表示される。そして、記録された第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２の記録結果を目視し、入力部３１を介して入力すれば、その調整後の記録タイミングがＲＡＭ１３に記憶保持され、次回からの記録制御に利用される。
【０１０４】
以上説明したように、本発明によれば、マルチチャンネルによる記録ヘッドを用いて、１行分毎に記録を行い、その１行分に応じた量の記録紙の送りを行うようにして記録を行うシリアルプリンタにおいて、記録ヘッドの走査方向の記録タイミングのずれ、あるいは記録紙の送り方向でのずれを、記録紙に第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２を記録し、ユーザ側で簡単に目視できるようにした。その目視の結果を基に、記録ヘッドによる記録タイミングの調整制御、あるいは記録紙の送り量の調整制御を行うようにしている。
【０１０５】
また、上記第１及び第２のテストパターンは、単純なパターンの組み合わせによるもので、ずれ量を簡単に認識できる。しかも、第２のテストパターンＰ２によれば、正規の基準パターン（Ｐｂ又はＰ２−０）に対して、前後に所定の量をずれせて記録させるようにしたもので、これにより基準パターンからのずれ量を容易に認識でき、その認識結果によるずれ量の調整制御を簡単に行える。
【０１０６】
【発明の効果】
本発明の記録位置の調整方法によれば、記録紙に一定間隔毎に決まった複数のパターンからなる第１のテストパターンと、この第１のテストパターンに対応しておりその中の一つを基準パターンとし、この基準パターンに対して記録ずれを認識するようにずれ量を種々変えた第２のテストパターンとを記録紙の送りを交えて順次記録し、第１のテストパターンと第２のテストパターンの基準パターンを含めた他のパターンとの重なり具合によるずれ量（例えば、第１の実施形態では記録紙の送り量のずれに起因する記録ずれ、第２の実施形態では走査方向に配置された複数の記録ヘッドの走査方向でのずれに起因する記録ずれ）を認識し、その認識結果に応じたずれ量の調整を行うようにしたことで、ユーザ側でも簡単に記録ずれの調整を行うことができ、記録ヘッドのそれぞれの走査において、先の走査の記録に次の走査の記録を良好につなぎ合わせて良好なる記録を行うことができる。
【０１０７】
特に、記録紙の送り量をずれの調整するために、第２のテストパターンのいずれかのパターンの重なり状態を確認すればよく、また記録ヘッドの記録タイミングの調整についても同様に第１及び第２のテストパターンを記録することで行える。
【０１０８】
また第２のテストパターンのずれ位置を示すために、第２のテストパターンの基準パターンと異なるパターンで記録するようにすれば、そのずれ位置の認識が容易にかつ正確におこなえ、調整後の正確な記録が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるシリアルプリンタによる記録紙の送り量のずれにより生じる記録ずれを調整するための第１及び第２のテストパターンの具体例を示すもので、本発明の第１の実施形態による調整方法の原理を説明するための説明図である。
【図２】図１に示す第１及び第２のテストパターンを、実際のシリアルプリンタの記録ヘッドにて記録する形態の一例を説明するための説明図である。
【図３】本発明にかかるシリアルプリンタの一例として、インクジェットプリンタの概略構成を示す構成図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による第１及び第２のテストパターンの他の具体例を示す図である。
【図５】本発明による記録ずれによる調整を行うための制御回路構成を示すブロック図である。
【図６】図５による記録ずれによる調整制御のための制御手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態における記録紙を記録位置へと搬送する時の各種の異なる状態を説明するための図である。
【図８】本発明にかかるシリアルプリンタによる記録ヘッドによる走査方向の記録ずれを調整するための第２の実施形態を説明するためのもので、調整にかかる第１及び第２のテストパターンの具体例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態において、記録ヘッドの往復走査時に記録する時の記録ずれ状態を説明するための図である。
【図１０】本発明にかかる記録紙の送り量のずれにより生じる記録ずれ状態を示すもので、（ａ）は送り量が多く白抜け状態を示す図、（ｂ）は送り量が少なくて黒筋が記録される状態を示す図、（ｃ）は送り量が正常で記録ずれが生じない正常記録状態を示す図である。
【符号の説明】
５ 搬送ローラ
６ 排紙ローラ
８ 記録ヘッド
Ｓ 記録紙
Ｎ インク吐出用のノズル
Ｎａ 第１のテストパターンを記録するノズル
Ｎｂ 第２のテストパターンを記録するノズル
Ｐ１ 第１のテストパターン
Ｐ２ 第２のテストパターン
Ｐａ 第１のテストパターンの線状パターン
Ｐｂ 第２のテストパターンの基準パターン
Ｐｂ−ｎ 基準パターンに対し所定のずれ状態での記録パターン
Ｐｂ＋ｎ 基準パターンに対し所定のずれ状態での記録パターン
８ａ 第１の記録ヘッド
８ｂ 第２の記録ヘッド
Ｐ２−０ 第２のテストパターンの基準パターン
Ｐ２−ｎ 基準パターンに対し所定のずれ状態での記録パターン
Ｐ２＋ｎ 基準パターンに対し所定のずれ状態での記録パターン
１１ ＣＰＵ（制御回路）
１３ ＲＡＭ（調整量の記録用）
１４ 記録制御回路
１５ キャリッジ駆動回路
１６ 記録紙の送り駆動回路
１７ ヘッド駆動回路
１９ 搬送ローラの駆動モータ
２３ ハードデスク
２４・・ プリンタの制御情報の記録領域
【発明が属する技術分野】
本発明は、１走査において複数ラインを同時に記録することができる記録ヘッドを記録紙の送り方向と直交する方向に走査させることで、記録を行うシリアルプリンタにかかり、特に記録ヘッドの走査による先の行の記録と次の行の記録時の記録ずれをなくすように調整してなる調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シリアルプリンタは、例えば記録紙の送り方向と直交する方向に記録ヘッドを走査させることで、その走査による１本又は複数ラインを同時に記録紙に記録しており、次のライン（次の行）に対応する記録のために記録紙を同様に記録したラインに応じた量だけ送るようにしている。この動作を多数回繰り返し行うことで、先の行の記録と次の行の記録をつなぎ合わせて、記録紙全体の１ページ分の記録を行うようにしている。
【０００３】
例えばシリアルプリンタとしては、多チャンネルヘッドによって記録する高速インクジェットプリンタ等が存在する。このインクジェットプリンタは、インクを画像データに応じて吐出させ、この吐出されたインク粒子（滴）を記録紙に到達させて、インク色に応じた再生画像を記録するようにしたものである。そのため、多チャンネルヘッドとは、多数のインクを１走査時に吐出させるノズルを記録紙送り方向と同一方向に設けて構成されており、上記記録紙の送り方向と直交する方向に移動（走査）させることで、ノズルの個数分のラインによる記録を同時に行うようにしている。
【０００４】
そのため、上記多チャンネルヘッドを１走査させることで、記録紙を多チャンネルヘッドによる記録ライン数に応じた量だけ送り、停止させた後、再度次の走査を行い、これを繰り返し行うことになる。上記記録紙の送り、つまり搬送は、記録紙をローラ等に挟持させて搬送するようにしている。
【０００５】
ここで、記録紙を搬送する搬送ローラの径が１２．００ｍｍの場合、１２０．０１の場合において、６００ｄｐｉの記録密度（解像度）で、９６０個の多チャンネルヘッドにて記録を行う場合、両者の用紙の搬送量としは、１．５ドット分のずれ、つまり誤差が生じる。特に、インクジェットプリンタ等において、記録紙を送る搬送ローラ等は、決められた径で精度よく形成することは非常に困難である。そのため、搬送ローラ等を交換した時、予め決められた搬送量で、搬送ローラ等を駆動制御した場合、上述したような僅かな径の違いにより、送り量が大きく変化し、記録ずれは生じる。
【０００６】
例えば、図１０（ａ）乃至（ｃ）には、多チャンネルヘッドによる２走査分における記録状態を示すものであって、記録紙の搬送量が決められた量より多い時には、（ａ）に示すように先の行の記録と次の行の記録の間に白抜けが生じる。そして、記録紙の搬送量が少ない時には（ｂ）に示すように、２走査時の行の後端と先端とが２重記録される濃い筋が生じる。そして、搬送量が正常に行われていれば、（ｃ）に示すように最初の走査による記録と、次の走査による記録とが離間又は重畳されることなく正常に記録される。
【０００７】
そこで、上述したような記録紙による搬送量の違いによる記録不良を解消する方法、特に記録紙の搬送量のずれを調整する方法として、例えば特開平８−８５２４２号公報に記載の技術が提案されている。これは、記録紙の搬送量を決定するために、標準パターンを記録紙に記録し、その記録結果をイメージセンサを用いて読取り、読取ったデータと装置が予め設定している記録紙の搬送量のテーブルとを比較演算することによって最適搬送量を算出している。そして、その算出結果に応じて、今後の記録のための記録紙の送り制御を行うようにしている。
【０００８】
上述した公報記載の技術によれば、例えば複数の走査において記録した結果が図１０に示すような状態において、その結果をイメージセンサで読取り、いずれの状態にあるかを判断する。例えば、図１０（ａ）の記録結果をイメージセンサにて読取れば、記録紙の送り量が大過ぎると判断し、その量を少なくするように調整制御することになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、上記公報記載の技術によれば、実際に記録紙に標準パターンを記録し、その記録結果をイメージセンサで読取ることで、実際の記録状態が、例えば図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）の何れかを簡単に認識でき、その認識に基づいて、記録紙の搬送量を制御できる。そのため、図１０（ｃ）の記録状態で記録再生できるように制御できる。
【００１０】
この場合、シリアルプリンタにおいてマルチヘッドを搭載し、走査させるためのキャリッジにイメージセンサを別途設ける必要がある。そのため、記録紙の搬送量を調整制御するための構成が複雑になり、かつシリアルプリンタのコストが大幅に高くなる。
【００１１】
しかも、キャリッジには上記イメージセンサを含め記録紙を照明する光源等が合わせて搭載されるため、キャリッジを走査させるための駆動負荷が増し、駆動用モータの負担が大きくなる。これは、駆動モータとして駆動トルク等の大きなものが必要となり、コストアップの要因になる。また、イメージセンサの引き出し線、光源の引き出し線等、多くの引き出し線が必要となり、そのキャリッジを走査駆動するための構造を非常に複雑になる。
【００１２】
さらに、上記公報記載の記録ずれの調整においては、記録紙の送り量にて生じる記録ずれのみであり、記録ヘッドの記録タイミングによる走査方向での記録ずれについては対処することはできない。
【００１３】
本発明は、上述の問題点、特にシリアルプリンタのコストアップを抑え、記録紙の送り量を簡単に手法を用いて図１０（ｃ）のような記録結果を簡単に得ることができる調整方法を提供することを目的としている。
【００１４】
つまり本発明の目的は、イメージセンサ等を用いることなく、簡単に標準のテイトパターンを記録することで、その記録結果により簡単に記録ずれを簡単に把握できるようにし、そのずれ量を入力することで記録ずれの調整を行うようにした調整方法を提供する。
【００１５】
また、本発明は、記録紙の送り量のずれによる記録ずれだけでなく、記録ヘッドによる記録タイミングのずれによる生じる記録ずれを簡単に認識し、その調整を行うことができる方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシリアルプリンタの記録ずれ調整方法は、一つの記録ヘッドが有する複数の記録ノズルにそれぞれ対応する複数ラインを１度の走査により同時に記録し、１走査による１行分の記録後に記録紙を１行分に応じた量だけ送り、次の行の走査を行い、先の行と次の行とを順次つないで所望の画像を再生記録してなるシリアルプリンタの記録ずれ調整方法において、上記複数の記録ノズルから選択した特定の記録ノズルにより上記走査方向で一定間隔を隔てて所定幅で記録される複数の第１パターンからなる第１のテストパターンと、上記特定のノズルから所定の個数離れた記録ノズルを中心に一定のドット間隔で相前後して選択した記録ノズルのそれぞれを上記走査方向で上記第１のテストパターンの各第１パターンに対応させ、かつ上記相前後して選択した記録ノズルの一定のドット間隔に応じてずらして記録される複数の第２パターンからなる第２のテストパターンとを、同一の記録紙に記録するために、上記記録紙に上記記録ヘッドを用いて第１又は第２のテストパターンを記録し、この記録後に上記記録紙を所定量だけ送り、第２のテストパターン又は第１のテストパターンの記録を行い、上記記録紙に記録された上記第１のテストパターンでの複数の第１パターンの一つと上記第２のテストパターンでの複数の第２パターンの一つとの一致に基づいて記録ずれによる調整制御を行うようにしたことを特徴とする。
【００１７】
このような構成において、例えば図１に示すように第１のテストパターンＰ１と第２のテストパターンＰ２とを記録紙Ｓの送りを交えて互いが重なるように記録する。この時、図１（ｂ）に示すように第２のテストパターンＰ２の記録パターン（第２パターン）Ｐｂ−２が、第１のテストパターンＰ１の線パターン（第１パターン）Ｐａの間に記録される。この時、基準パターンＰｂが記録紙Ｓの送り量にずれがない場合において線パターンＰａの間に記録されることになる。しかし、記録紙Ｓの送り量のずれが生じていれば、上記基準パターンＰｂが第１のテストパターンＰ１に一致することなく、この基準パターンＰｂに相前後して記録される予め決められたずれ量にて記録される記録パターンの一つが一致すれば、その位置でのずれ量が簡単に認識できる。そのずれ量を入力することで、以後の画像データの再生記録を行う時の記録紙Ｓの送り量を記録ずれが生じることのないように正確に送り制御することができる。
【００１８】
本発明に係るシリアルプリンタの記録ずれ調整方法は、同一の走査方向に配置された二つの記録ヘッドが走査方向と直交する方向でそれぞれ有する複数の記録ノズルに対応する複数ラインを１度の走査により同時に記録し、１走査による１行分の記録後に記録紙を１行分に応じた量だけ送り、次の行の走査を行い、先の行と次の行とを順次つないで所望の画像を再生記録してなるシリアルプリンタの記録ずれ調整方法において、上記二つの記録ヘッドの一方で上記直交する方向の線状パターンを記録するように選択した特定の記録ノズルにより上記走査方向での往復走査のいずれか一方の走査で所定間隔毎に記録される複数の線状パターンからなる第１のテストパターンと、上記二つの記録ヘッドの他方で上記直交する方向の線状パターンを記録するように上記特定の記録ノズルに対応して選択した記録ノズルにより上記一方の走査で上記第１のテストパターンの線状パターンとのずれ量をなくして記録される一つの記録パターンを基準パターンとし、該基準パターンに対して相前後する記録パターンのずらせ量を順次変えて記録される複数の記録パターンからなる第２のテストパターンとを、同一の記録紙に記録するために、上記記録紙に第１又は第２のテストパターンを記録し、この記録後に上記記録紙を所定量だけ送り、第２のテストパターン又は第１のテストパターンの記録を行い、上記記録紙に記録された上記第１のテストパターンでの複数の線状パターンの一つと第２のテストパターンでの複数の記録パターンの一つとの一致に基づいて記録ずれによる調整制御を行うようにしたことを特徴とする。
【００１９】
このような構成とすることにより、二つの記録ヘッドの走査方向（主走査方向）と直交する方向（記録紙送り方向）に特定の記録ノズルによる線状パターンとしての第１のテストパターン（一方の記録ヘッド）と第２のテストパターン（他方の記録ヘッド）を続けて記録することができる。さらに、所定間隔毎に記録される第１のテストパターンに対して、第２のテストパターンをずれ量をなくして記録される基準パターンとこの基準パターンに対するずらせ量を順次変えた複数の記録パターンとして記録するので、第２のテストパターンの第１のテストパターンに対するずれから走査方向（主走査方向）の一方の走査での一方の記録ヘッドと他方の記録ヘッドのずれを認識できることとなり、二つの記録ヘッドによる記録ずれを解消することができる。特定の記録ノズルによる線状パターンとして記録することから記録ずれに対する認識が容易となる。
【００２０】
本発明に係るシリアルプリンタの記録ずれ調整方法では、上記記録ずれの調整は、記録紙の送り量のずれにより生じる記録ずれの調整であり、第２のテストパターンは第１のテストパターンでの各第１パターンの非記録位置に対応させて第２パターンを記録するか、各第１パターンの記録位置に対応させるようにした第２パターンを記録するものであって、少なくとも記録ドットの間隔で第２パターンをずらせていることを特徴とする。これは、図１（ｂ）又は図４（ｂ）に示す通りであり、第２のテストパターンＰ２の記録パターンＰｂ−２が第１のテストパターンＰ１の線パターンＰａに一致することで、記録紙の送り量が第１及び第２のテストパターン記録を行う時の所定量の送りが、例えば２ドット分であることが簡単に認識できる。そして、記録ヘッドを走査させて所定ラインによる１行分の記録を行う時の記録紙Ｓの送りの時のずれ量を簡単に上述の認識結果が算出することできる。
【００２１】
本発明に係るシリアルプリンタの記録ずれ調整方法では、上記第２のテストパターンの各第２パターンは、基準パターンに対してそのずれ量の位置に合わせてそれぞれの第２パターンの形態が異なるように設定すると、図４に示すように基準パターンＰｂからいずれの方向にどれだけずれたかを正確に、かつ間違いなく簡単に認識することができる。
【００２２】
本発明に係るシリアルプリンタの記録ずれ調整方法では、上記記録紙の送り量の調整は、記録紙を送る搬送ローラ又は排紙ローラの動作状態に応じて第１及び第２のテストパターンの記録を行って記録紙のずれ量を把握し、上記搬送ローラ又は排紙ローラの動作状態に応じて搬送ローラ又は排紙ローラの送り量を調整して行うことを特徴とする。例えば図７に示すように、記録紙Ｓは、記録ヘッド（８）に対応する記録位置へと搬送ローラ（５）及び排紙ローラ（６）の協同により搬送される。この時、記録紙Ｓは記録位置においてたわみが生じないようにするために、わずかに排紙ローラ（６）の搬送速度を速くしている。したがって、図７（ａ）のように搬送ローラ（５）のみで搬送する時に記録を行う時の状態、（ｂ）のように搬送ローラ（５）及び排紙ローラ（６）にて搬送される時に記録を行う時の状態、（ｃ）のように排紙ローラ（６）のみの搬送にて記録を行う状態、さらに（ｄ）に示すように搬送ローラ（５）及び排紙ローラ（６）の協同と共に所定量の記録紙の送りを行うために排紙ローラ（６）のみにて搬送して記録を行う状態の４つの異なる状態が生じる。それぞれの状態での記録ずれを解消するためにも、それぞれの状態で第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２を記録し、そのずれ量を把握して、搬送ローラ及び排紙ローラによる送り量の制御を行うことができる。
【００２３】
本発明に係るシリアルプリンタの記録ずれ調整方法では、上記記録ずれの調整は、記録ヘッドによる記録タイミングのずれによる記録ずれの調整であり、第１のテストパターンは複数の記録部を用いて走査方向に所定間隔毎に記録される縦パターンからなり、第２のテストパターンは第１のテストパターンの各縦パターンにつながるように基準パターンに相前後させて決められたタイミングをずらせて記録される縦記録パターンからなることを特徴とする。これは、図８に示すように、第１のテストパターンＰ１を記録ヘッドの決められた個数の記録部で記録紙搬送方向に縦パターンＰａを一点間隔、特に期間ｔ毎に記録する。そして第２のテストパターンＰ２については、基準パターンＰ０に対して上記期間ｔより相前後して記録ヘッドの走査方向に対する記録タイミングをずれさせて、例えば短くするように記録パターンＰ０−ｎ〜Ｐ０＋ｎを記録する。この時、同様に記録紙Ｓを所定量送り、第１又は第２のテストパターンＰ１又はＰ２を記録することで、図８（ｂ）のように記録紙Ｓの送り方向に第１及び第２のテストパターンが揃う位置を確認すれば、基準パターンＰ０からのずれ位置を簡単に把握でき、記録ヘッドにより記録開始のタイミングのずれを簡単に調整できる。
【００２４】
本発明に係るシリアルプリンタの記録ずれ調整方法では、上記二つの記録ヘッドの一方は黒インク用であり、他方はカラーインク用であることを特徴とする。つまり、カラー記録での所望のインクに対して吐出位置の記録ずれの調整制御を行うことができるので、精密なカラー画像を再生することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明によるシリアルプリンタにおける記録ずれを簡単な手法で認識し、そのずれを解消し、良好なる記録を可能にしてなる調整方法を説明する。
【００２６】
図１は、本発明による第１の実施形態における記録ずれ、特に記録紙の搬送量のずれによる記録ずれをなくす調整方法の原理を説明するためのもので、本発明における基準となるテストパターンの一例を示すものである。特に図１（ａ）は２種の本発明における第１及び第２のテストパターンを示し、図１（ｂ）は２種の第１及び第２のテストパターンによる記録形態を、記録紙の送りを交えて記録した状態を示している。また、図２は、図１に示すテストパターンを記録するための記録ヘッドとの関係を示す図である。さらに、図３は本発明にかかるマルチヘッドによる記録ヘッドを備え、該記録ヘッドを走査させて記録を行うシリアルプリンタの一例を示す概略構成図であり、インクジェットプリンタを例に示している。
【００２７】
本発明においては、以下にインクジェットプリンタを例に説明するが、このよなプリンタに限るものではなく、１走査において複数ラインを同時に記録する記録ヘッドを備えるもの全て、例えばサーマルプリンタ、ワイヤドットプリンタ等に利用できることは勿論である。
【００２８】
まず、図３を参照して、本発明にかかるシリアルプリンタであるインクジェットプリンタを例にその構造を説明する。
【００２９】
図３において、記録紙Ｓは、給紙トレイ１上に載置され、その給紙トレイ１の給紙先端部分に対応して配置されている半月形状の給紙ローラ２にて１枚給紙される。給紙ローラ２は、１枚の記録紙を給紙するために１回転駆動され、その弦の部分が、給紙トレイ１と対向しており、１回転駆動により円弧部分で記録紙Ｓの給紙を行うようにしている。
【００３０】
上記給紙トレイ１の給紙方向前方には、記録紙Ｓを所望の位置へと送り込むための給送ローラ３が配置されている。給送ローラ３は、上部が記録紙Ｓを送る方向に回転駆動され、下部が記録紙Ｓを給紙トレイ１側へと送り戻す方向に回転駆動される分離ローラとから構成されている。したがって、給送ローラ３の位置にて記録紙Ｓの１枚給紙を行うようにしている。
【００３１】
記録紙Ｓは、上記給送ローラ３を介して送り出されることで、本発明にかかる記録ヘッドが位置する記録位置への案内される。その案内経路としては、反転経路４を経て搬送ローラ５へと案内される。搬送ローラ５は、例えば下のローラの駆動ローラであり、上部が従動ローラにて構成されており、記録紙Ｓを一定速度で搬送する。搬送ローラ５の記録紙Ｓの搬送方向下流側には、排紙ローラ６が設けられている。
【００３２】
この搬送ローラ５と排紙ローラ６との間に、記録位置がくるように設けられている。この記録位置には、記録紙Ｓの背面を支えるためのプラテン７が設けられており、そのプラテン７に対向してインク滴を画像データに応じて吐出する記録ヘッド８が設けられている。記録ヘッド８は、例えば記録紙Ｓの送り方向に多数の吐出ノズル（吐出口／オリフィス）が配列されており、この配列方向と直交する方向に往復走査されるように構成されている。そのため、記録ヘッド８は、図示しないキャリッジ等に搭載されており、該キャリッジは、記録紙Ｓの送り方向と直交する方向に設けられた２本の平行なスライド軸９に沿って走行駆動されるように構成されている。
【００３３】
記録紙Ｓ上に画像データに応じた再生画像が形成されると、該記録紙Ｓは、排紙ローラ６の作用により、プリンタ外部に突出して設けられている排紙トレイ１０へと排出される。
【００３４】
記録紙Ｓへの記録は、給紙ローラ２の１回転駆動により給紙され、給送ローラ３へと経て搬送ローラ５へと送り込まれる。搬送ローラ５は、給送された記録紙Ｓを一旦停止させ、記録紙Ｓの先端を搬送ローラ５のニップ部にて揃えた後、記録ヘッド８による記録可能な状態になった時に同期させて搬送を開始させる。そして、記録紙Ｓが搬送ローラ５を介して搬送され、決められた量の搬送を行った後、上記記録ヘッド８がホームポジションから記録方向に走査（往動）され、複数ライン分の同時記録を行う。その記録後に記録紙Ｓは、１走査による記録ライン分に応じた量だけ搬送ローラ５等を介して搬送され、停止制御される。その間に記録ヘッド８は元も走査開始位置（上記ホームポジション）へと復動され、停止状態の記録紙８に対して次の走査を行い、次の行の記録を行う。
【００３５】
上述したように記録紙８の決められ搬送量と、記録ヘッド８の各走査を順次繰り返して行うことで、画像データに応じた１頁分の画像が記録紙８上に再現記録される。１頁の画像が再現記録されると、記録紙８は排紙ローラ６を介して排紙トレイ１０へと排出処理される。このようにして、記録紙８への再生記録が行われる。
【００３６】
この記録動作において、記録ヘッド８が多数回の走査により先の記録ラインの行と、次の記録ラインとの行のつなぎが正常でなければ、図１０（ａ）又は（ｂ）の記録結果となる。これは、記録紙Ｓを予め決められた量での送りを行うことで調整するようにしているが、記録紙Ｓの材質の違いや、記録紙Ｓの厚さ等に応じて微妙に、その送り量が変化する。この変化は、搬送ローラ５の交換時の径の違い、経時変化によるスリップ等の量の変化等により生じる。
【００３７】
これを解消するための記録紙Ｓの送り制御にかかる本発明の調整方法を以下に詳細に説明する。
【００３８】
（第１の実施形態）
本発明におていは、記録紙Ｓの送り量を調整制御するために、記録紙Ｓに予め決められテストパターンを記録する。そのテストパターンは、図１に示すように第１のテストパターンＰ１と、第２のテストパターンＰ２であり、これを同一の記録紙Ｓ上に記録し、記録紙Ｓ上で、互いのテストパターンの重なる形態による記録ずれを容易に認識できるようにしている。
【００３９】
そこで、第１のテストパターンＰ１を先に記録した後、記録紙Ｓを決められた量（長さ）の搬送を行い、第２のテストパターンＰ２を記録する。その記録結果の一例を、図１（ｂ）に示している。
【００４０】
本発明の第１の実施形態において、図１（ａ）に示す第１のテストパターンＰ１は、一定間隔（ピッチ）ａで、また所定幅（長さ）ｂで記録される複数の線状パターン（第１パターン）Ｐａから構成されている。この第１のテストパターンＰ１は、図２に示す記録ヘッド８の特定の記録ノズルＮａを用いて記録される。そのため、記録ヘッド８を、記録紙Ｓに対して図に示す右方向に走査させる途中で、所定のタイミングに合わせてインクの吐出制御を行うことで記録する。上記間隔（ピッチ）ａに対して、幅ｂはａ＝２ｂの関係にしている。これは限定されることなく、いずれかを多少大きくするよにしてもよい。
【００４１】
そして、第２のテストパターンＰ２は、第１のテストパターンＰ１の線状パターンＰａと同一形状で同一ピッチａで、かつ同一幅ｂの記録パターン（第２パターン）Ｐ群からなり、各記録パターンＰにおいては１ドット間隔ｄ毎に記録紙搬送方向にずらせて記録するようにしている。この第２のテストパターンＰ２を記録するために、図２に示す記録ヘッド８の特定の記録ノズルＮａから所定個数（２以上）離れた記録ノズルＮｂを中心に、それに相前後するようにして複数のノズルＮｂ−ｎからＮｂ＋ｎを利用して上述したような関係で記録する。この時の第２のテストパターンＰ２の各記録パターンＰは、第１のテストパターンＰ１の線状パターンＰａの非記録位置に記録するように記録ヘッド８の走査方向にずらせて記録できるように制御している。
【００４２】
図１（ｂ）に示すように第２のテストパターンＰ２は、それぞれの記録パターンＰｂ−ｎ〜Ｐｂ＋ｎは、１ドット分に対応する記録紙送り方向にずれに対応するよに記録されている。図１の例では、第２のテストパターンＰ２を形成する記録ヘッド８のノズルは、図２に示すとおり記録ノズルＮｂを中心に前後で３個のノズルを含む７個の連続するノズルを利用して記録し、記録パターンＰｂが基準パターンに設定されている。そして、その基準パターンＰｂに対し、それに相前後させてそれぞれ１ドット送り量に対応させて記録パターンＰが記録されるようになっている。
【００４３】
そこで、本発明においては、まず第１のテストパターンＰ１を形成するために、記録紙Ｓを搬送ローラ５を介して送り、記録できる状態に搬送して停止させる。この状態で停止している記録紙Ｓに対して、図２に示すように記録ヘッド８を矢印方向に走行させて、記録ヘッド８の走行位置、つまりキャリッジの位置に応じて、記録ヘッド８のノズルＮａを用いてインクの吐出制御を行う。これにより、図１（ａ）に示すような第１のテストパターンＰ１が記録される。
【００４４】
この第１のテストパターンＰ１の記録後に、記録ヘッド８をホームポジションへと戻し、この間に記録紙Ｓを所定量搬送して停止させる。この所定量としては、上記記録ヘッド８のノズルＮａから記録ノズルＮｂまでに記録するドット数、つまりノズルの数に相当した長さである。例えば、１ドット間隔を１００μｍ（単純にドット径を１００μｍ）とし、ノズルＮａから記録ノズルＮｂまでのドット数を５０とした場合、５ｍｍ分の記録紙Ｓの送りを行う。
【００４５】
上記送りを終了した状態で、ホームポジションに復帰している記録ヘッド８を再度矢印方向に走行させて、第２のテストパターンＰ２を記録すべく、記録ノズルＮｂ−ｎ〜Ｎｂ＋ｎを用いて、順次記録パターンＰｂ−ｎ〜Ｐｂ＋ｎの記録が行われる。
【００４６】
よって、図１（ｂ）に示すように、第１のテストパターンＰ１の各線状パターンＰａの非記録位置に対応して、第２のテストパターンＰ２の各記録パターンＰｂ−ｎ〜Ｐｂ＋ｎが重なるようにて記録される。この図１（ｂ）に示す記録結果によれば、第２のテストパターンＰ２によるパターンＰｂ−２、つまり基準パターンＰｂより２個前の記録パターンが、第１のテストパターンＰ１による非記録部の位置に記録されている。
【００４７】
この場合、記録紙Ｓによる所定量の送りを行った時に、その送り量のずれがなく、正確であれば、基準パターンＰｂが、第１のテストパターンＰ１の線状パターンＰａ間の非記録部に記録され、３つのパターンが連続する結果になるはずである。しかし、図１（ｂ）に示すようなテストパターンによる記録結果になれば、２ドット分に相当する記録紙Ｓの送り量のずれ（遅れ）が生じており、図１０（ｂ）の記録状態に示す結果となる。
【００４８】
そのため、上述の例を考えれば、搬送ローラ５による送り量としては、記録ヘッド８の全ノズル数、例えば１００個とした場合、基準ノズルＮａから中央ノズルＮｂまでのノズル数が５０個の場合を考えれば、１走査が完了し、記録紙Ｓを搬送した時のずれ量は、全体で４ドット分以上のずれとして発生する。よって、上記搬送ローラ５がステップモータ等にて駆動制御されているとき、１ドットに相当する記録紙の送りを２ステップにて行うような場合、４ドット分以上のずれを解消すべく、８ステップ分以上を追加する送り調整を行うようにすれあばよい。正確には、図６のフローチャートにおけるステップＳ７による演算を行えばよい。
【００４９】
また、図１において第１のテストパターンＰ１を記録し、記録紙Ｓを所定量の搬送を行った後、第２のテストパターンＰ２を記録した結果、基準パターンＰｂより右側の記録パターンＰｂ＋ｎが第１のテストパターンＰ１に一致するような場合には、図１０（ａ）のような結果であり、よって記録紙Ｓの送り過ぎであるため、ステップモータの駆動パルス数を減じるように調整制御すればよい。そして、基準パターンＰｂが第１のテストパターンＰ１に一致するように記録されれば、その送り量が正確であり、以後のプリントにおいてはその送り量をそのまま用いて送り制御を実行すればよい。
【００５０】
図１の例では、第１のテストパターンＰ１に対して第２のテストパターンＰ２を第１のテストパターンＰ１の非印字位置に対応する領域に線状のパターンを記録するようにしているが、図４に示すように第２のテストパターンＰ２の記録パターンを、第１のテストパターンＰ１の記録位置に対応（一致）して記録させるようにしてもよい。この場合には、第１のテストパターンＰ１の特定の線状パターンＰａに、第２のテストパターンＰ２の一つの記録パターンが重なるようにして記録される結果となる。
【００５１】
なお、上述した実例では、第１のテストパターンＰ１を先に記録し、記録紙Ｓを所定量送った後、第２のテストパターンＰ２の記録を行うようにしている。そのため、記録ヘッド８における基準ノズルＮａとしては、上流側を選択している。しかし、第２のテストパターンＰ２を先に記録し、記録紙Ｓの所定量の送りを行った後、第１のテストパターンＰ１を記録するようにすることもできる。そのため、記録ヘッド８の下流側（記録紙Ｓの送り方向の下流側）に特定ノズルＮａを設定し、上流側にノズルＮｂを含む相前後する第２のテストパターンＰ２用のノズル群を設定すればよい。
【００５２】
また、第２のテストパターンＰ２においては、第１のテストパターンＰ１を同様の線状パターンによる記録であるが、ノズルＮｂによる基準パターンＰｂを特定することが面倒で、間違うようなことが懸念されるような場合には、基準パターンＰｂのみを破線で記録するようにしてもよい。あるいは、図４（ａ）に示すように基準パターンＰｂのみ線状で、他のパターンＰｂ−ｎ〜Ｐｂ＋ｎ等については破線で記録するようにしてもよい。最も最適なパターンとしては、中央パターンＰｂの前後する各パターンＰｂ−１，Ｐｂ＋１を２つの破線で、Ｐｂ−２，Ｐｂ＋２を３つの破線でといったように、中央から離れるパターンの線の破線の数を多くするようにしておけば、中央から何ドット分ずれているかを容易に認識できる。
【００５３】
このような形態を図４において実施する場合、第１のテストパターンＰ１の一つに第２のテストパターンＰ２の一つが重なっても、前後するパターンの記録形態にて簡単に認識することができる。
【００５４】
以上説明したように、第１及び第２のテストパターンＰ１及びＰ２の記録により、ずれ量を調整する原理を説明したが、以下に実際にそのずれ量を調整するための方法を説明する。
【００５５】
（第１の実施形態による実施例）
上述したように図１に示すような第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２を記録し、記録紙Ｓの送り量のずれが簡単に認識でき、その認識結果による送り量の補正を行う調整制御についての一具体例を説明する。
【００５６】
インクジェットプリンタは、図３に示すようの構成されており、そのプリンタ本体を制御する制御回路構成を図５に示している。図５において、プリンタは、制御回路（ＣＰＵ）１１により、プログラムＲＯＭ１２のプログラムに従って記録制御を実行する。また、ＣＰＵ１１は記録のための制御情報等を記憶するＲＡＭ１３を有している。このＲＡＭ１３には、入力されてくる画像データを含めて記憶するようにしており、特に記録ヘッド８が１走査される時の記録データ（１行データ）の複数行分、あるいは１ページ分の記憶を行うことができる。
【００５７】
上記ＣＰＵ１１には、記録（印刷）制御回路１４、キャリッジ駆動回路１５、記録紙送り駆動回路１６が接続されており、それらを制御している。記録制御回路１４は、記録ヘッド８による各ノズルからのインクの吐出制御を行うものであって、ＲＡＭ１３に一旦記憶されたデータに応じて吐出タイミング等の制御を、記録ヘッド８の位置に対応させて実行する。そのため、ヘッド駆動回路１７を介して実行される。
【００５８】
また、キャリッジ駆動回路１５は、記録紙Ｓが正規の位置に搬送され、記録開始指令により記録ヘッド８を搭載したキャリッジを主走査方向に走行駆動制御する。そのために、駆動モータ１８を駆動制御しており、キャリッジを走行させ、この走行により上記キャリッジの位置、特に記録ヘッド８の位置が確認され、その確認に応じて上述した記録制御回路１４にてインクの吐出タイミング制御が行われ、記録紙Ｓの所望位置にインクを吐出させて記録を行う。キャリッジの位置等においては、駆動モータ１８からのエンコーダより出力される位置信号により走行位置を認識できる。
【００５９】
そして、記録紙送り駆動回路１６は、キャリッジ駆動回路１５によるキャリッジの主走査方向の終了位置への走行完了に伴い、その信号を受けて記録紙Ｓの所定量送りために、駆動モータ１９の駆動を制御する。つまり１行分記録に相当する長さ分の記録紙送りを実行させる。駆動モータ１９としては、例えばパスルモータ等が利用され、所定のステップ数の駆動により決められた量の記録紙の送りを可能にしている。そして、その駆動モータ１９による駆動ステップ数は、ＣＰＵ１１の制御に従って実行される。
【００６０】
以上の制御を順次実行させることで、記録紙Ｓに１頁分の画像が再現される。このプリンタ、つまり図３に示すような構成のプリントには、ホストコンピュータとして、例えばパーソナルコンピュータ等の情報入力手段が通信手段を介して接続されている。そのため、パーソナルコンピュータからの入力される画像データをプリンタ側にて再生出力することができる。
【００６１】
パーソナルコンピュータは、周知の通信手段を介してプリントと接続され、作成した画像のデータを一時記憶してなるメモリ２１を備え、該メモリ２１の画像データ、例えば文書や図形、ブラフ、写真等の編集、画像処理等を行い作成した画像データをプリンタ側へと通信用インターフェイス２２を介して転送する。また、パーソナルコンピュータは、画像データをプリンタにて再生出力させるためのプリント条件、例えばプリンタ制御情報等を画像データの転送に合わせて転送するようにしている。
【００６２】
上記プリンタを制御するための制御情報としては、先に説明したように記録紙の送り量の情報等であり、その他に記録すべきデータをユーザの指定する記録品位（印字品位）、例えば高品位記録、普通記録、ドラフト記録等を任意に選択し、その選択した情報、白黒又はカラーの何れかを指示する情報、濃度指定の情報、記録ヘッド８による往動時の記録又は往復移動時の記録の指示情報等がある。このような情報は、ハードディスク２３の所望の領域に記憶され、それが画像データと共にプリンタ側へと転送される。
【００６３】
上記ハードディスク２３には、上述したプリンタの各種情報を記憶する記憶領域２４，２５，２６・・・を有している。この記憶領域による情報は、ユーザ側でパーソナルコンピュータの表示画面に従って指示、選択され、その指示、選択されたプリンタの制御情報を記憶している。その情報の中に、本発明にかかる上述した記録紙Ｓの送り制御、特に送り量の調整値（補正値）も含まれる。
【００６４】
そして、プリンタ側へ、パーソナルコンピュータから転送されてくる画像データをＲＡＭ１３に記憶させる一方、合わせて転送されてくるハードディスク２３の記憶領域２４，２５，２６・・からの制御情報に基づいて、ＲＡＭ１３への画像データの記録制御、キャリッジの走行制御、用紙送り量制御等をＣＰＵ１１を介してそれぞれの駆動回路が実行する。例えば、記録（印刷）制御回路１４を介して記録ヘッド８によるインクの吐出制御を実行する。また、カラー画像の指示に従って、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの記録ヘッド８を用いて記録制御を実行する。
【００６５】
そこで、図６を参照して、本発明による記録紙Ｓの送り調整及びその制御にかかる図５における制御手順を説明する。
【００６６】
記録紙Ｓの送り調整を行い、図１０（ｃ）に示す結果が得られる調整制御について説明すれば、まず図１に示した第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２を記録紙Ｓを搬送し、記録する。そこで、ステップＳ１にて、記録紙Ｓの送り調整を行うための指示をパーソナルコンピュータを介してユーザ、またサービスマンが行う。この指示がプリンタ側に転送され、プリンタ側では調整モードとなり、記録紙Ｓを記録位置へと送り込む制御実行する。
【００６７】
この時、プリンタドライバの記憶領域２４，２５，２６・・のいずれか、例えば記録領域２６より、記録紙Ｓの調整のための送り量が合わせて転送される。そして、プリンタ側で、記録紙Ｓを記録ヘッド８にて第１のテストパターンＰ１を記録できる位置に送り込む。特にパーソナルコンピュータ側では、図６のステップＳ１にて対応して図示したような表示がなされ、開始指示を行えば上述した通り、プリンタ側での記録紙Ｓの搬送が実行される。
【００６８】
そして、ステップＳ２に移り、第１のテストパターンＰ１の記録が実行される。この第１のテストパターンＰ１の記録終了後に、記録ヘッド８をホームポジションに戻すと同時に、ステップＳ３にて上述したパーソナルコンピュータから転送されてくる調整による決められた記録紙Ｓの送り量の制御が実行される（Ｓ３）。
【００６９】
次にステップＳ４に進み、記録ヘッド８を走査し、第２のテストパターンＰ２の記録を実行する。この第２のテストパターンＰ２の記録完了後に、記録紙Ｓは排紙ローラ６を介して排紙トレイ１０に排出される。排紙された記録紙Ｓに記録されたテストパターンＰ１，Ｐ２をユーザが目視し、その目視した状態を入力する画面の表示をパーソナルコンピュータ側で行う。これは、出力完了の信号を通信回線（２０，２２）を介して入力することで表示（Ｓ５）する。そこで、例えば図１（ｂ）に示すように第２のテストパターンＰ２によるパターンＰｂ−２がテストパターンＰ１の線状パターンＰａの間に記録される最も近い状態として入力（Ｓ６）する。
【００７０】
上記入力を受けパーソナルコンピュータ側では、ステップＳ７の演算を行い、記録ヘッド８による全チャンネルによる記録に応じた１行分に対応する記録紙Ｓの送り量（調整値又は補正値）を求める。つまり、駆動モータ１９にて搬送ローラ５を介して搬送される記録紙Ｓを１行分送るパルス数（Ｎｐｆ）を求め、それを、パーソナルコンピュータ側のハードデスク２３の例えば記録領域２６に記憶保持する（Ｓ８）する。
【００７１】
上述した調整制御を完了ずれば、プリンタ側では、パーソナルコンピュータからのプリント指令により上述して調整された記録紙Ｓの送り量を、画像データと共に受信し、それに応じた記録制御を実行する。これにより、図１０（ｃ）に示すように、先の行の記録と次の行による記録ずれが解消され、良好なる記録を行える。
【００７２】
なお、上記ステップＳ７の記録紙Ｓの送り量（Ｎｐｆ）は、記録ヘッド８の全チャンネル数、つまりインクの吐出ノズルＮの個数（Ｎｃｈ）と、第１のテストパターンＰ１を記録する基準ノズルＮａと第２のテストパターンＰ２を記録する中央ノズルＮｂ間に相当する記録紙Ｓを搬送した駆動モータ１９の駆動量（駆動パルス数／ステップ数ｎｐｆ）とを乗算し、その乗算値を第１のテストパターンＰ１に一致する第２のテストパターンＰ２のパターン（例えばＰｂ−２）に対応するノズルＮｂ−２の間のチャンネル数（ノズル数）で除算したものである。
【００７３】
以上は、パーソナルコンピュータによる記録紙送り制御にかかる事例を説明した。このような具体例に限らず、プリンタ側で上述した調整、その調整ための記録紙Ｓの送り量を記憶し、その記憶情報に基づいて記録紙Ｓの送り制御を行うようにすることもできる。
【００７４】
そのため、図５に示すように、プリンタ側において、表示部３０及び入力部３１を備えている。このプリンタを用いて外部より通信用インターフェイス２０を介して入力される画像データを記録する時に図１０（ｃ）のような記録を行える記録紙Ｓの搬送量を調整制御することができる。入力部３１にて、プリンタを調整モードに設定する。そのモード設定は、調整モード設定キーを操作するようにする。これにより、プリンタによる調整モードが設定されたことを表示部３０にて表示させる。
【００７５】
そして、調整モードになれば、プリンタ側では、記録紙Ｓを給紙ローラ２等を介して給送し搬送ローラ５を介して記録位置へと送り込む。この状態で、図１に示した第１のテストパターンＰ１（又は第２のテストパターンＰ２）が記録され、所定量の記録紙Ｓの送りを行った後、第２のテストパターンＰ２（第１のテストパターンＰ１）を記録する。この記録により、図１（ｂ）に示すような記録結果を得ることができる。
【００７６】
テストパターンが記録され排紙された記録紙Ｓをユーザが目視し、第２のテストパターンＰ２のパターンＰｂの記録状態が第１のテストパターンＰ１の各線状パターンＰａに対してどのような位置関係かを確認する。この確認によりユーザが一致するパターン位置、例えば図１の状態では基準パターンＰｂより２個前のパターンＰｂ−２が一致していることを、入力部３１を介して入力する。その結果は、図６にて説明したように、ステップＳ７による式にて、１行記録に対応する記録紙Ｓの送り量Ｎｐｆを求める。この求めた送り量（調整値）Ｎｐｆは、ＲＡＭ１３に記憶保持される。
【００７７】
そして、プリンタをプリントモードに入力部３１にて設定すれば、プリント開始により上述したＲＡＭ１３に記憶された記憶内容に従って、プリンタによる記録紙Ｓの送り量制御が行われる。これにより、図１０（ｃ）に示す良好なる記録を行うことができる。
【００７８】
（第１の実施形態によるその他の形態）
上述の記録紙Ｓにおては、搬送ローラ５にて常に一定量の搬送を行うこととしている。特に図３の構成によれば、記録ヘッド８が走査される記録位置へと記録紙Ｓを搬送するために、搬送ローラ５を設けている。この搬送ローラ５等においては、記録紙の送りにおいてスリップ等が生じることはない。しかし、記録後に記録紙Ｓを排紙する排紙ローラ６を介して搬送するようにしている。
【００７９】
そのため、図７に示すように、記録紙Ｓは、記録位置、特に記録ヘッド８と対向する記録位置へと搬送ローラ５を介して搬送されるが、記録位置に所定量搬送されて停止させる時の形態として４種類が異なる形態が考えられる。まず、図７（ａ）に示すように、搬送ローラ５のみにて搬送される状態。図７（ｂ）に示す、排紙ローラ６と搬送ローラ５に記録紙Ｓが跨がり、両者により搬送される状態。図７（ｃ）に示すように、記録紙Ｓ後端が搬送ローラ５を通過し、排紙ローラ６にのみ搬送される状態。そして、図７（ｂ）と同様に排紙ローラ６と搬送ローラ５にて同時に搬送を行う場合、搬送ローラ５の挟持位置から記録紙Ｓの後端までの距離ｂが、記録ヘッド８の１走査時に記録できる１行分記録幅（副走査方向の１行分の幅）ａに対してａ＞ｂの関係となる状態である。
【００８０】
記録紙Ｓは、記録位置にてたるみが生じないように張架されるように搬送される。そのため、通常は搬送ローラ５の搬送速度より排紙ローラ６の搬送速度を多少早く設定している。なお、図７において排紙ローラ６の上部の従動ローラは、星型形状のローラとなっている。これは、記録紙Ｓに付着したインクが乾燥されない時、ローラに付着しこれが再度記録紙Ｓに転写されるオフセットを解消するためで、記録紙Ｓの記録面との接触位置を点で行うようにしている。そのため、インクが速乾性のものでれば、ロール形状にて構成できる。
【００８１】
そこで、図７（ａ）の状態による記録紙Ｓの搬送量は、搬送ローラ５の搬送速度にて決定される。また図７（ｃ）における記録紙Ｓの搬送量は、排紙ローラ６のみの搬送速度により決定される。さらに、図７（ｂ）は、搬送ローラ５及び排紙ローラ６のスリップ現象によって決まる搬送量となる。この場合、排紙ローラ６の搬送力と、給紙ローラの搬送力との差で左右され、何れかのローラによるスリップによりその搬送量が決まってくる。また、図７（ｄ）においては、ａの距離分の搬送においては、図７（ｂ）と同様となるが、それ以後はａ−ｂにおいては排紙ローラ６の搬送速度にて、全体での搬送量が決まる。
【００８２】
そのため、上述した４種類の搬送状態においても、搬送ローラ５等による搬送量の調整制御を行うこともできる。つまり、上述した４種類での搬送状態を確認するために、図１に示す第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２をそれぞれに記録し、それぞれの状態を確認できる。この場合、記録紙Ｓの１枚に図７（ａ）〜（ｄ）の状態での記録を行う。この記録結果に応じて、ずれ量を確認し、そのずれ量を入力すれば、図６のステップＳ７の式にて図１０（ｃ）の正常な状態での記録が可能となる記録紙Ｓの送り量Ｎｐｆを求めることができる。
【００８３】
従って、１枚の記録紙Ｓに記録を行う時に、上述した４種類の状態でのそれぞれの記録紙Ｓの送り量による制御を行うことで、より正確な記録が可能となる。
【００８４】
上述した第１の実施形態によれば、記録ヘッド８を走査させて１行分ずつ記録を行って１頁分の画像を再生記録させるときに、記録紙Ｓの送り量のずれにより生じる記録ずれの調整制御を行うことができる。
【００８５】
そこで、上述した記録ずれを無くすための調整制御を行う時点としては、搬送ローラ５等を交換した時点、またプリンタの出荷時点、決められた回数の記録を行った後の時点、さらにプリンタに電源投入した初期時点で行うようにできる。この時、ユーザ側で第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２の記録状態、特に記録ずれ量を入力し、ずれが生じない記録紙Ｓの搬送量を記憶し、これから画像データの記録に利用されるものである。
【００８６】
（第２の実施形態）これとは別に、記録ヘッド８、特にカラー記録を行う場合、複数の記録ヘッド８を用いて記録を行う必要がある。つまり、イエロー、マゼンタ、シアン、さらにブラックとした複数の記録ヘッド８が、同一のキャリッジ上に搭載されており、該キャリッジを走査させることで、記録紙Ｓに所望の色のインクの吐出制御を行うことで、カラー画像を再生できる。
【００８７】
そのため、記録ヘッド８においても、その配置位置のバラツキによる記録ずれが生じる。つまり、記録ヘッド８によるインクの吐出タイミングのずれによる記録ずれが生じる。そのずれ量を調整するために、本発明の第１の実施形態において説明した第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２のようなテストパターンを記録することで調整制御を行う事例を以下に説明する。つまり、この第２の実施形態は、主走査方向でのずれ量を調整するためのものである。
【００８８】
図８（ａ）に示すように、カラー画像を形成するためには、キャリッジには複数の異なる色の記録ヘッド８ａ，８ｂ・・が搭載されている。
【００８９】
そこで、本実施形態においては、記録ヘッド８ａ，８ｂの走査方向（主走査方向）のずれを確認すべく、隣接して搭載されている記録ヘッド８ａ，８ｂを対象に行う事例を説明する。まず、記録ヘッド８ａを用いて第１のテストパターンＰ１を図８（ｂ）に示すように記録紙Ｓ上に記録する。この第１のテストパターンＰ１は、記録ヘッド８ａの特定ノズル、図８（ａ）において●印しで示しているノズルを用いて記録する。この時、キャリッジが１走査を行う時に、上記記録ヘッド８ａの特定ノズルを用いて、決められた間隔、例えば１０μｓｅｃ毎にインクを吐出させて第１のテストパターンＰ１を記録する。
【００９０】
上記第１のテストパターンＰ１は、図８（ｂ）にしめすように、所定間隔、つまり期間ｔ毎に複数の縦パタンＰａから構成されている。この期間ｔとしては例えば１０μｓｅｃとしている。そして、記録紙Ｓに左側より記録を開始し、最初の縦パターンＰａを決められたタイミングで記録し、１０μｓｅｃの間隔で順次縦パターンＰａを記録し、第１のテストパターンＰ１を記録紙Ｓに記録する。
【００９１】
この第１のテストパターンＰ１を記録した後、キャリッジを復帰させる動作に応じて、記録紙Ｓを上述した記録ヘッド８ａにて第１のテストパターンＰ１を記録するノズルの間隔ｄに対応する量（所定量）の送りを行う。そして、隣接する記録ヘッド８ｂにて第２のテストパターンＰ２の記録を行う。この記録においては、先の第１のテストパターンＰ１の記録位置に一致するタイミングで記録を行うが、それに相前後させて１μｓｅｃ毎に変化させた状態で記録を行う。
【００９２】
例えば、第２のテストパターンＰ２において、中心を基準パターンＰ０に設定しており、その基準パターンＰ０に対してそれぞれ時間をずらせて記録パターンを記録するようにしている。そこで、上記基準パターンＰ０おいては、図８（ａ）に示すように隣接する記録ヘッド８ａ，８ｂのインクヘッド間隔ｅを考慮し、第１のテストパターンＰ１に対応する縦パターンＰａと記録紙の送り方向で一致する正規のタイミングで記録するようにしている。これに前後して、記録パターンＰ０−１，Ｐ０＋１については、ｔ−１の期間で記録するようにしている。例えばｔ＝１０μｓｅｃとした時には、９μｓｅｃと短い間隔で記録するようにしている。さらに、Ｐ０−２，Ｐ０＋２は、上記記録パターンＰ０−１，Ｐ０＋１に対して−１だけ短い間隔の記録タイミングで記録するようにしている。
【００９３】
ここで、第２のテストパターンＰ２における基準パターンＰ０を、正規の記録タイミングで記録したとき、ずれがなければ、第１のテストパターンＰ１の一つに縦パターンＰａに副走査方向（記録紙の送り方向）において一直線につながる。例えば、図８（ｂ）の記録結果においては、第２のテストパターンＰ２による記録パターンＰ０−１が第１のテストパターンＰ１の一つの縦パターンＰａにつながっている。従って、記録ヘッド８ｂによる記録開始のタイミングを１μｓｅｃ遅めに吐出させ、以後は決められた吐出タイミングで制御を行えば主走査方向での記録ずれが解消でき、複数ヘッドによる記録ずれが解消できる。
【００９４】
この場合において、当然第２のテストパターンＰ２を先に記録し、第１のテストパターンＰ１を記録するようにしてもよいことは当然である。また、図８の例では隣接する２組の記録ヘッド８ａ，８ｂによるずれの調整を行うように説明したが、それ以上の記録ヘッド８ｃ，８ｄ等においても、同様に第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２を記録することで調整できることは勿論である。
【００９５】
（第２の実施形態における他の形態）
上述した第２の実施形態においては、特に記録ヘッド８を一方向に走査（往動走査）する時にのみ記録を行う場合での、記録ヘッド間でのずれの調整について説明した。しかし、記録ヘッド８においては、一方向への走査、つまり往動時の記録のみでなく、復動時にも記録することが可能である。このように往復移動において記録を行うことで、記録速度を約２倍にできる。
【００９６】
ここで、記録ヘッド８を往復走査させる時に、それぞれの走査で記録を行う場合、往動時と、復動時とでシリアルプリンタとして特にインクジェットプリンタにおいては、吐出されるインク滴の記録紙Ｓへの到達位置が異なる。つまり、図９に示すように、記録ヘッド８が往動（矢印Ｆ）時と、復動（矢印Ｒ）時において、インク滴を同一ポイントｐに吐出タイミング、特に記録ヘッド８の位置が異なる。これは、記録ヘッド８の移動することで、吐出されるインク滴は、記録ヘッド８の移動方向へのベクトルが作用する。その結果、図９に示すように往復走査において記録させる時に、同一ポイントｐにインク滴を到達付着させる吐出タイミング、つまり記録ヘッド８の位置等の調整を行う必要がある。
【００９７】
従来においては、事前に往復走査時に記録を行う時に、図９に示すタイミング設定が予め行われている。しかし、経時変化や、インク粘度の変化、記録ヘッド８の交換等において、そのタイミングがずれることが考えられる。その記録ずれを調整するために、第２の実施形態において説明した第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２を記録することで、タイミングの調整を簡単に行える。
【００９８】
そのため、記録ヘッド８による往復走査時に記録を行う時の記録ずれの調整について説明する。まず記録紙Ｓが記録位置に停止されれば、その状態で記録ヘッド８を往動させて、第１のテストパターンＰ１を決められたタイミング毎、つまり一定期間ｔ毎に記録する。この記録は、図８（ｂ）に示す通りである。そして、記録ヘッド８を一時停止させ、記録紙Ｓを所定量送り停止させる。この所定量の送りは、先に説明した通りであり、記録ヘッド８にて第１のテストパターンＰ１の一つを記録する時の記録幅に応じた量である。
【００９９】
そして、上記記録紙Ｓの所定量の送りが完了すれば、該記録紙Ｓを停止させ、記録ヘッド８を復動させる。この時、予め決められた吐出タイミングを基準にして、それに前後させて例えば１μｓｅｃ毎にずられてインクの吐出制御を行い、第２のテストパターンＰ２を図８（ｂ）に示すように記録する。この時、基準パターンＰ０が、第１のテストパターンＰ１の一つに一致して記録紙の送り方向に一直線につながれば、復動時の吐出タイミングについては、予め決められたタイミングで吐出させればよい。
【０１００】
しかし、図８（ｂ）に示すように、第２のテストパターンＰ０−１が第１のテストパターンＰ１の一つの縦パターンＰａに一致し、一直線になれば、復動時の吐出の開始タイミングを１μｓｅｃだけ速めにするようにし、それ以後は決まったタイミングに吐出制御させれば、往復走査での記録においてずれが生じることなく良好なる記録を行える。
【０１０１】
この第２の実施形態においても、ユーザ側で簡単に調整を行うことができる。つまり、図５に示す制御回路構成において、パーソナルコンピュータを用いる場合、いずれの調整、つまり記録ヘッド８による走査方向におけるインクの吐出タイミングのずれによる記録ずれの調整、あるいは記録紙Ｓの送り量のずれの調整を行うかを選択し、プリンタをいずれかの調整モードに設定する。該調整モードに応じて、インクの吐出タイミングの調整を行う場合、パーソナルコンピュータのハードデスク２３のプリンタの情報を記憶したドライバ２４，２５，２６・・から記録ヘッド８におけるインクの吐出タイミングを含めてプリンタ側に送られる。
【０１０２】
そして、プリンタ側では、記録紙Ｓを記録位置に搬送し、所定のタイミングで図８（ｂ）のように第１のテストパターンＰ１を記録し、所定量の記録紙Ｓの送りを行い第２のテストパターンＰ２を決められたタイミングで記録する。記録された記録紙Ｓをユーザが目視し、そのタイミング情報を入力することで、この後の記録制御のために、所望のプリンタ情報の記憶領域２４，２５，・・のいずれかに記憶保持される。
【０１０３】
また、プリンタ側での調整においては、上述したように入力部３１にて調整モードを選択指示すれば、表示部３０の調整モードの形態が表示される。そして、記録された第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２の記録結果を目視し、入力部３１を介して入力すれば、その調整後の記録タイミングがＲＡＭ１３に記憶保持され、次回からの記録制御に利用される。
【０１０４】
以上説明したように、本発明によれば、マルチチャンネルによる記録ヘッドを用いて、１行分毎に記録を行い、その１行分に応じた量の記録紙の送りを行うようにして記録を行うシリアルプリンタにおいて、記録ヘッドの走査方向の記録タイミングのずれ、あるいは記録紙の送り方向でのずれを、記録紙に第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２を記録し、ユーザ側で簡単に目視できるようにした。その目視の結果を基に、記録ヘッドによる記録タイミングの調整制御、あるいは記録紙の送り量の調整制御を行うようにしている。
【０１０５】
また、上記第１及び第２のテストパターンは、単純なパターンの組み合わせによるもので、ずれ量を簡単に認識できる。しかも、第２のテストパターンＰ２によれば、正規の基準パターン（Ｐｂ又はＰ２−０）に対して、前後に所定の量をずれせて記録させるようにしたもので、これにより基準パターンからのずれ量を容易に認識でき、その認識結果によるずれ量の調整制御を簡単に行える。
【０１０６】
【発明の効果】
本発明の記録位置の調整方法によれば、記録紙に一定間隔毎に決まった複数のパターンからなる第１のテストパターンと、この第１のテストパターンに対応しておりその中の一つを基準パターンとし、この基準パターンに対して記録ずれを認識するようにずれ量を種々変えた第２のテストパターンとを記録紙の送りを交えて順次記録し、第１のテストパターンと第２のテストパターンの基準パターンを含めた他のパターンとの重なり具合によるずれ量（例えば、第１の実施形態では記録紙の送り量のずれに起因する記録ずれ、第２の実施形態では走査方向に配置された複数の記録ヘッドの走査方向でのずれに起因する記録ずれ）を認識し、その認識結果に応じたずれ量の調整を行うようにしたことで、ユーザ側でも簡単に記録ずれの調整を行うことができ、記録ヘッドのそれぞれの走査において、先の走査の記録に次の走査の記録を良好につなぎ合わせて良好なる記録を行うことができる。
【０１０７】
特に、記録紙の送り量をずれの調整するために、第２のテストパターンのいずれかのパターンの重なり状態を確認すればよく、また記録ヘッドの記録タイミングの調整についても同様に第１及び第２のテストパターンを記録することで行える。
【０１０８】
また第２のテストパターンのずれ位置を示すために、第２のテストパターンの基準パターンと異なるパターンで記録するようにすれば、そのずれ位置の認識が容易にかつ正確におこなえ、調整後の正確な記録が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるシリアルプリンタによる記録紙の送り量のずれにより生じる記録ずれを調整するための第１及び第２のテストパターンの具体例を示すもので、本発明の第１の実施形態による調整方法の原理を説明するための説明図である。
【図２】図１に示す第１及び第２のテストパターンを、実際のシリアルプリンタの記録ヘッドにて記録する形態の一例を説明するための説明図である。
【図３】本発明にかかるシリアルプリンタの一例として、インクジェットプリンタの概略構成を示す構成図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による第１及び第２のテストパターンの他の具体例を示す図である。
【図５】本発明による記録ずれによる調整を行うための制御回路構成を示すブロック図である。
【図６】図５による記録ずれによる調整制御のための制御手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態における記録紙を記録位置へと搬送する時の各種の異なる状態を説明するための図である。
【図８】本発明にかかるシリアルプリンタによる記録ヘッドによる走査方向の記録ずれを調整するための第２の実施形態を説明するためのもので、調整にかかる第１及び第２のテストパターンの具体例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態において、記録ヘッドの往復走査時に記録する時の記録ずれ状態を説明するための図である。
【図１０】本発明にかかる記録紙の送り量のずれにより生じる記録ずれ状態を示すもので、（ａ）は送り量が多く白抜け状態を示す図、（ｂ）は送り量が少なくて黒筋が記録される状態を示す図、（ｃ）は送り量が正常で記録ずれが生じない正常記録状態を示す図である。
【符号の説明】
５ 搬送ローラ
６ 排紙ローラ
８ 記録ヘッド
Ｓ 記録紙
Ｎ インク吐出用のノズル
Ｎａ 第１のテストパターンを記録するノズル
Ｎｂ 第２のテストパターンを記録するノズル
Ｐ１ 第１のテストパターン
Ｐ２ 第２のテストパターン
Ｐａ 第１のテストパターンの線状パターン
Ｐｂ 第２のテストパターンの基準パターン
Ｐｂ−ｎ 基準パターンに対し所定のずれ状態での記録パターン
Ｐｂ＋ｎ 基準パターンに対し所定のずれ状態での記録パターン
８ａ 第１の記録ヘッド
８ｂ 第２の記録ヘッド
Ｐ２−０ 第２のテストパターンの基準パターン
Ｐ２−ｎ 基準パターンに対し所定のずれ状態での記録パターン
Ｐ２＋ｎ 基準パターンに対し所定のずれ状態での記録パターン
１１ ＣＰＵ（制御回路）
１３ ＲＡＭ（調整量の記録用）
１４ 記録制御回路
１５ キャリッジ駆動回路
１６ 記録紙の送り駆動回路
１７ ヘッド駆動回路
１９ 搬送ローラの駆動モータ
２３ ハードデスク
２４・・ プリンタの制御情報の記録領域
Claims (4)
- 一つの記録ヘッドが有する複数の記録ノズルにそれぞれ対応する複数ラインを１度の走査により同時に記録し、１走査による１行分の記録後に記録紙を１行分に応じた量だけ送り、次の行の走査を行い、先の行と次の行とを順次つないで所望の画像を再生記録してなるシリアルプリンタの記録ずれ調整方法において、
上記複数の記録ノズルから選択した特定の記録ノズルにより上記走査方向で一定間隔を隔てて所定幅で記録される複数の第１パターンからなる第１のテストパターンと、
上記特定のノズルから所定の個数離れた記録ノズルを中心に一定のドット間隔で相前後して選択した記録ノズルのそれぞれを上記走査方向で上記第１のテストパターンの各第１パターンに対応させ、かつ上記相前後して選択した記録ノズルの一定のドット間隔に応じてずらして記録される複数の第２パターンからなる第２のテストパターンとを、
同一の記録紙に記録するために、
上記記録紙に上記記録ヘッドを用いて第１又は第２のテストパターンを記録し、この記録後に上記記録紙を所定量だけ送り、第２のテストパターン又は第１のテストパターンの記録を行い、
上記記録紙に記録された上記第１のテストパターンでの複数の第１パターンの一つと上記第２のテストパターンでの複数の第２パターンの一つとの一致に基づいて記録ずれによる調整制御を行うようにしたことを特徴とするシリアルプリンタの記録ずれ調整方法。 - 上記記録ずれの調整は、記録紙の送り量のずれにより生じる記録ずれの調整であり、
第２のテストパターンは第１のテストパターンでの各第１パターンの非記録位置に対応させて第２パターンを記録するか、各第１パターンの記録位置に対応させるようにした第２パターンを記録するものであって、少なくとも記録ドットの間隔で第２パターンをずらせていることを特徴とする請求項１記載のシリアルプリンタの記録ずれ調整方法。 - 上記第２のテストパターンの各第２パターンは、基準パターンに対してそのずれ量の位置に合わせてそれぞれの第２パターンの形態が異なるように設定されたことを特徴とする請求項２記載のシリアルプリンタの記録ずれ調整方法。
- 上記記録紙の送り量の調整は、記録紙を送る搬送ローラ又は排紙ローラの動作状態に応じて第１及び第２のテストパターンの記録を行って記録紙のずれ量を把握し、上記搬送ローラ又は排紙ローラの動作状態に応じて搬送ローラ又は排紙ローラの送り量を調整して行うことを特徴とする請求項２又は３記載のシリアルプリンタの記録ずれ調整方法。
Priority Applications (5)
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