JP2000153660A - シリアルプリンタの記録ずれ調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数ラインを同時に記録できる記録ヘッドを
記録紙の送り方向に直交させて走査し、記録を行うこと
で、記録紙の送り量のずれにより記録ずれを簡単な手法
にて調整する。 【解決手段】 複数ラインを記録する記録ヘッドを用い
て、１走査時に記録ヘッドの特定の記録部を用いて決め
られた形状の複数のパターンＰａを所定の間隔で記録し
てなる第１のテストパターンＰ１と、第１のテストパタ
ーンＰ１の各パターンＰａに対応させた形状で、一つの
パターンを基準パターンＰｂとし、この基準パターンに
相前後させて所定の量毎にずらた記録する記録パターン
Ｐｂ−ｎ，Ｐｂ＋ｎからなる第２のテストパターンと
を、記録紙Ｓの所定量の送りを交えて、記録紙Ｓ上に記
録する。第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２の記
録結果を、目視し第２のテストパターンＰ２の一つの基
準パターンを含む他の記録パターンの一つが、第１のテ
ストパターンＰ１に一致する位置を確認することでずれ
量を認識し、そのずれ量に応じて以後の記録紙送りを行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、１走査において複
数ラインを同時に記録することができる記録ヘッドを記
録紙の送り方向と直交する方向に走査させることで、記
録を行うシリアルプリンタにかかり、特に記録ヘッドの
走査による先の行の記録と次の行の記録時の記録ずれを
なくすように調整してなる調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアルプリンタは、例えば記録紙の送
り方向と直交する方向に記録ヘッドを走査させること
で、その走査による１本又は複数ラインを同時に記録紙
に記録しており、次のライン（次の行）に対応する記録
のために記録紙を同様に記録したラインに応じた量だけ
送るようにしている。この動作を多数回繰り返し行うこ
とで、先の行の記録と次の行の記録をつなぎ合わせて、
記録紙全体の１ページ分の記録を行うようにしている。

【０００３】例えばシリアルプリンタとしては、多チャ
ンネルヘッドによって記録する高速インクジェットプリ
ンタ等が存在する。このインクジェットプリンタは、イ
ンクを画像データに応じて吐出させ、この吐出されたイ
ンク粒子（滴）を記録紙に到達させて、インク色に応じ
た再生画像を記録するようにしたものである。そのた
め、多チャンネルヘッドとは、多数のインクを１走査時
に吐出させるノズルを記録紙送り方向と同一方向に設け
て構成されており、上記記録紙の送り方向と直交する方
向に移動（走査）させることで、ノズルの個数分のライ
ンによる記録を同時に行うようにしている。

【０００４】そのため、上記多チャンネルヘッドを１走
査させることで、記録紙を多チャンネルヘッドによる記
録ライン数に応じた量だけ送り、停止させた後、再度次
の走査を行い、これを繰り返し行うことになる。上記記
録紙の送り、つまり搬送は、記録紙をローラ等に挟持さ
せて搬送するようにしている。

【０００５】ここで、記録紙を搬送する搬送ローラの径
が１２．００ｍｍの場合、１２０．０１の場合におい
て、６００ｄｐｉの記録密度（解像度）で、９６０個の
多チャンネルヘッドにて記録を行う場合、両者の用紙の
搬送量としは、１．５ドット分のずれ、つまり誤差が生
じる。特に、インクジェットプリンタ等において、記録
紙を送る搬送ローラ等は、決められた径で精度よく形成
することは非常に困難である。そのため、搬送ローラ等
を交換した時、予め決められた搬送量で、搬送ローラ等
を駆動制御した場合、上述したような僅かな径の違いに
より、送り量が大きく変化し、記録ずれは生じる。

【０００６】例えば、図１０（ａ）乃至（ｃ）には、多
チャンネルヘッドによる２走査分における記録状態を示
すものであって、記録紙の搬送量が決められた量より多
い時には、（ａ）に示すように先の行の記録と次の行の
記録の間に白抜けが生じる。そして、記録紙の搬送量が
少ない時には（ｂ）に示すように、２走査時の行の後端
と先端とが２重記録される濃い筋が生じる。そして、搬
送量が正常に行われていれば、（ｃ）に示すように最初
の走査による記録と、次の走査による記録とが離間又は
重畳されることなく正常に記録される。

【０００７】そこで、上述したような記録紙による搬送
量の違いによる記録不良を解消する方法、特に記録紙の
搬送量のずれを調整する方法として、例えば特開平８−
８５２４２号公報に記載の技術が提案されている。これ
は、記録紙の搬送量を決定するために、標準パターンを
記録紙に記録し、その記録結果をイメージセンサを用い
て読取り、読取ったデータと装置が予め設定している記
録紙の搬送量のテーブルとを比較演算することによって
最適搬送量を算出している。そして、その算出結果に応
じて、今後の記録のための記録紙の送り制御を行うよう
にしている。

【０００８】上述した公報記載の技術によれば、例えば
複数の走査において記録した結果が図１０に示すような
状態において、その結果をイメージセンサで読取り、い
ずれの状態にあるかを判断する。例えば、図１０（ａ）
の記録結果をイメージセンサにて読取れば、記録紙の送
り量が大過ぎると判断し、その量を少なくするように調
整制御することになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、上記公
報記載の技術によれば、実際に記録紙に標準パターンを
記録し、その記録結果をイメージセンサで読取ること
で、実際の記録状態が、例えば図１０（ａ），（ｂ），
（ｃ）の何れかを簡単に認識でき、その認識に基づい
て、記録紙の搬送量を制御できる。そのため、図１０
（ｃ）の記録状態で記録再生できるように制御できる。

【００１０】この場合、シリアルプリンタにおいてマル
チヘッドを搭載し、走査させるためのキャリッジにイメ
ージセンサを別途設ける必要がある。そのため、記録紙
の搬送量を調整制御するための構成が複雑になり、かつ
シリアルプリンタのコストが大幅に高くなる。

【００１１】しかも、キャリッジには上記イメージセン
サを含め記録紙を照明する光源等が合わせて搭載される
ため、キャリッジを走査させるための駆動負荷が増し、
駆動用モータの負担が大きくなる。これは、駆動モータ
として駆動トルク等の大きなものが必要となり、コスト
アップの要因になる。また、イメージセンサの引き出し
線、光源の引き出し線等、多くの引き出し線が必要とな
り、そのキャリッジを走査駆動するための構造を非常に
複雑になる。

【００１２】さらに、上記公報記載の記録ずれの調整に
おいては、記録紙の送り量にて生じる記録ずれのみであ
り、記録ヘッドの記録タイミングによる走査方向での記
録ずれについては対処することはできない。

【００１３】本発明は、上述の問題点、特にシリアルプ
リンタのコストアップを抑え、記録紙の送り量を簡単に
手法を用いて図１０（ｃ）のような記録結果を簡単に得
ることができる調整方法を提供することを目的としてい
る。

【００１４】つまり本発明の目的は、イメージセンサ等
を用いることなく、簡単に標準のテイトパターンを記録
することで、その記録結果により簡単に記録ずれを簡単
に把握できるようにし、そのずれ量を入力することで記
録ずれの調整を行うようにした調整方法を提供する。

【００１５】また、本発明は、記録紙の送り量のずれに
よる記録ずれだけでなく、記録ヘッドによる記録タイミ
ングのずれによる生じる記録ずれを簡単に認識し、その
調整を行うことができる方法を提供することを目的とす
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、請求項１記載の発明は、複数ライン
を１度の走査による同時に記録する記録ヘッドを備え、
１走査による１行分の記録後に記録紙を１行分に応じた
量だけ送り、次の行の走査を行い、先の行と次の行とを
順次つないで所望の画像を再生記録してなるシリアルプ
リンタにおいて、一定間隔を隔てて記録され複数の線パ
ターンからなる第１のテストパターンと、上記第１のテ
ストパターンの各線パターンに対応させて決められた量
に応じてずさせて記録される複数の記録パターンからな
る第２のテストパターンとを、同一の記録紙に記録する
ために、上記記録紙に上記記録ヘッドを用いて第１又は
第２のテストパターンに記録し、この記録後に上記記録
紙を決められた量だけ送り、第２のテストパターン又は
第１のテストパターンの記録を行い、上記第１及び第２
のテストパターンの記録結果による第２のテストパター
ンによる一つの記録パターンが第１のテストパターンに
一致する位置をずれ量として入力し、入力されたずれに
応じて記録ずれによる調整制御を行うようにしたことを
特徴とする。

【００１７】このような構成において、例えば図１に示
すように第１のテストパターンＰ１と第２のテストパタ
ーンＰ２とを記録紙Ｓの送りを交えて互いが重なるよう
に記録する。この時、図１（ａ）に示すように第２のテ
ストパターンＰ２の記録パターンＰｂ−２が、第１のテ
ストパターンＰ１の線パターンＰａの間に記録される。
この時、基準パターンＰｂが記録紙Ｓの送り量にずれが
ない場合において線パターンＰａの間に記録されること
になる。しかし、記録紙Ｓの送り量のずれが生じていれ
ば、上記基準パターンＰｂが第１のテストパターンＰ１
に一致することなく、この基準パターンＰｂに相前後し
て記録される予め決められたずれ量にて記録される記録
パターンの一つが一致すれば、その位置でのずれ量が簡
単に認識できる。そのずれ量を入力することで、今後の
画像データの再生記録を行う時の記録紙Ｓの送り量を記
録ずれが生じることなく正確な送り制御を行える。

【００１８】上述した構成を特徴とするシリアルプリン
タの記録ずれ調整方法において、請求項２記載の発明に
よれば、上記第２のテストパターンの各記録パターン
は、第１のテストパターンによる線パターンとのずれ量
をなくした一つの記録パターンを基準パターンに設定
し、この基準パターンに対して相前後する記録パターン
のずらせ量を順次変えて記録されるようにしたことを特
徴とする。例えば、第１及び第２のテストパターンＰ
１，Ｐ２は図１に示すようにそれぞれ線パターンからな
り、第１のテストパターンＰ１は決められた間隔（ピッ
チ）ａで、一定幅ｂ（ａ＝２ｂの関係）で線パターンＰ
ａを記録するもので、第２のテストパターンＰ２は第１
のテストパターンＰ１の各線パターンＰａの非記録位置
に対応させるか、あるいは図４に示すように各線パター
ンＰａに一致する位置に記録パターンＰｂ−ｎ〜Ｐｂ＋
ｎを記録するものである。しかも、第１のテストパター
ンＰ２の各記録パターンは、例えば記録ドット間隔、つ
まり１ドット間隔で副走査方向、特に記録紙Ｓの送り方
向に順次ずれるようにして記録され、特に中心の記録パ
ターンＰｂを基準パターンとして設定し、この基準パタ
ーンＰｂに相前後する各記録パターンを順次決められた
ずれ量で記録するようにしている。

【００１９】そのため、基準パターンＰｂが第１のテス
トパターンＰ１の線パターンＰａに一致する状態で記録
紙Ｓの送り量を行い、その送り量にずれが生じた場合に
は、他の記録パターンの一つが第１のテストパターンＰ
１の線パターンＰａの記録位置又は非記録位置に記録さ
れる。例えば、図１（ａ）においては記録パターンＰｂ
−２が一致するため、記録紙Ｓの送り量のずれが２ドッ
ト分に対応することが簡単に目視できる。

【００２０】また、上述した構成を特徴とするシリアル
プリンタの記録ずれ調整方法において、請求項３記載の
発明によれば、上記記録ずれの調整は、記録紙の送り量
のずれによる生じる記録ずれの調整であり、第２のテス
トパターンは第１のテストパターンの各線パターンの非
記録位置に対応させて記録パターンを記録するか、各線
パターンに一致させるようにした記録パターンを記録す
るものであって、少なくとも記録ドットの間隔で記録パ
ターンをずらせていることを特徴とする。これは、図１
（ｂ）又は図４（ｂ）に示す通りであり、第２のテスト
パターンＰ２の記録パターンＰｂ−２が第１のテストパ
ターンＰ１の線パターンＰａに一致することで、記録紙
の送り量が第１及び第２のテストパターン記録を行う時
の所定量の送りが、例えば２ドット分であることが簡単
に認識できる。そして、記録ヘッドを走査させて所定ラ
インによる１行分の記録を行う時の記録紙Ｓの送りの時
のずれ量を簡単に上述の認識結果が算出することでき
る。

【００２１】また、上述した構成を特徴とするシリアル
プリンタの記録ずれ調整方法において、請求項４記載の
発明によれば、上記第２のテストパターンの各記録パタ
ーンは、基準パターンに対してそのずれ量の位置に合わ
せてそれぞれの記録パターンの形態が異なるように設定
すると、図４に示すように基準パターンＰｂからいずれ
の方向にどれだけずれたかを正確に、かつ間違いなく簡
単に認識することができる。

【００２２】さらに、上述した構成を特徴とするシリア
ルプリンタの記録ずれ調整方法において、請求項５記載
の発明によれば、上記記録紙の送り量の調整は、記録紙
の送りの状態の違いに応じてそれぞれの状態での調整を
第１及び第２のテストパターンの記録によりそれぞれ行
うようにすることもできる。例えば図７に示すように、
記録紙Ｓは、記録ヘッド（８）に対応する記録位置へと
搬送ローラ（５）及び排紙ローラ（６）の協同により搬
送される。この時、記録紙Ｓは記録位置においてたわみ
が生じないようにするために、わずかに排紙ローラ
（６）の搬送速度を速くしている。したがって、図７
（ａ）のように搬送ローラ（５）のみで搬送する時に記
録を行う時の状態、（ｂ）のように搬送ローラ（５）及
び排紙ローラ（６）にて搬送される時に記録を行う時の
状態、（ｃ）のように排紙ローラ（６）のみの搬送にて
記録を行う状態、さらに（ｄ）に示すように搬送ローラ
（５）及び排紙ローラ（６）の協同と共に所定量の記録
紙の送りを行うために排紙ローラ（６）のみにて搬送し
て記録を行う状態の４つの異なる状態が生じる。それぞ
れの状態での記録ずれを解消するためにも、そのぞれの
状態で第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２を記録
し、そのずれ量を把握して、搬送ローラ及び排紙ローラ
による送り量の制御を行うことができる。

【００２３】また、上述した構成を特徴とするシリアル
プリンタの記録ずれ調整方法において、請求項６記載の
発明によれば、上記記録ずれの調整は、記録ヘッドによ
る記録タイミングのずれによる記録ずれの調整であり、
第１のテストパターンは複数の記録部を用いて走査方向
に所定間隔毎に記録される縦パターンからなり、第２の
テストパターンは第１のテストパターンの各縦パターン
につながるように基準パターンに相前後させて決められ
たタイミングをずらせて記録される縦記録パターンから
なることを特徴とする。これは、図８に示すように、第
１のテストパターンＰ１を記録ヘッドの決められた個数
の記録部で記録紙搬送方向に縦パターンＰａを一点間
隔、特に期間ｔ毎に記録する。そして第２のテストパタ
ーンＰ２については、基準パターンＰ０に対して上記期
間ｔより相前後して記録ヘッドの走査方向に対する記録
タイミングをずれせて、例えば短くするように記録パタ
ーンＰ０−ｎ〜Ｐ０＋ｎを記録する。この時、同様に記
録紙Ｓを所定量送り、第１又は第２のテストパターンＰ
１又はＰ２を記録することで、図８（ｂ）のように記録
紙Ｓの送り方向に第１及び第２のテストパターンが揃う
位置を確認すれば、基準パターンＰ０からのずれ位置を
簡単に把握でき、記録ヘッドにより記録開始のタイミン
グのずれを簡単に調整できる。

【００２４】さらに、上述した構成を特徴とするシリア
ルプリンタの記録ずれ調整方法において、請求項７記載
の発明によれば、上記記録ヘッドを往復走査する時にそ
れぞれでの記録を行い、その往動時と復動時の記録ずれ
の調整を行うようにすることもできる。つまり、図９に
示すように記録ヘッド（８）を往復走査（Ｆ及びＲ方向
の走査）において記録を行う時、インク滴を吐出させる
同一ポイントｐに記録する時には、記録ヘッド（８）の
走査位置にずれが生じる。そのようなずれの調整におい
ても、図８に示す第１のテストパターン及び第２のテス
トパターンを記録紙の送りを交えて行うことで、記録す
ればそのずれ量を簡単に把握でき、例えば復動時に走査
においての記録開始位置を簡単に調整でき、図９におい
て同一ポイントｐに記録を行うことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明によ
るシリアルプリンタにおける記録ずれを簡単な手法で認
識し、そのずれを解消し、良好なる記録を可能にしてな
る調整方法を説明する。

【００２６】図１は、本発明による第１の実施形態にお
ける記録ずれ、特に記録紙の搬送量のずれによる記録ず
れをなくす調整方法の原理を説明するためのもので、本
発明における基準となるテストパターンの一例を示すも
のである。特に図１（ａ）は２種の本発明における第１
及び第２のテストパターンを示し、図１（ｂ）は２種の
第１及び第２のテストパターンによる記録形態を、記録
紙の送りを交えて記録した状態を示している。また、図
２は、図１に示すテストパターンを記録するための記録
ヘッドとの関係を示す図である。さらに、図３は本発明
にかかるマルチヘッドによる記録ヘッドを備え、該記録
ヘッドを走査させて記録を行うシリアルプリンタの一例
を示す概略構成図であり、インクジェットプリンタを例
に示している。

【００２７】本発明においては、以下にインクジェット
プリンタを例に説明するが、このよなプリンタに限るも
のではなく、１走査において複数ラインを同時に記録す
る記録ヘッドを備えるもの全て、例えばサーマルプリン
タ、ワイヤドットプリンタ等に利用できることは勿論で
ある。

【００２８】まず、図３を参照して、本発明にかかるシ
リアルプリンタであるインクジェットプリンタを例にそ
の構造を説明する。

【００２９】図３において、記録紙Ｓは、給紙トレイ１
上に載置され、その給紙トレイ１の給紙先端部分に対応
して配置されている半月形状の給紙ローラ２にて１枚給
紙される。給紙ローラ２は、１枚の記録紙を給紙するた
めに１回転駆動され、その弦の部分が、給紙トレイ１と
対向しており、１回転駆動により円弧部分で記録紙Ｓの
給紙を行うようにしている。

【００３０】上記給紙トレイ１の給紙方向前方には、記
録紙Ｓを所望の位置へと送り込むための給送ローラ３が
配置されている。給送ローラ３は、上部が記録紙Ｓを送
る方向に回転駆動され、下部が記録紙Ｓを給紙トレイ１
側へと送り戻す方向に回転駆動される分離ローラとから
構成されている。したがって、給送ローラ３の位置にて
記録紙Ｓの１枚給紙を行うようにしている。

【００３１】記録紙Ｓは、上記給送ローラ３を介して送
り出されることで、本発明にかかる記録ヘッドが位置す
る記録位置への案内される。その案内経路としては、反
転経路４を経て搬送ローラ５へと案内される。搬送ロー
ラ５は、例えば下のローラの駆動ローラであり、上部が
従動ローラにて構成されており、記録紙Ｓを一定速度で
搬送する。搬送ローラ５の記録紙Ｓの搬送方向下流側に
は、排紙ローラ６が設けられている。

【００３２】この搬送ローラ５と排紙ローラ６との間
に、記録位置がくるように設けられている。この記録位
置には、記録紙Ｓの背面を支えるためのプラテン７が設
けられており、そのプラテン７に対向してインク滴を画
像データに応じて吐出する記録ヘッド８が設けられてい
る。記録ヘッド８は、例えば記録紙Ｓの送り方向に多数
の吐出ノズル（吐出口／オリフィス）が配列されてお
り、この配列方向と直交する方向に往復走査されるよう
に構成されている。そのため、記録ヘッド８は、図示し
ないキャリッジ等に搭載されており、該キャリッジは、
記録紙Ｓの送り方向と直交する方向に設けられた２本の
平行なスライド軸９に沿って走行駆動されるように構成
されている。

【００３３】記録紙Ｓ上に画像データに応じた再生画像
が形成されると、該記録紙Ｓは、排紙ローラ６の作用に
より、プリンタ外部に突出して設けられている排紙トレ
イ１０へと排出される。

【００３４】記録紙Ｓへの記録は、給紙ローラ２の１回
転駆動により給紙され、給送ローラ３へと経て搬送ロー
ラ５へと送り込まれる。搬送ローラ５は、給送された記
録紙Ｓを一旦停止させ、記録紙Ｓの先端を搬送ローラ５
のニップ部にて揃えた後、記録ヘッド８による記録可能
な状態になった時に同期させて搬送を開始させる。そし
て、記録紙Ｓが搬送ローラ５を介して搬送され、決めら
れた量の搬送を行った後、上記記録ヘッド８がホームポ
ジションから記録方向に走査（往動）され、複数ライン
分の同時記録を行う。その記録後に記録紙Ｓは、１走査
による記録ライン分に応じた量だけ搬送ローラ５等を介
して搬送され、停止制御される。その間に記録ヘッド８
は元も走査開始位置（上記ホームポジション）へと復動
され、停止状態の記録紙８に対して次の走査を行い、次
の行の記録を行う。

【００３５】上述したように記録紙８の決められ搬送量
と、記録ヘッド８の各走査を順次繰り返して行うこと
で、画像データに応じた１頁分の画像が記録紙８上に再
現記録される。１頁の画像が再現記録されると、記録紙
８は排紙ローラ６を介して排紙トレイ１０へと排出処理
される。このようにして、記録紙８への再生記録が行わ
れる。

【００３６】この記録動作において、記録ヘッド８が多
数回の走査により先の記録ラインの行と、次の記録ライ
ンとの行のつなぎが正常でなければ、図１０（ａ）又は
（ｂ）の記録結果となる。これは、記録紙Ｓを予め決め
られた量での送りを行うことで調整するようにしている
が、記録紙Ｓの材質の違いや、記録紙Ｓの厚さ等に応じ
て微妙に、その送り量が変化する。この変化は、搬送ロ
ーラ５の交換時の径の違い、経時変化によるスリップ等
の量の変化等により生じる。

【００３７】これを解消するための記録紙Ｓの送り制御
にかかる本発明の調整方法を以下に詳細に説明する。

【００３８】（第１の実施形態）本発明におていは、記
録紙Ｓの送り量を調整制御するために、記録紙Ｓに予め
決められテストパターンを記録する。そのテストパター
ンは、図１に示すように第１のテストパターンＰ１と、
第２のテストパターンＰ２であり、これを同一の記録紙
Ｓ上に記録し、記録紙Ｓ上で、互いのテストパターンの
重なる形態による記録ずれを容易に認識できるようにし
ている。

【００３９】そこで、第１のテストパターンＰ１を先に
記録した後、記録紙Ｓを決められた量（長さ）の搬送を
行い、第２のテストパターンＰ２を記録する。その記録
結果の一例を、図１（ｂ）に示している。

【００４０】本発明の第１の実施形態において、図１
（ａ）に示す第１のテストパターンＰ１は、一定間隔
（ピッチ）ａで、また所定幅（長さ）ｂで記録される複
数の線状パターンＰａから構成されている。この第１の
テストパターンＰ１は、図２に示す記録ヘッド８の特定
の記録ノズルＮａを用いて記録される。そのため、記録
ヘッド８を、記録紙Ｓに対して図に示す右方向に走査さ
れる途中で、所定のタイミングに合わせてインクの吐出
制御を行うことで記録する。上記間隔（ピッチ）ａに対
して、幅ｂはａ＝２ｂの関係にしている。これは限定さ
れることなく、いずれかを多少大きくするよにしてもよ
い。

【００４１】そして、第２のテストパターンＰ２は、第
１のテストパターンＰ２の線状パターンＰａと同一形状
で同一ピッチａで、かつ同一幅ｂの記録パターンＰ群か
らなり、各記録パターンＰにおいては１ドット間隔ｄ毎
に記録紙搬送方向にずらせて記録するようにしている。
この第２のテストパターンＰ２を記録するために、図２
に示す記録ヘッド８の特定の記録ノズルＮａから所定個
数（２以上）離れた記録ノズルＮｂを中心に、それに相
前後するようにして複数のノズルＮｂ−ｎからＮｂ＋ｎ
を利用して上述したような関係で記録する。この時の第
２のテストパターンＰ２の各記録パターンＰは、第１の
テストパターンＰ１の線状パターンＰａの非記録位置に
記録するように記録ヘッド８の走査方向にずらせて記録
できるように制御している。

【００４２】図１（ｂ）に示すように第２のテストパタ
ーンＰ２は、それぞれの記録パターンＰｂ−ｎ〜Ｐｂ＋
ｎは、１ドット分に対応する記録紙送り方向にずれに対
応するよに記録されている。図１の例では、第２のテス
トパターンＰ２を形成する記録ヘッド８のノズルは、図
２に示すとおり記録ノズルＮｂを中心に前後で３個のノ
ズルを含む７個の連続するノズルを利用して記録し、記
録パターンＰｂが基準パターンに設定されている。そし
て、その基準パターンＰｂに対し、それに相前後させて
それぞれ１ドット送り量に対応させて記録パターンＰが
記録されるようになっている。

【００４３】そこで、本発明においては、まず第１のテ
ストパターンＰ１を形成するために、記録紙Ｓを搬送ロ
ーラ５を介して送り、記録できる状態に搬送して停止さ
せる。この状態で停止している記録紙Ｓに対して、図２
に示すように記録ヘッド８を矢印方向に走行させて、記
録ヘッド８の走行位置、つまりキャリッジの位置に応じ
て、記録ヘッド８のノズルＮａを用いてインクの吐出制
御を行う。これにより、図１（ａ）に示すような第１の
テストパターンＰ１が記録される。

【００４４】この第１のテストパターンＰ１の記録後
に、記録ヘッド８をホームポジションへと戻し、この間
に記録紙Ｓを所定量搬送して停止させる。この所定量と
しては、上記記録ヘッド８のノズルＮａから記録ノズル
Ｎｂまでに記録するドット数、つまりノズルの数に相当
した長さである。例えば、１ドット間隔を１００μｍ
（単純にドット径を１００μｍ）とし、ノズルＮａから
記録ノズルＮｂまでのドット数を５０とした場合、５ｍ
ｍ分の記録紙Ｓの送りを行う。

【００４５】上記送りを終了した状態で、ホームポジシ
ョンに復帰している記録ヘッド８を再度矢印方向に走行
させて、第２のテストパターンＰ２を記録すべく、記録
ノズルＮｂ−ｎ〜Ｎｂ＋ｎを用いて、順次記録パターン
Ｐｂ−ｎ〜Ｐｂ＋ｎの記録が行われる。

【００４６】よって、図１（ｂ）に示すように、第１の
テストパターンＰ１の各線状パターンＰａの非記録位置
に対応して、第２のテストパターンＰ２の各記録パター
ンＰｂ−ｎ〜Ｐｂ＋ｎが重なるようにて記録される。こ
の図１（ｂ）に示す記録結果によれば、第２のテストパ
ターンＰ２によるパターンＰｂ−２、つまり基準パター
ンＰｂより２個前の記録パターンが、第１のテストパタ
ーンＰ１による非記録部の位置に記録されている。

【００４７】この場合、記録紙Ｓによる所定量の送りを
行った時に、その送り量のずれがなく、正確であれば、
基準パターンＰｂが、第１のテストパターンＰ１の線状
パターンＰａ間の非記録部に記録され、３つのパターン
が連続する結果になるはずである。しかし、図１（ｂ）
に示すようなテストパターンによる記録結果になれば、
２ドット分に相当する記録紙Ｓの送り量のずれ（遅れ）
が生じており、図１０（ｂ）の記録状態に示す結果とな
る。

【００４８】そのため、上述の例を考えれば、搬送ロー
ラ５による送り量としては、記録ヘッド８の全ノズル
数、例えば１００個とした場合、基準ノズルＮａから中
央ノズルＮｂまでのノズル数が５０個の場合を考えれ
ば、１走査が完了し、記録紙Ｓを搬送した時のずれ量
は、全体で４ドット分以上のずれとして発生する。よっ
て、上記搬送ローラ５がステップモータ等にて駆動制御
されているとき、１ドットに相当する記録紙の送りを２
ステップにて行うような場合、４ドット分以上のずれを
解消すべく、８ステップ分以上を追加する送り調整を行
うようにすれあばよい。正確には、図６のフローチャー
トにおけるステップＳ７による演算を行えばよい。

【００４９】また、図１において第１のテストパターン
Ｐ１を記録し、記録紙Ｓを所定量の搬送を行った後、第
２のテストパターンＰ２を記録した結果、基準パターン
Ｐｂより右側の記録パターンＰｂ＋ｎが第１のテストパ
ターンＰ１に一致するような場合には、図１０（ａ）の
ような結果であり、よって記録紙Ｓの送り過ぎであるた
め、ステップモータの駆動パルス数を減じるように調整
制御すればよい。そして、基準パターンＰｂが第１のテ
ストパターンＰ１に一致するように記録されれば、その
送り量が正確であり、以後のプリントにおいてはその送
り量をそのまま用いて送り制御を実行すればよい。

【００５０】図１の例では、第１のテストパターンＰ１
に対して第２のテストパターンＰ２を第１のテストパタ
ーンＰ１の非印字位置に対応する領域に線状のパターン
を記録するようにしているが、図４に示すように第２の
テストパターンＰ２の記録パターンを、第１のテストパ
ターンＰ１の記録位置に対応（一致）して記録させるよ
うにしてもよい。この場合には、第１のテストパターン
Ｐ１の特定の線状パターンＰａに、第２のテストパター
ンＰ２の一つの記録パターンが重なるようにして記録さ
れる結果となる。

【００５１】なお、上述した実例では、第１のテストパ
ターンＰ１を先に記録し、記録紙Ｓを所定量送った後、
第２のテストパターンＰ２の記録を行うようにしてい
る。そのため、記録ヘッド８における基準ノズルＮａと
しては、上流側を選択している。しかし、第２のテスト
パターンＰ２を先に記録し、記録紙Ｓの所定量の送りを
行った後、第１のテストパターンＰ１を記録するように
することもできる。そのため、記録ヘッド８の下流側
（記録紙Ｓの送り方向の下流側）に特定ノズルＮａを設
定し、上流側にノズルＮｂを含む相前後する第２のテス
トパターンＰ２用のノズル群を設定すればよい。

【００５２】また、第２のテストパターンＰ２において
は、第１のテストパターンＰ１を同様の線状パターンに
よる記録であるが、ノズルＮｂによる基準パターンＰｂ
を特定することが面倒で、間違うようなことが懸念され
るような場合には、基準パターンＰｂのみを破線で記録
するようにしてもよい。あるいは、図４（ａ）に示すよ
うに基準パターンＰｂのみ線状で、他のパターンＰｂ−
ｎ〜Ｐｂ＋ｎ等については破線で記録するようにしても
よい。最も最適なパターンとしては、中央パターンＰｂ
の前後する各パターンＰｂ−１，Ｐｂ＋１を２つの破線
で、Ｐｂ−２，Ｐｂ＋２を３つの破線でといったよう
に、中央から離れるパターンの線の破線の数を多くする
ようにしておけば、中央から何ドット分ずれているかを
容易に認識できる。

【００５３】このような形態を図４において実施する場
合、第１のテストパターンＰ１の一つに第２のテストパ
ターンＰ２の一つが重なっても、前後するパターンの記
録形態にて簡単に認識することができる。

【００５４】以上説明したように、第１及び第２のテス
トパターンＰ１及びＰ２の記録により、ずれ量を調整す
る原理を説明したが、以下に実際にそのずれ量を調整す
るための方法を説明する。

【００５５】（第１の実施形態による実施例）上述した
ように図１に示すような第１及び第２のテストパターン
Ｐ１，Ｐ２を記録し、記録紙Ｓの送り量のずれが簡単に
認識でき、その認識結果による送り量の補正を行う調整
制御についての一具体例を説明する。

【００５６】インクジェットプリンタは、図３に示すよ
うの構成されており、そのプリンタ本体を制御する制御
回路構成を図５に示している。図５において、プリンタ
は、制御回路（ＣＰＵ）１１により、プログラムＲＯＭ
１２のプログラムに従って記録制御を実行する。また、
ＣＰＵ１１は記録のための制御情報等を記憶するＲＡＭ
１３を有している。このＲＡＭ１３には、入力されてく
る画像データを含めて記憶するようにしており、特に記
録ヘッド８が１走査される時の記録データ（１行デー
タ）の複数行分、あるいは１ページ分の記憶を行うこと
ができる。

【００５７】上記ＣＰＵ１１には、記録（印刷）制御回
路１４、キャリッジ駆動回路１５、記録紙送り駆動回路
１６が接続されており、それらを制御している。記録制
御回路１４は、記録ヘッド８による各ノズルからのイン
クの吐出制御を行うものであって、ＲＡＭ１３に一旦記
憶されたデータに応じて吐出タイミング等の制御を、記
録ヘッド８の位置に対応させて実行する。そのため、ヘ
ッド駆動回路１７を介して実行される。

【００５８】また、キャリッジ駆動回路１５は、記録紙
Ｓが正規の位置に搬送され、記録開始指令により記録ヘ
ッド８を搭載したキャリッジを主走査方向に走行駆動制
御する。そのために、駆動モータ１８を駆動制御してお
り、キャリッジを走行させ、この走行により上記キャリ
ッジの位置、特に記録ヘッド８の位置が確認され、その
確認に応じて上述した記録制御回路１４にてインクの吐
出タイミング制御が行われ、記録紙Ｓの所望位置にイン
クを吐出させて記録を行う。キャリッジの位置等におい
ては、駆動モータ１８からのエンコーダより出力される
位置信号により走行位置を認識できる。

【００５９】そして、記録紙送り駆動回路１６は、キャ
リッジ駆動回路１５によるキャリッジの主走査方向の終
了位置への走行完了に伴い、その信号を受けて記録紙Ｓ
の所定量送りために、駆動モータ１９の駆動を制御す
る。つまり１行分記録に相当する長さ分の記録紙送りを
実行させる。駆動モータ１９としては、例えばパスルモ
ータ等が利用され、所定のステップ数の駆動により決め
られた量の記録紙の送りを可能にしている。そして、そ
の駆動モータ１９による駆動ステップ数は、ＣＰＵ１１
の制御に従って実行される。

【００６０】以上の制御を順次実行させることで、記録
紙Ｓに１頁分の画像が再現される。このプリンタ、つま
り図３に示すような構成のプリントには、ホストコンピ
ュータとして、例えばパーソナルコンピュータ等の情報
入力手段が通信手段を介して接続されている。そのた
め、パーソナルコンピュータからの入力される画像デー
タをプリンタ側にて再生出力することができる。

【００６１】パーソナルコンピュータは、周知の通信手
段を介してプリントと接続され、作成した画像のデータ
を一時記憶してなるメモリ２１を備え、該メモリ２１の
画像データ、例えば文書や図形、ブラフ、写真等の編
集、画像処理等を行い作成した画像データをプリンタ側
へと通信用インターフェイス２２を介して転送する。ま
た、パーソナルコンピュータは、画像データをプリンタ
にて再生出力させるためのプリント条件、例えばプリン
タ制御情報等を画像データの転送に合わせて転送するよ
うにしている。

【００６２】上記プリンタを制御するための制御情報と
しては、先に説明したように記録紙の送り量の情報等で
あり、その他に記録すべきデータをユーザの指定する記
録品位（印字品位）、例えば高品位記録、普通記録、ド
ラフト記録等を任意に選択し、その選択した情報、白黒
又はカラーの何れかを指示する情報、濃度指定の情報、
記録ヘッド８による往動時の記録又は往復移動時の記録
の指示情報等がある。このような情報は、ハードディス
ク２３の所望の領域に記憶され、それが画像データと共
にプリンタ側へと転送される。

【００６３】上記ハードディスク２３には、上述したプ
リンタの各種情報を記憶する記憶領域２４，２５，２６
・・・を有している。この記憶領域による情報は、ユー
ザ側でパーソナルコンピュータの表示画面に従って指
示、選択され、その指示、選択されたプリンタの制御情
報を記憶している。その情報の中に、本発明にかかる上
述した記録紙Ｓの送り制御、特に送り量の調整値（補正
値）も含まれる。

【００６４】そして、プリンタ側へ、パーソナルコンピ
ュータから転送されてくる画像データをＲＡＭ１３に記
憶させる一方、合わせて転送されてくるハードディスク
２３の記憶領域２４，２５，２６・・からの制御情報に
基づいて、ＲＡＭ１３への画像データの記録制御、キャ
リッジの走行制御、用紙送り量制御等をＣＰＵ１１を介
してそれぞれの駆動回路が実行する。例えば、記録（印
刷）制御回路１４を介して記録ヘッド８によるインクの
吐出制御を実行する。また、カラー画像の指示に従っ
て、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの記録ヘッ
ド８を用いて記録制御を実行する。

【００６５】そこで、図６を参照して、本発明による記
録紙Ｓの送り調整及びその制御にかかる図５における制
御手順を説明する。

【００６６】記録紙Ｓの送り調整を行い、図１０（ｃ）
に示す結果が得られる調整制御について説明すれば、ま
ず図１に示した第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ
２を記録紙Ｓを搬送し、記録する。そこで、ステップＳ
１にて、記録紙Ｓの送り調整を行うための指示をパーソ
ナルコンピュータを介してユーザ、またサービスマンが
行う。この指示がプリンタ側に転送され、プリンタ側で
は調整モードとなり、記録紙Ｓを記録位置へと送り込む
制御実行する。

【００６７】この時、プリンタドライバの記憶領域２
４，２５，２６・・のいずれか、例えば記録領域２６よ
り、記録紙Ｓの調整のための送り量が合わせて転送され
る。そして、プリンタ側で、記録紙Ｓを記録ヘッド８に
て第１のテストパターンＰ１を記録できる位置に送り込
む。特にパーソナルコンピュータ側では、図６のステッ
プＳ１にて対応して図示したような表示がなされ、開始
指示を行えば上述した通り、プリンタ側での記録紙Ｓの
搬送が実行される。

【００６８】そして、ステップＳ２に移り、第１のテス
トパターンＰ１の記録が実行される。この第１のテスト
パターンＰ１の記録終了後に、記録ヘッド８をホームポ
ジションに戻すと同時に、ステップＳ３にて上述したパ
ーソナルコンピュータから転送されてくる調整による決
められた記録紙Ｓの送り量の制御が実行される（Ｓ
３）。

【００６９】次にステップＳ４に進み、記録ヘッド８を
走査し、第２のテストパターンＰ２の記録を実行する。
この第２のテストパターンＰ２の記録完了後に、記録紙
Ｓは排紙ローラ６を介して排紙トレイ１０に排出され
る。排紙された記録紙Ｓに記録されたテストパターンＰ
１，Ｐ２をユーザが目視し、その目視した状態を入力す
る画面の表示をパーソナルコンピュータ側で行う。これ
は、出力完了の信号を通信回線（２０，２２）を介して
入力することで表示（Ｓ５）する。そこで、例えば図１
（ｂ）に示すように第２のテストパターンＰ２によるパ
ターンＰｂ−２がテストパターンＰ１の線状パターンＰ
ａの間に記録される最も近い状態として入力（Ｓ６）す
る。

【００７０】上記入力を受けパーソナルコンピュータ側
では、ステップＳ７の演算を行い、記録ヘッド８による
全チャンネルによる記録に応じた１行分に対応する記録
紙Ｓの送り量（調整値又は補正値）を求める。つまり、
駆動モータ１９にて搬送ローラ５を介して搬送される記
録紙Ｓを１行分送るパルス数（Ｎｐｆ）を求め、それ
を、パーソナルコンピュータ側のハードデスク２３の例
えば記録領域２６に記憶保持する（Ｓ８）する。

【００７１】上述した調整制御を完了ずれば、プリンタ
側では、パーソナルコンピュータからのプリント指令に
より上述して調整された記録紙Ｓの送り量を、画像デー
タと共に受信し、それに応じた記録制御を実行する。こ
れにより、図１０（ｃ）に示すように、先の行の記録と
次の行による記録ずれが解消され、良好なる記録を行え
る。

【００７２】なお、上記ステップＳ７の記録紙Ｓの送り
量（Ｎｐｆ）は、記録ヘッド８の全チャンネル数、つま
りインクの吐出ノズルＮの個数（Ｎｃｈ）と、第１のテ
ストパターンＰ１を記録する基準ノズルＮａと第２のテ
ストパターンＰ２を記録する中央ノズルＮｂ間に相当す
る記録紙Ｓを搬送した駆動モータ１９の駆動量（駆動パ
ルス数／ステップ数ｎｐｆ）とを乗算し、その乗算値を
第１のテストパターンＰ１に一致する第２のテストパタ
ーンＰ２のパターン（例えばＰｂ−２）に対応するノズ
ルＮｂ−２の間のチャンネル数（ノズル数）で除算した
ものである。

【００７３】以上は、パーソナルコンピュータによる記
録紙送り制御にかかる事例を説明した。このような具体
例に限らず、プリンタ側で上述した調整、その調整ため
の記録紙Ｓの送り量を記憶し、その記憶情報に基づいて
記録紙Ｓの送り制御を行うようにすることもできる。

【００７４】そのため、図５に示すように、プリンタ側
において、表示部３０及び入力部３１を備えている。こ
のプリンタを用いて外部より通信用インターフェイス２
０を介して入力される画像データを記録する時に図１０
（ｃ）のような記録を行える記録紙Ｓの搬送量を調整制
御することができる。入力部３１にて、プリンタを調整
モードに設定する。そのモード設定は、調整モード設定
キーを操作するようにする。これにより、プリンタによ
る調整モードが設定されたことを表示部３０にて表示さ
せる。

【００７５】そして、調整モードになれば、プリンタ側
では、記録紙Ｓを給紙ローラ２等を介して給送し搬送ロ
ーラ５を介して記録位置へと送り込む。この状態で、図
１に示した第１のテストパターンＰ１（又は第２のテス
トパターンＰ２）が記録され、所定量の記録紙Ｓの送り
を行った後、第２のテストパターンＰ２（第１のテスト
パターンＰ１）を記録する。この記録により、図１
（ｂ）に示すような記録結果を得ることができる。

【００７６】テストパターンが記録され排紙された記録
紙Ｓをユーザが目視し、第２のテストパターンＰ２のパ
ターンＰｂの記録状態が第１のテストパターンＰ１の各
線状パターンＰａに対してどのような位置関係かを確認
する。この確認によりユーザが一致するパターン位置、
例えば図１の状態では基準パターンＰｂより２個前のパ
ターンＰｂ−２が一致していることを、入力部３１を介
して入力する。その結果は、図６にて説明したように、
ステップＳ７による式にて、１行記録に対応する記録紙
Ｓの送り量Ｎｐｆを求める。この求めた送り量（調整
値）Ｎｐｆは、ＲＡＭ１３に記憶保持される。

【００７７】そして、プリンタをプリントモードに入力
部３１にて設定すれば、プリント開始により上述したＲ
ＡＭ１３に記憶された記憶内容に従って、プリンタによ
る記録紙Ｓの送り量制御が行われる。これにより、図１
０（ｃ）に示す良好なる記録を行うことができる。

【００７８】（第１の実施形態によるその他の形態）上
述の記録紙Ｓにおては、搬送ローラ５にて常に一定量の
搬送を行うこととしている。特に図３の構成によれば、
記録ヘッド８が走査される記録位置へと記録紙Ｓを搬送
するために、搬送ローラ５を設けている。この搬送ロー
ラ５等においては、記録紙の送りにおいてスリップ等が
生じることはない。しかし、記録後に記録紙Ｓを排紙す
る排紙ローラ６を介して搬送するようにしている。

【００７９】そのため、図７に示すように、記録紙Ｓ
は、記録位置、特に記録ヘッド８と対向する記録位置へ
と搬送ローラ５を介して搬送されるが、記録位置に所定
量搬送されて停止させる時の形態として４種類が異なる
形態が考えられる。まず、図７（ａ）に示すように、搬
送ローラ５のみにて搬送される状態。図７（ｂ）に示
す、排紙ローラ６と搬送ローラ５に記録紙Ｓが跨がり、
両者により搬送される状態。図７（ｃ）に示すように、
記録紙Ｓ後端が搬送ローラ５を通過し、排紙ローラ６に
のみ搬送される状態。そして、図７（ｂ）と同様に排紙
ローラ６と搬送ローラ５にて同時に搬送を行う場合、搬
送ローラ５の挟持位置から記録紙Ｓの後端までの距離ｂ
が、記録ヘッド８の１走査時に記録できる１行分記録幅
（副走査方向の１行分の幅）ａに対してａ＞ｂの関係と
なる状態である。

【００８０】記録紙Ｓは、記録位置にてたるみが生じな
いように張架されるように搬送される。そのため、通常
は搬送ローラ５の搬送速度より排紙ローラ６の搬送速度
を多少早く設定している。なお、図７において排紙ロー
ラ６の上部の従動ローラは、星型形状のローラとなって
いる。これは、記録紙Ｓに付着したインクが乾燥されな
い時、ローラに付着しこれが再度記録紙Ｓに転写される
オフセットを解消するためで、記録紙Ｓの記録面との接
触位置を点で行うようにしている。そのため、インクが
速乾性のものでれば、ロール形状にて構成できる。

【００８１】そこで、図７（ａ）の状態による記録紙Ｓ
の搬送量は、搬送ローラ５の搬送速度にて決定される。
また図７（ｃ）における記録紙Ｓの搬送量は、排紙ロー
ラ６のみの搬送速度により決定される。さらに、図７
（ｂ）は、搬送ローラ５及び排紙ローラ６のスリップ現
象によって決まる搬送量となる。この場合、排紙ローラ
６の搬送力と、給紙ローラの搬送力との差で左右され、
何れかのローラによるスリップによりその搬送量が決ま
ってくる。また、図７（ｄ）においては、ａの距離分の
搬送においては、図７（ｂ）と同様となるが、それ以後
はａ−ｂにおいては排紙ローラ６の搬送速度にて、全体
での搬送量が決まる。

【００８２】そのため、上述した４種類の搬送状態にお
いても、搬送ローラ５等による搬送量の調整制御を行う
こともできる。つまり、上述した４種類での搬送状態を
確認するために、図１に示す第１及び第２のテストパタ
ーンＰ１，Ｐ２をそれぞれに記録し、それぞれの状態を
確認できる。この場合、記録紙Ｓの１枚に図７（ａ）〜
（ｄ）の状態での記録を行う。この記録結果に応じて、
ずれ量を確認し、そのずれ量を入力すれば、図６のステ
ップＳ７の式にて図１０（ｃ）の正常な状態での記録が
可能となる記録紙Ｓの送り量Ｎｐｆを求めることができ
る。

【００８３】従って、１枚の記録紙Ｓに記録を行う時
に、上述した４種類の状態でのそれぞれの記録紙Ｓの送
り量による制御を行うことで、より正確な記録が可能と
なる。

【００８４】（第２の実施形態）上述に説明した第１の
実施形態によれば、記録ヘッド８を走査させて１行分ず
つ記録を行い、１頁分の画像を再生記録させる時の記録
紙Ｓの送り量によるすれにて生じる記録ずれの調整制御
の形態である。

【００８５】そこで、上述した記録ずれを無くすための
調整制御を行う時点としては、搬送ローラ５等を交換し
た時点、またプリンタの出荷時点、決められた回数の記
録を行った後の時点、さらにプリンタに電源投入した初
期時点で行うようにできる。この時、ユーザ側で第１及
び第２のテストパターンＰ１，Ｐ２の記録状態、特に記
録ずれ量を入力し、ずれが生じない記録紙Ｓの搬送量を
記憶し、これから画像データの記録に利用されるもので
ある。

【００８６】これとは別に、記録ヘッド８、特にカラー
記録を行う場合、複数の記録ヘッド８を用いて記録を行
う必要がある。つまり、イエロー、マゼンタ、シアン、
さらにブラックとした複数の記録ヘッド８が、同一のキ
ャリッジ上に搭載されており、該キャリッジを走査させ
ることで、記録紙Ｓに所望の色のインクの吐出制御を行
うことで、カラー画像を再生できる。

【００８７】そのため、記録ヘッド８においても、その
配置位置のバラツキによる記録ずれが生じる。つまり、
記録ヘッド８によるインクの吐出タイミングのずれによ
る記録ずれが生じる。そのずれ量を調整するためにも、
本発明の第１の実施形態において説明した第１及び第２
のテストパターンＰ１，Ｐ２のようなテストパターンを
記録することで調整制御を行う事例を以下に説明する。
つまり、この第２の実施形態においては、主走査方向に
よるずれ量を調整するためのものである。

【００８８】図８（ａ）に示すように、カラー画像を形
成するためには、キャリッジには複数の異なる色の記録
ヘッド８ａ，８ｂ・・が搭載されている。

【００８９】そこで、本実施形態においては、記録ヘッ
ド８ａ，８ｂの走査方向（主走査方向）のずれを確認す
べく、隣接して搭載されている記録ヘッド８ａ，８ｂを
対象に行う事例を説明する。まず、記録ヘッド８ａを用
いて第１のテストパターンＰ１を図８（ｂ）に示すよう
に記録紙Ｓ上に記録する。この第１のテストパターンＰ
１は、記録ヘッド８ａの特定ノズル、図８（ａ）におい
て●印しで示しているノズルを用いて記録する。この
時、キャリッジが１走査を行う時に、上記記録ヘッド８
ａの特定ノズルを用いて、決められた間隔、例えば１０
μｓｅｃ毎にインクを吐出させて第１のテストパターン
Ｐ１を記録する。

【００９０】上記第１のテストパターンＰ１は、図８
（ｂ）にしめすように、所定間隔、つまり期間ｔ毎に複
数の縦パタンＰａから構成されている。この期間ｔとし
ては例えば１０μｓｅｃとしている。そして、記録紙Ｓ
に左側より記録を開始し、最初の縦パターンＰａを決め
られたタイミングで記録し、１０μｓｅｃの間隔で順次
縦パターンＰａを記録し、第１のテストパターンＰ１を
記録紙Ｓに記録する。

【００９１】この第１のテストパターンＰ１を記録した
後、キャリッジを復帰させる動作に応じて、記録紙Ｓを
上述した記録ヘッド８ａにて第１のテストパターンＰ１
を記録するノズルの間隔ｄに対応する量の送りを行う。
そして、隣接する記録ヘッド８ｂにて第２のテストパタ
ーンＰ２の記録を行う。この記録においては、先の第１
のテストパターンＰ１の記録位置に一致するタイミング
で記録を行うが、それに相前後させて１μｓｅｃ毎に変
化させた状態で記録を行う。

【００９２】例えば、第２のテストパターンＰ２におい
て、中心を基準パターンＰ０に設定しており、その基準
パターンＰ０に対してそれぞれ時間をずらせて記録パタ
ーンを記録するようにしている。そこで、上記基準パタ
ーンＰ０おいては、図８（ａ）に示すように隣接する記
録ヘッド８ａ，８ｂのインクヘッド間隔ｅを考慮し、第
１のテストパターンＰ１に対応する縦パターンＰａと記
録紙の送り方向で一致する正規のタイミングで記録する
ようにしている。これに前後して、記録パターンＰ０−
１，Ｐ０＋１については、ｔ−１の期間で記録するよう
にしている。例えばｔ＝１０μｓｅｃとした時には、９
μｓｅｃと短い間隔で記録するようにしている。さら
に、Ｐ０−２，Ｐ０＋２は、上記記録パターンＰ０−
１，Ｐ０＋１に対して−１だけ短い間隔の記録タイミン
グで記録するようにしている。

【００９３】ここで、第２のテストパターンＰ２におけ
る基準パターンＰ０が、正規の記録タイミングで記録
し、ずれがなければ、第１のテストパターンＰ１の一つ
に縦パターンＰａに副走査方向（記録紙の送り方向）に
おいて一直線につながる。しかし、図８（ｂ）の記録結
果においては、第２のテストパターンＰ１による記録パ
ターンＰ０−１が第１のテストパターンＰ１の一つの縦
パターンＰａにつながっている。従って、記録ヘッド８
ｂによる記録開始のタイミングのみ１μｓｅｃ遅めに吐
出させ、以後は決められた吐出タイミングで制御を行え
ば主走査方向での記録ずれが解消でき、複数ヘッドによ
り記録ずれが解消できる。

【００９４】この場合において、当然第２のテストパタ
ーンＰ２を先に記録し、第１のテストパターンＰ１を記
録するようにしてもよいことは当然である。また、図８
の例では隣接する２組の記録ヘッド８ａ，８ｂによるず
れの調整を行うように説明したが、それ以上の記録ヘッ
ド８ｃ，８ｄ等においても、同様に第１及び第２のテス
トパターンＰ１，Ｐ２を記録することで調整できること
は勿論である。

【００９５】（第２の実施形態における他の形態）上述
した第２の実施形態においては、特に記録ヘッド８を一
方向に走査（往動走査）する時にのみ記録を行う場合で
の、記録ヘッド間でのずれの調整について説明した。し
かし、記録ヘッド８においては、一方向への走査、つま
り往動時の記録のみでなく、復動時にも記録することが
可能である。このように往復移動において記録を行うこ
とで、記録速度を約２倍にできる。

【００９６】ここで、記録ヘッド８を往復走査させる時
に、それぞれの走査で記録を行う場合、往動時と、復動
時とでシリアルプリンタとして特にインクジェットプリ
ンタにおいては、吐出されるインク滴の記録紙Ｓへの到
達位置が異なる。つまり、図９に示すように、記録ヘッ
ド８が往動（矢印Ｆ）時と、復動（矢印Ｒ）時におい
て、インク滴を同一ポイントｐに吐出タイミング、特に
記録ヘッド８の位置が異なる。これは、記録ヘッド８の
移動することで、吐出されるインク滴は、記録ヘッド８
の移動方向へのベクトルが作用する。その結果、図９に
示すように往復走査において記録させる時に、同一ポイ
ントｐにインク滴を到達付着させる吐出タイミング、つ
まり記録ヘッド８の位置等の調整を行う必要がある。

【００９７】従来においては、事前に往復走査時に記録
を行う時に、図９に示すタイミング設定が予め行われて
いる。しかし、経時変化や、インク粘度の変化、記録ヘ
ッド８の交換等において、そのタイミングがずれること
が考えられる。その記録ずれを調整するために、第２の
実施形態において説明した第１及び第２のテストパター
ンＰ１，Ｐ２を記録することで、タイミングの調整を簡
単に行える。

【００９８】そのため、記録ヘッド８による往復走査時
に記録を行う時の記録ずれの調整について説明する。ま
ず記録紙Ｓが記録位置に停止されれば、その状態で記録
ヘッド８を往動させて、第１のテストパターンＰ１を決
められたタイミング毎、つまり一定期間ｔ毎に記録す
る。この記録は、図８（ｂ）に示す通りである。そし
て、記録ヘッド８を一時停止させ、記録紙Ｓを所定量送
り停止させる。この所定量の送りは、先に説明した通り
であり、記録ヘッド８にて第１のテストパターンＰ１の
一つを記録する時の記録幅に応じた量である。

【００９９】そして、上記記録紙Ｓの所定量の送りが完
了すれば、該記録紙Ｓを停止させ、記録ヘッド８を復動
させる。この時、予め決められた吐出タイミングを基準
にして、それに前後させて例えば１μｓｅｃ毎にずられ
てインクの吐出制御を行い、第２のテストパターンＰ２
を図８（ｂ）に示すように記録する。この時、基準パタ
ーンＰ０が、第１のテストパターンＰ１の一つに一致し
て記録紙の送り方向に一直線につながれば、復動時の吐
出タイミングについては、予め決められたタイミングで
吐出させればよい。

【０１００】しかし、図８（ｂ）に示すように、第２の
テストパターンＰ０−１が第１のテストパターンＰ１の
一つの縦パターンＰａに一致し、一直線になれば、復動
時の吐出の開始タイミングを１μｓｅｃだけ速めにする
ようにし、それ以後は決まったタイミングに吐出制御さ
せれば、往復走査での記録においてずれが生じることな
く良好なる記録を行える。

【０１０１】この第２の実施形態においても、ユーザ側
で簡単に調整を行うことができる。つまり、図５に示す
制御回路構成において、パーソナルコンピュータを用い
る場合、いずれの調整、つまり記録ヘッド８による走査
方向におけるインクの吐出タイミングのずれによる記録
ずれの調整、あるいは記録紙Ｓの送り量のずれの調整を
行うかを選択し、プリンタをいずれかの調整モードに設
定する。該調整モードに応じて、インクの吐出タイミン
グの調整を行う場合、パーソナルコンピュータのハード
デスク２３のプリンタの情報を記憶したドライバ２４，
２５，２６・・から記録ヘッド８におけるインクの吐出
タイミングを含めてプリンタ側に送られる。

【０１０２】そして、プリンタ側では、記録紙Ｓを記録
位置に搬送し、所定のタイミングで図８（ｂ）のように
第１のテストパターンＰ１を記録し、所定量の記録紙Ｓ
の送りを行い第２のテストパターンＰ２を決められたタ
イミングで記録する。記録された記録紙Ｓをユーザが目
視し、そのタイミング情報を入力することで、この後の
記録制御のために、所望のプリンタ情報の記憶領域２
４，２５，・・のいずれかに記憶保持される。

【０１０３】また、プリンタ側での調整においては、上
述したように入力部３１にて調整モードを選択指示すれ
ば、表示部３０の調整モードの形態が表示される。そし
て、記録された第１及び第２のテストパターンＰ１，Ｐ
２の記録結果を目視し、入力部３１を介して入力すれ
ば、その調整後の記録タイミングがＲＡＭ１３に記憶保
持され、次回からの記録制御に利用される。

【０１０４】以上説明したように、本発明によれば、マ
ルチチャンネルによる記録ヘッドを用いて、１行分毎に
記録を行い、その１行分に応じた量の記録紙の送りを行
うようにして記録を行うシリアルプリンタにおいて、記
録ヘッドの走査方向の記録タイミングのずれ、あるいは
記録紙の送り方向でのずれを、記録紙に第１及び第２の
テストパターンＰ１，Ｐ２を記録し、ユーザ側で簡単に
目視できるようにした。その目視の結果を基に、記録ヘ
ッドによる記録タイミングの調整制御、あるいは記録紙
の送り量の調整制御を行うようにしている。

【０１０５】また、上記第１及び第２のテストパターン
は、単純なパターンの組み合わせによるもので、ずれ量
を簡単に認識できる。しかも、第２のテストパターンＰ
２によれば、正規の基準パターン（Ｐｂ又はＰ２−０）
に対して、前後に所定の量をずれせて記録させるように
したもので、これにより基準パターンからのずれ量を容
易に認識でき、その認識結果によるずれ量の調整制御を
簡単に行える。

【０１０６】

【発明の効果】本発明の記録位置の調整方法によれば、
記録紙に一定間隔毎に決まった複数のパターンからなる
第１のテストパターンと、この第１のテストパターンに
対応しておりその中の一つを基準パターンとし、この基
準パターンに対して記録ずれを認識するようにずれ量を
種々変えた第２のテストパターンとを記録紙の送りを交
えて順次記録し、第１及び第２のテストパターンの基準
パターンを含めた他のパターンの重なり具合によるずれ
量を認識し、その認識結果に応じたずれ量の調整を行う
ようにしたことで、ユーザ側でも簡単に記録ずれの調整
を行うことができ、記録ヘッドのそれぞれの走査におい
て、先の走査の記録に次の走査の記録を良好につなぎ合
わせて良好なる記録を行うことができる。

【０１０７】特に、記録紙の送り量をずれの調整するた
めに、第２のテストパターンのいずれかのパターンの重
なり状態を確認すればよく、また記録ヘッドの記録タイ
ミングの調整についても同様に第１及び第２のテストパ
ターンを記録することで行える。

【０１０８】また第２のテストパターンのずれ位置を示
すために、第２のテストパターンの基準パターンと異な
るパターンで記録するようにすれば、そのずれ位置の認
識が容易にかつ正確におこなえ、調整後の正確な記録が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるシリアルプリンタによる記録紙
の送り量のずれにより生じる記録ずれを調整するための
第１及び第２のテストパターンの具体例を示すもので、
本発明の第１の実施形態による調整方法の原理を説明す
るための説明図である。

【図２】図１に示す第１及び第２のテストパターンを、
実際のシリアルプリンタの記録ヘッドにて記録する形態
の一例を説明するための説明図である。

【図３】本発明にかかるシリアルプリンタの一例とし
て、インクジェットプリンタの概略構成を示す構成図で
ある。

【図４】本発明の第１の実施形態による第１及び第２の
テストパターンの他の具体例を示す図である。

【図５】本発明による記録ずれによる調整を行うための
制御回路構成を示すブロック図である。

【図６】図５による記録ずれによる調整制御のための制
御手順の一例を説明するためのフローチャートである。

【図７】本発明の第１の実施形態における記録紙を記録
位置へと搬送する時の各種の異なる状態を説明するため
の図である。

【図８】本発明にかかるシリアルプリンタによる記録ヘ
ッドによる走査方向の記録ずれを調整するための第２の
実施形態を説明するためのもので、調整にかかる第１及
び第２のテストパターンの具体例を示す図である。

【図９】本発明の第２の実施形態において、記録ヘッド
の往復走査時に記録する時の記録ずれ状態を説明するた
めの図である。

【図１０】本発明にかかる記録紙の送り量のずれにより
生じる記録ずれ状態を示すもので、（ａ）は送り量が多
く白抜け状態を示す図、（ｂ）は送り量が少なくて黒筋
が記録される状態を示す図、（ｃ）は送り量が正常で記
録ずれが生じない正常記録状態を示す図である。

【符号の説明】

５ 搬送ローラ ６ 排紙ローラ ８ 記録ヘッド Ｓ 記録紙 Ｎ インク吐出用のノズル Ｎａ 第１のテストパターンを記録するノズル Ｎｂ 第２のテストパターンを記録するノズル Ｐ１ 第１のテストパターン Ｐ２ 第２のテストパターン Ｐａ 第１のテストパターンの線状パターン Ｐｂ 第２のテストパターンの基準パターン Ｐｂ−ｎ 基準パターンに対し所定のずれ状態での記録
パターン Ｐｂ＋ｎ 基準パターンに対し所定のずれ状態での記録
パターン ８ａ 第１の記録ヘッド ８ｂ 第２の記録ヘッド Ｐ２−０ 第２のテストパターンの基準パターン Ｐ２−ｎ 基準パターンに対し所定のずれ状態での記録
パターン Ｐ２＋ｎ 基準パターンに対し所定のずれ状態での記録
パターン １１ ＣＰＵ（制御回路） １３ ＲＡＭ（調整量の記録用） １４ 記録制御回路 １５ キャリッジ駆動回路 １６ 記録紙の送り駆動回路 １７ ヘッド駆動回路 １９ 搬送ローラの駆動モータ ２３ ハードデスク ２４・・ プリンタの制御情報の記録領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤川 雄飛 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 小山 和弥 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 梅谷 佳伸 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 越智 教博 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C058 AB15 AB17 AC07 AD01 AE02 GA02 GB07 GB20 GB43 GC06 2C061 AQ05 KK04 KK12 KK18 KK26 3F048 AA05 AB01 BA05 BB02 DA06 DC06 EB30

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数ラインを１度の走査による同時に記
   録する記録ヘッドを備え、１走査による１行分の記録後
   に記録紙を１行分に応じた量だけ送り、次の行の走査を
   行い、先の行と次の行とを順次つないで所望の画像を再
   生記録してなるシリアルプリンタにおいて、 一定間隔を隔てて記録され複数の線パターンからなる第
   １のテストパターンと、上記第１のテストパターンの各
   線パターンに対応させて決められた量に応じてずさせて
   記録される複数の記録パターンからなる第２のテストパ
   ターンとを、同一の記録紙に記録するために、 上記記録紙に上記記録ヘッドを用いて第１又は第２のテ
   ストパターンに記録し、この記録後に上記記録紙を決め
   られた量だけ送り、第２のテストパターン又は第１のテ
   ストパターンの記録を行い、 上記第１及び第２のテストパターンの記録結果による第
   ２のテストパターンによる一つの記録パターンが第１の
   テストパターンに一致する位置をずれ量として入力し、 入力されたずれに応じて記録ずれによる調整制御を行う
   ようにしたことを特徴とするシリアルプリンタの記録ず
   れ調整方法。
2. 【請求項２】 上記第２のテストパターンの各記録パタ
   ーンは、第１のテストパターンによる線パターンとのず
   れ量をなくした一つの記録パターンを基準パターンに設
   定し、この基準パターンに対して相前後する記録パター
   ンのずらせ量を順次変えて記録されるようにしたことを
   特徴とする請求項１記載のシリアルプリンタの記録ずれ
   調整方法。
3. 【請求項３】 上記記録ずれの調整は、記録紙の送り量
   のずれによる生じる記録ずれの調整であり、 第２のテストパターンは第１のテストパターンの各線パ
   ターンの非記録位置に対応させて記録パターンを記録す
   るか、各線パターンに一致させるようにした記録パター
   ンを記録するものであって、少なくとも記録ドットの間
   隔で記録パターンをずらせていることを特徴とする請求
   項２記載のシリアルプリンタの記録ずれ調整方法。
4. 【請求項４】 上記第２のテストパターンの各記録パタ
   ーンは、基準パターンに対してそのずれ量の位置に合わ
   せてそれぞれの記録パターンの形態が異なるように設定
   されたことを特徴とする請求項３記載のシリアルプリン
   タの記録ずれ調整方法。
5. 【請求項５】 上記記録紙の送り量の調整は、記録紙の
   送りの状態の違いに応じてそれぞれの状態での調整を第
   １及び第２のテストパターンの記録によりそれぞれ行う
   ようにしたことを特徴とする請求項３記載のシリアルプ
   リンタの記録ずれ調整方法。
6. 【請求項６】 上記記録ずれの調整は、記録ヘッドによ
   る記録タイミングのずれによる記録ずれの調整であり、 第１のテストパターンは複数の記録部を用いて走査方向
   に所定間隔毎に記録される縦パターンからなり、 第２のテストパターンは第１のテストパターンの各縦パ
   ターンにつながるように基準パターンに相前後させて決
   められたタイミングをずらせて記録される縦記録パター
   ンからなることを特徴とする請求項２記載のシリアルプ
   リンタの記録ずれ調整方法。
7. 【請求項７】 上記記録ヘッドを往復走査する時にそれ
   ぞれでの記録を行い、その往動時と復動時の記録ずれの
   調整を行うようにしたことを特徴とする請求項６記載の
   シリアルプリンタの記録ずれ調整方法。