JP4811029B2 - 印刷方法、画像形成装置および印刷制御プログラム - Google Patents
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Description
d1+d2=(e1+f1)+(e2+f2)=2e1となり、
e1=(d1+d2)/2
として搬送ローラ60が偏心していることに起因する誤差を除いた、搬送ローラ60の外形寸法の誤差に起因する誤差を検出することができる。
6 インクヘッド
32 CPU
33 ROM
34 RAM
35 フラッシュメモリ
60 搬送ローラ
P 記録媒体
Claims (9)
- 記録媒体を搬送する搬送ローラと、この搬送ローラを駆動する駆動源と、記録媒体の搬送方向に配列された複数個の印刷素子と、前記駆動源を制御する駆動源制御手段と、記録媒体を所定距離だけ搬送させる回転量で前記搬送ローラを回転させるように前記駆動源制御手段により前記駆動源を制御した場合における、前記搬送ローラによる実際の搬送距離である実際距離と、前記搬送ローラが正しく形成されている場合の理論的な搬送距離である前記所定距離との差である第1の誤差から、前記搬送ローラの偏心に起因する誤差を除いた第2の誤差に応じて、前記駆動源制御手段による前記駆動源の駆動量を補正する補正手段とを備えた画像形成装置において、前記第2の誤差を求めるために使用する前記第1の誤差を求めることができる画像を印刷する印刷方法であって、
第1の位置と第2の位置とにそれぞれ画像を印刷したときの前記実際距離と前記所定距離との差である前記第1の誤差を第1の値とし、当該第1の値を得るために、記録媒体における前記第1の位置と、その第1の位置から、前記所定距離として第1の距離だけ離れた前記第2の位置とに、それぞれ、画像を印刷する第1の印刷ステップと、
第3の位置と第4の位置とにそれぞれ画像を印刷したときの前記実際距離と前記所定距離との差である前記第1の誤差を第2の値とし、当該第2の値を得るために、前記記録媒体における前記第1の位置とは異なる前記第3の位置と、その第3の位置から、前記所定距離として前記第1の距離だけ離れた前記第4の位置とに、それぞれ、画像を印刷する第2の印刷ステップとを備え、
前記第1の印刷ステップは、
前記搬送ローラを、前記記録媒体を前記第1の位置に搬送させる回転量で回転させるように前記駆動源制御手段を制御し、その第1の位置において画像を印刷する第1のステップと、
前記搬送ローラを、前記記録媒体を前記第1の位置から前記第1の距離だけ離れた前記第2の位置に搬送させる回転量で回転させるように前記駆動源制御手段を制御し、その第2の位置において画像を印刷する第2のステップとを含み、
前記第2の印刷ステップは、
前記第1の位置から、前記搬送ローラを(N−0.5)回転させる(Nは、1以上の自然数)ように前記駆動源制御手段を制御し、それにより到達した前記第3の位置において画像を印刷する第3のステップと、
前記搬送ローラを、前記記録媒体を前記第3の位置から前記第1の距離だけ離れた前記第4の位置に搬送させる回転量で回転させるように前記駆動源制御手段を制御し、その第4の位置において画像を印刷する第4のステップとを含む、ことを特徴とする印刷方法。
- 前記第1の距離は、前記複数個の印刷素子が形成する印刷素子列の長さであるヘッド長より短い距離であることを特徴とする請求項1記載の印刷方法。
- 前記第2のステップは、前記第1のステップにより印刷された画像の一部と記録媒体を搬送する方向において重複する複数の第2の位置において印刷を行い、前記第4のステップは、前記第3のステップにより印刷された画像の一部と記録媒体を搬送する方向において重複する複数の第4の位置において印刷を行うことを特徴とする請求項2記載の画像形成装置の印刷方法。
- 記録媒体を搬送する搬送ローラと、この搬送ローラを駆動する駆動源と、記録媒体の搬送方向に配列された複数個の印刷素子と、前記駆動源を制御する駆動源制御手段と、記録媒体を所定距離だけ搬送させる回転量で前記搬送ローラを回転させるように前記駆動源制御手段により前記駆動源を制御した場合における、前記搬送ローラによる実際の搬送距離である実際距離と、前記搬送ローラが正しく形成されている場合の理論的な搬送距離である前記所定距離との差である第1の誤差から、前記搬送ローラの偏心に起因する誤差を除いた第2の誤差に応じて、前記駆動源制御手段による前記駆動源の駆動量を補正する補正手段とを備えた画像形成装置であって、
前記第2の誤差を求めるために使用する前記第1の誤差を求めることができる画像を印刷する印刷手段を備え、
前記印刷手段は、
第1の位置と第2の位置とにそれぞれ画像を印刷したときの前記実際距離と前記所定距離との差である前記第1の誤差を第1の値とし、当該第1の値を得るために、記録媒体における前記第1の位置と、その第1の位置から、前記所定距離として第1の距離だけ離れた前記第2の位置とに、それぞれ、画像を印刷する第1の印刷手段と、
第3の位置と第4の位置とにそれぞれ画像を印刷したときの前記実際距離と前記所定距離との差である前記第1の誤差を第2の値とし、当該第2の値を得るために、前記記録媒体における前記第1の位置とは異なる前記第3の位置と、その第3の位置から、前記所定距離として前記第1の距離だけ離れた前記第4の位置とに、それぞれ、画像を印刷する第2の印刷手段とを備え、
前記第1の印刷手段は、
前記搬送ローラを、前記記録媒体を前記第1の位置に搬送させる回転量で回転させるように前記駆動源制御手段を制御し、その第1の位置において画像を印刷する第1の手段と、
前記搬送ローラを、前記記録媒体を前記第1の位置から前記第1の距離だけ離れた前記第2の位置に搬送させる回転量で回転させるように前記駆動源制御手段を制御し、その第2の位置において画像を印刷する第2の手段とを含み、
前記第2の印刷手段は、
前記第1の位置から、前記搬送ローラを(N−0.5)回転させる(Nは、1以上の自然数)ように前記駆動源制御手段を制御し、それにより到達した前記第3の位置において画像を印刷する第3の手段と、
前記搬送ローラを、前記記録媒体を前記第3の位置から前記第1の距離だけ離れた前記第4の位置に搬送させる回転量で回転させるように前記駆動源制御手段を制御し、その第4の位置において画像を印刷する第4の手段とを含む、ことを特徴とする画像形成装置。
- 前記第1の距離は、前記複数個の印刷素子が形成する印刷素子列の長さであるヘッド長より短い距離であることを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。
- 前記第2の手段は、前記第1の手段により印刷された画像の一部と記録媒体を搬送する方向において重複する複数の第2の位置において印刷を行い、前記第4の手段は、前記第3の手段により印刷された画像の一部と記録媒体を搬送する方向において重複する複数の第4の位置において印刷を行うことを特徴とする請求項11記載の画像形成装置。
- 記録媒体を搬送する搬送ローラと、この搬送ローラを駆動する駆動源と、記録媒体の搬送方向に配列された複数個の印刷素子と、前記駆動源を制御する駆動源制御手段と、記録媒体を所定距離だけ搬送させる回転量で前記搬送ローラを回転させるように前記駆動源制御手段により前記駆動源を制御した場合における、前記搬送ローラによる実際の搬送距離である実際距離と、前記搬送ローラが正しく形成されている場合の理論的な搬送距離である前記所定距離との差である第1の誤差から、前記搬送ローラの偏心に起因する誤差を除いた第2の誤差に応じて、前記駆動源制御手段による前記駆動源の駆動量を補正する補正手段とを備えた画像形成装置のコンピュータに、
前記第2の誤差を求めるために使用する前記第1の誤差を求めることができる画像を印刷する印刷ステップを実行させ、
前記印刷ステップは、
第1の位置と第2の位置とにそれぞれ画像を印刷したときの前記実際距離と前記所定距離との差である前記第1の誤差を第1の値とし、当該第1の値を得るために、記録媒体における前記第1の位置と、その第1の位置から、前記所定距離として第1の距離だけ離れた前記第2の位置とに、それぞれ、画像を印刷する第1の印刷ステップと、
第3の位置と第4の位置とにそれぞれ画像を印刷したときの前記実際距離と前記所定距離との差である前記第1の誤差を第2の値とし、当該第2の値を得るために、前記記録媒体における前記第1の位置とは異なる前記第3の位置と、その第3の位置から、前記所定距離として前記第1の距離だけ離れた前記第4の位置とに、それぞれ、画像を印刷する第2の印刷ステップとを含み、
前記第1の印刷ステップは、
前記搬送ローラを、前記記録媒体を前記第1の位置に搬送させる回転量で回転させるように前記駆動源制御手段を制御し、その第1の位置において画像を印刷する第1のステップと、
前記搬送ローラを、前記記録媒体を前記第1の位置から前記第1の距離だけ離れた前記第2の位置に搬送させる回転量で回転させるように前記駆動源制御手段を制御し、その第2の位置において画像を印刷する第2のステップとを含み、
前記第2の印刷ステップは、
前記第1の位置から、前記搬送ローラを(N−0.5)回転させる(Nは、1以上の自然数)ように前記駆動源制御手段を制御し、それにより到達した前記第3の位置において画像を印刷する第3のステップと、
前記搬送ローラを、前記記録媒体を前記第3の位置から前記第1の距離だけ離れた前記第4の位置に搬送させる回転量で回転させるように前記駆動源制御手段を制御し、その第4の位置において画像を印刷する第4のステップとを含む、ことを特徴とする印刷制御プログラム。
- 前記第1の距離は、前記複数個の印刷素子が形成する印刷素子列の長さであるヘッド長より短い距離であることを特徴とする請求項7記載の印刷制御プログラム。
- 前記第2のステップは、前記第1のステップにより印刷された画像の一部と記録媒体を搬送する方向において重複する複数の第2の位置において印刷を行い、前記第4のステップは、前記第3のステップにより印刷された画像の一部と記録媒体を搬送する方向において重複する複数の第4の位置において印刷を行うことを特徴とする請求項8記載の印刷制御プログラム。
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