JPH07242355A - 搬送機構の誤差補正方法および装置 - Google Patents
搬送機構の誤差補正方法および装置Info
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- JPH07242355A JPH07242355A JP6033781A JP3378194A JPH07242355A JP H07242355 A JPH07242355 A JP H07242355A JP 6033781 A JP6033781 A JP 6033781A JP 3378194 A JP3378194 A JP 3378194A JP H07242355 A JPH07242355 A JP H07242355A
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- encoder
- rotary encoder
- rotary
- drum
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Abstract
(57)【要約】
【目的】比較的安価なエンコーダを使用して高精度な搬
送作業を容易かつ正確に行うことを可能にする。 【構成】基準ロータリエンコーダとロータリエンコーダ
から出力される基準出力パルスと出力パルスが比較さ
れ、前記出力パルスの基準出力パルスに対する誤差デー
タが求められる。次いで、段差データに対応する補正デ
ータが得られてメモリに記憶され、前記補正データに応
じて修正された修正出力パルスに基づいて搬送機構が制
御される。このため、安価なロータリエンコーダを使用
して高精度なフィードバック制御が遂行される。
送作業を容易かつ正確に行うことを可能にする。 【構成】基準ロータリエンコーダとロータリエンコーダ
から出力される基準出力パルスと出力パルスが比較さ
れ、前記出力パルスの基準出力パルスに対する誤差デー
タが求められる。次いで、段差データに対応する補正デ
ータが得られてメモリに記憶され、前記補正データに応
じて修正された修正出力パルスに基づいて搬送機構が制
御される。このため、安価なロータリエンコーダを使用
して高精度なフィードバック制御が遂行される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送機構に設けられた
エンコーダの出力パルスの誤差データを補正する搬送機
構の誤差補正方法および装置に関する。
エンコーダの出力パルスの誤差データを補正する搬送機
構の誤差補正方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ビーム発生手段から導出された光ビー
ムを光ビーム偏向手段および走査レンズ等を介して被走
査体上に主走査方向に走査させるとともに、この被走査
体を副走査搬送機構を介して副走査方向に搬送すること
により、前記被走査体に所定の画像等を記録する記録装
置や、該被走査体に予め担持されている画像情報を光電
的に読み取る読取装置が広く使用されている。
ムを光ビーム偏向手段および走査レンズ等を介して被走
査体上に主走査方向に走査させるとともに、この被走査
体を副走査搬送機構を介して副走査方向に搬送すること
により、前記被走査体に所定の画像等を記録する記録装
置や、該被走査体に予め担持されている画像情報を光電
的に読み取る読取装置が広く使用されている。
【０００３】ところで、上記の副走査搬送機構では、被
走査体を副走査方向に搬送するために、周回走行するエ
ンドレス状ベルト、前記被走査体を挟持して回転するロ
ーラ対または回転するドラムが一般的に使用されてい
る。その際、被走査体が副走査方向に正確に搬送されて
いるか否かを検出し、その情報に基づいて副走査搬送機
構を制御すれば、前記被走査体を常時高精度に副走査方
向に搬送することができ、高品質な画像走査作業が遂行
されることになる。
走査体を副走査方向に搬送するために、周回走行するエ
ンドレス状ベルト、前記被走査体を挟持して回転するロ
ーラ対または回転するドラムが一般的に使用されてい
る。その際、被走査体が副走査方向に正確に搬送されて
いるか否かを検出し、その情報に基づいて副走査搬送機
構を制御すれば、前記被走査体を常時高精度に副走査方
向に搬送することができ、高品質な画像走査作業が遂行
されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、例えば、ドラ
ムの回転軸にロータリエンコーダを連結し、前記ドラム
が回転することによりこのロータリエンコーダから出力
される出力パルスを介して該ドラムの回転角度を検出
し、この検出されたデータに基づいて前記ドラムの回転
速度をフィードバック制御することが考えられる。
ムの回転軸にロータリエンコーダを連結し、前記ドラム
が回転することによりこのロータリエンコーダから出力
される出力パルスを介して該ドラムの回転角度を検出
し、この検出されたデータに基づいて前記ドラムの回転
速度をフィードバック制御することが考えられる。
【０００５】しかしながら、この種のロータリエンコー
ダは、それ自体に誤差が生じ易く、前記ロータリエンコ
ーダから出力される出力パルスを介してドラムの回転角
度を正確に検出することができない場合が多い。これに
より、被走査体を副走査方向に高精度に搬送することが
困難となってしまう。そこで、所望の精度を有する高品
質なロータリエンコーダを使用することが考えられる
が、このようなロータリエンコーダは相当に高価なもの
であり、コスト上の観点から副走査搬送機構に適用する
ことが不可能となっている。
ダは、それ自体に誤差が生じ易く、前記ロータリエンコ
ーダから出力される出力パルスを介してドラムの回転角
度を正確に検出することができない場合が多い。これに
より、被走査体を副走査方向に高精度に搬送することが
困難となってしまう。そこで、所望の精度を有する高品
質なロータリエンコーダを使用することが考えられる
が、このようなロータリエンコーダは相当に高価なもの
であり、コスト上の観点から副走査搬送機構に適用する
ことが不可能となっている。
【０００６】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、比較的安価なエンコーダを使用して高精度
な搬送作業を容易かつ正確に行うことを可能にした搬送
機構の誤差補正方法および装置を提供することを目的と
する。
ものであり、比較的安価なエンコーダを使用して高精度
な搬送作業を容易かつ正確に行うことを可能にした搬送
機構の誤差補正方法および装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、搬送機構を構成するエンコーダの出力
パルスを検出し、前記出力パルスの誤差データを求める
工程と、前記誤差データに基づいて設定された補正デー
タをメモリに記憶させる工程と、前記搬送機構を使用す
る際に、前記エンコーダから得られる出力パルスを前記
メモリに記憶された補正データに応じて修正し、該修正
された出力パルスに基づいて前記搬送機構を制御する工
程と、を有することを特徴とする。
めに、本発明は、搬送機構を構成するエンコーダの出力
パルスを検出し、前記出力パルスの誤差データを求める
工程と、前記誤差データに基づいて設定された補正デー
タをメモリに記憶させる工程と、前記搬送機構を使用す
る際に、前記エンコーダから得られる出力パルスを前記
メモリに記憶された補正データに応じて修正し、該修正
された出力パルスに基づいて前記搬送機構を制御する工
程と、を有することを特徴とする。
【０００８】さらに、本発明は、搬送機構を構成するエ
ンコーダの出力パルスの誤差データに基づいて設定され
た補正データを記憶するメモリと、前記エンコーダから
出力される出力パルスを前記補正データに基づいて修正
して修正出力パルスを導出する修正手段と、を有するこ
とを特徴とする。
ンコーダの出力パルスの誤差データに基づいて設定され
た補正データを記憶するメモリと、前記エンコーダから
出力される出力パルスを前記補正データに基づいて修正
して修正出力パルスを導出する修正手段と、を有するこ
とを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明に係る搬送機構の誤差補正方法および装
置では、エンコーダから出力される出力パルスの誤差デ
ータが求められ、この誤差データに基づいて設定された
補正データがメモリに記憶される。そして、搬送機構が
実際に使用される際、エンコーダから得られる出力パル
スが、メモリに記憶された補正データに応じて修正され
て高精度な修正出力パルスが得られるため、比較的安価
なエンコーダを使用しても搬送機構を精度よく制御する
ことができる。
置では、エンコーダから出力される出力パルスの誤差デ
ータが求められ、この誤差データに基づいて設定された
補正データがメモリに記憶される。そして、搬送機構が
実際に使用される際、エンコーダから得られる出力パル
スが、メモリに記憶された補正データに応じて修正され
て高精度な修正出力パルスが得られるため、比較的安価
なエンコーダを使用しても搬送機構を精度よく制御する
ことができる。
【００１０】
【実施例】本発明に係る搬送機構の誤差補正方法および
装置について実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
装置について実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
【００１１】図１において、参照数字１０は、本発明の
実施例に係る誤差補正装置を組み込む記録装置を示す。
この記録装置１０は、レーザビーム等の光ビームＬを導
出する記録光源１２と、光変調器１４と、この光ビーム
Ｌを主走査方向（矢印Ｘ方向）に振るための回転多面鏡
１６と、走査レンズとしてのｆθレンズ１８と、フイル
ム（被走査体）Ｆを主走査方向に略直交する副走査方向
（矢印Ｙ方向）に搬送する副走査搬送機構２０とを備え
る。
実施例に係る誤差補正装置を組み込む記録装置を示す。
この記録装置１０は、レーザビーム等の光ビームＬを導
出する記録光源１２と、光変調器１４と、この光ビーム
Ｌを主走査方向（矢印Ｘ方向）に振るための回転多面鏡
１６と、走査レンズとしてのｆθレンズ１８と、フイル
ム（被走査体）Ｆを主走査方向に略直交する副走査方向
（矢印Ｙ方向）に搬送する副走査搬送機構２０とを備え
る。
【００１２】副走査搬送機構２０は、比較的大径なドラ
ム２２とこのドラム２２にフイルムＦを挟持して搬送す
るためのローラ２４、２６とを備える。ドラム２２の一
方の回転軸２２ａには、ベルト・プーリ手段２８を介し
て副走査モータ３０が連結されている。このドラム２２
の他方の回転軸２２ｂには、ロータリエンコーダ３２が
連結され、このロータリエンコーダ３２に、第１の実施
例に係る誤差補正装置３４が配設される。
ム２２とこのドラム２２にフイルムＦを挟持して搬送す
るためのローラ２４、２６とを備える。ドラム２２の一
方の回転軸２２ａには、ベルト・プーリ手段２８を介し
て副走査モータ３０が連結されている。このドラム２２
の他方の回転軸２２ｂには、ロータリエンコーダ３２が
連結され、このロータリエンコーダ３２に、第１の実施
例に係る誤差補正装置３４が配設される。
【００１３】誤差補正装置３４は、ロータリエンコーダ
３２の出力パルスを検出するための立ち上がり検出部３
６および立ち下がり検出部３８と、ドラム２２の回転角
度位置を検出してメモリ（後述する）の読み出しアドレ
スを指定するためのアドレスカウンタ４０と、基準パル
ス発生手段４２を介して予め求められたこの出力パルス
の誤差データに対応する遅延量（補正データ）を記憶す
るメモリ４４と、前記ロータリエンコーダ３２から出力
される出力パルスを前記遅延量に基づいて修正して修正
出力パルスを導出する修正手段４６とを有する。
３２の出力パルスを検出するための立ち上がり検出部３
６および立ち下がり検出部３８と、ドラム２２の回転角
度位置を検出してメモリ（後述する）の読み出しアドレ
スを指定するためのアドレスカウンタ４０と、基準パル
ス発生手段４２を介して予め求められたこの出力パルス
の誤差データに対応する遅延量（補正データ）を記憶す
るメモリ４４と、前記ロータリエンコーダ３２から出力
される出力パルスを前記遅延量に基づいて修正して修正
出力パルスを導出する修正手段４６とを有する。
【００１４】修正手段４６は、遅延発生部４８とパルス
発生部５０とを備え、この遅延発生部４８は、基準信号
発振器５２と、この基準信号発振器５２から基準周波数
が入力される第１プリセットカウンタ５４および第２プ
リセットカウンタ５６とを備える。第１プリセットカウ
ンタ５４には、立ち上がり検出部３６からの信号および
メモリ４４からの誤差データに係る遅延量信号が入力さ
れるとともに、第２プリセットカウンタ５６には、立ち
下がり検出部３８からの信号およびメモリ４４からの誤
差データに係る遅延量信号が入力される。この第１プリ
セットカウンタ５４および第２プリセットカウンタ５６
は、アップカウンタまたはダウンカウンタである。
発生部５０とを備え、この遅延発生部４８は、基準信号
発振器５２と、この基準信号発振器５２から基準周波数
が入力される第１プリセットカウンタ５４および第２プ
リセットカウンタ５６とを備える。第１プリセットカウ
ンタ５４には、立ち上がり検出部３６からの信号および
メモリ４４からの誤差データに係る遅延量信号が入力さ
れるとともに、第２プリセットカウンタ５６には、立ち
下がり検出部３８からの信号およびメモリ４４からの誤
差データに係る遅延量信号が入力される。この第１プリ
セットカウンタ５４および第２プリセットカウンタ５６
は、アップカウンタまたはダウンカウンタである。
【００１５】パルス発生部５０は、具体的にはＲＳフリ
ップフロップを有しており、第１プリセットカウンタ５
４および第２プリセットカウンタ５６からそれぞれ入力
される補正後の立ち上がりデータおよび立ち下がりデー
タから修正出力パルスを生成する。
ップフロップを有しており、第１プリセットカウンタ５
４および第２プリセットカウンタ５６からそれぞれ入力
される補正後の立ち上がりデータおよび立ち下がりデー
タから修正出力パルスを生成する。
【００１６】基準パルス発生手段４２は、図２に示すよ
うに、回転駆動源６１と、この回転駆動源６１に減速機
６３を介して連結される回転軸６４にロータリエンコー
ダ３２と同軸的に連結されるとともに、このロータリエ
ンコーダ３２よりも高精度な基準ロータリエンコーダ６
６とを備える。例えば、ロータリエンコーダ３２のパル
ス数が３６００／１回転であるのに対して、基準ロータ
リエンコーダ６６のパルス数が８１０００／１回転また
は２２５０００／１回転であり、約２０〜６０倍の差が
ある。
うに、回転駆動源６１と、この回転駆動源６１に減速機
６３を介して連結される回転軸６４にロータリエンコー
ダ３２と同軸的に連結されるとともに、このロータリエ
ンコーダ３２よりも高精度な基準ロータリエンコーダ６
６とを備える。例えば、ロータリエンコーダ３２のパル
ス数が３６００／１回転であるのに対して、基準ロータ
リエンコーダ６６のパルス数が８１０００／１回転また
は２２５０００／１回転であり、約２０〜６０倍の差が
ある。
【００１７】次に、このように構成される誤差補正装置
３４の動作を、本実施例に係る誤差補正方法との関係で
以下に説明する。
３４の動作を、本実施例に係る誤差補正方法との関係で
以下に説明する。
【００１８】まず、実際に記録作業を行う前に、図２に
示すように、基準パルス発生手段４２を用いてロータリ
エンコーダ３２の誤差データが求められる。すなわち、
回転軸６４に基準ロータリエンコーダ６６と同軸的にロ
ータリエンコーダ３２が連結された状態で、回転駆動源
６１が駆動されると、その回転が減速機６３を介して回
転軸６４に伝達される。このため、基準ロータリエンコ
ーダ６６から基準出力パルスが得られる一方、ロータリ
エンコーダ３２から出力パルスが得られる（図３参
照）。そして、この出力パルスがこの基準出力パルスと
比較され、前記出力パルスの前記基準出力パルスに対す
る誤差データが求められる。
示すように、基準パルス発生手段４２を用いてロータリ
エンコーダ３２の誤差データが求められる。すなわち、
回転軸６４に基準ロータリエンコーダ６６と同軸的にロ
ータリエンコーダ３２が連結された状態で、回転駆動源
６１が駆動されると、その回転が減速機６３を介して回
転軸６４に伝達される。このため、基準ロータリエンコ
ーダ６６から基準出力パルスが得られる一方、ロータリ
エンコーダ３２から出力パルスが得られる（図３参
照）。そして、この出力パルスがこの基準出力パルスと
比較され、前記出力パルスの前記基準出力パルスに対す
る誤差データが求められる。
【００１９】次いで、前記求められた誤差データに基づ
いて出力パルスに対する遅延量（補正データ）が得られ
る。すなわち、図４に示すように、出力パルスの基準出
力パルスに対する誤差がドラム２２の回転角度によって
種々変化しており、この誤差を打ち消すように遅延量が
設定される（図５参照）。これは、図３に示すように、
基準出力パルスの理想的な立ち上がり位置から常時同一
の遅延量で立ち上がる修正出力パルスを得るためであ
る。
いて出力パルスに対する遅延量（補正データ）が得られ
る。すなわち、図４に示すように、出力パルスの基準出
力パルスに対する誤差がドラム２２の回転角度によって
種々変化しており、この誤差を打ち消すように遅延量が
設定される（図５参照）。これは、図３に示すように、
基準出力パルスの理想的な立ち上がり位置から常時同一
の遅延量で立ち上がる修正出力パルスを得るためであ
る。
【００２０】上記のようにして得られた遅延量がメモリ
４４に記憶される一方、ロータリエンコーダ３２が基準
パルス発生手段４２を構成する回転軸６４から取り外さ
れて記録装置１０を構成するドラム２２の他方の回転軸
２２ｂに連結される（図１参照）。これにより、誤差補
正装置３４の調整作業が終了する。
４４に記憶される一方、ロータリエンコーダ３２が基準
パルス発生手段４２を構成する回転軸６４から取り外さ
れて記録装置１０を構成するドラム２２の他方の回転軸
２２ｂに連結される（図１参照）。これにより、誤差補
正装置３４の調整作業が終了する。
【００２１】そこで、記録装置１０によりフイルムＦに
対し実際に記録作業を行う場合、記録光源１２が駆動さ
れるとともに、光変調器１４に画像信号が供給される
と、この記録光源１２から出力された光ビームＬは、所
定の画像に対応して変調された後に回転多面鏡１６に導
かれる。この回転多面鏡１６が矢印Ｃ方向に回転されて
おり、光ビームＬは、前記回転多面鏡１６で反射されて
主走査方向（矢印Ｘ方向）に振られた後、ｆθレンズ１
８を介してフイルムＦに導かれる。
対し実際に記録作業を行う場合、記録光源１２が駆動さ
れるとともに、光変調器１４に画像信号が供給される
と、この記録光源１２から出力された光ビームＬは、所
定の画像に対応して変調された後に回転多面鏡１６に導
かれる。この回転多面鏡１６が矢印Ｃ方向に回転されて
おり、光ビームＬは、前記回転多面鏡１６で反射されて
主走査方向（矢印Ｘ方向）に振られた後、ｆθレンズ１
８を介してフイルムＦに導かれる。
【００２２】一方、副走査搬送機構２０では、副走査モ
ータ３０が駆動されており、この副走査モータ３０の回
転がベルト・プーリ手段２８を介してドラム２２に伝達
される。このため、ドラム２２が矢印Ｙ方向に回転して
フイルムＦが副走査搬送されており、このフイルムＦに
二次元的に画像が記録される。
ータ３０が駆動されており、この副走査モータ３０の回
転がベルト・プーリ手段２８を介してドラム２２に伝達
される。このため、ドラム２２が矢印Ｙ方向に回転して
フイルムＦが副走査搬送されており、このフイルムＦに
二次元的に画像が記録される。
【００２３】ところで、上記のようにドラム２２が回転
すると、このドラム２２の回転軸２２ｂに連結されたロ
ータリエンコーダ３２から出力パルスが導出され、この
出力パルスは、立ち上がり検出部３６、立ち下がり検出
部３８およびアドレスカウンタ４０に導入される。そし
て、図３に示すように、立ち上がり検出部３６により出
力パルスの第１立ち上がり部６０ｒ1 が検出されると、
この第１立ち上がり部６０ｒ1 に対応するアドレス信号
がアドレスカウンタ４０からメモリ４４に導入され、こ
のメモリ４４に記憶されている前記第１立ち上がり部６
０ｒ1 に対応する遅延量Ａ1 が第１プリセットカウンタ
５４および第２プリセットカウンタ５６に送給される。
この第１プリセットカウンタ５４は、遅延量Ａ1 を計数
した後にパルス発生部５０に信号を出力する。
すると、このドラム２２の回転軸２２ｂに連結されたロ
ータリエンコーダ３２から出力パルスが導出され、この
出力パルスは、立ち上がり検出部３６、立ち下がり検出
部３８およびアドレスカウンタ４０に導入される。そし
て、図３に示すように、立ち上がり検出部３６により出
力パルスの第１立ち上がり部６０ｒ1 が検出されると、
この第１立ち上がり部６０ｒ1 に対応するアドレス信号
がアドレスカウンタ４０からメモリ４４に導入され、こ
のメモリ４４に記憶されている前記第１立ち上がり部６
０ｒ1 に対応する遅延量Ａ1 が第１プリセットカウンタ
５４および第２プリセットカウンタ５６に送給される。
この第１プリセットカウンタ５４は、遅延量Ａ1 を計数
した後にパルス発生部５０に信号を出力する。
【００２４】次に、立ち下がり検出部３８により出力パ
ルスの第１立ち下がり部６２ｄ1 が検出されると、第２
プリセットカウンタ５６は、遅延量Ａ1 を計数した後、
パルス発生部５０に信号を出力する。
ルスの第１立ち下がり部６２ｄ1 が検出されると、第２
プリセットカウンタ５６は、遅延量Ａ1 を計数した後、
パルス発生部５０に信号を出力する。
【００２５】さらに、第２立ち上がり部６０ｒ2 および
第２立ち下がり部６２ｄ2 では、遅延量Ａ2 がそれぞれ
０であり、立ち上がり検出部３６で第２立ち上がり部６
０ｒ 2 が検出されると、メモリ４４から第１プリセット
カウンタ５４および第２プリセットカウンタ５６に遅延
量０が送給される。このため、第１プリセットカウンタ
５４および第２プリセットカウンタ５６は、０を計数し
た後にパルス発生部５０に信号を送給する。
第２立ち下がり部６２ｄ2 では、遅延量Ａ2 がそれぞれ
０であり、立ち上がり検出部３６で第２立ち上がり部６
０ｒ 2 が検出されると、メモリ４４から第１プリセット
カウンタ５４および第２プリセットカウンタ５６に遅延
量０が送給される。このため、第１プリセットカウンタ
５４および第２プリセットカウンタ５６は、０を計数し
た後にパルス発生部５０に信号を送給する。
【００２６】次いで、第３立ち上がり部６０ｒ3 および
第３立ち下がり部６２ｄ3 では、遅延量Ａ3 が設定され
ており、メモリ４４から第１プリセットカウンタ５４お
よび第２プリセットカウンタ５６にこの遅延量Ａ3 が導
入され、該遅延量Ａ3 が計数された後に信号がパルス発
生部５０に出力される。さらにまた、第４立ち上がり部
６０ｒ4 および第４立ち下がり部６２ｄ4 での遅延量Ａ
4 が計数された後、信号がパルス発生部５０に出力され
る。
第３立ち下がり部６２ｄ3 では、遅延量Ａ3 が設定され
ており、メモリ４４から第１プリセットカウンタ５４お
よび第２プリセットカウンタ５６にこの遅延量Ａ3 が導
入され、該遅延量Ａ3 が計数された後に信号がパルス発
生部５０に出力される。さらにまた、第４立ち上がり部
６０ｒ4 および第４立ち下がり部６２ｄ4 での遅延量Ａ
4 が計数された後、信号がパルス発生部５０に出力され
る。
【００２７】これによって、パルス発生部５０から基準
出力パルスに相当する修正出力パルスが導出され（図３
参照）、この修正出力パルスによりフィードバック制御
が行われて副走査モータ３０の駆動制御がなされる。
出力パルスに相当する修正出力パルスが導出され（図３
参照）、この修正出力パルスによりフィードバック制御
が行われて副走査モータ３０の駆動制御がなされる。
【００２８】この場合、第１の実施例では、記録装置１
０による記録作業を行う前に、ロータリエンコーダ３２
よりも高精度な基準ロータリエンコーダ６６を使用して
このロータリエンコーダ３２の出力パルスの誤差データ
が検出され、この誤差データに基づいて設定された遅延
量がメモリ４４に記憶される。このため、ロータリエン
コーダ３２から出力される出力パルスが、メモリ４４に
記憶されている遅延量に基づいて補正され、基準出力パ
ルスに相当する一定のパルス幅を有した高精度な修正出
力パルスが得られる。
０による記録作業を行う前に、ロータリエンコーダ３２
よりも高精度な基準ロータリエンコーダ６６を使用して
このロータリエンコーダ３２の出力パルスの誤差データ
が検出され、この誤差データに基づいて設定された遅延
量がメモリ４４に記憶される。このため、ロータリエン
コーダ３２から出力される出力パルスが、メモリ４４に
記憶されている遅延量に基づいて補正され、基準出力パ
ルスに相当する一定のパルス幅を有した高精度な修正出
力パルスが得られる。
【００２９】従って、比較的精度に劣るロータリエンコ
ーダ３２であっても、これから出力される出力パルスを
高精度な修正出力パルスに容易に補正することができ、
この修正出力パルスに基づいてドラム２２を回転駆動す
ることにより、フイルムＦの副走査搬送を高精度に遂行
することが可能になるという効果が得られる。しかも、
安価なロータリエンコーダ３２を使用することができ、
記録装置１０全体の製造コストを有効に削減することが
可能になる。
ーダ３２であっても、これから出力される出力パルスを
高精度な修正出力パルスに容易に補正することができ、
この修正出力パルスに基づいてドラム２２を回転駆動す
ることにより、フイルムＦの副走査搬送を高精度に遂行
することが可能になるという効果が得られる。しかも、
安価なロータリエンコーダ３２を使用することができ、
記録装置１０全体の製造コストを有効に削減することが
可能になる。
【００３０】なお、本実施例では、ロータリエンコーダ
３２の出力パルスの誤差データを検出するために、専用
の基準パルス発生手段４２を使用したが、記録装置１０
を用いて前記誤差データ検出作業を行うことができる。
すなわち、図６に示すように、ドラム２２の他方の回転
軸２２ｂにロータリエンコーダ３２とこれより高精度な
基準ロータリエンコーダ７０とが同軸的に連結され、副
走査モータ３０の駆動作用下にベルト・プーリ手段２８
を介してこのドラム２２を回転させる。このため、ドラ
ム２２に連結された基準ロータリエンコーダ７０および
ロータリエンコーダ３２が回転し、これらから出力され
る基準出力パルスおよび出力パルス（図３参照）が比較
され、前記出力パルスの前記基準出力パルスに対する誤
差データを求める。次いで、前記誤差データに基づいて
得られた遅延量がメモリ４４に記憶される一方、ドラム
２２の他方の回転軸２２ｂに連結された基準ロータリエ
ンコーダ７０が取り外され、この回転軸２２ｂには、ロ
ータリエンコーダ３２のみが連結される（図１参照）。
これにより、誤差補正装置３４の調整作業が終了する。
３２の出力パルスの誤差データを検出するために、専用
の基準パルス発生手段４２を使用したが、記録装置１０
を用いて前記誤差データ検出作業を行うことができる。
すなわち、図６に示すように、ドラム２２の他方の回転
軸２２ｂにロータリエンコーダ３２とこれより高精度な
基準ロータリエンコーダ７０とが同軸的に連結され、副
走査モータ３０の駆動作用下にベルト・プーリ手段２８
を介してこのドラム２２を回転させる。このため、ドラ
ム２２に連結された基準ロータリエンコーダ７０および
ロータリエンコーダ３２が回転し、これらから出力され
る基準出力パルスおよび出力パルス（図３参照）が比較
され、前記出力パルスの前記基準出力パルスに対する誤
差データを求める。次いで、前記誤差データに基づいて
得られた遅延量がメモリ４４に記憶される一方、ドラム
２２の他方の回転軸２２ｂに連結された基準ロータリエ
ンコーダ７０が取り外され、この回転軸２２ｂには、ロ
ータリエンコーダ３２のみが連結される（図１参照）。
これにより、誤差補正装置３４の調整作業が終了する。
【００３１】次に、本発明の第２の実施例に係る誤差補
正装置８０について、図７を参照して以下に説明する。
なお、第１の実施例と同様な構成要素には同一の参照符
号を付してその詳細な説明は省略する。
正装置８０について、図７を参照して以下に説明する。
なお、第１の実施例と同様な構成要素には同一の参照符
号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３２】誤差補正装置８０は、基準パルス発生手段
８２を備え、この基準パルス発生手段８２は、ドラム２
２の外周面に摺接するローラ８４と、このローラ８４に
同軸的に連結されロータリエンコーダ３２よりも高精度
な基準ロータリエンコーダ８６とを備える。
８２を備え、この基準パルス発生手段８２は、ドラム２
２の外周面に摺接するローラ８４と、このローラ８４に
同軸的に連結されロータリエンコーダ３２よりも高精度
な基準ロータリエンコーダ８６とを備える。
【００３３】このように構成される誤差補正装置８０で
は、まず、基準パルス発生手段８２を構成するローラ８
４がドラム２２の外周面に摺接された状態で、副走査モ
ータ３０の駆動作用下にこのドラム２２が回転される。
このため、ドラム２２の回転軸２２ｂに連結されたロー
タリエンコーダ３２が回転するとともに、このドラム２
２の外周面に摺接するローラ８４を介して基準ロータリ
エンコーダ８６が回転する。
は、まず、基準パルス発生手段８２を構成するローラ８
４がドラム２２の外周面に摺接された状態で、副走査モ
ータ３０の駆動作用下にこのドラム２２が回転される。
このため、ドラム２２の回転軸２２ｂに連結されたロー
タリエンコーダ３２が回転するとともに、このドラム２
２の外周面に摺接するローラ８４を介して基準ロータリ
エンコーダ８６が回転する。
【００３４】そして、第１の実施例と同様に、ロータリ
エンコーダ３２から出力される出力パルスが基準ロータ
リエンコーダ８６から出力される基準出力パルスと比較
され、前記出力パルスの前記基準出力パルスに対する誤
差データが求められる。次いで、前記求められた誤差デ
ータに基づいて出力パルスに対する遅延量（補正デー
タ）が得られ、この遅延量がメモリ４４に記憶される。
エンコーダ３２から出力される出力パルスが基準ロータ
リエンコーダ８６から出力される基準出力パルスと比較
され、前記出力パルスの前記基準出力パルスに対する誤
差データが求められる。次いで、前記求められた誤差デ
ータに基づいて出力パルスに対する遅延量（補正デー
タ）が得られ、この遅延量がメモリ４４に記憶される。
【００３５】この場合、第２の実施例では、ドラム２２
の外周面に摺接するローラ８４を介して基準ロータリエ
ンコーダ８６がこのドラム２２による副走査方向（矢印
Ｙ方向）の移動距離を高精度に検出することができる。
このため、遅延量に基づいてロータリエンコーダ３２の
出力パルスを補正して得られる修正出力パルスは、ドラ
ム２２による副走査方向の搬送状態を直接表すものであ
り、この修正出力パルスに基づいて副走査モータ３０を
制御することによってフイルムＦを該副走査方向に対し
高精度に搬送することが可能になる。
の外周面に摺接するローラ８４を介して基準ロータリエ
ンコーダ８６がこのドラム２２による副走査方向（矢印
Ｙ方向）の移動距離を高精度に検出することができる。
このため、遅延量に基づいてロータリエンコーダ３２の
出力パルスを補正して得られる修正出力パルスは、ドラ
ム２２による副走査方向の搬送状態を直接表すものであ
り、この修正出力パルスに基づいて副走査モータ３０を
制御することによってフイルムＦを該副走査方向に対し
高精度に搬送することが可能になる。
【００３６】従って、第２の実施例では、ロータリエン
コーダ３２自体の誤差の他、このロータリエンコーダ３
２とドラム２２との軸ずれや、このドラム２２自体の偏
心が発生していても、これらに影響されることなくフイ
ルムＦの副走査搬送を効率的かつ高精度に行うことがで
きるという効果が得られる。
コーダ３２自体の誤差の他、このロータリエンコーダ３
２とドラム２２との軸ずれや、このドラム２２自体の偏
心が発生していても、これらに影響されることなくフイ
ルムＦの副走査搬送を効率的かつ高精度に行うことがで
きるという効果が得られる。
【００３７】ところで、上記のようにロータリエンコー
ダ３２の遅延量が得られた後、実際に記録作業を行う際
には、ローラ８４および基準ロータリエンコーダ８６が
ドラム２２から取り外される。
ダ３２の遅延量が得られた後、実際に記録作業を行う際
には、ローラ８４および基準ロータリエンコーダ８６が
ドラム２２から取り外される。
【００３８】なお、第２の実施例では、ドラム２２の外
周面に基準ロータリエンコーダ８６に連結されたローラ
８４を摺接させて基準出力パルスを検出しているが、こ
の基準ロータリエンコーダ８６を用いることなくロータ
リエンコーダ３２の補正データを設定することができ
る。具体的には、ドラム２２によってフイルムＦを副走
査搬送しながらこのフイルムＦに所定の絵柄を記録さ
せ、この記録された絵柄から副走査搬送の送りムラを検
出し、この検出結果に基づいてロータリエンコーダ３２
の補正データを設定すればよい。
周面に基準ロータリエンコーダ８６に連結されたローラ
８４を摺接させて基準出力パルスを検出しているが、こ
の基準ロータリエンコーダ８６を用いることなくロータ
リエンコーダ３２の補正データを設定することができ
る。具体的には、ドラム２２によってフイルムＦを副走
査搬送しながらこのフイルムＦに所定の絵柄を記録さ
せ、この記録された絵柄から副走査搬送の送りムラを検
出し、この検出結果に基づいてロータリエンコーダ３２
の補正データを設定すればよい。
【００３９】また、第１および第２の実施例では、記録
装置を構成する副走査搬送機構２０を用いて説明した
が、例えば、読取装置においても同様に適用することが
できる。
装置を構成する副走査搬送機構２０を用いて説明した
が、例えば、読取装置においても同様に適用することが
できる。
【００４０】
【発明の効果】本発明に係る搬送機構の誤差補正方法お
よび装置によれば、以下の効果が得られる。
よび装置によれば、以下の効果が得られる。
【００４１】搬送機構を構成するエンコーダから出力さ
れる出力パルスの誤差データが求められ、この誤差デー
タに基づいて設定された補正データがメモリに記憶され
る。そして、搬送機構が実際に使用される際、エンコー
ダから得られる出力パルスがメモリに記憶された補正デ
ータに応じて修正されるため、比較的安価なエンコーダ
を使用しても高精度な修正出力パルスが得られ、この修
正出力パルスに基づいてフィードバック制御を行うこと
により搬送機構を高精度に駆動制御することができる。
れる出力パルスの誤差データが求められ、この誤差デー
タに基づいて設定された補正データがメモリに記憶され
る。そして、搬送機構が実際に使用される際、エンコー
ダから得られる出力パルスがメモリに記憶された補正デ
ータに応じて修正されるため、比較的安価なエンコーダ
を使用しても高精度な修正出力パルスが得られ、この修
正出力パルスに基づいてフィードバック制御を行うこと
により搬送機構を高精度に駆動制御することができる。
【図１】本発明の実施例に係る誤差補正装置を組み込む
記録装置の構成を説明する概略斜視図である。
記録装置の構成を説明する概略斜視図である。
【図２】第１の実施例に係る誤差補正装置を構成するロ
ータリエンコーダが基準パルス発生手段に装着された状
態の側面図である。
ータリエンコーダが基準パルス発生手段に装着された状
態の側面図である。
【図３】前記誤差補正装置において、基準出力パルスと
出力パルスと修正出力パルスとの関係を示すタイムチャ
ートである。
出力パルスと修正出力パルスとの関係を示すタイムチャ
ートである。
【図４】ドラムの回転角度とロータリエンコーダの出力
パルスの誤差との関係図である。
パルスの誤差との関係図である。
【図５】前記ドラムの回転角度と遅延量との関係図であ
る。
る。
【図６】前記記録装置を用いてロータリエンコーダの誤
差データを得る際の側面説明図である。
差データを得る際の側面説明図である。
【図７】本発明の第２の実施例に係る誤差補正装置の構
成を説明する概略斜視図である。
成を説明する概略斜視図である。
【符号の説明】 １０…記録装置 １２…記録光源 ２０…副走査搬送機構 ２２…ドラム ３０…副走査モータ ３２…ロータリ
エンコーダ ３４…誤差補正装置 ３６…立ち上が
り検出部 ３８…立ち下がり検出部 ４０…アドレス
カウンタ ４２…基準パルス発生手段 ４４…メモリ ４６…修正手段 ４８…遅延発生
部 ５０…パルス発生部 ５４、５６…プ
リセットカウンタ ６１…回転駆動源 ６３…減速機 ６４…回転軸 ６６、７０…基
準ロータリエンコーダ ８０…誤差補正装置 ８２…基準パル
ス発生手段 ８４…ローラ ８６…基準ロー
タリエンコーダ
エンコーダ ３４…誤差補正装置 ３６…立ち上が
り検出部 ３８…立ち下がり検出部 ４０…アドレス
カウンタ ４２…基準パルス発生手段 ４４…メモリ ４６…修正手段 ４８…遅延発生
部 ５０…パルス発生部 ５４、５６…プ
リセットカウンタ ６１…回転駆動源 ６３…減速機 ６４…回転軸 ６６、７０…基
準ロータリエンコーダ ８０…誤差補正装置 ８２…基準パル
ス発生手段 ８４…ローラ ８６…基準ロー
タリエンコーダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３５０ 21/14 Ｈ０４Ｎ 1/04
Claims (7)
- 【請求項１】搬送機構を構成するエンコーダの出力パル
スを検出し、前記出力パルスの誤差データを求める工程
と、 前記誤差データに基づいて設定された補正データをメモ
リに記憶させる工程と、 前記搬送機構を使用する際に、前記エンコーダから得ら
れる出力パルスを前記メモリに記憶された補正データに
応じて修正し、該修正された出力パルスに基づいて前記
搬送機構を制御する工程と、 を有することを特徴とする搬送機構の誤差補正方法。 - 【請求項２】請求項１記載の誤差補正方法において、前
記エンコーダは、ロータリエンコーダであり、 前記ロータリエンコーダと該ロータリエンコーダよりも
高精度な基準ロータリエンコーダを同軸的に連結し、前
記ロータリエンコーダから出力される出力パルスを前記
基準ロータリエンコーダから出力される基準出力パルス
と比較して該出力パルスの誤差データを求めることを特
徴とする搬送機構の誤差補正方法。 - 【請求項３】請求項１記載の誤差補正方法において、前
記エンコーダは、ロータリエンコーダであり、 前記搬送機構は、回転駆動源の作用下に回転されるドラ
ムを有し、 前記ドラムの回転軸に前記ロータリエンコーダを連結す
るとともに、該ドラムの外周面にローラを摺接させてこ
のローラに前記ロータリエンコーダよりも高精度な基準
ロータリエンコーダを同軸的に連結し、前記回転駆動源
の作用下に前記ドラムを回転させて前記ロータリエンコ
ーダから出力される出力パルスを前記基準ロータリエン
コーダから出力される基準出力パルスと比較して該出力
パルスの誤差データを求めることを特徴とする搬送機構
の誤差補正方法。 - 【請求項４】搬送機構を構成するエンコーダの出力パル
スの誤差データに基づいて設定された補正データを記憶
するメモリと、 前記エンコーダから出力される出力パルスを前記補正デ
ータに基づいて修正して修正出力パルスを導出する修正
手段と、 を有することを特徴とする搬送機構の誤差補正装置。 - 【請求項５】請求項４記載の誤差補正装置において、前
記エンコーダの出力パルスの誤差データを求めるために
前記出力パルスと比較される基準出力パルスを出力する
基準パルス発生手段を備えることを特徴とする搬送機構
の誤差補正装置。 - 【請求項６】請求項５記載の誤差補正装置において、前
記エンコーダは、ロータリエンコーダであり、 前記基準パルス発生手段は、回転駆動源と、 前記回転駆動源により回転駆動される回転軸に前記ロー
タリエンコーダと同軸的に連結されるとともに、該ロー
タリエンコーダよりも高精度な基準ロータリエンコーダ
と、 を備えることを特徴とする搬送機構の誤差補正装置。 - 【請求項７】請求項５記載の誤差補正装置において、前
記エンコーダは、ロータリエンコーダであり、 前記搬送機構は、回転駆動源の作用下に回転されるドラ
ムを有するとともに、前記ドラムの回転軸に前記ロータ
リエンコーダが連結され、 前記基準パルス発生手段は、該ドラムの外周面に摺接す
るローラと、 前記ローラに同軸的に連結され前記ロータリエンコーダ
よりも高精度な基準ロータリエンコーダと、 を備えることを特徴とする搬送機構の誤差補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6033781A JPH07242355A (ja) | 1994-03-03 | 1994-03-03 | 搬送機構の誤差補正方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6033781A JPH07242355A (ja) | 1994-03-03 | 1994-03-03 | 搬送機構の誤差補正方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07242355A true JPH07242355A (ja) | 1995-09-19 |
Family
ID=12396013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6033781A Pending JPH07242355A (ja) | 1994-03-03 | 1994-03-03 | 搬送機構の誤差補正方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07242355A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007196568A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置制御プログラムおよび画像形成装置 |
| JP2014044218A (ja) * | 2008-08-26 | 2014-03-13 | Nikon Corp | エンコーダシステム、及び信号処理方法 |
| JP2014153202A (ja) * | 2013-02-08 | 2014-08-25 | Ricoh Co Ltd | シート長計測装置 |
| CN114426229A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-03 | 北京三一智造科技有限公司 | 双轮铣泥浆管定位方法、装置、设备及作业机械 |
-
1994
- 1994-03-03 JP JP6033781A patent/JPH07242355A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007196568A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置制御プログラムおよび画像形成装置 |
| JP2014044218A (ja) * | 2008-08-26 | 2014-03-13 | Nikon Corp | エンコーダシステム、及び信号処理方法 |
| US9020774B2 (en) | 2008-08-26 | 2015-04-28 | Nikon Corporation | Encoder system, signal processing method, and transmission signal generation and output device |
| US9823091B2 (en) | 2008-08-26 | 2017-11-21 | Nikon Corporation | Encoder system, signal processing method, and transmission signal generation and output device |
| JP2014153202A (ja) * | 2013-02-08 | 2014-08-25 | Ricoh Co Ltd | シート長計測装置 |
| CN114426229A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-03 | 北京三一智造科技有限公司 | 双轮铣泥浆管定位方法、装置、设备及作业机械 |
| CN114426229B (zh) * | 2022-01-26 | 2023-11-24 | 北京三一智造科技有限公司 | 双轮铣泥浆管定位方法、装置、设备及作业机械 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040928 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041129 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050315 |