JPH0439054B2 - - Google Patents
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- JPH0439054B2 JPH0439054B2 JP57124771A JP12477182A JPH0439054B2 JP H0439054 B2 JPH0439054 B2 JP H0439054B2 JP 57124771 A JP57124771 A JP 57124771A JP 12477182 A JP12477182 A JP 12477182A JP H0439054 B2 JPH0439054 B2 JP H0439054B2
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- JP
- Japan
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- scanning
- photoreceptor drum
- optical scanning
- circuit
- optical
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 23
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 claims description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
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- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00025—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine
- G03G2215/00071—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine by measuring the photoconductor or its environmental characteristics
- G03G2215/00075—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine by measuring the photoconductor or its environmental characteristics the characteristic being its speed
- G03G2215/0008—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine by measuring the photoconductor or its environmental characteristics the characteristic being its speed for continuous control of recording starting time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、走査ラインの送りが一定間隔となる
ように高精度に制御し、複写装置、記録装置等に
おいて高品位の画像出力を与える光走査装置に関
するものである。
ように高精度に制御し、複写装置、記録装置等に
おいて高品位の画像出力を与える光走査装置に関
するものである。
一般に、回転多面鏡や振動ミラーを用いた光走
査装置は、走査角度を大きくできること、色分散
の少ないこと等の理由により、レーザー光を用い
た複写装置、フアクシミリ装置、各種デイスプレ
イ装置等に多用されている。特に、回転多面鏡を
用いた装置は、高速の走査装置として広く使用さ
れている。しかし、このような回転多面鏡を用い
た装置においては、高品位な画像を得ようとする
場合に次の点が問題となり、これらの問題点は走
査画像の品位を著しく低下させる原因となつてい
る。
査装置は、走査角度を大きくできること、色分散
の少ないこと等の理由により、レーザー光を用い
た複写装置、フアクシミリ装置、各種デイスプレ
イ装置等に多用されている。特に、回転多面鏡を
用いた装置は、高速の走査装置として広く使用さ
れている。しかし、このような回転多面鏡を用い
た装置においては、高品位な画像を得ようとする
場合に次の点が問題となり、これらの問題点は走
査画像の品位を著しく低下させる原因となつてい
る。
(1) 感光体ドラムの回転むらによつて走査ライン
に送りピツチむらが生ずる。
に送りピツチむらが生ずる。
(2) 回転多面鏡の面倒れによつて走査ラインに送
りピツチむらが生ずる。
りピツチむらが生ずる。
(2)の解決策としては、光学的な倒れ補正の方式
が、例えば特公昭52−28666号公報により知られ
ているが、光学系が複雑化しコストアツプとなる
欠点を有し、更には(1)の解決とはならない。
が、例えば特公昭52−28666号公報により知られ
ているが、光学系が複雑化しコストアツプとなる
欠点を有し、更には(1)の解決とはならない。
本発明の目的は、特に上述の感光体ドラムの回
転むらによる送りピツチむらを解決し、高品位の
走査画像が低コストで得られる光走査装置を提供
することにあり、その要旨は、光源と、感光体ド
ラムと、前記光源からの光ビームを一次元的に走
査する走査手段と、該走査手段からの光ビームを
前記感光体ドラムに結像する結像手段とから成る
光走査装置において、前記光源と光走査手段との
間に、光走査を行う走査平面に対して垂直方向
に、前記感光体ドラムの回転速度に応じて微小変
位し感光体ドラム上の走査位置を変えるための、
圧電素子により駆動される光偏向部材を配置した
ことを特徴とするものである。
転むらによる送りピツチむらを解決し、高品位の
走査画像が低コストで得られる光走査装置を提供
することにあり、その要旨は、光源と、感光体ド
ラムと、前記光源からの光ビームを一次元的に走
査する走査手段と、該走査手段からの光ビームを
前記感光体ドラムに結像する結像手段とから成る
光走査装置において、前記光源と光走査手段との
間に、光走査を行う走査平面に対して垂直方向
に、前記感光体ドラムの回転速度に応じて微小変
位し感光体ドラム上の走査位置を変えるための、
圧電素子により駆動される光偏向部材を配置した
ことを特徴とするものである。
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明に係る光走査装置構成図であ
り、半導体レーザー光源１から射出された光ビー
ムＬは、コリメータレンズ２により平行光束とさ
れ、後述する反射ミラー３によつて回転多面鏡４
に導かれる。この回転多面鏡４で走査された光ビ
ームＬは、結像用のｆ・θレンズ５により感光体
ドラム６上に結像し像を走査する。この場合、ナ
イフエツジ７及び光検出器８はシリンドリカルレ
ンズ９を介して光ビームＬを検出し、得られる水
平同期信号によりレーザー光源１を光変調するよ
うになつている。
り、半導体レーザー光源１から射出された光ビー
ムＬは、コリメータレンズ２により平行光束とさ
れ、後述する反射ミラー３によつて回転多面鏡４
に導かれる。この回転多面鏡４で走査された光ビ
ームＬは、結像用のｆ・θレンズ５により感光体
ドラム６上に結像し像を走査する。この場合、ナ
イフエツジ７及び光検出器８はシリンドリカルレ
ンズ９を介して光ビームＬを検出し、得られる水
平同期信号によりレーザー光源１を光変調するよ
うになつている。
このような光走査装置において、反射ミラー３
は第２図ａに示すように、例えばPLZTやピエゾ
素子のような２個の圧電性物質から成る支持体１
０，１１上に固定されており、第２図ｂに示すよ
うに支持体１０，１１に互いに極性の異なる電界
を印加すれば、反射ミラー３の面を傾動させるこ
とができる。いま、支持体１０，１１間の距離を
ｌ、支持体１０，１１の印加電界をＶとしたとき
の変位量をｄとし、支持体１０，１１に互いに逆
極性の電界を印加したときの反射ミラー３の傾斜
角θは、 θ＝2d／ｌ となり、例えば、ｌ＝５mm、ｄ＝1μmとすれば、
θ＝1.38分となる。
は第２図ａに示すように、例えばPLZTやピエゾ
素子のような２個の圧電性物質から成る支持体１
０，１１上に固定されており、第２図ｂに示すよ
うに支持体１０，１１に互いに極性の異なる電界
を印加すれば、反射ミラー３の面を傾動させるこ
とができる。いま、支持体１０，１１間の距離を
ｌ、支持体１０，１１の印加電界をＶとしたとき
の変位量をｄとし、支持体１０，１１に互いに逆
極性の電界を印加したときの反射ミラー３の傾斜
角θは、 θ＝2d／ｌ となり、例えば、ｌ＝５mm、ｄ＝1μmとすれば、
θ＝1.38分となる。
更に、感光体ドラム６にはロータリー・エンコ
ーダ１２が回転自在に接続されていて、このロー
タリー・エンコーダ１２には、記録すべき走査ラ
インと同ピツチに工学的又は磁気的に情報が高精
度に記録されており、感光体ドラム６の回転に従
つてその位置情報を出力するようになつている。
そして、感光体ドラム６の回転が何らかの影響に
よつて不規則になつた場合に、ロータリー・エン
コーダ１２からの出力パルスは、等時間々隔とは
ならずに感光体ドラム６の回転速度に応じて、間
隔が狭くなつたり広がつたりする。
ーダ１２が回転自在に接続されていて、このロー
タリー・エンコーダ１２には、記録すべき走査ラ
インと同ピツチに工学的又は磁気的に情報が高精
度に記録されており、感光体ドラム６の回転に従
つてその位置情報を出力するようになつている。
そして、感光体ドラム６の回転が何らかの影響に
よつて不規則になつた場合に、ロータリー・エン
コーダ１２からの出力パルスは、等時間々隔とは
ならずに感光体ドラム６の回転速度に応じて、間
隔が狭くなつたり広がつたりする。
第３図は上述の構成に基づくピツチむら補正の
処理回数のブロツク回路構成図であり、第４図は
そのタイミングチヤート図を示している。このブ
ロツク回路では、計数回路２０に、ロータリー・
エンコーダ１２からの出力と、光検出器８からの
出力と、計数すべきクロツクパルス発生回路２１
の出力が入力するように接続されており、計数回
路２０の出力には必要に応じて回転多面鏡４の倒
れ情報を記憶している例えばROM等から成る記
憶回路２２のデータが、加算回路２３を介して加
算されるようになつている。そして、加算回路２
３の出力は、デジタル・アナログ変換回路２４、
増幅回路２５を経由して、反射ミラー３の支持体
１０，１１を作動するドライバ回路２６に接続さ
れている。
処理回数のブロツク回路構成図であり、第４図は
そのタイミングチヤート図を示している。このブ
ロツク回路では、計数回路２０に、ロータリー・
エンコーダ１２からの出力と、光検出器８からの
出力と、計数すべきクロツクパルス発生回路２１
の出力が入力するように接続されており、計数回
路２０の出力には必要に応じて回転多面鏡４の倒
れ情報を記憶している例えばROM等から成る記
憶回路２２のデータが、加算回路２３を介して加
算されるようになつている。そして、加算回路２
３の出力は、デジタル・アナログ変換回路２４、
増幅回路２５を経由して、反射ミラー３の支持体
１０，１１を作動するドライバ回路２６に接続さ
れている。
この回路の動作を説明すると、計数回路２０は
クロツクパルス発生回路２１から出力されるパル
ス列を計数しているが、第４図ａに示すロータリ
ー・エンコーダ１２の出力パルス信号Paをリセ
ツト信号として、ｃに示すように計数を開始し、
ｂに示す光検出器８からの水平同期信号Pbによ
り計数を停止する。この計数回路２０の計数値
Pcの出力には、加算回路２３を介して記憶回路
２２のデータが加算され、デジタル・アナログ変
換回路２４により信号Pdのようにアナログ信号
化され、増幅回路２５で適当にゲイン調整された
後に、ドライバ回路２６に送られ、反射ミラー３
の支持体１０，１１を変位し傾き駆動を行うもの
である。
クロツクパルス発生回路２１から出力されるパル
ス列を計数しているが、第４図ａに示すロータリ
ー・エンコーダ１２の出力パルス信号Paをリセ
ツト信号として、ｃに示すように計数を開始し、
ｂに示す光検出器８からの水平同期信号Pbによ
り計数を停止する。この計数回路２０の計数値
Pcの出力には、加算回路２３を介して記憶回路
２２のデータが加算され、デジタル・アナログ変
換回路２４により信号Pdのようにアナログ信号
化され、増幅回路２５で適当にゲイン調整された
後に、ドライバ回路２６に送られ、反射ミラー３
の支持体１０，１１を変位し傾き駆動を行うもの
である。
いま、感光体ドラム６の回転速度が一定であれ
ば、ロータリー・エンコーダ１２からの出力Pa
は常に一定時間々隔に出力される。また、水平同
期信号Pbも一定時間々隔で出力されているので、
計数回路２０の計数値Pcは同一計数値で停止す
る。記憶回路２２からのデータの加算を無視すれ
ば、加算回路２３からの出力は常に一定となり、
デジタル・アナログ変換回路２４の出力Paも第
４図ｄに示すように一定値となる。従つて、反射
ミラー３の画像記録時の傾き角は一定で動くこと
はない。
ば、ロータリー・エンコーダ１２からの出力Pa
は常に一定時間々隔に出力される。また、水平同
期信号Pbも一定時間々隔で出力されているので、
計数回路２０の計数値Pcは同一計数値で停止す
る。記憶回路２２からのデータの加算を無視すれ
ば、加算回路２３からの出力は常に一定となり、
デジタル・アナログ変換回路２４の出力Paも第
４図ｄに示すように一定値となる。従つて、反射
ミラー３の画像記録時の傾き角は一定で動くこと
はない。
ところが、反射ミラー３の回転速度が変化した
場合、例えば回転速度が低下した場合には、ロー
タリー・エンコーダ１２からの出力Paは、第４
図ａのパルスPa′のように正規の出力パルス位置
よりも遅れることになる。そのため、計数回路２
０の計数値Pcは通常の回転速度のときよりも少
なくなり、デジタル・アナログ変換回路２４から
の出力Pdは第４図ｄのPd′に示すように異なつた
値となる。従つて、反射ミラー３は元の位置から
変位して傾くことになる。この場合の傾きの方向
は、反射ミラー３の回転方向と逆方向に光ビーム
Ｌが結像するように、即ち第５図に示すように、
感光体ドラム６の通常の結像位置に基づく走査ラ
インLOに対し、感光体ドラム６の回転方向が矢
印方向の場合には下方位置LIに光ビームＬを移
動させればよい。このとき、光検出器８には光ビ
ームＬがシリンドリカルレンズ９を介して入射す
るので、光ビームＬが若干移動しても常に光検出
器８に入射させることができる。
場合、例えば回転速度が低下した場合には、ロー
タリー・エンコーダ１２からの出力Paは、第４
図ａのパルスPa′のように正規の出力パルス位置
よりも遅れることになる。そのため、計数回路２
０の計数値Pcは通常の回転速度のときよりも少
なくなり、デジタル・アナログ変換回路２４から
の出力Pdは第４図ｄのPd′に示すように異なつた
値となる。従つて、反射ミラー３は元の位置から
変位して傾くことになる。この場合の傾きの方向
は、反射ミラー３の回転方向と逆方向に光ビーム
Ｌが結像するように、即ち第５図に示すように、
感光体ドラム６の通常の結像位置に基づく走査ラ
インLOに対し、感光体ドラム６の回転方向が矢
印方向の場合には下方位置LIに光ビームＬを移
動させればよい。このとき、光検出器８には光ビ
ームＬがシリンドリカルレンズ９を介して入射す
るので、光ビームＬが若干移動しても常に光検出
器８に入射させることができる。
逆に、感光体ドラム６の回転速度が速くなつた
場合には、光ビームＬを感光体ドラム６の回転方
向に対して逆の方向に移動させる。これらの移動
量は増幅回路２５のゲインを調整することにより
行われる。このようにして、従来では感光体ドラ
ム６の回転速度が変化した場合に、不等間隔の走
査ラインピツチとして記憶されるものが、本実施
例においては回転速度が変つても一定間隔の送り
ラインピツチが得られる。
場合には、光ビームＬを感光体ドラム６の回転方
向に対して逆の方向に移動させる。これらの移動
量は増幅回路２５のゲインを調整することにより
行われる。このようにして、従来では感光体ドラ
ム６の回転速度が変化した場合に、不等間隔の走
査ラインピツチとして記憶されるものが、本実施
例においては回転速度が変つても一定間隔の送り
ラインピツチが得られる。
なお、実施例においては反射ミラー３の支持体
１０，１１を２個とし、双方が変位するようにし
たが、一方のみを変位させて反射ミラー３の傾き
角を調整するようにしてもよい。また、回路動作
には水平同期信号Pbを基準信号として用いてい
るが、他に回転多面鏡４のモータからの信号を利
用することもできる。更に、作動回路については
第３図の回路構成に拘泥することなく、他の回路
構成を採用してもよいことは勿論である。
１０，１１を２個とし、双方が変位するようにし
たが、一方のみを変位させて反射ミラー３の傾き
角を調整するようにしてもよい。また、回路動作
には水平同期信号Pbを基準信号として用いてい
るが、他に回転多面鏡４のモータからの信号を利
用することもできる。更に、作動回路については
第３図の回路構成に拘泥することなく、他の回路
構成を採用してもよいことは勿論である。
記憶回路２２には、前述したように回転多面鏡
４の面倒れのデータが記憶されている。回転多面
鏡４の成る反射面が面倒れしていると、その反射
面で走査された走査線は送りピツチが異なること
になる。従つて、角反射面ごとの面の倒れの係数
をデータとして記憶回路２２に記憶しておき、使
用に際して対応する反射面ごとにこのデータを計
数回路２０からの出力に加算することによつて、
感光体ドラム６の回転むらの他に回転多面鏡４の
面倒れの影響が除去できることになる。
４の面倒れのデータが記憶されている。回転多面
鏡４の成る反射面が面倒れしていると、その反射
面で走査された走査線は送りピツチが異なること
になる。従つて、角反射面ごとの面の倒れの係数
をデータとして記憶回路２２に記憶しておき、使
用に際して対応する反射面ごとにこのデータを計
数回路２０からの出力に加算することによつて、
感光体ドラム６の回転むらの他に回転多面鏡４の
面倒れの影響が除去できることになる。
上述したように本発明に係る光走査装置は、感
光体ドラムの回転速度に追従して、圧電素子の作
動による光偏向部材により、感光体ドラム上の送
りラインピツチを一定に調整することができる。
また、光走査手段に回転多面鏡を使用し、その反
射面の面倒れの補正を実施すれば、更に、送りラ
インピツチは正確な等間隔が得られる。
光体ドラムの回転速度に追従して、圧電素子の作
動による光偏向部材により、感光体ドラム上の送
りラインピツチを一定に調整することができる。
また、光走査手段に回転多面鏡を使用し、その反
射面の面倒れの補正を実施すれば、更に、送りラ
インピツチは正確な等間隔が得られる。
図面は本発明に係る光走査装置の実施例を示す
ものであり、第１図はその構成図、第２図ａは反
射ミラーの側面図、ｂは反射ミラーを傾動させた
状態の説明図、第３図は装置を作動させるための
ブロツク回路構成図、第４図はそのタイムチヤー
ト図、第５図は感光体ドラムでの走査線の移動説
明図である。 符号１はレーザー光源、３は反射ミラー、４は
回転多面鏡、６は感光体ドラム、８は光検出器、
１０，１１は支持体、１２はロータリー・エンコ
ーダ、２０は計数回路、２１はクロツクパルス発
生回路、２２は記憶回路、２３は加算回路、２４
はデジタル・アナログ変換回路、２６はドライバ
回路である。
ものであり、第１図はその構成図、第２図ａは反
射ミラーの側面図、ｂは反射ミラーを傾動させた
状態の説明図、第３図は装置を作動させるための
ブロツク回路構成図、第４図はそのタイムチヤー
ト図、第５図は感光体ドラムでの走査線の移動説
明図である。 符号１はレーザー光源、３は反射ミラー、４は
回転多面鏡、６は感光体ドラム、８は光検出器、
１０，１１は支持体、１２はロータリー・エンコ
ーダ、２０は計数回路、２１はクロツクパルス発
生回路、２２は記憶回路、２３は加算回路、２４
はデジタル・アナログ変換回路、２６はドライバ
回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 光源と、感光体ドラムと、前記光源からの光
ビームを一次元的に走査する走査手段と、該走査
手段からの光ビームを前記感光体ドラム上に結像
する結像手段とから成る光走査装置において、前
記光源と光走査手段との間に、光走査を行う走査
平面に対して垂直方向に、前記感光体ドラムの回
転速度に応じて微小変位し感光体ドラム上の走査
位置を変えるための、圧電素子により駆動される
光偏向部材を配置したことを特徴とする光走査装
置。 ２ 前記光偏向部材を可動反射ミラーとした特許
請求の範囲第１項記載の光走査装置。 ３ 前記感光体ドラムの回転速度をロータリー・
エンコーダで測定するようにした特許請求の範囲
第１項記載の光走査装置。 ４ 前記走査手段を回転多面鏡とする特許請求の
範囲第１項記載の光走査装置。 ５ 前記回転多面鏡の各反射面の面倒れ係数を記
憶しておき、その補正を付加して前記感光体ドラ
ム上の走査位置を変えるようにした特許請求の範
囲第４項記載の光走査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57124771A JPS5915217A (ja) | 1982-07-17 | 1982-07-17 | 光走査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57124771A JPS5915217A (ja) | 1982-07-17 | 1982-07-17 | 光走査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5915217A JPS5915217A (ja) | 1984-01-26 |
| JPH0439054B2 true JPH0439054B2 (ja) | 1992-06-26 |
Family
ID=14893703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57124771A Granted JPS5915217A (ja) | 1982-07-17 | 1982-07-17 | 光走査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5915217A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6113759A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-22 | Canon Inc | 情報記録装置 |
| CN86101123A (zh) * | 1985-03-08 | 1987-01-21 | 西屋电气公司 | 水堆燃料包壳管 |
| JPH0736063B2 (ja) * | 1985-09-30 | 1995-04-19 | 株式会社東芝 | 画像形成装置 |
| JPS6299718A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-09 | Copal Electron Co Ltd | ビ−ム走査系 |
| JPS62201412A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-05 | Toshiba Mach Co Ltd | レ−ザ描画装置 |
| JPS6482958A (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-28 | Shaken Kk | Beam position correcting device of laser plotter |
| JPH01180509A (ja) * | 1988-01-13 | 1989-07-18 | Nec Corp | レーザ走査装置 |
| EP0406844A3 (en) * | 1989-07-05 | 1992-08-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Scanning optical apparatus |
| US5268687A (en) * | 1990-07-30 | 1993-12-07 | Spectrum Sciences B.V. | Laser scanning apparatus |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53146643A (en) * | 1977-05-26 | 1978-12-20 | Ricoh Co Ltd | Light scanning method |
| JPS5470846A (en) * | 1977-11-16 | 1979-06-07 | Olympus Optical Co Ltd | Compensator for optical beam scanning operation |
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-
1982
- 1982-07-17 JP JP57124771A patent/JPS5915217A/ja active Granted
Patent Citations (6)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5915217A (ja) | 1984-01-26 |
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