JPS5915217A - 光走査装置 - Google Patents
光走査装置Info
- Publication number
- JPS5915217A JPS5915217A JP57124771A JP12477182A JPS5915217A JP S5915217 A JPS5915217 A JP S5915217A JP 57124771 A JP57124771 A JP 57124771A JP 12477182 A JP12477182 A JP 12477182A JP S5915217 A JPS5915217 A JP S5915217A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photosensitive drum
- circuit
- scanning
- optical scanning
- optical
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00025—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine
- G03G2215/00071—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine by measuring the photoconductor or its environmental characteristics
- G03G2215/00075—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine by measuring the photoconductor or its environmental characteristics the characteristic being its speed
- G03G2215/0008—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine by measuring the photoconductor or its environmental characteristics the characteristic being its speed for continuous control of recording starting time
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- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、走査ラインの送りが一定間隔となるように高
精度に制御し、複写装置、記録装置等において高品位の
画像出力を与える光走査装置に関するものである。
精度に制御し、複写装置、記録装置等において高品位の
画像出力を与える光走査装置に関するものである。
一般に、回転多面鏡や振動ミラーを用、いた光走査装置
は、走査角度を大きくできること、色分散の少ないこと
等の理由により、レーザー光を用いた複写装置、ファク
シミリ装置、各種ディスプレイ装置等に多用されている
。特に、回転多面鏡を用いた装置は、高速の走査装置と
して広く使用されている。しかし、このような回転多面
鏡を用いた装置においては、高品位な画像を得ようとす
る場合に次の点が問題となり、これらの問題点は走査画
像の品位を著しく低下させる原因となっている。
は、走査角度を大きくできること、色分散の少ないこと
等の理由により、レーザー光を用いた複写装置、ファク
シミリ装置、各種ディスプレイ装置等に多用されている
。特に、回転多面鏡を用いた装置は、高速の走査装置と
して広く使用されている。しかし、このような回転多面
鏡を用いた装置においては、高品位な画像を得ようとす
る場合に次の点が問題となり、これらの問題点は走査画
像の品位を著しく低下させる原因となっている。
（１）感光体トラムの回転むらによって走査う“インに
送りピッチむらが生ずる。
送りピッチむらが生ずる。
（２）回転多面鏡の面倒れによって走査ラインに送りピ
ッチむらが生ずる。、 （２）の解決策としては、光学的な倒れ補正の方式が、
例えは特公昭５２−２８６６６号公報により知られてい
るが、光学系が複雑化しコス］・アップと、なる欠点を
有し、更には（１）の解決とはならない。
ッチむらが生ずる。、 （２）の解決策としては、光学的な倒れ補正の方式が、
例えは特公昭５２−２８６６６号公報により知られてい
るが、光学系が複雑化しコス］・アップと、なる欠点を
有し、更には（１）の解決とはならない。
本発明の目的は、特に上述の感光体ドラムの回転むらに
よる送りピッチむらを解決し、高品位の走査画像が低コ
ストで得られる光走査装置を提供することにあり、その
要旨は、光源と、感光体ドラムと、前記光源からの光ビ
ームを一次元的に走査する走査手段と、該走査手段から
の光ビームを前記感光体ドラム上に結像する結像手段と
から成る光走査装置において、前記光源と光走査手段と
の間に、光走査を行う走査平面に対して垂直方向に、前
記感光体ドラムの回転速度に応して微小変位し感光体ド
ラム上の走査位置を変えるだめの、圧電素子により駆動
される光偏向部材を配置したことを特命とするものであ
る。
よる送りピッチむらを解決し、高品位の走査画像が低コ
ストで得られる光走査装置を提供することにあり、その
要旨は、光源と、感光体ドラムと、前記光源からの光ビ
ームを一次元的に走査する走査手段と、該走査手段から
の光ビームを前記感光体ドラム上に結像する結像手段と
から成る光走査装置において、前記光源と光走査手段と
の間に、光走査を行う走査平面に対して垂直方向に、前
記感光体ドラムの回転速度に応して微小変位し感光体ド
ラム上の走査位置を変えるだめの、圧電素子により駆動
される光偏向部材を配置したことを特命とするものであ
る。
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図は本発明に係る光走査装置構成図であり、半導体
レーザー光源１から射出された光ビームＬは、コリメー
タレンズ２により平行光束とされ、後述する反射ミラー
３によって回転多面鏡４に導かれる。この回転多面鏡４
で走査された光ビームＬは、結像用のｆ・θレンズ５に
より感光体ドラム６上に結像し像を走査する。この場合
、ナイフェツジ７及び光検出器８はシリンドリカルレン
ズ９を介して光ビームＬを検出し、得られる水平同期信
号によりレーザー光源ｌを光変調するようになっている
。
レーザー光源１から射出された光ビームＬは、コリメー
タレンズ２により平行光束とされ、後述する反射ミラー
３によって回転多面鏡４に導かれる。この回転多面鏡４
で走査された光ビームＬは、結像用のｆ・θレンズ５に
より感光体ドラム６上に結像し像を走査する。この場合
、ナイフェツジ７及び光検出器８はシリンドリカルレン
ズ９を介して光ビームＬを検出し、得られる水平同期信
号によりレーザー光源ｌを光変調するようになっている
。
このような光走査装置において、反射ミラー３は第２図
（ａ）に示すように、例えばＰＬＺＴやピエゾ素子のよ
うな２個の圧電性物質から成る支持体１Ｏ１１１上に固
定されており、第２図（ｂ）に示すように支持体１０．
１１に１７−いに極性の異なる電界を印加すれは、反ｑ
１ミラー３の面を傾動させることができる。いま、支持
体１０．１１間の距１情を夕、支持体１０．１１の印加
電界をＶとしたときの変位量をｄとし）支゛拍体ｉｏ、
ｉｔに互いに逆極性の電界を印加したときの反則ミラー
３の傾斜角θは、 θ＝ ２ ｄ／ｊ となり、例えば、ρ＝５ｍｍ、ｄ＝、１ルｍとすれば、
θ＝１．３８分となる。
（ａ）に示すように、例えばＰＬＺＴやピエゾ素子のよ
うな２個の圧電性物質から成る支持体１Ｏ１１１上に固
定されており、第２図（ｂ）に示すように支持体１０．
１１に１７−いに極性の異なる電界を印加すれは、反ｑ
１ミラー３の面を傾動させることができる。いま、支持
体１０．１１間の距１情を夕、支持体１０．１１の印加
電界をＶとしたときの変位量をｄとし）支゛拍体ｉｏ、
ｉｔに互いに逆極性の電界を印加したときの反則ミラー
３の傾斜角θは、 θ＝ ２ ｄ／ｊ となり、例えば、ρ＝５ｍｍ、ｄ＝、１ルｍとすれば、
θ＝１．３８分となる。
更に、感光体ドラム６にはロータリー・エンコーダ１２
が回転自在に接続されていて、このロータリー・エンコ
ーダ１２には、記録すべき走査ラインと同ピツチに光学
的又は磁気的に情報が高精度に記憶合れており、感光体
トラム６の回転に従ってその位置情報を出力するように
なっている。そして、感光体ドラム６の回転が何らかの
影響によって不規則になった場合に、ロータリー・エン
コーダ１２からの出力パルスは、等時間々隔とはならず
に感光体ドラム６の回転速度に応じて、間隔が狭くなっ
たり広がったりする。
が回転自在に接続されていて、このロータリー・エンコ
ーダ１２には、記録すべき走査ラインと同ピツチに光学
的又は磁気的に情報が高精度に記憶合れており、感光体
トラム６の回転に従ってその位置情報を出力するように
なっている。そして、感光体ドラム６の回転が何らかの
影響によって不規則になった場合に、ロータリー・エン
コーダ１２からの出力パルスは、等時間々隔とはならず
に感光体ドラム６の回転速度に応じて、間隔が狭くなっ
たり広がったりする。
第３図は上述の構成に基づくピッチむら補正の処理回路
のブロック回路構成図であり、第４図はそのタイミング
チャート図を示している。このブロック回路ては、計数
回路２０に、ロータリー・エンコーダ１２からの出力と
、光検出器８からの出力と、計数すべきクロックパルス
発生回路２１の出力が入力するように接続されており、
計数回路２０の出力には必要に応して回転多面鏡４の倒
れ情報を記憶している例えばＲＯＭ等から成る記憶回路
２２のデータが、加算回路２３を介して加算されるよう
になっている。そして、加算回路２３の出力は、デジタ
ル譬アナログ変換回路２４、増幅回路２５を経由して、
反射ミラー３の支持体１Ｏ１１１を作動するドライ八回
路２６に接続されている。
のブロック回路構成図であり、第４図はそのタイミング
チャート図を示している。このブロック回路ては、計数
回路２０に、ロータリー・エンコーダ１２からの出力と
、光検出器８からの出力と、計数すべきクロックパルス
発生回路２１の出力が入力するように接続されており、
計数回路２０の出力には必要に応して回転多面鏡４の倒
れ情報を記憶している例えばＲＯＭ等から成る記憶回路
２２のデータが、加算回路２３を介して加算されるよう
になっている。そして、加算回路２３の出力は、デジタ
ル譬アナログ変換回路２４、増幅回路２５を経由して、
反射ミラー３の支持体１Ｏ１１１を作動するドライ八回
路２６に接続されている。
この回路の動作を説明すると、計数回路２０はクロック
パルス発生回路２１から出力されるパルス列を計数して
いるが、第４図（ａ）に示すロータリー拳エンコーダ１
２の出力パルス信号Ｐａをリセ・ント信号として、（ｃ
）に示すように計数を開始し、（ｂ）に示す光検出器８
からの水平同期信４ｐｂにより計数を停止する。この１
数回路２ｏの計数値Ｐｃの出力には、加算回路２３を介
して記憶回路２２のデータが加算され、デジタル・アナ
ログ変換回路２４により信号Ｐｄのようにアナログ信号
化され、増幅回路２５で適当にゲイン調整された後に、
ドライ八回路２６に送られ、反射ミラー３の支持体１０
．１１を変位し傾き駆動を行うものである。
パルス発生回路２１から出力されるパルス列を計数して
いるが、第４図（ａ）に示すロータリー拳エンコーダ１
２の出力パルス信号Ｐａをリセ・ント信号として、（ｃ
）に示すように計数を開始し、（ｂ）に示す光検出器８
からの水平同期信４ｐｂにより計数を停止する。この１
数回路２ｏの計数値Ｐｃの出力には、加算回路２３を介
して記憶回路２２のデータが加算され、デジタル・アナ
ログ変換回路２４により信号Ｐｄのようにアナログ信号
化され、増幅回路２５で適当にゲイン調整された後に、
ドライ八回路２６に送られ、反射ミラー３の支持体１０
．１１を変位し傾き駆動を行うものである。
いま、感光体ドラム６の回転速度が一定であれば、ロー
タリー◆エンコータ１２がらの出力Ｐａは常に一定時間
々隔に出力される。また、水平同期信号ｐｂも一定の時
間々隔で出力されているので、計数回路２０の計数値Ｐ
ｃは同−言１数値で停止する。記憶回路２２からのデー
タの加算を無視すれば、加算回路２３からの出力は常に
一定となり、デジタル参アナログ変換回路２４の出力Ｐ
ｄも第４図（ｄ）に示すように一定値となる。従って、
反則ミラー３の画像記録時の傾き角は一定で動くことは
ない。
タリー◆エンコータ１２がらの出力Ｐａは常に一定時間
々隔に出力される。また、水平同期信号ｐｂも一定の時
間々隔で出力されているので、計数回路２０の計数値Ｐ
ｃは同−言１数値で停止する。記憶回路２２からのデー
タの加算を無視すれば、加算回路２３からの出力は常に
一定となり、デジタル参アナログ変換回路２４の出力Ｐ
ｄも第４図（ｄ）に示すように一定値となる。従って、
反則ミラー３の画像記録時の傾き角は一定で動くことは
ない。
ところが、反射ミラー３の回転速度が変化した場合、例
えは回転速度が低下した場合には、ロータリー・エンコ
ーダ１２からの出力Ｐａは、第４図（ａ）のパルスＰａ
’のように正規の出力パルス位置よりも遅れることにな
る。そのため、計数回路２０の計数値Ｐｃは通常の回転
速度のときよりも少なくなり、デジタル・アナログ変換
回路２４からの出力Ｐｄは第４図（ｄ）のＰｄ’に示す
ように異なった値となる。従って、反射ミラー３は元の
位置から変位して傾くことになる。この場合の傾きの方
向は、反射ミラー３の回転方向と逆方向に光ビームＬが
結像するように、即ち第５図に示すように、感光体ドラ
ム６の通常の結像位刀に基づく走査ラインＬＯに対し、
感光体ドラム６の回転方向が矢印方向の場合には下方位
Ｅｔ Ｌ １に光ビームＬを移動させればよい。このと
き、光検出器８には光ビームＬがシリンドリカルレンズ
９を介して入射するので、光ビームＬが若干移動しても
常に光検出器８に人身４させることがてきる。
えは回転速度が低下した場合には、ロータリー・エンコ
ーダ１２からの出力Ｐａは、第４図（ａ）のパルスＰａ
’のように正規の出力パルス位置よりも遅れることにな
る。そのため、計数回路２０の計数値Ｐｃは通常の回転
速度のときよりも少なくなり、デジタル・アナログ変換
回路２４からの出力Ｐｄは第４図（ｄ）のＰｄ’に示す
ように異なった値となる。従って、反射ミラー３は元の
位置から変位して傾くことになる。この場合の傾きの方
向は、反射ミラー３の回転方向と逆方向に光ビームＬが
結像するように、即ち第５図に示すように、感光体ドラ
ム６の通常の結像位刀に基づく走査ラインＬＯに対し、
感光体ドラム６の回転方向が矢印方向の場合には下方位
Ｅｔ Ｌ １に光ビームＬを移動させればよい。このと
き、光検出器８には光ビームＬがシリンドリカルレンズ
９を介して入射するので、光ビームＬが若干移動しても
常に光検出器８に人身４させることがてきる。
逆に、感光体ドラム６の回転速度が速くなった場合には
、光ビームＬを感光体ドラム６の回転ブ〕向に対して逆
の方向に移動さぜる。これらの移動量は増幅回路２５の
ゲインを調整することにより行われる。このようにして
６１、従来ては感光体ドラ八６の回転速度が変化した場
合に、不等間隔の走査ラインピンチとして記憶されるも
のが、本実施例においては回転速度が変っても一定間隔
の送りラインピッチが得られる。
、光ビームＬを感光体ドラム６の回転ブ〕向に対して逆
の方向に移動さぜる。これらの移動量は増幅回路２５の
ゲインを調整することにより行われる。このようにして
６１、従来ては感光体ドラ八６の回転速度が変化した場
合に、不等間隔の走査ラインピンチとして記憶されるも
のが、本実施例においては回転速度が変っても一定間隔
の送りラインピッチが得られる。
なお、実施例においては反ｌｅｔ ミラー３の支持体１
０．１１を２個とし、双方が変位するようにしたが、一
方のみを変位させて反射ミラー３の＃４き角を調整する
ようにしてもよい。また、回路動作には水平同期信号ｐ
ｂを基準信号として用いているが、他に回転多面鏡４の
モーフからの信号を利用することもできる。更に、作動
回路については第３図の回路構成に拘泥することなく、
他の回路構成を採用してもよいことは勿論である。
０．１１を２個とし、双方が変位するようにしたが、一
方のみを変位させて反射ミラー３の＃４き角を調整する
ようにしてもよい。また、回路動作には水平同期信号ｐ
ｂを基準信号として用いているが、他に回転多面鏡４の
モーフからの信号を利用することもできる。更に、作動
回路については第３図の回路構成に拘泥することなく、
他の回路構成を採用してもよいことは勿論である。
記憶回路２２には、前述したように回転多面鏡４の面倒
れのデータが記憶されている。回転多面鏡４の成る反則
面が面倒れしていると、その反射面で走査された走査線
は送りピッチが異なることになる。従って、角度射面ご
との面の倒れの係数をデータとして記憶回路２２に記憶
しておき、使用に際して対応する反射面ごとにこのデー
タを計数回路２０からの出力に加算することによって、
感光体ドラ八６の回転むらの他に回転多面鏡４の面倒れ
の影響が除去できることになる。
れのデータが記憶されている。回転多面鏡４の成る反則
面が面倒れしていると、その反射面で走査された走査線
は送りピッチが異なることになる。従って、角度射面ご
との面の倒れの係数をデータとして記憶回路２２に記憶
しておき、使用に際して対応する反射面ごとにこのデー
タを計数回路２０からの出力に加算することによって、
感光体ドラ八６の回転むらの他に回転多面鏡４の面倒れ
の影響が除去できることになる。
」二連したように本発明に係る光走査装置は、感光体ド
ラムの回転速度に追従して、圧電素子の作動による光偏
向部材により、感光体ドラム上の送りラインピンチを一
定に調整することができる。
ラムの回転速度に追従して、圧電素子の作動による光偏
向部材により、感光体ドラム上の送りラインピンチを一
定に調整することができる。
また、光走査手段に回転多面鏡を使用し、その反斜面の
而倒れの補正を実施すれば、更に、送りラインピッチは
正確な等間隔が得られる。
而倒れの補正を実施すれば、更に、送りラインピッチは
正確な等間隔が得られる。
図面は本発明に係る光走査装置の実施例を示すものであ
り、第１図はその構成図、第２図（ａ）は反射ミラーの
側面図、（ｂ）は反射ミラーを傾動させた状態の説明図
、第３図は装置を作動さぜるためのブロック回路構成図
、第４図はそのタイムチャー］・図、第５図は感光体ド
ラムでの走査線の移動説明図である。 符号】はレーザー光源、３は反射ミラー、４は回転多面
鏡、６は感光体シ゛ラム、８は光検出器、１０．１１は
支持体、１２はロータリーｅエンコータ、２０は計数回
路、２１はクロックパルス発生回路、２２は記七〇回路
、２３は加算回路、２４はデジタル−アナログ変換回路
、２６はトライバ回路である。 特許出願人 キャノン株式会ン１
り、第１図はその構成図、第２図（ａ）は反射ミラーの
側面図、（ｂ）は反射ミラーを傾動させた状態の説明図
、第３図は装置を作動さぜるためのブロック回路構成図
、第４図はそのタイムチャー］・図、第５図は感光体ド
ラムでの走査線の移動説明図である。 符号】はレーザー光源、３は反射ミラー、４は回転多面
鏡、６は感光体シ゛ラム、８は光検出器、１０．１１は
支持体、１２はロータリーｅエンコータ、２０は計数回
路、２１はクロックパルス発生回路、２２は記七〇回路
、２３は加算回路、２４はデジタル−アナログ変換回路
、２６はトライバ回路である。 特許出願人 キャノン株式会ン１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 光源と、感光体ドラムと、前記光源からの光ビー
ムを一次元的に走査する走査手段と、該走査手段からの
光ビームを前記感光体ドラム十に結像する結像手段とか
ら成る光走査装置において、前記光源と光走査手段との
間に、光走査を行う走査平面に対して垂直方向に、前記
感光体ドラムの回転速度に応して微小変位し感光体トラ
ム」二の走査位置を変えるだめの、圧電素子により駆動
される光偏向部材を配置したことを特徴とする光走査装
置。 ２、 前記光偏向部材を可動反射ミラーとした特許請求
の範囲第１項記載の光走査装置。 ３、 前記感光体ドラムの回転速度をロータリー・エン
コーダで測定するようにした特許請求の範囲第１項記載
の光走査装置。 ４、 前記走査手段を回転多面鏡とする特許請求の範囲
第１項記載の光走査装置。 ５、 前記回転多面鏡の各反射面の面倒れ係数を記憶し
ておき、その補正を付加して前記感光体ドラム上の走査
位置を変えるようにした特許請求の範囲第４項記載の光
走査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57124771A JPS5915217A (ja) | 1982-07-17 | 1982-07-17 | 光走査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57124771A JPS5915217A (ja) | 1982-07-17 | 1982-07-17 | 光走査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5915217A true JPS5915217A (ja) | 1984-01-26 |
| JPH0439054B2 JPH0439054B2 (ja) | 1992-06-26 |
Family
ID=14893703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57124771A Granted JPS5915217A (ja) | 1982-07-17 | 1982-07-17 | 光走査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5915217A (ja) |
Cited By (9)
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-
1982
- 1982-07-17 JP JP57124771A patent/JPS5915217A/ja active Granted
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Also Published As
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| JPH0439054B2 (ja) | 1992-06-26 |
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