JP2014153202A - シート長計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CPUは、駆動ローラ31が1回転するときの位相に対するシートの送り量の偏差を表す位相偏差情報に基づいて、位置検知センサ36によってシートの先端が検知されたときの駆動ローラ31の第1位相におけるシートの送り量の第1偏差、および、位置検知センサ36によってシートの後端が検知されたときの駆動ローラ31の第2位相におけるシートの送り量の第2偏差を算出し、測定したシートの長さを第1偏差および第2偏差に基づいて補正する。
【選択図】図3
Description
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
He=d・sin(θ2+φ) ...(2)
(2)エンコーダカウンタ351をスタートさせて、一定時間ごとにエンコーダカウント値をサンプリングして、時間ごとの回転量をRAM71またはフラッシュメモリ73などの記憶媒体に蓄積する。
(3)予め決めておいた周回数(N)相当の時間のデータを取り込んだら、データの取り込みを終了する。
(4)駆動ローラ31の回転を停止させる。
(5)記憶媒体に蓄積されたエンコーダカウント値の配列を回転角度に変換する。
(6)回転角度は時間に対しほぼ線形に増加していくので、一次関数にフィッティングを行い、フィッティングした関数を引き算する。この操作で0中心に変動する計測誤差が得られる。
(8)得られた計測誤差波形を駆動ローラ31の位相に相当する時間ごとに切り出す。
本発明の第1の実施の形態に係るシート長計測装置30は、位置検知手段としての位置検知センサ36を有していた。これに対し、本実施の形態に係るシート長計測装置は、図9に示すように、位置検知手段としての位置検知センサ36a、36bを有している。
本発明の第2の実施の形態に係るシート長計測装置30は、カウンタ部51を有していた。これに対し、本実施の形態に係るシート長計測装置は、図12に示すように、カウンタ部52を有している。
本発明の第2の実施の形態に係るシート長計測装置30は、カウンタ部51を有していた。これに対し、本実施の形態に係るシート長計測装置は、図14に示すように、カウンタ部53を有している。
CntP=C2−C1+N×PPR(C2≦C1の場合) ...(5)
θ2=C2%PPR ...(7)
ここで、式(6)、(7)における演算子「%」は、剰余演算子を表している。
31 駆動ローラ(回転体)
35 エンコーダ(回転量検出手段)
36 位置検知センサ(位置検知手段)
36a 位置検知センサ(第1位置検知センサ、位置検知手段)
36b 位置検知センサ(第2位置検知センサ、位置検知手段)
37 演算部
70 CPU(位相偏差算出手段、補正手段)
73 フラッシュメモリ(記憶手段)
100 画像形成装置
351 エンコーダカウンタ(回転量計測手段)
352 位相カウンタ(位相計測手段)
353 エンコーダカウンタ(第1計測器)
354 位相カウンタ(第2計測器、位相計測手段)
356 位相カウンタ(計測器、位相計測手段)
P シート
Claims (8)
- シートの搬送方向の移動とともに回転する回転体と、
前記回転体の回転にともなって搬送されるシートの先端と後端とをそれぞれ検知する位置検知手段と、
前記回転体の回転量を検出する回転量検出手段と、
前記回転量検出手段によって検出された回転量を計測するとともに、前記回転体が1回転したときに計測値をリセットすることにより、前記回転体の位相を計測する位相計測手段と、
前記位置検知手段によってシートの先端が検知されたときからシートの後端が検知されるときまでに、前記回転量検出手段によって検出された回転量を計測する回転量計測手段と、
前記回転体が1回転するときの位相に対するシートの送り量の偏差を表す位相偏差情報を記憶する記憶手段と、
前記位置検知手段によってシートの先端が検知されたときに前記位相計測手段によって計測された第1位相におけるシートの送り量の第1偏差、および、前記位置検知手段によってシートの後端が検知されたときに前記位相計測手段によって計測された第2位相におけるシートの送り量の第2偏差を前記位相偏差情報に基づいて算出する位相偏差算出手段と、
前記回転量計測手段の計測値に応じてシートの長さを決定し、決定したシートの長さを前記第1偏差および前記第2偏差に基づいて補正する補正手段と、を備えたシート長計測装置。 - 前記位置検知手段は、
前記回転体に対してシートの搬送方向下流側に設置されて、シートの先端を検知する第
1位置検知センサと、
前記回転体に対してシートの搬送方向上流側に設置されて、シートの後端を検知する第
2位置検知センサと、によって構成されることを特徴とする請求項1に記載のシート長計測装置。 - 前記回転量計測手段は、
前記回転量検出手段によって検出された回転量を計測するとともに、前記回転体が1回転したときに計測値をリセットする第1計測器と、
前記位置検知手段によってシートの先端が検知されてから、前記位置検知手段によってシートの後端が検知されるまでに、前記第1計測器が計測値をリセットした回数を計測する第2計測器と、によって構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシート長計測装置。 - 前記回転量計測手段および前記位相計測手段は、前記位置検知手段によってシートの先端が検知されてから、前記位置検知手段によってシートの後端が検知されるまでに、前記回転量検出手段によって検出された回転量を計測するとともに、前記回転体が予め定められた前記自然数分回転したときに計測値をリセットする計測器によって構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシート長計測装置。
- 請求項1乃至請求項4の何れかに記載のシート長計測装置がシートの搬送経路上に設けられ、計測したシートの長さに基づいて、画像形成時における画像倍率を調整する画像形成装置。
- 請求項1乃至請求項4の何れかに記載の前記シート長計測装置がシートの搬送経路上に設けられていることを特徴とする自動原稿読み取り装置。
- シートの搬送方向の移動とともに回転する回転体を有するシート長計測装置を用いたシート長計測方法であって、
前記回転体の回転にともなって搬送されるシートの先端と後端とをそれぞれ検知する位置検知ステップと、
前記回転体の回転量を検出する回転量検出ステップと、
前記回転量検出ステップで検出された回転量を計測するとともに、前記回転体が1回転したときに計測値をリセットすることにより、前記回転体の位相を計測する位相計測ステップと、
前記位置検知ステップでシートの先端が検知されたときからシートの後端が検知されるときまでに、前記回転量検出ステップで検出された回転量を計測する回転量計測ステップと、
前記回転体が1回転するときの位相に対するシートの送り量の偏差を表し、記憶手段に予め記憶された位相偏差情報に基づいて、前記位置検知ステップでシートの先端が検知されたときに前記位相計測ステップで計測された第1位相におけるシートの送り量の第1偏差、および、前記位置検知ステップでシートの後端が検知されたときに前記位相計測ステップで計測された第2位相におけるシートの送り量の第2偏差を算出する位相偏差算出ステップと、
前記回転量計測ステップにおける計測値に応じてシートの長さを決定し、決定したシートの長さを前記第1偏差および前記第2偏差に基づいて補正する補正ステップと、を有するシート長計測方法。 - シートの搬送方向の移動とともに回転する回転体を有するシート長計測装置に設けられたコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記回転体の回転にともなって搬送されるシートの先端と後端とをそれぞれ検知する位置検知ステップと、
前記回転体の回転量を検出する回転量検出ステップと、
前記回転量検出ステップで検出された回転量を計測するとともに、前記回転体が1回転したときに計測値をリセットすることにより、前記回転体の位相を計測する位相計測ステップと、
前記位置検知ステップでシートの先端が検知されたときからシートの後端が検知されるときまでに、前記回転量検出ステップで検出された回転量を計測する回転量計測ステップと、
前記回転体が1回転するときの位相に対するシートの送り量の偏差を表し、記憶手段に予め記憶された位相偏差情報に基づいて、前記位置検知ステップでシートの先端が検知されたときに前記位相計測ステップで計測された第1位相におけるシートの送り量の第1偏差、および、前記位置検知ステップでシートの後端が検知されたときに前記位相計測ステップで計測された第2位相におけるシートの送り量の第2偏差を算出する位相偏差算出ステップと、
前記回転量計測ステップにおける計測値に応じてシートの長さを決定し、決定したシートの長さを前記第1偏差および前記第2偏差に基づいて補正する補正ステップと、を有するプログラム。
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