JP6582565B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
<画像形成装置>
図1は、第1の実施形態における画像形成装置100の概略構成を例示する図である。
図1に示すように、画像形成装置100の用紙Pの搬送経路には、形状計測装置10が設けられている。画像形成装置100は、形状計測装置10によって求められる用紙Pの搬送方向の長さ(以下、「長さ」という)及び搬送方向に直交する幅方向の長さ(以下、「幅」という)に基づいて用紙Pの形状を求める。
図4は、第1の実施形態に係る画像形成装置100の機能構成を例示するブロック図である。
次に、画像形成装置100において用紙Pの形状を検出する方法について説明する。用紙Pの形状は、幅検出手段73によって検出される用紙Pの幅及び長さ検出手段72によって検出される用紙Pの搬送方向長さに基づいて、形状検出手段74により求められる。
まず、幅検出手段73による用紙Pの幅検出方法について説明する。
ΔWb=(Pbf2−Paf1)/DPI+(Pbr2−Par1)/DPI …(2)
ここで、DPIは、CIS5の画素分解能[dot/inch]である。
(Paf2−Pbf1)=3[dot]
(Par2−Pbr1)=5[dot]
(Pbf2−Paf1)=4[dot]
(Pbr2−Par1)=6[dot]
DPI=300[dot/inch]
である場合には、上式(1),(2)に基づいて用紙Pの幅変化量ΔWa,ΔWbは以下のように求められる。
=0.027[inch]
=0.68[mm]
ΔWb=4/300+6/300
=0.033[inch]
=0.85[mm]
このように、上記例では、第1面への画像形成前後において、用紙Pは、第1面に画像が形成された後の搬送方向先端側で0.68mm、搬送方向後端側で0.85mm収縮していることがわかる。
次に、長さ検出手段72による用紙Pの長さ検出方法について説明する。
ここで、Lsaは、用紙Pの搬送方向における第1スタートトリガセンサ3aと第1ストップトリガセンサ4aとの間の距離である。
ここで、Lsbは、用紙Pの搬送方向における第2スタートトリガセンサ3bと第2ストップトリガセンサ4bとの間の距離である。
また、第1面への画像形成後の用紙P2のパルスカウント数na2が18759[/r]であった場合、第1面への画像形成後の用紙P2の長さLa2は以下のように求められる。
したがって、第1面への画像形成前後における用紙Pの長さの差ΔLa及び伸縮率Raは、以下のように求められる。
Ra=418.86/420.00×100=99.73[%]
なお、長さ検出手段72が第1面への画像形成前後の用紙Pの長さLa1,La2に基づいて伸縮率Raを求める例について説明したが、第1面への画像形成前後の用紙Pのパルスカウント数na1,na2に基づいて、以下のように伸縮率Raを求めてもよい。
また、長さ検出手段72は、同様に第2スタートトリガセンサ3b及び第2ストップトリガセンサ4bが設けられている幅方向位置において、同様の計算に基づいて第1面への画像形成前後の用紙Pの長さの差ΔLb及び伸縮率Rbを求めることができる。
形状検出手段74は、幅検出手段73による用紙Pの幅検出結果及び長さ検出手段72による用紙Pの長さ検出結果に基づいて、第1面への画像形成前後における用紙Pの形状を求める。
形状検出手段74により用紙Pの形状が検出されると、画像補正手段75が、画像形成手段が用紙Pに形成する画像を補正する。
次に、第2の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。
(用紙幅及び検出用画像幅の検出)
図9は、第2の実施形態における形状計測装置10の概略構成を例示する平面図である。
図11は、第2の実施形態において、第1面に検出用画像Imgが形成された用紙Pが形状計測装置10を通過する際のスタートトリガセンサ3、ストップトリガセンサ4及びエンコーダ18の出力例を示す図である。図11(A)は、第1スタートトリガセンサ3a、第2ストップトリガセンサ4a及びエンコーダ18の出力例である。また、図11(B)は、第2スタートトリガセンサ3b、第2ストップトリガセンサ4b及びエンコーダ18の出力例である。
形状検出手段74は、幅検出手段73による用紙Pの幅検出結果及び長さ検出手段72による用紙Pの長さ検出結果に基づいて、用紙Pの形状を求める。また、形状検出手段74は、幅検出手段73による検出用画像Imgの幅検出結果及び長さ検出手段72による検出用画像Imgの長さ検出結果に基づいて、検出用画像Imgの形状を求める。
図13は、第2の実施形態における画像補正処理のフローチャートを例示する図である。画像形成装置100では、例えば入力された画像データに基づいて用紙Pに画像を形成する前に、図13に示す画像補正処理を実行して画像データの補正量を算出する。
次に、第3の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。
なお、nはパルスカウント数、rは従動ローラ11の半径、Nは従動ローラ11の1回転分のエンコーダパルス数である。
また、用紙Pの第2面におけるパルスカウント数n3が1059だった場合、余白の間隔L3は以下のように求められる。
画像形成装置100において、用紙Pは反転搬送される際に先端と後端とが入れ替わるため、用紙Pの第1面の余白の間隔L1と第2面の余白の間隔L2との差異を求めることで、用紙Pの表裏における搬送方向の画像位置ずれE1を求めることができる。
また、長さ検出手段72は、用紙Pの第1面及び第2面におけるパルスカウント数n2から、用紙Pの第1面及び第2面それぞれの検出用画像Imgの長さL2を求める。例えば用紙Pの第1面のパルスカウント数n2=17503、第2面のパルスカウント数n2=17555だった場合、用紙Pの第1面の検出用画像Imgの長さL21及び第2面の検出用画像Imgの長さL22は以下のように求められる。
L22=(17555/2800)×2π×9=354.54[mm]
したがって、この場合には、用紙Pの搬送方向における用紙Pの表裏画像サイズ差ΔL2及び表裏画像倍率Lrが以下のように求められる。
Lr=L22/L21×100
=354.54/353.49×100=100.3[%]
なお、余白検出手段76及び長さ検出手段72は、第2スタートトリガセンサ3b,第2ストップトリガセンサ4bの出力に基づいて、同様に用紙Pの余白L1,L2及び検出用画像Imgの長さL2を求めることができる。
次に、第4の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。
ST=(n21/N)×2πr
PL=(n12/N)×2πr
PT=(n22/N)×2πr
なお、rは従動ローラ11の半径、Nは従動ローラ11の1回転分のエンコーダパルス数である。
TST=ST/TW
TSa=Sa/CW
TSb=Sb/CW
TPL=PL/TW
TPT=PT/TW
TPa=Pa/CW
TPb=Pb/CW
なお、傾きTSL,TST,TPL,TPTは、それぞれ用紙Pの搬送方向に直交する幅方向に対する傾きである。また、傾きTSa,TSb,TPa,TPbは、それぞれ用紙Pの搬送方向に対する傾きである。
(1)第1面印刷画像の形状を用紙Pの形状に合わせる
この場合、画像補正手段75は、用紙Pの第1面に印刷する画像の先端傾きPPL,後端傾きPPT,側端傾きPPa及びPPbを、以下の通りスキュー検出手段77により求められた片面印刷後の用紙Pの傾きと同一に設定する。
PPT=TST
PPa=TSa
PPb=TSb
(2)第2面印刷画像の形状を用紙Pの形状に合わせる
この場合、画像補正手段75は、用紙Pの第2面に印刷する画像の先端傾きPPL',後端傾きPPT',側端傾きPPa'及びPPb'を、以下の通りスキュー検出手段77により求められた両面印刷後の用紙Pの傾きと同一に設定する。
PPT'=TST'
PPa'=TSa'
PPb'=TSb'
なお、用紙Pの傾きTSL',TST',TSa',TSb'は、スキュー検出手段77によって求められた両面に検出用画像Imgが形成された用紙Pの傾きである。
(3)第2面印刷画像の形状を用紙Pの第1面に印刷された画像の形状に合わせる
この場合、画像補正手段75は、用紙Pの第2面に印刷する画像の先端傾きPPL',後端傾きPPT',側端傾きPPa'及びPPb'を、以下の通りスキュー検出手段77により求められた用紙Pの第1面に印刷された検出用画像Imgの傾きと同一に設定する。
PPT'=−TPL
PPa'=−TPa
PPb'=−TPb
(4)用紙Pの形状に関わらず第1面及び第2面に画像を印刷する
この場合、画像補正手段75は、用紙Pに印刷する画像の先端傾きPPL,後端傾きPPT,側端傾きPPa及びPPbを、以下の通りゼロに設定する。
PPT=0
PPa=0
PPb=0
以上で説明したように、第4の実施形態に係る画像形成装置100によれば、用紙Pの表裏に検出用画像Imgを形成し、用紙Pと検出用画像Imgの傾きを検出する。したがって、画像形成装置100において用紙Pの形状変化に応じた印刷が可能になり、両面印刷の表裏見当精度がより向上する。
4 ストップトリガセンサ(後端検出手段)
5 CIS(端部検出手段)
10 形状計測装置
11 従動ローラ(搬送手段)
12 駆動ローラ(搬送手段)
71 パルス計数手段(搬送量計測手段)
72 長さ検出手段
73 幅検出手段
74 形状検出手段
75 画像補正手段
76 余白検出手段
77 スキュー検出手段
100 画像形成装置
P 用紙(記録媒体)
Claims (6)
- 記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
搬送される前記記録媒体の各辺複数箇所の端部位置を検出する端部検出手段と、
前記端部検出手段の検出結果に基づいて、前記記録媒体の形状を検出する形状検出手段と、
前記形状検出手段によって検出される画像形成前後の前記記録媒体の形状変化に基づいて、前記記録媒体に形成する画像を補正する画像補正手段と、を有し、
前記画像形成手段は、各辺が前記記録媒体の周縁に沿って形成される幅を持った矩形枠状の検出用画像を前記記録媒体に形成し、
前記端部検出手段は、搬送される前記記録媒体に形成されている前記検出用画像の各辺複数箇所の縁の位置を検出し、
前記形状検出手段は、前記端部検出手段の検出結果に基づいて、前記検出用画像の形状を検出し、
前記画像補正手段は、前記記録媒体の形状及び前記検出用画像の形状に基づいて、前記記録媒体に形成する画像を補正し、
前記端部検出手段は、搬送される前記記録媒体に形成されている前記検出用画像の各辺複数箇所の内周縁及び外周縁の位置を検出し、
前記形状検出手段は、前記端部検出手段の前記内周縁の位置と前記外周縁の位置とに基づいて、前記検出用画像の形状を検出する
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記記録媒体を搬送する搬送手段を有し、
前記端部検出手段は、
前記搬送手段の下流側に設けられ、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の先端を検出する先端検出手段と、
前記搬送手段の上流側に設けられ、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の後端を検出する後端検出手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の側端を検出する側端検出手段と、を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記搬送手段による前記記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、
前記先端検出手段が前記記録媒体の先端を検出してから、前記後端検出手段が前記記録媒体の後端を検出するまでの間の前記搬送量検出手段の検出結果に基づいて、前記記録媒体の搬送方向の長さを検出する長さ検出手段と、
前記側端検出手段の検出結果に基づいて、前記記録媒体の幅を検出する幅検出手段と、を有し、
前記形状検出手段は、前記長さ検出手段の検出結果及び前記幅検出手段の検出結果に基づいて、前記記録媒体の形状を検出する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 - 前記搬送手段は、少なくとも一方が回転駆動するローラ対であり、
前記搬送量検出手段は、前記ローラ対の一方の回転量を計測する
ことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。 - 前記端部検出手段による前記記録媒体の端部検出結果及び前記検出用画像の端部検出結果に基づいて、前記記録媒体の周縁と前記検出用画像の周縁との間の余白の大きさを検出する余白検出手段を有し、
前記画像補正手段は、前記余白検出手段による検出結果に基づいて、前記記録媒体に形成する画像を補正する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記端部検出手段による前記記録媒体の端部検出結果及び前記検出用画像の端部検出結果に基づいて、前記記録媒体及び前記検出用画像の各辺の傾きを検出するスキュー検出手段を有し、
前記画像補正手段は、前記スキュー検出手段による検出結果に基づいて、前記記録媒体に形成する画像を補正する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項記載の画像形成装置。
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