JP6659152B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の画像形成装置に関する。

従来、シートに画像を形成する画像形成装置では、シートと、このシートに形成される画像との位置合わせを行うため、例えばシートの搬送方向に直交する幅方向にシートをシフトさせることでシート位置（横レジ位置）を補正する機構を備えたものがある。このようにして、画像形成部へと搬送されるシートの位置、姿勢（傾き）を補正する機能を有するシート搬送装置を備えた画像形成装置もある。

近年、画像形成装置の高生産性化に伴い、シート位置補正のためのレジストレーションローラ対によるシフト動作、及び、シフト後の戻り動作等の処理に費やすことのできる時間も短くなっている。画像形成部へと向かうシートの位置ズレが大きい場合には、位置ズレを補正する際のシフトの移動量が大きくなるため、所定時間内に戻り動作が完了しないようなケースが発生する可能性がある。例えば、レジストレーションローラ対のシフト量が大きくなることに伴い、シートに「ねじれ」が生じてしまうことがある。その結果、搬送されるシートが斜行してしまったり、シフト精度を損なったりすることがある。従って、位置ズレを補正する際のシフト量は、最小限にとどめることが望ましい。

また、装置の小型化に伴い、シフト機構を備えたレジストレーションローラ対と、そのシート搬送方向上流側にある搬送ローラとの間の距離が短くなる傾向にある。そして、レジストレーションローラ対によるシフト動作の際には、レジストレーションローラ対以外でこのシートを挟持している搬送ローラ全ての挟持を解除することが望ましい。このことが装置の小型化に逆行すると共に、装置の構成を複雑化して高コスト化を招くことになる。

以上の背景に鑑み、あるシートの幅方向の検知結果を、所定頁数遅れたシートの画像形成位置に加味させて、シフト量が小さくなるように制御する方式の画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。この画像形成装置は、レジストレーションローラ対の上流に配置されたプレレジストレーションローラ対により搬送されるシートの先端をレジストレーションローラ対のニップ部に突き当てて倣わせ、シートを撓ませて先端部の斜行を補正する機構を備える。この画像形成装置は更に、シートの幅方向の位置を補正する幅方向補正機構を備えている。この幅方向補正機構は、レジストレーションローラ対の下流側に、シートの幅方向の側端位置を検知する検知手段と、シートを挟持したままの状態でレジストレーションローラ対を幅方向にシフトさせるシフト機構とを備える。

特開２００９−１４３６４３号公報

一般的に、シートの四隅の角部が厳密に９０度であることは少なく、例えばシート搬送方向の先端と後端とで幅方向の端部位置（側端位置）が１．０ｍｍ程度ずれていて平行四辺形となっている場合が想定される。このシートを印刷に使用すると、たとえ第１面のシフト動作が正しく行われ、両面搬送中のシートの端部位置にズレが無いとしても、スイッチバックして折り返し搬送すると先端、後端が入れ替わり、第２面の幅方向端部位置は反対側に１．０ｍｍずれる。第１面の画像形成中に二次転写ローラにより斜めに搬送され、或いは徐々に旋回して搬送される際でも、後端部分での幅方向側端位置がずれることで、スイッチバック後の第２面の幅方向側端位置が上記斜送量或いは旋回量の分だけオフセットして検知される。

上記特許文献１に記載の画像形成装置では、あるシートの幅方向検知結果を、所定頁数遅れたシートの画像形成位置に加味させる制御方式であるが、第１面（１面目）か第２面（２面目）かに関する言及は無い。つまり、上述のようにスイッチバック後の第２面の幅方向端部位置が、斜送量もしくは旋回量の分だけオフセットして検知されるにも拘わらず、第２面の画像書き込み位置は第１面と同一であると見なされて制御される。このため、特許文献１の技術によると、第１面搬送中の後端部分での幅方向端部位置ズレ量に応じて、第２面の幅方向でのレジストレーションローラ対によるシフト量が大きくなってしまうという問題が残る。

そこで、本発明は、レジストレーションローラ対等の調整手段によるシート第２面に対するシフト量を最小限に抑えることが可能な構成を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。

本発明は、画像形成装置において、像担持体に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上の画像をシートに転写する転写手段と、前記転写手段よりもシート搬送方向の上流に配置され、搬送されてくるシートを挟持して下流に搬送しつつ前記シート搬送方向に直交する幅方向にシフトさせて前記幅方向におけるシートの位置を調整する調整手段と、シートの前記幅方向における一方の側端位置を検知する検知手段と、第１端を先頭として搬送されながら前記転写手段により第１面に画像が転写されたシートを、前記第１端とは反対の第２端が先頭となるように反転させて前記調整手段に向けて再送する反転再送手段と、制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１端を先頭として搬送されているシートの前記シート搬送方向における中央部よりも後端側に位置する後端部分の、前記検知手段により検知された側端位置に基づき、前記反転再送手段により前記調整手段に再送されてきたシートの第２面に転写される画像の前記像担持体における第２画像位置を決定し、前記反転再送手段によって再送されてきたこのシートを前記調整手段がシフトするシフト量を、前記第２画像位置と、前記反転再送手段によって再送されてきたシートであって、前記第２端を先頭として搬送されているシートの、前記検知手段により検知された側端位置とに基づき決定することを特徴とする。

本発明によれば、調整手段によるシート第２面に対するシフト量を最小限に抑えることが可能な構成の画像形成装置を提供することが可能になる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を示す概略縦断面図。 第１の実施形態に係るシート搬送部における要部の構成を示す斜視図。 第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系を説明するためのブロック図。 画像形成装置におけるシフト処理の手順を示すフローチャート。 （ａ）は、第１の実施形態におけるシートの斜行補正前の状態を示す平面図。（ｂ）は、（ａ）におけるシートがレジストレーションローラ対のニップ部に当接した状態を示す平面図。（ｃ）は、（ｂ）におけるシートがレジストレーションローラ対により搬送される状態を示す平面図。 （ａ）は、図５（ａ）の状態からシートを幅方向位置補正した状態を示す平面図。（ｂ）は、（ａ）に示す状態からシートの後端部分を検知する状態を示す平面図。（ｃ）は、（ｂ）に示すシートが反転されて再送されてきた状態を示す平面図。 第１の実施形態に係る画像形成装置で１０枚のシートを連続搬送（通紙）した際のレジシフト量をプロットしたグラフ。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置におけるシフト動作を説明するための平面図。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。なお、図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置を示す概略縦断面図である。

［画像形成装置］
図１に示すように、画像形成装置１０は、例えば電子写真方式を用いたカラー画像形成装置である。なお、近年では、４色の画像形成部それぞれを中間転写ベルト上に並べて配置し、多種多様なシート（例えば、用紙）への適応性、プリント生産性などに優れる中間転写タンデム方式が主流となっている。そこで、本実施形態に係る画像形成装置１０は、中間転写タンデム方式の画像形成部１１５を有するものとして説明を進める。

図１に示すように、画像形成装置１０は、主として画像形成部１１５、二次転写部Ｔ２、及びシート搬送装置１０１を有している。画像形成部１１５は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色に対応した感光体としての感光ドラム１１（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂｋ）、及び、帯電装置１２（１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂｋ）を有している。更に画像形成部１１５は、画像書き込み部として機能する露光装置１３（１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｂｋ）、及び、現像装置１４（１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｂｋ）を有している。画像形成部１１５は、二次転写内ローラ３２、駆動ローラ３３及びテンションローラ３４により張架された中間転写ベルト３１を有している。更に画像形成部１１５は、中間転写ベルト３１の内周側にて各感光ドラム１１に夫々対向して配置された一次転写ローラ３５（３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｂｋ）を有している。なお、上記画像形成部１１５は、画像を形成する画像形成手段を構成している。

画像形成部１１５では、予め帯電装置１２により像担持体である感光ドラム１１の表面を一様に帯電させ、画像情報の信号に基づいて露光装置１３を駆動し、回転する感光ドラム１１の表面に静電潜像を形成する。感光ドラム１１の表面に形成された静電潜像は、現像装置１４によるトナー現像を経て、トナー像として顕在化される。その後、一次転写ローラ３５により所定の加圧力及び静電バイアスが与えられ、中間転写ベルト３１上にトナー像が転写される。

次に、中間転写ベルト（像担持体）３１について説明する。駆動ローラ３３、テンションローラ３４及び二次転写内ローラ３２等によって張架された中間転写ベルト３１は、図１中の矢印Ｂの方向へと搬送駆動される。並列処理されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト３１上に一次転写された上流色のトナー像上に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト３１上に形成され、このトナー像が二次転写部Ｔ２へと搬送される。

被転写材であるシートＳは、例えばサイズ毎にシート収納庫６１，６２，６３の給紙カセットに収納され、もしくは、手差し給送部６４に積載される。シート収納庫６１，６２，６３に各対応する位置には、給送ローラ６１ａ，６２ａ，６３ａがそれぞれ配置され、手差し給送部６４に対応する位置には、給送ローラ６４ａが配置されている。シート収納庫６１，６２，６３に対応する給送ローラ６１ａ〜６３ａの何れかによりシートが給送されると、このシートは、搬送ローラ対１３０及びプレレジストレーションローラ対１２０等を通過し、レジストレーションローラ対１１０へと搬送される。また、手差し給送部６４に対応する給送ローラ６４ａによってシートＳが給送されると、このシートＳは、搬送ローラ対７３を通過してレジストレーションローラ対１１０に搬送される。

なお、レジストレーションローラ対１１０は、調整手段を構成している。調整手段は、画像形成部１１５のシート搬送方向（図２中の矢印Ａ）の上流に配置され、搬送されてくるシートを挟持して下流に搬送しつつシート搬送方向に直交する幅方向（図２中の矢印Ｈ）にシフトさせて画像形成部１１５の画像書き込み位置に合わせる。

図１に示すように、プレレジストレーションローラ対１２０は、搬送するシートＳの先端を、停止しているレジストレーションローラ対１１０のニップ部に突き当てるように搬送する。これにより、プレレジストレーションローラ対１２０は、シートＳをループさせて、レジストレーションローラ対１１０とで斜行補正を行う。レジストレーションローラ対１１０は、中間転写ベルト３１上のトナー像がシートＳに転写されるタイミングに合わせて、このシートＳを二次転写部Ｔ２へと搬送する。二次転写部Ｔ２は、対向する二次転写内ローラ３２及び二次転写外ローラ４１により形成されるトナー像転写ニップ部から構成され、所定の加圧力と静電バイアスを与えることでシート上にトナー像を転写する。

転写後のシートＳは、エア吸着搬送手段４２により定着装置５０へと搬送され、加圧力と加熱効果が加えられてトナー像が溶融固着される。シートの搬送モードがフェースアップ搬送の場合には、シートＳは排出部８０に搬送される。また、フェースダウン搬送の場合、シートＳは、その後端が反転ローラ７９に所定距離だけ残した状態で一旦停止された後、反転ローラ７９の逆転により排出ローラ対７７を介して排出される。

また、両面印刷の場合には、シートがその後端を両面反転ローラ対８６に所定距離だけ残した状態で一旦停止された後、両面反転ローラ対８６の逆転により、両面搬送路９０を経由して再びシート搬送部１００に搬送される。そして、画像形成部１１５にて第２面に対応した画像形成が行われる。その後の定着、排出動作は、第１面の場合と同様である。

本実施形態に係る画像形成装置１０では、一例としてシート搬送経路におけるシート搬送方向に直交する方向の中央と、シートの幅方向の中央とを一致させてシートを搬送する中央基準のシート搬送方式を採用しているものとして説明を進める。なお、排出ローラ対７７、両面反転ローラ対８６及び両面搬送路９０により、画像形成部（画像形成手段）１１５により第１面に画像形成されたシートをその先端と後端とを反転させて画像形成部１１５に向けて再送する反転再送手段１０２が構成されている。

シート収納庫６１，６２，６３には、各々に収容されているシートＳのサイズを検知するためのサイズ検知機構６１ｄ，６２ｄ，６３ｄが配設されている。サイズ検知機構６１ｄ（６２ｄ，６３ｄ）は、シートＳの幅方向の位置を規制するサイド規制板（不図示）と、このサイド規制板に摺接して連動する回動可能なサイズ検知レバー（不図示）とを有する。サイド規制板は、シートＳの側端部に合わせて移動可能に構成されている。また、シートＳの側端部に合わせてサイド規制板を移動させた場合、これに連動してサイズ検知レバーが回動するように構成される。

また、サイズ検知機構６１ｄ（６２ｄ，６３ｄ）は、シート収納庫６１〜６３に給紙カセットが装着された状態においてサイズ検知レバーに対応する位置に配設された複数のセンサ又はスイッチを有している。シート収納庫に給紙カセットが装着されたとき、サイズ検知レバーがセンサ又はスイッチの検知素子を選択的にＯＮ／ＯＦＦする。これにより、画像形成装置１０は、給紙カセットに収容されたシートＳに応じてセンサ又はスイッチが出力する異なるパターンの信号を受信する。後述する制御部２００は、受信した信号に基づき、給紙カセットに収納されているシートＳのサイズ等を認識する。

また、サイズ検知機構６１ｄ〜６３ｄは、シート収納庫６１〜６３における着脱、例えば給紙カセットの挿入もしくは引き出しを検知する。例えば、シート収納庫６１〜６３の給紙カセットが抜き取られている場合、サイズ検知レバーによるセンサ又はスイッチの検知素子が全てＯＦＦとなる。なお、手差し給送部６４に、サイズ検知機構６４ｄ、及び着脱検知機構として同様の機構を設けることもできる。

サイド規制板は、シートＳの給送時、及び、給送ローラの下流側に配設された各搬送ローラにおいて生じるこのシートＳの斜行、幅方向の位置ズレを抑制するためのものである。しかしながら、実際には、サイド規制板とシートＳとの間にわずかな隙間が生じてしまうことがある。生じた隙間によって、シートＳを給送、搬送する際にこのシートＳが斜行したり、幅方向の位置ズレが発生したりすることがある。

このように、シート収納庫にシートＳをセットする際には、サイド規制板のガタ、或いは給紙カセットを挿入及び引き出しすることによる振動などの影響を受け、シートＳの中央位置が手前−奥方向にずれてしまうことが一般的にある。さらに、シート自体の寸法が称呼サイズ（設計上のサイズ）と若干異なっているケースもあり得る。こうした場合、シートの中央位置がある一定値だけオフセットし続けることになる。一般的な画像形成装置では、ズレ量そのままをシフトさせるように制御しているため、レジストレーションローラ対のシフト量も大きくなる。また、シート収納庫から給送されたシートＳが搬送中に斜行し、さらに幅方向に移動した状態で斜送されてしまうこともある。このような状態とならないように、画像形成装置１０に備えたシート搬送部１００において斜行補正等を行う。以下、この点について詳細に説明する。

シート搬送部１００では、停止しているレジストレーションローラ対１１０のニップ部に対し、搬送されてきたシートＳの先端を突き当てて撓ませ、このシートＳの先端をニップ部に沿わせることで斜行を補正する。後述する制御部２００（図３）は、シートＳに適正量の撓みが形成されるように、このシートＳの先端がレジストレーションセンサ１４０（図４、図５も参照）を通過した後のプレレジストレーションローラ対１２０によるこのシートＳの送り込み量を設定する。

搬送経路上におけるレジストレーションローラ対１１０とプレレジストレーションローラ対１２０間には、シートの幅方向の側端位置を検知する密着型イメージセンサ(以下ＣＩＳ：Contact Image Sensor)１４１が配設されている。ＣＩＳ１４１は、シート搬送方向Ａ（図２参照）に直交する幅方向Ｈ（図２参照）においてレジストレーションセンサ１４０と並ぶ位置に配置されている（図５参照）。なお、ＣＩＳ１４１は、シートの幅方向における一方の側端位置を検知する検知手段を構成する。

制御部２００は、ＣＩＳ１４１の検知結果に基づいて、称呼位置（設計上の目標位置）と、シートの側端位置の検知結果とのズレ量を算出する。制御部２００は、算出したズレ量に基づいてシート搬送部１００におけるレジストレーションローラ対１１０の幅方向へのシフト動作を実行する。このようにシート搬送部１００では、シートＳの幅方向の位置を、画像形成部１１５により二次転写される画像の位置に一致させるように補正する。なお、制御部２００及びシフトモータ１５１（図２、図３参照）により制御手段が構成されている。本実施形態において、制御手段（１５１，２００）は、調整手段としてのレジストレーションローラ対１１０を幅方向Ｈにシフトさせる。このレジストレーションローラ対１１０は、搬送されてくるシートの先端をニップ部Ｎに当接させつつシートの斜行を補正する。

［シート搬送部の具体的構成］
以下、本実施形態に係るシート搬送部１００の具体的な構成について、図２を用いて説明する。図２は、シート搬送部１００の主たる構成を示す斜視図である。

シート搬送部１００は、給送ローラ６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａ（図１参照）と画像形成部１１５（図１参照）とを結ぶ搬送経路の途中に配設されている。シート搬送部１００は、図２に示すようにレジストレーションローラ対１１０（上側ローラ１１０ａ、下側ローラ１１０ｂ、レジストレーションローラ回転軸１１０ｓ）、レジストレーション駆動モータ１１１、レジストレーションローラ入力ギア１１２を備える。

シート搬送部１００では、レジストレーションローラ対１１０のシート搬送方向Ａのやや上流にレジストレーションローラアイドラギア１１３が配置され、このアイドラギア１１３の上流にプレレジストレーションローラ対１２０が配置されている。また、シート搬送部１００には、プレレジストレーション駆動モータ１２１、レジストレーションセンサ１４０、ＣＩＳ１４１、シフトモータ１５１、大径のピニオンギア１５２ａ、小径のピニオンギア１５２ｂ、及びラック１５３が配置されている。

プレレジストレーション駆動モータ１２１は、シート搬送経路上に配設されたプレレジストレーションローラ対１２０を回転駆動する。レジストレーション駆動モータ１１１は、レジストレーションローラアイドラギア１１３及びレジストレーションローラ入力ギア１１２を介してレジストレーションローラ対１１０を回転駆動する。

レジストレーションローラ対１１０は、上側に配置された上側ローラ１１０ａと、下側に配置されたレジストレーションローラ回転軸１１０ｓに固定された下側ローラ１１０ｂとから構成される。レジストレーションローラ回転軸１１０ｓは、シート搬送方向Ａに直交する幅方向Ｈに移動可能に装置本体１０ａ（図１参照）に支持されている。また、上側ローラ１１０ａは、レジストレーションローラ回転軸１１０ｓがシートＳの幅方向へ移動することに伴い、下側ローラ１１０ｂと一体的に移動するように支持されている。

レジストレーションローラ回転軸１１０ｓの一端部には、ラック１５３が軸方向に設けられている。ラック１５３は、レジストレーションローラ回転軸１１０ｓの軸方向にはこの回転軸１１０ｓと一体的に移動可能で、この回転軸１１０ｓの周方向には回転せずにこの回転軸１１０ｓをフリー回転させ得るように支持されている。

レジストレーションローラ回転軸１１０ｓは、ラック１５３をピニオンギア１５２ｂに噛合させ、上側ローラ１１０ａ、下側ローラ１１０ｂ及びレジストレーションローラ入力ギア１１２等を一体的に保持した状態で、幅方向Ｈに移動可能に支持されている。つまり、シフトモータ１５１の駆動力が伝達されたピニオンギア１５２ｂが回転することで、ラック１５３と共にレジストレーションローラ回転軸１１０ｓが軸方向（幅方向Ｈ）に移動する。これにより、レジストレーションローラ対１１０に挟持されたシートＳが幅方向に移動させられる。このように、ピニオンギア１５２ｂ及びラック１５３を介してレジストレーションローラ対１１０のシフト動作が実現される。

レジストレーションローラ入力ギア１１２に対して、レジストレーションローラアイドラギア１１３は、歯幅が広くなっている。これは、レジストレーションローラ対１１０及びレジストレーションローラ入力ギア１１２が幅方向に移動した場合であっても、ギアの噛み合いを維持し、レジストレーションローラ対１１０の回転を継続させるためである。

また、レジストレーションローラ対１１０のシート搬送方向Ａの上流側には、シートＳの側端位置を検知するＣＩＳ１４１が配設されている。ＣＩＳ１４１は、図２におけるシートＳの幅方向Ｈの中央部分から偏った位置（本実施形態ではシート搬送方向Ａに対する同図の左側）に配置されている。これは、本実施形態におけるシートの位置補正においては、シートの片側のみの側端位置を検知すれば良いからである。

ＣＩＳ１４１は、画像形成装置１０で使用が許可されているシートサイズのうち、幅寸法が最も小さいシートＳと最も大きいシートＳそれぞれの側端位置を検知可能に構成されている。ＣＩＳ１４１の検知精度を低下させないために、このＣＩＳ１４１の配設位置は、レジストレーションローラ対１１０のできるだけ近傍としている。ＣＩＳ１４１の搬送ガイドギャップ（不図示）は均一なものとし、このＣＩＳ１４１とプレレジストレーションローラ対１２０との間に、シートに生じる撓みが収まるような空間を設けることが望ましい。これは、前述したように、斜行補正を行うためにプレレジストレーションローラ対１２０とレジストレーションローラ対１１０との間でシートＳに撓みが形成されるためである。

［制御系］
以下、画像形成装置１０に備えた各構成部を制御する制御系について、図３を用いて説明する。なお、図３は、画像形成装置１０の制御系を説明するためのブロック図である。

図３に示すように制御部２００は、ＣＰＵ（Centraｌ Processing Unit）２０１、メモリ２０２、操作部２０３、画像形成制御部２０５、シート搬送制御部２０６、センサ制御部２０７及びレジシフト制御部２０８等の各機能部を有する。

ＣＰＵ２０１は、所定の制御プログラムなどを実行することにより、画像形成装置１０が行う各種処理を実現する。メモリ２０２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Onｌy Memory）等から構成され、各種プログラム及び各種データを所定の記憶領域に記憶する。操作部２０３は、装置本体１０ａにおいてユーザが容易に視認可能な適宜の位置に配置されている。この操作部２０３は、ユーザが印刷に使用するシートに関する各種情報（サイズ情報、坪量情報、表面性の情報等）、印刷実行或いはその中断の指示などユーザが行う各種操作を受け付ける。

画像形成制御部２０５は、露光装置１３を含む画像形成部１１５に対して指示を出し、画像形成を制御する。シート搬送制御部２０６は、給送モータ６５、プレレジストレーション駆動モータ１２１、レジストレーション駆動モータ１１１などへ指示を出し、シートＳの搬送を制御する。給送モータ６５は、給送ローラ６１ａ，６２ａ，６３ａの内で切換えられたものを回転駆動する。プレレジストレーション駆動モータ１２１は、プレレジストレーションローラ対１２０を回転駆動する。レジストレーション駆動モータ１１１は、レジストレーションローラ対１１０を回転駆動する。

センサ制御部２０７は、サイズ検知機構６１ｄ，６２ｄ，６３ｄ，６４ｄ（図１参照）、レジストレーションセンサ１４０などの検知開始或いはその停止を制御すると共に、これら各センサの検知結果を受け付ける。レジシフト制御部２０８は、ＣＩＳ１４１の検知結果を受け付け、シフトモータ１５１の駆動開始或いはその停止などの指示を出し、シート搬送部１００におけるレジストレーションローラ対（調整手段）１１０の幅方向へのシフト動作を制御する。なお、例えば、ネットワークを介して接続されたコンピュータ（例えば、図３に示すコンピュータ２０４）を介して、印刷に使用するシートに関する各種情報を受信可能に構成することも可能である。

上述したように、制御部２００及びシフトモータ１５１により制御手段が構成されている。この制御手段は、予め設定されている画像形成部１１５による第１画像書き込み位置ｇ_１と、上記ローラ対１１０の上流で第１面におけるＣＩＳ（検知手段）１４１で検知された側端位置とに基づき、第１面を上記ローラ対１１０によりシフト調整しつつ搬送する。

また、制御手段（１５１，２００）は、シートの第１面の後端部分でＣＩＳ１４１により検知された第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂ（図６参照）に基づき、第２画像書き込み位置ｇ_２（第２画像書き込み開始位置）を決定する。第２画像書き込み位置ｇ_２は、反転再送手段１０２により反転されてレジストレーションローラ対１１０に再送されたシートの第２面に対応して、画像形成部１１５により感光ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂｋに書き込みが開始される位置である。更に制御手段（１５１，２００）は、シートの第２面に対するレジストレーションローラ対１１０のシフト量を、第２画像書き込み位置ｇ_２に対する、ＣＩＳ１４１により検知したシートの第２先端部分側端位置Ｌ_２ｔ（図６参照）に基づいて決定する。即ち、反転再送手段１０２で再送されてきたシートの上記ローラ対１１０のシフト量を、第２画像書き込み位置ｇ_２と、ＣＩＳ１４１で検知した反転再送手段１０２により再送されてきたシートの側端位置（第２先端部分側端位置Ｌ_２ｔ）とに基づき決定する。

なお第１面への第１画像書き込み位置ｇ_１は、メモリ２０２に記憶された値に基づき、露光装置１３Ｙ〜１３Ｂｋが対応する感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｂｋに対しレーザ光等をスキャンし露光して各感光ドラムに画像が書込まれる際の書き込み開始位置を意味する。また、第２面の画像書き込み位置ｇ_２は第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂに基づいて決定されるが、上述のように、この値も、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｂｋ夫々に画像が書き込まれる際の書き込み開始の位置を意味する。

本実施形態では、制御手段（１５１，２００）は、シートの第２画像書き込み位置ｇ_２（第２画像書き込み開始位置）を、このシートの第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂをそのまま用いて決定する。これにより、レジストレーションローラ対１１０によるシフト補正の制御がより簡単になっている。

また本実施形態では、制御手段（１５１，２００）は、第１面に対するレジストレーションローラ対１１０によるシフト量を、第１先端部分側端位置Ｌ_１ｔと、この第１面に対する第１画像書き込み位置ｇ_１との差分に基づいて決定する。第１先端部分側端位置Ｌ_１ｔは、シートの第１面の先端部分にてＣＩＳ（検知手段）１４１により検知された位置データである。

ＣＩＳ１４１は、シートの第１面の後端部分での第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂを、このシートの第２面に対するレジストレーションローラ対（調整手段）１１０のシフト動作後からシートの後端部分が検知部を通過するまでの間に検知する（図６（ｂ）参照）。これにより、第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂをＣＩＳ１４１によって確実に検知することができる。

レジストレーションローラ対１１０のシート搬送方向Ａの上流には、プレレジストレーションローラ対（回転体対）１２０が配置されている（図１参照）。このプレレジストレーションローラ対１２０は、搬送されてくるシートをレジストレーションローラ対１１０のニップ部Ｎに所定量押し込んでシート先端を突き当てて、レジストレーションローラ対１１０によってシートの斜行を補正させるように機能する。

［シートのシフト処理の処理手順］
次に、図４、図５（ａ）〜（ｃ）及び図６（ａ）〜（ｃ）を用いて、シートのシフト処理の処理手順について説明する。なお、図４は、画像形成装置１０におけるシートＳのシフト処理の手順を示すフローチャートである。また、図５（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係るシート搬送部１００におけるシートの斜行補正動作及び幅方向の位置補正動作を順に示す平面図である。図６（ａ）〜（ｃ）は、シート搬送部１００におけるシートの斜行補正動作及び幅方向の位置補正動作を順に示す平面図である。

制御部２００は、操作部２０３或いはコンピュータ２０４を介して、ユーザからの印刷実行指示の受け付けを契機としてプリントジョブを開始する（Step１０１）。なお、ユーザは、プリント部数などを指示すると共に、印刷に使用するシートの種別などを指定することもできる。また、制御部２００は、サイズ検知機構６１ｄ〜６４ｄ（図１、図３参照）を介して、シート収納庫６１，６２，６３及び手差し給送部６４のそれぞれに積載されているシートＰの情報を取得する。

制御部２００は、給送モータ６５を駆動してシートＳの給送を開始し（Step１０２）、プリントジョブにおける第１面の印刷であるか第２面の印刷であるかを判断する（Step１０３）。制御部２００は、第１面の印刷であると判断した際（Step１０３：第１面）、画像形成部１１５で、予め決定された第１画像書き込み位置ｇ_１から、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｂｋに各対応する露光装置によって画像書き込みを開始する（Step１０４）。この第１面の画像書き込み位置ｇ_１は、工場出荷時等において行われる書き込み位置調整結果に基づく値であり、例えば、本体固有の固定値としてメモリ２０２（図３参照）に記憶されている。

一方、給送ローラ６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａの何れかによって給送されたシートＳは、プレレジストレーションローラ対１２０まで搬送される。この際、シートＳが、図５（ａ）に示すように、シート搬送方向Ａに対して右回りに回転して斜行し、かつ、後端がシート搬送方向Ａに対して左側にずれた状態であるとする。図５（ａ）中の破線で示す矩形は、斜行及び横レジずれせずに搬送されてきたシートＳの先端がレジストレーションローラ対１１０のニップ部に当接した状態を模式的に示している。このときの幅方向の側端位置をゼロ点として、左側をプラス方向としている。なお、同図中の符号Ｃｅは、破線の矩形で示すシートＳの幅方向Ｈの中心位置を示している。

搬送されてきたシートＳの先端は、停止したレジストレーションローラ対１１０のニップ部に突き当てられる。制御部２００は、レジストレーションセンサ１４０（図１も参照）の検知結果に基づき（Step１０５）、設定された送り込み量だけ上記ローラ対１２０を駆動してシート送り込みを行い、シートに所定量の撓みを形成する（Step１０６、図５（ｂ））。これにより、シートＳの先端がニップ部に倣わされて斜行補正を施され、その後、制御部２００の制御でレジストレーションローラ対１１０が回転駆動されて搬送が開始されると、シートＳは、図５（ｃ）に示す状態になる（Step１０７）。

制御部２００は、斜行補正が行われた後のシートに対して、シート搬送方向Ａの先端部での側端位置をＣＩＳ１４１で検知（本検知）する（Step１０８）。そして制御部２００は、その第１面の第１先端部分側端位置Ｌ_１ｔ（本検知結果）に基づき、シート位置補正量（幅方向Ｈに対する補正量）を決定する。この場合のシート位置補正量（シフト量）は、ＣＩＳ１４１の第１面先端部の側端検知位置（本検知結果）Ｌ_１tから第１画像書き込み位置ｇ_１を減算（Ｌ_１t−ｇ_１）することで求めることができる。即ち制御部２００は、第１面に対する上記ローラ対１１０によるシフト量を、第１面の先端部分にてＣＩＳ１４１で検知された第１先端部分側端位置Ｌ_１ｔと、第１面に対する第１画像書き込み位置ｇ_１（第１画像書き込み開始位置）との差分に基づき決定する。これにより、第１面に対するシフト量を、簡単且つ確実に決めることができる。なお、ＣＩＳ１４１による第１先端部分側端位置Ｌ_１tは、例えばメモリ２０２に記憶される。

制御部２００は、レジシフト制御部２０８によりシフトモータ１５１を駆動制御して、シートＳの搬送中のレジストレーションローラ対１１０を、幅方向Ｈにシート位置補正量（Ｌ_１t−ｇ_１）だけシフトする（Step１０９）。決定したシート位置補正量だけレジストレーションローラ対１１０をシフトさせた状態が、図６（ａ）に示す状態である。

その後、更にレジストレーションローラ対１１０による搬送が継続され、二次転写外ローラ４１を含む二次転写部Ｔ２（図１参照）において、シート上に画像（トナー像）が二次転写される。そして、図６（ｂ）に示すように、シートＳの後端がＣＩＳ１４１を抜ける直前、予め決定された所定量Ｌ_ｍの位置にて、ＣＩＳ１４１による後端部での側端位置検知が行われる（Step１１１）。この第１面後端部の検知結果である第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂは、例えばメモリ２０２（図３参照）に記憶される。シートＳの後端部での側端位置を検知するという制御は、本実施形態に係る画像形成装置１０の特徴的な制御の一つである。

一般的にシート自体の直角性、即ち、シート搬送方向先端の辺と左端の辺との角度は厳密に９０°であることは少ない。本実施形態では、シート先端を基準に斜行を補正しているので、先端の辺から降ろした垂線からの、左端の辺との距離がオフセットしている場合、たとえ幅方向シフトでシートを補正したとしても、後端部へ搬送されるにつれて徐々に幅方向にずれが生じてしまう。つまり、シートＳの先端部ではシフト動作によりほぼ上記ｇ_１に近い位置まで補正できたとしても、シートＳの後端部分では第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂの位置までずれることになる。

Step１１１の後、制御部２００は、定着装置５０を介してトナー像の定着を行わせる（Step１１２）。片面ジョブの場合、トナー像が定着されたシートＳを排出部８０に排出（Step１１３）してジョブは終了するが、両面ジョブの場合には、第２面の画像形成のためにシートＳの反転処理が行われる。制御部２００は、後続するプリントがあるか否かを判断する（Step１１４）。後続するシートがないと判断した場合には（Step１１４：Ｎｏ）、プリントジョブを終了する（Step１１５）。また、後続するシートがあると判断した場合には（Step１１４：Ｙｅｓ）、制御部２００は、レジストレーションローラ対１１０をホームポジション（中央位置）に戻し（Step１１６）、ステップＳ１０３の処理へ戻る。

そして制御部２００は、プリントジョブが第２面の印刷であると判断した場合（Step１０３：第２面）、第１面にプリントされたシートＳを、両面反転ローラ対８６によりスイッチバック反転させる。そして、両面搬送路９０を搬送して、再びプレレジストレーションローラ対１２０まで搬送する。ここで、スイッチバック反転は、第１面の後端部分が第２面の先端部分に切り替わることが特徴的である。そして、シートＳの直角性が良好でない場合には、第１面の後端部分の検知結果である第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂが第２面の先端部分の検知結果である第２先端部分側端位置Ｌ_２ｔと相関することが分かっている。実際には、両面搬送路９０での搬送中のズレも加算されることが一般的である。

本実施形態では、上記現象に鑑み、制御部２００が、第２面の第２画像書き込み位置ｇ_２を第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂに基づいて算出して決定する。ここでは、第２画像書き込み位置ｇ_２は、第１面の第１画像書き込み位置ｇ_１と同一値であるとしている（Step１１７）。即ち、制御部２００は、シートの第２画像書き込み位置ｇ_２を、このシートの第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂをそのまま用いて決定する。Step１１７では、画像形成部１１５にて、第２画像書き込み位置ｇ_２から、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｂｋの対応するものに対し露光装置１３Ｙ〜１３Ｂｋの対応するものにより画像を書き込む。シートＳの第２面に対するレジストレーションローラ対１１０による斜行補正動作は、第１面の場合と同一である（Step１１８，１１９，１２０）。そして、二次転写部Ｔ２への搬送中に第２面本検知を行って第２先端部分側端位置Ｌ_２ｔを検知する（Step１２１：図６（ｃ））。

制御部２００は、この第２先端部分側端位置Ｌ_２t（本検知結果）に基づいて、第２面に対するシート位置補正量を決定する。この場合のシート位置補正量は、第２画像書き込み位置ｇ_２に対するＣＩＳ１４１により検知したシートの第２先端部分側端位置Ｌ_２ｔに基づき決定する。即ち、第２面の第２先端部分側端位置Ｌ_２ｔ（本検知結果）から第２画像書き込み位置ｇ_２（即ち、第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂ）を減算、つまりＬ_２t−Ｌ_１bによって求めることができる。

図６（ｃ）の例では、簡単のため、第１面の第１画像書き込み位置ｇ_１が０である（ｇ_１＝０）としている。即ち、本実施形態を適用しない比較例において第２面の第２画像書き込み位置ｇ_２を０とするとき、比較例におけるシフト量は、Ｌ_２ｔ−０＝Ｌ_２tとなる。これに比べて、本実施形態でのＬ_２t−Ｌ_１bによる算出の方が小さいことから、レジストレーションローラ対１１０のシフト量を低減できていることがわかる。

制御部２００は、レジシフト制御部２０８によりシフトモータ１５１を駆動制御して、シートの第２面を搬送中のレジストレーションローラ対１１０を、シート位置補正量として（Ｌ_２t−ｇ_２）、即ち（Ｌ_２t−Ｌ_１ｂ）だけシフトさせる（Step１２２）。その後の画像転写（Step１２３）以降の処理は、第１面の印刷の場合と同様（Step１１２〜Step１１５）であるため、その説明は省略する。

図７は、画像形成装置１０で１０枚連続通紙した場合の、シフト補正後の第１先端部分側端位置Ｌ_１ｔ（本検知結果）と、第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂと、シフト量に関して本実施形態を適用する場合と適用しない比較例とを、夫々プロットしたグラフである。

図７に示すグラフでは、第１面シフト補正後の側端位置の検知結果は、０．１〜０．２［ｍｍ］程度のバラツキであり、非常に小さい。ところが、第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂは、−０．９〜−１．２［ｍｍ］程度と、バラツキは大きくはないものの、オフセットしている。これは上述したように、シートＳの裁断精度が低く、直角性がずれていることが原因である。そのため、スイッチバック反転後の第２面の第２先端部分側端位置Ｌ_２ｔは、やはりマイナス方向に、第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂと同程度のズレ量であることがわかる。

本実施形態では、第２先端部分側端位置Ｌ_２ｔと第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂとの差分の量を第２面のシフト量としているため、図７に示すように、−０．３〜＋０．１［ｍｍ］程度のシフト量までに抑えられている。一方で、比較例におけるシフト量は、マイナス方向に大きく振れていることは明らかである。

以上のように、本実施形態では、搬送されたシートＳに対して、第１面シフト動作後の第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂに応じて、第２面に対するレジストレーションローラ対１１０によるシフト量が決定される。これにより、第２面に対するシフト量は、第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂから第２先端部分側端位置Ｌ_２ｔまでの差分の量で済むため、レジストレーションローラ対１１０のシフト量を低減することができる。これにより、レジストレーションローラ対１１０のシフト動作に費やす時間、及び、シフト動作後の戻り時間を短縮することができる。その結果、生産性の向上が図れると共に、シフト量が大きいことに起因するシフト補正精度の低下、斜行精度の低下などを抑制することが可能になる。

本実施形態における画像形成装置１０は、多種多様なシートへの適応性やプリント生産性に優れるという利点から、画像形成部１１５における４色にそれぞれ対応する部位を中間転写ベルト３１上に並べて配置している。しかしながら、特にカラー画像形成においては、中間転写ベルトの周長が長いため、１色目の画像を書き込んでから二次転写部へとベルト上の画像が到達するまでに比較的長い時間が掛かる。このような中間転写タンデム方式のような画像プロセスにおけるシートの搬送距離が長くなる構成であっても、本実施形態によるとシフト量を最小限にすることが可能である。

上記説明では、シートＳの直角性が良好でないケースを想定した例を挙げたが、これに限定されることはなく、例えば、二次転写部Ｔ２でのシート搬送方向が曲がってしまうケースにおいても効果は期待できる。中間転写ベルト上に一次転写されたトナーの影響でスリップし易いこと、二次転写内ローラ３２に対向配置される二次転写外ローラ４１はスポンジ材料等であることから、二次転写ニップ両端の圧力バランスがずれ易い。そのため、シートが斜めに搬送される所謂斜送や、徐々に曲がってしまう所謂旋回が起きる場合がある。このような場合でも、シートの後端付近（後端部分）では側端位置がずれることになり、前述のように、スイッチバック反転後の第２面の側端位置は、第１面後端付近（後端部分）の側端位置と相関することが分かっている。

上記説明では、ＣＩＳ１４１をレジストレーションローラ対１１０のシート搬送方向Ａの上流側直前に配設した例を挙げて説明したが、これに限定されることはなく、シート搬送方向Ａの下流側に配設される構成例であっても良い。また、上記説明では、斜行補正方式として、シート先端をレジストレーションローラ対１１０に突き当てて、プレレジストレーションローラ対１２０によるループ形成によって補正する例を挙げたが、これに限定されることはない。例えば、突き当て部材として平面上のシャッタを設けた構成例においても、同様の効果を期待することが可能であり、斜行補正方式と効果の有無には直接関係が無い。

即ち、本実施形態では、レジストレーションローラ対１１０を調整手段としているが、例えば図１のレジストレーションローラ対１１０のニップ部Ｎの近傍に破線で示すシャッタ部材１１７が配置される場合には、以下のように構成することも可能である。即ち、このシャッタ部材１１７を、レジストレーションローラ対１１０と共に調整手段の一部を構成するものとする。このシャッタ部材１１７は、搬送されてくるシートの先端を当接させつつシートの斜行を補正する。上記ニップ部Ｎの近傍とは、ニップ部Ｎの上流側もしくは下流側の部分を意味する。この場合、制御部２００及びシフトモータ１５１からなる制御手段は、調整手段としてのレジストレーションローラ対１１０及びシャッタ部材１１７を幅方向Ｈにシフトさせる。

本実施形態では、搬送中のシートの第１面後端部分での幅方向側端位置の検知結果に基づき第２画像書き込み位置ｇ_２を決定するので、シート自体の裁断直角ズレや第１面搬送中の斜送ズレがあっても第２面へのシフト量を最小限に抑制することが可能になる。これにより、シフト戻り時間の短縮による生産性向上の効果や、シフト動作によるシートの斜行が損なわれることを防止することが可能になる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置について図８を用いて説明する。図８は、シート搬送部１００（図１参照）におけるシートＳの幅方向位置補正動作を説明するための図である。なお、本実施形態では、第１の実施形態において既に説明した機能構成と同じものは同一の符号を付し、その説明を省略する。

前述した第１実施形態では、第２面の第２画像書き込み位置ｇ_２を第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂと同一値であるとしたが、これは必ずしも同一値である必要はなく、第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂに基づいて演算した値としても良い。つまり本実施形態では、次式、
ｇ_２＝α（Ｌ_１ｂ−ｇ_１）
のように、第１面画像書き込み位置ｇ_１と第１面後端部の第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂとの差分の値に補正係数αを乗じた（掛けた）値を第２面画像書き込み位置ｇ_２としている。即ち、本実施形態では、制御手段（１５１，２００）は、シートの第２画像書き込み位置ｇ_２を、このシートの第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂと、このシートの第１面に対する第１画像書き込み位置ｇ_１との差分に補正係数αを乗じた値に基づいて決定している。

図８では、二次転写部Ｔ２（図１参照）でのシートＳの搬送が、前述の第１の実施形態の場合とは逆、即ちシート搬送方向Ａに対して左周りに回転して搬送される例を表している。このような場合、シートＳの後端部分がＣＩＳ１４１を抜ける直前の第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂに対して、後端部分が二次転写部Ｔ２を抜けるまでの間に更に側端位置がずれていることがわかる（図８の破線Ｓ１を参照）。

よって、第２先端部分側端位置Ｌ_２ｔは、第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂよりもズレ量が若干増幅されていることから、補正係数αは、１よりも大きい値、例えば１．２とすることで、第２面に対するシフト量をより低減させることが可能となる。一方、補正係数αを、１よりも小さい値とすることも可能である。上述した補正は、あくまでも第２面側端位置を予測するための制御であり、場合によっては逆効果となることもゼロではない。こうした場合、補正係数を１よりも小さくすることで、弊害を最小限にすることが可能になる。

また、上記補正係数αは、シートの種類、サイズ、坪量、表面性によって独立の値としてメモリ２０２（図３参照）に設定しておくこともできる。特に二次転写部Ｔ２でのシートの搬送ズレは、こうしたシートの特性によって異なることが多いためである。

このように本実施形態では、上記補正係数αが、使用可能なシートに関するシート情報に基づき、種類毎に異なる個別の値として予め設定される。このシート情報は、搬送されるシートの種類、サイズ、坪量、及び表面性のうちの少なくとも１つに関する情報である。これにより、本実施形態では、第１の実施形態と同様の効果が得られると共に、第２面に対するシフト量をより低減させることが可能になる。

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置について説明する。即ち、第１実施形態では、第１面画像書き込み位置ｇ_１を本体固有の固定値であるとしたが、必ずしも固定である必要はなく、連続通紙中に順次変更させる制御であっても良い。

即ち、連続通紙中のｎ枚目の第１面の画像書き込みに対して、それ以前のｎ−ｍ枚目シート（ｍは１以上の整数）の第１面の後端部分における第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂをメモリ２０２（図３参照）に記憶しておく。そして、この後端部分における側端位置を、ｎ枚目の第１画像書き込み位置ｇ_１とすることで、ｎ枚目のシフト量を最小限に抑えることが可能になる。このように本実施形態では、画像形成部１１５によってシートの第１面に形成される画像の画像書き込み位置ｇ_１が、レジストレーションローラ対１１０に向けて搬送された先行シートの第１後端部分側端位置Ｌ_１ｂに基づいて予め設定される。以上の本実施形態によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

以上説明した第１〜第３の実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲がこれらの例に限定されるものではない。なお、本実施形態では、電子写真方式の画像形成装置を用いて説明したが、これに代えて、例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に適用することも可能である。

１０…画像形成装置
１０２…反転再送手段
１１０…レジストレーションローラ対（調整手段）
１１５…画像形成部（画像形成手段）
１１７…シャッタ部材（調整手段）
１２０…プレレジストレーションローラ対（回転体対）
１４１…ＣＩＳ（検知手段）
１５１，２００…シフトモータ，制御部（制御手段）
ｇ_１…第１画像書き込み位置
ｇ_２…第２画像書き込み位置
Ｌ_１ｂ…第１後端部分側端位置
Ｌ_１ｔ…第１先端部分側端位置
Ｌ_２ｔ…第２先端部分側端位置
Ｎ…ニップ部
Ｓ…シート
α…補正係数

Claims (11)

1. 像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記像担持体上の画像をシートに転写する転写手段と、
   前記転写手段よりもシート搬送方向の上流に配置され、搬送されてくるシートを挟持して下流に搬送しつつ前記シート搬送方向に直交する幅方向にシフトさせて前記幅方向におけるシートの位置を調整する調整手段と、
   シートの前記幅方向における一方の側端位置を検知する検知手段と、
   第１端を先頭として搬送されながら前記転写手段により第１面に画像が転写されたシートを、前記第１端とは反対の第２端が先頭となるように反転させて前記調整手段に向けて再送する反転再送手段と、
   制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記第１端を先頭として搬送されているシートの前記シート搬送方向における中央部よりも後端側に位置する後端部分の、前記検知手段により検知された側端位置に基づき、前記反転再送手段により前記調整手段に再送されてきたシートの第２面に転写される画像の前記像担持体における第２画像位置を決定し、
   前記反転再送手段によって再送されてきたこのシートを前記調整手段がシフトするシフト量を、前記第２画像位置と、前記反転再送手段によって再送されてきたシートであって、前記第２端を先頭として搬送されているシートの、前記検知手段により検知された側端位置とに基づき決定する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、シートの第１面に転写される画像の前記像担持体における第１画像位置と、前記第１端を先頭として搬送されているシートの前記シート搬送方向における中央部よりも先端側に位置する先端部分の、前記検知手段により検知された側端位置とに基づき、前記第１面に画像が転写される前に前記シートを前記調整手段により前記幅方向にシフトさせる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記第２画像位置を、前記第１端を先頭として搬送されているシートの後端部分の、前記検知手段により検知された前記側端位置と、このシートの第１面に転写される画像の前記像担持体における第１画像位置との差分に補正係数を乗じた値に基づき決定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記補正係数は、使用可能なシートに関するシート情報に基づき、種類毎に異なる個別の値として予め設定されている、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記シート情報は、搬送されるシートの種類、サイズ、坪量、及び表面性のうちの少なくとも１つに関する情報である、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記第１端を先頭として搬送される前記シートの前記検知手段により検知された側端位置に基づいて、シートの第１面に画像が転写される前に前記調整手段がシートをシフトするシフト量を決定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記検知手段は、前記第１端を先頭として搬送されるシートの先端部分にて前記検知手段により検知された側端位置に基づいて前記調整手段が前記シートを前記幅方向にシフトさせた後、前記第１端を先頭として搬送されるシートの後端部分の前記側端位置を検知する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 後続シートの第１面に転写される画像の前記像担持体における第１画像位置は、前記後続シートに先行して前記転写手段へ搬送される先行シートの後端部分の側端位置に基づいて設定される、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記調整手段の前記シート搬送方向の上流には、シート先端を前記調整手段に突き当ててシートの斜行を補正させる回転体対が配置されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記調整手段は、斜行が補正されるように搬送されてくるシートの先端が当接するレジストレーションローラ対を備えている、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記調整手段は、斜行が補正されるように搬送されてくるシートの先端が当接するシャッタ部材を備えている、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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