JP4941669B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
この方法を実現するためには、画像形成を行う前に用紙のずれ量を検知することが必要である。しかし、タンデム式のカラー画像形成装置などでは、白黒の画像形成装置に比べて画像形成に長い時間を要するため、この時間を考慮して画像形成部よりもある程度上流側で用紙の主走査方向端部位置を検知することが必要になる。また、白黒の画像形成装置においても画像形成に要する時間を考慮して画像形成部の上流側に距離を隔てて用紙端部位置の検知を行っている。しかし、画像形成部から距離を隔てて検知するほど、その後の搬送によって位置ずれが生じる可能性が増大し、画像形成の位置精度が低下する。
一方、特許文献5に示される画像形成装置では、ローラの横方向移動によって用紙の位置合わせを行うので、ローラの復帰移動を行うことなく高速な用紙搬送にも対応することが可能である。しかし、ローラの移動可能範囲には限りがあり、限界以上では用紙の位置合わせが困難になる。したがって、ローラの可動限界に達しないようにローラ位置を制御する必要がある。
しかし、どちらの方式も生産性を低下させてしまうという問題がある。しかも、毎頁基準位置に戻る方式の場合は生産性を大きく落とさないためには非常に複雑かつ高速な動作が必要になるという問題がある。
前記媒体の主走査方向端部位置を検出する媒体端部位置検出部と、
前記媒体端部位置検出部で検出された前記端部位置から主走査方向における媒体のずれ量を算出する制御部とを備え、
該制御部は、算出された前記媒体のずれ量に基づいて画像形成位置の補正量を求め、前記媒体よりも所定頁数遅れた媒体に対し、前記画像形成位置の補正量と所定頁数遅れた該媒体のずれ量の差分だけ前記移動ローラにより移動させるとともに、前記補正量に基づいて画像形成位置を補正することを特徴とする。
前記媒体の主走査方向端部位置を検出する媒体端部位置検出部と、
前記媒体端部位置検出部で検出された前記端部位置から主走査方向における媒体のずれ量を算出する制御部とを備え、
該制御部は、算出された前記媒体のずれ量と前記ローラの移動位置情報に基づいて画像形成位置の補正量を求め、前記媒体よりも所定頁数遅れた媒体に対し、前記画像形成位置の補正量と所定頁数遅れた該媒体のずれ量の差分だけ前記移動ローラにより移動させるとともに、前記補正量に基づいて画像形成位置を補正することを特徴とする。
画像形成位置補正量=媒体すれ量×Kp−ローラ位置×Ki …(1)
上記画像形成位置補正量は、開ループ的に媒体ずれ検出値に対しフィードバックできるので、上記式(1)における比例分の係数Kpは1前後が適していることになる。好適には1である。
また、積算分のKiは、値が大きいほど上記補正量の平均偏差を0にする傾向が強くなるが、全体として補正量の変動幅が大きくなる。係数Ki=0の場合が最も変動幅が小さくなるが、偏差が生じることになり、1以上では発散してしまう。このため、係数Kiは0≦Ki<1の数値範囲で設定することになる。これらの点を考量して使用条件によって前記数値範囲内で適切な値を定める。
以下に、本発明の一実施形態の画像形成装置を図1〜図5に基づいて説明する。
図1は、タンデム式画像形成装置の機械的な構成の一部を示すものである。
画像形成装置1は、媒体Pを収容する給紙トレイ2を備えており、該給紙トレイ2から給紙された媒体を搬送する搬送路3を備えている。搬送経路3には、図1、2に示すように、ループローラ4が設置され、その下流側直後に、本発明の移動ローラとして機能するレジストローラ5が配置されている。ループローラ4およびレジストローラ5は、媒体Pを搬送するために、図示しない駆動部によって回転駆動され、さらにレジストローラ5は、揺動モータ6によって主走査方向に沿って所定の移動量で軸移動できるように構成されている。
制御部20は、画像形成装置全体を制御するものであり、各種の演算を行うメインCPU21を備えている。該メインCPU21には、各種サイズの媒体の基準端部位置やデータの一時保存を行う記憶部22が接続されており、メインCPU21によって適宜データの読み書きが可能になっている。記憶部22は、フラッシュメモリやRAMなどにより構成される。
メインCPU21では、レジストローラ5の軸方向移動(揺動)の制御を行うとともに、ローラ移動量を積算して該積算値をローラ移動位置情報として前記記憶部22に一時記憶し、画像形成位置の補正に際し、該積算値を呼び出す。
この手順の結果、画像形成に際し、レジストローラ位置は、基準位置から−1mm付近を中心に±1mm程度の範囲で移動し続けている。
上記実施形態では、画像形成位置の補正量を求める際に、媒体のずれ量のみを用いたが、本発明としては該媒体のずれ量とローラの移動位置情報に基づいて画像形成位置の補正量を求めることも可能である。この形態を図7のフローチャートに基づいて説明する。なお、画像形成装置の機械的構成、ブロック図およびタイミングチャートについては上記実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
上記処理によって求められたローラ移動量に従って、揺動制御部23により揺動モータ6を制御してレジストローラ5を軸方向に移動させ(ステップs12)、また、上記により算出された画像形成位置補正量は、2頁後の後続の媒体に対するフィードバック値として記憶部22に記憶される(ステップs13)。画像形成部10では、画像形成の際に、記憶部22から呼び出されたフィードバック値に従って画像形成位置が補正されて画像の書き込みがなされており、主走査方向の位置調整がなされた媒体に対し画像の転写がなされる。上記手順をジョブが終了するまで頁毎に繰り返す。
この手順の結果、画像形成に際し、レジストローラ位置は、基準位置付近を中心に±1mm程度の範囲で移動し続けている。
上記各実施形態では、媒体のずれ量によって求めた画像形成位置の補正量を所定頁数後の媒体に適用するものとして説明をした。ただし、本発明としては、媒体のずれ量によって求めた画像形成位置の補正量を当該媒体に適用して画像形成位置の補正を行うものであってもよい。このような例は、白黒型の画像形成装置において好適に適用することができる。ただし、本発明としてはこの形態の適用が白黒型の画像形成装置に限定されることを意味するものではない。
この例に示すように、媒体の主走査方向の位置調整と画像形成位置の補正とによって媒体と画像の位置合わせを行うことができ、レジストローラの移動のみにより位置合わせを行う場合よりもレジストローラの移動量を小さくすることができる。
また、本発明としては、媒体のずれ量とローラ移動位置情報とに基づいて求めた画像形成位置の補正量を当該媒体に適用して画像形成位置を補正するものであってもよい。このような例も、白黒型の画像形成装置において好適に適用することができる。
すなわち、この例では、表4に示すように媒体のずれ量とローラ移動位置情報とに基づいて、画像形成位置補正量を、前記式(1)によって求めている。この際に前記実施形態と同様に係数Kp=1、係数Ki=0.1に設定している。さらに前記媒体のずれ量と前記補正量の差分からローラの移動量を算出している。該媒体を前記ローラ移動量によって移動させ、上記補正量に基づいて画像形成位置を補正して該媒体に画像形成を行う。この例においても、媒体の主走査方向の位置調整と画像形成位置の補正とによって媒体と画像の位置合わせを行うことができ、ローラ位置を基準位置に収束させることができる。
4 ループローラ
5 レジストローラ
6 揺動モータ
7 片寄りセンサ
10 画像形成部
10A 書き込み部
10Y 感光体
10M 感光体
10C 感光体
10K 感光体
20 制御部
21 メインCPU
22 記憶部
23 揺動制御部
24 書き込み補正部
25 センサ出力処理部
Claims (8)
- 画像データに基づいて媒体に画像形成を行う画像形成装置において、
前記画像形成に備えて搬送途中の前記媒体を主走査方向に移動させて位置合わせを行うために、主走査方向に沿って軸移動可能な移動ローラと、
前記媒体の主走査方向端部位置を検出する媒体端部位置検出部と、
前記媒体端部位置検出部で検出された前記端部位置から主走査方向における媒体のずれ量を算出する制御部とを備え、
該制御部は、算出された前記媒体のずれ量に基づいて画像形成位置の補正量を求め、前記媒体よりも所定頁数遅れた媒体に対し、前記画像形成位置の補正量と所定頁数遅れた該媒体のずれ量の差分だけ前記移動ローラにより移動させるとともに、前記補正量に基づいて画像形成位置を補正することを特徴とする画像形成装置。 - 画像データに基づいて媒体に画像形成を行う画像形成装置において、
前記画像形成に備えて搬送途中の前記媒体を主走査方向に移動させて位置合わせを行うために、主走査方向に沿って軸移動可能な移動ローラと、
前記媒体の主走査方向端部位置を検出する媒体端部位置検出部と、
前記媒体端部位置検出部で検出された前記端部位置から主走査方向における媒体のずれ量を算出する制御部とを備え、
該制御部は、算出された前記媒体のずれ量と前記ローラの移動位置情報に基づいて画像形成位置の補正量を求め、前記媒体よりも所定頁数遅れた媒体に対し、前記画像形成位置の補正量と所定頁数遅れた該媒体のずれ量の差分だけ前記移動ローラにより移動させるとともに、前記補正量に基づいて画像形成位置を補正することを特徴とする画像形成装置。 - 前記移動ローラが、搬送されてくる前記媒体の曲がりを矯正するレジストローラであることを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
- 前記移動ローラは、前記レジストローラの上流側に配置されたループローラを含むことを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。
- 前記媒体端部位置検出部は、前記移動ローラの近傍に配置されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記媒体端部位置検出部は、前記移動ローラの下流側に配置されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、ジョブの終了後に移動ローラを基準位置に戻すことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の画像形成装置。
- タンデム方式のカラー画像形成装置であることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の画像形成装置。
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