JP2021187631A - 画像形成装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】高品位な成果物を得ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】シートに画像を形成する画像形成部と、シートの搬送方向において前記画像形成部より上流に設けられ、シートを挟持した状態で前記搬送方向に直交する幅方向に移動することで、シートを前記幅方向に移動させる第１移動部と、前記画像形成部によって第１面に画像が形成されたシートの表裏を反転させて、再び前記画像形成部にシートを搬送する再搬送部と、を備え、前記再搬送部は、シートを挟持した状態で前記幅方向に移動することで、シートを前記幅方向に移動させる第２移動部を有する。【選択図】図６

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
一般に、コピー機等の画像形成装置において、シートは搬送されながら、シートの幅方向に横ずれしてしまうことがある。シートが横ずれした状態でシートに画像を形成すると、画像がシートの中心からずれて印刷され、シートの品質が良くない。このため、シートの幅方向における端部の位置を検知して、シートに画像を形成する前にシートの横ずれ（位置ズレ）を補正するシフト機構が知られている。
従来、１頁目のシートの幅方向における端部の位置を検知して、１頁目の端部の基準位置からのズレ量に基づいて感光体に対する３頁目の画像形成位置を補正する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。この画像形成装置は、２頁前のシートのズレ量に基づいて、予め画像形成位置を補正するために、シートのシフト量を少なくして、画像形成装置の高画質化及び高生産化を図っている。
特開２００９−１４３６４３号公報
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、シートに画像が転写される転写一の手前に配置されたレジストローラのみによってシートを幅方向にシフトさせる。このため、レジストローラによるシートのシフト量が大きい場合には、シートが幅方向にシフトする際にシートが斜行してしまったり、シフト量のばらつきが大きくなってしまったりする。これにより、シートに形成される画像がずれて、品位の低い成果物が供給されてしまう。
そこで、本発明は、高品位な成果物を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、シートの搬送方向において前記画像形成部より上流に設けられ、シートを挟持した状態で前記搬送方向に直交する幅方向に移動することで、シートを前記幅方向に移動させる第１移動部と、前記画像形成部によって第１面に画像が形成されたシートの表裏を反転させて、再び前記画像形成部にシートを搬送する再搬送部と、を備え、前記再搬送部は、シートを挟持した状態で前記幅方向に移動することで、シートを前記幅方向に移動させる第２移動部を有する、ことを特徴とする。
また、本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、シートの搬送方向において前記画像形成部より上流に設けられ、シートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正する第１斜行補正動作を行う第１斜行補正部と、前記画像形成部によって第１面に画像が形成されたシートの表裏を反転させて、再び前記画像形成部にシートを搬送する再搬送部と、を備え、前記再搬送部は、シートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正する第２斜行補正動作を行う第２斜行補正部を有する、ことを特徴とする。
本発明によると、高品位な成果物を得ることができる画像形成装置を提供できる。
第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。 レジストレーションユニットを示す斜視図。 制御部を示す制御ブロック図。 レジストレーションユニットによる斜行補正動作及びシフト動作を示すフローチャート。 （ａ）はシートが斜行した状態を示す平面図、（ｂ）はシートの端部位置が検知された状態を示す平面図、（ｃ）はレジストレーションローラ対によってシートが搬送されている状態を示す平面図、（ｄ）はシフト動作されたシートを示す平面図。 反転搬送ユニットを示す斜視図。 反転搬送ユニットによるシフト動作を示すフローチャート。 （ａ）は反転シフト部に向けてシートが搬送されていく様子を示す模式図、（ｂ）は反転シフト部によってシートが停止した状態を示す模式図、（ｃ）は反転したシートが搬送されていく様子を示す模式図。 第２両面搬送ユニットを示す斜視図。 第２両面搬送ユニットによる斜行補正動作を示すフローチャート。 第２の実施の形態に係る第２両面搬送ユニットを示す斜視図。 制御部を示す制御ブロック図。 第２両面搬送ユニットによる斜行補正動作及びシフト動作を示すフローチャート。
＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。本実施の形態の画像形成装置１は、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタである。画像形成装置１は、図１に示すように、シートの給送及び画像形成を行うユニットを有する第１筐体としての筐体１Ａと、シートの定着や冷却を行うユニットを有する第２筐体としての筐体１Ｂと、を有し、筐体１Ｂは、筐体１Ａに接続されている。
筐体１Ａは、給送ユニット１０ａ，１０ｂと、引き抜きユニット２０ａ，２０ｂと、レジストレーションユニット３０と、画像形成ユニット９０と、第１両面搬送ユニット７０と、を有している。筐体１Ｂは、定着ユニット１００と、冷却ユニット１１０と、分岐搬送ユニット１２０と、反転搬送ユニット１３０と、第２両面搬送ユニット１５０と、デカールユニット１７０と、を有している。
画像形成ユニット９０は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスカートリッジ９９Ｙ，９９Ｍ，９９Ｃ，９９Ｂｋと、露光装置９３，９６，９７，９８と、を備えている。なお、４つのプロセスカートリッジ９９Ｙ，９９Ｍ，９９Ｃ，９９Ｂｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成である。このため、プロセスカートリッジ９９Ｙの構成及び画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジ９９Ｍ，９９Ｃ，９９Ｂｋの説明は省略する。
プロセスカートリッジ９９Ｙは、感光ドラム９１と、不図示の帯電ローラと、現像器９２と、クリーナ９５と、を有している。感光ドラム９１は、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成され、不図示の駆動モータによって回転する。また、画像形成ユニット９０には、駆動ローラ５２によって矢印Ｔ１方向に回転する中間転写ベルト５０が設けられ、中間転写ベルト５０は、テンションローラ５１、駆動ローラ５２及び２次転写内ローラ５３に巻き掛けられている。中間転写ベルト５０の内側には、１次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｂｋが設けられており、中間転写ベルト５０の外側には、２次転写内ローラ５３に対向して２次転写外ローラ５４が設けられている。
給送ユニット１０ａは、シートＳを積載しつつ昇降するリフト板１１ａと、リフト板１１ａに積載されたシートＳを給送するピックアップローラ１２ａと、給送されたシートを１枚ずつに分離する分離ローラ対１３ａと、を有している。同様にして、給送ユニット１０ｂは、シートＳを積載しつつ昇降するリフト板１１ｂと、リフト板１１ｂに積載されたシートＳを給送するピックアップローラ１２ｂと、給送されたシートを１枚ずつ分離する分離ローラ対１３ｂと、を有している。
レジストレーションユニット３０は、シートを搬送するプレレジストレーションローラ対３１と、シートの斜行を補正する第１移動部及び第１斜行補正部としてのレジストレーションローラ対３２と、を有している。また、レジストレーションユニット３０は、シートＳの搬送方向の位置を検知するレジストレーションセンサ３３と、シートの幅方向の位置を検知する第１検知部としてのＣＩＳ３４と、を有している。定着ユニット１００は、シートを加熱可能な定着ローラ対１０１を有している。
冷却ユニット１１０は、上冷却駆動ローラ１１２ａにより矢印Ｔ２方向に回転する上冷却ベルト１１１ａを有している。また、冷却ユニット１１０は、下冷却駆動ローラ１１２bにより矢印Ｔ２方向に回転する下冷却ベルト１１１ｂと、シートを冷却するヒートシンク１１３と、を有している。
次に、このように構成された画像形成装置１の画像形成動作について説明する。不図示のパソコン等から画像信号が露光装置９３に入力されると、露光装置９３から、画像信号に対応したレーザ光がプロセスカートリッジ９９Ｙの感光ドラム９１上に照射される。
このとき感光ドラム９１は、帯電ローラにより表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、露光装置９３からミラー９４を介してレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。感光ドラム９１に形成された静電潜像は、現像器９２により現像され、感光ドラム９１上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。
同様にして、プロセスカートリッジ９９Ｍ，９９Ｃ，９９Ｂｋの各感光ドラムにも露光装置９６，９７，９８からレーザ光が照射され、各感光ドラムにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、１次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｂｋにより中間転写ベルト５０に転写される。そして、フルカラーのトナー像は、駆動ローラ５２によって回転する中間転写ベルト５０により２次転写内ローラ５３及び２次転写外ローラ５４によって形成される２次転写ニップＮまで搬送される。感光ドラム９１に残ったトナーは、クリーナ９５によって回収される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト５０上に１次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。
この画像形成プロセスに並行して、給送ユニット１０ａ，１０ｂのいずれかからシートＳが給送され、引き抜きユニット２０ａ，２０ｂのいずれかによって、シートＳはレジストレーションユニット３０に搬送される。レジストレーションユニット３０では、プレレジストレーションローラ対３１が、シートＳの先端を停止しているレジストレーションローラ対３２のニップ部に突き当てる。それによってシートＳは斜行が補正され、所定の搬送タイミングで画像形成部としての２次転写ニップＮに搬送される。シートＳの第１シート面（表面）には、２次転写外ローラ５４に印加された２次転写バイアスによって、中間転写ベルト５０上のフルカラーのトナー像が転写される。中間転写ベルト５０上に残存した残存トナーは、ベルトクリーナ５６によって回収される。
トナー像が転写されたシートＳは、定着前搬送部６０によって定着ユニット１００に搬送される。そして、シートＳは定着ローラ対１０１のニップ部に案内され、所定の熱及び圧力が付与されてトナーが溶融固着（定着）される。定着ユニット１００を通過したシートＳは、冷却ユニット１１０において、無端ベルトである上冷却ベルト１１１ａ及び下冷却ベルト１１１ｂによって挟持されつつ搬送される。そして、シートＳの熱は、上冷却ベルト１１１ａを介して、ヒートシンク１１３に移動し、シートＳが冷却される。
続いて、分岐搬送ユニット１２０によって、シートＳがデカールユニット１７０に搬送されるか反転搬送ユニット１３０に搬送されるかの経路選択が行われる。なお、反転搬送ユニット１３０にシートＳが搬送された後、２次転写ニップＮで画像が形成された第１シート面が下側となるようにシートＳを反転させ、デカールユニット１７０にシートＳを搬送することもできる。
シートＳの片面のみに画像を形成する場合には、シートＳは分岐搬送ユニット１２０からデカールユニット１７０に搬送され、小径の硬質ローラ及び大径の軟質ローラによってシートのカールが補正される。続いて、デカールユニット１７０を通過したシートＳは排出トレイ１７１に排出される。
シートＳの両面に画像形成する場合には、シートＳは分岐搬送ユニット１２０によって反転搬送ユニット１３０に搬送され、反転搬送ユニット１３０においてスイッチバックされる。スイッチバックされたシートＳは、反転搬送ユニット１３０から第２両面搬送ユニット１５０及び第１両面搬送ユニット７０に搬送され、レジストレーションユニット３０に案内される。この後、シートＳは、２次転写ニップＮにおいて第２シート面（裏面）に画像が形成され、分岐搬送ユニット１２０及びデカールユニット１７０を経由して、排出トレイ１７１に排出される。
分岐搬送ユニット１２０、反転搬送ユニット１３０、第２両面搬送ユニット１５０及び第１両面搬送ユニット７０は、第１面に画像が形成されたシートの表裏を反転させて、再び２次転写ニップＮにシートを搬送する再搬送部５００を構成する。
なお、本実施形態に係る画像形成装置１では、一例として搬送路６５における搬送方向に直交する幅方向の中心と、シートの幅方向の中心とを一致させてシートを搬送する中央基準のシート搬送方式を採用しているものとして説明を進める。
［レジストレーションユニット］
レジストレーションユニット３０は、図１及び図２に示すように、引き抜きユニット２０ａと、２次転写ニップＮと、を結ぶ搬送路６５に設けられている。また、レジストレーションユニット３０は、レジストレーションローラ対３２と、プレレジストレーションローラ対３１と、レジストレーションセンサ３３と、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）３４と、を有している。プレレジストレーションローラ対３１は、シートの搬送方向Ａにおいてレジストレーションローラ対３２よりも上流に配置されており、レジストレーションセンサ３３及びＣＩＳ３４は、これらのローラ対の間に設けられている。
回転体対であるレジストレーションローラ対３２は、図２に示すように、第１ローラとしての上ローラ３２ａと、回転軸３２Ｓに固定される第２ローラとしての下ローラ３２ｂと、を有している。回転軸３２Ｓには、入力ギア３８が固定されており、入力ギア３８は、アイドラギア３９を介して、レジストレーション駆動モータ３６によって駆動される。また、プレレジストレーションローラ対３１は、プレレジストレーション駆動モータ３５によって駆動される。なお、プレレジストレーションローラ対３１及びレジストレーションローラ対３２の各ローラは、幅方向Ｗに延びる軸を中心に回転する。
回転軸３２Ｓには、回転軸３２Ｓに対して相対回転可能かつ軸方向に移動不能にラック４１が支持されている。ラック４１は、ピニオンギア４０を介して、シフトモータ３７から駆動力を受け、回転軸３２Ｓを軸方向にシフトさせる。また、上ローラ３２ａは、上ローラ３２ａと一体に設けられたフランジ部４２が下ローラ３２ｂの入力ギア３８によって挟持されることで、下ローラ３２ｂと連動して軸方向にシフトする。シートＳを挟持した状態のレジストレーションローラ対３２が搬送方向Ａに直交する幅方向Ｗに移動することで、シートが幅方向Ｗに移動し、シートの幅方向Ｗにおける位置が補正される。
なお、入力ギア３８に対して、アイドラギア３９は歯幅が広くなっている。これは、レジストレーションローラ対３２及び入力ギア３８が幅方向に移動した場合でも、ギアの噛み合いを維持し、レジストレーションローラ対３２の回転を可能にするためである。
ＣＩＳ３４は、搬送されるシートＳの幅方向Ｗにおける端部の位置（以下、端部位置とする）を検知する。制御部２００（図３参照）は、シートの設計上の基準位置と、ＣＩＳ３４が検知した端部位置と、のズレ量を算出し、このズレ量の分だけレジストレーションユニット３０をシフト動作させる。これにより、シートＳの幅方向Ｗの位置と、画像形成ユニット９０における転写位置とが一致し、高品位な成果物が得られる。
なお、ＣＩＳ３４は、幅方向Ｗにおいて搬送路６５の中央に対して一方側に偏った位置に配置されている。これは、シートＳの位置補正においては、シートＳの片側のみの端部位置を検知すれば良いためである。また、ＣＩＳ３４は、画像形成装置１で使用が許可されているシートサイズのうち、幅が最も小さいシートと最も大きいシートそれぞれの端部位置を検知することができるように構成されている。また、ＣＩＳ３４は、ＣＩＳ３４の検知精度を低下させないために、レジストレーションローラ対３２のできるだけ近傍に配置されている。
また、レジストレーションユニット３０では、停止しているレジストレーションローラ対３２のニップ部に対し、搬送されてきたシートＳの先端を突き当てて撓ませて、シートＳの先端をニップ部に沿わせることで斜行を補正する。シートＳは、レジストレーションセンサ３３がシートＳの先端を検知してからプレレジストレーションローラ対３１によって所定量送り込まれた後に、レジストレーションローラ対３２によって搬送され、２次転写ニップＮに搬送される。
更に、ＣＩＳ３４とＣＩＳ３４に対向する下ガイド６５ａとの隙間は、一定の距離に保たれており、搬送路６５には、シートが撓めるように、下ガイド６５ａ及び上ガイド６５ｂ，６５ｃによって所定の空間が形成されている。プレレジストレーションローラ対３１によるシートＳの搬送量は、シートＳに適正量の撓みが形成されるように設定されている。
［制御ブロック］
図３は、画像形成装置１の制御部２００を示す制御ブロック図である。制御部２００は、ＣＰＵ２０１と、メモリ２０２と、操作部２０３と、画像形成制御部２０５と、シート搬送制御部２０６と、センサ制御部２０７と、シフト制御部２０８と、を有している。ＣＰＵ２０１は、所定の制御プログラムなどを実行することにより画像形成装置１が行う各種処理を実現する。メモリ２０２は、例えばＲＡＭやＲＯＭなどから構成され、各種プログラム及び各種データを所定の記憶領域に記憶する。操作部２０３は、シートに関する各種情報（例えばシートサイズ、シートの坪量、シートの表面性等）の入力や、ジョブの実行や中止などを受け付ける。
画像形成制御部２０５は、露光装置９３，９６，９７，９８等を含む画像形成ユニット９０に対して指示を出し、画像形成動作を制御する。シート搬送制御部２０６は、プレレジストレーション駆動モータ３５、レジストレーション駆動モータ３６、反転駆動モータ１３６、第２プレレジストレーション駆動モータ１５３及び第２レジストレーション駆動モータ１５４等に指示を出す。これにより、シートＳの搬送動作が制御される。センサ制御部２０７は、レジストレーションセンサ３３、反転センサ１３８及び第２レジストレーションセンサ１５７等の検知開始及び検知停止の指示を出し、これら各センサの検知結果を受け付ける。
シフト制御部２０８は、ＣＩＳ３４及び反転ＣＩＳ１３９の検知結果を受け付け、かつシフトモータ３７及び反転シフトモータ１３７の駆動開始及び駆動停止などの指示を出し、シートＳの幅方向Ｗにおける移動、すなわちシフト動作を制御する。また、ＣＰＵ２０１は、例えばネットワークを介して接続された外部のコンピュータ２０４に接続可能であり、コンピュータ２０４からシートに関する各種情報や印刷ジョブ等を受信可能である。
［レジストレーションユニットによる斜行補正動作及びシフト動作］
次に、図４に示すフローチャートに沿って、レジストレーションユニット３０による斜行補正動作（第１斜行補正動作）及びシフト動作について説明する。まず、操作部２０３又はコンピュータ２０４から印刷指示が入力されると、制御部２００はプリントジョブを開始する（ステップＳ１０１）。なお、ユーザは、操作部２０３又はコンピュータ２０４から、プリント部数などを指示するとともに、印刷に使用するシートの種別などを指定することもできる。
制御部２００はシートＳの給送を開始し（ステップＳ１０２）、プリントジョブにおけるシートの１面目の印刷であるか２面目の印刷であるかを判別する（ステップＳ１０３）。シートの１面目への印刷であると判別されると、制御部２００は、中間転写ベルト５０に対して予め決定された１面目の画像書き込み位置ｇ１にトナー像を形成するように画像形成ユニット９０を制御する（ステップＳ１０４）。ここで画像書き込み位置ｇ１は、工場出荷時等にて行われる書き込み位置調整結果に基づく値であり、装置本体固有の固定値としてメモリ２０２に記憶されている。
具体的には、制御部２００は、プロセスカートリッジ９９Ｙ，９９Ｍ，９９Ｃ，９９Ｋの各感光ドラムに対して画像書き込み位置ｇ１に静電潜像を形成するように露光装置９３，９６，９７，９８を制御する。そして、上述したように各感光ドラム上に形成された静電潜像は現像装置によってトナー像として現像され、これらのトナー像は１次転写ローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋにより中間転写ベルト５０に転写される。
一方、シートＳはプレレジストレーションローラ対３１まで搬送される。ここで、搬送されたシートＳは、図５（ａ）に示すように、搬送方向Ａに対して時計回りに回転して斜行し、かつ搬送方向Ａに対して左側にずれた状態であるとする。なお、図５（ａ）〜（ｄ）に示す点線四角は、斜行及び横ズレせずに搬送されてきたシートＳの先端がレジストレーションローラ対３２のニップ部に当接した状態を模式的に示している。また、このときのシートの幅方向Ｗにおける端部位置をゼロ点として左側をプラス方向とする。
次に、制御部２００は、レジストレーションセンサ３３の検知結果に基づき（ステップＳ１０５）、プレレジストレーションローラ対３１によってシートＳを設定された送り込み量だけ送り込む。これにより、シートＳは、図５（ｂ）に示すように、停止したレジストレーションローラ対３２に突き当てられて、所定量の撓みが形成される（ステップＳ１０６）。このようにして、シートＳの斜行補正が行われ、シートＳは、図５（ｃ）に示すように、回転駆動が開始されたレジストレーションローラ対３２によって挟持されて搬送される（ステップＳ１０７）。
そして、斜行補正が行われた後のシートＳは、ＣＩＳ３４によって端部位置の検知が行われ（ステップＳ１０８）、制御部２００は、この検知結果（Ｌ１）に基づきシートのシフト量を算出する。この場合のシフト量は、ＣＩＳ３４の検知結果（Ｌ１）から画像書き込み位置（ｇ１）を減算（Ｌ１−ｇ１）することにより求めることができる。
制御部２００は、シフト制御部２０８及びシフトモータ３７を介して、シートＳを挟持しているレジストレーションローラ対３２を幅方向Ｗにシフト量（Ｌ１−ｇ１）だけ移動させる。これにより、シートＳを幅方向Ｗにシフト量（Ｌ１−ｇ１）だけ移動させることができる（ステップＳ１０９）。これにより、画像書き込み位置ｇ１に対応するようにシートＳの幅方向Ｗにおける位置が補正される。
そして、レジストレーションローラ対３２によってシフト量（Ｌ１−ｇ１）だけシフトされたシートは、２次転写ニップＮによって中間転写ベルト５０上のトナー像が転写される（ステップＳ１１０）。その後、このトナー像は定着ユニット１００によって溶融固着される（ステップＳ１１１）。
片面ジョブの場合には、トナー像が定着されたシートＳを排出トレイ１７１に排出してジョブは終了するが（ステップＳ１１２）、両面ジョブの場合には、２面目の画像形成のためにシートＳは反転処理が行われる。次に、制御部２００は、後続するシートがあるか否かを判別する（ステップＳ１１３）。制御部２００が後続するシートがないと判別した場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、プリントジョブを終了する（ステップＳ１１４）。また、制御部２００が後続するシートがあると判別した場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、制御部２００は、レジストレーションローラ対３２をホームポジション（中央位置）に戻す（ステップＳ１１５）。その後、ステップＳ１０３の処理へ戻る。
ステップＳ１０３において制御部２００がプリントジョブにおける２面目の印刷であると判別した場合、制御部２００は、２面目の画像書き込み位置ｇ２にトナー像を形成するように画像形成ユニット９０を制御する（ステップＳ１１６）。なお、２面目の画像書き込み位置ｇ２は、１面目の画像書き込み位置ｇ１と幅方向において同じ位置であっても異なる位置であってもよい。２面目に画像が形成されるシートに対するレジストレーションローラ対３２による斜行補正動作は１面目に画像が形成されるシートと同一であり、説明を省略する（ステップＳ１１７〜ステップＳ１１９）。
そして、斜行補正が行われた後のシートＳは、ＣＩＳ３４によって２面目の端部位置の検知が行われ（ステップＳ１２０）、制御部２００は、この検知結果（Ｌ２）に基づきシートＳのシフト量を算出する。この場合のシフト量は、ＣＩＳ３４の検知結果（Ｌ２）から画像書き込み位置（ｇ２）を減算（Ｌ２−ｇ２）することにより求めることができる。
制御部２００は、シフト制御部２０８及びシフトモータ３７を介して、シートＳを挟持しているレジストレーションローラ対３２を幅方向Ｗにシフト量（Ｌ２−ｇ２）だけ移動させる。これにより、シートＳを幅方向Ｗにシフト量（Ｌ２−ｇ２）だけ移動させることができる（ステップＳ１２１）。例えば、２面目の画像書き込み位置ｇ２＝ｇ１＝０の場合、シートＳがシフト量Ｌ２だけシフトされることで、１面目の画像形成前の位置と同じ位置にシートＳが移動される。これにより、１面目に形成された画像と２面目に形成された画像の位置が一致すると共に、シートＳの中央にこれらの画像が形成され、高品位な成果物を得ることができる。
そして、レジストレーションローラ対３２によってシフト量（Ｌ２−ｇ２）だけシフトされたシートは、２次転写ニップＮによって中間転写ベルト５０上のトナー像が転写される（ステップＳ１２２）。その後、１面目の処理と同様に、このトナー像は定着ユニット１００によって溶融固着され、排出トレイ１７１へ排出される（ステップＳ１１１，Ｓ１１２）。
ここで、２面目の印刷は、１面目にレジストレーションユニット３０で斜行や横ズレを補正した後に長い距離を搬送することになるため、各ユニットの部品のバラつきによって斜行や横ズレが１面目の印刷よりも大きいことが多い。そのため、レジストレーションローラ対３２のシフト量が多くなってしまう。レジストレーションローラ対３２がシフトする際に、シートＳは搬送ガイド部材と摺擦する抵抗が大きく、特にシートＳのサイズが大きい場合、他のローラにニップされているため抵抗が大きい。その結果、シフト量が多い場合、これらの抵抗によりレジストレーションローラ対３２がシフトした際に、シートＳが斜行したり、シートＳのシフト量が想定よりも小さくなってしまったり、シートＳがシワになってしまうことが起こりえる。
更に、シフト量が多い場合に、レジストレーションローラ対３２をシフトするための時間や、シートＳがレジストレーションローラ対３２を抜けた後にレジストレーションローラ対３２がホームポジション（中央位置）に戻るための時間が多く必要になる。それによって生産性が出なくなってしまう虞もある。以上のような問題を低減するために、本実施の形態では反転搬送ユニット１３０でもシートＳのシフト動作（横レジシフト）を行う。
［反転搬送ユニット］
次に、反転搬送ユニット１３０の構成について説明する。反転部としての反転搬送ユニット１３０は、図６に示すように、搬送ローラ対１３１と、第２移動部としての反転シフト部１３２と、反転センサ１３８と、第２検知部としての反転ＣＩＳ１３９と、切換部材１４３と、を有している。反転シフト部１３２は、第１反転シフトローラ対１３２ａと、第２反転シフトローラ対１３２ｂと、を有しており、反転センサ１３８及び反転ＣＩＳ１３９は、搬送ローラ対１３１と第１反転シフトローラ対１３２ａとの間に設けられている。
搬送ローラ対１３１は、ベルト１３６ａを介して反転駆動モータ１３６によって駆動される。また、搬送ローラ対１３１の回転は、ベルト１３６ｂを介してアイドラギア１３５に伝達されている。第１反転シフトローラ対１３２ａの回転軸１３２Ｓには、入力ギア１３４が固定されており、入力ギア１３４は、アイドラギア１３５によって駆動される。また、第１反転シフトローラ対１３２ａと第２反転シフトローラ対１３２ｂは、ベルト１３６ｃによって接続されており、連動するように構成されている。なお、第１反転シフトローラ対１３２ａ及び第２反転シフトローラ対１３２ｂの各ローラは、幅方向Ｗに延びる軸を中心に回転する。例えば、第１反転シフトローラ対１３２ａは、それぞれ幅方向Ｗに延びる軸を中心に回転する第３ローラ及び第４ローラを有し、これら第３ローラ及び第４ローラは、シートを挟持した状態で幅方向Ｗに移動する。
回転軸１３２Ｓには、回転軸１３２Ｓに対して相対回転可能かつ軸方向に移動不能にラック１４１が支持されている。ラック１４１は、ピニオンギア１４０を介して、反転シフトモータ１３７から駆動力を受け、回転軸１３２Ｓを軸方向にシフトさせる。シートＳを挟持した状態の第１反転シフトローラ対１３２ａ及び第２反転シフトローラ対１３２ｂが幅方向Ｗに移動することで、シートが幅方向Ｗに移動し、シートの幅方向Ｗにおける位置が補正される。これにより、反転搬送ユニット１３０によるシフト動作が実現される。
なお、入力ギア１３４に対して、アイドラギア１３５は歯幅が広くなっている。これは、第１反転シフトローラ対１３２ａ及び入力ギア１３４が幅方向に移動した場合でも、ギアの噛み合いを維持し、反転シフト部１３２の回転を可能にするためである。
反転ＣＩＳ１３９は、幅方向Ｗにおいて反転搬送路１６５の中央に対して一方側に偏った位置に配置されており、搬送されるシートＳの幅方向Ｗにおける端部位置を検知する。これは、シートＳの位置補正においては、シートＳの片側のみの端部位置を検知すれば良いためである。また、反転ＣＩＳ１３９は、反転ＣＩＳ１３９の検知精度を低下させないために、第１反転シフトローラ対１３２ａのできるだけ近傍に配置されている。
［反転搬送ユニットによるシフト動作］
次に、図７に示すフローチャートに沿って、反転搬送ユニット１３０によるシフト動作について説明する。プリントジョブが両面印刷の場合、１面目に画像が形成されたシートＳは、分岐搬送ユニット１２０によって反転搬送ユニット１３０に搬送される。反転搬送ユニット１３０の切換部材１４３は、図８（ａ）に示すように、不図示の付勢部材によって位置決めされた状態で付勢されている。
分岐搬送ユニット１２０から搬送されたシートＳは、搬送ローラ対１３１に搬送され、付勢部材の付勢力に抗して、切換部材１４３を押圧しつつ搬送される。続いて、反転センサ１３８によって、シートＳの搬送方向Ａにおける位置が検知される（ステップＳ２０１）。その後、反転ＣＩＳ１３９によってシートＳの端部位置が検知される（ステップＳ２０２）。制御部２００は、この検知結果（Ｌ３）及びズレ量（ｇ３）に基づきシートのシフト量を算出する。ズレ量（ｇ３）は、画像形成装置１の設置時等に事前に取得した、反転搬送ユニット１３０からレジストレーションユニット３０に搬送する際にシートＳが幅方向Ｗにずれる量である。そして、シートＳのシフト量は、反転ＣＩＳ１３９の検知結果（Ｌ３）からズレ量（ｇ３）を減算（Ｌ３−ｇ３）することにより求めることができる。
続いて、制御部２００は、図８（ｂ）に示すように、反転センサ１３８の検知結果に基づき、シートＳの後端が切換部材１４３から所定距離進んだ位置で反転駆動モータ１３６の駆動を止め、シートＳを停止させる（ステップＳ２０３）。
シートＳの停止後、制御部２００は、シフト制御部２０８および反転シフトモータ１３７を介して、シートＳを挟持している反転シフト部１３２を幅方向Ｗにシフト量（Ｌ３−ｇ３）だけ移動させる。これにより、シートＳを幅方向Ｗにシフト量（Ｌ３−ｇ３）だけ移動させることができる（ステップＳ２０４）。
このようなシフト動作と並行して、制御部２００は、反転駆動モータ１３６を逆転させる（ステップＳ２０５）。これにより、反転シフト部１３２の第１反転シフトローラ対１３２ａ及び第２反転シフトローラ対１３２ｂによるスイッチバックが行われる。すなわち、シートＳは、第１方向Ａ１（図８（ａ）参照）に搬送された後に、第１方向Ａ１とは反対の第２方向Ａ２（図８（ｃ）参照）に搬送される。
シートＳは、スイッチバック動作の際に、ガイド部材としての反転ガイド１４２に摺接しながら案内される。この時、反転ガイド１４２には、シートＳの画像が形成された第１面とは反対の第２面が摺接する。また、反転ガイド１４２の対向側には、ガイド部材が設けられておらず、反転ガイド１４２に案内されるシートＳの第１面側は、他のガイド部材によって案内されない。そして、シートＳは、図８（ｃ）に示すように、切換部材１４３によって第２両面搬送ユニット１５０に案内され、２面目の画像形成が行われる。
次に、制御部２００は、後続するシートがあるか否かを判別する（ステップＳ２０６）。制御部２００が後続するシートがないと判別した場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、反転搬送ユニット１３０によるシフト動作が終了する。また、制御部２００が後続するシートがあると判別した場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、制御部２００は、反転シフト部１３２をホームポジション（中央位置）に戻す（ステップＳ２０７）。その後、ステップＳ２０１の処理へ戻る。
なお、本実施の形態では、ステップＳ２０４の後にステップＳ２０５を行ったが、この順番が逆でも、同時でもよい。
［第２両面搬送ユニット］
次に、第２両面搬送ユニット１５０の構成について説明する。両面搬送部としての第２両面搬送ユニット１５０は、図９に示すように、斜行補正部としての第２レジストレーションローラ対１５２と、第２プレレジストレーションローラ対１５１と、第２レジストレーションセンサ１５７と、を有している。第２プレレジストレーションローラ対１５１は、シートの搬送方向Ａにおいて第２レジストレーションローラ対１５２よりも上流に配置されており、第２レジストレーションセンサ１５７は、これらのローラ対の間に設けられている。
回転体対である第２レジストレーションローラ対１５２は、上ローラ１５２ａと、回転軸１５２Ｓに固定される下ローラ１５２ｂと、を有している。回転軸１５２Ｓには、入力ギア１５６が固定されており、入力ギア１５６は、アイドラギア１５５を介して、第２レジストレーション駆動モータ１５４によって駆動される。また、第２プレレジストレーションローラ対１５１は、第２プレレジストレーション駆動モータ１５３によって駆動される。
第２両面搬送ユニット１５０は、筐体１Ｂに設けられ、筐体１Ｂから筐体１ＡにシートＳが排出される前に、シートＳの斜行補正を行う。なお、第２両面搬送ユニット１５０は、シートＳに対して斜行補正動作は行うが、シフト動作は行わない。
［第２両面搬送ユニットによる斜行補正動作］
続いて、第２両面搬送ユニット１５０による斜行補正動作（第２斜行補正動作）を、図１０に示すフローチャートに沿って説明する。プリントジョブが両面印刷の場合、１面目に画像が形成されたシートＳは、上述したように反転搬送ユニット１３０においてシフト動作が行われる。そして、反転搬送ユニット１３０から両面搬送ユニット１５０に送られてきたシートＳは、第２レジストレーションセンサ１５７によって、搬送方向Ａにおけるシートの位置が検知される（ステップＳ３０１）。
次に、制御部２００は、第２レジストレーションセンサ１５７の検知結果に基づき、第２プレレジストレーションローラ対１５１によってシートＳを設定された送り込み量だけ送り込む。これにより、シートＳは、停止した第２レジストレーションローラ対１５２に突き当てられて、所定量の撓みが形成される（ステップＳ３０２）。このようにして、シートＳの斜行補正が行われ、シートＳは、回転駆動が開始された第２レジストレーションローラ対１５２によって挟持されて搬送される（ステップＳ３０３）。
次に、制御部２００は、後続するシートがあるか否かを判別する（ステップＳ３０４）。制御部２００が後続するシートがないと判別した場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、第２両面搬送ユニット１５０による斜行補正動作が終了する。また、制御部２００が後続するシートがあると判別した場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０１の処理へ戻る。
以上のように、本実施の形態では、両面印刷ジョブにおいて、シートＳの１面目の画像形成後に、反転搬送ユニット１３０と、レジストレーションユニット３０と、の２箇所でシフト動作が行われる。このため、シートＳのシフト量をこれら２箇所のシフト動作に分散することができる。また、反転搬送ユニット１３０でシフト動作することにより、シフト動作する反転シフト部１３２以外のローラがシートＳをニップしていることがない。つまり、シートＳのサイズに拘わらず、反転シフト部１３２以外の他のローラにニップされて抵抗になることが無く、安定してシフト動作することができる。
更に、反転シフト部１３２によってスイッチバックされるシートＳは、画像が形成されていない第２面が反転ガイド１４２によって案内される。そして、反転ガイド１４２の対向側には、ガイド部材が設けられていないので、シートＳの画像面である第１面がガイド部材に案内されない。画像が形成された画像面は、摩擦抵抗が大きいため、画像面ではない第２面のみが反転ガイド１４２によって案内されることで、シートＳと反転ガイド１４２の摺擦による抵抗を少なくすることができる。このため、反転シフト部１３２のシフト動作においても抵抗が少ない。
加えて、反転シフト部１３２は、第１反転シフトローラ対１３２ａ及び第２反転シフトローラ対１３２ｂを同時に幅方向Ｗにシフトさせる。このように、２対のローラ対でシートＳをニップした状態でシフト動作を行うことで、シフト動作時にシートＳとローラとの間でスリップが発生して斜行してしまうことを低減し、安定したシフト動作を行うことができる。したがって、シートＳの斜行及び横ズレを低減し、高品位な成果物を得ることができる。特に、本実施の形態では、ジョブの１枚目のシートの第２面への画像形成時には、シートＳの斜行及び横ズレを低減できる。このため、先行シートの位置に基づいて後続シートの位置を補正する装置に比して、より早く高品位な成果物を得ることができる。
また、反転搬送ユニット１３０と、レジストレーションユニット３０と、のそれぞれのシフト量が少なくなるので、シフト動作後にローラ対をホームポジションに戻すための時間が短くなり、生産性を向上することができる。
また、レジストレーションユニット３０は、筐体１Ａに設けられ、反転搬送ユニット１３０は、筐体１Ｂに設けられている。このように、別々の筐体でシフト動作を行うことで、それぞれの筐体での横ズレを補正することができる。そして、それぞれの筐体で横ズレ補正した後に、別の筐体にシートＳを搬送するため、各筐体でのシートＳのシフト量を低減できる。このため、各搬送路を形成するガイド部材の幅方向Ｗにおける長さを抑えることができ、コストダウン及び省スペース化することができる。
更に、本実施の形態では、両面印刷ジョブにおいて、シートＳの１面目の画像形成後に、両面搬送ユニット１５０と、レジストレーションユニット３０と、の２箇所で斜行補正動作が行われる。このため、シートＳの斜行補正量をこれら２箇所の斜行補正動作に分散することができ、各箇所での斜行補正量を低減できる。斜行補正動作は、シートＳを撓ませるため、斜行補正量が大きい場合、シートＳが歪んでシワが発生してしまう場合がある。しかしながら、本実施の形態では、斜行補正量を低減できるので、シートＳのシワを抑制できる。
また、レジストレーションユニット３０は、筐体１Ａに設けられ、両面搬送ユニット１５０は、筐体１Ｂに設けられている。このように、別々の筐体で斜行補正動作を行うことで、それぞれの筐体で斜行を補正することができる。そして、それぞれの筐体で斜行補正した後に、別の筐体にシートＳを搬送するため、各筐体でのシートＳの斜行補正量を低減できる。このため、各筐体における必要な斜行補正能力を規定することができ、過不足内最適な斜行補正量の斜行補正機構を選択することができる。
＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、反転搬送ユニット１３０ではシフト動作を行わず、第２両面搬送ユニット１８０において斜行補正動作及びシフト動作を行う。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
［第２両面搬送ユニット］
まず、第２の実施の形態に係る第２両面搬送ユニット１８０の構成について説明する。第２両面搬送ユニット１８０は、図１１に示すように、第２移動部及び第２斜行補正部としての第２レジストレーションローラ対１８２と、第２プレレジストレーションローラ対１８１と、を有している。また、第２両面搬送ユニット１８０は、第２レジストレーションセンサ１８７と、第２ＣＩＳ１８８と、を有している。第２プレレジストレーションローラ対１８１は、シートの搬送方向Ａにおいて第２レジストレーションローラ対１８２よりも上流に配置されており、第２レジストレーションセンサ１８７及び第２ＣＩＳ１８８は、これらのローラ対の間に設けられている。
回転体対である第２レジストレーションローラ対１８２は、第３ローラとしての上ローラ１８２ａと、回転軸１８２Ｓに固定される第４ローラとしての下ローラ１８２ｂと、を有している。回転軸１８２Ｓには、入力ギア１８６が固定されており、入力ギア１８６は、アイドラギア１８５を介して、第２レジストレーション駆動モータ１８４によって駆動される。また、第２プレレジストレーションローラ対１８１は、第２プレレジストレーション駆動モータ１８３によって駆動される。なお、第２プレレジストレーションローラ対１８１及び第２レジストレーションローラ対１８２の各ローラは、幅方向Ｗに延びる軸を中心に回転する。
回転軸１８２Ｓには、回転軸１８２Ｓに対して相対回転可能かつ軸方向に移動不能にラック１９１が支持されている。ラック１９１は、ピニオンギア１９０を介して、第２シフトモータ１８９から駆動力を受け、回転軸１８２Ｓを軸方向にシフトさせる。また、上ローラ１８２ａは、上ローラ１８２ａと一体に設けられたフランジ部１９２が下ローラ１８２ｂの入力ギア１８６によって挟持されることで、下ローラ１８２ｂと連動して軸方向にシフトする。シートＳを挟持した状態の第２レジストレーションローラ対１８２が幅方向Ｗに移動することで、シートが幅方向Ｗに移動し、シートの幅方向Ｗにおける位置が補正される。
なお、入力ギア１８６に対して、アイドラギア１８５は歯幅が広くなっている。これは、第２レジストレーションローラ対１８２及び入力ギア１８６が幅方向に移動した場合でも、ギアの噛み合いを維持し、第２レジストレーションローラ対１８２の回転を可能にするためである。
また、第２検知部としての第２ＣＩＳ１８８は、ＣＩＳ３４（図２参照）と同様に、幅方向Ｗにおいて搬送路の中央に対して一方側に偏った位置に配置されている。また、第２ＣＩＳ１８８は、第２ＣＩＳ１８８の検知精度を低下させないために、第２レジストレーションローラ対１８２のできるだけ近傍に配置されている。
［制御ブロック］
図１２は、第２の実施の形態に係る画像形成装置１の制御部２００を示す制御ブロック図である。シート搬送制御部２０６は、プレレジストレーション駆動モータ３５、レジストレーション駆動モータ３６、反転駆動モータ１３６、第２プレレジストレーション駆動モータ１８３及び第２レジストレーション駆動モータ１８４等に指示を出す。これにより、シートＳの搬送動作が制御される。センサ制御部２０７は、レジストレーションセンサ３３及び第２レジストレーションセンサ１８７等の検知開始及び検知停止の指示を出し、これら各センサの検知結果を受け付ける。
シフト制御部２０８は、ＣＩＳ３４及び第２ＣＩＳ１８８の検知結果を受け付け、かつシフトモータ３７及び第２シフトモータ１８９の駆動開始及び駆動停止などの指示を出し、シートＳの幅方向Ｗにおける移動、すなわちシフト動作を制御する。
［第２両面搬送ユニットによる斜行補正動作及びシフト動作］
次に、図１３に示すフローチャートに沿って、第２両面搬送ユニット１８０による斜行補正動作（第２斜行補正動作）及びシフト動作について説明する。プリントジョブが両面印刷の場合、１面目に画像が形成されたシートＳは、反転搬送ユニット１３０においてスイッチバックされる。なお、本実施の形態では、反転搬送ユニット１３０において、シフト動作は行わない。そして、反転搬送ユニット１３０から両面搬送ユニット１８０に送られてきたシートＳは、第２レジストレーションセンサ１８７によって、搬送方向Ａにおけるシートの位置が検知される（ステップＳ４０１）。
次に、制御部２００は、第２レジストレーションセンサ１８７の検知結果に基づき、第２プレレジストレーションローラ対１８１によってシートＳを設定された送り込み量だけ送り込む。これにより、シートＳは、停止した第２レジストレーションローラ対１８２に突き当てられて、所定量の撓みが形成される（ステップＳ４０２）。このようにして、シートＳの斜行補正が行われ、シートＳは、回転駆動が開始された第２レジストレーションローラ対１８２によって挟持されて搬送される（ステップＳ４０３）。
その後、第２ＣＩＳ１８８によってシートＳの端部位置が検知される（ステップＳ４０４）。制御部２００は、この検知結果（Ｌ４）及びズレ量（ｇ４）に基づきシートのシフト量を算出する。ズレ量（ｇ４）は、画像形成装置１の設置時等に事前に取得した、第２両面搬送ユニット１８０からレジストレーションユニット３０に搬送する際にシートＳが幅方向Ｗにずれる量である。そして、シートＳのシフト量は、第２ＣＩＳ１８８の検知結果（Ｌ４）からズレ量（ｇ４）を減算（Ｌ４−ｇ４）することにより求めることができる。
そして、制御部２００は、シフト制御部２０８および第２シフトモータ１８９を介して、シートＳを挟持している第２レジストレーションローラ対１８２を幅方向Ｗにシフト量（Ｌ４−ｇ４）だけ移動させる。これにより、シートＳを幅方向Ｗにシフト量（Ｌ４−ｇ４）だけ移動させることができる（ステップＳ４０５）。
次に、制御部２００は、後続するシートがあるか否かを判別する（ステップＳ４０６）。制御部２００が後続するシートがないと判別した場合（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、第２両面搬送ユニット１８０による斜行補正動作及びシフト動作を終了する。また、制御部２００が後続するシートがあると判別した場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、制御部２００は、第２レジストレーションローラ対１８２をホームポジション（中央位置）に戻す（ステップＳ４０７）。その後、ステップＳ４０１の処理へ戻る。
以上のように、本実施の形態では、両面印刷ジョブにおいて、シートＳの１面目の画像形成後に、第２両面搬送ユニット１８０と、レジストレーションユニット３０と、の２箇所でそれぞれ斜行補正動作及びシフト動作が行われる。このため、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
また、第２両面搬送ユニット１８０は、筐体１Ｂから筐体１Ａへの出口付近に配置されているので、筐体１Ｂから排出されるシートＳの斜行量及び幅方向Ｗにおける位置を、第１の実施の形態よりもより明確にすることができる。
＜その他の実施形態＞
なお、第１の実施の形態では、反転搬送ユニット１３０においてシフト動作が行われると共に第２両面搬送ユニット１５０において斜行補正動作が行われた。また、第２の実施の形態では、第２両面搬送ユニット１８０においてシフト動作及び斜行補正動作が行われたが、これらに限定されない。すなわち、再搬送部５００において、シフト動作及び斜行補正動作の少なくとも一方が行われればよい。また、これらシフト動作及び斜行補正動作がいずれのユニットで実行されるかは限定されない。例えば、反転搬送ユニット１３０において斜行補正動作及びシフト動作を行ってもよく、第１両面搬送ユニット７０においてシフト動作のみを行ってもよい。
また、第１の実施の形態では、反転シフト部１３２の第１反転シフトローラ対１３２ａ及び第２反転シフトローラ対１３２ｂの両方が幅方向Ｗに移動可能に構成されていたが、これに限定されない。例えば、第１反転シフトローラ対１３２ａ及び第２反転シフトローラ対１３２ｂのいずれか一方のみが幅方向Ｗに移動可能に構成されてもよい。また、第２反転シフトローラ対１３２ｂを省き、第１反転シフトローラ対１３２ａのみでシートＳを挟持しながら幅方向Ｗに移動させてもよい。
また、ＣＩＳ３４、反転ＣＩＳ１３９、第２ＣＩＳ１８８に代えて、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサを用いてもよく、これらのセンサによってシートの幅方向における位置が検知できれば、シートの幅方向における端部の位置を検知しなくてもよい。
また、レジストレーションローラ対３２又は第２レジストレーションローラ対１８２にシートを突き当ててシートの斜行を補正する方式に代えて、ローラ対の搬送方向における上流に設けられたシャッタ部材にシートを突き当てる方式を適用してもよい。
また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式の画像形成装置１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。
本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
１：画像形成装置／１Ａ：第１筐体／１Ｂ：第２筐体／３２：第１移動部、第１斜行補正部（レジストレーションローラ対）／３２ａ：第１ローラ（上ローラ）／３２ｂ：第２ローラ（下ローラ）／３４：第１検知部（ＣＩＳ）／６５：搬送路／１３０：反転部（反転搬送ユニット）／１３２：第２移動部（反転シフト部）／１３２ａ：第３ローラ、第４ローラ（第１反転シフトローラ対）／１３９：第２検知部（反転ＣＩＳ）／１４２：ガイド部材（反転ガイド）／１５０：両面搬送部（第２両面搬送ユニット）／１５２：斜行補正部（第２レジストレーションローラ対）／１８２：第２移動部、第２斜行補正部（第２レジストレーションローラ対）／１８２ａ：第３ローラ（上ローラ）／１８２ｂ：第４ローラ（下ローラ）／１８８：第２検知部（第２ＣＩＳ）／５００：再搬送部／Ａ：搬送方向／Ａ１：第１方向／Ａ２：第２方向／Ｎ：画像形成部（２次転写ニップ）／Ｗ：幅方向

Claims (13)

  1. シートに画像を形成する画像形成部と、
    シートの搬送方向において前記画像形成部より上流に設けられ、シートを挟持した状態で前記搬送方向に直交する幅方向に移動することで、シートを前記幅方向に移動させる第１移動部と、
    前記画像形成部によって第１面に画像が形成されたシートの表裏を反転させて、再び前記画像形成部にシートを搬送する再搬送部と、を備え、
    前記再搬送部は、シートを挟持した状態で前記幅方向に移動することで、シートを前記幅方向に移動させる第２移動部を有する、
    ことを特徴とする画像形成装置。
  2. 前記再搬送部は、シートを第１方向に搬送した後に前記第１方向とは反対の第２方向に搬送する反転部と、前記反転部によって搬送されたシートを前記画像形成部に向けて搬送する両面搬送部と、を有し、
    前記第２移動部は、前記反転部に設けられる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記反転部は、前記第１面と反対の第２面に摺接しながらシートを案内するガイド部材を有し、
    前記ガイド部材に案内されるシートの前記第１面側は、他のガイド部材によって案内されない、
    ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
  4. 前記搬送方向において前記第１移動部の上流に配置され、前記幅方向におけるシートの位置を検知する第１検知部と、
    前記搬送方向において前記第２移動部の上流に配置され、前記幅方向におけるシートの位置を検知する第２検知部と、を更に備え、
    前記第１移動部は、前記第１検知部の検知結果に基づいてシートを前記幅方向に移動し、
    前記第２移動部は、前記第２検知部の検知結果に基づいてシートを前記幅方向に移動する、
    ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  5. 前記搬送方向に搬送されるシートを案内する搬送路を備え、
    前記第１移動部及び前記第２移動部は、前記幅方向において前記搬送路の中心とシートの中心とが一致するように、シートを移動させる、
    ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  6. 前記画像形成部及び前記第１移動部を有する第１筐体と、
    前記第２移動部を有し、前記第１筐体に接続される第２筐体と、を更に備える、
    ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  7. 前記第１移動部は、それぞれ前記幅方向に延びる軸を中心に回転する第１ローラ及び第２ローラを有し、前記第１ローラ及び前記第２ローラによってシートを挟持した状態で前記幅方向に移動し、
    前記第２移動部は、それぞれ前記幅方向に延びる軸を中心に回転する第３ローラ及び第４ローラを有し、前記第３ローラ及び前記第４ローラによってシートを挟持した状態で前記幅方向に移動する、
    ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  8. 前記第１移動部は、シートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正する第１斜行補正動作を行い、
    前記再搬送部は、シートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正する第２斜行補正動作を行う斜行補正部を有する、
    ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  9. 前記画像形成部及び前記第１移動部を有する第１筐体と、
    前記第２移動部及び前記斜行補正部を有し、前記第１筐体に接続される第２筐体と、を更に備える、
    ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
  10. 前記第１移動部は、シートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正する第１斜行補正動作を行い、
    前記第２移動部は、シートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正する第２斜行補正動作を行う、
    ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  11. シートに画像を形成する画像形成部と、
    シートの搬送方向において前記画像形成部より上流に設けられ、シートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正する第１斜行補正動作を行う第１斜行補正部と、
    前記画像形成部によって第１面に画像が形成されたシートの表裏を反転させて、再び前記画像形成部にシートを搬送する再搬送部と、を備え、
    前記再搬送部は、シートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正する第２斜行補正動作を行う第２斜行補正部を有する、
    ことを特徴とする画像形成装置。
  12. 前記第２斜行補正部は、シートを挟持した状態で前記搬送方向に直交する幅方向に移動することで、シートを前記幅方向に移動させる、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
  13. 前記画像形成部及び前記第１斜行補正部を有する第１筐体と、
    前記第２斜行補正部を有し、前記第１筐体に接続される第２筐体と、を更に備える、
    ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。
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