JP4730288B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
1.
複数の画像形成ユニット、
該画像形成ユニットにおいて形成された画像を用紙に転写する転写手段、
前記転写手段による画像の転写位置に用紙を搬送する搬送手段及び、
前記画像形成ユニットにおける画像形成と前記搬送手段による用紙の搬送とを同期させる制御手段を有する画像形成装置において、
前記搬送手段を通過した用紙を検知する検知手段を有するとともに、
前記搬送手段は、レジストローラ及び該レジストローラの上流に用紙のループを形成するループローラを有し、少なくとも搬送幅方向の横ズレ補正及び傾き補正において、前記レジストローラと前記ループローラとを一体に移動可能とした可動搬送ユニットを有し、
前記制御手段は、
前記検知手段の用紙検知信号に基づいた、用紙の縦ズレ、横ズレ及び傾きを演算の演算、
前記可動搬送ユニットを制御して、少なくとも、前記横ズレの補正及び前記傾きの補正を行うズレ補正並びに、
1面の画像形成毎の前記可動搬送ユニットの初期化、
を行うことを特徴とする画像形成装置。
2.
前記制御手段は前記可動搬送ユニットを制御して、前記縦ズレの補正を行うことを特徴とする前記1に記載の画像形成装置。
3.
前記制御手段は、前記レジストローラの搬送速度を制御して、前記縦ズレの補正を行うことを特徴とする前記1に記載の画像形成装置。
4.
前記制御手段は、両面画像形成の場合の、表面画像形成及び裏面画像形成の各々において、前記可動搬送ユニットの前記初期化を行うことを特徴とする前記1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
5.
前記可動搬送ユニットは、位置または角度が可変な複数のフレームを有し、該フレームは、前記初期化において、初期位置に設定されることを特徴とする前記1〜4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
6.
ズレ補正を行うステッピングモータを有し、前記初期化は、前記ステッピングモータを前記補正において駆動したパルス数だけ反対に駆動することにより行われることを特徴とする前記1〜5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
7.
前記フレームのホームポジションを検知するホームポジションセンサを有し、前記初期化は前記ホームポジションセンサの出力に基づいて行われることを特徴とする前記5に記載の画像形成装置。
θ=tan{(Tse1−Tse2)V/HS}-1・・・・・(1)
Tse1:先端エッジSE1の検知タイミング
Tse2:先端エッジSE2の検知タイミング
V:用紙Sの搬送速度
用紙Sの幅HSは、用紙サイズの情報に基づいて得られるが、ラインセンサ121a、121bの信号出力画素の位置間の距離から求めることもできる。
なお、図5においては、用紙Sの先端がラインセンサ121a、121bにより検知されるタイミングの違いを位置の違いとして示しており、用紙Sa、Sb、Scの先端がラインセンサ121a、121bを通過するタイミングは図示の位置の違いに対応したものとなる。
X=(Hse1+Hse2)/2・・・・・(2)
Hse1は用紙Sbの図左側縁の幅方向位置であり、Hse2は用紙Sbの図右側縁の幅方向位置である。なお、これら出力位置はセンターラインCLを中心とした距離であり、例えば、センターラインCLの位置が0であり、センターラインCLより右方向を正とし、左方向を負とした値をとる。
Y={T0−(Tse1+Tse2)/2}×V・・・・・(3)
STEP5において、縦ズレ量YからモータM3を駆動するパルス数M3Sを決定し、STEP6において、横ズレ量X1からモータM4を駆動するパルス数M4Sを決定し、STEP7において、傾きθからモータM5を駆動するパルス数M5Sを決定する。パルス数M3S、M4S、M5Sには、モータM3〜M5を正回転させるかまたは逆回転させるかを示す信号が含まれる。
33 ループローラ
34 レジストローラ
36〜38、48、49、125 ソレノイド
100 演算制御部
120 可動制御ユニット
121 センサ
M1〜M5 モータ
S 用紙
X 横ズレ
Y 縦ズレ
θ 傾き角
Claims (7)
- 複数の画像形成ユニット、
該画像形成ユニットにおいて形成された画像を用紙に転写する転写手段、
前記転写手段による画像の転写位置に用紙を搬送する搬送手段及び、
前記画像形成ユニットにおける画像形成と前記搬送手段による用紙の搬送とを同期させる制御手段を有する画像形成装置において、
前記搬送手段を通過した用紙を検知する検知手段を有するとともに、
前記搬送手段は、レジストローラ及び該レジストローラの上流に用紙のループを形成するループローラを有し、少なくとも搬送幅方向の横ズレ補正及び傾き補正において、前記レジストローラと前記ループローラとを一体に移動可能とした可動搬送ユニットを有し、
前記制御手段は、
前記検知手段の用紙検知信号に基づいた、用紙の縦ズレ、横ズレ及び傾きを演算の演算、
前記可動搬送ユニットを制御して、少なくとも、前記横ズレの補正及び前記傾きの補正を行うズレ補正並びに、
1面の画像形成毎の前記可動搬送ユニットの初期化、
を行うことを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は前記可動搬送ユニットを制御して、前記縦ズレの補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記レジストローラの搬送速度を制御して、前記縦ズレの補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、両面画像形成の場合の、表面画像形成及び裏面画像形成の各々において、前記可動搬送ユニットの前記初期化を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記可動搬送ユニットは、位置または角度が可変な複数のフレームを有し、該フレームは、前記初期化において、初期位置に設定されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- ズレ補正を行うステッピングモータを有し、前記初期化は、前記ステッピングモータを前記補正において駆動したパルス数だけ反対に駆動することにより行われることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記フレームのホームポジションを検知するホームポジションセンサを有し、前記初期化は前記ホームポジションセンサの出力に基づいて行われることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
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JP2006323317A JP4730288B2 (ja) | 2006-11-30 | 2006-11-30 | 画像形成装置 |
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Family Applications (1)
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2006
- 2006-11-30 JP JP2006323317A patent/JP4730288B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8699085B2 (en) | 2010-06-21 | 2014-04-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
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