JP4350450B2 - シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置 - Google Patents
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Description
シートの傾きをθとし、シートの搬送速度をVとし、演算の基準点Oの座標を(0,0)とし、前記検知手段の座標を(x、y)としたとき、傾きが補正されたシートの先端が前記検知手段により検知されてからT時間後のシート先端の傾き補正手段からの距離l 2 は次の式
l 2 =√{(x+V・T) 2 +y 2 }×sin(α+θ)
なお、α=tan −1 {(x+V・T)/y}とする、
で求めることを特徴とするものである。
2 レジストローラ対
3 斜行検知センサ
3a 第1斜行検知センサ
3b 第2斜行検知センサ
24 旋回モータ
110 シート搬送路
112 感光ドラム
112b 転写部
120 コントローラ
160 演算回路
1000 プリンタ
1001 プリンタ本体
1003 画像形成部
1004 シート搬送装置
2000 スキャナ
S シート
Claims (7)
- シート搬送手段によりシートを搬送するシート搬送装置において、
前記シートのシート搬送方向に対する傾きを検知する検知手段と、
前記シートを搬送し、かつ前記検知手段からの検知信号に基づき、傾いた状態のシートを挟持した状態で該シートの傾きを補正する方向に旋回する傾き補正手段と、
前記検知手段からの検知信号に基づき、前記傾き補正手段の旋回により傾きが補正されたシートの先端位置を演算する演算手段を備えた制御手段と、
を有し、
前記演算手段は、前記検知手段からの検知信号に基づいてシートの傾きを演算し、前記演算されたシートの傾きと前記傾き補正手段のシートの搬送速度に基づいて、旋回により傾きが補正されたシートの先端が前記検知手段により検知されてから所定時間後のシートの先端位置を演算するものであり、
シートの傾きをθとし、シートの搬送速度をVとし、演算の基準点Oの座標を(0,0)とし、前記検知手段の座標を(x、y)としたとき、傾きが補正されたシートの先端が前記検知手段により検知されてからT時間後のシート先端の傾き補正手段からの距離l 2 は次の式
l 2 =√{(x+V・T) 2 +y 2 }×sin(α+θ)
なお、α=tan −1 {(x+V・T)/y}とする、
で求めることを特徴とするシート搬送装置。 - 前記傾き補正手段は、前記傾きが補正されたシートを所定のタイミングで搬送するレジスト手段であり、前記制御手段は、前記演算手段により演算した前記傾きが補正されたシートの先端位置に応じて前記レジスト手段のシート搬送速度を制御することを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
- 画像が形成される像担持体及び前記像担持体に形成された画像をシートに転写する転写部を有する画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する請求項2に記載のシート搬送装置とを備え、前記制御手段は前記演算されたシートの先端位置に応じて前記レジスト手段のシート搬送速度を制御し、前記転写部における前記画像と前記シートとの位置合わせを行うことを特徴とする画像形成装置。
- 画像が形成される像担持体及び前記像担持体に形成された画像をシートに転写する転写部を有する画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する請求項1に記載のシート搬送装置とを備え、前記制御手段は前記演算手段により演算した前記傾きが補正されたシートの先端位置に応じて前記像担持体への画像形成のタイミングを制御し、前記転写部における前記画像と前記シートとの位置合わせを行うことを特徴とする画像形成装置。
- 前記像担持体に画像を書き込む画像書き込み手段を備え、前記制御手段は前記演算されたシートの先端位置に応じて前記画像書き込み手段の書き込み開始のタイミングを制御することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
- シートの画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部にシートを搬送する請求項2に記載のシート搬送装置とを備え、前記制御手段は前記演算されたシートの先端位置に応じて前記レジスト手段のシート搬送速度を制御し、前記画像読取部におけるシートの位置合わせを行うことを特徴とする画像読取装置。
- シートの画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部にシートを搬送する請求項1に記載のシート搬送装置とを備え、前記制御手段は前記演算されたシートの先端位置に応じて前記画像読取部におけるシートの画像読取を開始するタイミングを制御することを特徴とする画像読取装置。
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