JP4194437B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成部に搬送される記録紙等のシートの傾きを補正するための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、このシート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送する前にシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行補正やシートの位置ずれ補正を行う補正手段を備えたものがある。
【０００３】
ここで、このような補正手段の補正方式としては、レジストローラ対を用いるものがあり、例えば画像形成装置の場合、停止しているレジストローラ対のニップにシート先端を突き当ててシートに撓みを作り、シートの弾性によってシート先端をローラニップに沿わせて斜行の補正を行い、その後所定のタイミングでレジストローラ対を回転させ、シートと画像の同期を合わせるという所謂ループレジストレーション方式が主流となっている。
【０００４】
しかしながら、このようなループレジストレーション方式では、ループを形成させるためのループ空間が必ず必要となり、装置を大型化させていた。また、ループ空間が十分に確保出来ない時は、特に剛性（こし）の弱い薄紙等のシートにおいて座屈によるジャム（紙詰まり）が発生したり、シートをレジストローラ対に当接させる際に音（所謂ループ音）が発生しするという問題がある。
【０００５】
さらに、シートの剛性の強さによって斜行補正能力が変わってしまうという問題がある。具体的には、剛性の弱い薄紙ではシート先端がレジストローラニップに当接する際の当接圧が不足し、シート先端がレジストローラ対に十分当接しきれない場合があり、この場合には完全に斜行補正を行うことができない。
【０００６】
また、剛性の強い厚紙等ではレジストローラのニップに当接させた衝撃でシートがレジストローラ対のニップを突き抜けてしまうという不具合があり、これを防止するため、例えばブレーキ部材によりレジストローラ対に負荷等を与えようとすると製品コストのアップを招く。
【０００７】
またさらに、シート先端にカールや折れがある場合等にはシート先端をレジストローラ対のニップ部に正確に沿わすことができず、この結果、精度よく斜行補正を行うことができず、印字精度が低下するという問題もある。
【０００８】
一方、近年、画像形成装置及び画像読取装置はデジタル化により、原稿を１度読取った後、その画像情報を電気的に符号化してメモリに貯えることができるようになっている。そして、画像形成時は、メモリ内の情報を読み出し、レーザ光、ＬＥＤアレイ等の露光装置によって感光体上に原稿の画像情報に対応する画像を形成するようにしていため、複数枚の複写においても光学装置などのメカニカルな動きが不要となる。
【０００９】
これにより、シートとシートの間隔である紙間を詰めることができ、短い時間の中で多くのシートを処理することが可能となった。この結果、例えば画像形成装置の場合、画像形成時、プロセス速度を上げることなく実質的な画像形成速度の向上を図ることができるようになってきている。
【００１０】
ところが、シート搬送装置として、既述したループレジストレーション方式を採用したものを用いた場合、ループを形成するためシートを一旦停止させるようにすることから、紙間が必然的に決定されてしまい、画像形成速度（生産性）の向上に大きな影響を及ぼすこととなる。
【００１１】
そこで、このような不具合を克服すべく、シートの斜行を自動的に矯正できるようにしたレジストレーション方式を採用したシート搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。
【００１２】
ここで、このシート搬送装置は、シートを挟持して搬送する搬送ローラ対（レジストローラ）と、この搬送ローラの搬送方向下流側に設けられたシートの傾き量を検知するためのセンサと、搬送ローラをシートの搬送方向と直交する方向に傾けるように変位させる搬送ローラ傾き補正手段とを備えたものであり、シートの斜行を補正する場合は、傾き量検知センサの情報に基づき、搬送ローラをシートの傾きに合わせて変位させることによってシートの斜行を補正するようにしている。
【００１３】
【特許文献１】
特開平３−６７８３８号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような搬送ローラを変位させてシートの斜行を補正する従来のシート搬送装置においては、シートの斜行補正を行う時、搬送ローラを回動させるための回動中心が搬送ローラの軸端にあった。
【００１５】
ここで、このように回動中心が搬送ローラの軸端にある場合、この回動中心を中心にして搬送ローラを回動させると、搬送ローラの回動に伴いシートの傾き量を検知したポイントが大きく移動するため、シートの傾き補正を正確に行うことができないと言う不具合がある。
【００１６】
さらに、特にセンサから信号に基づいて画像の書き出しを行う画像形成装置においては、このようにシート（の傾き量）を検知したポイントが大きくずれると、シートへの画像の書き出し位置がずれて適切な画像形成を行うことができないと言う不具合がある。
【００１７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの傾き補正精度を向上させることができると共に、シートの位置ずれを防ぐことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、感光ドラムにレーザ光を照射して潜像を形成し、潜像を現像してトナー像を形成してシートにトナー像を転写する電子写真方式の画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置を備えた画像形成装置において、前記シート搬送装置は、
シートを搬送するシート搬送手段と、シート搬送方向と直交する方向に配された複数の検知手段により前記シート搬送手段によって搬送されるシートの前記シート搬送方向に対する傾きを検知する傾き検知手段と、前記傾き検知手段からの検知信号に基づき、傾いた状態のシートを挟持した状態で該シートの傾きを補正する方向に回動する傾き補正手段と、
を備え、前記傾き検知手段の検知手段の一つを前記傾き補正手段の回動中心のシート搬送方向略延長線上に配し、かつ前記傾き補正手段による補正後のシートの先端が前記検知手段から
Ｘ＝Δｔ×Ｖ１
Ｘ： 検知手段からの距離
Δｔ： 検知手段の検知タイミングの差（時間）
Ｖ１： シートの搬送速度
の位置にあると判断し、この位置に基づいて前記感光ドラムへのレーザ光の照射タイミングを設定することを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの断面図である。
【００２１】
同図において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、プリンタ本体１００１と、プリンタ本体１００１の上面に配されたスキャナ２０００とを備えている。
【００２２】
ここで、原稿を読み取るスキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３、レンズ２０４、受光素子（光電変換）２０５、画像処理部２０６、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えている。
【００２３】
そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２０２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザスキャナ１１１ａに伝送される。なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１ａに伝送することもできる。
【００２４】
プリンタ本体１００１は、シートＳを給送するシート給送装置１００２と、シート給送装置１００２により給送されたシートＳを画像形成部１００３に搬送するシート搬送装置１００４と、プリンタ１０００を制御するための制御手段たるコントローラ１２０等を備えている。
【００２５】
ここで、シート給送装置１００２は、カセット１００と、ピックアップローラ１０１と、フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とから成る分離部を備えており、カセット１００内のシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって１枚ずつ分離給送されるようになっている。
【００２６】
シート搬送装置１００４は、搬送ローラ対１０５と、レジスト前ローラ対１３０及びレジストローラ対２を有するレジストローラ部１とを備えており、シート給送装置１００２から給送されたシートＳは搬送ローラ対１０５により、ガイド板１０６，１０７によって構成されるシート搬送路１０８を通過した後、ガイド板１０９，１１１で構成されるシート搬送路１１０へ受け渡され、この後、レジストローラ部１に導かれるようになっている。そして、このレジストローラ部１において、後述するように斜行及び位置ずれが補正された後にシートＳは画像形成部１００３に搬送される。
【００２７】
画像形成部１００３は、電子写真方式であり、感光ドラム１１２、レーザスキャナ１１１ａ、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えており、画像形成の際には、レーザスキャナ１１１ａからのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて時計方向に回転する感光ドラム上の露光位置１１２ａに照射されることにより、感光ドラム上に潜像が形成され、さらにこのようにして感光ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化されるようになっている。
【００２８】
なお、この感光ドラム上のトナー像は、この後、転写部１１２ｂにおいて、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１１９によって排出される。
【００２９】
なお、同図において、３は露光開始センサを兼ねた斜行検知センサであり、この斜行検知センサ３がレジストローラ対２を通過したシートＳを検知すると、レーザスキャナ１１１ａによるレーザ光の照射が開始される。
【００３０】
ここで、斜行検知センサ（露光開始センサ）３から転写部１１２ｂまでの距離ｌ１は感光ドラム１１２のレーザ光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離ｌ０と等しい位置に配置されており、これによりシートＳと感光ドラム１１２上の画像の先端位置の同期を取る事が可能となっている。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とは別体であるが、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とが一体の場合もある。また、プリンタ本体１００１はスキャナ２０００と別体でも一体でも、レーザスキャナ１１１ａにスキャナ２０００の処理信号を入力すれば複写機として機能し、ＦＡＸの送信信号を入力すればＦＡＸとして機能する。さらに、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとしても機能する。
【００３２】
逆に、スキャナ２０００の画像処理部２０６の処理信号を、他のＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。また、スキャナ２０００において、圧板２０３に変わって２点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０を装着するようにすれば、原稿を自動的に読み取ることもできる。
【００３３】
図２は、レジストローラ部１の側面図、図３はその平面図である。
【００３４】
図２、図３に示すように、傾き補正手段であるレジストローラ対２は、２つ（複数）のレジストローラ２ａ，２ｂより構成され、これら各レジストローラ２ａ，２ｂは、フレーム１０上に垂設された側板１０ａ，１０ｂに固定された軸受１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂにより、それぞれ回転自在に軸支されている。
【００３５】
なお、上部のレジストローラ２ａは不図示の加圧バネにより、下部のレジストローラ２ｂに加圧されている。また、レジストローラ２ａ，２ｂにはそれぞれ、その片側にギア１５，１６が取り付けられ、これらのギア１５，１６によりレジストローラ対２ａ，２ｂは、それぞれ同期して回転するように構成されている。
【００３６】
さらに、下部のレジストローラ２ｂの軸端には駆動入力ギア２７が固定され、この駆動入力ギア２７にはレジストモータ１７の出力軸に固定されたギア２８が噛合っており、これによりレジストモータ１７が駆動されると、レジストローラ対２が回転するようになっている。
【００３７】
一方、フレーム１０は、プリンタ本体１００１の前側板１００１ａと後側板１００１ｂとの間に固定されたステー１３に設けられた回動軸１４を中心にして回動可能に取り付けられている。なお、この回動軸１４は、後述するレジストローラ対２の傾き補正時における回動中心になるものである。
【００３８】
また、フレーム１０の前側板側にはギア２２が固定されており、このギア２２はステー１３に取り付けられた旋回モータ２４の出力軸に固定されたラックギア２３と噛合っている。
【００３９】
そして、この旋回モータ２４が回転し、例えば図３中でラックギア２３が時計方向に回転すると、フレーム１０及びフレーム１０上に設けられたレジストローラ対２、レジストモータ１７等も含めてフレーム１０上に取り付けられている部材全てが、回動軸１４を中心に反時計方向に回動するように構成されている。
【００４０】
つまり、旋回モータ２４の回転により、レジストローラ対２をシート搬送方向と直交する方向に対して傾けるよう変位（旋回）できるようになっている。なお、図３において、２５はステー１３上に設けられたホームポジションセンサであり、このホームポジションセンサ２５によりレジストローラ対２の、そのニップ線が感光ドラム１１２の回転中心軸１１２ｃと平行になる旋回（回動）方向のホームポジション位置が検知されるようになっている。
【００４１】
また、図３に示すように、既述したように露光開始センサを兼ねると共にシートＳの先端の傾きを検知する傾き検知手段である斜行検知センサ３は、レジストローラ対２の搬送方向下流側に、シート搬送方向と直交する方向に所定間隔Ｌをあけて配設された検知手段である第１斜行検知センサ３ｂと、第２斜行検知センサ３ａとを備えている。そして、斜行検知センサ３ａ，３ｂを結ぶ中心線３ｃは搬送方向下流側に設けられている感光ドラム１１２の軸線１１２ｃと平行となるように配置されている。
【００４２】
ところで、このプリンタ１０００は図３に示すＡ−Ａ一点鎖線を基準としてシートＳの搬送及び画像形成を行う片側基準のものである。そして、このような片側基準の場合、搬送される全てのシートＳのサイズにおいて、シートＳのシート搬送方向と直交する幅方向の側端の一方（本実施の形態においてはレジストモータ側）を基準として搬送し、その一端に対して画像を一致させ、画像形成するようにしている。
【００４３】
ここで、本実施の形態において、回転軸１４は、この片側基準Ａ−Ａの線上、即ちシートの片側基準位置上（或は、近傍）に位置している。また、２つの斜行検知センサ３ａ，３ｂのうちレジストモータ側の第１斜行検知センサ３ｂを片側基準Ａ−Ａの延長線上の内側に、もう一方の第２斜行検知センサ３ｂを、第１斜行検知センサ３ａとにより、幅方向の長さが最小のシートＳの傾きを検知することが可能な位置に配する。これにより、２つの斜行検知センサ３ａ，３ｂは、全てのサイズＳの斜行を検知することができる。
【００４４】
図４は、このようなシート搬送装置１００４等を備えたプリンタ１０００の制御ブロック図であり、同図に示すように、既述した感光ドラム１１２、搬送ベルト１１７、定着器１１８、排紙ローラ１１９はメインモータＭと直結されており、それぞれメインモータＭと同期して回転する事が可能となっている。また、既述したピックアップローラ１０１、フィードローラ１０２、リタードローラ１０３、搬送ローラ１０５、レジスト前ローラ対１３０はメインモータＭによって駆動力をうけると共に、コントローラ１２０からの信号によって、それぞれの駆動回路１０２ａ、１０５ａ、１３０ａを介してＯＮ／ＯＦＦ制御されるクラッチ１０２ｂ、１０５ｂ、１３０ｂにより、駆動が制御されるように構成されている。
【００４５】
また、制御手段であるコントローラ１２０には給紙カセット１００に装填されているシートサイズ検知センサ１００ｂ，１００ｂからのシートサイズ検知信号、斜行検知センサ３ａ，３ｂからの検知信号、或はホームポジションセンサ２５からの信号がそれぞれ入力されるようになっている。そして、コントローラ１２０では、例えば斜行検知センサ３ａ，３ｂからの検知信号に基づいてシートＳの傾き量が演算回路１６０によって演算される。
【００４６】
さらに、コントローラ１２０は、検知結果に基づく必要な制御信号を駆動回路１７ａ，２０ａ，２４ａ，１１１ａに出力し、これら駆動回路１７ａ，２０ａ，２４ａ，１１１ａを介してレジモータ１７、横レジモータ２０、旋回モータ２４、レーザスキャナ１１１ａを所定量、或は所定時間駆動させるようにしている。
【００４７】
次に、このような構成のプリンタ１０００（シート搬送装置１００４）の斜行補正動作について図５に示すフローチャート及び図６、図７を用いて説明する。
【００４８】
まず、プリンタ１０００の不図示のスタートボタンが押されると、旋回モータ２４が駆動され、ホームポジションセンサ２５によって、レジストローラ対２の旋回（回動）方向の位置のイニシャライズ動作を行う（ステップ１）。
【００４９】
そして、このイニシャライズ動作の後、レジモータ１７が駆動（ＯＮ）されてレジストローラ対２が回転を開始する（ステップ２）。ここで、この回転を開始したレジストローラ対２に図６の（ａ）に示すように、シート搬送方向Ｐに対して角度θだけ斜行したシートＳが搬送されると、このシートＳはやがてレジストローラ対２のニップ部に進入して挟持される。
【００５０】
さらに、この後、レジストローラ対２により挟持されたシートＳは、傾斜したままの状態でシート搬送方向Ｐに沿って送られて前進することにより、レジストローラ対２の下流側に配置された斜行検知センサ３ａ，３ｂにより検知される（ステップ３）。
【００５１】
ここで、この斜行検知センサ３ａ，３ｂからの検知信号は、コントローラ１２０に入力され、この後、演算回路１６０によりシート先端の通過時点と、レジストローラ対２に挟持されたシートＳの傾き量が演算される（ステップ４）。
【００５２】
次に、コントローラ１２０は、この演算結果からシートＳの斜行の有無を判断し（ステップ５）、シートＳの斜行が無い場合には（ステップ５のＮ）、補正動作を行わないが、シートＳの斜行がある場合には（ステップ５のＹ）、それに対する斜行補正量、即ち旋回モータ２４の駆動量を演算する（ステップ６）。
【００５３】
ここで、例えば、斜行検知センサ３ａ，３ｂの検知タイミングの差が、図６の（ｃ）に示すようにΔｔある場合、シートＳの傾き量θは、シートＳの搬送速度をＶ１、斜行検知センサ３ａ，３ｂのピッチ（センサ間距離）をＬとすると、図７の（ａ）から明らかなように下記の式で演算できる。
【００５４】
θ＝ｔａｎ−１（Δｔ×Ｖ１／Ｌ）
【００５５】
そして、上記式において演算されたシートＳの傾き量θに応じて旋回モータ２４を所定時間だけ駆動（ＯＮ）させる（ステップ７）。ここで、このようにシートＳの傾き量に応じて旋回モータ２４を所定時間駆動させることにより、図７の（ｂ）に示すようにレジストローラ対２に挟持されたシートＳの先端が、転写部１１２ｂの軸方向（感光体ドラムの軸方向）と平行になるまで、レジストローラ対２が回動軸１４を中心にして矢印方向にθ分だけ回動する。そして、このようにレジストローラ対２を回動させることにより、シートＳの斜行補正を行うことができる。
【００５６】
以上のような補正動作が行われることにより、シートＳは転写部１１２ｂに対して傾きがなく正確な搬送姿勢でもって送り出され、この後、トナー像が転写される。そして、この後、レジストローラ対２のイニシャライズ動作を行い（ステップ９）、次のシートＳの斜行及び斜送補正に備える。なお、このイニシャライズ動作は、先に述べたようにホームポジションセンサ２５からの信号に基づいて行われる。
【００５７】
以上述べたように、斜行検知センサ３ａ，３ｂによりシートＳの傾きを検知し、その傾き量に応じてレジストローラ対２を回動させることにより、シートＳを一旦停止させることなく、かつ非常にスムースで精度の良い斜行補正及び斜送補正を行うことができる。
【００５８】
ところで、既述したように第１斜行検知センサ３ｂが回転軸１４のシート搬送方向の延長線近傍にあることにより、図６の（ｂ）に示す回転軸１４と第１斜行検知センサ３ｂとの距離Ｌ１を短くすることができ、これにより図６の（ｂ）に示す位置から、図７の（ｂ）に示す位置にレジストローラ対２が回動した際、シートＳの、第１斜行検知センサ３ｂが検知したポイントの移動量を小さくすることができる。
【００５９】
また、回転軸１４（及び第１斜行検知センサ３ｂ）を片側基準Ａ−Ａの線上に位置させることにより、図７の（ｂ）に示す位置にレジストローラ対２が回動した際、シートＳのシート搬送方向と直交する方向の位置ずれを小さくすることができる。
【００６０】
そして、このようにシートＳの、第１斜行検知センサ３ｂが検知したポイントの移動量を小さくすることにより、またシートＳのシート搬送方向と直交する方向の位置ずれを小さくすることにより、図７の（ｂ）に示す、斜行補正されたシートＳの先端と第１及び第２斜行検知センサ３ａ，３ｂとの距離ＸはΔｔ×Ｖ１と略等しくなる。
【００６１】
つまり、シートＳの、第１斜行検知センサ３ｂが検知したポイントの移動量を小さくすると共にシートＳのシート搬送方向と直交する方向の位置ずれを小さくすることにより、斜行補正されたシートＳの先端位置が第１及び第２斜行検知センサ３ａ，３ｂよりもΔｔ×Ｖ１だけ下流側に有ると判断することができ、これにより第１及び第２斜行検知センサ３ａ，３ｂの検知信号に基づいて感光ドラム１１２へレーザ光の照射（画像書き出し）を行うことができる。これにより、シートＳに画像を転写する場合でも、シートＳに対する画像形成位置のばらつきを小さくすることができる。
【００６２】
このように、第１斜行検知センサ３ｂを回転軸１４のシート搬送方向略延長線上に配することにより、傾き補正時におけるシートの位置ずれを小さくすることができ、適切な画像形成を行うことができる。
【００６３】
ところで、これまでの説明においては、片側基準により画像を形成するプリンタ１０００に用いられるシート搬送装置について述べたが、本発明はこれに限らず、搬送されるシートの中央の基準と画像の中央の基準が全てのシートサイズにおいて一致する中央基準のプリンタについても用いることができる。
【００６４】
次に、このような本発明の第２の実施の形態について説明をする。
【００６５】
図８は、本実施の形態に係るプリンタのレジストローラ部１の側面図、図９はその平面図である。なお、図８及び図９において、図２及び図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００６６】
図８及び図９において、３Ａ，３Ｂは中央基準のプリンタ１０００（シート搬送装置１００４）の第１及び第２斜行検知センサであり、この第１及び第２斜行検知センサ３Ａ，３Ｂは画像中央基準から同じ距離に、かつ中央基準で送られて来るシートＳの最小幅のものの斜行が検知可能な位置に配置される。また、レジストローラ対２の回転軸１４の位置は、第１斜行検知センサ３Ｂのシート搬送方向上流の延長線上に位置している。
【００６７】
そして、このような構成のシート搬送装置において、図１０の（ａ）に示すように、シート搬送方向Ｐからθ斜行したシートＳが搬送されると、このシートＳはレジストローラ対２のニップ部に進入して挟持される。さらに、この後、レジストローラ対２により挟持されたシートＳは、図１０（ｂ）に示すように、シート搬送方向Ｐに沿って送られて前進することにより、レジストローラ対２の下流側に配置された第１及び第２斜行検知センサ３Ａ，３Ｂによりシート先端の通過時点が検知される。
【００６８】
ここで、この第１及び第２斜行検知センサ３Ａ，３Ｂからの検知信号は、コントローラ１２０に入力され、この後、既述したように演算回路１６０によりレジストローラ対２に挟持されたシートＳの傾きが算出される。そして、コントローラ１２０は、この演算結果からシートＳの斜行の有無を判断し、シートＳの斜行がある場合には、それに対する斜行補正量、即ち旋回モータ２４の駆動量を演算する。
【００６９】
ここで、斜行検知センサ３Ａ,３Ｂの検知タイミングの差が図１０の（ｃ）に示すようにΔｔある場合、シートＳの傾き量θは、シートＳの搬送速度をＶ１、斜行検知センサ３Ａ，３Ｂのピッチ（センサ間距離）をＬとすると、図１１の（ａ）から明らかなように下記の式で演算できる。
【００７０】
θ＝ｔａｎ−１（Δｔ×Ｖ１／Ｌ）
【００７１】
そして、上記式において演算されたシートＳの傾き量θに応じて旋回モータ２４を所定時間だけ駆動（ＯＮ）させる。ここで、このようにシートＳの傾き量に応じて旋回モータ２４を所定時間駆動させることにより、図１１の（ｂ）に示すようにレジストローラ対２に挟持されたシートＳの先端が、転写部１１２ｂの軸方向（感光体ドラムの軸方向）と平行になるまで、レジストローラ対２が回動軸１４を中心にして矢印方向にθ分だけ回動する。そして、このようにレジストローラ対２を回動させることにより、シートＳの斜行補正を行うことができる。
【００７２】
ところで、既述したように第１斜行検知センサ３Ｂが回転軸１４のシート搬送方向の延長線上にあることにより、図１１の（ｂ）に示す位置にレジストローラ対２が回動した際、シートＳの、第１斜行検知センサ３Ｂが検知したポイントの移動量を小さくすることができる。
【００７３】
そして、このようにシートＳの、第１斜行検知センサ３Ｂが検知したポイントの移動量を小さくすることにより、図１１の（ｂ）に示す、斜行補正されたシートＳの先端と第１及び第２斜行検知センサ３Ａ，３Ｂとの距離ＸはΔｔ×Ｖ１と略等しくなる。
【００７４】
これにより、既述した第１の実施の形態と同様、第１及び第２斜行検知センサ３Ａ，３Ｂの検知信号に基づいて感光ドラム１１２へレーザ光の照射（画像書き出し）を行うことができる。これにより、シートＳに画像を転写する場合でも、シートＳに対する画像形成位置のばらつきを小さくすることができる。
【００７５】
このように、中央基準の場合でも、第１斜行検知センサ３Ｂを回転軸１４のシート搬送方向略延長線上に配することにより、傾き補正時における検知ポイントのずれを小さくすることができ、これによりシートＳの位置ずれを防ぐことができ、適切な画像形成を行うことができる。
【００７６】
ところで、これまで述べた第１及び第２の実施の形態では、ループレジストレーション方式のようにシートをレジストローラ部１にて一旦停止させてループを形成することがないので、紙間を最小限にする事が可能であり生産性の高い装置を提供する事が出来るばかりでなく、ループ音の発生も無いし、また薄紙のループ形成時の座屈という問題も解消できる。
【００７７】
また、当然ループ空間も不要となり、装置の小型化が可能である。さらには、シートＳの先端部のカールや折れ等の先端部変形によって、そのシートＳがレジストローラ対２に挟持前とな異なる姿勢で挟持されることになったとしても、そのことに何ら影響されることなく、シートＳの斜行と斜送を精度よく補正する事が出来る。さらに、斜行検知センサにより補正後のシートの位置を正確に把握できるため、別途感光ドラムへのレーザ光を照射するための露光開始センサを設けずに済み、レジストローラ２から画像転写位置までの距離を短くでき、装置の省スペース化も可能となる。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、傾き補正手段を、傾いた状態のシートを挟持した状態でシートの傾きを補正する方向に回動することにより、シートの補正精度を向上させることができる。さらに、傾き検知手段のシート搬送方向と直交する方向に配された複数の検知手段の一つを傾き補正手段の回動中心のシート搬送方向略延長線上に配することにより、シートの位置ずれを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの断面図。
【図２】 上記プリンタに設けられたシート搬送装置のレジストローラ部の側面図。
【図３】上記シート搬送装置のレジストローラ部の平面図。
【図４】上記プリンタの制御ブロック図。
【図５】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明するフローチャート。
【図６】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明する第１の図。
【図７】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明する第２の図。
【図８】 本発明の第２の実施の形態に係るプリンタに設けられたシート搬送装置のレジストローラ部の側面図。
【図９】上記シート搬送装置のレジストローラ部の平面図。
【図１０】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明する第１の図。
【図１１】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明する第２の図。
【符号の説明】
１ レジストローラ部
２ レジストローラ対
３ 斜行検知センサ
３ａ，３Ａ 第１斜行検知センサ
３ｂ，３Ｂ 第２斜行検知センサ
２４ 旋回モータ
１１０ シート搬送路
１２０ コントローラ
１３０ レジスト前ローラ対
１０００ プリンタ
１００１ プリンタ本体
１００３ 画像形成部
１００４ シート搬送装置
２０００ スキャナ
Ｓ シート
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成部に搬送される記録紙等のシートの傾きを補正するための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、このシート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送する前にシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行補正やシートの位置ずれ補正を行う補正手段を備えたものがある。
【０００３】
ここで、このような補正手段の補正方式としては、レジストローラ対を用いるものがあり、例えば画像形成装置の場合、停止しているレジストローラ対のニップにシート先端を突き当ててシートに撓みを作り、シートの弾性によってシート先端をローラニップに沿わせて斜行の補正を行い、その後所定のタイミングでレジストローラ対を回転させ、シートと画像の同期を合わせるという所謂ループレジストレーション方式が主流となっている。
【０００４】
しかしながら、このようなループレジストレーション方式では、ループを形成させるためのループ空間が必ず必要となり、装置を大型化させていた。また、ループ空間が十分に確保出来ない時は、特に剛性（こし）の弱い薄紙等のシートにおいて座屈によるジャム（紙詰まり）が発生したり、シートをレジストローラ対に当接させる際に音（所謂ループ音）が発生しするという問題がある。
【０００５】
さらに、シートの剛性の強さによって斜行補正能力が変わってしまうという問題がある。具体的には、剛性の弱い薄紙ではシート先端がレジストローラニップに当接する際の当接圧が不足し、シート先端がレジストローラ対に十分当接しきれない場合があり、この場合には完全に斜行補正を行うことができない。
【０００６】
また、剛性の強い厚紙等ではレジストローラのニップに当接させた衝撃でシートがレジストローラ対のニップを突き抜けてしまうという不具合があり、これを防止するため、例えばブレーキ部材によりレジストローラ対に負荷等を与えようとすると製品コストのアップを招く。
【０００７】
またさらに、シート先端にカールや折れがある場合等にはシート先端をレジストローラ対のニップ部に正確に沿わすことができず、この結果、精度よく斜行補正を行うことができず、印字精度が低下するという問題もある。
【０００８】
一方、近年、画像形成装置及び画像読取装置はデジタル化により、原稿を１度読取った後、その画像情報を電気的に符号化してメモリに貯えることができるようになっている。そして、画像形成時は、メモリ内の情報を読み出し、レーザ光、ＬＥＤアレイ等の露光装置によって感光体上に原稿の画像情報に対応する画像を形成するようにしていため、複数枚の複写においても光学装置などのメカニカルな動きが不要となる。
【０００９】
これにより、シートとシートの間隔である紙間を詰めることができ、短い時間の中で多くのシートを処理することが可能となった。この結果、例えば画像形成装置の場合、画像形成時、プロセス速度を上げることなく実質的な画像形成速度の向上を図ることができるようになってきている。
【００１０】
ところが、シート搬送装置として、既述したループレジストレーション方式を採用したものを用いた場合、ループを形成するためシートを一旦停止させるようにすることから、紙間が必然的に決定されてしまい、画像形成速度（生産性）の向上に大きな影響を及ぼすこととなる。
【００１１】
そこで、このような不具合を克服すべく、シートの斜行を自動的に矯正できるようにしたレジストレーション方式を採用したシート搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。
【００１２】
ここで、このシート搬送装置は、シートを挟持して搬送する搬送ローラ対（レジストローラ）と、この搬送ローラの搬送方向下流側に設けられたシートの傾き量を検知するためのセンサと、搬送ローラをシートの搬送方向と直交する方向に傾けるように変位させる搬送ローラ傾き補正手段とを備えたものであり、シートの斜行を補正する場合は、傾き量検知センサの情報に基づき、搬送ローラをシートの傾きに合わせて変位させることによってシートの斜行を補正するようにしている。
【００１３】
【特許文献１】
特開平３−６７８３８号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような搬送ローラを変位させてシートの斜行を補正する従来のシート搬送装置においては、シートの斜行補正を行う時、搬送ローラを回動させるための回動中心が搬送ローラの軸端にあった。
【００１５】
ここで、このように回動中心が搬送ローラの軸端にある場合、この回動中心を中心にして搬送ローラを回動させると、搬送ローラの回動に伴いシートの傾き量を検知したポイントが大きく移動するため、シートの傾き補正を正確に行うことができないと言う不具合がある。
【００１６】
さらに、特にセンサから信号に基づいて画像の書き出しを行う画像形成装置においては、このようにシート（の傾き量）を検知したポイントが大きくずれると、シートへの画像の書き出し位置がずれて適切な画像形成を行うことができないと言う不具合がある。
【００１７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの傾き補正精度を向上させることができると共に、シートの位置ずれを防ぐことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、感光ドラムにレーザ光を照射して潜像を形成し、潜像を現像してトナー像を形成してシートにトナー像を転写する電子写真方式の画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置を備えた画像形成装置において、前記シート搬送装置は、
シートを搬送するシート搬送手段と、シート搬送方向と直交する方向に配された複数の検知手段により前記シート搬送手段によって搬送されるシートの前記シート搬送方向に対する傾きを検知する傾き検知手段と、前記傾き検知手段からの検知信号に基づき、傾いた状態のシートを挟持した状態で該シートの傾きを補正する方向に回動する傾き補正手段と、
を備え、前記傾き検知手段の検知手段の一つを前記傾き補正手段の回動中心のシート搬送方向略延長線上に配し、かつ前記傾き補正手段による補正後のシートの先端が前記検知手段から
Ｘ＝Δｔ×Ｖ１
Ｘ： 検知手段からの距離
Δｔ： 検知手段の検知タイミングの差（時間）
Ｖ１： シートの搬送速度
の位置にあると判断し、この位置に基づいて前記感光ドラムへのレーザ光の照射タイミングを設定することを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの断面図である。
【００２１】
同図において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、プリンタ本体１００１と、プリンタ本体１００１の上面に配されたスキャナ２０００とを備えている。
【００２２】
ここで、原稿を読み取るスキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３、レンズ２０４、受光素子（光電変換）２０５、画像処理部２０６、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えている。
【００２３】
そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２０２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザスキャナ１１１ａに伝送される。なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１ａに伝送することもできる。
【００２４】
プリンタ本体１００１は、シートＳを給送するシート給送装置１００２と、シート給送装置１００２により給送されたシートＳを画像形成部１００３に搬送するシート搬送装置１００４と、プリンタ１０００を制御するための制御手段たるコントローラ１２０等を備えている。
【００２５】
ここで、シート給送装置１００２は、カセット１００と、ピックアップローラ１０１と、フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とから成る分離部を備えており、カセット１００内のシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって１枚ずつ分離給送されるようになっている。
【００２６】
シート搬送装置１００４は、搬送ローラ対１０５と、レジスト前ローラ対１３０及びレジストローラ対２を有するレジストローラ部１とを備えており、シート給送装置１００２から給送されたシートＳは搬送ローラ対１０５により、ガイド板１０６，１０７によって構成されるシート搬送路１０８を通過した後、ガイド板１０９，１１１で構成されるシート搬送路１１０へ受け渡され、この後、レジストローラ部１に導かれるようになっている。そして、このレジストローラ部１において、後述するように斜行及び位置ずれが補正された後にシートＳは画像形成部１００３に搬送される。
【００２７】
画像形成部１００３は、電子写真方式であり、感光ドラム１１２、レーザスキャナ１１１ａ、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えており、画像形成の際には、レーザスキャナ１１１ａからのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて時計方向に回転する感光ドラム上の露光位置１１２ａに照射されることにより、感光ドラム上に潜像が形成され、さらにこのようにして感光ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化されるようになっている。
【００２８】
なお、この感光ドラム上のトナー像は、この後、転写部１１２ｂにおいて、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１１９によって排出される。
【００２９】
なお、同図において、３は露光開始センサを兼ねた斜行検知センサであり、この斜行検知センサ３がレジストローラ対２を通過したシートＳを検知すると、レーザスキャナ１１１ａによるレーザ光の照射が開始される。
【００３０】
ここで、斜行検知センサ（露光開始センサ）３から転写部１１２ｂまでの距離ｌ１は感光ドラム１１２のレーザ光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離ｌ０と等しい位置に配置されており、これによりシートＳと感光ドラム１１２上の画像の先端位置の同期を取る事が可能となっている。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とは別体であるが、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とが一体の場合もある。また、プリンタ本体１００１はスキャナ２０００と別体でも一体でも、レーザスキャナ１１１ａにスキャナ２０００の処理信号を入力すれば複写機として機能し、ＦＡＸの送信信号を入力すればＦＡＸとして機能する。さらに、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとしても機能する。
【００３２】
逆に、スキャナ２０００の画像処理部２０６の処理信号を、他のＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。また、スキャナ２０００において、圧板２０３に変わって２点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０を装着するようにすれば、原稿を自動的に読み取ることもできる。
【００３３】
図２は、レジストローラ部１の側面図、図３はその平面図である。
【００３４】
図２、図３に示すように、傾き補正手段であるレジストローラ対２は、２つ（複数）のレジストローラ２ａ，２ｂより構成され、これら各レジストローラ２ａ，２ｂは、フレーム１０上に垂設された側板１０ａ，１０ｂに固定された軸受１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂにより、それぞれ回転自在に軸支されている。
【００３５】
なお、上部のレジストローラ２ａは不図示の加圧バネにより、下部のレジストローラ２ｂに加圧されている。また、レジストローラ２ａ，２ｂにはそれぞれ、その片側にギア１５，１６が取り付けられ、これらのギア１５，１６によりレジストローラ対２ａ，２ｂは、それぞれ同期して回転するように構成されている。
【００３６】
さらに、下部のレジストローラ２ｂの軸端には駆動入力ギア２７が固定され、この駆動入力ギア２７にはレジストモータ１７の出力軸に固定されたギア２８が噛合っており、これによりレジストモータ１７が駆動されると、レジストローラ対２が回転するようになっている。
【００３７】
一方、フレーム１０は、プリンタ本体１００１の前側板１００１ａと後側板１００１ｂとの間に固定されたステー１３に設けられた回動軸１４を中心にして回動可能に取り付けられている。なお、この回動軸１４は、後述するレジストローラ対２の傾き補正時における回動中心になるものである。
【００３８】
また、フレーム１０の前側板側にはギア２２が固定されており、このギア２２はステー１３に取り付けられた旋回モータ２４の出力軸に固定されたラックギア２３と噛合っている。
【００３９】
そして、この旋回モータ２４が回転し、例えば図３中でラックギア２３が時計方向に回転すると、フレーム１０及びフレーム１０上に設けられたレジストローラ対２、レジストモータ１７等も含めてフレーム１０上に取り付けられている部材全てが、回動軸１４を中心に反時計方向に回動するように構成されている。
【００４０】
つまり、旋回モータ２４の回転により、レジストローラ対２をシート搬送方向と直交する方向に対して傾けるよう変位（旋回）できるようになっている。なお、図３において、２５はステー１３上に設けられたホームポジションセンサであり、このホームポジションセンサ２５によりレジストローラ対２の、そのニップ線が感光ドラム１１２の回転中心軸１１２ｃと平行になる旋回（回動）方向のホームポジション位置が検知されるようになっている。
【００４１】
また、図３に示すように、既述したように露光開始センサを兼ねると共にシートＳの先端の傾きを検知する傾き検知手段である斜行検知センサ３は、レジストローラ対２の搬送方向下流側に、シート搬送方向と直交する方向に所定間隔Ｌをあけて配設された検知手段である第１斜行検知センサ３ｂと、第２斜行検知センサ３ａとを備えている。そして、斜行検知センサ３ａ，３ｂを結ぶ中心線３ｃは搬送方向下流側に設けられている感光ドラム１１２の軸線１１２ｃと平行となるように配置されている。
【００４２】
ところで、このプリンタ１０００は図３に示すＡ−Ａ一点鎖線を基準としてシートＳの搬送及び画像形成を行う片側基準のものである。そして、このような片側基準の場合、搬送される全てのシートＳのサイズにおいて、シートＳのシート搬送方向と直交する幅方向の側端の一方（本実施の形態においてはレジストモータ側）を基準として搬送し、その一端に対して画像を一致させ、画像形成するようにしている。
【００４３】
ここで、本実施の形態において、回転軸１４は、この片側基準Ａ−Ａの線上、即ちシートの片側基準位置上（或は、近傍）に位置している。また、２つの斜行検知センサ３ａ，３ｂのうちレジストモータ側の第１斜行検知センサ３ｂを片側基準Ａ−Ａの延長線上の内側に、もう一方の第２斜行検知センサ３ｂを、第１斜行検知センサ３ａとにより、幅方向の長さが最小のシートＳの傾きを検知することが可能な位置に配する。これにより、２つの斜行検知センサ３ａ，３ｂは、全てのサイズＳの斜行を検知することができる。
【００４４】
図４は、このようなシート搬送装置１００４等を備えたプリンタ１０００の制御ブロック図であり、同図に示すように、既述した感光ドラム１１２、搬送ベルト１１７、定着器１１８、排紙ローラ１１９はメインモータＭと直結されており、それぞれメインモータＭと同期して回転する事が可能となっている。また、既述したピックアップローラ１０１、フィードローラ１０２、リタードローラ１０３、搬送ローラ１０５、レジスト前ローラ対１３０はメインモータＭによって駆動力をうけると共に、コントローラ１２０からの信号によって、それぞれの駆動回路１０２ａ、１０５ａ、１３０ａを介してＯＮ／ＯＦＦ制御されるクラッチ１０２ｂ、１０５ｂ、１３０ｂにより、駆動が制御されるように構成されている。
【００４５】
また、制御手段であるコントローラ１２０には給紙カセット１００に装填されているシートサイズ検知センサ１００ｂ，１００ｂからのシートサイズ検知信号、斜行検知センサ３ａ，３ｂからの検知信号、或はホームポジションセンサ２５からの信号がそれぞれ入力されるようになっている。そして、コントローラ１２０では、例えば斜行検知センサ３ａ，３ｂからの検知信号に基づいてシートＳの傾き量が演算回路１６０によって演算される。
【００４６】
さらに、コントローラ１２０は、検知結果に基づく必要な制御信号を駆動回路１７ａ，２０ａ，２４ａ，１１１ａに出力し、これら駆動回路１７ａ，２０ａ，２４ａ，１１１ａを介してレジモータ１７、横レジモータ２０、旋回モータ２４、レーザスキャナ１１１ａを所定量、或は所定時間駆動させるようにしている。
【００４７】
次に、このような構成のプリンタ１０００（シート搬送装置１００４）の斜行補正動作について図５に示すフローチャート及び図６、図７を用いて説明する。
【００４８】
まず、プリンタ１０００の不図示のスタートボタンが押されると、旋回モータ２４が駆動され、ホームポジションセンサ２５によって、レジストローラ対２の旋回（回動）方向の位置のイニシャライズ動作を行う（ステップ１）。
【００４９】
そして、このイニシャライズ動作の後、レジモータ１７が駆動（ＯＮ）されてレジストローラ対２が回転を開始する（ステップ２）。ここで、この回転を開始したレジストローラ対２に図６の（ａ）に示すように、シート搬送方向Ｐに対して角度θだけ斜行したシートＳが搬送されると、このシートＳはやがてレジストローラ対２のニップ部に進入して挟持される。
【００５０】
さらに、この後、レジストローラ対２により挟持されたシートＳは、傾斜したままの状態でシート搬送方向Ｐに沿って送られて前進することにより、レジストローラ対２の下流側に配置された斜行検知センサ３ａ，３ｂにより検知される（ステップ３）。
【００５１】
ここで、この斜行検知センサ３ａ，３ｂからの検知信号は、コントローラ１２０に入力され、この後、演算回路１６０によりシート先端の通過時点と、レジストローラ対２に挟持されたシートＳの傾き量が演算される（ステップ４）。
【００５２】
次に、コントローラ１２０は、この演算結果からシートＳの斜行の有無を判断し（ステップ５）、シートＳの斜行が無い場合には（ステップ５のＮ）、補正動作を行わないが、シートＳの斜行がある場合には（ステップ５のＹ）、それに対する斜行補正量、即ち旋回モータ２４の駆動量を演算する（ステップ６）。
【００５３】
ここで、例えば、斜行検知センサ３ａ，３ｂの検知タイミングの差が、図６の（ｃ）に示すようにΔｔある場合、シートＳの傾き量θは、シートＳの搬送速度をＶ１、斜行検知センサ３ａ，３ｂのピッチ（センサ間距離）をＬとすると、図７の（ａ）から明らかなように下記の式で演算できる。
【００５４】
θ＝ｔａｎ−１（Δｔ×Ｖ１／Ｌ）
【００５５】
そして、上記式において演算されたシートＳの傾き量θに応じて旋回モータ２４を所定時間だけ駆動（ＯＮ）させる（ステップ７）。ここで、このようにシートＳの傾き量に応じて旋回モータ２４を所定時間駆動させることにより、図７の（ｂ）に示すようにレジストローラ対２に挟持されたシートＳの先端が、転写部１１２ｂの軸方向（感光体ドラムの軸方向）と平行になるまで、レジストローラ対２が回動軸１４を中心にして矢印方向にθ分だけ回動する。そして、このようにレジストローラ対２を回動させることにより、シートＳの斜行補正を行うことができる。
【００５６】
以上のような補正動作が行われることにより、シートＳは転写部１１２ｂに対して傾きがなく正確な搬送姿勢でもって送り出され、この後、トナー像が転写される。そして、この後、レジストローラ対２のイニシャライズ動作を行い（ステップ９）、次のシートＳの斜行及び斜送補正に備える。なお、このイニシャライズ動作は、先に述べたようにホームポジションセンサ２５からの信号に基づいて行われる。
【００５７】
以上述べたように、斜行検知センサ３ａ，３ｂによりシートＳの傾きを検知し、その傾き量に応じてレジストローラ対２を回動させることにより、シートＳを一旦停止させることなく、かつ非常にスムースで精度の良い斜行補正及び斜送補正を行うことができる。
【００５８】
ところで、既述したように第１斜行検知センサ３ｂが回転軸１４のシート搬送方向の延長線近傍にあることにより、図６の（ｂ）に示す回転軸１４と第１斜行検知センサ３ｂとの距離Ｌ１を短くすることができ、これにより図６の（ｂ）に示す位置から、図７の（ｂ）に示す位置にレジストローラ対２が回動した際、シートＳの、第１斜行検知センサ３ｂが検知したポイントの移動量を小さくすることができる。
【００５９】
また、回転軸１４（及び第１斜行検知センサ３ｂ）を片側基準Ａ−Ａの線上に位置させることにより、図７の（ｂ）に示す位置にレジストローラ対２が回動した際、シートＳのシート搬送方向と直交する方向の位置ずれを小さくすることができる。
【００６０】
そして、このようにシートＳの、第１斜行検知センサ３ｂが検知したポイントの移動量を小さくすることにより、またシートＳのシート搬送方向と直交する方向の位置ずれを小さくすることにより、図７の（ｂ）に示す、斜行補正されたシートＳの先端と第１及び第２斜行検知センサ３ａ，３ｂとの距離ＸはΔｔ×Ｖ１と略等しくなる。
【００６１】
つまり、シートＳの、第１斜行検知センサ３ｂが検知したポイントの移動量を小さくすると共にシートＳのシート搬送方向と直交する方向の位置ずれを小さくすることにより、斜行補正されたシートＳの先端位置が第１及び第２斜行検知センサ３ａ，３ｂよりもΔｔ×Ｖ１だけ下流側に有ると判断することができ、これにより第１及び第２斜行検知センサ３ａ，３ｂの検知信号に基づいて感光ドラム１１２へレーザ光の照射（画像書き出し）を行うことができる。これにより、シートＳに画像を転写する場合でも、シートＳに対する画像形成位置のばらつきを小さくすることができる。
【００６２】
このように、第１斜行検知センサ３ｂを回転軸１４のシート搬送方向略延長線上に配することにより、傾き補正時におけるシートの位置ずれを小さくすることができ、適切な画像形成を行うことができる。
【００６３】
ところで、これまでの説明においては、片側基準により画像を形成するプリンタ１０００に用いられるシート搬送装置について述べたが、本発明はこれに限らず、搬送されるシートの中央の基準と画像の中央の基準が全てのシートサイズにおいて一致する中央基準のプリンタについても用いることができる。
【００６４】
次に、このような本発明の第２の実施の形態について説明をする。
【００６５】
図８は、本実施の形態に係るプリンタのレジストローラ部１の側面図、図９はその平面図である。なお、図８及び図９において、図２及び図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００６６】
図８及び図９において、３Ａ，３Ｂは中央基準のプリンタ１０００（シート搬送装置１００４）の第１及び第２斜行検知センサであり、この第１及び第２斜行検知センサ３Ａ，３Ｂは画像中央基準から同じ距離に、かつ中央基準で送られて来るシートＳの最小幅のものの斜行が検知可能な位置に配置される。また、レジストローラ対２の回転軸１４の位置は、第１斜行検知センサ３Ｂのシート搬送方向上流の延長線上に位置している。
【００６７】
そして、このような構成のシート搬送装置において、図１０の（ａ）に示すように、シート搬送方向Ｐからθ斜行したシートＳが搬送されると、このシートＳはレジストローラ対２のニップ部に進入して挟持される。さらに、この後、レジストローラ対２により挟持されたシートＳは、図１０（ｂ）に示すように、シート搬送方向Ｐに沿って送られて前進することにより、レジストローラ対２の下流側に配置された第１及び第２斜行検知センサ３Ａ，３Ｂによりシート先端の通過時点が検知される。
【００６８】
ここで、この第１及び第２斜行検知センサ３Ａ，３Ｂからの検知信号は、コントローラ１２０に入力され、この後、既述したように演算回路１６０によりレジストローラ対２に挟持されたシートＳの傾きが算出される。そして、コントローラ１２０は、この演算結果からシートＳの斜行の有無を判断し、シートＳの斜行がある場合には、それに対する斜行補正量、即ち旋回モータ２４の駆動量を演算する。
【００６９】
ここで、斜行検知センサ３Ａ,３Ｂの検知タイミングの差が図１０の（ｃ）に示すようにΔｔある場合、シートＳの傾き量θは、シートＳの搬送速度をＶ１、斜行検知センサ３Ａ，３Ｂのピッチ（センサ間距離）をＬとすると、図１１の（ａ）から明らかなように下記の式で演算できる。
【００７０】
θ＝ｔａｎ−１（Δｔ×Ｖ１／Ｌ）
【００７１】
そして、上記式において演算されたシートＳの傾き量θに応じて旋回モータ２４を所定時間だけ駆動（ＯＮ）させる。ここで、このようにシートＳの傾き量に応じて旋回モータ２４を所定時間駆動させることにより、図１１の（ｂ）に示すようにレジストローラ対２に挟持されたシートＳの先端が、転写部１１２ｂの軸方向（感光体ドラムの軸方向）と平行になるまで、レジストローラ対２が回動軸１４を中心にして矢印方向にθ分だけ回動する。そして、このようにレジストローラ対２を回動させることにより、シートＳの斜行補正を行うことができる。
【００７２】
ところで、既述したように第１斜行検知センサ３Ｂが回転軸１４のシート搬送方向の延長線上にあることにより、図１１の（ｂ）に示す位置にレジストローラ対２が回動した際、シートＳの、第１斜行検知センサ３Ｂが検知したポイントの移動量を小さくすることができる。
【００７３】
そして、このようにシートＳの、第１斜行検知センサ３Ｂが検知したポイントの移動量を小さくすることにより、図１１の（ｂ）に示す、斜行補正されたシートＳの先端と第１及び第２斜行検知センサ３Ａ，３Ｂとの距離ＸはΔｔ×Ｖ１と略等しくなる。
【００７４】
これにより、既述した第１の実施の形態と同様、第１及び第２斜行検知センサ３Ａ，３Ｂの検知信号に基づいて感光ドラム１１２へレーザ光の照射（画像書き出し）を行うことができる。これにより、シートＳに画像を転写する場合でも、シートＳに対する画像形成位置のばらつきを小さくすることができる。
【００７５】
このように、中央基準の場合でも、第１斜行検知センサ３Ｂを回転軸１４のシート搬送方向略延長線上に配することにより、傾き補正時における検知ポイントのずれを小さくすることができ、これによりシートＳの位置ずれを防ぐことができ、適切な画像形成を行うことができる。
【００７６】
ところで、これまで述べた第１及び第２の実施の形態では、ループレジストレーション方式のようにシートをレジストローラ部１にて一旦停止させてループを形成することがないので、紙間を最小限にする事が可能であり生産性の高い装置を提供する事が出来るばかりでなく、ループ音の発生も無いし、また薄紙のループ形成時の座屈という問題も解消できる。
【００７７】
また、当然ループ空間も不要となり、装置の小型化が可能である。さらには、シートＳの先端部のカールや折れ等の先端部変形によって、そのシートＳがレジストローラ対２に挟持前とな異なる姿勢で挟持されることになったとしても、そのことに何ら影響されることなく、シートＳの斜行と斜送を精度よく補正する事が出来る。さらに、斜行検知センサにより補正後のシートの位置を正確に把握できるため、別途感光ドラムへのレーザ光を照射するための露光開始センサを設けずに済み、レジストローラ２から画像転写位置までの距離を短くでき、装置の省スペース化も可能となる。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、傾き補正手段を、傾いた状態のシートを挟持した状態でシートの傾きを補正する方向に回動することにより、シートの補正精度を向上させることができる。さらに、傾き検知手段のシート搬送方向と直交する方向に配された複数の検知手段の一つを傾き補正手段の回動中心のシート搬送方向略延長線上に配することにより、シートの位置ずれを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの断面図。
【図２】 上記プリンタに設けられたシート搬送装置のレジストローラ部の側面図。
【図３】上記シート搬送装置のレジストローラ部の平面図。
【図４】上記プリンタの制御ブロック図。
【図５】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明するフローチャート。
【図６】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明する第１の図。
【図７】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明する第２の図。
【図８】 本発明の第２の実施の形態に係るプリンタに設けられたシート搬送装置のレジストローラ部の側面図。
【図９】上記シート搬送装置のレジストローラ部の平面図。
【図１０】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明する第１の図。
【図１１】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明する第２の図。
【符号の説明】
１ レジストローラ部
２ レジストローラ対
３ 斜行検知センサ
３ａ，３Ａ 第１斜行検知センサ
３ｂ，３Ｂ 第２斜行検知センサ
２４ 旋回モータ
１１０ シート搬送路
１２０ コントローラ
１３０ レジスト前ローラ対
１０００ プリンタ
１００１ プリンタ本体
１００３ 画像形成部
１００４ シート搬送装置
２０００ スキャナ
Ｓ シート
Claims (4)
- 感光ドラムにレーザ光を照射して潜像を形成し、潜像を現像してトナー像を形成してシートにトナー像を転写する電子写真方式の画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置を備えた画像形成装置において、
前記シート搬送装置は、
シートを搬送するシート搬送手段と、
シート搬送方向と直交する方向に配された複数の検知手段により前記シート搬送手段によって搬送されるシートの前記シート搬送方向に対する傾きを検知する傾き検知手段と、
前記傾き検知手段からの検知信号に基づき、傾いた状態のシートを挟持した状態で該シートの傾きを補正する方向に回動する傾き補正手段と、
を備え、
前記傾き検知手段の検知手段の一つを前記傾き補正手段の回動中心のシート搬送方向略延長線上に配し、かつ前記傾き補正手段による補正後のシートの先端が前記検知手段から
Ｘ＝Δｔ×Ｖ１
Ｘ： 検知手段からの距離
Δｔ： 検知手段の検知タイミングの差（時間）
Ｖ１： シートの搬送速度
の位置にあると判断し、この位置に基づいて前記感光ドラムへのレーザ光の照射タイミングを設定することを特徴とする画像形成装置。 - 前記シートを、該シートのシート搬送方向と直交する一端を基準とする片側基準にて搬送し、かつ前記傾き補正手段の回動中心を前記片側基準にて搬送されるシートの片側基準位置上または近傍に配することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
- 前記傾き検知手段の検知手段の一つを前記片側基準にて搬送されるシートの片側基準位置上または近傍に配することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
- 前記傾き検知手段の複数の検知手段を、前記シート搬送方向と直交する方向の幅が最小のシートの傾きを検知可能な位置に配したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
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