JP2009234691A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の斜行状態を精度よく検知することが可能な用紙搬送装置を提供する。
【解決手段】用紙搬送路の所定の位置に備えられた斜行検知センサ１１３ａ、１１３ｂが用紙の進行方向前端を検知することによって、その用紙が斜めに搬送される状態を検出する斜行検出手段４０４を設けた用紙搬送装置１００において、２つの斜行検知センサ１１３ａ、１１３ｂを用紙の幅方向のサイズに合わせて移動させるセンサ移動制御手段４０２を備えることを特徴とする用紙搬送装置１００を提供する。
【選択図】図４

Description

本発明は、用紙搬送装置に関し、詳しくは、用紙の斜行状態を精度よく検知することが可能な用紙搬送装置に関する。

近年、画像形成装置は、提供可能な機能を複数備えるようになっており、多機能化を迎えている。その機能は、コピー機能に加えて、ファクシミリ送信機能、スキャン機能、プリント機能、ステープル機能、パンチ機能等であり、種類も様々である。さらに、上記機能の多様化とともに、機能提供に供される原稿を自動的に順次給送可能な自動原稿給送装置（ＡＤＦ）も搭載されるようになってきている。

ここで、上記機能を適切に実行していくためには、原稿または画像形成の対象となるシートが、斜めに傾くことなく用紙搬送路上を搬送させることが不可欠である。例えば、原稿またはシートが斜めに傾いた状態（斜行状態）で搬送されると、斜行状態の原稿画像が読み取られたり、斜行状態のシートに画像形成やステープルが施されたりするため、上記機能が適切に提供されないこととなった。すなわち、上記斜行状態である原稿やシートは、印刷物の品質を低下させ、無駄な印刷物を増加させるという問題となった。また、このような問題は、例えば、手差しによる原稿またはシートの供給の際には、著しく発生する問題であった。

原稿またはシートの斜行状態を解消するために、特開平１−１９５０７７号公報（特許文献１）には、挿入された用紙がプラテンに対し平行であるかを検知する２個の斜行検知センサと、用紙をプラテンに対して平行になるように移動させる２個の独立したローラと、上記斜行検知センサからの信号を処理し、上記ローラをコントロールする制御手段とを有することを特徴とするプリンタの用紙斜吸入防止装置が開示されている。上記構成により、ラフな手挿入でも印字列が傾斜することなく、手挿入での印刷の失敗を減少し、しかも品質の向上を図ることができるとしている。
特開平１−１９５０７７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、一度２つの斜行検知センサを取り付けると、その斜行検知センサの位置変更をすることはほぼ不可能であるため、予め定形用紙のうち、最小の幅方向のサイズに対応させて２つの斜行検知センサを取り付けている。そのため、最小の定形用紙の斜行状態の検出には最良の斜行検知センサ位置となるが、幅方向のサイズが大きい定形用紙の斜行状態の検出には、最良の斜行検知センサ位置とはならず、精度が低下した位置でしか用紙の斜行状態を検知できないという問題がある。

また、上記特許文献１に記載の技術は、シートを手挿入可能なプリンタに対する技術であるため、そのまま自動原稿給送装置等に適用できるものではない。例えば、自動原稿給送装置では、原稿を原稿搬送路へ導く搬送口付近にピックアップローラが設けられ、そのピックアップローラが、載置台上に載置された複数の原稿から一枚ずつ原稿を引き出して搬送するのであるが、原稿のサイズ、ピックアップローラの回転速度、原稿の載置状態等によって、原稿が斜行状態になるか否かが左右されるという実態がある。そのため、用紙搬送路上で、原稿のサイズに対応させて斜行検出しなければ、原稿の斜行状態を防止しきれないという問題がある。また、上記問題は、例えば、給紙トレイ内に収納された複数のシートから一枚ずつシートを引き出す場合でも、同様に発生している。

そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、用紙の斜行状態を精度よく検知することが可能な用紙搬送装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る用紙搬送装置は、用紙搬送路の所定の位置に備えられた斜行検知センサが用紙の進行方向前端を検知することによって、その用紙が斜めに搬送される状態を検出する斜行検出手段を設けた用紙搬送装置において、２つの斜行検知センサを、用紙の幅方向の両端に合わせて移動させるセンサ移動制御手段を備える。

用紙搬送路の所定の位置とは、例えば、用紙が原稿であれば、載置台から原稿画像を読み取る画像読取部までの用紙搬送路の間の所定位置であり、用紙が印字されるシートであれば、給紙カセットからトナー像が転写（印字）される転写器までの用紙搬送路の間の所定位置等が挙げられる。

斜行検知センサは、用紙の進行方向前端を検知可能なセンサであればよく、例えば、光学式透過型センサ、光学式反射型センサ、接触式変位検知センサ、紙質等を検知可能なメディアセンサ、赤外線センサ等を採用することができる。

用紙が斜めに搬送される状態を検出する方法は、例えば、２つの斜行検知センサ相互の検知タイミングが同時であれば、用紙は斜行状態でないと検出し、検知タイミングに差異があれば、用紙は斜行状態であると検出する方法が挙げられる。他の方法として、所定の閾値を設けて、検知タイミングの差異がその閾値を超過した場合に、用紙は斜行状態であると検出しても構わない。

さらに、上記センサ移動制御手段は、用紙の幅方向の両端を左右から規制する規制板から用紙搬送路の所定の位置まで延出された延出部を備え、
上記２つの斜行検知センサを、左右相互に対向しかつ進行方向に直交する上記延出部に備えるよう構成することができる。

規制板は、例えば、ユーザにより、幅方向に沿って平行移動可能となるよう設けられ、その平行移動により幅方向の用紙両端を規制する。２つの規制板は、両方または片方が平行移動可能であれば足りる。規制板が取り付けられる箇所は、例えば、自動原稿給送装置の載置台、給紙トレイの載置台等の上面が挙げられる。

延出部は、規制板と一体となるよう構成されていればよく、例えば、規制板に連結可能な連結部材を備えて、その連結部材に斜行検知センサを備えるよう構成しても構わない。連結しているため、規制板とともに斜行検知センサが移動することとなる。

さらに、用紙の幅方向のサイズを取得する幅サイズ取得手段を備え、上記センサ移動制御手段は、２つの斜行検知センサを、上記幅サイズ取得手段によって取得された用紙サイズの両端に合わせて移動させるよう構成することができる。

幅サイズ取得手段が幅方向のサイズを取得する方法は、例えば、上記規制版の幅から取得する方法、自動原稿給送装置の載置台上に所定の接触センサを設けて、その接触センサの接触信号により用紙の幅方向のサイズを取得する方法、ユーザが原稿のサイズまたはシートのサイズを直接入力することにより取得する方法等が挙げられる。

本発明の用紙搬送装置によれば、２つの斜行検知センサを、用紙の幅方向の両端に合わせて移動させるよう構成している。

これにより、２つの斜行検知センサ相互の検知タイミングに差異が十分検出可能となる箇所、言い換えると、一方の斜行検知センサが用紙一端を検知した時点から他方の斜行検知センサが用紙他端を検知した時点までの時間が最長となる箇所に、２つの斜行検知センサが移動させることとなる。そのため、どのような幅寸法の用紙が搬送されたとしても、その用紙の斜行状態を精度よく検出することが可能となる。その結果、あらゆる用紙の斜行状態を事前に検出し、斜行状態から生じる原稿の画像斜め読み取り、シートの斜め画像形成等のトラブル発生を防止することができ、品質の高い印刷物を提供することが可能となる。なお、様々な種類の原稿を読み込む自動原稿給送装置にとっては最適である。
さらに、上記センサ移動制御手段は、用紙の幅方向の両端を左右から規制する規制板から用紙搬送路の所定の位置まで延出された延出部を備え、２つの斜行検知センサを、左右相互に対向しかつ進行方向に直交する上記延出部の上面に備えるよう構成することができる。

これにより、ユーザが、原稿の幅方向の両端を２つの規制板で規制すれば、その規制板とともに斜行検知センサが自動的に移動し、２つの斜行検知センサの配置は、常に原稿の斜行状態を精度よく検出可能な配置となる。そのため、手軽に原稿台に原稿を載置させたとしても、正確に原稿の斜行状態を検出することが可能となる。その結果、出力される印刷物の品質を損ねることがなく、斜行状態から生じる不要な印刷物を出力させることもない。

さらに、用紙の幅方向のサイズを取得し、２つの斜行検知センサを、取得された用紙サイズの両端に合わせて移動させるよう構成することができる。

これにより、例えば、載置台の所定の位置に所定の接触センサを設けて、用紙の幅方向のサイズを取得するよう構成すれば、２つの斜行検知センサを精度よく検知可能な配置へ自動的に移動させることが可能となる。そのため、原稿の傾き等に気を遣って原稿を載置する必要がなく手軽に載置作業をすることができる。また、用紙を厳密に整頓しなくても、精度よく原稿の斜行状態を検出するため、印刷物の品質を損なうことがなく、整頓するために時間を費やす必要もない。

以下に、添付図面を参照して、本発明の用紙搬送装置の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。また、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベット「Ｓ」はステップを意味する。

＜第一の実施形態＞
以下に、第一の実施形態に係る用紙搬送装置は、通常、自動原稿給送装置が該当し、その自動原稿給送装置は、画像形成装置に搭載されて利用されるため、画像形成装置に搭載された自動原稿給送装置について説明する。なお、第一の実施形態の画像形成装置は、例えばプリンタやスキャナ単体、あるいはプリンタ、コピー、スキャナ、ファックス等を備えた複合機等が該当し、コピーサービス、スキャナサービス、ファクシミリサービス、プリンタサービス等を備えた画像形成装置として機能する。図１は、第一の実施形態に係る自動原稿給送装置とその載置台を示す概念図である。

図１Ａに示す側面視の自動原稿給送装置１００は、プラテンカバー１０１の外部に設けられた載置台１０１ａと、その載置台１０１ａ上に置かれた原稿Ｐの両端を規制する規制板１０２と、載置台１０１ａからプラテンカバー１０１内部の用紙搬送路１０３へ通じる搬送口１０４と、プラテンカバー１０１の内部に形成された用紙搬送路１０３と、プラテンカバー１０１の内部に備えられたピックアップローラ１０５と、第一の搬送ローラ１０６Ａ、第二の搬送ローラ１０６Ｂ、第三の搬送ローラ１０６Ｃ等で構成される。

自動原稿給送装置１００を使用する場合、ユーザが、複数の原稿Ｐを載置台１０１ａ上に載置し、その両端を規制板１０２によって整える。整えられた複数の原稿Ｐの端部（ここでは、原稿が進行する方向を示す進行方向（Ｆ方向という）の前端）が搬送口１０４に挿入することとなる。搬送口１０４近傍には、ピックアップローラ１０５が上下昇降可能に配置され、その昇降移動によって、ピックアップローラ１０５面が、搬送口１０４に挿入された複数の原稿Ｐのうち、最上層に位置する原稿のＦ方向前端１１０に丁度接することとなる。

ピックアップローラ１０５面が最上層の原稿のＦ方向前端１１０に接した状態で、ユーザが原稿台１０１ｂ近傍に備えられた操作部１０７のスタートキーを押下すると、当該自動原稿給送装置１００が、ピックアップローラ１０５を回転させて、Ｆ方向前端１１０から原稿全体を用紙搬送路１０３へ引き込むこととなる。

ここで、Ｆ方向前方における規制板１０２の下端部１１１は、用紙搬送路１０３を阻害しないように、用紙搬送路１０３の下面に沿って、ピックアップローラ１０５と第一の搬送ローラ１０６Ａとの間の所定の位置まで延出され、その延出部１１２の上面には、原稿のＦ方向前端との接触を検知可能な斜行検知センサ１１３と、他のローラとは独立に回転可能な補正ローラ１１４とが設けられる。ここで、斜行検知センサ１１３は第一の搬送ローラ１０６Ａ側に、補正ローラ１１４はピックアップローラ１０５側に配置される。

上記所定の位置とは、斜行検知センサ１１３が原稿のＦ方向前端を検知可能な位置であるとともに、補正ローラ１１４が、引き出された原稿の一部を移動させて、原稿全体を回動させたとしても、その回動がピックアップローラ１０５等の部材によって阻害されない程度の位置である。なお、補正ローラ１１４は、斜行検知センサ１１３とは別の位置に設けられていても構わない。

さらに、延出部１１２の上面に設けられた斜行検知センサ１１３と補正ローラ１１４は、用紙搬送路１０３を搬送された原稿に対して、用紙搬送路１０３の下方から接する程度の位置に設けられるとともに、Ｆ方向に沿って並設される。そのため、斜行検知センサ１１３が、搬送された原稿が傾いた状態（斜行状態）を検知すると、直ちに、補正ローラ１１４が、その原稿全体を回動することが可能となる。

なお、斜行検知センサ１１３と補正ローラ１１４とが設けられた延出部１１２は、規制板１０２と一体となっているため、規制板１０２の移動によって、延出部１１２、すなわち、斜行検知センサ１１３と補正ローラ１１４とを移動させることとなる。規制板１０２と延出部１１２とを合わせて後述するセンサ移動制御手段とする。

また、図１Ｃに示すように、平面視で載置台１０１ａ上に設けられた２つの規制板１０２ａ、１０２ｂは、左右相互に対向する位置に設けられるとともに、Ｆ方向に直交する方向（原稿の幅方向）に沿って並設され、さらに、Ｆ方向右側の規制板１０２ａは、載置台１０１ａの端部近傍で固定され、左側の規制板１０２ｂは、幅方向に沿って平行移動可能となるよう設けられる。また、両規制板１０２ａ、１０２ｂの延出部１１２ａ、１１２ｂは、内側にそれぞれ凸設され、その凸部の上面に斜行検知センサ１１３ａ、１１３ｂと補正ローラ１１４ａ、１１４ｂとが設けられる。そのため、２つの斜行検知センサ１１３ａ、１１３ｂも、左右相互に対向しかつＦ方向に直交する位置に配置される。２つの補正ローラ１１４ａ、１１４ｂも同様である。なお、２つの斜行検知センサ１１３ａ、１１３ｂは、平面視で自動原稿給送装置１００内部に向かって所定の長さｙ延設されており、斜行状態の原稿が搬送されたとしても、２つの斜行検知センサ１１３ａ、１１３ｂが確実に原稿のＦ方向前端を検知可能としている。

また、載置台１０１ａ上で、かつ搬送口１０４近傍に、原稿の存在（原稿の接触）を検知する原稿存在センサ１１５が設けられ、載置台１０１ａ上に原稿が存在するか否かの判別を可能としている。

引き込まれた原稿が上記斜行検知センサ１１３ａ、１１３ｂと補正ローラ１１４ａ、１１４ｂとを経て、第一の搬送ローラ１０６Ａと、第二の搬送ローラ１０６Ｂとによって読取位置Ｘまで搬送される。読取位置Ｘを通過する時に原稿は、自動原稿給送装置１００の下方に設けられた画像読取部１０９にて読み取られる。さらに、読み取られた原稿は、第三の搬送ローラ１０６Ｃにより排紙台１０８に排紙する。なお、第一の搬送ローラ１０６Ａ、第二の搬送ローラ１０６Ｂ、第三の搬送ローラ１０６Ｃは、それぞれ搬送される原稿の搬送速度等を制御する。

次に、自動原稿給送装置１００を利用してコピーサービスを実行する場合の複合機の動作を簡単に説明する。図２は、複合機２００の概略模式図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。

ユーザが、複合機２００が提供する機能に関連する複数の機能項目、設定項目が画面に表示された操作部１０７からコピーサービスに関する設定を入力し、スタートキーを押下し、印刷処理を開始させると、自動原稿給送装置１００が原稿Ｐを読取位置Ｘまで搬送し、画像読取部１０９が光源２０１から光を照射し、その光を原稿Ｐに反射させる。

反射された光は、ミラー２０２、２０３、２０４によって撮像素子２０５に導かれる。導かれた光は撮像素子２０５により光電変換されて、原稿Ｐの画像が、基本的な補正処理、画質処理、圧縮処理等を施され、画像データとなる。なお、画像データは、複合機２００の通信部に接続されたケーブル２０６を介して他機から当該複合機２００に受信される場合もある。

さて、画像データが生成されると、複合機２００に設けられたメモリに一時記憶され、さらに画像形成の対象となる画像データは、伸張処理を施され、画像形成部２０７に送られ、トナー像として転写されることとなる。画像形成部２０７には感光体ドラム２０８が備えられており、当該感光体ドラム２０８は、一定速度で所定の方向に回転し、その周囲には、回転方向の上流側から順に、帯電器２０９、露光ユニット２１０、現像器２１１、転写器２１２、クリーニングユニット２１３などが配置されている。

帯電器２０９は、感光体ドラム２０８の表面を一様に帯電させる。露光ユニット２１０は、帯電された感光体ドラム２０８の表面に、画像データに基づいてレーザーを照射し、静電潜像を形成する。現像器２１１は、搬送された静電潜像に、トナーを付着させてトナー像を形成する。形成されたトナー像は、転写器２１２により、記録媒体（例えば、シート）に転写される。クリーニングユニット２１３は、感光体ドラム２０８の表面に残された余分なトナーを取り除く。これらの一連のプロセスは、感光体ドラム２０８が回転することにより実行される。

上述したシートは、複合機２００に備えられた複数の給紙カセット２１４から搬送される。搬送される時に、シートはピックアップローラ２１５により、何れか１つの給紙カセット２１４から用紙搬送路へ引き出される。上記各給紙カセット２１４には、それぞれ異なる紙種のシートが収容されており、ユーザが入力した設定に基づいてシートが給紙される。

用紙搬送路に引き出されたシートは、搬送ローラ２１６やレジストローラ２１７により感光体ドラム２０８と転写器２１２の間に送り込まれる。送り込まれると、上記シートは上記転写器２１２により上記トナー像が転写され、定着装置２１８に搬送される。尚、搬送ローラ２１６に搬送されるシートは、複合機に備えられた手差しトレイ２１９から搬送される場合もある。

トナー像が転写されたシートが、定着装置２１８に備えられた加熱ローラ２２０と加圧ローラ２２１の間を通過すると、そのトナー像に熱と圧力が印加されて、可視像がシートに定着される。加熱ローラ２２０の熱量は紙種に応じて最適に設定され、上述した定着が適切に行われる。可視像が定着されたシートは、定着装置２１８を経て排出トレイ２２２に排出される。

上記手順により、複合機２００はコピーサービスをユーザに提供する。また、複合機２００が他のサービスを提供する場合も、自動原稿給送装置１００と画像読取部１０９と画像形成部２０７とが駆動して提供する。なお、自動原稿給送装置１００に備えられたピックアップローラ１０５等を駆動して原稿を搬送する手段を自動原稿給送手段、画像読取部１０９を駆動させて読取位置Ｘから画像読取を行なう手段を画像読取手段、複合機２００に備えられた各駆動部を駆動させて各サービスを提供する手段を機能提供手段とする（後述する）。

次に、図３を用いて、自動原稿給送装置１００と複合機２００との制御系ハードウェアの構成を説明する。図３は、自動原稿給送装置１００と複合機２００とにおける制御系ハードウェアの概略構成図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。

自動原稿給送装置１００の制御回路は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０３、内部インターフェイス３０４、各駆動部に対応するドライバ３０５を内部バス３０６によって接続している。上記ＣＰＵ３０１は、例えば、ＲＡＭ３０３を作業領域として利用し、上記ＲＯＭ３０２等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて上記ドライバ３０５と図示しない操作部１０７からのデータ、斜行検知センサ１１３ａ、１１３ｂからのデータ、指示を授受し、上記図１乃至２に示した各駆動部、補正ローラ１１４ａ、１１４ｂ等の動作を制御する。また、上記駆動部以外の後述する各手段（図４に示す）についても、上記ＣＰＵ３０１がプログラムを実行することで当該各手段を実現する。上記ＲＯＭ３０２等には、以下に説明する各手段を実現するプログラムやデータが記憶されている。

内部インターフェイス３０４は、自動原稿給送装置１００と複合機２００とを接続する。上記ＣＰＵ３０１は、この内部インターフェイス３０４を通じて、複合機２００とデータや指示を授受し、各駆動部の動作を制御する。

複合機２００の制御回路は、ＣＰＵ３０７、ＲＯＭ３０８、ＲＡＭ３０９、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）３１０、各駆動部に対応するドライバ３１１、内部インターフェイス３１２を内部バス３１３によって接続している。上記ＣＰＵ３０７は、上記と同様に、上記ＲＡＭ３０９を作業領域として利用し、上記ＲＯＭ３０８、ＨＤＤ３１０等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて上記ドライバ３１１とデータや指示を授受し、各駆動部を制御する。内部インターフェイス３１２により、複合機２００とデータや指示が授受される。図３には示していないが、自動原稿給送装置１００にＨＤＤが具備されていても構わない。

次に図４、図５を参照しながら、第一の実施形態の自動原稿給送装置１００と複合機２００が用紙の斜行状態を検知する手順について説明する。図６は、第一の実施形態の自動原稿給送装置１００と複合機２００の機能ブロック図である。図７は、第一の実施形態の自動原稿給送装置１００と複合機２００の動作を示すためのフローチャートである。

まず、ユーザが、複合機２００の電源を投入すると、受付手段４０１が、操作部１０７のタッチパネル上に初期画面（ここでは、コピー設定画面）を表示する（図５：Ｓ１０１）。

次に、ユーザが複数の原稿Ｐを自動原稿給送装置１００の載置台１０１ａに載置し、その原稿Ｐの幅両端を２つの規制板１０２ａ、１０２ｂで左右規制する。具体的には、図６Ｄに示すように、固定された右側の規制板に、原稿Ｐの幅方向の一端を規制させ、幅方向に沿って平行移動可能な左側の規制板１０２ｂを、原稿Ｐの幅方向の他端まで平行移動させると、左側の延出部１１２ｂも、斜行検知センサ１１３ｂと補正ローラ１１４ｂとを平行移動させることとなる。すなわち、左側の規制板１０２ｂと左側の延出部１１２ｂは、センサ移動制御手段４０２として作用する。右側の延出部１１２ａに備えられた斜行検知センサ１１３ａ、補正ローラ１１４ａは、既に固定されているため、原稿Ｐの両端規制作業が終了すると、原稿Ｐの幅方向の両端に合わせて、２つの斜行検知センサ１１３ａ、１１３ｂおよび２つの補正ローラ１１４ａ、１１４ｂが移動されたこととなる（図５：Ｓ１０２）。

載置台１０１ａに原稿Ｐが載置されると、その載置台１０１ａに設けられた原稿存在センサ１１５が原稿Ｐの存在を検知し、受付手段４０１にその旨の信号を送信し、受付手段４０１が原稿Ｐの存在を認識する。

なお、上記原稿Ｐは、２つの規制板１０２ａ、１０２ｂで規制されたにもかかわらず、原稿Ｐが所定の角度だけ傾き、原稿ＰのＦ方向前端のうち、左側端部が、右側端部と比較して前方に突き出るよう斜行して載置されたものとする。

次に、ユーザが上記コピー設定画面から、コピー機能に関連する設定を入力し、スタートキーを押下すると、受付手段４０１が、自動原稿給送手段４０３に原稿Ｐを搬送する旨の信号を送信するとともに、センサ移動制御手段４０２の２つの斜行検知センサ１１３ａ、１１３ｂを起動する（図５：Ｓ１０３）。

自動原稿給送手段４０３がピックアップローラ１０５を駆動し、原稿Ｐを引き込むと、傾いた原稿Ｐは傾いたまま用紙搬送路１０３へ搬送されることになる。すると、傾いた状態（斜行状態）であるがゆえに、図６Ｅに示すように、前方に突き出た原稿Ｐの左側端部６０１が、その左側端部６０１に対応する、左側の斜行検知センサ１１３ｂに最初に接触することとなる。左側端部６０１の接触を検知した左側の斜行検知センサ１１３ｂは、その接触信号を斜行検出手段４０４に送信すると、斜行検出手段４０４は、２つの斜行検知センサ１１３ａ、１１３ｂのうち、一方のみの接触信号を取得することとなる（図５：Ｓ１０４）。

斜行検出手段４０４が、一方のみの接触信号（左側の斜行検知センサ１１３ｂの接触信号）を取得した場合、搬送された原稿Ｐは斜行状態であると判別し、接触信号を取得していない右側の斜行検知センサ１１３ａに対応する右側端部６０２が遅れている旨の信号を補正手段４０７に送信する（図５：Ｓ１０５ＮＯ→Ｓ１０６）。

すると、補正手段４０７が、自動原稿給送手段４０３にピックアップローラ１０５等を停止させるように制御するとともに、Ｆ方向に対して右側の補正ローラ１１４ａのみを回転させ、原稿Ｐの右側端部６０２を前方に移動させる（図５：Ｓ１０７）。この際、左側の補正ローラ１１４ｂは回転しないため、原稿全体としては、図６Ｆに示すように、原稿Ｐの左側端部のうち、左側の補正ローラ１１４ｂと接触した端部６０３を軸として、原稿Ｐが回動することとなる。なお、必要ならば、ピックアップローラ１０５を聊か上昇させて、原稿Ｐの回動を容易にするよう制御しても構わない。

原稿Ｐが回動した結果、右側の斜行検知センサ１１３ａが、原稿Ｐの右側端部６０２の接触を検出すると、斜行検出手段４０４が、原稿Ｐの斜行状態は解消させたものと判別し、補正手段４０７に右側の補正ローラ１１４ａのみの回転を停止させ、自動原稿給送手段４０３に原稿Ｐの搬送を再開させる（図５：Ｓ１０８）。

斜行状態が解消された原稿Ｐは、読取位置Ｘまで搬送され、画像読取手段４０５によって、画像データを読み取られ、その画像データに基づいて機能提供手段４０６はシートに画像形成することとなる（図５：Ｓ１０８→Ｓ１０９）。

一方、斜行検出手段４０４が、２つの斜行検知センサ１１３ａ、１１３ｂの接触信号を同時に取得した場合、搬送された原稿Ｐが斜行状態ではないと判別し、その旨を自動原稿給送手段４０３に送信する（図５：Ｓ１０５ＹＥＳ→Ｓ１１０）。

すると、自動原稿給送手段４０３は、第一の搬送ローラ１０６Ａ等を駆動させて、そのまま原稿Ｐの搬送を再開し、さらに画像読取手段４０５は、読取位置Ｘに到達した原稿の画像を読み取って、その画像データを機能提供手段４０６に送信する。機能提供手段４０６は、上記画像データに基づいてシートに画像形成することとなる（図５：Ｓ１０９）。

上記手順によって、原稿Ｐの斜行状態が検出され、コピーサービスの提供が終了する。なお、上述では、原稿ＰのＦ方向前端のうち、左側端部６０１が前方に突き出るよう斜行している原稿Ｐであったが、右側端部６０２が前方に突き出るよう斜行している原稿Ｐであっても同様である。

続いて、図７を用いて、第一の実施形態における原稿の斜行状態の検出精度の詳細について説明する。

図７Ｇは、斜行状態の原稿に対して、第一の実施形態における２つの斜行検知センサ１１３ａ、１１３ｂの位置関係を示す図であり、図７Ｈは、従来技術における固定された２つの斜行検知センサ７０１、７０２の位置関係を示す図である。なお、図７Ｇと図７Ｈとに示された原稿の斜行状態は同一であり、斜行状態である原稿の幅方向の直線７０３と、２つの斜行検知センサ相互を結ぶ直線７０４との間の角度は、所定の角度αを有し、原稿の左側端部がＦ方向前方に突き出るよう斜行している状態である。

２つの斜行検知センサを、用紙の幅方向の両端に合わせて移動させ、その用紙の左側端部が左側の斜行検知センサと接触した場合、原稿の右側端部６０２と、右側の斜行検知センサ１１３ａとの間の距離ｄ１（遅延距離）は、例えば、原稿の右側端部６０２よりも内側に配置された右側の斜行検知センサ１１３ｃによる何れの遅延距離ｄ２よりも、最長の距離となる。言い換えると、原稿の前方左側端部６０１が左側の斜行検知センサ１１３ｂに接触してから、右側端部６０２が右側の斜行検知センサ１１３ａに接触するまでの時間（遅延時間）が最長となることに対応する。そのため、どのようなサイズの原稿が僅かに斜行したとしても、その遅延時間は常に最長の時間にて取得されるため、２つの斜行検知センサ１１３ａ、１１３ｂ相互の検知タイミングに差異が生じやすく、斜行検出手段４０４が斜行状態であることを容易に判別することが可能となる。つまり、斜行状態の検知精度が向上する。

一方、比較例として、斜行状態の原稿に対して、ほぼ中央で、かつ最小定形用紙の幅サイズ両端に合わせて左側の斜行検知センサ７０２と右側の斜行検知センサ７０１とを備え、その用紙の左側端部が左側の斜行検知センサ７０２と接触した場合、上述した原稿と同一の角度αで傾いているにもかかわらず、比較例の遅延距離ｄ３は、第一の実施形態の遅延距離ｄ１よりも短い距離となり、すなわち、比較例の遅延時間は短く、検知タイミングに差異が生じにくくなる。そのため、原稿が斜行しているにもかかわらず、斜行検出手段４０４が斜行状態でないと判別する可能性が高まる。もちろん、斜行検知センサに接触精度が高いものを採用したり、斜行状態の判別基準の取り方に工夫したりすることによっては、上記図７Ｈでも、斜行状態の検知は可能であるが、第一の実施形態のように、２つの斜行検知センサを、用紙の幅方向のサイズに合わせて移動させた方が明らかに斜行状態の有無を容易に検出することができると理解される。

このように、２つの斜行検知センサを用紙の幅方向の両端に合わせて移動させるよう構成している。

これにより、２つの斜行検知センサ相互の検知タイミングに差異が十分検出可能となる箇所、言い換えると、一方の斜行検知センサが用紙一端を検知した時点から他方の斜行検知センサが用紙他端を検知した時点までの時間が最長となる箇所に、２つの斜行検知センサが移動させることとなる。そのため、どのような幅寸法の用紙が搬送されたとしても、その用紙の斜行状態を精度よく検出することが可能となる。

さらに、用紙の幅方向の両端を左右から規制する規制板から用紙搬送路の所定の位置まで延出された延出部を備え、上記センサ移動制御手段は、２つの斜行検知センサを、左右相互に対向しかつ進行方向に直交する延出部に備えるよう構成している。

これにより、ユーザが、原稿の幅方向の両端を２つの規制板で規制すれば、その規制板とともに斜行検知センサが自動的に移動し、２つの斜行検知センサの配置は、常に原稿の斜行状態を精度よく検出可能な配置となる。そのため、手軽に原稿台に原稿を載置させたとしても、正確に原稿の斜行状態を検出することが可能となる。

＜第二の実施形態＞
次に図８乃至１１を参照しながら、第二の実施形態の自動原稿給送装置１００と複合機２００が用紙の斜行状態を精度よく検知する手順について説明する。第一の実施の形態と比較して、第二の実施の形態の異なる点は、用紙の幅方向のサイズを取得し、２つの斜行検知センサを、取得された幅方向のサイズに合わせて移動させる点である。その他の点については、第一の実施の形態と同様であるため、第一の実施の形態の説明において用いた図面（図１乃至図７）も適宜参照しながら、第二の実施形態について説明する。

まず、第二の実施形態において、自動原稿給送装置１００に備えられたセンサ移動制御手段について詳細に説明する。

図８Ｉに示すように、側面視で載置台１０１ａ上に、原稿Ｐの側面を規制する規制板８０１が設けられるが、この規制板８０１の下端部には延出部が存在せず、規制板８０１が載置台１０１ａに固定されているのみである。延出部の代わりに、自動原稿給送装置１００のピックアップローラ１０５から第一の搬送ローラ１０６Ａまでの所定の位置で、原稿Ｐの用紙搬送路１０３の下面に、斜行検知センサ１１３と補正ローラ１１４とを保持する補助部材８０２が設けられる。上記斜行検知センサ１１３は、補助部材８０２の上面の第一の搬送ローラ１０６Ａ側に、上記補正ローラ１１４は、補助部材８０２の上面のピックアップローラ１０５側に設けられる。なお、補助部材８０２は、規制板８０１とは別個独立に設けられる。

上記規制板８０１の胴体は、図８Ｊに示すように、平面視でＦ方向に対して平行で、かつ載置台１０１ａ上のＦ方向右側端部に固定される。また、規制板８０１の端部と搬送口１０４との近傍において、載置台１０１ａ上の所定の位置に、原稿一隅の接触を検知する第一の接触センサ８０３が設けられており、原稿Ｐの側面が規制板８０１によって規制された際に、当該第一の接触センサ８０３が常にその原稿Ｐの四隅うち、一隅を検知するよう配置されている。

また、載置台１０１ａ上には、第一の接触センサ８０３の他に所定数の接触センサ８０４が所定の箇所に設けられている。所定数の接触センサ８０４の配置は、規制板８０１に規制させた所定の定形用紙を載置台１０１ａ上に載置させた際に、第一の接触センサ８０３がその定形用紙の四隅のうち、一隅を検知することとなるが、その一隅に対向し、かつ定形用紙の対角線上に位置する他隅の下方に当該接触センサ８０４が設けられる配置である。なお、定形用紙の種類、向きに応じて、所定数の接触センサ８０４は定型用紙の他隅にそれぞれ接触するよう配置される。上記構成により、第一の接触センサ８０３と特定の接触センサ８０４との接触信号に基づいて、載置された定型用紙のサイズ、すなわち、幅方向のサイズが判別される。

また、例えば、横方向にＢ５用紙を載置させて、第一の接触センサ８０３と、その横Ｂ５用紙の隅に対応する横Ｂ５接触センサ８０４ａ以外の他の接触センサ８０４ｂが不可避的に接触する場合は、第一の接触センサ８０３、横Ｂ５接触センサ８０４ａに、他の接触センサ８０４ｂを含め、これらの接触センサ８０３、８０４ａ、８０４ｂの接触信号によって、横Ｂ５用紙の幅方向のサイズが判別される。なお、判別の際に基準となるテーブル、すなわち、接触信号を発する特定の接触センサと、その接触信号に対応する特定の原稿Ｐの幅方向のサイズとを関連付けたテーブルが、後述する幅サイズ記憶手段に記憶される。

さらに、平面視でプラテンカバー１０１内部に設けられる補助部材８０２ａ、８０２ｂは、左右相互に対向しかつＦ方向に直交する配置を採る。さらに、Ｆ方向に対して右側の補助部材８０２ａは、その補助部材８０２ａの上面に備えられた右側の斜行検知センサ１１３ａが原稿前方の右側端部を検知可能となる位置で固定され、また、左側の補助部材８０２ｂは、幅方向に沿って平行移動可能となるよう備えられる。なお、左側の補助部材８０２ｂが幅方向に沿って平行移動可能となるよう、左側の補助部材８０２ｂの側面から棒体８０５が幅方向に沿って内部へ延出され、その棒体８０５の側面には図示しない歯車の歯材８０６が設けられ、さらに、プラテンカバー１０１内部の中央に、当該歯材８０６と噛合可能でかつ正逆回転自在な歯車材８０７を備えたステッピングモータ８０８が設けられる。そのステッピングモータ８０８が所定の回転数だけ歯車材８０７を回転させると、歯車材８０７と噛合する歯材８０６を備えた棒体８０５が幅方向に平行移動し、さらにその棒体８０５に連結された左側の補助部材８０２ｂも平行移動することとなる。なお、所定の回転数は、後述するセンサ移動制御手段４０２によって制御されるが、その制御方法は、例えば、補助部材８０２ｂを所定の距離だけ平行移動させる場合に、ステッピングモータ８０８が回転しなければならない距離をパルス信号の数を示す所定のパルス数に換算して、ステッピングモータ８０８の回転を制御する方法である。

次に、第二の実施形態の自動原稿給送装置１００と複合機２００が用紙の斜行状態を検出する手順について説明する。図９は、第二の実施形態の自動原稿給送装置１００と複合機２００の機能ブロック図である。図１０は、第二の実施形態の自動原稿給送装置１００と複合機２００の動作を示すためのフローチャートである。

まず、ユーザが、複合機１００の電源を投入すると、受付手段４０１が、初期画面のコピー設定画面を表示する（図１０：Ｓ２０１）。

次に、図１１Ｋに示すように、ユーザが複数の原稿Ｐを自動原稿給送装置１００の載置台１０１ａに載置すると、第一の接触センサ８０３と、その原稿Ｐに対応する特定の接触センサ８０４とが原稿Ｐの接触を検知する。接触センサ８０３、８０４の接触信号によって、受付手段４０１が、載置台１０１ａ上に原稿Ｐが載置されたことを認識するとともに、幅サイズ取得手段９０１が、幅サイズ記憶手段９０２のテーブルを参照して、そのテーブルと検知された接触センサ８０３、８０４等の接触信号とに基づいて、載置された原稿Ｐの幅方向のサイズｚ１を取得する（図１０：Ｓ２０２）。なお、上記原稿Ｐは、Ｆ方向前端のうち左側端部が、右側端部と比較して前方に突き出るよう斜行して載置されたものとする。

取得された幅方向のサイズｚ１は、幅サイズ取得手段９０１によって、センサ移動制御手段４０２に送信され、センサ移動制御手段４０２は、受信した幅方向のサイズｚ１から特定のパルス数を算出し、そのパルス数だけステッピングモータ８０８の歯車材８０７を回転させて、左側の斜行検知センサ１１３ｂを幅方向に沿って平行移動させる（図１０：Ｓ２０３）。すると、その左側の斜行検知センサ１１３ｂは、載置された原稿Ｐの左側端部１１０１に対向する位置に配置されるため、２つの斜行検知センサ１１３ａ、１１３ｂは、用紙の幅方向の両端に合わせて移動されたこととなる。なお、右側の斜行検知センサ１１３ａと左側の斜行検知センサ１１３ｂとの距離ｚ２は、自動原稿給送装置１００の構造上、受信した幅方向のサイズｚ１とそのまま合致する距離でなくてもよく、所定の補正係数（例えば、用紙の傾いた角度に依存する補正係数等）が幅方向のサイズｚ１に随時掛け合わされて算出される距離でも構わない。

次に、ユーザがコピー設定画面から、コピー機能に関連する設定を入力し、スタートキーを押下すると、受付手段４０１が、自動原稿給送手段４０３に原稿Ｐを搬送する旨の信号を送信するとともに、２つの斜行検知センサ１１３ａ、１１３ｂを起動する（図１０：Ｓ２０４）。

自動原稿給送手段４０３が原稿Ｐを引き込むと、図１１Ｊに示すように、傾いた原稿Ｐはそのまま用紙搬送路へ搬送され、原稿前方の左側端部１１０１が、左側の斜行検知センサ１１３ｂに最初に接触することとなる。すると、斜行検出手段４０４は、２つの斜行検知センサ１１３ａ、１１３ｂのうち、一方のみの接触信号を取得することとなる（図１０：Ｓ２０５）。

斜行検出手段４０４が、一方のみの接触信号（左側の斜行検知センサ１１３ｂの接触信号）を取得した場合、搬送された原稿Ｐは斜行状態であると判別し、接触信号を取得していない右側の斜行検知センサ１１３ａに対応する右側端部１１０２が遅れている旨の信号を補正手段４０７に送信する（図１０：Ｓ２０６ＮＯ→Ｓ２０７）。

すると、補正手段４０７が、自動原稿給送手段４０３にピックアップローラ１０５等を停止させるとともに、Ｆ方向に対して右側の補正ローラ１１４ａのみを回転させ、原稿Ｐの右側端部１１０２を前方に移動させる（図１０：Ｓ２０８）。

原稿Ｐの右側端部１１０２が前方へ移動すると、右側の斜行検知センサ１１３ａが、原稿Ｐの右側端部１１０２の接触を検出し、その検出によって、斜行検出手段４０４が、原稿Ｐの斜行状態は解消させたものと判別し、補正手段４０７に右側の補正ローラ１１４ａのみの回転を停止させ、自動原稿給送手段４０３に原稿Ｐの搬送を再開させる（図１０：Ｓ２０９）。

斜行状態が解消された原稿Ｐは、読取位置Ｘまで搬送され、画像読取手段４０５によって、画像データを読み取られ、その画像データに基づいて機能提供手段４０６はシートに画像形成することとなる（図１０：Ｓ２０９→Ｓ２１０）。

一方、斜行検出手段４０４が、２つの斜行検知センサ１１３ａ、１１３ｂの接触信号を同時に取得した場合、搬送された原稿Ｐが斜行状態ではないと判別し、その旨を自動原稿給送手段４０３に送信する（図１０：Ｓ２０６ＹＥＳ→Ｓ２１１）。

すると、自動原稿給送手段４０３は、第一の搬送ローラ１０６Ａ等を駆動させて、そのまま原稿Ｐの搬送を再開し、さらに画像読取手段４０５は、読取位置Ｘに到達した原稿Ｐの画像を読み取って、その画像データを機能提供手段４０６に送信する。機能提供手段４０６は、上記画像データに基づいてシートに画像形成することとなる（図１０：Ｓ２１０）。

上記手順によって、コピーサービスの提供が終了する。

このように、さらに、用紙の幅方向のサイズを取得し、２つの斜行検知センサを、取得された用紙サイズの両端に合わせて移動させるよう構成することができる。

これにより、ユーザが規制板を移動させる作業がなくても、例えば、載置台の所定の位置に所定の接触センサを設けて、用紙の幅方向のサイズを取得するよう構成すれば、２つの斜行検知センサを精度よく検知可能な配置へ自動的に移動させることが可能となる。そのため、原稿の傾き等に気を遣って原稿を載置する必要がなく手軽に載置作業をすることができる。

また、第一の実施形態と第二の実施形態における補正手段は、補正ローラを用いて原稿の斜行状態を解消するよう構成したが、他の方法を用いて解消しても構わない。例えば、用紙搬送路は、通常搬送された用紙に所定の箇所で撓みを加えられるよう構成されているが、この撓みが加わる箇所で、斜行状態を解消する分だけ余分に原稿に撓みを加えるよう撓み印加手段を設けるよう構成しても構わない。また他の方法として、読み取った画像データを、原稿の斜行状態を解消する分だけ斜行させる画像データ斜行手段を設けるよう構成しても構わない。

また、第一の実施形態と第二の実施形態における補正ローラは、規制板の延出部または補助部材の上面で、かつＦ方向に沿って斜行検知センサと並設する位置に構成したが、補正ローラは、原稿の斜行状態を解消する位置であればよく、斜行検知センサから離れた用紙搬送路の所定の位置に設けられていても構わない。斜行検知センサから離れた位置に設ける場合、斜行検出手段が原稿の遅延距離を予め算出しておき、その遅延距離に基づいて補正を実行する必要があることは言うまでもない。

また、第一の実施形態と第二の実施形態における２つの斜行検知センサは、ピックアップローラ近傍の用紙搬送路に配置するよう構成したが、用紙搬送路内で原稿の斜行状態を検知可能な位置に配置されていればよく、ピックアップローラから幾分離れた位置に配置しても構わない。

また、第一の実施形態と第二の実施形態における補正手段は、接触信号を取得していない一方の斜行検知センサに対応する補正ローラのみを回転させ、その斜行検知センサが接触信号を取得した時点まで、補正ローラを回転するよう構成したが、適切に原稿の斜行状態を解消可能ならば、他の方法によって、補正ローラの回転を制御するよう構成しても構わない。例えば、斜行検出手段が原稿の遅延距離を予め算出しておき、その遅延距離を解消するために補正ローラを回転するよう構成しても構わない。

また、第一の実施形態と第二の実施形態における２つの斜行検知センサと、斜行検出手段と、センサ移動制御手段は、自動原稿給送装置の載置台に備えるよう構成したが、用紙の搬送に関する載置台、例えば、給紙トレイ内部の載置台に備えるよう構成しても、上記と同様の作用効果を得ることが可能となる。

また、第一の実施形態と第二の実施形態における２つの斜行検知センサと、２つの補正ローラは、延出部または補助部材の上面に設けられるよう構成したが、本発明の作用効果を奏するのであれば、下面または側面に設けるよう構成しても構わない。

また、第一の実施形態における２つの規制板は、Ｆ方向に対して右側の規制板が載置台の端部近傍で固定され、左側の規制板が、幅方向に沿って平行移動可能となるよう設けられたが、右側の規制板を平行移動可能とし、左側の規制板を固定するよう構成しても構わないし、両方の規制板を平行移動可能するよう構成しても構わない。

また、第二の実施形態における２つの補助部材は、Ｆ方向に対して右側の補助部材が所定の位置で固定され、左側の補助部材が幅方向に沿って平行移動可能となるよう設けられたが、右側の補助部材を平行移動可能とし、左側の補助部材を固定するよう構成しても構わないし、両方の補助部材を平行移動可能するよう構成しても構わない。

また、両方の補助部材を平行移動可能とするよう構成する場合、ステッピングモータを別個に設けて、それぞれの補助部材が別個に平行移動するよう構成しても構わないし、一のステッピングモータによって両補助部材が同時に平行移動可能となるよう構成しても構わない。両補助部材が同時に平行移動可能とするためには、例えば、各補助部材に、歯材を有する棒材を設けて、その両歯材と噛合可能となる位置に一の歯車材を有するステッピングモータを設けるよう構成すれば足りる。

また、第二の実施形態の幅サイズ取得手段は、原稿が載置台に載置された時点で、その原稿に対応する接触センサの接触信号に基づいて、原稿の幅方向のサイズを取得するよう構成したが、他の時点、例えば、受付手段がスタートキーの信号を受信した後または所定の条件を受け付けている間に、取得するよう構成しても構わない。

また、第二の実施形態の幅サイズ取得手段は、所定の位置に配置された接触センサの接触信号に基づいて、幅サイズ記憶手段のテーブルから幅方向のサイズを取得するよう構成したが、他の方法、例えば、原稿のサイズを検出可能な変位センサ、ラインセンサ、ＣＣＤセンサ等によって幅方向のサイズを取得するよう構成しても構わない。

また、第二の実施形態の幅サイズ取得手段は、接触センサと幅サイズ記憶手段のテーブルとに基づいて幅方向のサイズを取得するよう構成したが、他の方法、例えば、ユーザによる用紙サイズの入力または定形サイズの入力に基づいて、その入力に対応する幅方向のサイズを取得するよう構成しても構わない。

また、第二の実施形態におけるセンサ移動制御手段は、受付手段がコピー機能に関連する設定の入力を受け付ける前に、２つのセンサを移動させるよう構成したが、入力の受付中または受付後に移動させるよう構成しても構わない。

また、本発明の実施形態では、コピーサービスに関して採用したが、例えば、ファクシミリサービス、スキャナサービス、プリンタサービス、ネットワークスキャンサービス後処理サービス等にも採用することができる。

以上のように、本発明に係る用紙搬送装置は、単体のみならず、それを搭載する複写機、プリンタ、スキャナ、複合機等に有用であり、用紙の斜行状態を精度よく検知することが可能な用紙搬送装置として有効である。

第一の実施形態に係る自動原稿給送装置とその載置台を示す概念図である。 第一の実施形態に係る複合機の内部の全体構成を示す概念図である。 第一の実施形態に係る発明の制御系ハードウェアの構成を示す図である。 第一の実施形態における複合機の機能ブロック図である。 第一の実施形態の実行手順を示すためのフローチャートである。 第一の実施形態における原稿の斜行状態を解消する手順を示す図である。 第一の実施形態における斜行状態の検出精度を説明するための図である。 第二の実施形態に係る自動原稿給送装置とその載置台を示す概念図である。 第二の実施形態における複合機の機能ブロック図である。 第二の実施形態の実行手順を示すためのフローチャートである。 第二の実施形態における原稿の斜行状態を解消する手順を示す図である。

符号の説明

１００ 自動原稿給送装置
１０２ａ、１０２ｂ 規制板
１０５ ピックアップローラ
１１３ａ、１１３ｂ 斜行検知センサ
１１４ａ、１１４ｂ 補正ローラ
４０１ 受付手段
４０２ センサ移動制御手段
４０３ 自動原稿給送手段
４０４ 斜行検出手段
４０５ 画像読取手段
４０６ 機能提供手段
４０７ 補正手段
８０３、８０４ 接触センサ
９０１ 幅サイズ取得手段
９０２ 幅サイズ記憶手段

Claims (3)

1. 用紙搬送路の所定の位置に備えられた斜行検知センサが用紙の進行方向前端を検知することによって、その用紙が斜めに搬送される状態を検出する斜行検出手段を設けた用紙搬送装置において、
   ２つの斜行検知センサを、用紙の幅方向の両端に合わせて移動させるセンサ移動制御手段を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 上記センサ移動制御手段は、用紙の幅方向の両端を左右から規制する規制板から用紙搬送路の所定の位置まで延出された延出部を備え、
   上記２つの斜行検知センサを、左右相互に対向しかつ進行方向に直交する上記延出部に備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. さらに、用紙の幅方向のサイズを取得する幅サイズ取得手段を備え、
   上記センサ移動制御手段は、２つの斜行検知センサを、上記幅サイズ取得手段によって取得された用紙サイズの両端に合わせて移動させることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。

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