JP5355021B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成部に搬送されるシートの斜行及びシートの幅方向のズレを補正するための構成に関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、シート搬送装置には、画像形成部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行及びシートのシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）のズレの補正を行う斜行補正部を備えたものがある。

近年、画像形成装置では、例えばコート紙、エンボス紙、超厚紙、超薄紙等の様々なシートが使用されるようになってきている。このため、画像形成装置においては、高生産性化だけでなく、使用されるあらゆる種類のシートに対応できるように、斜行補正の高速及び高精度化が要望されている。

そこで、このような斜行補正の高速及び高精度化のため、シートを一旦停止させずに搬送しながら斜行を補正するアクティブ斜行補正方式の斜行補正部が提案されている（特許文献１参照）。

図８は、このような従来のアクティブ斜行補正方式の斜行補正部の構成を示す図である。図８において、２１、２２は斜行補正ローラ対であり、この斜行補正ローラ対２１，２２は、周面の一部が切り欠かれた形状を有する斜行補正駆動ローラを備えている。３０はレジローラ対であり、このレジローラ対３０は幅方向に移動可能で、周面の一部が切り欠かれた形状を有するレジ駆動ローラを備えている。

２７ａ、２７ｂは斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向上流側に設けられ、シートの斜行を検知する起動センサ、２８ａ、２８ｂは斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向下流側に設けられた斜行検知センサである。また、１３１はレジローラ対３０のシート搬送方向下流側に設けられ、シートの先端を検知するレジセンサ、３５はシートの幅方向の側端位置を検知する横レジ検知センサである。

そして、このような構成の斜行補正部では、図８の（ａ）に示すように、シートＳの先端を起動センサ２７ａ，２７ｂが検出すると、起動センサ２７ａ，２７ｂの検知時間差より、シート先端の斜行量を算出し、補正量を演算する。次に、演算された補正量に基づき、例えば先行側減速制御により、斜行補正ローラ対２１，２２を回転させ、図８の（ｂ）に示すように、シートの斜行補正を行う。

なお、この後、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがシートを検知すると、それぞれの検知タイミングを基準としてシート先端の斜行量を算出して補正量を演算する。この後、演算された補正量に基づき、既述した先行側減速制御により、斜行補正ローラ対２１，２２を回転させ、再度、斜行補正を行う。

次に、図９の（ａ）に示すように、シートＳの先端がレジセンサ１３１に検知されると、レジローラ対３０により先端レジスト、横端レジスト補正が行なわれる。すなわち、感光体ドラム１１８上の画像位置とシートＳとの先端位置を一致させるようにレジモータ２３を駆動し、レジローラ対３０の回転制御を行う。なお、このとき、斜行補正ローラ対２１，２２は、斜行補正駆動ローラが、切り欠き部がシートＳに臨む位置となっており、斜行補正ローラ対２１，２２によるシートＳの挟持が解除された状態となる。

また、横レジ検知センサ３５からの検知信号に基づき横レジモータ３３を駆動し、感光体ドラム上の画像位置とシートＳと幅方向の位置を一致させるようにレジローラ対３０を横移動させる。これにより、図９の（ｂ）に示すように、感光体ドラム上の画像に対するシートＳの位置を正確に補正することができ、この後、シート上の所望の位置に画像を形成することができる。

ところで、シートの横端検知精度を向上させるため、横レジ検知センサ３５はシートが一枚通過する度にキャリブレーションを行う必要がある。キャリブレーションとは、横レジ検知センサ３５をプリサンプリングとして数回点灯させて、シートＳの横端を検出して適正な光量を得るものであるため、キャリブレーション時間が必要となる。

このため、横レジ検知センサ３５は、図９の（ａ）に示す斜行補正完了ポイントより上流に配置されているが、このような位置に設けた場合、横レジの基準となるシートＳの先端位置でシートの端部検知を行うことはできない。一方、キャリブレーションは横レジ検知センサの投光・受光の出力補正が目的であり、斜行補正中に行うことができる。このことから、横レジ検知センサ３５は、斜行補正完了ポイントより搬送方向上流側で、且つ斜行補正ローラの下流側に配置することができ、これにより装置の小型化と横端検知精度の向上を図ることができる。

ところで、ユーザが使用するカット紙の形状は理想的には先端と側端の成す角度が直角な矩形であるが、実際は裁断のばらつきにより、図１０の（ａ）〜（ｃ）のように先端と側端の成す角度が直角でない場合がある。ここで、このような裁断バラツキがあった場合、同サイズのシートでも、シートＳの辺Ｂに合わせて斜行補正を行うと、図１０の（ａ）〜（ｃ）に示すように、それぞれ横レジを規定する装置奥側の画像余白量はそれぞれｄ_４１、ｄ_４２、ｄ_４３となってしまう。

そして、このように画像余白量が異なった場合、シート上の画像位置が一定にならない。このため、例えば使用するシートを交換した場合、ユーザは一度サンプリング画像を出力して斜行量を読み取ることにより斜行調整量を求め、この斜行調整量分だけ斜行補正量をオフセットする必要がある。

図１１の（ａ）は斜行調整量を入力せずにシートの斜行を補正した場合の、図１１の（ｂ）は斜行調整量を入力してシートの斜行を補正した場合のシートＳの挙動と、画像形成後の成果物を示している。なお、通常はシートの長辺の斜行量を読み取り、読み取った斜行量の分だけオフセットさせて斜行量の調整を行うが、ユーザは短辺か長辺のどちらを基準にしても斜行量調整をすることができる。

したがって、シートに対する画像位置を調整する際は、ユーザが使用するシート一種類につき一つの斜行調整量（斜行オフセット量）が必要になる。さらにシートのロット差によっても裁断のバラツキがあるため、ユーザは使用するシートのロットが変更されるたびに斜行調整量を見直す必要がある。なお、従来は、シートの種類等に応じた斜行調整量をメモリに記憶させ、シートの種類等に応じてメモリに記憶されている斜行調整量を用いて斜行量調整を行うようにしている。

特開平４−２７７１５１号公報

しかし、このような従来の画像形成装置において、先端と側端の成す角度が直角でないシートの場合、図１１の（ｂ）に示すように斜行調整量を入力すると、シートの先端が傾斜するようになる。そして、このようにシートの先端が傾斜すると、例えばこの後、シート処理装置においてシートの処理を行う際、シート先端の整合性が低下する。

また、斜行調整量だけオフセットさせると、このオフセット量に比例してシートの横端検知位置が影響を受けてしまう。即ち、横レジ補正手段は検知した横端検知位置及び潜在的に持っている画像の中心位置との差分からシートの横レジ補正を行うため、斜行調整量だけオフセットさせると、結果的には成果物の横レジ位置が斜行オフセット量に対して影響を受けてしまう。

このため、奥側先端での余白量がシート種類毎に異なってしまうという問題がある。特に、異なるサイズのシートが混載されている場合、シートのサイズ毎に斜行量のオフセット値が設定されるため、サイズ毎に画像位置が異なる成果物になってしまう。

そこで本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、先端と側端の成す角度が直角でないシートの場合でも画像位置を常に一定に保つことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置とを備えた画像形成装置において、前記シート搬送装置は、シートのシート搬送方向下流側端がシート搬送方向と直交する向きとなるようシートの斜行を補正する斜行補正部と、前記斜行補正部により斜行が補正されたシートのシート搬送方向と直交する方向の側端位置を検知する側端検知部と、前記側端検知部により検知された側端位置に応じてシートを搬送しながらシートをシート搬送方向と直交する方向に移動させ、シートの側端位置を補正する側端補正部と、シートの斜行を補正する場合の前記斜行補正部による斜行補正量を、シートの一方の側端がシート搬送方向と平行となるように調整する斜行補正量調整部と、シートの一方の側端をシート搬送方向と平行にする場合には、前記斜行補正部によりシートの斜行を補正した際の、前記側端補正部の側端位置補正量を前記斜行補正量調整部による斜行補正量の調整量に基づき調整する側端位置補正量調整部と、を備えたことを特徴とするものである。

本発明のように、先端と側端の成す角度が直角でないシートの斜行補正の場合には、斜行補正量の調整量に基づき側端補正部の側端位置補正量を調整することにより、先端と側端の成す角度が直角でないシートの場合でも画像位置を常に一定に保つことができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図である。

図１において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、プリンタ本体１００１と、プリンタ本体１００１の上面に配されたスキャナ２０００とを備えている。

ここで、原稿を読み取るスキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３を備えている。また、レンズ２０４、受光素子（光電変換素子）２０５、画像処理部２０６、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えた画像読取部２００１を備えている。

そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２０２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザスキャナ１１１に伝送される。なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１に伝送することもできる。

プリンタ本体１００１は、シート給送装置１００２と、シート給送装置１００２により給送されたシートＳを画像形成部１００３に搬送するシート搬送装置１００４と、プリンタ１０００を制御するための制御手段たるコントローラ１２０等を備えている。

ここで、シート給送装置１００２は、２つ（複数）の給紙カセット１００と、ピックアップローラ１０１と、フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とから成る分離部を備えている。そして、給紙カセット１００内のシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって１枚ずつ分離給送されるようになっている。

シート搬送装置１００４は、縦パスローラ対１０５（１０５ａ，１０５ｂ）と、アシストローラ対１０（１０ａ，１０ｂ）と、後述する斜行補正部１Ａ及びレジ補正部１Ｂを有する補正部１とを備えている。

そして、シート給送装置１００２から給送されたシートＳは縦パスローラ対１０５により、上部が湾曲したガイド板１０６，１０７によって構成されるシート搬送通路１０８を通過した後、補正部１に導かれる。この後、この補正部１において、後述するように斜行及びシート搬送方向と直交する幅方向のズレが補正された後にシートＳは画像形成部１００３に搬送される。

画像形成部１００３は、電子写真方式のものであり、像担持体である感光体ドラム１１２、画像書き込み手段であるレーザスキャナ１１１、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えている。

そして、画像形成の際には、まずレーザスキャナ１１１からのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて時計方向に回転する感光体ドラム上の露光位置１１２ａに照射されることにより、感光体ドラム上に潜像が形成される。さらにこのようにして感光体ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化されるようになっている。

なお、図１において、１３１はレジ補正部１Ｂの下流に設けられたレジセンサであり、このレジセンサ１３１により、レジ補正部１Ｂを通過したシートＳを検知する。なお、レジセンサ１３１がレジ補正部１Ｂを通過したシートＳを検知すると、この検知信号に基づき、コントローラ１２０は後述するように例えばＴ秒後にシート先端信号（画先信号）をレーザスキャナ１１１へ送る。これにより、レーザスキャナ１１１によるレーザ光の照射が開始される。

次に、このようにして顕像化された感光体ドラム上のトナー像は、この後、転写部１１２ｂにおいて、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。なお、感光体ドラム１１２のレーザ光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離はｌ_０となっている。

さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光体ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されて定着装置１１８において転写画像が永久定着される。この後、画像が定着されたシートＳは、搬送ローラ１１９，１２１及び排紙ローラ１２２により、不図示のシート積載トレイへ排出、積載される。

なお、シート両面に画像を形成する場合には、片面に画像が形成されたシートを反転パス１２３及び両面パス１２６を経て、再度、画像形成部１００３に搬送し、画像形成されていないシートＳの裏面に画像を形成する。

次に、補正部１について説明する。補正部１は、図２に示すようにシートの斜行を補正する斜行補正部１Ａと、シートの幅方向のズレを補正するレジ補正部１Ｂを備えている。ここで、斜行補正部１Ａは、幅方向に所定間隔を設けて配設された２つの斜行補正ローラ対２１，２２を備えている。

この斜行補正ローラ対２１，２２は、それぞれ周面に切り欠き部を有する駆動回転体である駆動ローラ２１ａ，２２ａと、不図示の加圧バネにより駆動ローラ２１ａ，２２ａに圧接する従動回転体である従動ローラ２１ｂ，２２ｂにより構成されている。なお、駆動ローラ２１ａ，２２ａには、斜行補正モータ２３，２４が連結されている。

また、斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向上流には、幅方向に所定間隔を設けて起動センサ２７ａ，２７ｂが設けられている。ここで、この起動センサ２７ａ，２７ｂはシートの斜行量を検出するためのものであり、この起動センサ２７ａ，２７ｂがシート先端を検知するタイミングに応じて斜行補正モータ２３，２４の駆動を開始する。そして、このように起動センサ２７ａ，２７ｂがシート先端を検知するタイミングに応じて斜行補正モータ２３，２４を駆動することにより、シートの斜行を補正することができる。

また、斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向下流には、斜行補正ローラ対２１，２２により、斜行が完全に補正されたかを検知する斜行検知センサ２８ａ，２８ｂが、幅方向に所定間隔を設けて設けられている。そして、この斜行検知センサ２８ａ，２８ｂにより、シートＳの斜行が検知された場合、斜行補正ローラ対２１，２２により、再度、斜行補正を行う。

なお、本実施の形態においては、シートの斜行は、シート先端の先行側を減速する先行側減速制御により補正する。また、本実施の形態において、シートの斜行量を検知する斜行量検知部は、起動センサ２７ａ，２７ｂと斜行検知センサ２８ａ，２８ｂと共により構成される。

レジ補正部１Ｂは、周面に切り欠き部を有する駆動回転体であるレジ駆動ローラ３０ａと、レジ駆動ローラ３０ａに対し不図示の加圧バネにより圧接する従動回転体であるレジ従動ローラ３０ｂとにより構成されているレジローラ対３０を備えている。そして、このレジ駆動ローラ３０ａは、レジモータ３１に連結されている。

また、レジ駆動ローラ３０は軸方向にスライド可能に設けられており、レジシフトモータ３３により幅方向に駆動される。また、このレジローラ対３０のシート搬送方向上流側には、搬送するシートＳの幅方向の位置である横レジ位置を検知するための側端検知部である横レジ検知センサ３５が配設されている。

そして、横レジ検知センサ３５により検知された横レジ位置（側端位置）に応じてレジシフトモータ３３が駆動されてレジローラ対３０が軸方向にスライドし、これによりシートの側端位置が補正される。すなわち、本実施の形態において、横レジ検知センサ３５により検知された側端位置に応じて側端補正部であるレジローラ対３０はシートを搬送しながらシートを幅方向に移動させ、シートの側端位置を補正する。なお、横レジ検知センサ３５は、斜行補正部１Ａによる斜行補正が完了するポイントよりもシート搬送方向上流側で、且つレジローラ対３０よりもシート搬送方向上流側に配置されている。

さらに、レジローラ対３０の下流には、シートＳの先端を検知するためのレジセンサ１３１が配置されている。なお、２５，２６は斜行補正ローラ対２１，２２のＨＰ（ホームポジション）を検知する斜行補正ＨＰセンサ、３２はレジＨＰセンサ、３４はレジシフトＨＰセンサである。

図３は、本プリンタ１０００の制御ブロック図であり、コントローラ１２０（図１参照）に設けられたＣＰＵ１２０Ａには、既述した斜行補正ＨＰセンサ２５，２６、既述した起動センサ２７ａ，２７ｂからの検知信号が入力されるようになっている。また、この制御部であるＣＰＵ１２０Ａには、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂ、レジＨＰセンサ３２、レジシフトＨＰセンサ３４、横レジ検知センサ３５、レジセンサ１３１からの検知信号が入力されるようになっている。

一方、ＣＰＵ１２０Ａには、斜行補正モータ２３，２４、レジモータ３１、レジシフトモータ３３、レーザスキャナ１１１、メモリ１２９、操作部１３０が接続されている。そして、ＣＰＵ１２０Ａは各センサからの検知信号及び操作部１３０からのコピー或いはプリント開始信号に基づいて各モータを駆動するようにしている。

なお、図３において、ＭＬは先端と側端の成す角度が直角でないシート毎の画像位置精度を保証するため、シートの種類、給紙カセット毎にユーザが設定した斜行量、画像位置のオフセット量を記憶するオフセット量記憶部であるメディアライブラリである。このメディアライブラリＭＬに保存されている斜行調整値ｓは、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂで検知された斜行量に上乗せされてＣＰＵ１２０Ａへと送信される。

ここで、ＣＰＵ１２０Ａは、この斜行補正量の調整量である斜行調整値ｓに基づいて先端と側端の成す角度が直角でないシート（以下、非矩形シートという）に対する斜行補正量を決定（調整）し、斜行補正モータ２３，２４を動作させる。つまり、ＣＰＵ１２０Ａは、非矩形シートを搬送する場合、シートの一方の側端がシート搬送方向と平行となるよう斜行補正部１Ａによりシートの斜行を補正する場合の、斜行補正部１Ａによる斜行補正量を調整する斜行補正量調整部を構成する。また、このＣＰＵ１２０Ａは、後述するように斜行補正部１Ａによりシートの斜行を補正した際、斜行調整値ｓに基づきレジローラ対３０の側端位置補正量を調整する側端位置補正量調整部を構成する。

次に、このようなＣＰＵ１２０Ａ（コントローラ１２０）による斜行補正及びレジ補正制御動作について図４を用いて説明する。

即ち、操作部１３０からコピー或いはプリント信号入力されると、まず選択されたシートサイズや坪量に合わせて給紙カセット１００が選択される。同時に、メディアライブラリＭＬから、各給紙カセット１００に収納されている非矩形シートに応じてユーザ等が予め設定した斜行調整値ｓの読み込みが行われる（Ｓｔｅｐ１）。次に、このようなシート毎の斜行調整値決定処理の後、所定時間後、レーザ露光を開始する（Ｓｔｅｐ２）。

次に、補正部１に搬送されたシートＳの先端を起動センサ２７ａ，２７ｂが検出すると、それぞれの起動センサ２７ａ，２７ｂの検知タイミングを基準として斜行補正モータ２３，２４を起動する。また、起動センサ２７ａ，２７ｂの検知時間差より、シート先端の斜行量を算出し、補正量を演算する。そして、この演算された補正量に基づき、既述した先行側減速制御により、ローラニップ部が解除されていた斜行補正ローラ対２１，２２を回転させ、第１斜行補正を行う（Ｓｔｅｐ３）。

次に、このような斜行補正ローラ起動制御＆第１斜行補正制御処理の後、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがＯＮするのを待つ（Ｓｔｅｐ４）。そして、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがＯＮすると（Ｓｔｅｐ４のＹ）、それぞれの検知タイミングを基準としてシート先端の斜行量を算出して補正量を演算する。この後、演算された補正量に基づき、既述した先行側減速制御により、斜行補正モータ２３，２４を駆動して斜行補正ローラ対２１，２２を回転させ、第２斜行補正を行う（Ｓｔｅｐ５）。

次に、このような第２斜行補正制御の後、斜行検知センサ（の遅れ側）基準でレジモータ３１を起動する（Ｓｔｅｐ６：レジローラ起動制御）、これによりローラニップ部が解除されていたレジローラ対３０を回転させ、シートＳを搬送する。この後、レジローラ対３０によりシートＳが挟持されると、斜行補正ＨＰセンサ基準で、斜行補正ローラ対２１，２２のローラニップ部が解除された状態で、斜行補正モータ２３，２３をそれぞれ停止させる（Ｓｔｅｐ７：斜行補正ローラＨＰ停止制御）。

一方、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂを通過したタイミングで、横レジ検知センサ３５のキャリブレーションを開始する（Ｓｔｅｐ８）。なお、キャリブレーション中は横レジ検知センサ３５を数回点灯させて最適なセンサ投光出力値を得ることで、シートＳと横レジ検知センサ３５の焦点間距離を定める。

次に、シートＳの斜行補正が完了し、且つ横レジ検知センサのキャリブレーションが完了した後、レジセンサ１３１がシートを検知してＯＮするのを待つ（Ｓｔｅｐ９）。そして、レジセンサ１３１がシートを検知してＯＮすると（Ｓｔｅｐ９のＹ）、この後、横レジセンサ３５によりシートＳの側端位置を検知する（Ｓｔｅｐ１０）。

次に、このような先レジ横レジ検知処理の後、レジセンサ１３１からの信号によりレジモータ３１の速度演算を行う（Ｓｔｅｐ１１）。また、横レジ検知センサ３５が検知した横レジ量に応じてレジシフトモータ３３を起動する。この後、レジシフトモータ３３による移動量を演算する（Ｓｔｅｐ１２）。そして、この演算結果を次回制御するための情報としてＳｔｅｐ１までフィードバックし、メモリ１２９に登録する。

次に、レジセンサ１３１の検知タイミングと、感光体ドラム１１２上にレーザ光が照射されたタイミングとの時間差を基にレジモータ３１の変速制御を行い、感光体ドラム上の画像位置とシートＳとの先端位置とを一致させる。また、横レジセンサ３５の検知信号及び決定されたレシプロ位置を基に、レジシフトモータ３３を制御し、感光体ドラム１１２上の画像位置とシートＳの横レジ位置を一致させる（Ｓｔｅｐ１３）。

次に、このような先レジ横レジ補正制御の後、レジローラ対３０によりシートＳが転写部に搬送されると、レジＨＰセンサ３２基準でレジローラ対３０のローラニップ部が解除された状態で、レジモータ３１を停止する（Ｓｔｅｐ１４）。これと同時に、レジシフトモータ３３を起動し、補正方向とは逆方向にシフト移動し、レジシフトＨＰセンサ３４がＯＦＦすると、レジシフトモータ３３を停止する（Ｓｔｅｐ１５）。次に、このようなレジローラＨＰ停止制御の後、ドラム１１２上の画像と高精度に位置補正されたシートＳは、定着装置１１８に搬送された後、排出される。

ここで、メディアライブラリから選択された斜行調整量ｓが設定されていない場合と設定されている場合とでは、既述した図１１の（ａ）及び図１１の（ｂ）に示すように横端検知位置に差異が発生してしまう。

このため、本実施の形態においては、横端検知オフセット量として、斜行調整量ｓに応じて図５の（ａ）に示すＤｅｆの分だけ横端検知時の検知量に加えることにより、横レジシフト量を決定するようにしている。これにより、斜行調整量ｓの有無に関わらず常に一定の横レジ位置を保証することができる。

次に、シートの斜行を補正した場合の、レジローラ対３０による側端位置補正の際の側端位置補正量である横端検知オフセット量Ｄｅｆについて説明する。

メディアライブラリに登録されたシートＳに対する斜行調整量をｓ、横レジ検知センサ３５からレジセンサ１３１までの距離をｌ、シートＳの主走査方向の長さをｍ、起動センサ２７ａ，２７ｂの距離をｄとする。また、横レジ位置の基準となる先端・右端を表す位置をＰ_０（ｐ_０，ｑ_０）、Ｐ_１（ｐ_１，ｑ_１）、横レジ検知位置をＸ_０（ｘ_０，ｙ_０）、Ｘ_１（ｘ_１，ｙ_１）、図５の（ａ）及び（ｂ）における横レジシフト量をＭ_０，Ｍ_１とする。

ここで、図５の（ａ）に示したＤｅｆは、図５の（ａ）及び（ｂ）のシフト量の差でもあるので、以下の式１で表せる。
Ｄｅｆ＝Ｍ_０−Ｍ_１＝（ｙ_０−ｑ_０）−（ｙ_１−ｑ_１）・・・（式１）

また、Ｐ_１（ｐ_１，ｑ_１）は斜行調整量ｓを反映された位置にあるため、ｐ_１及びｑ_１は、以下の式２、式３で表せる。
ｐ_１＝ｓ×ｍ／ｄ・・・（式２）
ｑ_１＝ｐ_１×ｐ_１／（ｍ／２）＝２×ｐ_１ ^２／ｍ＝２×ｓ^２ｍ／ｄ^２・・・（式３）

なお、斜行調整量ｓの内訳としてはせいぜいシートＳの裁断ばらつき及び横レジ検知センサ３５の取り付け誤差分程度であるため、斜行調整量ｓはシートＳの長さｍに比べて非常に小さい。ゆえに（式３）よりｑ_１−ｑ_０はゼロに近似できる。よって、
Ｄｅｆ＝ｙ_０−ｙ_１＝ｓ×１／ｄ×ｌ・・・（式４）

ここで、図５に示した横端検知オフセット量Ｄｅｆはｍ・ｌ・ｓによって決定されるオフセット量であるから、図４のＳｔｅｐ１においてシートＳに対してメディアライブラリからｓが読み出された時点でＤｅｆが決定される。このため、図４のＳｔｅｐ１０における横端検知（横レジ検知）の時点で、即座に横レジシフト量に反映できる。以上から、横レジシフト量Ｍ_０は以下の式で表すことができる。
Ｍ_０＝ｙ_０−ｍ／２＝ｙ_１＋ｓ×１／ｄ×ｌ−ｍ／２・・・（式５）

よって、シートＳに対して斜行調整量ｓが割り当てられている場合の横レジシフト量を（式５）とすることで、斜行調整量ｓに関わらず常に一定の横レジ値を保証することが可能になる。これにより、シートの斜行補正を行った場合でも、常に一定の位置からシート上に画像を形成することができる。

ここで、特に、複数の種類のシートを混在させたプリントジョブを一度に行い、一つの複合成果物を作成する混載シーケンスの場合は、異なる坪量、シートサイズ、シート表面を持ったシートを同時に搬送すると共に、斜行補正及び横レジ補正を行うことになる。この場合、メディアライブラリからそれぞれのシートに別々の斜行調整量が割り振られるが、本実施の形態のように、斜行調整量ｓに関わらず常に一定の横レジ値を保証することにより、シート毎に同じ横レジ性能を提供することができる。

このように、非矩形シートの斜行を補正する場合には、斜行調整量ｓに基づき横端検知オフセット量Ｄｅｆを調整することにより、非矩形シートの場合でも画像位置を常に一定に保つことができる。この結果、シートに対する画像の横レジ位置が安定した成果物を得ることができる。

ところで、これまでは主走査方向に起動センサ２７ａ，２７ｂを配置した形式のアクティブレジ方式に当てはめて説明してきたが、同様の効果が得られる構成であれば、この方式に限定されるものではない。例えば、図６に示すように起動センサ２７ａ，２７ｂを横レジ検知センサ３５で代替するようにしても良い。

そして、このように構成した場合、シート先端が図６の（ａ）に示す斜行補正基準センサ１３２に到達した時点の横レジ検知センサ３５の読み値と、図６の（ｂ）に示すように所定時間経過後の横レジ検知センサ３５の読み値との差分から検知斜行量を決定する。すなわち、横レジ検知センサ３５を用いて、シートの端部を複数回検知、例えば２回検知して、１回目と２回目のシート横端位置の差分に基づいて斜行量を算出（検知）して斜行補正する。

次に、非矩形シートを搬送する際、シートの一方の側端をシート搬送方向と平行する場合には、この検知斜行量にメディアライブラリに保存された斜行調整量ｓを上乗せして斜行補正ローラ２１，２２の速度差を決定する。この後、演算された補正量に基づき、既述した先行側減速制御により、斜行補正ローラ対２１，２２を回転させ、再度、斜行補正を行う。

次に、図７の（ａ）に示すように、シートＳの先端がレジセンサ１３１に検知されると、レジローラ対３０により先端レジスト、横端レジスト補正が行なわれる。すなわち、感光体ドラム１１８上の画像位置とシートＳとの先端位置を一致させるようにレジモータ２３を駆動し、レジローラ対３０の回転制御を行う。

また、横レジ検知センサ３５からの検知信号に基づき横レジモータ３３を駆動し、感光体ドラム上の画像位置とシートＳと幅方向の位置を一致させるようにレジローラ対３０を横移動させる。これにより、図７の（ｂ）に示すように、感光体ドラム上の画像に対するシートＳの位置を正確に補正することができ、この後、シート上の所望の位置に画像を形成することができる。

なお、非矩形シートの斜行を補正する場合には、斜行調整量ｓに基づき横端検知オフセット量Ｄｅｆを調整することにより、非矩形シートの場合でも画像位置を常に一定に保つことができる。この結果、シートに対する画像の横レジ位置が安定した成果物を得ることができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図。 上記プリンタのシート搬送装置に設けられた補正部の構成を説明する図。 上記プリンタの制御ブロック図。 上記補正部の斜行補正及びレジ補正制御動作を説明するフローチャート。 上記補正部の斜行補正部における斜行調整量算出のためのパラメータ説明図。 他の構成に係る上記補正部の斜行補正及びレジ補正制御動作を説明する第１の図。 上記他の構成にかかる補正部の斜行補正及びレジ補正制御動作を説明する第２の図。 従来のアクティブ斜行補正方式の斜行補正部の構成を示す図。 従来のアクティブ斜行補正方式の斜行補正部の斜行及び横レジ補正動作を説明する図。 従来のシートの形状による画像余白量の差を説明する図。 従来のアクティブ斜行補正方式の斜行補正部のシートの挙動と、画像形成後の成果物を示す図。

符号の説明

１ 補正部
１Ａ 斜行補正部
１Ｂ レジ補正部
２１，２２ 斜行補正ローラ対
２７ａ，２７ｂ 起動センサ
２８ａ，２８ｂ 斜行検知センサ
３０ レジローラ対
３５ 横レジ検知センサ
１２０ コントローラ
１２０Ａ ＣＰＵ
１３１ レジセンサ
１０００ プリンタ
１００１ プリンタ本体
１００３ 画像形成部
１００４ シート搬送装置
ｓ 斜行調整値
Ｓ シート

Claims (5)

1. 画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置とを備えた画像形成装置において、
   前記シート搬送装置は、
   シートのシート搬送方向下流側端がシート搬送方向と直交する向きとなるようシートの斜行を補正する斜行補正部と、
   前記斜行補正部により斜行が補正されたシートのシート搬送方向と直交する方向の側端位置を検知する側端検知部と、
   前記側端検知部により検知された側端位置に応じてシートを搬送しながらシートをシート搬送方向と直交する方向に移動させ、シートの側端位置を補正する側端補正部と、
   シートの斜行を補正する場合の前記斜行補正部による斜行補正量を、シートの一方の側端がシート搬送方向と平行となるように調整する斜行補正量調整部と、
   シートの一方の側端をシート搬送方向と平行にする場合には、前記斜行補正部によりシートの斜行を補正した際の、前記側端補正部の側端位置補正量を前記斜行補正量調整部による斜行補正量の調整量に基づき調整する側端位置補正量調整部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記側端位置補正量調整部により調整された側端位置に基づいて前記画像形成部によりシート上に画像を形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記側端検知部を、前記斜行補正部による斜行補正が完了するポイントよりもシート搬送方向上流側で、且つ前記側端補正部よりもシート搬送方向上流側に配置することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. シートの斜行量を検知する斜行量検知部を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記側端検知部によりシートの幅方向の側端位置を複数回検知し、検知位置の差分に基づいてシートの斜行量を検知することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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