JP5004748B2

JP5004748B2 - シート搬送装置、画像形成装置、及び画像読取装置

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Publication number: JP5004748B2
Application number: JP2007273012A
Authority: JP
Inventors: 慎一杉山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2007-01-26
Filing date: 2007-10-19
Publication date: 2012-08-22
Anticipated expiration: 2027-10-19
Also published as: JP2008201582A

Description

本発明は、シートを搬送しながらシートの斜行を補正するシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えて斜行を補正したシートに画像を形成する画像形成装置と、シート搬送装置を備えて斜行を補正した原稿を読み取る画像読取装置とに関する。

従来、シートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や、原稿を読み取るスキャナ等の画像読取装置は、シートや原稿を搬送するシート搬送装置を装備している。

ところが、近年の画像形成装置は画像形成効率を高めることが要求されている。また、画像読取装置は原稿の読取効率を高めることが要求されている。これにともなって、最近のシート搬送装置は、シートや原稿の搬送間隔を狭くすることと、シートや原稿を給送するときに発生するシートや原稿の斜行を短時間で真っ直ぐに補正する処理速度の高速化等が求められている。以下、シートと原稿を総称して「シート」という。

このため、最近のシート搬送装置には、シートの搬送間隔を狭くしてもシートを搬送しながらシートの斜行の補正を行える、所謂アクティブレジストレーション方式を採用している機種が多くなっている（特許文献１参照）。

アクティブレジストレーション方式を採用したシート搬送装置（図１１）は、画像形成手段としての感光体ドラム１００の上流側に、シート搬送方向に対して交差する方向（シート幅方向）に離間して配列した２つのセンサ１０１ａ，１０１ｂを備えている。さらに、シート搬送装置は、シート幅方向に配列され、個々に回転するレジストレーションローラ対（以下、レジストローラ対という）１０３ａ，１０３ｂと、このレジストローラ対１０３ａ，１０３ｂを回転させるモータ１０２ａ，１０２ｂとを備えている。

シート搬送装置は、搬送されてくる斜行したシートＰの先端を検知手段としての２つのセンサ１０１ａ，１０１ｂで検知して、その検知時間の差とシート搬送速度とによって、シートＰの斜行量を算出する。そして、シート搬送装置は、シートＰの斜行量に応じて、モータ１０２ａ，１０２ｂを個々に回転制御し、レジストローラ対１０３ａ，１０３ｂのシート搬送速度を異ならしめて、シートを搬送しながらシートの斜行を補正する。

この場合、シート搬送装置は、例えば、図１１の破線で示すように斜行したシートＰを補正するには、一方の側（進んだ側）のレジストローラ対１０３ｂのシート搬送速度を他方の側（遅れた側）のレジストローラ対１０３ａのシート搬送速度よりも遅くする。あるいは、シート搬送装置は、レジストローラ対１０３ａのシート搬送速度をレジストローラ対１０３ｂのシート搬送速度よりも速くすることで図１１の実線で示すようにシートＰの斜行を補正してもよい。

ところで、近年、画像形成装置や画像読取装置に対して、ユーザニーズの多様化から、多岐のシートの坪量やサイズ（特に、幅の広いシート）に亘った多種多様なシートに対応できるように、高印字位置精度や高画像読取精度が要求されている。

このため、シート搬送装置は、多種多様なシート、特に、幅の広いシートに対する高い斜行補正精度が要求されている。

そこで、シート搬送装置がシートの斜行量を高精度に検知するためには、センサの分解能の観点から、センサ１０１ａ，１０１ｂ同士の間隔をシートの幅方向に可能な限り広くした方が良い。

さらに、シート搬送装置の斜行を高精度に補正するためには、ローラ駆動モータの分解能の観点からレジストローラ対１０３ａ，１０３ｂの間隔をシートの幅方向に広くした方が良い。

また、慣性力の大きな厚紙搬送時にも、斜行補正時にローラニップに働く慣性力を小さくし、スリップなどによる斜行補正精度の低下を防止するためにも、レジストローラ対１０３ａ，１０３ｂの間隔をシートの幅方向に可能な限り広くした方が良い。

特開平４−２７７１５１号公報

しかし、従来のシート搬送装置は、２つのセンサ１０１ａ，１０１ｂの間隔と、レジストローラ対１０３ａ，１０３ｂとの間隔とが、最小幅のシートの斜行補正をする間隔に固定されていた。

このため、従来のシート搬送装置は、シートの幅が広い程、斜行補正精度が低下する傾向にあった。そのため、従来のシート搬送装置を画像形成装置に搭載した場合には、シートに対してずれた位置や斜めに画像が形成されて、シートの適正な位置に画像が形成できないおそれがあり、画像品質の低下を招くおそれがあった。また、従来のシート搬送装置を画像読取装置に搭載した場合には、確実に画像の読取ができなかったり、斜めに画像を読取ったりして読取品質の低下を招くおそれがあった。そこで、多種多様なシートの斜行補正に対応して、斜行補正精度を向上させることが望まれている。

本発明は、回転体対同士の間隔と検知手段同士の間隔との少なくとも一方の間隔をシートの幅に合わせて調節できるようにして、多種多様なシート、特に、幅の広いシートに対する斜行補正精度を向上させることのできるシート搬送装置を提供することにある。

本請求項１の発明のシート搬送装置は、シートの搬送方向に対して交差する方向に配列されて、独立して回転してシートを搬送する第１回転体対及び第２回転体対と、前記交差する方向に配列されて前記シートの斜行量を検知する第１検知手段及び第２検知手段と、前記第１回転体対と前記第１検知手段とがシートの搬送方向に沿った同一位置に設けられた第１部材と、前記第２回転体対と前記第２検知手段とがシートの搬送方向に沿った同一位置に設けられた第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との少なくとも一方をシート搬送方向と交差する方向に移動させて、前記第１回転体対と前記第２回転体対との間隔と前記第１検知手段と前記第２検知手段との間隔とを同時に調節する間隔調節手段と、を備え、前記２つの検知手段によって検知した前記斜行量に基づいて前記第１回転体対と前記第２回転体対のシート搬送速度を個々に制御してシートを搬送しながらシートの斜行を補正する、ことを特徴としている。

本発明の画像形成装置は、上記のシート搬送装置と、前記シート搬送装置により搬送されてくるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた、ことを特徴としている。

本発明の画像読取装置は、上記のシート搬送装置と、前記シート搬送装置により搬送されてくる原稿の画像を読み取る画像読取手段と、を備えた、ことを特徴としている。

本発明のシート搬送装置では、間隔調節手段によって、第１回転体対と第２回転体対の間隔を多種多様なシートの幅に応じた間隔に調節することができる。そのため、シートのサイズに応じて可能な限り間隔を広く取ることによって、シートの斜行補正精度を高めることができる。

本発明のシート搬送装置では、間隔調節手段によって、第１回転体対と第２回転体対の間隔を調節できるようになっている場合には、第１回転体対と第２回転体との間隔を多種多様なシートの幅に応じた間隔に調節することができる。そのため、シートのサイズに応じて可能な限り間隔を広く取ることによって、シートの斜行補正精度を高めることができる。間隔調節手段によって、第１検知手段と第２検知手段との間隔を調節できるようになっている場合には、第１検知手段と第２検知手段との間隔を多種多様なシートの幅に応じた間隔に調節することができる。そのため、シートのサイズに応じて可能な限り間隔を広く取ることによって、斜行量を高精度に検知することができて、シートの斜行補正精度を高めることができる。

本発明の画像形成装置は、シートの斜行補正精度の高いシート搬送装置を備えているので、多種多様なシートに対して画像形成の位置精度を向上させることができ、画像品質の向上を図ることができる。

本発明の画像読取装置は、シートの斜行補正精度の高いシート搬送装置を備えているので、多種多様な原稿の読取精度を向上させることができて、読取品質の向上を図ることができる。

以下、本発明の実施形態と参考例とのシート搬送装置と、これを備えた画像形成装置、及び画像読取装置を図に基づいて説明する。なお、以下の説明における数値は、あくまでも参考数値であって、本発明を限定するものではない。

（第１実施形態のシート搬送装置）
図１及び図２は、本発明の第１実施形態におけるシート搬送装置の異なる状態を示す平面図であり、図３は、図２に示すシート搬送装置をシート搬送方向の上流側から見た図である。なお、第１の実施形態では、シートを搬送するときにシートのサイズに関わらずシート搬送位置がシート搬送装置のシート幅方向の中央とする中央基準のシート搬送装置の例を示す。

シート搬送装置７１は、後述する画像形成装置９１（図９）と、画像読取装置９２（図１０）とのいずれにも設けられるようになっている。

シート搬送装置７１は、画像形成装置９１に設けられた場合、画像形成装置９１に設けられている制御装置７３により制御されるものとする。また、シート搬送装置７１は、画像読取装置９２（図１０）に組み込まれた場合、画像読取装置９２に設けられている制御装置９３によって制御されるものとする。

シート搬送装置７１は、図９に示す後述する画像形成装置９１の画像形成手段を構成する感光体ドラム５のシート搬送方向の上流側に配設されている。そして、給送カセット７ａ，７ｂから給送されてきたシートの斜行を補正して、感光体ドラム５と転写ローラ１３との間に送り込むようになっている。

シート搬送装置７１は、シートを搬送しながらシートの斜行の補正を行える、所謂アクティブレジストレーション方式を採用している。

シート搬送装置７１は、シートの搬送方向（矢印Ａ方向）に対して交差する方向（シート幅方向、矢印Ｂ方向）に、第１、第２回転体対としてのレジストレーションローラ対（以下、レジストローラ対という）１２ａ，１２ｂが配列されている。レジストローラ対１２ａ，１２ｂは、レジストレーションモータ（以下、レジストモータという）３０，３１により個々に回転可能となっている。

また、シート搬送装置７１は、シート幅方向に配列されてシートの斜行を検知する第１検知手段としてのシートセンサ３８及び第２検知手段としてのシートセンサ３９を備えている。さらに、シート搬送装置７１は、レジストローラ対１２ａ，１２ｂ同士の間隔とシートセンサ３８，３９同士の間隔とをシートの幅に応じて調節する間隔調節手段としての間隔調節装置８１を備えている。なお、レジストローラ対１２ａ，１２ｂ同士の間隔の最小がＬ１（図１に示す状態）、最大がＬ２（図２に示す状態）であり、シートセンサ３８，３９同士の間隔の最小がＭ１（図１に示す状態）、最大がＭ２（図２に示す状態）である。この最小間隔と最大間隔との間でレジストローラ対１２ａ，１２ｂとシートセンサ３８，３９とが移動可能である。

間隔調節装置８１は、移動台駆動モータ３７と、移動台駆動モータ３７によって回転するピニオンギア３６と、ピニオンギア３６に両側から噛み合うラックギア３２ｂ，３３ｂが各々形成された移動台３２，３３とを備えている。この移動台駆動モータ３７は、後述する制御装置７３によって回転が制御される。第１部材としての移動台３２と、第２部材としての移動台３３は、固定部材に突設された１対のガイドピン３４，３４、及び３５，３５と、各移動台３２，３３に形成されたスライド溝３２ａ，３３ａを案内にして互いに接近離間移動可能になっている。なお、各移動台３２，３３の移動方向は、シート幅方向である。

移動台３２，３３には、レジストローラ対１２ａ，１２ｂを回転させるレジストモータ３０，３１と、シートセンサ３８，３９を支持したセンサホルダ６０，６１とがそれぞれ備えられている。レジストモータ３０，３１は、制御装置７３（図９）によって制御されて、レジストローラ対１２ａ，１２ｂを独立して個々に異なる回転速度（周速）で回転させることができる。

レジストローラ対１２ａ，１２ｂと、レジストモータ３０，３１の回転駆動軸２６，２７は、シート幅方向（矢印Ｂ方向）に配列されている。シートセンサ３８，３９もシート幅方向（矢印Ｂ方向）に配列されている。

レジストローラ対１２ａ，１２ｂ同士の間隔は、例えば、図１のシート幅方向の離間間隔Ｌ１と、図２のシート幅方向の離間間隔Ｌ２との間で、搬送されてくるシートの幅に応じた任意の位置に間隔調節装置８１によって調節できるようになっている。

同様に、シートセンサ３８，３９同士の間隔も、例えば、図１のシート幅方向の離間間隔Ｍ１と、図２のシート幅方向の離間間隔Ｍ２との間で、搬送されてくるシートの幅に応じた任意の位置に間隔調節装置８１によって調節できるようになっている。

この場合、レジストローラ対１２ａとシートセンサ３８は移動台３２に設けられ、レジストローラ対１２ｂとシートセンサ３９は移動台３３に設けられており、（Ｌ２−Ｌ１）＝（Ｍ２−Ｍ１）の関係になっている。また、レジストローラ対１２ａ，１２ｂと、シートセンサ３８，３９との配置関係は、Ｌ１＝Ｍ１、Ｌ２＝Ｍ２になっている。さらに、レジストローラ対１２ａとシートセンサ３８は、シート搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って配列されている。同様に、レジストローラ対１２ｂとシートセンサ３９も、シート搬送方向に沿って配列されている。両方の配列（ローラ対のローラの幅方向の中央とセンサの中心とを結んだ線）は、互いに平行である。

レジストローラ対１２ａ，１２ｂ（図３）は、レジストモータ３０，３１の回転駆動軸２６，２７に夫々固定されたレジストローラ２８ａ，２９ａと、このローラ２８ａ，２９ａに圧接されて従動回転する回転部材２８ｂ，２９ｂとにより構成されている。

シートセンサ３８，３９は、搬送されるシートＰの下面側に配設されたＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子３８ａ，３９ａと、該シートＰの上面側に配設された受光素子３８ｂ，３９ｂとで構成されている。発光素子３８ａ，３９ａから発せられた光は、受光素子３８ｂ，３９ｂに受光されるようになっている。

次に、図４を用いてシート搬送装置７１の動作を制御する制御ブロック図を説明する。

入力パネル等の操作部ＯＰでユーザが例えば給送カセットを選択する等の入力情報が制御装置７３に入力されるように操作部ＯＰと制御装置７３とが接続されている。また、画像形成装置９１には、各給送カセット７ａ，７ｂに収納されているシートのサイズを検知するためのサイズ検知センサＣＳが設けられている。そして、このサイズ検知センサＣＳで検知した情報が制御装置７３に入力されるようにサイズ検知センサＣＳと制御装置７３とが接続されている。さらに、シート搬送装置に設けられているシートセンサ３８，３９からの検知情報も制御装置７３に入力されるようにシートセンサ３８，３９と制御装置７３とが接続されている。

また、制御装置７３からは、レジストローラ対１２ａ，１２ｂの回転を制御するための制御信号がレジストモータ３０，３１に出力されるようにレジストモータ３０，３１と制御装置７３とが接続されている。さらに、制御装置７３からは、移動台３２，３３を移動させるための制御信号が移動台駆動モータ３７に出力されるように移動台駆動モータ３７と制御装置７３とが接続されている。

続いて、図５のフローチャートに基づいて、シート搬送装置７１の動作を説明する。

ユーザが給送カセット７ａ，７ｂを選択すると（Ｓ１００）、制御装置７３（図９）は、選択された給送カセット７ａ，７ｂから給送されるシートサイズを検知してシート幅情報を抽出する。また、制御装置７３は、ユーザが手動でシートサイズを入力したときには、シートサイズからシート幅情報を抽出する（Ｓ１０２）。制御装置７３は、抽出したシート幅情報に基づいて、移動台３２，３３の移動量を決定して（Ｓ１０４）、移動台駆動モータ３７を駆動制御する（Ｓ１０６）。

制御装置７３は、例えば、Ａ４サイズのシート情報を得たときには、シート幅２１０ｍｍに対応したレジストローラ対１２ａ，１２ｂの離間間隔Ｌ１＝１８０ｍｍとなるように、移動台駆動モータ３７を駆動制御して移動台３２，３３を移動させる。

このとき、シートセンサ３８，３９も離間間隔Ｍ１がレジストローラ対１２ａ，１２ｂの離間間隔Ｌ１と同じく１８０ｍｍとなるように移動される。

搬送されてきたシートＰは、先端で発光素子３８ａ，３９ａと受光素子３８ｂ，３９ｂとの間の光路を遮断する。図６は、斜行したシートＰがシートセンサ３８，３９により検知されたときの検知信号の一例を示す。先ず、シートセンサ３８がシートＰの先端を検知してＯＦＦとなり、そのＴ１時間後にシートセンサ３９が該シートＰの先端を検知してＯＦＦとなる。

制御装置７３は、シートセンサ３８，３９により検知された検知信号の時間差Ｔ１とシート搬送速度とからシートＰの斜行量を算出する（Ｓ１０８）。そして、制御装置７３は、その斜行量に応じてレジストモータ３０，３１を回転制御して、レジストローラ２８ａ，２９ａの回転速度を制御する（Ｓ１１０、Ｓ１１２）。

シートＰの斜行量に応じたシートＰの補正搬送距離ＬＳは、
ＬＳ＝Ｌ１（Ｔ１・Ｖ／Ｍ１）・・・式１
から、算出される。

Ｔ１は、シートセンサ３８，３９が同一のシートＰの先端を検知した時間差である。Ｍ１は、シートセンサ３８，３９の離間間隔である。Ｌ１は、レジストローラ対１２ａ，１２ｂの離間間隔である。Ｖは、シートＰの搬送速度である。

すなわち、制御装置７３は、レジストモータ３０の回転速度を一旦遅くしてから再び元の回転速度に戻すことで、レジストローラ対１２ａのシート搬送速度を調節して、シートＰの搬送量を補正搬送距離ＬＳ分だけ左右でずらす。これにより、レジストローラ２８ａ，２９ａによりシートＰを搬送しながらシートＰの斜行が補正される。

シート搬送装置７１は、レジストローラ対１２ａ，１２ｂとシートセンサ３８，３９とが、離間間隔Ｌ１と、離間間隔Ｍ１とが同じになるように、移動台３２，３３に固定されている。

このため、
ＬＳ＝（Ｌ１／Ｍ１）Ｔ１・Ｖ
＝１×Ｔ１・Ｖ
＝Ｔ１・Ｖ・・・式２
となる。すなわち、レジストローラ２８ａ，２９ａの離間間隔Ｌ１とシートセンサ３８，３９の離間間隔Ｍ１とが同じであるため、補正搬送距離ＬＳは、定数で表わすことができる。

ここで、参考数値（一例）に基づいて、シート搬送装置７１の斜行補正動作を説明する。

シート搬送装置７１の条件は、次のように設定されているものとする。レジストローラ対１２ａ，１２ｂのシート幅方向の離間間隔Ｌ１＝１８０ｍｍ。シートセンサ３８，３９のシート幅方向の離間間隔Ｍ１＝１８０ｍｍ。シートＰの搬送速度Ｖ＝３００ｍｍ／ｓ。

このような、数値条件下で、シートが、シートセンサ３８，３９の検知時間差Ｔ１＝５０ｍｓで斜行搬送されてくると、シートＰの補正搬送距離ＬＳは、式２から、シートセンサ３８，３９の検知時間差Ｔ１により一義的に決定される。その値は、（５０ｍｓ×３００ｍｍ／ｓ＝）１５ｍｍである。

制御装置７３が、レジストローラ対の一方を停止させて他方を搬送速度Ｖ＝３００ｍｍ／ｓのままシートを搬送する制御を行ったとすると、補正時間は（１５ｍｍ／３００ｍｍ／ｓ＝）５０ｍｓとなる。そして、一方のレジストローラ対１２ａを１５０ｍｍ／ｓに減速し、他方のレジストローラ対１２ｂを３００ｍｍ／ｓのままでシートを搬送すると、（１５ｍｍ／（３００−１５０）ｍｍ／ｓ＝）１００ｍｓでシートの斜行補正が終了する。

なお、以上の構成において、移動台上のレジストローラ対１２ａ，１２ｂの離間間隔Ｌ１と、シートセンサ３８，３９の離間間隔Ｍ１とが異ならせることもできる（Ｌ１≠Ｍ１）。この場合も、式２の（Ｌ１／Ｍ１）の項は、移動台上の取り付け位置で一義的に精度よく決定され、定数で表わすことができる。

次に、先行シートがＡ４サイズの縦送りで、後続シートがＡ３サイズの縦送りのシートを斜行補正するような混載ジョブ情報が設定された場合について説明する（Ｓ１１４）。なお、縦送りは、シートの長手方向とシート搬送方向とが一致させて搬送することである。

制御装置７３は、２１０ｍｍ幅のＡ４シートを斜行補正した後、ジョブ情報に基づき後続シートのＡ３シート幅情報を抽出する。図２は、Ａ３縦送りのシート幅に対応した場合の移動台３２，３３の制御位置を示している。

制御装置７３は、レジストローラ対１２ａ，１２ｂの離間間隔Ｌ２が、Ａ３シート幅２９７ｍｍに対応して２６７ｍｍとなるように、移動台駆動モータ３７を駆動制御して、移動台３２，３３を移動させる。このとき、シートセンサ３８，３９の離間間隔Ｍ２も、また、レジストローラ対１２ａ，１２ｂの離間間隔Ｌ２と同じ、２６７ｍｍになる。

例えば、シート搬送装置７１の条件は、次のように設定されているものとする。レジストローラ対１２ａ，１２ｂのシート幅方向の離間間隔Ｌ２＝２６７ｍｍ、シートセンサ３８，３９のシート幅方向の離間間隔Ｍ２＝２６７ｍｍ。シートＰの搬送速度Ｖ＝３００ｍｍ／ｓ。

このような、数値条件下で、シートが、シートセンサ３８，３９の検知時間差Ｔ２＝３０ｍｓで斜行搬送されてきた場合、シートＰの補正搬送距離ＬＳは、式２から、シートセンサ３８，３９の検知時間差Ｔ２により一義的に決定される。その値は、（３０ｍｓ×３００ｍｍ／ｓ＝）９ｍｍである。

制御装置７３が、レジストローラ対の一方を停止させて他方を搬送速度Ｖ＝３００ｍｍ／ｓのまま搬送する制御を行ったとすると、補正時間は（９ｍｍ／３００ｍｍ／ｓ＝）３０ｍｓとなる。そして、一方のレジストローラ対１２ａを１５０ｍｍ／ｓに減速し、他方のレジストローラ対１２ｂを３００ｍｍ／ｓのまま搬送すると、（９ｍｍ／（３００−１５０）ｍｍ／ｓ＝）６０ｍｓでシートの斜行補正が終了する。

以上説明したように、シート搬送装置７１は、レジストローラ対１２ａ，１２ｂ同士の間隔と、シートセンサ３８，３９同士の間隔とを調節できるようになっている。このため、シート搬送装置７１は、ローラ対１２ａ，１２ｂ同士の間隔とセンサ３８，３９同士の間隔とを多種多様なシート、特に、幅の広いシートの斜行補正に最適な間隔に調節することができる。よって、シート搬送装置７１は、シートの斜行を高精度に補正することができる。

ここで、このシートの斜行を高精度に補正する理由を説明する。レジストローラ対１２ａ，１２ｂにおいては、間隔が離れているほどローラが当接する位置でのシートの回転半径を大きく取れるため補正の精度を高めることができる。そのため、レジストローラ対１２ａ，１２ｂの最適位置は、間隔を大きく設定できるためシートの側端に近いほうがより確実に補正の精度を高めることができる。

このように、レジストローラ対１２ａ，１２ｂをシートの側端に近い位置になるように調節するが、具体的には、シートのサイズに係わらずシートの側端から所定の距離（例えば、２０ｍｍ）となるように間隔を調節してもよい。また、シートのサイズに応じて多少位置を変えてもよい。さらに、シートセンサ３８，３９においては、間隔が広いほど検知時間の差が大きくなるため、誤差が小さくなり検知精度を高めることができる。そのため、レジストローラ対１２ａ，１２ｂと同様に最適位置を設定すればよい。

シート搬送装置７１は、搬送するシート幅が変更になっても、式２よりシートＰの斜行量に応じたシートＰの補正搬送距離ＬＳを求めることができるようになっている。そして、シート幅に対応してローラ間とセンサ間の間隔が変わっても、相互の制御位置に拘わらず距離情報は定数で表わすことができるようになっている。このため、シート搬送装置７１は、制御上において、ローラ離間間隔ごとの斜行補正テーブルを簡素化、共通化することができて、制御の応答性を向上させて、メモリー容量を削減することができる。

また、本シート搬送装置におけるシート幅サイズに応じた移動台の移動制御は、先行シートの後端がレジストローラ対を通過してから後続シートの先端がシートセンサに進入するまでの、いわゆるシート間隔時間を利用して行えるようになっている。このため、シート搬送装置７１は、シート搬送間隔を詰めて、シートを効率良く搬送することができる。

さらに、シート搬送装置７１は、シート幅に対応してローラの間隔やセンサの間隔を変更しても、レジストローラ対とシートセンサが一体的に移動するので、斜行検知位置と斜行補正位置の相対位置のバラツキをゼロとすることができる。これにより、搬送されるシートの斜行補正精度を高めることができる。

また、シート搬送装置７１は、制御上において、ローラ離間間隔ごとの斜行補正テーブルを簡素化、共通化することができて、制御の応答性を向上させて、メモリー容量を削減することができる。

また、シート搬送装置７１は、シートセンサとレジストローラ対をそれぞれ独立に移動させる必要がないので、駆動源としてのステッピングモータや支持部材の構成を簡略化し、省スペース、低価格にすることができる。

なお、レジストローラ対とシートセンサは、共通の移動台３２，３３に設けられている必要が無い。レジストローラ対とシートセンサとが同期して移動し、斜行検知位置と斜行補正位置の相対位置のバラツキをゼロ若しくは低減できる形態であれば、同様の効果が得られる。

（第２実施形態のシート搬送装置）
図７及び図８は、本発明の第２実施形態におけるシート搬送装置７２の異なる状態を示す平面図である。

シート搬送装置７２も、第１実施の形態と同様に後述する画像形成装置９１（図９）と、画像読取装置９２（図１０）とのいずれにも設けられるようになっている。

シート搬送装置７２は、画像形成装置９１に設けられる場合、画像形成装置９１に設けられている制御装置７３に制御される。また、シート搬送装置７２は、画像読取装置９２（図１０）に組み込まれた場合、画像読取装置９２に設けられている制御装置９３によって制御される。

第１実施形態のシート搬送装置７１は、シート搬送位置がシート搬送装置のシート幅方向の中央である中央基準であったのに対して、第２実施形態のシート搬送装置７２は、シート搬送位置が片方に寄った位置を基準とする片側基準である点で異なっている。

したがって、第２実施形態のシート搬送装置７２において、片側基準側に位置する、レジストモータ３０、第１回転体対としてのレジストローラ対１２ａ、及び第１検知手段としてのセンサ３８等は、固定台４０に設けられて、移動しないようになっている。また、間隔調節手段としての間隔調節装置８２は、移動台３３のみをシート幅方向（矢印Ｂ方向）に移動させるようになっている。その他の部分は、第１実施形態のシート搬送装置７１と同様な構造になっており、その同一の部分については、同一の符号を付してその部分の説明を省略する。

レジストローラ対１２ａ，１２ｂ同士の間隔は、例えば、図７のシート幅方向の離間間隔Ｌ３と、図８のシート幅方向の離間間隔Ｌ４との間で、搬送されてくるシートの幅に応じた任意の位置に間隔調節装置８２によって調節できるようになっている。

同様に、シートセンサ３８，３９同士の間隔も、例えば、図７のシート幅方向の離間間隔Ｍ３と、図８のシート幅方向の離間間隔Ｍ４との間で、搬送されてくるシートの幅に応じた任意の位置に間隔調節装置８２によって調節できるようになっている。なお、この調節位置は第１の実施の形態で説明した位置と同じである。

この場合、レジストローラ対１２ａとシートセンサ３８は固定台４０に設けられ、レジストローラ対１２ｂとシートセンサ３９は移動台３３に設けられているので、（Ｌ４−Ｌ３）＝（Ｍ４−Ｍ３）の関係になっている。また、レジストローラ対１２ａ，１２ｂと、シートセンサ３８，３９との配置関係は、Ｌ３＝Ｍ３、Ｌ４＝Ｍ４になっている。さらに、レジストローラ対１２ａとシートセンサ３８は、シート搬送方向（矢印Ａ方向）に配列されている。同様に、レジストローラ対１２ｂとシートセンサ３９も、シート搬送方向（矢印Ａ方向）に配列されている。両方の配列は、互いに平行であることは勿論である。

次に、シート搬送装置７２の動作を説明する。

ユーザが給送カセット７ａ，７ｂを選択すると、画像形成装置９１の制御装置７３（図９）は、選択された給送カセット７ａ，７ｂから給送されるシートサイズを検知してシート幅情報を抽出する。また、制御装置７３は、ユーザが手動でシートサイズを入力したときには、シートサイズからシート幅情報を抽出する。制御装置７３は、抽出したシート幅情報に基づいて、移動台３３の移動量を決定して、移動台駆動モータ３７を駆動制御する。

制御装置７３は、例えばＡ４サイズのシート情報を得たときには、シート幅２１０ｍｍに対応したレジストローラ対１２ａ，１２ｂの離間間隔Ｌ３＝１８０ｍｍとなるように、移動台駆動モータ３７を駆動制御して移動台３３を移動させる。

このとき、シートセンサ３８，３９の離間間隔Ｍ３も、また、レジストローラ対１２ａ，１２ｂの離間間隔Ｌ３と同じく１８０ｍｍとなるように固定台４０と移動台３３に固定されている。

制御装置７３は、シートセンサ３８，３９により検知された検知信号の時間差Ｔ１とシート搬送速度とからシートＰの斜行量を算出する。そして、制御装置７３は、その斜行量に応じてレジストモータ３０，３１を回転制御して、レジストローラ２８ａ，２９ａの回転速度を制御する。

ここで、参考数値（一例）に基づいて、シート搬送装置７２の斜行補正動作を説明する。

シート搬送装置７２の条件は、次のように設定されているものとする。レジストローラ対１２ａ，１２ｂのシート幅方向の離間間隔Ｌ３＝１８０ｍｍ。シートセンサ３８，３９のシート幅方向の離間間隔Ｍ３＝１８０ｍｍ。シートＰの搬送速度Ｖ＝３００ｍｍ／ｓ。

このような、数値条件下で、シートが、シートセンサ３８，３９の検知時間差Ｔ１＝５０ｍｓで斜行搬送されてきた場合、シートＰの補正搬送距離ＬＳは、式２からシートセンサ３８，３９の検知時間差Ｔ１により一義的に決定される。その値は、（５０ｍｓ×３００ｍｍ／ｓ＝）１５ｍｍである。

なお、以上のシート搬送装置７２において、レジストローラ対１２ａ，１２ｂの離間間隔Ｌ３と、シートセンサ３８，３９の離間間隔Ｍ３とが異なる（Ｌ３≠Ｍ３）場合がある。この場合も、式２の（Ｌ１／Ｍ１）の項が（Ｌ３／Ｍ３）となり、移動台上の取り付け位置で一義的に精度よく決定され、定数で表わすことができる。

次に、先行シートがＡ４サイズの縦送りで、後続シートがＡ３サイズの縦送りのシートを斜行補正するような混載ジョブ情報が設定された場合について説明する。

制御装置７３は、２１０ｍｍ幅のＡ４シートを斜行補正した後、ジョブ情報に基づき後続シートのＡ３シート幅情報を抽出する。図８は、Ａ３縦送りのシート幅に対応した場合の、固定台４０と移動台３３の制御位置を示している。

制御装置７３は、レジストローラ対１２ａ，１２ｂのシート幅方向の離間間隔Ｌ４が、Ａ３シート幅２９７ｍｍに対応して２６７ｍｍとなるように、移動台駆動モータ３７を駆動制御して、移動台３３を移動させる。このとき、シートセンサ３８，３９のシート幅方向の離間間隔Ｍ４も、また、レジストローラ対１２ａ，１２ｂのシート幅方向の離間間隔Ｌ４と同じく、２６７ｍｍになる。

シート搬送装置７２の条件は、次のように設定されているものとする。レジストローラ対１２ａ，１２ｂのシート幅方向の離間間隔Ｌ４＝２６７ｍｍ、シートセンサ３８，３９のシート幅方向の離間間隔Ｍ４＝２６７ｍｍ。シートＰの搬送速度Ｖ＝３００ｍｍ／ｓ。

このような、数値条件下で、シートが、シートセンサ３８，３９の検知時間差Ｔ２＝３０ｍｓで斜行搬送されてくると、シートＰの補正搬送距離ＬＳは、式２から、シートセンサ３８，３９の検知時間差Ｔ２により一義的に決定される。その値は、（３０ｍｓ×３００ｍｍ／ｓ＝）９ｍｍである。

以上説明したように、シート搬送装置７２は、レジストローラ対１２ａ，１２ｂ同士の間隔と、シートセンサ３８，３９同士の間隔とを調節できるようになっている。このため、シート搬送装置７２は、ローラ対１２ａ，１２ｂ同士の間隔とセンサ３８，３９同士の間隔とを多種多様なシート、特に、幅の広いシートの斜行補正に最適な間隔に調節することができる。よって、シート搬送装置７２は、シートの斜行を高精度に補正することができる。

シート搬送装置７２におけるシート幅サイズに応じた移動台の移動制御は、先行シートの後端がレジストローラ対を通過してから後続シートの先端がシートセンサに進入するまでの、いわゆるシート間隔時間を利用して行えるようになっている。

このため、シート搬送装置７２のように、片側基準であっても、シート幅に対応してローラの間隔やセンサの間隔を変更しても、ローラとセンサが一体的に移動するので、斜行検知位置と斜行補正位置の相対位置のバラツキをゼロとすることができる。よって、斜行補正精度を高めることができる。

なお、ローラ１２ｂとセンサ３９は、共通の移動台３３に設けられている必要が無い。レジストローラ対とシートセンサとが同期して移動し、斜行検知位置と斜行補正位置の相対位置のバラツキをゼロ又は低減できる形態であれば、同様の効果が得られる。

第１、第２実施形態のシート搬送装置７１，７２は、レジストローラ対１２ａ、１２ｂが、シートセンサ３８，３８よりもシート搬送方向の下流側に配設されている。これによって、シート搬送装置７１，７２は、シートセンサ３８，３８がシートの斜行を検知してから、レジストローラ対１２ａ、１２ｂによるシート搬送速度を変更する時間を得ることができて、シートの斜行補正を確実に行うことができる。

（参考例のシート搬送装置）
以上の第１、第２実施形態のシート搬送装置は、レジストローラ対１２ａ，１２ｂの間隔（Ｌ１乃至Ｌ４）と、シートセンサ３８，３９の間隔（Ｍ１乃至Ｍ４）とが同時に変更できるようになっている。

しかし、レジストローラ対１２ａ，１２ｂの間隔と、シートセンサ３８，３９の間隔との一方だけが変更できるようになっていてもよい。さらに、レジストローラ対１２ａ，１２ｂの間隔を変更する場合、レジストローラ対１２ａ，１２ｂの両方、或いは一方が移動できるようになっていてもよい。また、シートセンサ３８，３９の間隔を変更する場合も、シートセンサ３８，３９の両方、或いは一方が移動できるようになっていてもよい。

この場合において、レジストローラ対１２ａ，１２ｂ同士の間隔を調節できるようになっている場合、ローラ対同士の間隔を多種多様なシート、特に、幅の広いシートの斜行補正に最適な間隔に調節することができる。よって、シート搬送装置は、シートの斜行を高精度に補正することができる。

また、シートセンサ３８，３９同士の間隔を調節できるようになっている場合、シートセンサ３８，３９同士の間隔を多種多様なシート、特に、幅の広いシートの斜行検知に最適な間隔に調節することができる。よって、シート搬送装置は、斜行量を高精度に検知して、シートの斜行を高精度に補正することができる。

各実施形態と参考例とで説明したレジストローラ対１２ａ，１２ｂは、代わりにベルト対の搬送手段を使用してもよい。

なお、上記実施の形態と参考例とでは、２つのシートセンサ３８，３９を用いてシート先端の検知に基づいてシートの斜行を判断しているが、ラインセンサ（ＣＣＤ：ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）を用いてもよい。この場合には、ラインセンサをシート搬送方向と交差する方向に全域に亘って配置することによりシートの先端の位置を検知してシートの斜行を判断する。ラインセンサを用いる場合には、レジストローラ対１２ａ，１２ｂの間隔のみを調節する。

（画像形成装置）
図９は、本発明の実施形態と参考例とにおけるシート搬送装置を備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。

画像形成装置９１は、制御装置７３の制御によって作動するようになっている。原稿台ガラス１上に原稿面を下向きにして載置された原稿の画像は、光学読取系２が図９の左右方向に走査して読み取られる。そして、不図示のコントローラにより不図示のレーザ発振器に信号が送られ、画像情報に応じてレーザ発振器がレーザ光を発する。そのレーザ光は、回転しているポリゴンミラー３で反射し、さらに反射ミラー４で反射して、表面が一様に帯電された感光体ドラム５の表面を照射する。これにより、感光体ドラム５の表面に画像情報に応じた静電潜像が形成される。その静電潜像は、現像器６によりトナーが供給されてトナー画像として可視像化される。

一方、給送カセット７ａ，７ｂに収容されたシートＰは、ピックアップローラ８ａ，８ｂにより選択的に給送カセット７ａ，７ｂから送り出されて、フィードローラ９ａ，９ｂ及びリタードローラ１０ａ，１０ｂにより１枚ずつに分離給送される。

シートＰは、搬送ローラ対１１により搬送され、シート搬送装置７１（又は、７２）のレジストローラ対１２（１２ａ，１２ｂ）によりシートＰが搬送されつつ斜行が補正される。その後、シートＰは、感光体ドラム５の回転に合わせたタイミングで感光体ドラム５と該感光体ドラム５に対向する転写ローラ１３との間に送り込まれる。

そして、感光体ドラム５の表面に形成されたトナー画像が転写ローラ１３の作用によりシートＰに転写される。シートＰは、搬送ベルト１４により定着装置１５に導かれて、定着ローラ１５ａと加圧ローラ１５ｂとにより挟持搬送されながら加熱、加圧処理されてトナー画像を永久定着される。

定着装置１５から排出されたシートＰは、搬送方向を切り換えるための切換部材１６ａ，１６ｂとの案内と、排出ローラ対１９の挟持搬送とによって、画像を上向きのフェイスアップ状態で排出トレイ２２上に排出される。画像が下向きのフェイスダウンで排出トレイ２３上にシートＰを排出する場合、シートＰは、排出ローラ対１９に挟持された状態で該排出ローラ対１９の逆転と、排出ローラ対２０，２１の挟持搬送とによって、排出トレイ２３に排出される。

シートの両面に画像を形成する場合、シートＰは、切換部材１６ａ，１６ｂの切り換え動作と排出ローラ対１９の正転逆転動作とによって、両面パス１７に導かれて表裏面が反転し、搬送ローラ対１８により搬送されて感光体ドラム５に再給送される。シートＰは、他方の面にも画像を形成されて、後から形成された画像を上向きにして排出トレイ２２上に排出される。

また、手差しトレイ２４にセットされたシートＰは、給送ローラ２５により給送されて搬送ローラ対１１によりレジストローラ対１２（１２ａ，１２ｂ）に搬送される。該レジストローラ対１２（１２ａ，１２ｂ）は、シートＰを搬送しながら斜行を補正して、感光体ドラム５の回転に合わせたタイミングで感光体ドラム５と転写ローラ１３との間に送り込む。シートは、前述と同様にトナー画像が転写された後、定着装置でトナー画像を定着された後、機外に排出される。なお、本実施の形態では、トナー像を形成する構成、トナー像をシートに転写する構成、トナー像をシートに定着する構成を含めて画像形成手段とする。

本発明の画像形成装置９１は、シートの斜行補正精度の高いシート搬送装置７１（又は、７２）を備えているので、多種多様なシート、特に、幅の広いシートに対する画像形成精度を向上させることができる。すなわち、シートに対してずれた位置や斜めに画像が形成されることがなく、シートの適正な位置に画像を形成することができて画像品質の向上を図ることができる。

（画像読取装置）
図１０は、本発明の実施形態と参考例とにおけるシート搬送装置を備えた画像読取装置のシート搬送方向に沿った断面図である。

画像読取装置９２としてのスキャナは、固定された光学読取系にシート状の原稿Ｄを移動させることで原稿Ｄに記録されている画像を読み取る所謂流し読みをする自動原稿送り装置９２Ａを有している。この自動原稿送り装置９２Ａは、画像読取光学系９２Ｂの上部に装着されている。

画像読取部４５の原稿搬送方向の前後には、図１乃至図３に示した第１実施形態のシート搬送装置７１、又は、図７、図８に示した第２実施形態のシート搬送装置７２が設けてある。画像読取装置９２は、第１実施形態のシート搬送装置７１を設けてあるものとする。

シート搬送装置７１のレジストローラ対１２ａ，１２ｂは、画像読取部４５の前方及び後方から搬送される原稿Ｄを搬送しながら斜行を補正するようになっている。

原稿Ｄの片面の画像を読み取る場合について説明する。

原稿トレイ４１に積載された原稿Ｄは、ピックアップローラ４２により繰り出されて、分離ローラ対４３により１枚ずつ搬送ローラ対４４に分離給送される。そして、原稿Ｄは、切換部材５７に案内されてシート搬送装置７１のレジストローラ対１２ａ，１２ｂに到達する。レジストローラ対１２ａ、１２ｂは、原稿の斜行を補正して画像読取光学系９２Ｂの画像読取部４５に原稿を送り込む。画像読取部４５が、原稿を読み取る。このとき、画像読取部４５の後にあるシート搬送装置７１のレジストローラ対１２ａ，１２ｂは、原稿の斜行補正動作をしないで、単に原稿を搬送する。画像読取光学系９２Ｂにより画像が読み取られた原稿は、画像読取部４５の後にあるレジストローラ対１２ａ，１２ｂ、搬送ローラ対４８に搬送されて、切換部材４９により図１０の矢印ｂ方向に導かれる。そして、原稿は、排出ローラ対５０により、排出トレイ５１上に原稿面が下向きの状態で排出される。

原稿Ｄの両面の画像を読み取る場合について説明する。

原稿Ｄの片面の画像を読み取るときと同じように、原稿Ｄは、画像読取部４５に送り込まれて、原稿トレイ４１上で上向きの第１面の画像を読み取られる。その後、原稿Ｄは、画像読取部４５の前後にあるレジストローラ対１２ａ，１２ｂに搬送されて、切換部材４９により図１０の矢印ｃ方向に導かれ、搬送ローラ対５２によりＵターンパス内で反転させられる。原稿Ｄは、図１０において、画像読取部４５の右側にあるレジストローラ対１２ａ，１２ｂに、斜行が補正されて、画像読取部４５に送り込まれる。原稿は、第２面の画像を画像読取部４５に読み取られる。このとき、図１０において、画像読取部４５の左側にあるレジストローラ対１２ａ，１２ｂは、原稿の斜行補正動作をしないで、単に原稿を搬送する。

そして、原稿Ｄは、画像読取部４５の前後にあるレジストローラ対１２ａ，１２ｂに搬送されて、切換部材５７により、図１０の矢印ｄ方向に導かれて、搬送ローラ対５３に搬送される。最後、原稿Ｄは、さらに、図１０の矢印ｂ方向に導かれ、排出ローラ対５０により搬送されて排出トレイ５１上に第２面を上向きにして排出される。

また、自動原稿送り装置９２Ａにより搬送するのが困難な厚い原稿Ｄや極端に薄い原稿Ｄ等は、手差しトレイ５４に積載されて、手差しトレイ５４から画像読取部４５に送られて画像が読み取られる。このような原稿は、原稿面を下向きにして手差しトレイ５４に積載されて、給送ローラ対５５及び搬送ローラ対５６により図１０の矢印ｅ方向に搬送され、搬送ローラ対５２により搬送される。図１０において、画像読取部４５の右側にあるレジストローラ対１２ａ，１２ｂは、原稿の斜行を補正して、原稿を画像読取部４５に送り込む。原稿は、画像読取部４５の前後にあるレジストローラ対１２ａ，１２ｂに搬送されて切換部材５７に導かれ、図１０の矢印ｆ方向に搬送され、排出ローラ対５８により排出トレイ５９上に原稿面が下向きの状態で排出される。この間、図１０において、画像読取部４５の左側にあるレジストローラ対１２ａ，１２ｂは、原稿の斜行補正動作をしないで、単に原稿を搬送する。

本実施形態の画像読取装置９２は、原稿の斜行補正精度の高いシート搬送装置７１（又は、７２）を備えているので、読取精度を向上させることができる。また、本実施形態の画像読取装置９２は、多種多様な原稿、特に、幅の広い原稿の読取精度を向上させることができる。すなわち、斜めに画像を読取ることもなく確実に画像を読取ることができて読取品質の向上を図ることができる。

本発明の第１実施形態におけるシート搬送装置の平面図であり、２つのレジストローラ対の間隔と、２つのシートセンサの間隔とを狭くした状態の図である。図１のシート搬送装置において、２つのレジストローラ対の間隔と、２つのシートセンサの間隔とを広げた状態の図である。図２に示すシート搬送装置をシート搬送方向の上流側から見た図である。図１のシート搬送装置の動作を制御する制御ブロック図である。図１のシート搬送装置における動作説明用のフローチャートである。斜行したシートがシートセンサにより検知されたときの検知信号の一例を示す図である。本発明の第２実施形態におけるシート搬送装置の平面図であり、２つのレジストローラ対の間隔と、２つのシートセンサの間隔とを狭くした状態の図である。図７のシート搬送装置において、２つのレジストローラ対の間隔と、２つのシートセンサの間隔とを広げた状態の図である。本発明の実施形態と参考例とにおけるシート搬送装置を備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。本発明の実施形態と参考例とにおけるシート搬送装置を備えた画像読取装置のシート搬送方向に沿った断面図である。従来例のシート搬送装置の平面図である。

符号の説明

Ａシート搬送方向を示す矢印
Ｂシート幅方向を示す矢印
Ｄ原稿
Ｐシート
Ｌ１乃至Ｌ４レジストローラ対のシート幅方向の離間間隔
Ｍ１乃至Ｍ４シートセンサのシート幅方向の離間間隔
５感光体ドラム（画像形成手段）
１２レジストレーションローラ対
１２ａレジストレーションローラ対（第１回転体対）
１２ｂレジストレーションローラ対（第２回転体対）
３０レジストレーションモータ
３１レジストレーションモータ
３２移動台（第１部材）
３３移動台（第２部材）
３７移動台駆動モータ
３８シートセンサ（第１検知手段）
３９シートセンサ（第２検知手段）
４０固定台
４５画像読取部
７１第１実施形態のシート搬送装置
７２第２実施形態のシート搬送装置
７３画像形成装置の制御装置
８１間隔調節装置（間隔調節手段）
８２間隔調節装置（間隔調節手段）
９１画像形成装置
９２画像読取装置
９２Ａ画像読取装置の自動原稿送り装置
９２Ｂ画像読取装置の画像読取光学系
９３画像読取装置の制御装置

Claims

シートの搬送方向に対して交差する方向に配列されて、独立して回転してシートを搬送する第１回転体対及び第２回転体対と、
前記交差する方向に配列されて前記シートの斜行量を検知する第１検知手段及び第２検知手段と、
前記第１回転体対と前記第１検知手段とがシートの搬送方向に沿った同一位置に設けられた第１部材と、
前記第２回転体対と前記第２検知手段とがシートの搬送方向に沿った同一位置に設けられた第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材との少なくとも一方をシート搬送方向と交差する方向に移動させて、前記第１回転体対と前記第２回転体対との間隔と前記第１検知手段と前記第２検知手段との間隔とを同時に調節する間隔調節手段と、を備え、
前記２つの検知手段によって検知した前記斜行量に基づいて前記第１回転体対と前記第２回転体対のシート搬送速度を個々に制御してシートを搬送しながらシートの斜行を補正する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
前記第１回転体対及び前記第２回転体対が、前記第１検知手段及び前記第２検知手段よりも前記シート搬送方向の下流側に配設されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
請求項１又は２に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されてくるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
請求項１又は２に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されてくる原稿の画像を読み取る画像読取手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取装置。