JP5582159B2 - シート搬送装置及び画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像処理装置に関し、より特定的には、シートの搬送を行うシート搬送装置及び画像処理装置に関する。

従来のシート搬送装置としては、例えば、特許文献１に記載の搬送装置が知られている。図１２は、特許文献１に記載の搬送装置５００を平面視した図である。

搬送装置５００は、図１２に示すように、プリレジロール対５０２及びレジロール対５０４を備えている。プリレジロール対５０２及びレジロール対５０４は、原稿Ｐの搬送方向にこの順に並んでおり、該原稿Ｐを搬送する。

ところで、搬送装置５００は、図１２（ａ）に示すように、原稿Ｐが傾いた状態でレジロール対５０４に搬送されてきたときに、原稿Ｐの傾きを補正することができる。より詳細には、原稿Ｐが傾いた状態でレジロール対５０４に搬送されてきた場合には、プリレジロール対５０２の拘束が解除され、プリレジロール対５０２が搬送方向に直交する直交方向にスライド可能となる。そして、図１２（ｂ）に示すように、原稿Ｐの先端がレジロール対５０４から受ける力により、プリレジロール対５０２が直交方向にスライドさせられる。これにより、原稿Ｐの傾きが補正される。

しかしながら、特許文献１に記載の搬送装置５００は、搬送方向に長い原稿Ｐの傾きを補正することができないという問題を有している。より詳細には、プリレジロール対５０２よりも搬送方向の上流側には、図示しない給紙ローラ対等のローラ対が設けられている。原稿Ｐの搬送方向の長さが長い場合には、原稿Ｐは、レジロール対５０４、プリレジロール対５０２及び給紙ローラ対により搬送される。この場合、原稿Ｐが給紙ローラ対により挟まれているので、プリレジロール対５０２のスライドが阻害される。その結果、搬送装置５００は、原稿Ｐの傾きを十分に補正することができない。

特開２００３−１２８２９７号公報

そこで、本発明の目的は、シートのサイズによらず傾きを補正できるシート搬送装置及び画像処理装置を提供することである。

本発明の第１の形態に係るシート搬送装置は、シートを搬送する第１の搬送ローラ対と、前記第１の搬送ローラ対よりも前記シートの搬送方向の下流側に設けられ、該シートを搬送する第２の搬送ローラ対と、前記第２の搬送ローラ対よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記シートを搬送する第３の搬送ローラ対と、を備えており、前記搬送方向の下流側に位置する前記シートの下流側辺が該搬送方向と直交する直交方向に対して傾いており、かつ、前記第３の搬送ローラ対に対して接触している場合には、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対との間において該シートに撓みが発生した状態で、該第２の搬送ローラ対が該直交方向にスライドすること、を特徴とする。

本発明の第１の形態に係る画像処理装置は、前記シート搬送装置と、制御手段と、を備えており、前記シート搬送装置は、前記第２の搬送ローラ対と前記第３の搬送ローラ対との間に設けられている第１の検知手段を、更に備えており、前記制御手段は、前記第１の検知手段が前記下流側辺を検知したときに、前記規制手段による前記第２の搬送ローラ対の規制を解除すること、を特徴とする。

本発明の第２の形態に係る画像処理装置は、前記シート搬送装置と、制御手段と、を備えており、前記シート搬送装置は、前記第２の搬送ローラ対をスライドさせる駆動手段と、前記下流側辺の傾きの方向を検知する第２の検知手段と、を更に備えており、前記制御手段は、前記第２の検知手段が検知した方向に基づいて、前記駆動手段により前記第２の搬送ローラ対をスライドさせること、を特徴とする。
本発明の第３の形態に係るシート搬送装置は、シートを搬送する第１の搬送ローラ対と、前記第１の搬送ローラ対よりも前記シートの搬送方向の下流側に設けられ、該シートを搬送する第２の搬送ローラ対と、前記第２の搬送ローラ対よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記シートを搬送する第３の搬送ローラ対と、を備えており、前記搬送方向の下流側に位置する前記シートの下流側辺が該搬送方向と直交する直交方向に対して傾いている場合には、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対との間において該シートに撓みが発生した状態で、該第２の搬送ローラ対が該直交方向にスライドし、前記第２の搬送ローラ対をスライドさせる駆動手段と、前記下流側辺の傾きの方向を検知する第２の検知手段と、前記第２の検知手段が検知した方向に基づいて、前記駆動手段により前記第２の搬送ローラ対をスライドさせる制御手段と、を更に備えていること、を特徴とする。

本発明によれば、シートのサイズによらず傾きを補正できる。

画像読み取り装置を備えた画像形成装置の全体構成を示した図である。 画像読み取り装置の構成図である。 画像読み取り装置の給紙ローラ対、搬送ローラ対及びレジストローラ対を上側から平面視した図である。 搬送ローラ対の構成を示した図である。 給紙ローラ対、搬送ローラ対及びレジストローラ対を原稿が搬送される様子を示した図である。 給紙ローラ対、搬送ローラ対及びレジストローラ対を原稿が搬送される様子を示した図である。 制御部が行う動作を示したフローチャートである。 変形例に係るシート搬送装置を備えた画像読み取り装置の構成図である。 第２の実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像読み取り装置の構成図である。 画像読み取り装置の給紙ローラ対、搬送ローラ対及びレジストローラ対を上側から平面視した図である。 制御部が行う動作を示したフローチャートである。 特許文献１に記載の搬送装置を平面視した図である。

以下に、本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像読み取り装置及び画像形成装置（画像処理装置）について説明する。

（第１の実施形態）
（シート搬送装置の構成）
以下に、本発明の第１の実施形態に係るシート搬送装置の構成について図面を参照しながら説明する。図１は、画像読み取り装置６を備えた画像形成装置１の全体構成を示した図である。図２は、画像読み取り装置６の構成図である。図３は、画像読み取り装置６の給紙ローラ対１４、搬送ローラ対１６及びレジストローラ対１８を上側から平面視した図である。以下では、図１及び図２の左右方向を単に左右方向と呼び、図１及び図２の上下方向を単に上下方向と呼び、図１及び図２の紙面垂直方向を前後方向と呼ぶ。

画像形成装置１は、図１に示すように、印刷部２、タッチパネル４及び画像読み取り装置６を備えている。

印刷部２は、画像読み取り装置６で読み取った原稿の画像データや外部から入力してくる画像データに基づいて、用紙に対してトナー画像を形成する。タッチパネル４は、表示装置及び入力装置として機能する。

画像読み取り装置６は、プラテンガラス上をＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）機構により原稿（シート）を通過させて読み取る装置である。画像読み取り装置６は、図２に示すように、シート搬送装置８及び読み取り部９，１０を備えている。

シート搬送装置８は、図２に示すように、制御部１１、ピックアップローラ１２、給紙ローラ対１４、搬送ローラ対１６，２０，２４，２６、レジストローラ対１８、排紙ローラ対２８、ローラ３４，３６、ガイドＧ、トレイＴ１，Ｔ２及びセンサＳｅｎ１，Ｓｅｎ２を備えている。

トレイＴ１には、読み取り前の複数枚の原稿Ｐが積載される。トレイＴ１は、左右方向の中央付近を中心として左端が上下に揺動することができる。具体的には、原稿ＰがトレイＴ１から取り出されない場合には、トレイＴ１の左端は、図２に示すように、下方に位置している。一方、原稿ＰがトレイＴ１から取り出される際には、トレイＴ１の左端が上昇する。以下では、トレイＴ１に積載された状態において、上側に位置する原稿Ｐの主面を表面と呼び、下側に位置する原稿Ｐの主面を裏面と呼ぶ。

ガイドＧは、画像読み取り装置６において複数設けられており、原稿Ｐの搬送路Ｒを構成している部材である。図２では、代表的なガイドＧにのみ参照符号を付してある。搬送路Ｒは、Ｕ字を時計回りに９０度回転させた形状をなしている。

ピックアップローラ１２は、搬送路Ｒの上流端に設けられており、トレイＴ１上の原稿Ｐを一枚ずつ取り出して、搬送路Ｒ内に送り込む。より詳細には、原稿Ｐの読み取りが行われる際には、トレイＴ１の左端が上昇する。これにより、トレイＴ１上に積載されている複数の原稿Ｐの内の最も上側に位置する原稿Ｐにピックアップローラ１２が接触する。ピックアップローラ１２は、図示しない動力源により回転させられている。これにより、原稿Ｐは、ピックアップローラ１２により搬送路Ｒ内へと送り込まれる。

給紙ローラ対１４はそれぞれ、図２及び図３に示すように、１組のローラ対により構成されており、搬送路Ｒを挟んでいる。搬送ローラ対１６，２０，２４，２６及びレジストローラ対１８はそれぞれ、４組のローラ対により構成されており、搬送路Ｒを挟んでいる。給紙ローラ対１４、搬送ローラ対１６、レジストローラ対１８及び搬送ローラ対２０，２４，２６は、搬送路Ｒ上においてこの順に並ぶように設けられており、原稿Ｐを搬送路Ｒに沿って搬送する。よって、搬送ローラ対１６は、給紙ローラ対１４よりも原稿Ｐの搬送方向の下流側に設けられている。また、レジストローラ対１８は、搬送ローラ対１６よりも原稿Ｐの搬送方向の下流側に設けられている。なお、給紙ローラ対１４、搬送ローラ対１６、レジストローラ対１８及び搬送ローラ対２０，２４，２６は、図示しない動力源を有している。

また、レジストローラ対１８は、図３に示すように、給紙ローラ対１４及び搬送ローラ対１６によって搬送されてきた原稿Ｐの搬送方向の下流側の辺（以下、単に辺Ｌ１と称す）に対して回転していない状態で接触することにより、原稿Ｐの辺Ｌ１を整合する。すなわち、レジストローラ対１８は、原稿Ｐのスキュー補正を行う。また、レジストローラ対１８は、スキュー補正を行った後に、回転により搬送方向の下流側へ原稿Ｐを搬送する。

読み取り部９は、搬送路Ｒの読み取り位置Ａ１において、該読み取り位置Ａ１を通過する原稿Ｐの表面を読み取る。読み取り位置Ａ１は、搬送ローラ対２０と搬送ローラ対２４との間に位置している。読み取り部９は、ＣＣＤ方式によって、原稿Ｐの表面を読み取る。読み取り部９は、プラテンガラス３９、光源４０、ミラー４２，４４，４６、レンズ４８及びセンサ５０を含んでいる。

プラテンガラス３９は、搬送ローラ対２０,２４の間に設けられており、搬送ローラ対２０，２４により搬送されている原稿Ｐの表面と対向する。光源４０は、プラテンガラス３９の読み取り位置Ａ１を通過する原稿Ｐの表面に光を照射し、例えば、蛍光管やＬＥＤ等により構成されている。ミラー４２は、原稿Ｐにおいて反射した光を左方向に反射する。ミラー４４は、ミラー４２が反射した光を下方向に反射する。ミラー４６は、原稿Ｐにおいて反射した光を右方向に反射する。

レンズ４８は、ミラー４６が反射した光を集光する。センサ５０は、レンズ４８により集光された光により原稿Ｐの撮像を行う。

ローラ３４は、読み取り位置Ａ１において、搬送路Ｒを挟んで読み取り部９と対向している。ローラ３４の下半分は、白色の円柱である。ローラ３４の上半分には、ブラシが設けられている。ローラ３４の下半分は、読み取り部９が原稿Ｐの表面を読み取る際にシェーディング補正を行うために用いられる。ローラ３４の上半分は、読み取り部９の読み取り位置Ａ１を清掃するために用いられる。

読み取り部１０は、搬送路Ｒの読み取り位置Ａ２において、該読み取り位置Ａ２を通過する原稿Ｐの裏面を読み取る。読み取り位置Ａ２は、搬送ローラ対２４と搬送ローラ対２６との間に位置している。読み取り部１０は、ＣＩＳ方式によって、原稿Ｐの裏面を読み取る。

ローラ３６は、読み取り位置Ａ２において、搬送路Ｒを挟んで読み取り部１０と対向している。ローラ３６の下半分は、白色の円柱である。ローラ３６の上半分には、ブラシが設けられている。ローラ３６の下半分は、読み取り部１０が原稿Ｐの表面を読み取る際にシェーディング補正を行うために用いられる。ローラ３６の上半分は、読み取り部１０の読み取り位置Ａ２を清掃するために用いられる。

排紙ローラ対２８は、搬送ローラ対２６により搬送されてきた原稿ＰをトレイＴ２へと出力する。トレイＴ２には、画像が読み取られた原稿Ｐが積載される。

センサＳｅｎ１は、給紙ローラ対１４と搬送ローラ対１６との間に設けられており、原稿Ｐの搬送方向の上流側の辺（以下、単に辺Ｌ２と称す）を検知する。本実施形態では、センサＳｅｎ１は、給紙ローラ対１４の左隣に設けられている。

センサＳｅｎ２は、搬送ローラ対１６とレジストローラ対１８との間に設けられており、原稿Ｐの辺Ｌ１を検知する。本実施形態では、センサＳｅｎ２は、レジストローラ対１８の右隣に設けられている。

制御部１１は、例えば、ＣＰＵにより構成され、シート搬送装置８の動作を制御する。

ところで、シート搬送装置８は、搬送方向に長い原稿Ｐのスキュー補正を行う構成を有している。以下に、かかる構成について図面を参照しながら説明する。図４は、搬送ローラ対１６の構成を示した図である。

シート搬送装置８では、搬送ローラ対１６は、搬送方向に直交する方向（すなわち、前後方向）にスライドできるように構成されている。具体的には、搬送ローラ対１６は、上側ローラ１６ａ、下側ローラ１６ｂ、シャフト１６ｃ，１６ｄ、ばね１９ａ，１９ｂ、保持板６０ａ，６０ｂ及びガイドレール６２を有している。

シャフト１６ｃは、前後方向に延びている棒状部材である。上側ローラ１６ａは、シャフト１６ｃに等間隔に４つ設けられている。シャフト１６ｄは、前後方向に延びている棒状部材であり、シャフト１６ｃの下側に設けられている。下側ローラ１６ｂは、シャフト１６ｄに等間隔に４つ設けられており、上側ローラ１６ａに下側から接触している。ばね１９ａ，１９ｂは、シャフト１６ｃを下側に押さえ付けることにより、上側ローラ１６ａと下側ローラ１６ｂとを圧接させている。原稿Ｐは、上側ローラ１６ａと下側ローラ１６ｂとの間を通過する。

保持板６０ａは、シャフト１６ｃ，１６ｄの後端を支持する板状部材である。 保持板６０ｂは、シャフト１６ｃ，１６ｄの前端を支持する板状部材である。

ガイドレール６２は、前後方向に延在する棒状部材であり、シート搬送装置８の本体に固定されている。ガイドレール６２は、保持板６０ａ，６０ｂを前後方向に貫通している。これにより、上側ローラ１６ａ、下側ローラ１６ｂ、シャフト１６ｃ，１６ｄ、ばね１９ａ，１９ｂ及び保持板６０ａ，６０ｂは、前後方向に一体となってスライドすることが可能である。

また、シート搬送装置８は、図４に示すように、規制部７２を更に備えている。規制部７２は、規制部材７０及び駆動部８０を含んでおり、搬送ローラ対１６のスライドを規制する。なお、図４（ａ）では、駆動部８０は省略してある。

規制部材７０は、左右方向にのびるＶ字型の溝を有するブロックであり、上下方向に移動可能に構成されている。また、規制部材７０は、図４（ａ）に示すように、保持板６０ｂの下側に設けられている。以下では、Ｖ字型の溝を形成している面を面７０ａ，７０ｂと呼ぶ。面７０ａは、後ろ側に位置する面であり、前上側に向かう法線ベクトルを有する。面７０ｂは、前側に位置する面であり、後ろ上側に向かう法線ベクトルを有する。

駆動部８０は、規制部材７０を上下方向に移動させ、例えば、ソレノイドにより構成されている。駆動部８０が規制部材７０を上側に移動させることによって、保持板６０ｂの下端ｔがＶ字型の溝の底部に接触する。これにより、規制部材７０は、搬送ローラ対１６のスライドを規制する。一方、駆動部８０が規制部材７０を下側に移動させることによって、図４（ａ）に示すように、保持板６０ｂの下端ｔがＶ字型の溝の底部から離れる。これにより、規制部材７０は、搬送ローラ対１６のスライドの規制を解除する。

以上のように構成された搬送ローラ対１６及び規制部７２は、以下に説明するように動作する。具体的には、図３に示すように、原稿Ｐの辺Ｌ１がレジストローラ対１８に接触するときには、規制部７２は、搬送ローラ対１６のスライドの規制を解除する。

ここで、原稿Ｐは、図３に示すように、辺Ｌ１の前端が辺Ｌ１の後端よりも搬送方向の下流側に位置するように傾いている。そのため、辺Ｌ１の前端が辺Ｌ１の後端よりも先にレジストローラ対１８に接触する。そして、原稿Ｐは、搬送ローラ対１６により搬送されることによって、辺Ｌ１の前端を中心として、反時計回りに回転させられる。これにより、搬送ローラ対１６は、原稿Ｐから受ける力によって、搬送方向に直交する方向にスライドする。なお、搬送ローラ対１６がスライドする方向は、辺Ｌ１の前端から辺Ｌ１の後端へと向かう方向に沿う方向（すなわち、後ろ側）である。これにより、原稿Ｐのスキュー補正が行われる。なお、辺Ｌ１の後端が辺Ｌ１の前端よりも搬送方向の下流側に位置するように傾いている場合には、搬送ローラ対１６が前側にスライドすることにより、原稿Ｐのスキュー補正が行われる。

（シート搬送装置の動作）
次に、シート搬送装置８の動作について図面を参照しながら説明する。図５及び図６は、給紙ローラ対１４、搬送ローラ対１６及びレジストローラ対１８を原稿Ｐが搬送される様子を示した図である。図７は、制御部１１が行う動作を示したフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートでは、１枚の原稿Ｐが搬送される動作が示されている。複数枚の原稿Ｐが連続して搬送される場合には、図７に示すフローチャートの動作が繰り返し実行される。

まず、ユーザは、トレイＴ１上に原稿Ｐをセットし、タッチパネル４を操作して、原稿Ｐの読み取り開始を指示する。応じて、制御部１１は、給紙ローラ対１４及び搬送ローラ対１６の回転を開始させる（ステップＳ１）。給紙ローラ対１４の搬送速度は、搬送ローラ対１６の搬送速度よりも大きい。これにより、トレイＴ１に積載されている複数枚の原稿Ｐの内の最も上側に積載されている原稿Ｐの搬送が開始される。

原稿Ｐは、図５（ａ）に示すように、給紙ローラ対１４により搬送される。この後、図５（ｂ）に示すように、原稿Ｐの辺Ｌ１が搬送ローラ対１６に到達し、原稿Ｐは、給紙ローラ対１４及び搬送ローラ対１６により搬送される。ここで、給紙ローラ対１４の搬送速度は、搬送ローラ対１６の搬送速度よりも大きい。そのため、給紙ローラ対１４と搬送ローラ対１６との間において、原稿Ｐには撓みが発生する。

次に、制御部１１は、センサＳｅｎ２が原稿Ｐの先端（辺Ｌ１）を検知したか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、制御部１１は、図５（ｃ）に示すように、原稿Ｐの辺Ｌ１がレジストローラ対１８近傍まで到達したか否かを判定している。原稿Ｐの先端を検知した場合には、本処理はステップＳ３に進む。原稿Ｐの先端を検知していない場合には、本処理はステップＳ２に戻る。この場合、原稿Ｐの先端を検知するまで、ステップＳ２が繰り返される。

原稿Ｐの先端を検知した場合、制御部１１は、給紙ローラ対１４を停止させる（ステップＳ３）。ステップＳ３では、制御部１１は、図５（ｃ）に示すように、給紙ローラ対１４と搬送ローラ対１６との間において原稿Ｐに十分な撓みが発生したら、給紙ローラ対１４が搬送中の原稿Ｐの次の原稿Ｐを搬送しないように、給紙ローラ対１４の回転を停止させている。ただし、給紙ローラ対１４には、原稿Ｐを搬送する方向にのみ回転するワンウェイクラッチが設けられている。そのため、給紙ローラ対１４の回転が停止していたとしても、搬送ローラ対１６及びレジストローラ対１８によって原稿Ｐを搬送方向に搬送することは可能である。

次に、制御部１１は、規制部７２による搬送ローラ対１６の規制を解除する（ステップＳ４）。具体的には、制御部１１は、図４に示すように、駆動部８０に規制部材７０を下降させて、規制部材７０を保持板６０ｂから離れさせる。これにより、搬送ローラ対１６は、前後方向にスライドすることが可能となる。原稿Ｐは、図５（ｄ）及び図６（ａ）に示すように、搬送ローラ対１６により搬送される。これにより、原稿Ｐの辺Ｌ１がレジストローラ対１８に押し当てられて、搬送ローラ対１６とレジストローラ対１８との間に撓みが発生し、該撓みが大きくなっていく。一方、給紙ローラ対１４が停止しているので、給紙ローラ対１４と搬送ローラ対１６との間における原稿Ｐの撓みは小さくなっていく。ただし、図５（ｄ）に示すように、搬送ローラ対１６がスライドを開始するときに、給紙ローラ対１４と搬送ローラ対１６との間において原稿Ｐに発生する撓みの大きさは、搬送ローラ対１６とレジストローラ対１８との間に発生する撓みの大きさよりも大きい。そして、原稿Ｐの辺Ｌ１がレジストローラ対１８に押し当てられることによって、原稿Ｐが回転すると共に搬送ローラ対１６がスライドして、原稿Ｐのスキュー補正が行われる。

次に、制御部１１は、ステップＳ２において原稿Ｐの先端を検知してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５）。所定時間とは、原稿Ｐのスキュー補正が完了するのに十分な時間である。具体的には、原稿Ｐの先端の検知から搬送ローラ対１６とレジストローラ対１８との間に十分な撓み（図６（ｂ）参照）が発生するまでに必要な時間である。所定時間が経過した場合には、本処理はステップＳ６に進む。一方、所定時間が経過していない場合には、本処理はステップＳ５に戻る。この場合、所定時間が経過するまで、ステップＳ５が繰り返される。

所定時間が経過した場合、制御部１１は、図６（ｂ）に示すように、搬送ローラ対１６の回転を停止させる（ステップＳ６）。そして、制御部１１は、図６（ｃ）に示すように、搬送ローラ対１６及びレジストローラ対１８の回転を開始させる（ステップＳ７）。これにより、スキュー補正された原稿Ｐが搬送される。

次に、制御部１１は、原稿Ｐの後端（辺Ｌ２）をセンサＳｅｎ２が検知したか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８では、制御部１１は、原稿Ｐの搬送が完了したか否かを判定している。原稿Ｐの後端を検知した場合には、本処理はステップＳ９に進む。原稿Ｐの後端を検知していない場合には、本処理はステップＳ８に戻る。この場合、原稿Ｐの後端を検知するまで、ステップＳ８が繰り返される。

原稿Ｐの後端を検知した場合、制御部１１は、規制部７２により搬送ローラ対１６のスライドを規制する（ステップＳ９）。具体的には、制御部１１は、駆動部８０に規制部材７０を上昇させて、規制部材７０を保持板６０ｂに接触させる。規制部材７０は、Ｖ字型の溝を有しているので、搬送ローラ対１６が前後方向にずれていても、保持板６０ｂの下端ｔが溝の底部に位置するように搬送ローラ対１６がスライドする。これにより、搬送ローラ対１６は、初期位置に復帰する。以上の動作により、本処理は終了する。

（効果）
本実施形態に係るシート搬送装置８によれば、原稿Ｐのサイズによらず傾きを補正できる。より詳細には、特許文献１に記載の搬送装置５００では、プリレジロール対５０２よりも搬送方向の上流側には、図示しない給紙ローラ対等のローラ対が設けられている。原稿Ｐの搬送方向の長さが長い場合には、原稿Ｐは、レジロール対５０４、プリレジロール対５０２及び給紙ローラ対により搬送される。この場合、原稿Ｐが給紙ローラ対により挟まれているので、プリレジロール対５０２のスライドが阻害される。その結果、搬送装置５００は、原稿Ｐの傾きを十分に補正することができない。

一方、シート搬送装置８では、搬送方向の下流側に位置する原稿の辺Ｌ１が搬送方向と直交する直交方向（すなわち、前後方向）に対して傾いている場合には、給紙ローラ対１４と搬送ローラ対１６との間において原稿Ｐに撓みが発生した状態で、搬送ローラ対１６が前後方向にスライドしている。このように、給紙ローラ対１４と搬送ローラ対１６との間において原稿Ｐが撓んでいると、原稿Ｐが給紙ローラ対１４によって挟まれていたとしても、搬送ローラ対１６がスライドすることが可能である。その結果、シート搬送装置８によれば、搬送方向に長い原稿Ｐの傾きの補正が可能である。また、原稿Ｐの撓みによってレジストローラ対１８を押し付ける力が均一になるので、原稿Ｐが傾いて搬送されることが抑制される。より具体的には、原稿Ｐの先端を検知してから所定時間が経過し原稿Ｐのスキュー補正が完了した後に、レジストローラ対１８と搬送ローラ対１４との間のループ量の高さであって搬送方向と直交する直交方向のループ量の高さが均等となるのに必要な所定の時間が更に経過することにより、原稿Ｐによるレジストローラ対１８を押し付ける力が直交方向において均等となる。これにより、傾きが補正された後の原稿Ｐの搬送において、再び原稿Ｐに傾きが発生することが抑制される。なお、ここでの均等とは略均等を含む概念である。

また、シート搬送装置８では、給紙ローラ対１４の搬送速度は、搬送ローラ対１６の搬送速度よりも大きい。よって、搬送ローラ対１６の回転を停止させることなく、給紙ローラ対１４と搬送ローラ対１６との間において原稿Ｐに撓みを形成することが可能となる。その結果、シート搬送装置８は、処理速度を低下させることなく、原稿Ｐの傾きを補正することが可能となる。ただし、制御部１１は、搬送ローラ対１６を停止した状態で給紙ローラ対１４により原稿Ｐを搬送させて、辺Ｌ１を搬送ローラ対１６に接触させることによって、原稿Ｐに撓みを発生させてもよい。

（変形例）
以下に、変形例に係るシート搬送装置を備えた画像読み取り装置について説明する。図８は、変形例に係るシート搬送装置８ａを備えた画像読み取り装置６ａの構成図である。

シート搬送装置８ａは、レジストローラ対１８と搬送ローラ対２０との位置が入れ替わっている点においてシート搬送装置８と相違している。よって、シート搬送装置８ａでは、読み取り位置Ａ１の直前にレジストローラ対１８が設けられている。そのため、レジストローラ対１８と読み取り位置Ａ１との間には、ローラ対が存在しない。これにより、傾きが補正された原稿Ｐが読み取り位置Ａ１において読み取られるようになる。その結果、画像読み取り装置６ａが読み取った画像の画質が向上する。

（第２の実施形態）
以下に、本発明の第２の実施形態に係るシート搬送装置の構成について図面を参照しながら説明する。図９は、第２の実施形態に係るシート搬送装置８ｂを備えた画像読み取り装置６ｂの構成図である。図１０は、画像読み取り装置６ｂの給紙ローラ対１４、搬送ローラ対１６及びレジストローラ対１８を上側から平面視した図である。

シート搬送装置８ｂは、図９及び図１０に示すように、規制部７２の代わりに駆動部９０を備えている点、及び、センサＳｅｎ２の代わりにセンサＳｅｎ３，Ｓｅｎ４を備えている点においてシート搬送装置８と相違している。以下に、かかる相違点を中心にシート搬送装置８ｂについて説明する。

駆動部９０は、搬送ローラ対１６を前後方向にスライドさせ、例えば、モーターとギア（例えば、ラックギアとピニオンギア）との組み合わせにより構成されている。センサＳｅｎ３，Ｓｅｎ４は、搬送ローラ対１６とレジストローラ対１８との間に設けられており、原稿Ｐの辺Ｌ１の傾きを検知する。より詳細には、センサＳｅｎ３は、レジストローラ対１８の前端の右隣に設けられている。センサＳｅｎ４は、レジストローラ対１８の後端の右隣に設けられている。これにより、センサＳｅｎ３，Ｓｅｎ４は、前後方向に並んでいる。

制御部１１は、センサＳｅｎ３，Ｓｅｎ４が検知した方向に基づいて、駆動部９０により搬送ローラ対１６を駆動させる。具体的には、制御部１１は、センサＳｅｎ３がセンサＳｅｎ４よりも先に辺Ｌ１を検知した場合には、辺Ｌ１の前端が辺Ｌ１の後端よりも搬送方向の下流側に位置するように原稿Ｐが傾いていると判定する。この場合、制御部１１は、搬送ローラ対１６が後ろ側にスライドするように駆動部９０を動作させる。制御部１１は、センサＳｅｎ４がセンサＳｅｎ３よりも先に辺Ｌ１を検知した場合には、辺Ｌ１の後端が辺Ｌ１の前端よりも搬送方向の下流側に位置するように原稿Ｐが傾いていると判定する。この場合、制御部１１は、搬送ローラ対１６が前側にスライドするように駆動部９０を動作させる。

次に、シート搬送装置８ｂの動作について図面を参照しながら説明する。図１１は、制御部１１が行う動作を示したフローチャートである。なお、図１１に示すフローチャートでは、１枚の原稿Ｐが搬送される動作が示されている。複数枚の原稿Ｐが連続して搬送される場合には、図１１に示すフローチャートの動作が繰り返し実行される。

ステップＳ１においてシート搬送装置８ｂが行う動作は、ステップＳ１においてシート搬送装置８が行う動作と同じであるので説明を省略する。

次に、制御部１１は、センサＳｅｎ３が原稿Ｐの先端（辺Ｌ１）を検知したか否かを判定する（ステップＳ２１）。原稿Ｐの先端を検知した場合には、本処理はステップＳ２２に進む。原稿Ｐの先端を検知していない場合には、本処理はステップＳ２３に進む。

原稿Ｐの先端を検知した場合、制御部１１は、辺Ｌ１の前端が辺Ｌ１の後端よりも搬送方向の下流側に位置するように原稿Ｐが傾いていると判定する。そこで、制御部１１は、搬送ローラ対１６のスライド方向を後ろ側と決定する（ステップＳ２２）。この後、本処理はステップＳ３に進む。

原稿Ｐの先端を検知していない場合、制御部１１は、センサＳｅｎ４が原稿Ｐの先端（辺Ｌ１）を検知したか否かを判定する（ステップＳ２３）。原稿Ｐの先端を検知した場合には、本処理はステップＳ２４に進む。原稿Ｐの先端を検知していない場合には、本処理はステップＳ２１に戻る。この場合、センサＳｅｎ３又はセンサＳｅｎ４が原稿Ｐの先端を検知するまで、ステップＳ２１，Ｓ２３が繰り返される。

原稿Ｐの先端を検知した場合、制御部１１は、辺Ｌ１の後端が辺Ｌ１の前端よりも搬送方向の下流側に位置するように原稿Ｐが傾いていると判定する。そこで、制御部１１は、搬送ローラ対１６のスライド方向を前側と決定する（ステップＳ２４）。この後、本処理はステップＳ３に進む。

ステップＳ３，Ｓ５においてシート搬送装置８ｂが行う動作は、ステップＳ３，Ｓ５においてシート搬送装置８が行う動作と同じであるので説明を省略する。

次に、制御部１１は、ステップＳ２２，Ｓ２４において決定した方向に、駆動部９０に搬送ローラ対１６をスライドさせる（ステップＳ２５）。これにより、原稿Ｐの傾きが補正される。

ステップＳ６〜Ｓ８においてシート搬送装置８ｂが行う動作は、ステップＳ６〜Ｓ８においてシート搬送装置８が行う動作と同じであるので説明を省略する。

次に、制御部１１は、駆動部９０に搬送ローラ対１６を初期位置に復帰させる（ステップＳ２６）。以上の動作により、本処理は終了する。

（効果）
本実施形態に係るシート搬送装置８ｂによれば、シート搬送装置８と同様に、原稿Ｐのサイズによらず傾きを補正できる。また、シート搬送装置８ｂは、シート搬送装置８と同様に、処理速度を低下させることなく、原稿Ｐの傾きを補正することが可能となる。

（その他の実施形態）
本発明に係るシート搬送装置は、前記実施形態に係るシート搬送装置８，８ａ，８ｂに限らず、その要旨の範囲内において変更可能である。

なお、制御部１１は、シート搬送装置８，８ａ，８ｂに設けられていたが、シート搬送装置８，８ａ，８ｂ外であって画像形成装置１内に設けられていてもよい。

また、制御部１１は、原稿Ｐの坪量が大きくなるにしたがって、給紙ローラ対１４と搬送ローラ対１６との間において原稿Ｐに発生する撓みの大きさが小さくなるように、給紙ローラ対１４の搬送速度及び搬送ローラ対１６の搬送速度を制御してもよい。

また、制御部１１は、原稿Ｐの搬送方向の長さが、給紙ローラ対１４とレジストローラ対１８との間隔よりも短い場合には、給紙ローラ対１４とレジストローラ対１８との間において撓みを形成しないように給紙ローラ対１４の搬送速度及びレジストローラ対１８の搬送速度を制御すればよい。

また、制御部１１は、トレイＴ１に積載されている複数の原稿Ｐが複数種類のサイズからなる原稿Ｐからなる場合には、給紙ローラ対１４とレジストローラ対１８との間において撓みを形成するように給紙ローラ対１４の搬送速度及びレジストローラ対１８の搬送速度を制御すればよい。

以上のように、本発明は、シート搬送装置及び画像処理装置に有用であり、シートのサイズによらず傾きを補正できる点において優れている。

Ｓｅｎ１〜Ｓｅｎ４ センサ
１ 画像形成装置
６，６ａ，６ｂ 画像読み取り装置
８，８ａ，８ｂ シート搬送装置
１１ 制御部
１４ 給紙ローラ対
１６ 搬送ローラ対
１８ レジストローラ対
６０ａ，６０ｂ 保持板
７０ 規制部材
７２ 規制部
８０ 駆動部

Claims (14)

1. シートを搬送する第１の搬送ローラ対と、
   前記第１の搬送ローラ対よりも前記シートの搬送方向の下流側に設けられ、該シートを搬送する第２の搬送ローラ対と、
   前記第２の搬送ローラ対よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記シートを搬送する第３の搬送ローラ対と、
   を備えており、
   前記搬送方向の下流側に位置する前記シートの下流側辺が該搬送方向と直交する直交方向に対して傾いており、かつ、前記第３の搬送ローラ対に対して接触している場合には、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対との間において該シートに撓みが発生した状態で、該第２の搬送ローラ対が該直交方向にスライドすること、
   を特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第１の搬送ローラ対の搬送速度が前記第２の搬送ローラ対の搬送速度よりも大きいこと、
   を特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記第２の搬送ローラ対は、前記下流側辺の一端が該下流側辺の他端よりも前記搬送方向の下流側に位置する場合には、前記直交方向において該下流側辺の一端から該下流側辺の他端へと向かう方向にスライドすること、
   を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のシート搬送装置。
4. 前記第２の搬送ローラ対は、前記シートから受ける力によって、前記直交方向にスライドすること、
   を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 前記第２の搬送ローラ対のスライドを規制する規制手段を、
   更に備えており、
   前記下流側辺が前記第３の搬送ローラ対に接触するときには、前記規制手段による前記第２の搬送ローラ対の規制が解除されていること、
   を特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記第２の搬送ローラ対と前記第３の搬送ローラ対との間に設けられている第１の検知手段と、
   前記第１の検知手段が前記下流側辺を検知したときに、前記規制手段による前記第２の搬送ローラ対の規制を解除する制御手段と、
   を更に備えていること、
   を特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記制御手段は、前記第２の搬送ローラ対を停止した状態で前記第１の搬送ローラ対により前記シートを搬送させて、前記下流側辺を該第２の搬送ローラ対に接触させることによって、該シートに撓みを発生させること、
   を特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 前記制御手段は、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対との間において前記シートに撓みが発生したら、該第１の搬送ローラ対を停止させ、
   前記第１の搬送ローラ対には、前記シートを搬送する方向にのみ回転するワンウェイクラッチが設けられていること、
   を特徴とする請求項６又は請求項７のいずれかに記載のシート搬送装置。
9. 前記第２の搬送ローラ対がスライドを開始するときに、前記第２の搬送ローラ対と前記第３の搬送ローラ対との間において前記シートに撓みが発生していること、
   を特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のシート搬送装置。
10. 前記第２の搬送ローラ対がスライドを開始するときに、前記第１の搬送ローラ対と該第２の搬送ローラ対との間において前記シートに発生する撓みの大きさは、該第２の搬送ローラ対と前記第３の搬送ローラ対との間において該シートに発生する撓みの大きさよりも大きいこと、
    を特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
11. 前記シートの坪量が大きくなるにしたがって、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対との間において該シートに発生する撓みの大きさが小さくなること、
    を特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載のシート搬送装置。
12. 請求項５に記載のシート搬送装置と、
    制御手段と、
    を備えており、
    前記シート搬送装置は、
    前記第２の搬送ローラ対と前記第３の搬送ローラ対との間に設けられている第１の検知手段を、
    更に備えており、
    前記制御手段は、前記第１の検知手段が前記下流側辺を検知したときに、前記規制手段による前記第２の搬送ローラ対の規制を解除すること、
    を特徴とする画像処理装置。
13. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のシート搬送装置と、
    制御手段と、
    を備えており、
    前記シート搬送装置は、
    前記第２の搬送ローラ対をスライドさせる駆動手段と、
    前記下流側辺の傾きの方向を検知する第２の検知手段と、
    を更に備えており、
    前記制御手段は、前記第２の検知手段が検知した方向に基づいて、前記駆動手段により前記第２の搬送ローラ対をスライドさせること、
    を特徴とする画像処理装置。
14. シートを搬送する第１の搬送ローラ対と、
    前記第１の搬送ローラ対よりも前記シートの搬送方向の下流側に設けられ、該シートを搬送する第２の搬送ローラ対と、
    前記第２の搬送ローラ対よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記シートを搬送する第３の搬送ローラ対と、
    を備えており、
    前記搬送方向の下流側に位置する前記シートの下流側辺が該搬送方向と直交する直交方向に対して傾いている場合には、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対との間において該シートに撓みが発生した状態で、該第２の搬送ローラ対が該直交方向にスライドし、
    前記第２の搬送ローラ対をスライドさせる駆動手段と、
    前記下流側辺の傾きの方向を検知する第２の検知手段と、
    前記第２の検知手段が検知した方向に基づいて、前記駆動手段により前記第２の搬送ローラ対をスライドさせる制御手段と、
    を更に備えていること、
    を特徴とするシート搬送装置。

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