JP2003118890A - 搬送ローラ、搬送装置、および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スキュー補正機構を備えた搬送装置におい
て、用紙にダメージを与えることなく、高精度なスキュ
ー補正ができるようにする。 【解決手段】 プリレジロール対２０を、回転軸方向に
複数のロール要素を具備し、各ロール要素が独立して回
転軸方向に移動可能で、搬送方向の力を受けると各ロー
ル要素が独立して空転し且つ逆の力を受けたときには空
転しないように構成する。スキュー歪補正時には、搬送
方向成分と軸方向成分の捻れ力が用紙Ｐに発生する。各
ロール要素は、軸方向成分に応じて各ロール要素が違っ
た移動量を移動し、且つ搬送方向へ用紙Ｐが進もうとす
る力を受け搬送方向成分に応じて各ロール要素が違った
回転量を空転する。このため、搬送方向には十分な搬送
力を維持しつつ、用紙にダメージを与えることなく、用
紙捻れの軸方向成分と回転方向成分の両者を減少して、
スキュー歪みを高精度に補正することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送ローラ、この
搬送ローラを具備する搬送装置、およびこの搬送装置を
具備する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機や印刷装置などの画像形成装置に
おいては、たとえば、感光体に対して帯電、露光、現像
の各処理をしてトナー像を形成し、トナー像が形成され
た感光体ドラムに対してシート（用紙）を供給すること
によりシート上にトナー像を転写し、さらにトナー像が
転写されたシートを加熱加圧することによりシートに画
像を形成している。この過程でシートは、シートの搬送
経路上に配設されて、シートを挟持して搬送するロール
対などによって搬送されている。そしてロール対でシー
トを搬送すると、種々の原因により、シートに捻れが生
じることがある。

【０００３】たとえば各種のロールの１つのみがシート
の搬送経路に対して斜めに配設されてしまったり、ある
いは、各種のロールの１つのみが不均一なロール径にて
形成されてしまったりした場合に、そのロールによって
シートは本来の搬送方向すなわちシートの搬送経路に沿
った方向からずれた方向に搬送されてしまうので、次の
ロールからはシートの姿勢が搬送方向とずれた状態でシ
ートを搬送してしまうことになる。このようなシートの
搬送状態は斜め送り（スキュー歪み）と呼ばれている。
そしてたとえば、斜め送りのままシートが転写位置に供
給されてしまうと、シートに対してトナー像が斜めに転
写されてしまい、シート上に形成された画像が斜めにず
れて形成されてしまうことになる。

【０００４】この問題を解消するために、転写位置より
もシートの搬送経路上流側に、突当部材としても機能
し、シートを挟持（把持）して搬送する下流側搬送部と
しての１対のレジロール（レジストロール）を配設する
とともに、このレジロールよりもシートの搬送経路上流
側に、シートを挟持して搬送する上流側搬送部としての
１対のプリレジロール（プリレジロール対）を配設し、
突当部材に用紙を突き当てて用紙の歪みを補正するスキ
ュー歪み補正機構を備えた搬送装置が多数提案されてい
る。そしてたとえば実開昭５８−１５８０４９号や特開
平１０−１８１９３４号には、上流側搬送部をその回転
軸方向（以下単に軸方向ともいう）に移動可能に支持す
るとともに、上流側搬送部と下流側搬送部（突当部材）
との間においてシートが不均一に撓んだ場合には、その
シートに発生する不均一な撓み（捻れ）に対する復元力
に応じてシートの撓みを均一化させる方向に上流側搬送
部が移動できるように支持するスプリングなどの支持部
材を設けて、２つの搬送部の間でシートを撓ませた際に
その撓みを均一にさせるように上流側搬送部が軸方向に
移動できるように構成した用紙整合機構を備えるものも
のが提案されている。この構成により、上流側と下流側
の搬送部で用紙を把持し、ループを形成した状態で上流
側搬送部を軸方向に自由移動させることで用紙のスキュ
ー歪みを補正し、また、上流側搬送部を軸方向に拘束せ
ず、下流側搬送部を軸方向に移動させることで、用紙の
軸方向位置を補正する。

【０００５】また、特開平２−１８２４４には、搬送ロ
ールを軸方向に移動可能に構成した用紙整合機構を備え
るものものが提案されている。この構成は、用紙の先端
をロールのニップに突き当てて補正するもので、突当部
に用紙を搬送する手段がスリップローラであり、複数の
スリップローラ要素が独立に軸方向に移動可能で、バネ
により所定位置へ復帰する手段を持つ。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スキュ
ー歪みが補正される際に発生する用紙の捻れには、軸方
向成分と回転方向成分がある。したがって、特開平１０
−１８１９３４号などに記載された用紙整合機構のよう
に上流側搬送部を軸方向に移動可能に構成した場合、軸
方向の捻れは減少できるが、回転方向の捻れが残ってし
まい、スキュー補正によって生じる捻れを完全に解消す
ることはできない。また、前記捻れが残ると、上流側搬
送部よりも搬送経路下流側に配された下流側搬送部で用
紙を搬送する際に直進性が乱され、新たなスキュー歪み
を発生させる。

【０００７】一方、特開平２−１８２４４に記載された
用紙整合機構のようにスリップローラを有する構成を用
いれば、回転方向の捻れを用紙とスリップローラがスリ
ップすることで減少させることができると考えられる。
しかしながら、スリップローラは用紙面と摺接し回転さ
せるものであるため搬送方向とは逆方向の回転力が作用
したときに空転してしまうため本質的に搬送力が弱く、
スリップローラの上流に搬送ロールのニップやシュート
抵抗などによる負荷があると、スリップローラの搬送力
が負け（空転し）、スキュー歪みの補正が不十分となっ
てしまう。また、搬送力が弱いスリップロールは、ルー
プを作成するロールや、給紙部の負荷を牽引するロール
に適用することは困難である。これらの問題を防ぐた
め、スリップロールの摩擦係数やピンチ圧を上げ、上流
側の負荷に負けない搬送力をスリップロールに持たせよ
うとすると、用紙がスリップし難くなることで用紙の姿
勢が変わらず、スキュー歪みの補正が良好に行なえない
ばかりか、用紙先端が座屈したりロールのスリップ跡が
用紙に付いたりするなど、用紙にダメージを与えてしま
う。

【０００８】このように従来のスキュー歪み補正機構を
備えた搬送装置では、用紙にダメージを与えることな
く、用紙捻れの軸方向成分と回転方向成分の両者を減少
して、スキュー歪みを高精度に補正する構成のものは実
現されていない。

【０００９】一方、画像を印刷出力する画像形成装置の
中には、たとえば感光体ドラムでベルト状の中間転写体
に画像を転写し、この中間転写体の転写画像部分と用紙
とを２次転写ロールで挟み付けることにより画像を用紙
に印刷するものもある。この場合、２次転写ロールとそ
の上流側の搬送ロールとの間に用紙の搬送方向に僅かの
ズレがあると、２つのロール間の用紙に捻れが生じ、そ
の捻れ力により２次転写ロールでの搬送直進性が悪化
し、用紙上に画像が斜めにずれて形成されてしまう。ま
た、２次転写ロールとその上流側の搬送ロールとの間の
用紙に捻れがあると、捻れ力が中間転写体に伝わり、中
間転写体の駆動速度や位置が変動してしまい、感光体ド
ラムによる中間転写体への転写に際しても、画像ズレや
バンディング（画像の縞状のディフェクト）が生じた
り、カラー機の場合にはカラーレジズレが生じる。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、シート状の被搬送体を搬送する際に、この被搬送体
に生じる捻れを原因とする種々の問題を解決することの
できる搬送装置や画像形成装置、およびそれらに使用さ
れる搬送ローラを提供することを目的とする。たとえ
ば、用紙にダメージを与えることなく、スキュー歪みを
高精度に補正できるようにすることを目的とする。また
たとえば、２次転写ロールでの搬送直進性を改善した
り、中間転写体への転写における画像ズレやバンディン
グ、あるいはカラーレジズレが生じないようにすること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
搬送ローラは、同一の回転軸上に設けられた複数のロー
ル要素を具備し、複数のロール要素が独立して回転軸の
方向に移動可能であるとともに、搬送方向への回転力が
ロール要素に加わると回転軸に対してロール要素が独立
して空転可能でかつ搬送方向とは逆方向の回転力を受け
たときには空転しないよう（空転不可能）に構成されて
いる。

【００１２】また従属項に記載された発明は、本発明に
係る搬送ローラのさらなる有利な具体例を規定する。さ
らに、搬送装置や画像形成装置の発明は、この本発明に
係る搬送ローラを具備する。

【００１３】

【作用】本発明の搬送ローラは、被搬送体から捻れ力を
受けると、その軸方向成分に対しては、各ロール要素が
軸方向成分のそれぞれの分力に応じて違った移動量を移
動する。また搬送方向成分に対しては、各ロール要素が
搬送方向成分の分力に応じて違った回転量を空転する。
一方、搬送方向とは逆方向の回転力が作用したときには
空転しない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。

【００１５】図１は、本発明に係る搬送装置の一例であ
る搬送部を備えた画像形成装置の一実施形態の全体構成
の概要を示す図である。この画像形成装置は、シート状
の被搬送体の一例である用紙（紙媒体）上にトナー像を
転写する画像形成部１００および用紙上にトナー像を転
写する転写位置に対して用紙を供給する搬送部２００を
有する。画像形成装置に設けられた画像形成部１００
は、回転可能に配設された感光体ドラム１と、感光体ド
ラム１を一様な電位に帯電させる帯電コロトロン２と、
帯電後の感光体ドラム１を画像情報に応じて露光する露
光器３と、露光後の感光体ドラム１にトナーを供給する
現像器４と、感光体ドラム１との間の転写位置に供給さ
れた用紙Ｐにトナーを転写させる転写コロトロン５とを
備える。また画像形成部１００は、転写後の用紙Ｐおよ
び感光体ドラム１を除電する除電コロトロン６と、除電
後の感光体ドラム１から残留トナーなどの汚れを取り除
くクリーニング部材７と、転写位置よりも用紙Ｐの搬送
方向下流側の定着位置において互いに圧接され、定着位
置を通過する用紙Ｐを加熱加圧する加熱ロール８ａおよ
び加圧ロール８ｂを有する加熱ロール対８とを備える。
この構成により、画像形成装置は、帯電コロトロン２お
よび露光器３で感光体ドラム１上に静電潜像を形成し、
現像器４でその静電潜像を現像してトナー像を形成し、
転写位置に供給された用紙Ｐに転写コロトロン５でトナ
ー像を転写し、除電コロトロン６により感光体ドラム１
から用紙Ｐを剥離し、さらにトナー像が転写された用紙
Ｐを加熱ロール８ａおよび加圧ロール８ｂで挟持かつ搬
送してトナー像を用紙Ｐに溶融定着させることにより、
用紙Ｐ上に画像を形成する。また、クリーニング部材７
は転写後の感光体ドラム１を清掃する。

【００１６】画像形成装置に設けられた搬送部２００
は、複数の用紙Ｐを収容する３つの用紙トレイ９と、画
像形成後の用紙Ｐを収容する排出トレイ１０と、用紙Ｐ
の搬送方向を規制する可動ガイド２８や固定ガイド２８
ａなどの各種の用紙ガイド１１とを備える。各種の用紙
ガイド１１により、各用紙トレイ９から転写位置までの
用紙の供給経路Ｌ１、定着位置から排出トレイ１０まで
の用紙の排出経路Ｌ２、並びに排出経路Ｌ２上の用紙Ｐ
を引き込み且つその表裏を反転した上で供給経路に供給
する用紙の反転経路Ｌ３が設定される。

【００１７】搬送部２００は、各用紙トレイから用紙Ｐ
を搬出する３つのピックアップロール１２と、用紙トレ
イ９から搬出された用紙Ｐを供給経路Ｌ１に対して１枚
ずつ供給する１対のフリクションロール対１３と、供給
経路Ｌ１から転写位置に用紙Ｐを供給する１対のレジロ
ール対１４と、定着後の用紙Ｐを搬出経路Ｌ２に供給す
る１対のプレ排出ロール対１５とを備える。また搬送部
２００は、搬出経路Ｌ２から排出トレイ１０に用紙Ｐを
排出する１対の排出ロール対１６と、搬出経路Ｌ２を通
過する用紙Ｐを反転経路Ｌ３に引き込む１組の引込ロー
ル１７と、反転経路Ｌ３の途中に配設され、用紙Ｐの搬
送向きを反転する１対の反転ロール対１８と、供給経路
Ｌ１あるいは反転経路Ｌ３に配設され、用紙Ｐを搬送す
る複数組の搬送ロール対１９と、レジロール対１４と搬
送ロール対１９との間に配され、搬送ロール対１９から
給送された用紙Ｐを搬送ロール対１４に供給する１対の
搬送ロール対２０とを備える。

【００１８】反転ロール対１８以外のロールは、回転軸
が用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向となる向きで各組
（対）ごとに互いに圧接されるとともに、その圧接部が
用紙Ｐの搬送経路上に位置するように配設されており、
一方向に回転した状態においてその圧接位置に供給され
た用紙Ｐを挟持しながら搬送し、これにより用紙Ｐを搬
送経路の下流側に搬送するものである。反転ロール対１
８は、用紙Ｐを圧接部に引き込んだ後逆回転して用紙Ｐ
をその搬入方向に送り返すように動作する点においての
み他のロールと異なっている。

【００１９】このような構成の搬送部２００において、
用紙トレイ９に収容された用紙Ｐは、ピックアップロー
ル１２およびフリクションロール対１３によって１枚ず
つ供給経路Ｌ１に供給され、複数の搬送ロール対１９，
２０によって供給経路Ｌ１中を移動し、レジロール対１
４によって転写位置に供給され、プレ排出ロール対１５
により搬出経路Ｌ２に供給され、排出ロール対１６によ
って排出トレイ１０に排出されることにより、排出トレ
イ１０まで搬送される。また、搬送部２００は、搬出経
路Ｌ２上の用紙Ｐを１組の引込ロール１７で反転経路Ｌ
３に引き込み、反転ロール対１８でその用紙Ｐの搬送向
きを反転させ、複数の搬送ロール対１９，２０で用紙Ｐ
を供給経路Ｌ１に再供給することで、用紙Ｐを裏返して
再度転写位置および定着位置に供給する。

【００２０】このように構成された画像形成装置におい
て用紙Ｐの片面に画像を形成する場合には、用紙トレイ
９から排出された用紙Ｐは、供給経路Ｌ１を介して転写
位置に供給され、転写位置において感光体ドラム１から
トナー像が転写され、定着位置においてトナー像が定着
され、さらに排出経路Ｌ２を介して排出トレイ１０に排
出されることによりその片面に画像が形成される。また
用紙Ｐの両面に画像を形成する場合には、その片面に画
像が形成されたあと、排出経路Ｌ２、反転経路Ｌ３、お
よび供給経路Ｌ１を順に経由して且つその表裏を裏返さ
れて再度転写位置に供給され、転写位置において感光体
ドラム１からトナー像が転写され、定着位置においてト
ナー像が定着され、さらに排出経路Ｌ２を介して排出ト
レイ１０に排出されることによりその両面に画像が形成
される。

【００２１】図２は、搬送部２００の詳細の第１例を示
す図である。この第１例の搬送部２００は、用紙Ｐの姿
勢をその搬送方向に揃えるように矯正した上で転写位置
に供給できるように、用紙Ｐの搬送経路上に配設された
レジロール対１４を下流側搬送部とし、それよりも用紙
Ｐの搬送経路上流側に配設された搬送ロール対２０（以
下プリレジロール対という）を上流側搬送部として備え
る。レジロール対１４のうちの搬送経路内側に位置する
ものを駆動レジロール１４ａ、搬送経路外側に位置する
ものを従動レジロール１４ｂといい、プリレジロール対
２０のうちの搬送経路内側に位置するものを駆動プリレ
ジロール２０ａ、搬送経路外側に位置するものを従動プ
リレジロール２０ｂという。レジロール対１４およびプ
リレジロール対２０のロール部材は、それぞれ回転軸方
向に分割された複数のロール要素からなる。なおこれら
２つのロール対１４，２０の間の用紙搬送経路は、円弧
形状に設定されている。

【００２２】さらに搬送部２００は、搬送経路の外側に
おいてレジロール１４ａと平行に配設された第２の回転
軸２６と、搬送経路外側に配設され、可動鉄片２７ａを
電磁力により直線運動させる第２の電磁ソレノイド２７
と、一端が回転軸２６に固定されるとともに可動鉄片２
７ａと係合する係合部２８ａを有し、レジロール対１４
とプリレジロール対２０との間の搬送経路外側の用紙ガ
イド１１の一部となる可動ガイド２８とを備える。そし
て、プリレジロール対２０から用紙Ｐが搬入されると
き、ゲートアーム２２のフック部２２ａは、搬送経路上
に設定され、且つ可動ガイド２８は、搬送経路に沿った
姿勢に設定される。

【００２３】また、可動ガイド２８は、通常はスプリン
グ２８ｂにより固定ガイド２８ａ側へ付勢されている。
用紙Ｐの先端が可動ガイド２８を通過し下流側のレジロ
ール対１４に到達した後にソレノイド２７の吸引により
回動され、レジロール対１４とプリレジロール対２０と
の間にループを形成するスペースを確保する構成とされ
ている。可動ガイド２８が回動するタイミングは、レジ
センサ２５により用紙Ｐの先端が検出されてから任意の
時間後に設定され、レジセンサ２５により用紙Ｐの後端
が検出された後にソレノイド２７の吸引が解除され、ス
プリング２８ｂの押圧力により可動ガイド２８は固定ガ
イド２８ａに付勢された位置へと回動される。

【００２４】図３は、プリレジロール対２０の詳細を示
す図であって、図３（Ａ）は正面図、図３（Ｂ）は図３
（Ａ）のＱ矢指部の断面図、図３（Ｃ）は、ドライブロ
ール２４０の他の一例を示す断面図である。

【００２５】駆動プリレジロール２０ａのロール軸２０
ｃの一端部に従動ギア３４が嵌合固定される一方で、プ
リレジロール対２０近傍のメインフレーム上に従動ギア
３４と嵌合する駆動ギア３５が固定された駆動モータ３
６が配設されている。なお、アイドラーギアを介して駆
動モータ３６の駆動力を従動ギア３４に伝達するように
してもよい。

【００２６】また、プリレジロール対２０を構成する各
ロール要素がそれぞれ独立して、軸方向に移動可能（非
拘束状態）で且つ一方向にのみ空転可能（ワンウェイロ
ーテーションフリー）とするために、以下のような構成
を採っている。ドライブロール２４０およびピンチロー
ル２５０は、ロール軸２０ｃに嵌合されれた１対の止め
輪２６０の間に両側からスプリング２６２により弾勢力
を付勢され、ロール軸２０ｃに対してドライブロールコ
ア２４１およびピンチロールコア２５１を介して軸方向
に移動可能に保持されている。ドライブロールコア２４
１およびピンチロールコア２５１は、摺動性の高い低摩
擦係数の樹脂などで形成されており軸方向に摺動可能な
スリーブベアリング構成とする。ロール軸２０ｃに保持
される各ロール２４０，２５０は、下流側のレジロール
対１４の搬送方向と直行する方向の位置（ロールの端部
の位置）よりもの前記搬送方向の中心側に配置する。

【００２７】またドライブロール２４０は、図３（Ｂ）
に示すように、ロール軸２０ｃの外周にスリーブベアリ
ング構成のドライブロールコア２４１、およびその外側
にドライブロールコア２４１よりも幅狭のゴム部２４２
を有し、ロール軸２０ｃにゴム部２４２がドライブロー
ルコア２４１を介して保持されるように構成されてい
る。ゴム部２４２が、用紙Ｐと接する部位となる。また
駆動プリレジロール２０ａは、ドライブロールコア２４
１とゴム部２４２との間にワンウェイクラッチ２４３を
有する。ワンウェイクラッチ２４３の開放方向（空転方
向）は、図３（Ｂ）に示した、用紙を搬送する方向と同
方向とする。ロール軸２０ｃに設けたピン２４８をドラ
イブロールコア２４１に設けた溝２４１ａで受けること
でロール軸２０ｃの回転に従動してドライブロール２４
０が回転する構成とする。このような構成により、プリ
レジロール対２０は、用紙を介して搬送方向の力を受け
ることにより各ドライブロール２４０が独立して空転可
能で、且つ搬送方向とは逆方向の回転力が作用したとき
には空転しないようになっている。

【００２８】なお、ドライブロール２４０は、図３
（Ｂ）に示した例に限らず、たとえば図３（Ｃ）に示す
ように、ロール軸２０ｃとドライブロールコア２４１と
の連結部にリニアベアリング２４４を備えたものであっ
てもよい。リニアベアリング２４４を用いれば、より低
負荷でロールが軸方向に移動可能となる。

【００２９】一方ピンチ圧を付加する側である従動プリ
レジロール２０ｂは、ロール軸２０ｃの外周にスリーブ
ベアリング構成のピンチロールコア２５１、さらにその
外側にピンチロールコア２５１よりも幅狭のゴム部２５
２を有し、ロール軸２０ｃにゴム部２５２がスリーブベ
アリングを介して保持されるように構成されている。ゴ
ム部２５２が、用紙と接する部位となる。ドライブロー
ル２５０へのピンチ圧はスプリングなどの弾性力により
付加する構成とする。

【００３０】なお、ドライブロール２４０およびピンチ
ロール２５０の用紙Ｐと接する部位の材質は、用紙Ｐを
搬送方向に導くだけの力を用紙Ｐに加え得るものであれ
ばよく、用紙Ｐとの摩擦係数はさほど大きくなくてもよ
く、ゴムに限らず樹脂などでもよい。

【００３１】図４は、搬送部２００の制御系３００の概
略構成を示すブロック図である。制御系３００は、プリ
レジロール駆動用の駆動モータ３６、レジロール対１４
などその他の各種のロール部材用の駆動モータ７６、可
動ガイド移動用の電磁ソレノイド２７などの動作を制御
する搬送系制御部４０と、感光体ドラム１上にトナー像
を形成しさらにそのトナー像を用紙Ｐに転写定着させる
画像系制御部４１と、レジストセンサ２５の用紙検知信
号が入力され、これら２つの制御部４０，４１を同期制
御する主制御部４２とを有する。そして、画像形成装置
の起動がかけられると、先ず主制御部４２から搬送系制
御部４０に対して用紙搬出信号が送られ、これに応じて
搬送系制御部４０は回転停止したレジロール対１４の当
接部に用紙Ｐの先端縁が当接するまで用紙Ｐを搬送す
る。次に、レジストセンサ２５から主制御部４２にこの
用紙Ｐの検知信号が入力された後のタイミングにおい
て、主制御部４２から画像系制御部４１および搬送系制
御部４０に対して画像形成開始信号が送られ、これに応
じて画像系制御部４１が感光体ドラム１上にトナー像を
形成する一方で搬送系制御部４０がレジロール対１４を
回転させてこのレジロール対１４から転写位置に用紙Ｐ
を供給して用紙Ｐ上にトナー像を転写し、さらにこの用
紙Ｐにトナー像を定着させて排出トレイ１０に排出す
る。このような一連の動作において、搬送系制御部４０
は、レジロール対１４を回転させる前に、可動ガイド２
８を移動させたり、プリレジロール対２０の回転を制御
したりする。

【００３２】図５は、搬送部２００の主要構成要素であ
る、突当部材として機能するレジロール対１４と上流側
搬送部としてのプリレジロール対２０の配置関係および
動作の第１例を示す図である。搬送部２００は、レジロ
ール対１４を回転させるための機構を有する。すなわち
先ず、駆動レジロール１４ａのロール軸１４ｃの一端に
従動ギア７４が嵌合固定され、レジロール対１４近傍の
メインフレーム３１上に駆動ギア７５が固定された駆動
モータ７６が配設されている。この構成は、プリレジロ
ール対２０と同様である。

【００３３】搬送部２００はさらに、レジロール対１４
近傍の搬送経路上流側中央部に用紙Ｐの先端や後端を検
出するレジセンサ２５を備えている。レジセンサ２５
は、たとえば発光素子と受光素子との組み合わせからな
る光学センサなどが用いられる。なお本実施形態では、
レジセンサ２５は、用紙Ｐを検知するとオンとなる極性
のものとする。

【００３４】以下この構成において、レジロール対１４
の回転を停止させて突当部材として機能させることで用
紙Ｐの姿勢を矯正し（スキュー歪みを補正し）、用紙Ｐ
を排出させる動作について説明する。

【００３５】先ず、搬送系制御部４０は、レジロール対
１４用の駆動モータ７６への駆動（電流供給）を停止し
てレジロール対１４を突当部材として機能させる。プリ
レジロール対２０は、回転停止状態のレジロール対１４
に向けて用紙Ｐを搬送する（図５−Ａ）。これにより、
プリレジロール対２０に搬入された用紙Ｐがレジロール
対１４の方向に搬送される。

【００３６】次に搬送系制御部４０は、レジロール対１
４近傍に設けられたレジセンサ２５の出力信号がオンと
なり用紙先端の位置を検知してから所定時間経過後にプ
リレジロール対２０の回転駆動を停止させる。これによ
り、プリレジロール対２０に供給された用紙Ｐの先端縁
が、回転停止したレジロール対１４に突き当てられプリ
レジロール対２０とレジロール対１４との間で用紙Ｐが
撓みループが形成される。レジセンサ２５が用紙Ｐの先
端を検知したタイミングからプリレジロール対２０の回
転駆動を停止するまでの時間をコントロールすることで
ループ量を制御することができる。

【００３７】ここでプリレジロール対２０に対して用紙
Ｐが斜めに搬送されてきた場合、用紙Ｐの先端をレジロ
ール対１４の当接部に突き当てて用紙Ｐの姿勢を補正す
る際には、先ず図５−Ｂに示す模式図のように、被搬送
体である用紙Ｐが突当部材として機能するレジロール対
１４に最初に突き当たった点を中心にモーメントが発生
し、そのモーメントにより用紙Ｐの先端が回転する。こ
のため、用紙Ｐの幅方向において不均一な撓み（捻れ）
が発生し、プリレジロール対２０のドライブロール２４
０およびピンチロール２５０には捻れ力が加わる（図５
−Ｃ）。用紙Ｐの捻れは、軸方向成分と回転方向成分と
を合成したものである。

【００３８】ここで、搬送方向上流側に配されたプリレ
ジロール対２０の各ロール２４０，２５０は、上述のよ
うに軸方向両側からスプリング２６２による弾性力で付
勢されそれぞれ独立で軸方向に移動可能に構成されてい
るので、発生したモーメントにより、その軸方向であっ
て、用紙Ｐに形成された不均一な撓みを平均化させる方
向、すなわち撓みが大きい側の端部の撓みを小さく且つ
撓みが小さい側の端部の撓みを大きくする方向に、用紙
幅方向（軸方向）で異なる搬送軌跡の軸方向成分に応じ
てそれぞれのロール要素が違った移動量を移動する。ま
た上述のように、３対のロール要素（２４０，２５０）
がそれぞれ独立で一方向にのみ空転可能に構成されてい
るため、搬送方向へ用紙が進もうとする力を受けるとロ
ール要素とロール軸２０ｃが空転し、幅方向で異なる搬
送軌跡の搬送方向成分に応じてそれぞれのロール要素が
違った回転量を回転する。このとき、搬送軌跡の搬送方
向成分と軸方向成分の長さが、プリレジロール対２０の
ロール要素（２４０，２５０）ごとに異なる軌跡とな
り、プリレジロール対２０とレジロール対１４との間の
搬送軌跡は円弧となる（図５−Ｄ）。これにより、軸方
向の捻れおよび回転方向の捻れがともに減少し、用紙Ｐ
に生じている撓み（用紙Ｐのスキュー歪み）は、殆ど均
一になる（図５−Ｅ）。つまり、プリレジロール対２０
を、軸方向に複数設けたロール要素が独立して軸方向だ
けでなく回転方向にも空転可能な構成としたことによ
り、軸方向に移動可能に構成しただけでは残ってしまう
回転方向の捻れも減少させることができる。

【００３９】一方、プリレジロール対２０は、被搬送体
である用紙Ｐを介して搬送方向とは逆方向の回転力が作
用したときにはロール要素（２４０，２５０）が空転し
ないようにワンウェイローテーションフリーに構成され
ているので、プリレジロール対２０の上流側で用紙Ｐを
引っ張るような負荷により搬送方向とは逆方向の力が用
紙Ｐに作用したときにはロール要素（２４０，２５０）
は空転せず十分な搬送力を有するので、プリレジロール
対２０は用紙Ｐをレジロール対１４側に搬送する。この
点では、搬送方向とは逆方向の回転力が作用したときに
空転し用紙を搬送させることができなくなるスリップロ
ーラと著しい違いを有する。

【００４０】また十分な搬送力を有するので、補正する
際に生じる前記用紙Ｐの捻れ力が大きい大きなスキュー
の補正が可能であり、また捻れ力の強い厚紙のスキュー
も良好に補正することができる。また十分な搬送力を有
することで、レジロール対１４とプリレジロール対２０
との間にループを形成することが可能でスキュー歪み補
正がスムーズになる。加えて、さらに上流側の負荷に負
けない搬送力をロールに持たせるべく摩擦係数やピンチ
圧を極端に（異常に）上げる必要はないので、用紙先端
の座屈やロールのスリップ跡が用紙に付いたりするな
ど、用紙にダメージを与える虞れもない。

【００４１】このように、上記第１例のプリレジロール
対２０によれば、用紙にダメージを与えることなく、用
紙捻れの軸方向成分と回転方向成分の両者を減少して、
スキュー歪みを高精度に補正することができる。

【００４２】次に搬送系制御部４０は、レジセンサ２５
が用紙先端の位置を検知してから一定時間経過後、レジ
ロール対１４により用紙Ｐを搬送し、感光体ドラム１側
に用紙Ｐを排出させる。この際、スキュー補正終了後に
レジロール対１４とプリレジロール対２０を画像の書き
込みタイミングなどに合わせて起動することで用紙先端
と画像の同期をとる。なおこの過程でもプリレジロール
対２０は軸方向に移動可能で一方向に空転可能であるた
め、用紙Ｐの搬送中においても、複数のロールが軸方向
に移動あるいは異なる回転量で回転することで用紙Ｐの
捻れが解消するので、スキュー補正後の搬送における直
進性を向上でき、高精度なスキュー補正と安定した用紙
搬送とを両立させることができる（図５−Ｆ）。

【００４３】以上説明したように、上記第１例の構成に
よれば、プリレジロール対２０は軸方向に移動でき且つ
搬送方向に空転可能で逆方向には回転不可能であるの
で、プリレジロール対２０に対して用紙Ｐが斜めに搬送
されてきた場合であっても、用紙Ｐのスキュー歪みが高
精度に補正される。また、用紙Ｐのスキュー歪みが矯正
された（スキュー補正された）姿勢、すなわち用紙Ｐの
先端縁とレジロール１４ａの軸とが平行となる姿勢を維
持しながらレジロール対１４により用紙Ｐを排出するこ
とができる。

【００４４】図６は、搬送部２００の詳細の第２例を示
す図である。この第２例の搬送部２００は、搬送経路の
内側において駆動レジロール１４ａと平行に配設された
第１の回転軸２１と、一端に略Ｌ字形状に屈曲されたフ
ック部２２ａが形成されるとともに他端がこの回転軸２
１に固定され、この回転軸２１の回転に従ってフック部
２２ａがレジロール対１４よりも上流側の用紙搬送経路
に対して進退可能に配設された突当部材の一例であるゲ
ートアーム２２とを備える。また搬送部２００は、搬送
経路の内側に配設され、可動鉄片２３ａを電磁力により
直線運動させる第１の電磁ソレノイド２３と、一端がこ
の可動鉄片２３ａと係合されるとともに他端が回転軸２
１に固定された駆動伝達アーム２４と、ゲートアーム２
２のフック部２２ａよりも上流側の用紙搬送経路に対向
して配置され、用紙Ｐの有無を光学的に検知するレジス
トセンサ２５とを備える。

【００４５】さらに搬送部２００は、搬送経路の外側に
おいてレジロール１４ａと平行に配設された第２の回転
軸２６と、搬送経路外側に配設され、可動鉄片２７ａを
電磁力により直線運動させる第２の電磁ソレノイド２７
と、一端が回転軸２６に固定されるとともに可動鉄片２
７ａと係合する係合部２８ａを有し、レジロール対１４
とプリレジロール対２０との間の搬送経路外側の用紙ガ
イド１１の一部となる可動ガイド２８とを備える。そし
て、プリレジロール対２０から用紙Ｐが搬入されると
き、ゲートアーム２２のフック部２２ａは、搬送経路上
に設定され、且つ可動ガイド２８は、搬送経路に沿った
姿勢に設定される。

【００４６】また、可動ガイド２８は、通常はスプリン
グ２８ｂにより固定ガイド２８ａ側へ付勢されている。
用紙Ｐの先端が可動ガイド２８を通過し下流側のレジロ
ール対１４に到達した後にソレノイド２７の吸引により
回動され、レジロール対１４とプリレジロール対２０と
の間にループを形成するスペースを確保する構成とされ
ている。可動ガイド２８が回動するタイミングは、レジ
センサ２５により用紙Ｐの先端が検出されてから任意の
時間後に設定され、レジセンサ２５により用紙Ｐの後端
が検出された後にソレノイド２７の吸引が解除され、ス
プリング２８ｂの押圧力により可動ガイド２８は固定ガ
イド２８ａに付勢された位置へと回動される。

【００４７】図７は、第２例の搬送部２００を用いて、
スキュー補正する際の概略を示した図である。上記第１
例の説明では、レジロール対１４の回転を停止させて突
当部材として機能させることで用紙Ｐの姿勢を矯正する
（スキュー補正する）ものとして説明したが、たとえば
特開平１０−１８１９３４号に記載のものと同様に、ゲ
ートアーム２２を突当部材として機能させ、先端のフッ
ク部２２ａ（図６参照）に用紙先端を突き当てて、フッ
ク部２２ａとプリレジロール対２０との間にループを形
成することでスキュー歪みを補正する構成とする。この
場合においても、プリレジロール対２０は、上記第１例
と同様に軸方向に移動でき且つ搬送方向に空転可能で逆
方向には回転不可能に構成することで、用紙にダメージ
を与えることなく用紙捻れの軸方向成分と回転方向成分
の両者を減少してスキュー歪みを高精度に補正すること
ができるなど、上記第１例と同様の作用効果を享受する
ことができる。

【００４８】図８は、スキュー補正のための第３例の構
成を示す概略図である。この第３例は、用紙搬送経路上
のプリレジロール対２０のさらに上流側に、プリレジロ
ール対２０とともに同時に用紙Ｐを挟持する別の１対の
搬送ローラ対４２０を備える点が上記第１例と異なる。
搬送ローラ対４２０は、プリレジロール対２０と同様
に、軸方向に移動でき且つ搬送方向に空転可能で逆方向
には回転不可能に構成する。この第３例の構成の場合、
プリレジロール対２０とレジロール対１４との間でルー
プを作成するが、この際搬送ローラ対４２０は、上記第
１例のプリレジロール対２０と同様に作用するので、プ
リレジロール対２０と上流側の搬送ローラ対４２０との
間の捻れも減少できるため、より用紙が回転し易くな
り、スキュー歪みを良好に補正することができるように
なる。

【００４９】図９は、スキュー補正のための第４例の構
成を示す概略図である。この第４例は、搬送経路上のプ
リレジロール対２０とレジロール対１４との間のレジロ
ール対１４近傍（プリレジロール対２０よりもレジロー
ル対１４に近い方の位置）に、回転停止状態のレジロー
ル対１４に用紙Ｐを突き当てる１対のスリップロール対
４４０を補助ロールとして備えている点が上記第１例の
構成と異なる。スリップロール対４４０に用紙を搬送す
るプリレジロール対２０は、第１例のものと同様に、軸
方向に移動でき且つ搬送方向に空転可能で逆方向には回
転不可能である。この第４例の構成では、スリップロー
ル対４４０とその上流側にあるプリレジロール対２０と
の間にループを形成してスキュー歪みを補正する。補助
ロールの一例であるスリップロール対４４０とレジロー
ル対１４との間の距離Ａ、スリップロール対４４０とプ
リレジロール対２０との間の距離Ｂとしたとき、Ａ＜Ｂ
となる位置にスリップロール対４４０を配置する。スリ
ップロール対４４０の搬送力ｆ１とループ作成用のロー
ルの一例であるプリレジロール対２０の搬送力ｆ２と
は、ｆ１＜ｆ２となるようにする。また用紙Ｐとの間の
ギャップであるシュート間ギャップは、スリップロール
対４４０の搬送経路下流側（レジロール対１４側）ｈ
１、搬送経路上流側（プリレジロール対２０側）ｈ２と
すると、ｈ１＜ｈ２となるようにする。

【００５０】プリレジロール対２０の上流側に、第３例
と同様に、プリレジロール対２０とともに同時に用紙Ｐ
を挟持する別の１対の搬送ローラ対４２０を備えてもよ
い。この場合においても、搬送ローラ対４２０は、プリ
レジロール対２０と同様に、軸方向に移動でき且つ搬送
方向に空転可能で逆方向には回転不可能に構成する。

【００５１】この第４例の構成によれば、補助ロールの
一例であるスリップロール対４４０の上流でループを形
成し、ループを形成するプリレジロール対２０が軸方向
に移動でき且つ搬送方向に空転可能で上記第１例の作用
と同様に作用するので、用紙捻れに対する自由度が増
し、スリップロール対４４０と上流側のプリレジロール
対２０との間に発生する捻れが減少し、用紙先端が突当
部材の一例であるレジロール対１４に沿い易くなる。ま
た、補助ロール（スリップロール対４４０）の搬送力を
小さくでき、用紙が座屈し難くなる。加えて、補助ロー
ルの配置やシュート間ギャップの関係を上述のように維
持すると、用紙Ｐが一層座屈し難くなる。

【００５２】図１０は、スキュー補正のための第５例の
構成を示す概略図である。この第５例は、第４例の構成
において、スリップロール対４４０を、第１例のプリレ
ジロール対２０と同様に、軸方向に移動でき且つ搬送方
向に空転可能で逆方向には回転不可能に構成する点が上
記第４例の構成と異なる。この第５例の構成によれば、
スリップロール対４４０が上流側搬送部として機能し、
スキューした用紙Ｐをスリップロール対４４０で突当部
材として機能するレジロール対１４に押し付ける際に用
紙Ｐが回転し易くなり、スキュー歪みを良好に補正する
ことができる。

【００５３】図１１は、スキュー補正のための第６例の
構成を示す概略図である。この第６例は、回転停止して
いるレジロール対１４に１対あるいは複数対のスリップ
ロール対４４０により用紙Ｐをループを形成せずに押し
付けることでスキュー歪みを補正する点が第１例と異な
る。スリップロール対４４０は、第１例のプリレジロー
ル対２０と同様に、軸方向に移動でき且つ搬送方向に空
転可能で逆方向には回転不可能に構成する。この第６例
の構成によれば、スリップロール対４４０が上流側搬送
部として機能し、レジロール対１４に用紙が突き当たっ
てスキュー歪みが補正される際には、スリップロール対
４４０が軸方向に移動でき且つ搬送方向に空転可能で上
記第１例の作用と同様に作用するので、用紙Ｐが回転し
易くなるため、スキュー歪みを良好に補正することがで
きる。

【００５４】図１２は、搬送装置の他の形態を示す図で
ある。この図１２に示した構成は、感光体ドラム１でベ
ルト状の中間転写体に画像を転写し、この中間転写体の
転写画像部分と用紙Ｐとを２次転写ロールで挟み付ける
ことにより画像を用紙Ｐに印刷する構成である。画像形
成部１００は、感光体ドラム１と、その外周面が感光体
ドラム１と接触するように配設されたベルト状の中間転
写体（以下中間転写ベルトという）５０２を備える。中
間転写ベルト５０２は、複数のベルト搬送ロール５０４
（図では５０４ａ，５０４ｂ，５０４ｃ，５０４ｄの４
つ）に架けられている。１つのベルト搬送ロール５０４
ａと対向する位置に、２次転写ロール５０６が配設され
ている。また、２次転写ロール５０６の用紙Ｐの搬送方
向上流側には、用紙搬送ロール対５０８が配設されてい
る。用紙搬送ロール対５０８は、ベルト搬送ロール５０
４ａと２次転写ロール５０６との当接部に向けて、用紙
Ｐを搬送する。ベルト搬送ロール５０４ａと２次転写ロ
ール５０６とが対をなし、用紙搬送ロール対５０８から
搬送された用紙Ｐと中間転写ベルト５０２とを重ねて挟
持しながら搬送するように作用する。４つのベルト搬送
ロール５０４の少なくとも１つには中間転写ベルト５０
２を図示した矢印Ｘ方向に回転させる、図示しない駆動
源が接続される。この際の中間転写ベルト５０２の回転
に従動して、２次転写ロール５０６が図示した矢印Ｚ方
向に回転する。また感光体ドラム１は、図示しない駆動
源により図示した矢印Ｙ方向に回転される。

【００５５】このような構成においては、感光体ドラム
１は、中間転写ベルト５０２に画像を転写する。そし
て、中間転写ベルト５０２の画像が転写された部位（転
写画像部分）と用紙Ｐとを２次転写ロール５０６で挟み
付けながら下流側に搬送することにより、画像を用紙Ｐ
に印刷する。このとき、２次転写ロール５０６とその上
流側の用紙搬送ロール対５０８との間に用紙Ｐの搬送方
向に僅かのズレがあると、２つのロール間の用紙Ｐに捻
れが生じ、その捻れ力により２次転写ロール５０６での
搬送直進性が悪化し、用紙Ｐ上に画像が斜めにずれて形
成されてしまう。また、２次転写ロール５０６と用紙搬
送ロール対５０８との間の用紙Ｐに捻れがあると、捻れ
力が中間転写ベルト５０２に伝わり、中間転写ベルト５
０２の回転駆動送度や搬送方向と直交する方向における
位置が変動してしまい、感光体ドラム１による中間転写
ベルト５０２への画像転写に際しても、画像ズレやバン
ディング（画像の縞状のディフェクト）が生じたり、カ
ラー機の場合にはカラーレジズレが生じる。

【００５６】この問題を解消するために、上記構成のシ
ート搬送部２００を構成する用紙搬送ロール対５０８と
しては、上記実施形態で示したものと同様に、軸方向に
移動でき且つ搬送方向に空転可能で逆方向には回転不可
能なものを用いる。

【００５７】これにより、２次転写ロール５０６で用紙
Ｐに画像を転写しながら搬送する際に、従来技術で生じ
ていた２次転写ロール５０６の上流側に配される用紙搬
送ロール対５０８との間の用紙Ｐの捻れを解消できる。
またこのとき、用紙Ｐを同時に挟持する２つのロール
（２次転写ロール５０６と用紙搬送ロール対５０８）の
間の用紙Ｐには回転方向成分と軸方向成分の捻れ力が生
じるが、上記実施形態で説明したように、この軸方向成
分と回転方向成分の捻れを同時に解消することができ
る。これにより、２次転写ロール５０６での搬送直進性
を改善したり、感光体ドラム１による中間転写ベルト５
０２への転写における画像ズレやバンディング、あるい
はカラーレジズレが生じないようにすることができる。

【００５８】以上、本発明を実施の形態を用いて説明し
たが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲
には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更また
は改良を加えることができ、そのような変更または改良
を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、
上記の実施形態は、クレームにかかる発明を限定するも
のではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の
組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らな
い。

【００５９】たとえば、上記の第１〜第６の各構成例
は、レジロール対１４を突当部材として機能させ、プリ
レジロール対２０やスリップロール対４４０を上流側搬
送部として機能させた例で説明していた。しかしながら
これに限らず、たとえば吸着搬送ベルトや吸着搬送ロー
ルあるいは用紙先端をグリッパで保持し搬送する手段な
どを突当部材として機能させ、レジロール対１４を上流
側搬送部として機能させることもできる。この場合、プ
リレジロール対２０についての構成を上記各構成例のよ
うにするか否かに拘わらず、レジロール対１４の構成
を、上記各構成例で示したプリレジロール対２０の構成
と同じにすればよい。

【００６０】また上記のプリレジロール対２０は、１対
の止め輪２６０の間に両側からスプリング２６２により
弾勢力を付勢されベアリングを介してロール軸２０ｃに
保持されることで軸方向に移動可能に構成されたもので
あり、その移動方向と逆方向に作用する反力を受ける構
造のものであったが、軸方向に移動可能に構成する形態
は、必ずしもこのようなものでなくてもよい。たとえ
ば、移動方向と逆方向に作用する反力を受けることなく
回転軸方向に自由に移動可能な状態である非拘束状態に
したり、この非拘束状態から軸方向移動が不可能な状態
である拘束状態に切り替え可能な構造のものとしてもよ
い。この２つの状態の切替えは、用紙搬送に同期して行
なえばよい。たとえば、少なくとも、上流側搬送部と突
当部材との間で被搬送体のスキュー歪みを補正するとき
には、非拘束状態を維持するようにする。

【００６１】さらに、上記構成例では、ワンウェイクラ
ッチのように機械的構造を用いることにより、複数のロ
ール要素が、被搬送体を介して搬送方向の力を受けると
独立して空転可能で且つ搬送方向とは逆方向の回転力が
作用したときには空転不可能に、すなわち一方向のみ空
転可能に構成したが、本件発明において一方向のみ空転
可能な構成とする手法は、必ずしもワンウェイクラッチ
によらなくてもよく、スリップローラのように搬送方向
とは逆方向の回転力が作用したときに空転してしまう構
造のローラを除く一般的な搬送ローラであってもよい。
「複数のロール要素が、被搬送体を介して搬送方向の力
を受けると独立して空転可能で且つ搬送方向とは逆方向
の回転力が作用したときには空転不可能に構成されてい
る」ものには、「ワンウェイクラッチを備えていないス
リップローラを除く搬送ローラにより構成されている」
と実質的に同義であり、スリップローラを除く搬送ロー
ラにより、一方向のみ空転可能で且つ軸方向にも移動可
能に構成されているものは、全て本願発明の権利範囲に
含まれる。また、基本構造をスリップローラとしつつ、
ワンウェイクラッチを備えることで、搬送方向には空転
可能でその逆方向には空転不可能に構成されたものも本
願発明の権利範囲に含まれる。

【００６２】またワンウェイクラッチのように機械的構
造を用いることなく、搬送方向には空転可能でその逆方
向には空転不可能に構成してもよい。たとえばスリップ
ローラのように、基本構造が搬送方向およびその逆方向
に空転可能に構成されたロール要素であっても、被搬送
体を介してロール要素に加わる力の向きを検出する機
構、および検出した力の向きが前記逆方向であるときに
は、そのロール要素の回転を拘束する機構を備えること
で、搬送方向には空転可能でその逆方向には空転不可能
に構成することができる。

【００６３】また上記説明では、用紙（紙媒体）を被搬
送体の一例として説明したが、被搬送体はこれに限ら
ず、シート状のものである限り、たとえばプラスチック
フィルムなど、その材質は何であってもよい。

【００６４】また、上記説明では画像形成装置に使用さ
れる搬送装置を例に説明したが、本発明の搬送装置は、
複写機や印刷装置などの画像形成装置に限らず、その他
のものに利用されてもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る搬送ローラ
は、同一の回転軸上に設けられた複数のロール要素を具
備し、複数のロール要素が独立して回転軸の方向に移動
可能であるとともに、搬送方向への回転力がロール要素
に加わると回転軸に対してロール要素が独立して空転可
能でかつ搬送方向とは逆方向の回転力を受けたときには
空転しないように構成されている。このため、被搬送体
から捻れ力を受けると、その軸方向成分に対しては、各
ロール要素が軸方向成分のそれぞれの分力に応じて違っ
た移動量を移動することで、その捻れ力の影響を解消す
ることができる。また搬送方向成分に対しては、各ロー
ル要素が搬送方向成分の分力に応じて違った回転量を空
転することで、その捻れ力の影響を解消することができ
る。したがって、たとえばこのような搬送ロールを利用
してスキュー歪み補正機構を備えた搬送装置を構成すれ
ば、軸方向の捻れおよび回転方向の捻れがともに減少
し、被搬送体に生じている撓み（スキュー歪み）は殆ど
均一になり、高精度なスキュー補正を実現することがで
きる。また、感光体ドラムでベルト状の中間転写体に画
像を転写し、この中間転写体の転写画像部分と用紙とを
２次転写ロールで挟み付けることにより画像を用紙に印
刷する画像形成装置に利用すれば、２次転写ロールでの
搬送直進性を改善したり、中間転写ベルトへの転写にお
ける画像ズレやバンディング、あるいはカラーレジズレ
が生じない。

【００６６】一方、搬送方向とは逆方向の回転力が作用
したときには逆の力を受けたときには空転しないように
構成したので、搬送方向へは十分な搬送力を備えるか
ら、さらに上流側の負荷に負けない搬送力を上流側搬送
部に持たせるべく摩擦係数やピンチ圧を極端に上げる必
要はないので、用紙先端の座屈やロールのスリップ跡が
用紙に付いたりするなど、用紙にダメージを与える虞れ
もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る搬送装置を備えた画像形成装置
の一実施形態の全体構成の概要を示す図である。

【図２】 搬送部の第１例の詳細を示す図である。

【図３】 プリレジロール対の詳細を示す図である。

【図４】 シート搬送部の制御系の概略構成を示すブロ
ック図である。

【図５】 レジロール対とプリレジロール対の配置関係
および動作の第１例を示す図である。

【図６】 搬送部の第２例の詳細を示す図である。

【図７】 第２例の搬送部を利用する場合における、ス
キュー補正のための構成を示す概略図である。

【図８】 スキュー補正のための第３例の構成を示す概
略図である。

【図９】 スキュー補正のための第４例の構成を示す概
略図である。

【図１０】 スキュー補正のための第５例の構成を示す
概略図である。

【図１１】 スキュー補正のための第６例の構成を示す
概略図である。

【図１２】 搬送装置の他の形態を示す図である。

【符号の説明】

１…感光体ドラム、１４…レジロール対、２０…プリレ
ジロール対、４０…搬送系制御部、６６…駆動モータ、
１００…画像形成部、２００…搬送部、ドライブロール
２４０、２４２…ワンウェイクラッチ、２４４…リニア
ベアリング、２５０…ピンチロール、５０２…中間転写
ベルト、５０４…ベルト搬送ロール、５０６…２次転写
ロール、５０８…用紙搬送ロール対

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F049 AA02 DA11 DA12 EA02 LA02 LA07 LB03 3F102 AA01 AB01 BA02 BB02 DA08 EA03 FA03

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一の回転軸上に設けられた複数のロー
   ル要素を具備し、前記複数のロール要素が独立して前記
   回転軸の方向に移動可能であるとともに、搬送方向への
   回転力が前記ロール要素に加わると前記回転軸に対して
   前記ロール要素が独立して空転可能でかつ前記搬送方向
   とは逆方向の回転力を受けたときには空転不可能に構成
   されていることを特徴とする搬送ローラ。
2. 【請求項２】 前記複数のロール要素は、開放方向が前
   記搬送方向と同じ方向に設定されたワンウェイクラッチ
   により前記回転軸と連結されることで、前記空転可能で
   かつ前記空転不可能に構成されていることを特徴とする
   請求項１に記載の搬送ローラ。
3. 【請求項３】 １対の回転体の間にシート状の被搬送体
   を挟持して搬送する搬送装置であって、 前記１対の回転体の少なくとも一方は、請求項１または
   ２に記載の搬送ローラを具備することを特徴とする搬送
   装置。
4. 【請求項４】 前記１対の回転体を具備する、搬送経路
   上の上流側に配設された上流側搬送部と、 前記搬送経路上の前記上流側搬送部よりも下流側に配設
   された、前記被搬送体の先端が突き当たる突当部材とを
   備え、 前記上流側搬送部で前記被搬送体を搬送して前記突当部
   材に前記被搬送体を突き当てることにより、前記被搬送
   体のスキュー歪みを補正することを特徴とする請求項３
   に記載の搬送装置。
5. 【請求項５】 前記上流側搬送部により前記被搬送体を
   前記突当部材側に搬送し、前記上流側搬送部の搬送経路
   下流側において前記被搬送体を撓ませてループを形成さ
   せることにより、前記被搬送体のスキュー歪みを補正す
   ることを特徴とする請求項３または４に記載の搬送装
   置。
6. 【請求項６】 前記上流側搬送部と前記突当部材との間
   の搬送経路上の、前記上流側搬送部よりも前記突当部材
   に近い方の位置に、前記上流側搬送部により搬入された
   前記被搬送体の先端を前記突当部材に突き当てる、その
   搬送力が前記上流側搬送部の搬送力よりも弱い搬送部を
   備えていることを特徴とする請求項３から５のうちの何
   れか１項に記載の搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項３から６のうちの何れか１項に記
   載の搬送装置と、 シート状の被搬送体上に画像を形成する画像形成部とを
   備えたことを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記搬送装置は、前記画像形成部に向け
   て前記被搬送体を搬送することを特徴とする請求項７に
   記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記画像形成部は、前記被搬送体を挟持
   搬送しながら前記被搬送体上に画像を形成する搬送部を
   具備することを特徴とする請求項７または８に記載の画
   像形成装置。