JP7404720B2 - 搬送装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置、及び画像形成装置に関する。

特許文献１には、給紙トレイから送られてきた用紙をプレレジストロール対を介してレジストロール対に突入させ、プレレジストロール対で余分に送ることで前記用紙にループを形成してスキュー補正を行う用紙搬送装置において、前記スキュー補正を行う際に前記用紙からプレレジストロール対に加わるねじれ応力を解放するため前記プレレジストロール対を中立位置からスラスト方向へ移動させる移動手段と、前記移動手段によって前記中立位置からスラスト方向へ移動したプレレジストロール対を、前記用紙が前記プレレジストロール対を通過した後に中立位置に戻す中立復帰手段と、前記中立復帰手段による中立位置の復帰を行う際に前記プレレジストロール対の回転速度を、前記プレレジストロール対で前記用紙を搬送する際の最も速い回転速度以上にする回転制御手段と、を備えることを特徴とする用紙搬送装置が開示されている。

特開２００４－４３０４８号公報

ところで、搬送装置としては、第一搬送ロール（例えばレジストロール）に対する搬送方向上流側に配置された第二搬送ロールが、被搬送材が第一搬送ロールに突き当たるように該被搬送材を搬送することで該被搬送材にたるみを形成し、被搬送材のスキューを補正する構成が考えられる。当該構成において、さらに、たるみが形成された被搬送材から受ける力によって、第二搬送ロールが軸方向に移動することで、被搬送材の姿勢を補正する構成が考えられる。

当該構成では、第二搬送ロールに対する搬送方向上流側に配置された第三搬送ロールが被搬送材を挟んでいると、被搬送材が拘束されるため、第二搬送ロールが軸方向に移動しにくく、被搬送材の姿勢の不良が生じる場合がある。なお、被搬送材のスキューとは、被搬送材の搬送方向に対して被搬送材が斜めに傾斜した姿勢で搬送される状態をいう。

本発明は、第三搬送ロールが常に被搬送材を挟んで搬送する構成に比べ、被搬送材の姿勢の不良を抑制することを目的とする。

第１態様は、第一搬送ロールと、前記第一搬送ロールに対する搬送方向上流側の直近に配置され、前記被搬送材が前記第一搬送ロールに突き当たるように該被搬送材を搬送することで該被搬送材にたるみを形成し該被搬送材から受ける力によって軸方向に移動可能な第二搬送ロールと、前記第二搬送ロールに対する搬送方向上流側に配置され、前記被搬送材を挟んで搬送し、該被搬送材の搬送方向の長さが予め定められた閾値以上である場合に互いに離間する一対の第三搬送ロールと、を備える搬送装置である。

第２態様は、前記予め定められた閾値は、前記第一搬送ロールから前記第三搬送ロールまでの経路長である第１態様に係る搬送装置である。

第３態様は、前記第三搬送ロールは、前記長さが前記予め定められた閾値未満である場合に、前記被搬送材を挟む挟み位置に位置した状態を維持する第１態様又は第２態様に係る搬送装置である。

第４態様は、前記第三搬送ロールは、前記被搬送材の前端が前記第二搬送ロールを通過した後であって、前記第一搬送ロールが前記被搬送材の搬送を開始する前に離間する第１態様～第３態様のいずれか１つの態様に係る搬送装置である。

第５態様は、前記第三搬送ロールは、前記被搬送材の前端が前記第二搬送ロールを通過した後であって、前記被搬送材に前記たるみが形成開始される前に離間する第４態様に係る搬送装置である。

第６態様は、前記第一搬送ロールと前記第二搬送ロールとの間に配置され、前記被搬送材の前端を検知する検知部と、前記第三搬送ロールは、前記検知部が前記被搬送材の前端を検知した後であって、前記被搬送材に前記たるみが形成開始される前に離間する第５態様に係る搬送装置である。

第７態様は、離間した前記第三搬送ロールは、前記被搬送材に前記たるみが形成完了した後に、前記被搬送材を挟む挟み位置に復帰する第１態様～第６態様のいずれか１つの態様に係る搬送装置である。

第８態様は、離間した前記第三搬送ロールは、前記第一搬送ロールが前記被搬送材の搬送を開始する前に、前記挟み位置に復帰する第７態様に係る搬送装置である。

第９態様は、第一搬送ロールと、前記第一搬送ロールに対する搬送方向上流側の直近に配置され、前記被搬送材が前記第一搬送ロールに突き当たるように該被搬送材を搬送することで該被搬送材にたるみを形成し該被搬送材から受ける力によって軸方向に移動可能な第二搬送ロールと、前記第二搬送ロールに対する搬送方向上流側の位置に配置され、前記被搬送材を挟んで搬送し、該被搬送材の前端が前記第一搬送ロールに達した状態において該被搬送材の後端が前記位置又は、該位置に対する搬送方向上流側に位置する場合に離間する第三搬送ロールと、を備える搬送装置である。

第１０態様は、前記被搬送材としての記録媒体を搬送する第１態様～第９態様のいずれか１つの態様に係る搬送装置と、前記搬送装置で搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置である。

第１態様の構成によれば、第三搬送ロールが常に被搬送材を挟んで搬送する構成に比べ、被搬送材の姿勢の不良が抑制される。

第２態様の構成によれば、被搬送材の搬送方向の長さが、第一搬送ロールから第三搬送ロールまでの経路長以上である場合に第三搬送ロールが被搬送材を挟んで搬送する構成に比べ、被搬送材の姿勢の不良が抑制される。

第３態様の構成によれば、第三搬送ロールが常に離間する構成に比べ、被搬送材の搬送方向の長さが予め定められた閾値未満である場合に、被搬送材の搬送間隔を短くできる。

第４態様の構成によれば、第三搬送ロールが、第一搬送ロールが被搬送材の搬送を開始した後に離間する構成に比べ、被搬送材の姿勢の不良が抑制される。

第５態様の構成によれば、第三搬送ロールが、被搬送材にたるみが形成された後に、離間する構成に比べ、被搬送材の姿勢の不良が抑制される。

第６態様の構成によれば、第三搬送ロールが、検知部が被搬送材の前端を検知する前に離間する構成に比べ、離間タイミングのばらつきが抑制される。

第７態様の構成によれば、離間した第三搬送ロールが、被搬送材にたるみが形成完了する前に、挟み位置に復帰する構成に比べ、被搬送材の姿勢の不良が抑制される。

第８態様の構成によれば、離間した第三搬送ロールが、第一搬送ロールが被搬送材の搬送を開始した後に、挟み位置に復帰する構成に比べ、被搬送材を搬送する搬送力が高められる。

第９態様の構成によれば、第三搬送ロールが常に被搬送材を挟んで搬送する構成に比べ、被搬送材の姿勢の不良が抑制される。

第１０態様の構成によれば、第三搬送ロールが常に被搬送材を挟んで搬送する搬送装置を備える構成に比べ、画像不良が抑制される。

本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。 本実施形態に係る画像形成装置において、記録媒体がスキューした状態を誇張して示す概略図である。 本実施形態に係る画像形成装置において、スキューした記録媒体の前端側にたるみが形成された状態を誇張して示す概略図である。 本実施形態に係る画像形成装置において、スキューした記録媒体の前端側にたるみが形成された状態を誇張して示す側面図である。 本実施形態に係る画像形成装置において、記録媒体のスキューを補正した状態を示す概略図である。 図８に示す搬送ロールが離間した状態を示す側面図である。 本実施形態に係るレジストロールに対する搬送方向上流側の直近に配置された搬送ロールを示す斜視図である。 図７に示す搬送ロールに対する搬送方向上流側の直近に配置された搬送ロールを示す斜視図である。 図８に示す搬送ロールを離間させる離間機構を示す側面図である。 図９に示す離間機構において、搬送ロールの離間を開始した状態を示す側面図である。 図９に示す離間機構において、搬送ロールを離間させた状態を示す側面図である。 本実施形態に係る制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る制御装置による制御処理の流れを示すフローチャートである。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。

（画像形成装置１０）
本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略図である。

図１に示される画像形成装置１０は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の一例である。具体的には、画像形成装置１０は、記録媒体Ｐにトナー像（画像の一例）を形成する電子写真式の画像形成装置である。さらに具体的には、画像形成装置１０は、収容部１２と、排出部１３と、搬送装置１５と、画像形成部１４と、定着装置１６と、離間機構８０と、レジセンサ１１０と、長さセンサ１２０と、制御装置５０と、を備えている。以下、画像形成装置１０の各部（収容部１２、排出部１３、搬送装置１５、画像形成部１４、定着装置１６、離間機構８０、レジセンサ１１０、長さセンサ１２０、及び制御装置５０）について説明する。

（収容部１２、排出部１３及び搬送装置１５）
収容部１２は、用紙等の記録媒体Ｐを収容する機能を有している。排出部１３は、記録媒体Ｐが排出される部分である。搬送装置１５は、記録媒体Ｐを搬送する機能を有している。具体的には、搬送装置１５は、収容部１２から画像形成部１４（具体的には後述の二次転写位置Ｔ２）、定着装置１６、排出部１３へ記録媒体Ｐを搬送する機能を有している。搬送装置１５の具体的な構成については、後述する。

（画像形成部１４）
画像形成部１４は、トナー画像（画像の一例）を記録媒体Ｐに形成する機能を有している。具体的には、画像形成部１４は、トナー像形成部２２と、転写装置１７と、を有している。

（トナー像形成部２２）
図１に示されるトナー像形成部２２は、色ごとにトナー像を形成するように複数備えられている。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計４色のトナー像形成部２２が設けられている。図１に示す（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）は、上記各色に対応する構成部分を示している。

各色のトナー像形成部２２は、用いるトナーを除き同様に構成されているので、各色のトナー像形成部２２を代表して、図１ではトナー像形成部２２（Ｙ）の各部に符号を付している。

各色のトナー像形成部２２は、具体的には、一方向（例えば図１における反時計回り方向）に回転する感光体ドラム３２（感光体）を有している。さらに、各色のトナー像形成部２２は、帯電器２３と、露光装置３６と、現像装置３８と、を有している。

各色のトナー像形成部２２では、帯電器２３が、感光体ドラム３２を帯電させる。さらに、露光装置３６が、帯電器２３によって帯電された感光体ドラム３２を露光して、感光体ドラム３２に静電潜像を形成する。また、現像装置３８が、露光装置３６によって感光体ドラム３２に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。

（転写装置１７）
図１に示される転写装置１７は、トナー像形成部２２で形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する装置である。具体的には、転写装置１７は、図１に示されるように、中間転写体としての転写ベルト２４と、一次転写ロール２６と、二次転写ロール２８と、を備えている。

転写ベルト２４は、複数のロール４２に巻き掛けられた環状のベルトで構成されている。この転写ベルト２４は、複数のロール４２のいずれかが回転駆動することで、一方向（例えば図１における時計回り方向）へ周回する。

転写装置１７では、一次転写ロール２６が、各色の感光体ドラム３２のトナー像を、感光体ドラム３２と一次転写ロール２６との間の一次転写位置Ｔ１にて、転写ベルト２４に重ねて一次転写する。

転写ベルト２４に一次転写されたトナー像は、転写ベルト２４が周回することで、二次転写ロール２８と転写ベルト２４との間の二次転写位置Ｔ２へ搬送される。そして、二次転写ロール２８が、二次転写位置Ｔ２へ搬送されるトナー像を記録媒体Ｐに二次転写する。

なお、画像形成部１４の構成としては、上記構成に限らない。例えば、画像形成部１４の構成としては、転写ベルト２４を介さずに、感光体ドラム３２から直接、記録媒体Ｐに転写する構成であってもよい。この場合では、例えば、単色のトナー画像が記録媒体Ｐに転写される。

（定着装置１６）
図１に示される定着装置１６は、二次転写ロール２８によって記録媒体Ｐに転写されたトナー像を該記録媒体Ｐに定着する装置である。さらに具体的には、定着装置１６は、図１に示されるように、加熱部材としての加熱ロール６８と、加圧部材としての加圧ロール６９と、を有している。定着装置１６では、加熱ロール６８及び加圧ロール６９によって、記録媒体Ｐを加熱及び加圧することで、記録媒体Ｐに形成されたトナー像を該記録媒体Ｐに定着する。

（搬送装置１５の具体的な構成）
搬送装置１５は、具体的には、図１に示されるように、送出ロール７１と、搬送ロール７２、７３、７４と、レジストロール７５と、搬送ロール７６と、排出ロール７７と、を有している。なお、レジストロール７５は、第一搬送ロールの一例である。また、搬送ロール７４は、第二搬送ロールの一例である。また、搬送ロール７３は、第三搬送ロールの一例である。

送出ロール７１は、収容部１２に収容された記録媒体Ｐを送り出すロールである。搬送ロール７２、７３、７４は、収容部１２から送り出された記録媒体Ｐをレジストロール７５へ向けて搬送するロールである。この搬送ロール７２、７３、７４は、搬送方向下流側に向かって、この順で配置されている。具体的には、搬送ロール７４は、レジストロール７５に対する搬送方向上流側の直近に配置されている。また、搬送ロール７３は、搬送ロール７４に対する搬送方向上流側の直近に配置されている。さらに、搬送ロール７２は、搬送ロール７３に対する搬送方向上流側の直近に配置されている。

レジストロール７５は、二次転写位置Ｔ２に記録媒体Ｐを搬送するロールである。具体的には、レジストロール７５は、二次転写位置Ｔ２へ転写ベルト２４によって搬送されるトナー像の搬送タイミングに合わせて、二次転写位置Ｔ２に記録媒体Ｐを搬送する。さらに具体的には、レジストロール７５は、搬送ロール７４から搬送された記録媒体Ｐのスキューを補正しつつ（図２、図３、図４及び図５参照）、当該トナー像の搬送タイミングに合わせて、当該記録媒体Ｐを二次転写位置Ｔ２に搬送する。

なお、レジストロール７５による、記録媒体Ｐのスキューを補正する具体的な動作（以下、スキュー補正動作という）については、後述する。記録媒体Ｐのスキューとは、図２に誇張して示されるように、搬送方向Ｘに対して記録媒体Ｐが斜めに傾斜した姿勢で搬送される状態をいう。なお、図２、図３及び図５には、搬送方向Ｘに沿った適正な姿勢で搬送されている場合の記録媒体Ｐが破線にて示されている。

図１に示される搬送ロール７６は、定着装置１６から搬送された記録媒体Ｐを排出ロール７７へ搬送するロールである。なお、レジストロール７５によって二次転写位置Ｔ２へ搬送された記録媒体Ｐは、二次転写ロール２８と転写ベルト２４とで定着装置１６へ搬送される。さらに、定着装置１６に搬送された記録媒体Ｐは、定着装置１６の加熱ロール６８と加圧ロール６９とで搬送ロール７６へ搬送される。したがって、二次転写ロール２８及び転写ベルト２４と、加熱ロール６８及び加圧ロール６９とは、記録媒体Ｐを搬送する搬送装置１５の一部を構成しているともいえる。排出ロール７７は、搬送ロール７６から搬送された記録媒体Ｐを排出部１３へ排出ロールである。

本実施形態では、搬送装置１５は、各ロールの間に配置された搬送ガイド等の案内部（図示省略）を有している。これにより、記録媒体Ｐが予め定められた搬送経路にて搬送される。また、前述の各ロールは、一対のロールで構成されており、当該一対のロールの一方が駆動される構成とされている。

（搬送ロール７４の具体的な構成）
図６及び図７に示されるように、搬送ロール７４は、具体的には、駆動ロール７４１及び従動ロール７４２の一対のロールで構成されている。駆動ロール７４１及び従動ロール７４２の各々は、図７に示されるように、回転軸としてのシャフト７４１Ａ、７４２Ａと、一対のロール部７４１Ｂ、７４２Ｂと、を有している。

従動ロール７４２は、記録媒体Ｐから受ける力によって軸方向に移動可能とされている。具体的には、従動ロール７４２は、回転軸としてのシャフト７４２Ａが、軸方向に移動可能に画像形成装置１０の装置本体１１（図１参照）に支持されている。さらに具体的には、従動ロール７４２は、スキュー補正動作により後述のように捻じれた記録媒体Ｐによって押されて、軸方向へ移動する。これにより、記録媒体Ｐの捻じれが低減される。

なお、軸方向へ移動したシャフト７４２Ａが、その軸方向中央７４２Ｃが搬送路の幅方向中央の位置に戻るように、シャフト７４２Ａはバネ等の弾性体の弾性力により押され又は引っ張られている。また、従動ロール７４２は、ロール全体ではなく、一対のロール部７４２Ｂがシャフト７４１Ａに対して軸方向に移動する構成であってもよい。

（搬送ロール７３及び離間機構８０の具体的な構成）
図６及び図８に示されるように、搬送ロール７３は、具体的には、駆動ロール７３１及び従動ロール７３２の一対のロールで構成されている。駆動ロール７３１及び従動ロール７３２の各々は、図８に示されるように、回転軸としてのシャフト７３１Ａ、７３２Ａと、一対のロール部７３１Ｂ、７３２Ｂと、を有している。

駆動ロール７３１及び従動ロール７３２は、記録媒体Ｐを挟む挟み位置（図４、図８及び図９に示す位置）と、互いに離間する離間位置（図６及び図１１に示す位置）と、に移動可能とされている。以下、当該挟み位置をニップ位置という。

具体的には、従動ロール７３２の移動により、従動ロール７３２が駆動ロール７３１に対して離間可能とされている（図１０及び図１１参照）。さらに具体的には、従動ロール７３２は、駆動ロール７３１に対して離間可能に、回転軸としてのシャフト７３２Ａ（図８参照）が画像形成装置１０の装置本体１１（図１参照）に支持されている。

駆動ロール７３１のシャフト７３１Ａの軸方向一端部には、図８に示されるように、ギヤ７３３が固定されている。駆動ロール７３１は、ギヤ７３３を通じて駆動部（図示省略）からの駆動力が伝達されて、矢印ＲＳ方向への正転及び矢印ＲＧ方向への逆転が可能となっている。駆動ロール７３１は、矢印ＲＳ方向へ正転することで、従動ロール７３２とで記録媒体Ｐを搬送する。駆動ロール７３１が矢印ＲＧ方向へ逆転することで、以下に説明する離間機構８０の作用により、従動ロール７３２を駆動ロール７３１から離間させる。

離間機構８０は、具体的には、図８及び図９に示されるように、例えば、ワンウェイクラッチ８２と、カム８４と、を有している。ワンウェイクラッチ８２は、駆動ロール７３１のシャフト７３１Ａの軸方向の一端部及び他端部の各々に設けられている。カム８４は、２つのワンウェイクラッチ８２の各々の外周に設けられている。換言すれば、カム８４は、駆動ロール７３１のシャフト７３１Ａの軸方向の一端部及び他端部の各々に、ワンウェイクラッチ８２を介して設けられている。

カム８４は、シャフト７３１Ａの中心からの距離が変化するカム面８６と、外周方向へ突出する突出部８７と、を有している。カム面８６は、図９に示されるように、突出部８７から駆動ロール７３１の正転方向（矢印ＲＳ方向）に向けて、シャフト７３１Ａの中心からの距離が徐々に長くなるように変化している。

ワンウェイクラッチ８２は、図９に示されるように、例えば、外輪８２Ａと内輪８２Ｂとを有している。当該内輪８２Ｂが駆動ロール７３１のシャフト７３１Ａに固定され、当該外輪８２Ａがカム８４に固定されている。

ワンウェイクラッチ８２は、駆動ロール７３１が正転する場合に、カム８４に予め定められた負荷が作用すると、カム８４に対してシャフト７３１Ａを空転させ、駆動ロール７３１が逆転する場合に、カム８４とシャフト７３１Ａとを一体に回転させる機能を有している。

具体的には、駆動ロール７３１が正転する場合において、以下のように、ワンウェイクラッチ８２及びカム８４が作用する。

すなわち、駆動ロール７３１が正転すると、内輪８２Ｂと外輪８２Ａとの間の摩擦力により、カム８４とシャフト７３１Ａとが一体に正転し、図９に示されるように、カム８４の突出部８７が従動ロール７３２のシャフト７３２Ａに当たる。これにより、カム８４に負荷が作用する。また、このとき、カム８４のカム面８６は、従動ロール７３２のシャフト７３２Ａに対して非接触となっている。そして、正転する駆動ロール７３１は、カム８４の突出部８７が従動ロール７３２のシャフト７３２Ａに当たった位置でカム８４が停止した状態で、カム８４に対して空転する。

一方、駆動ロール７３１が逆転する場合においては、以下のように、ワンウェイクラッチ８２及びカム８４が作用する。

すなわち、駆動ロール７３１が逆転すると、ワンウェイクラッチ８２の作用により、カム８４とシャフト７３１Ａとが一体に逆転する。カム８４が逆転すると、カム面８６が従動ロール７３２のシャフト７３２Ａに接触を開始すると共に、カム面８６が、従動ロール７３２を離間方向（図１０の矢印ＲＡ方向）へ徐々に押すことで、図１１に示されるように、従動ロール７３２が駆動ロール７３１から離間する。なお、駆動ロール７３１は、カム面８６において、シャフト７３１Ａの中心からの距離が最も長い部分８６Ａが従動ロール７３２のシャフト７３２Ａに接触する位置で停止する。

（レジセンサ１１０）
図４等に示されるレジセンサ１１０は、記録媒体Ｐの前端を検知する検知部の一例である。具体的には、レジセンサ１１０は、記録媒体Ｐの搬送経路において、搬送ロール７４とレジストロール７５との間に配置されている。さらに具体的には、レジセンサ１１０は、搬送ロール７４よりもレジストロール７５に近い側に配置されている。レジセンサ１１０は、例えば、透過型の光センサで構成されており、記録媒体Ｐの前端を検知する。記録媒体Ｐの前端を検知した信号は、制御装置５０の後述のＣＰＵ５１に送信される。

（長さセンサ１２０）
図１に示される長さセンサ１２０は、記録媒体Ｐの前端及び後端を検知する検知部である。具体的には、長さセンサ１２０は、例えば、記録媒体Ｐの搬送経路において、搬送ロール７２と搬送ロール７３との間に配置されている。長さセンサ１２０は、例えば、透過型の光センサで構成されており、記録媒体Ｐの前端及び後端を検知する。長さセンサ１２０が記録媒体Ｐの前端及び後端を検知した信号は、制御装置５０の後述のＣＰＵ５１に送信される。ＣＰＵ５１は、後述のように、長さセンサ１２０が記録媒体Ｐの前端を検知してから後端を検知するまでの検知時間と、記録媒体Ｐの搬送速度との積によって、記録媒体Ｐの搬送方向の長さ（以下、搬送方向長さという）を検出する。なお、長さセンサ１２０は、搬送方向長さが最長の記録媒体Ｐの前端がレジストロール７５に到達するまでに当該記録媒体Ｐの後端を検知可能な構成とされている。

（制御装置５０）
制御装置５０は、制御部の一例である。制御装置５０は、搬送装置１５の各ロールを含む画像形成装置１０の各部の動作を制御する装置である。図１２には、制御装置５０のハードウェア構成を示すブロック図が示されている。

図１２に示されるように、制御装置５０は、コンピュータとしての機能を備え、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５３、ストレージ５４、及びＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）部５７を有している。制御装置５０の各部は、バス５９を介して相互に通信可能に接続されている。なお、ＣＰＵ５１は、プロセッサの一例である。

ＣＰＵ５１は、中央演算処理ユニットであり、駆動制御プログラムを含む各種プログラムを実行したり、各部の動作を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２又はストレージ５４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ５３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２又はストレージ５４に記録されているプログラムに従って、画像形成装置１０の各部の制御および各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ５２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ５３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ５４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、および各種データを格納する。Ｉ／Ｏ部５７は、ＣＰＵ５１を画像形成装置１０の各部と接続する。

制御装置５０では、ＣＰＵ５１が、予め定められた搬送速度で記録媒体Ｐが搬送させる制御を、搬送装置１５の各ロールに対して行う。また、ＣＰＵ５１は、レジストロール７５及び搬送ロール７４が以下のスキュー補正動作を実行するように、スキューを補正する制御（以下、スキュー補正制御という）をレジストロール７５及び搬送ロール７４に対して行う。

当該スキュー補正制御により、レジストロール７５が停止した状態で、搬送ロール７４が、記録媒体Ｐの搬送を開始する。記録媒体Ｐの搬送を開始した搬送ロール７４は、例えば、レジセンサ１１０が記録媒体Ｐの前端を検知してから予め定められた時間、記録媒体Ｐを搬送した後、停止する。

これにより、搬送ロール７４は、図４に示されるように、停止した状態のレジストロール７５に記録媒体Ｐが突き当たるように、記録媒体Ｐを搬送する。この搬送ロール７４は、さらに、図３及び図４に示されるように、記録媒体Ｐにたるみ（いわゆるループ）が形成された後に停止する。

なお、図４には、前端がレジストロール７５に突き当たった状態の記録媒体Ｐが実線で示され、記録媒体Ｐの前端側に形成されたたるみが二点鎖線で示されている。また、スキューした記録媒体Ｐにたるみが形成される場合、記録媒体Ｐの幅方向の一端側で形成されるたるみ量（図３の矢印Ｓ１参照）と、当該幅方向の他端側で形成されるたるみ量（図３の矢印Ｓ２参照）と、で差が生じる。これにより、記録媒体Ｐには、捻じれが生じる。なお、記録媒体Ｐの幅方向とは、記録媒体Ｐの搬送方向に対して交差する方向（具体的には、直交する方向）である。記録媒体Ｐの幅方向は、レジストロール７５及び搬送ロール７４の軸方向に沿った方向ともいえる。

また、搬送ロール７４の従動ロール７４２は、スキュー補正動作により後述のように捻じれた記録媒体Ｐによって押されて、軸方向へ移動する。これにより、記録媒体Ｐの捻じれが低減される（当該機能を、以下「スラストフリー機能」という）。

そして、搬送ロール７４が停止した後、レジストロール７５が当該記録媒体Ｐの搬送を開始し、その後に搬送ロール７４が記録媒体Ｐの搬送を再開する。換言すれば、レジストロール７５は、搬送ロール７４が停止した状態において記録媒体Ｐを搬送し、搬送ロール７４は、レジストロール７５が記録媒体Ｐの搬送を開始してから予め定められた時間が経過した後に、記録媒体Ｐの搬送を再開する。

このように、搬送ロール７４は、レジストロール７５が記録媒体Ｐを搬送している状態において停止することで、レジストロール７５により搬送される記録媒体Ｐに搬送抵抗を付与する。そして、搬送ロール７４は、レジストロール７５が搬送する記録媒体Ｐに搬送抵抗を付与することで、記録媒体Ｐに形成されたたるみを解消する。これにより、記録媒体Ｐのスキューが補正される。

なお、搬送ロール７４が記録媒体Ｐの搬送を再開した後、記録媒体Ｐが二次転写位置Ｔ２に到達すると、レジストロール７５及び搬送ロール７４は、共に（具体的には同時に）停止する。

さらに、本実施形態では、ＣＰＵ５１は、記録媒体Ｐの搬送方向長さが予め定められた閾値以上である場合に、駆動ロール７３１及び従動ロール７３２を互いに離間させる制御（以下、離間制御という）を搬送ロール７３に対して行う。具体的には、ＣＰＵ５１は、以下のように、記録媒体Ｐの搬送方向長さを検出し、当該搬送方向長さが、予め定められた閾値以上である場合に離間制御を行う。

ＣＰＵ５１は、長さセンサ１２０から記録媒体Ｐの前端及び後端を検知した検知情報を取得する。ＣＰＵ５１は、当該検知情報から長さセンサ１２０が記録媒体Ｐの前端を検知してから後端を検知するまでの検知時間を算出し、当該検知時間と、記録媒体Ｐの搬送速度との積によって、記録媒体Ｐの搬送方向長さを検出する。

当該予め定められた閾値は、例えば、レジストロール７５から搬送ロール７３までの経路長である。経路長は、例えば、１５０ｍｍ以上２００ｍｍ以下の範囲で設定される。さらに具体的には、経路長は、例えば、１６０ｍｍに設定される。

換言すれば、本実施形態では、記録媒体Ｐの前端がレジストロール７５に達した状態において記録媒体Ｐの後端が、搬送ロール７３の配置位置（具体的にはニップ位置）又は、当該配置位置に対する搬送方向上流側に位置する場合に、離間制御を搬送ロール７３に対して行うともいえる。

離間制御は、記録媒体Ｐの前端が搬送ロール７４を通過した後であって、レジストロール７５が記録媒体Ｐの搬送を開始する前に行われる。具体的には、離間制御は、記録媒体Ｐの前端が搬送ロール７４を通過した後であって、記録媒体Ｐにたるみが形成開始される前に行われる。さらに具体的には、離間制御は、レジセンサ１１０が記録媒体Ｐの前端を検知した後であって、記録媒体Ｐにたるみが形成開始される前に行われる。換言すれば、離間制御は、記録媒体Ｐの前端がレジストロール７５に突き当たる前に行われる。

さらに、ＣＰＵ５１は、離間した搬送ロール７３を記録媒体Ｐにたるみが形成完了した後に、ニップ位置に復帰させる制御（以下、復帰制御という）を搬送ロール７３に対して行う。復帰制御は、レジストロール７５が記録媒体Ｐの搬送を開始する前に搬送ロール７３に対して行う。

一方、ＣＰＵ５１は、記録媒体Ｐの搬送方向長さが予め定められた閾値未満である場合に、駆動ロール７３１及び従動ロール７３２をニップ位置に位置させた状態を維持する制御（以下、維持制御という）を搬送ロール７３に対して行う。

（本実施形態に係る作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。図１３は、制御装置５０によって実行される制御処理の流れを示すフローチャートである。

本制御処理は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２又はストレージ５４から制御プログラムを読み出して実行することにより行なわれる。本実施形態では、本制御処理は、例えば、ＣＰＵ５１が記録媒体Ｐに画像を形成する指示を取得した場合に行われる。

図１３に示されるように、本制御処理が開始されると、ＣＰＵ５１は、まず、前述のように、長さセンサ１２０が記録媒体Ｐの前端を検知してから後端を検知するまでの検知時間と、記録媒体Ｐの搬送速度との積によって、記録媒体Ｐの搬送方向長さを検出する（ステップＳ１０２）。

次に、ＣＰＵ５１は、検出した記録媒体Ｐの搬送方向長さが閾値以上である否かを判断する（ステップＳ１０４）。

ＣＰＵ５１は、ステップＳ１０４にて、検出した記録媒体Ｐの搬送方向長さが閾値以上であると判断した場合に、駆動ロール７３１及び従動ロール７３２を互いに離間させる離間制御を搬送ロール７３に対して行う（ステップＳ１０６）。これにより、搬送ロール７３は、記録媒体Ｐの搬送方向長さが予め定められた閾値以上である場合に、駆動ロール７３１及び従動ロール７３２が互いに離間する。

当該予め定められた閾値は、レジストロール７５から搬送ロール７３までの経路長とされている。したがって、搬送ロール７３は、記録媒体Ｐの搬送方向長さが、レジストロール７５から搬送ロール７３までの経路長以上である場合に、駆動ロール７３１及び従動ロール７３２が互いに離間する。

換言すれば、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１０６において、記録媒体Ｐの前端がレジストロール７５に達した状態において記録媒体Ｐの後端が、搬送ロール７３の配置位置（具体的にはニップ位置）又は、当該配置位置に対する搬送方向上流側に位置する場合に、離間制御を搬送ロール７３に対して行うともいえる。

これにより、搬送ロール７３は、記録媒体Ｐの前端がレジストロール７５に達した状態において記録媒体Ｐの後端が、搬送ロール７３の配置位置又は、当該配置位置に対する搬送方向上流側に位置する場合に、駆動ロール７３１及び従動ロール７３２が互いに離間する。

ＣＰＵ５１は、具体的には、前述の離間制御を、記録媒体Ｐの前端が搬送ロール７４を通過した後であって、レジストロール７５が記録媒体Ｐの搬送を開始する前に行う。これにより、搬送ロール７３は、記録媒体Ｐの前端が搬送ロール７４を通過した後であって、レジストロール７５が記録媒体Ｐの搬送を開始する前に離間する。

具体的には、ＣＰＵ５１は、当該離間制御を、記録媒体Ｐの前端が搬送ロール７４を通過した後であって、記録媒体Ｐにたるみが形成開始される前に行う。これにより、搬送ロール７３は、記録媒体Ｐの前端が搬送ロール７４を通過した後であって、記録媒体Ｐにたるみが形成開始される前に離間する。

さらに具体的には、ＣＰＵ５１は、離間制御を、レジセンサ１１０が記録媒体Ｐの前端を検知した後であって、記録媒体Ｐにたるみが形成開始される前に行う。これにより、搬送ロール７３は、レジセンサ１１０が記録媒体Ｐの前端を検知した後であって、記録媒体Ｐにたるみが形成開始される前に離間する。

次に、ＣＰＵ５１は、離間した搬送ロール７３を記録媒体Ｐにたるみが形成完了した後に、ニップ位置に復帰させる復帰制御を搬送ロール７３に対して行う（ステップＳ１０８）。これにより、離間した搬送ロール７３は、記録媒体Ｐにたるみが形成完了した後に、ニップ位置に復帰する。

具体的には、ＣＰＵ５１は、当該復帰制御を、レジストロール７５が記録媒体Ｐの搬送を開始する前に搬送ロール７３に対して行う。これにより、離間した搬送ロール７３は、記録媒体Ｐにたるみが形成完了した後であって、レジストロール７５が記録媒体Ｐの搬送を開始する前にニップ位置に復帰する。

ＣＰＵ５１は、ステップＳ１０８において、復帰制御を搬送ロール７３に対して行った後、本制御処理を終了する。

一方、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１０４にて、検出した記録媒体Ｐの搬送方向長さが閾値未満であると判断した場合に、駆動ロール７３１及び従動ロール７３２をニップ位置に位置させた状態を維持する維持制御を搬送ロール７３に対して行う（ステップＳ１１０）。

これにより、搬送ロール７３は、記録媒体Ｐの搬送方向長さが予め定められた閾値未満である場合に、駆動ロール７３１及び従動ロール７３２をニップ位置に位置させた状態を維持する。

ＣＰＵ５１は、ステップＳ１１０において、維持制御を搬送ロール７３に対して行った後、本制御処理を終了する。

以上のように、本実施形態では、搬送ロール７３は、記録媒体Ｐの搬送方向長さが予め定められた閾値以上である場合に、駆動ロール７３１及び従動ロール７３２が互いに離間する。

ここで、搬送ロール７３が常に記録媒体Ｐを挟んで搬送する構成（以下、第１構成という）では、スキュー補正動作により捻じれた記録媒体Ｐが搬送ロール７３によって拘束される場合があるため、搬送ロール７３における前述のスラストフリー機能が発揮されにくい場合がある。このため、記録媒体Ｐの姿勢の不良が生じる場合がある。

これに対して、本実施形態では、前述のように、搬送ロール７３は、記録媒体Ｐの搬送方向長さが予め定められた閾値以上である場合に、駆動ロール７３１及び従動ロール７３２が互いに離間するので、第１構成に比べ、記録媒体Ｐの姿勢の不良が抑制される。なお、第１構成は、搬送ロール７３が常にニップ位置に位置する構成ともいえる。

また、本実施形態では、当該予め定められた閾値は、レジストロール７５から搬送ロール７３までの経路長とされている。換言すれば、搬送ロール７３は、記録媒体Ｐの搬送方向長さが、レジストロール７５から搬送ロール７３までの経路長以上である場合に、駆動ロール７３１及び従動ロール７３２が互いに離間する。

ここで、記録媒体Ｐの搬送方向長さが、レジストロール７５から搬送ロール７３までの経路長以上である場合に搬送ロール７３が記録媒体Ｐを挟んで搬送する構成（以下、第２構成という）では、スキュー補正動作により捻じれた記録媒体Ｐが搬送ロール７３によって拘束されるため、搬送ロール７３における前述のスラストフリー機能が発揮されにくい。このため、記録媒体Ｐの姿勢の不良が生じる場合がある。

これに対して、本実施形態では、前述のように、搬送ロール７３は、記録媒体Ｐの搬送方向長さが、レジストロール７５から搬送ロール７３までの経路長以上である場合に、駆動ロール７３１及び従動ロール７３２が互いに離間するので、第２構成に比べ、記録媒体Ｐの姿勢の不良が抑制される。

さらに、本実施形態の構成は、前述のように、記録媒体Ｐの前端がレジストロール７５に達した状態において記録媒体Ｐの後端が、搬送ロール７３の配置位置又は、当該配置位置に対する搬送方向上流側に位置する場合に、駆動ロール７３１及び従動ロール７３２が互いに離間するともいえる。

ここで、記録媒体Ｐの前端がレジストロール７５に達した状態において記録媒体Ｐの後端が、搬送ロール７３の配置位置又は、当該配置位置に対する搬送方向上流側に位置する場合に、搬送ロール７３が記録媒体Ｐを挟んで搬送する構成（以下、第３構成という）では、スキュー補正動作により捻じれた記録媒体Ｐが搬送ロール７３によって拘束されるため、搬送ロール７３における前述のスラストフリー機能が発揮されにくい。このため、記録媒体Ｐの姿勢の不良が生じる場合がある。

これに対して、本実施形態では、前述のように、記録媒体Ｐの前端がレジストロール７５に達した状態において記録媒体Ｐの後端が、搬送ロール７３の配置位置又は、当該配置位置に対する搬送方向上流側に位置する場合に、駆動ロール７３１及び従動ロール７３２が互いに離間するので、第３構成に比べ、記録媒体Ｐの姿勢の不良が抑制される。

本実施形態では、具体的には、搬送ロール７３は、記録媒体Ｐの前端が搬送ロール７４を通過した後であって、レジストロール７５が記録媒体Ｐの搬送を開始する前に離間する。

ここで、搬送ロール７３が、レジストロール７５が記録媒体Ｐの搬送を開始した後に離間する構成（以下、第４構成という）では、搬送ロール７３における前述のスラストフリー機能が発揮される前にレジストロール７５が記録媒体Ｐを搬送することになり、記録媒体Ｐの姿勢の不良が生じる場合がある。

これに対して、本実施形態では、前述のように、搬送ロール７３は、記録媒体Ｐの前端が搬送ロール７４を通過した後であって、レジストロール７５が記録媒体Ｐの搬送を開始する前に離間するので、第４構成に比べ、被搬送材の姿勢の不良が抑制される。

本実施形態では、さらに具体的には、搬送ロール７３は、記録媒体Ｐの前端が搬送ロール７４を通過した後であって、記録媒体Ｐにたるみが形成開始される前に離間する。

ここで、搬送ロール７３が、記録媒体Ｐにたるみが形成された後に離間する構成（以下、第５構成という）では、記録媒体Ｐにたるみが形成されるまでの間、記録媒体Ｐが拘束されるため、搬送ロール７３における前述のスラストフリー機能が発揮されにくい。このため、記録媒体Ｐの姿勢の不良が生じる場合がある。

これに対して、本実施形態では、搬送ロール７３は、記録媒体Ｐの前端が搬送ロール７４を通過した後であって、記録媒体Ｐにたるみが形成開始される前に離間するので、第５構成に比べ、記録媒体Ｐの姿勢の不良が抑制される。

本実施形態では、より具体的には、搬送ロール７３は、レジセンサ１１０が記録媒体Ｐの前端を検知した後であって、記録媒体Ｐにたるみが形成開始される前に離間する。

搬送ロール７３が、レジセンサ１１０が記録媒体Ｐの前端を検知する前に離間する構成（以下、第６構成という）では、レジセンサ１１０が記録媒体Ｐの前端を検知した検知タイミングを基準に搬送ロール７３を離間させられないため、搬送ロール７３が離間する離間タイミングがばらつく場合がある。

これに対して、搬送ロール７３は、レジセンサ１１０が記録媒体Ｐの前端を検知した後であって、記録媒体Ｐにたるみが形成開始される前に離間する。レジセンサ１１０が記録媒体Ｐの前端を検知した検知タイミングを基準に、搬送ロール７３を離間させられるため、搬送ロール７３の離間タイミングのばらつきが抑制される。

また、本実施形態では、離間した搬送ロール７３は、記録媒体Ｐにたるみが形成完了した後に、ニップ位置に復帰する。

ここで、離間した搬送ロール７３が、記録媒体Ｐにたるみが形成完了する前に、ニップ位置に復帰する構成（以下、第７構成という）では、記録媒体Ｐにたるみが形成完了する前に当該記録媒体Ｐが拘束されるため、搬送ロール７３における前述のスラストフリー機能が発揮されにくい。このため、記録媒体Ｐの姿勢の不良が生じる場合がある。

これに対して、本実施形態では、離間した搬送ロール７３は、記録媒体Ｐにたるみが形成完了した後に、ニップ位置に復帰するので、第７構成に比べ、記録媒体Ｐの姿勢の不良が抑制される。

本実施形態では、離間した搬送ロール７３は、具体的には、レジストロール７５が記録媒体Ｐの搬送を開始する前にニップ位置に復帰する。

ここで、離間した搬送ロール７３が、レジストロール７５が記録媒体Ｐの搬送を開始した後にニップ位置に復帰する構成（以下、第８構成という）では、レジストロール７５が記録媒体Ｐの搬送を開始する際に、搬送ロール７３によって記録媒体Ｐを搬送できない。

これに対して、本実施形態では、離間した搬送ロール７３が、レジストロール７５が記録媒体Ｐの搬送を開始する前にニップ位置に復帰するので、レジストロール７５が記録媒体Ｐの搬送を開始する際に、搬送ロール７３によって記録媒体Ｐを搬送可能となる。これにより、第８構成に比べ、記録媒体Ｐを搬送する搬送力が高められる。

以上のように、本実施形態では、記録媒体Ｐの姿勢の不良が抑制されるので、記録媒体Ｐの姿勢の不良に起因する画像不良が抑制される。

一方、本実施形態では、搬送ロール７３は、記録媒体Ｐの搬送方向長さが予め定められた閾値未満である場合に、駆動ロール７３１及び従動ロール７３２をニップ位置に位置させた状態を維持する。

ここで、搬送ロール７３が常に離間する構成（以下、第９構成という）では、離間した搬送ロール７３をニップ位置に復帰させる復帰動作を行う時間を確保する必要がある。このため、記録媒体Ｐを複数搬送する場合において、記録媒体Ｐの搬送間隔を長くする必要があり、記録媒体Ｐに画像を形成する生産性が低下する場合がある。

これに対して、本実施形態では、搬送ロール７３は、記録媒体Ｐの搬送方向長さが予め定められた閾値未満である場合に、駆動ロール７３１及び従動ロール７３２をニップ位置に位置させた状態を維持するので、第９構成に比べ、記録媒体Ｐの搬送方向長さが予め定められた閾値未満である場合に、搬送ロール７３の復帰動作の時間を確保する必要がない。このため、第９構成に比べ、記録媒体Ｐの搬送間隔を短くなり、記録媒体Ｐに画像を形成する生産性の低下が抑制される。

（変形例）
本実施形態では、搬送ロール７３は、レジセンサ１１０が記録媒体Ｐの前端を検知した後であって、記録媒体Ｐにたるみが形成開始される前に離間していたが、これに限られない。例えば、搬送ロール７３は、記録媒体Ｐの前端が搬送ロール７４を通過した後であって、レジセンサ１１０が記録媒体Ｐの前端を検知する前に離間する構成であってもよい。また、例えば、搬送ロール７３が、記録媒体Ｐにたるみが形成された後であって、レジストロール７５が記録媒体Ｐの搬送を開始する前に離間する構成であってもよい。

また、本実施形態では、長さセンサ１２０から記録媒体Ｐの前端及び後端を検知した検知情報から、長さセンサ１２０が記録媒体Ｐの前端を検知してから後端を検知するまでの検知時間を算出し、当該検知時間と、記録媒体Ｐの搬送速度との積によって、記録媒体Ｐの搬送方向長さを検出していたが、これに限られない。例えば、収容部１２に設けたセンサによって、ＣＰＵ５１が記録媒体Ｐの搬送方向長さを検知してもよい。また、操作者によって入力された情報（例えばジョブ情報）により、ＣＰＵ５１が記録媒体Ｐの搬送方向長さの情報を取得する構成であってもよい。

本実施形態では、搬送ロール７３では、従動ロール７３２が、駆動ロール７３１に対して離間する構成とされていたが、これに限られない。例えば、駆動ロール７３１及び従動ロール７３２の両方を移動させて、互いに離間させる構成であってもよく、少なくとも一方の移動により、互いに離間させる構成であればよい。

また、本実施形態では、駆動ロール７３１及び従動ロール７３２を互いに離間させる離間機構として、離間機構８０を用いたが、限られない。当該離間機構としては、例えば、ソレノイド等のアクチュエータにより駆動ロール７３１に対して従動ロール７３２を離間させる機構などであってもよく、種々の機構を用いることが可能である。

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。

１０ 画像形成装置
１４ 画像形成部
１５ 搬送装置
７３ 搬送ロール（第三搬送ロールの一例）
７４ 搬送ロール（第二搬送ロールの一例）
７５ レジストロール（第一搬送ロールの一例）
１１０ レジセンサ（検知部の一例）
Ｐ 記録媒体（被搬送材の一例）

Claims (8)

1. 第一搬送ロールと、
   前記第一搬送ロールに対する搬送方向上流側の直近に配置され、被搬送材が前記第一搬送ロールに突き当たるように該被搬送材を搬送することで該被搬送材にたるみを形成し該被搬送材から受ける力によって軸方向に移動可能な第二搬送ロールと、
   前記第二搬送ロールに対する搬送方向上流側に配置され、前記被搬送材を挟んで搬送し、該被搬送材の搬送方向の長さが予め定められた閾値以上である場合に互いに離間する一対の第三搬送ロールと、
   を備え、
   前記第三搬送ロールは、
   前記被搬送材の搬送方向の長さが予め定められた閾値以上である場合に、前記被搬送材の前端が前記第二搬送ロールを通過した後であって、前記第一搬送ロールが前記被搬送材の搬送を開始する前に離間する
   搬送装置。
2. 前記予め定められた閾値は、前記第一搬送ロールから前記第三搬送ロールまでの経路長である
   請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第三搬送ロールは、
   前記長さが前記予め定められた閾値未満である場合に、前記被搬送材を挟む挟み位置に位置した状態を維持する
   請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記第三搬送ロールは、
   前記被搬送材の搬送方向の長さが予め定められた閾値以上である場合に、
   前記被搬送材の前端が前記第二搬送ロールを通過した後であって、前記被搬送材に前記たるみが形成開始される前に離間する
   請求項１～３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 前記第一搬送ロールと前記第二搬送ロールとの間に配置され、前記被搬送材の前端を検知する検知部と、
   前記第三搬送ロールは、
   前記被搬送材の搬送方向の長さが予め定められた閾値以上である場合に、
   前記検知部が前記被搬送材の前端を検知した後であって、前記被搬送材に前記たるみが形成開始される前に離間する
   請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記第三搬送ロールは、
   前記被搬送材の搬送方向の長さが予め定められた閾値以上である場合に、離間し、
   前記被搬送材に前記たるみが形成完了した後に、前記被搬送材を挟む挟み位置に復帰する
   請求項１～５のいずれか１項に記載の搬送装置。
7. 前記第三搬送ロールは、
   前記被搬送材の搬送方向の長さが予め定められた閾値以上である場合に、離間し、
   前記第一搬送ロールが前記被搬送材の搬送を開始する前に、前記挟み位置に復帰する
   請求項６に記載の搬送装置。
8. 前記被搬送材としての記録媒体を搬送する請求項１～７のいずれか１項に記載の搬送装置と、
   前記搬送装置で搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   を備える画像形成装置。