JP2023132102A - 搬送装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの搬送停止あるいは搬送再開時における、一対の上流側搬送部材および一対の下流側搬送部材によるシートの引っ張り合いを防止することを課題とする。【解決手段】回転する一対の上流側搬送ローラ１１と、一対の上流側搬送ローラ対１１の用紙搬送方向下流側に設けられた、回転する下流側搬送ローラ対１２と、を備えた用紙を搬送する搬送装置１０であって、上流側搬送ローラ対１１および下流側搬送ローラ対１２は、対になる搬送ローラ同士のニップ部で用紙を挟持して搬送し、一対の流側搬送ローラ対１１あるいは下流側搬送ローラ対１２が、用紙搬送方向と逆方向の回転時に空転することを特徴とする。【選択図】図６

Description

本発明は、搬送装置および画像形成装置に関する。

画像形成装置に設けられる搬送装置では、互いに摺動して回転する一対のローラ部材（搬送部材）が形成するニップ部でシートを挟持して搬送する構成のものが存在する。

このような画像形成装置では、画像形成部の上流側において、一対のローラ部材の位置までシートが搬送されてきたタイミングで、一対のローラ部材の回転を一度停止し、一対のローラ部材がシートを挟持した状態で搬送を停止する。そして、タイミングを合わせて一対のローラ部材の回転を再開することで、シートを所望のタイミングで画像形成部へ送り出すことができる。そして、大サイズのシートを搬送する場合には、搬送方向の上流側および下流側でそれぞれ、異なる一対のローラ部材によりシートを挟持した状態で搬送を停止および搬送を再開する。

しかし、上下流の一対のローラ部材の回転の停止および再開のタイミングにずれが生じることがある。これにより、上下流の一対のローラ部材同士の間でシートを引っ張り合うなどしてシートのスリップが発生する。これにより、シート表面が傷つき、シートに形成された画像にスリップ跡が残って画像品質を低下させるという問題がある。特に、厚紙などの剛性の高いシートではこのような問題が顕著である。

例えば特許文献１（特開２００２－３７０８４９号公報）の搬送装置では、複数のシート停止位置を設け、シート搬送を一時停止した際に生じるシート同士の間隔の変動を、シート搬送再開時に補正することが記載されている。

特許文献1の発明では、シート同士の間隔は補正できるものの、シートの引っ張り合いによる画像品質の低下などの問題は解決できなかった。

シートの搬送停止あるいは搬送再開時における、一対の上流側搬送部材および一対の下流側搬送部材によるシートの引っ張り合いを防止することを課題とする。

上記の課題を解決するため、本発明は、回転する一対の上流側搬送部材と、 前記一対の上流側搬送部材のシート搬送方向下流側に設けられた、回転する一対の下流側搬送部材と、を備えたシートを搬送する搬送装置であって、前記一対の上流側搬送部材および前記一対の下流側搬送部材は、対になる搬送部材同士のニップ部で前記シートを挟持して搬送し、前記上流側搬送部材および前記下流側搬送部材の一方が、シート搬送方向と逆方向の回転時に空転することを特徴とする。

本発明によれば、シートの搬送停止あるいは搬送再開時における、一対の上流側搬送部材および一対の下流側搬送部材によるシートの引っ張り合いを防止することができる。

画像形成システムの概略構成図である。 渡し胴に設けられた周期信号発生機構の例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る搬送装置の一例を示す側面図である。 搬送装置における用紙の搬送停止および再開を示すフロー図である。 上下流の搬送ローラ対による用紙の引っ張り合いの様子を示す側面図である。 上流側搬送ローラ対およびその駆動機構を示す斜視図である。 ワンウェイクラッチを示す断面図である。 切替機構を有する下流側駆動ローラおよびその駆動機構を示す斜視図である。 小さいサイズの用紙の搬送を停止した状態の搬送装置を示す側面図である。 切替機構のＯＮＯＦＦの切り替えの手順を示すフロー図である。 図４と異なる実施形態の搬送装置の用紙搬送停止および再開の手順を示すフロー図である。 図４および図１１と異なる実施形態の搬送装置の用紙搬送停止および再開の手順を示すフロー図である。

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

以下、図１を参照して、本発明の一実施形態の画像形成装置を備えた画像形成システムについて説明する。この画像形成システムはシートの一態様である用紙を搬送および画像形成するものである。

図１は、本実施形態における画像形成システム１の概略構成を示す模式図である。
本実施形態の画像形成システム１は、主に、給送装置１００、塗布装置２００、画像形成装置３００から構成されている。画像形成システム１は、給送装置１００から給送されるシートである用紙Ｐに対し、塗布装置２００で処理液を塗布した後、画像形成装置３００で画像形成用の液体であるインクにより画像を形成し、用紙を排紙する。

給送装置１００は、給送部として、上段給送部１１０ａと下段給送部１１０ｂとを有している。各給送部１１０ａ，１１０ｂは、複数の用紙Ｐが積載されるシート積載部たる給送トレイ１３０と、給送トレイ１３０から用紙を１枚ずつ分離して送り出す給送手段としての給送ユニット１２０を備えている。

上段給送部１１０ａから給送された用紙は、第一給送路１１１ｄを経て、共通搬送路１１１へ搬送される。下段給送部１１０ｂから給送された用紙は、第二給送路１１１ｃを経て、共通搬送路１１１へ搬送される。

共通搬送路１１１は、途中で第一搬送路１１１ａと、第二搬送路１１１ｂとに分岐している。第一搬送路１１１ａは、塗布装置２００の処理手段としての塗布部２１０を経由する塗布搬送路２０１へ用紙Ｐを搬送する。第二搬送路１１１ｂは、塗布装置２００の塗布部２１０を経由せずに画像形成装置へ用紙Ｐを搬送する。第一搬送路１１１ａと第二搬送路１１１ｂとに分岐する箇所には、用紙Ｐを第一搬送路１１１ａと第二搬送路１１１ｂのいずれかに案内する分岐手段としての切り替え爪１１２が設けられている。用紙Ｐに処理液を塗布する処理を行うときは、用紙Ｐは、切り替え爪１１２に案内されて第一搬送路１１１ａへ搬送され、処理液を塗布しないときは、用紙Ｐは、切り替え爪１１２に案内されて第二搬送路１１１ｂへ搬送される。

図中の符号１１１ｅは、中継給送路であり、給送装置１００の図中右側に取り付けられるオプション給送装置から給送された用紙が搬送される。

塗布装置２００は、用紙Ｐに処理液を塗布する処理手段たる塗布部２１０を備えている。また、塗布装置２００は、塗布部２１０を経由する塗布搬送路２０１と、塗布部２１０を経由しない中継搬送路２０２とを備えている。塗布搬送路２０１は、給送装置１００の第一搬送路１１１ａに繋がっており、中継搬送路２０２は、給送装置１００の第二搬送路１１１ｂに繋がっている。

また、塗布装置２００は、塗布反転搬送路２０３と、塗布排紙路２０６とを有している。塗布反転搬送路２０３は、一方の面の処理液が塗布された用紙Ｐを反転させて、再度、塗布部へ搬送する。塗布排紙路２０６は、画像形成装置へ用紙Ｐを搬送する。

塗布搬送路２０１と中継搬送路２０２とが合流する合流箇所よりも搬送方向下流側で、塗布反転搬送路２０３と塗布排紙路２０６とに搬送路が分岐している。塗布反転搬送路２０３と塗布排紙路２０６とに分岐する箇所には、塗布反転搬送路２０３と塗布排紙路２０６のいずれかに用紙Ｐを案内する塗布切り替え爪２０４が設けられている。

また、塗布装置２００の上面には、ジャム発生時に搬送経路に残った用紙Ｐを排紙するための排紙パージ２０７が設けられている。ジャム発生時に搬送経路に残った用紙Ｐは、塗布反転搬送路２０３へ搬送され、排紙パージ２０７へ排出される。

給送装置１００の第一搬送路１１１ａから塗布搬送路２０１へ受け渡された用紙Ｐは、塗布部２１０により片面に処理液が塗布され処理液の液膜層が形成される。処理液の塗布が用紙の片面のみの場合、用紙Ｐは、塗布切り替え爪２０４により塗布排紙路２０６へ案内され、画像形成装置３００へと搬送される。

一方、用紙Ｐの両面に処理液を塗布する場合、用紙Ｐは、塗布切り替え爪２０４により塗布反転搬送路２０３へ案内され、スイッチバックした後、再送爪２０５に案内されて、再度、塗布部２１０へ搬送される。そして、塗布部２１０によりもう一方の面に処理液が塗布され、両面に処理液の液膜層が形成された後、塗布切り替え爪２０４により塗布排紙路２０６へ案内され、画像形成装置３００へと搬送される。
また、給送装置１００の第二搬送路１１１ｂから中継搬送路２０２へ受け渡された用紙Ｐは、塗布切り替え爪２０４により塗布排紙路２０６へ案内され、処理液が塗布されることなくなく画像形成装置３００へと搬送される。

給送装置１００の各搬送路１１１、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅおよび塗布装置２００の各搬送路２０１，２０３，２０６には、用紙Ｐを狭持搬送する複数の搬送ローラ対が配設されている。これら搬送ローラ対には、それぞれ駆動モータを有しており、複数の搬送ローラ対それぞれが独立して、用紙搬送の制御が可能となっている。

また、給送装置１００の各搬送路１１１，１１１ｃ，１１１ｄおよび１１１ｅには、用紙を検知する用紙検知センサ６０ａ，６０ｂ，６１ａ，６１ｂ，６２，６３、６４が配置されている。また、塗布装置２００の塗布搬送路２０１および塗布反転搬送路２０３にも、用紙検知センサ２２１，２２２が設けられている。塗布搬送路２０１の用紙検知センサ２２１の用紙検知位置から塗布部２１０の塗布ニップＮまでの用紙搬送距離と、塗布反転搬送路２０３の用紙検知センサ２２２の用紙検知位置から塗布部２１０の塗布ニップＮまでの用紙搬送距離とが同一の距離となっている。

給送装置１００の第一搬送路１１１ａから塗布搬送路２０１へ受け渡された用紙Ｐは、塗布搬送路２０１の搬送ローラ対により狭持搬送される。そして、塗布搬送路２０１の用紙検知センサ２２１により先端が検知されて、所定の距離搬送後、一時停止する。そして、所定タイミングで搬送が再開され、用紙Ｐは、塗布部２１０へ搬送される。塗布部２１０に処理液が用紙の片面に塗布される。その後、用紙は、塗布排紙路２０６へ搬送され、画像形成装置３００へ搬送される。

一方、用紙の両面に処理液を塗布する場合は、塗布切り替え爪２０４を塗布反転搬送路２０３へ案内する姿勢とし、用紙Ｐを塗布反転搬送路２０３へと案内する。塗布反転搬送路２０３の用紙検知センサ２２２が、用紙の後端を検知したら、塗布反転搬送路２０３の搬送ローラ対を逆回転させて、用紙をスイッチバックさせる。また、再送爪２０５を所定角度回転させ、用紙を塗布部２１０へ案内する姿勢に変更する。用紙の先端を塗布反転搬送路２０３の用紙検知センサ２２２が検知して、所定の距離用紙搬送後に、用紙の搬送を一時停止する。そして、所定タイミングで搬送が再開され、用紙Ｐは、塗布部２１０へ搬送され塗布部２１０でもう一方の面に処理液が塗布される。その後、用紙は、塗布排紙路２０６へ搬送され、画像形成装置３００へ搬送される。

画像形成装置３００は、搬送装置１０と、渡し胴３０６と、用紙担持ドラム３０９と、インク吐出部３０１と、受け渡し胴３０７とを有している。

搬送装置１０は渡し胴３０６の用紙搬送方向上流側に設けられる。搬送装置１０は、搬送される用紙Ｐを一時停止させ、タイミングを計って渡し胴３０６へ用紙Ｐを搬送する。

渡し胴３０６へ搬送されてきた用紙Ｐは、渡し胴３０６の表面に設けられた用紙グリッパによって先端が把持され、渡し胴３０６の表面移動に伴って搬送される。渡し胴３０６により搬送された用紙は、用紙担持ドラム３０９との対向位置で用紙担持ドラム３０９へ受け渡される。

用紙担持ドラム３０９の表面にも用紙グリッパが設けられており、用紙の先端が用紙グリッパによって把持される。また、用紙担持ドラム３０９の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されており、各吸引孔には吸引装置３０８によって用紙担持ドラム３０９の内側へ向かう吸い込み気流が発生する。渡し胴３０６から用紙担持ドラム３０９へ受け渡された用紙Ｐは、用紙グリッパによって先端が把持されるとともに、吸い込み気流によって用紙担持ドラム３０９の表面に吸着して、用紙担持ドラム３０９の表面移動に伴って搬送される。

本実施形態のインク吐出部３０１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のインクを吐出して画像を形成するものであり、インクごとに個別の液体吐出ヘッドを備えている。液体吐出ヘッドは、液体を吐出するものであれば、その構成に制限はなく、あらゆる構成のものを採用することができる。必要に応じて、白色、金色、銀色などの特殊なインクを吐出する液体吐出ヘッドを設けたり、表面コート液などの画像を構成しない液体を吐出する液体吐出ヘッドを設けたりしてもよい。

インク吐出部３０１の液体吐出ヘッドは、画像情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。用紙担持ドラム３０９に担持された用紙Ｐがインク吐出部３０１との対向領域を通過する際に、各液体吐出ヘッドから各色インクが吐出され、当該画像情報に応じた画像が形成される。なお、本実施形態において、画像形成装置３００は、用紙Ｐ上に画像を形成するのであればよい。

また、画像形成装置３００は、反転経路３０３を備えており、用紙Ｐの両面に画像を形成するときは、反転経路３０３と排紙路３０２との分岐箇所に設けられた切り替え爪により用紙Ｐが反転経路３０３へ案内される。反転経路３０３へ案内された用紙は、スイッチバック経路３０３ａでスイッチバックした後、再送爪３０５により再送路３０３ｂへ案内され、再度、インク吐出部３０１へと搬送される。そして、用紙Ｐのもう一方の面にインク吐出部３０１で画像を形成した後、用紙は、排紙路３０２へ搬送され、排紙される。

一方、用紙Ｐの片面に画像を形成するときは、インク吐出部３０１で用紙の片面に画像を形成した後、排紙路３０２へ搬送され排紙される。

図２は、渡し胴３０６に設けられた周期信号発生機構の一例を示す図である。
図２に示すように、周期信号発生機構３５０は、一部が切り欠かれた円盤状のフィラー３５２と、このフィラーの有無を検知する光学センサ３５１とで構成されている。フィラー３５２は、渡し胴３０６の回転軸に取り付けられ、渡し胴３０６と一体で回転する。

光学センサ３５１がフィラー３５２を検知している状態から検知しない状態に切り替わったとき、または、光学センサ３５１がフィラー３５２を検知しない状態から検知している状態に切り替わったときに、周期信号を発信する。これにより、渡し胴３０６の回転周期の周期信号を発生させることができる。そして、この渡し胴３０６の回転周期と後述の搬送装置１０による搬送再開のタイミングを合わせることにより、用紙Ｐを所望のタイミングで用紙担持ドラム３０９へ搬送し、用紙Ｐ表面に画像を形成する。

次に、渡し胴３０６の用紙搬送方向上流側に設けられた搬送装置１０の構成について、図３を用いて説明する。なお、本実施形態では画像形成装置３００内に設けられた搬送装置１０を例示しているが、本発明の搬送装置はこれに限らない。つまり、給送装置１００や塗布装置２００、あるいは画像形成装置３００内のその他の位置に設けるなど、搬送装置１０は画像形成システム１の用紙搬送路上の所定の位置に設けることができる。

図３に示すように、搬送装置１０は、一対の上流側搬送部材としての上流側搬送ローラ対１１と、一対の下流側搬送部材としての下流側搬送ローラ対１２と、検知部材としての搬送センサ１３とを有する。

上流側搬送ローラ対１１は、上流側駆動ローラ１１Ａと、上流側従動ローラ１１Ｂとからなる。また下流側搬送ローラ対１２は、下流側駆動ローラ１２Ａと、下流側従動ローラ１２Ｂとからなる。上流側搬送ローラ対１１および下流側搬送ローラ対１２は、搬送路５９上に設けられ、図３の矢印方向にそれぞれ回転する。この回転により、上流側搬送ローラ対１１および下流側搬送ローラ対１２は、ローラ同士のニップ部で用紙Ｐを挟持して搬送する。搬送路５９は、塗布排紙路２０６（図１参照）から続く画像形成装置３００内の用紙搬送路である。また図３に示す矢印Ａ方向が用紙Ｐの搬送方向である。

ここで、渡し胴３０６（図１参照）にタイミングを合わせて用紙Ｐを搬送し、インク吐出部３０１により用紙Ｐの所定の位置にインクを吐出するために、搬送装置１０において用紙Ｐは一時その搬送を停止する。具体的には、図３に示すように、用紙Ｐの先端が停止位置５９ａあるいはその近傍まで搬送され、上流側搬送ローラ対１１および下流側搬送ローラ対１２によって挟持された位置で用紙Ｐが一度停止する。

この搬送装置１０における用紙Ｐの一時停止およびその再開について、図４のフロー図を用いて説明する。

図４に示すように、搬送センサ１３が検知状態になってから所定の時間が経過すると（ステップＳ１，Ｓ２）、上流側搬送ローラ対１１および下流側搬送ローラ対１２がその回転を停止し、用紙の搬送を停止する（ステップＳ３）。その後、渡し胴３０６の周期信号がＯＮになったタイミングから所定の時間経過後に上流側搬送ローラ対１１および下流側搬送ローラ対１２の回転および用紙Ｐの搬送を再開する（ステップＳ４～Ｓ６）。これにより、用紙Ｐを渡し胴３０６の回転に合わせて搬送することができ、用紙Ｐを所望のタイミングでインク吐出部へ搬送できる。

ところで、このような搬送装置１０においては、上流側搬送ローラ対１１および下流側搬送ローラ対１２による搬送の停止あるいは再開する際に、上流側と下流側のローラ対の間でローラ対の回転の停止あるいは再開のタイミングがずれるという問題がある。

例えば図５（ａ）に示すように、下流側搬送ローラ対１２の回転の停止が上流側搬送ローラ対１１よりも遅れるか、あるいは、下流側搬送ローラ対１２の回転の再開が上流側搬送ローラ対１１よりも早い場合がある。この場合、下流側搬送ローラ対１２の回転により用紙Ｐが矢印Ａ方向へ搬送する力を受ける。一方で、回転の停止した上流側搬送ローラ対１１により用紙Ｐの後端が挟持されているため、上流側搬送ローラ対１１には点線矢印で示す方向の力が生じ、用紙Ｐの矢印Ａ方向への移動に対する抵抗になる。つまり、上流側搬送ローラ対１１および下流側搬送ローラ対１２による用紙Ｐの引っ張り合いが生じる。これにより、用紙Ｐの表面と搬送ローラの表面が擦れて用紙Ｐ表面への傷ついてしまう。また、印字された画像にスリップ跡が形成されてしまい、画像の品質が低下する。また図５（ｂ）に示すように、上流側搬送ローラ対１１の回転の停止が下流側搬送ローラ対１２よりも遅れるか、あるいは、上流側搬送ローラ対１１の回転の再開が下流側搬送ローラ対１２よりも早い場合にも、図５（ｂ）のように上流側搬送ローラ対１１が用紙搬送方向に回転し、下流側搬送ローラ対１２には、それとは逆方向へ回転する力が生じる。これにより、同様に上流側搬送ローラ対１１および下流側搬送ローラ対１２による用紙Ｐの引っ張り合いが生じ、このような問題が生じる。このような表面の傷つき、画像へのスリップ跡の形成は、特に剛性の高い厚みが等のシートで顕著である。なお、以下の説明では、上流側搬送ローラ対１１および下流側搬送ローラ対１２の用紙搬送方向の回転を正転、正転方向と反対方向の回転を逆転と呼ぶ。

上記課題に対する本実施形態の構成について、図６を用いて説明する。図６は上流側搬送ローラ対およびその駆動機構を示す斜視図である。

図６に示すように、駆動ローラ１１Ａは、その駆動軸１１Ａ１が、ワンウェイクラッチ１４を介してプーリ１５に保持されている。プーリ１５は、駆動ベルト１６を介してプーリ１７、そして駆動源としてのモータ１８に接続されている。

従動ローラ１１Ｂはその駆動軸１１Ｂ１の両端がそれぞれ保持部材１９により保持されている。保持部材１９にはバネ２０の一端が固定されている。バネ２０はその他端が例えば画像形成装置３００（図１参照）の筐体に固定されている。バネ２０は、保持部材１９を介して従動ローラ１１Ｂを駆動ローラ１１Ａ側へ付勢する。この付勢力により、従動ローラ１１Ｂのローラ部が駆動ローラ１１Ａのローラ部に圧接され、両者の間にニップ部が形成される。

モータ１８の駆動力は、プーリ１７、駆動ベルト１６、プーリ１５、ワンウェイクラッチ１４を介して駆動軸１１Ａ１に伝達され、駆動ローラ１１Ａが回転する。この回転により、駆動ローラ１１Ａに圧接された従動ローラ１１Ｂが従動回転する。なお、駆動ローラ１１Ａと従動ローラ１１Ｂの上下関係は逆であってもよい。

また、下流側搬送ローラ対１２は、ワンウェイクラッチ１４が設けられていないことを除いて、以上で説明した上流側搬送ローラ対１１と同じ構成をしている。

図７はワンウェイクラッチ１４の一例を示す断面図である。本実施形態では、一例としてカム式のワンウェイクラッチを採用している。

図７（ａ）に示すように、プーリ１５が図７（ａ）の反時計方向に回転する場合には、プーリ１５と駆動軸１１Ａとがロックされて両者が回転する。つまり、プーリ１５の回転力がワンウェイクラッチ１４のローラを介して駆動軸１１Ａに伝達され、駆動軸１１Ａがプーリ１５と一体的に回転する。一方、図７（ｂ）に示すように、プーリ１５が図７（ｂ）の時計方向に回転する場合には、プーリ１５の駆動力は駆動軸１１Ａに伝達されない。つまり駆動軸１１Ａは、プーリ１５を介してモータの駆動力を伝達されることで、用紙搬送方向への回転である図７（ａ）の反時計方向へ回転する。一方、駆動軸１１Ａが図７（ｂ）の様に時計回りに回転する際には、プーリ１５は一体的に回転せず、駆動ローラ１１Ａは空転する。

このように本実施形態では、上流側搬送ローラ対１１が用紙搬送方向と反対方向の回転時に空転する。これにより、図５（ａ）のように下流側搬送ローラ対１２のみが回転して上流側搬送ローラ対１１に逆転方向の力が生じた場合でも、上流側搬送ローラ対１１が空転することで、上流側搬送ローラ対１１および下流側搬送ローラ対１２による用紙Ｐの引っ張り合いが生じない。従って、用紙Ｐのスリップによる用紙Ｐ表面への傷や用紙Ｐに形成された画像にスリップ跡が形成されることを防止できる。また上流側搬送ローラ対１１の駆動ローラのみを逆転時に空転させ、下流側搬送ローラ対１２は逆転時に空転しない構成とすることにより、上流側搬送ローラ対１１および下流側搬送ローラ対１２の回転停止時に、下流側搬送ローラ対１２が抵抗になって用紙Ｐの搬送を停止させることができる。

このように、本実施形態では下流側搬送ローラ対１２が、逆転時に空転する構成であったが、これとは逆に上流側搬送ローラ対１１が逆転時に空転する構成であってもよい。これにより、図５（ｂ）のように上流側搬送ローラ対１１のみが回転して下流側搬送ローラ対１２に逆転方向の力が生じた場合に、同じく上流側搬送ローラ対１１および下流側搬送ローラ対１２による用紙Ｐの引っ張り合いを防止できる。

次に、搬送装置１０の変形例について説明する。

図８に示すように、本実施形態の駆動ローラ１２Ａには、前述のワンウェイクラッチ１４が設けられることに加えて、逆転時の駆動ローラ１２Ａの空転の有無を切り替える切替機構３０が設けられる。なお、図８では従動ローラ１２Ｂについてはその記載を省略している。

切替機構３０は、プーリ３１と、駆動ベルト３２と、プーリ３３と、切替軸３４，電磁クラッチ３５等を備える。プーリ３１は駆動軸１２Ａ１に取り付けられる。駆動ベルト３２はプーリ３１およびプーリ３３によって張架されている。プーリ３３は、切替軸３４に固定されている。

電磁クラッチ３５をＯＮにすることにより、切替軸３４とモータ１８に連結されるモータ軸１８１とを連結できる。これにより、駆動軸１２Ａ１の正転逆転に関わらず、駆動軸１２Ａ１の回転力が、電磁クラッチ３５、切替軸３４、プーリ３３、駆動ベルト３２、プーリ３１を介してモータ軸１８１に伝達される。つまり、駆動軸１２Ａ１が逆転し、ワンウェイクラッチ１４からプーリ１５側へ駆動軸１２Ａ１の回転力が伝達されない場合でも、駆動軸１２Ａ１が空転しない。

そして、図９に示すように、小さいサイズの用紙Ｐ１が搬送される場合には、切替機構３０の電磁クラッチをＯＮにする。用紙Ｐ１は、停止位置５９ａで下流側搬送ローラ対１２のみによって挟持される。

用紙Ｐ１が下流側搬送ローラ対１２のみによって挟持される場合には、この下流側搬送ローラ対１２が逆転方向へ空転すると、その回転を停止した場合に用紙Ｐが停止せず慣性によって下流側へ流れてしまう。本実施形態の構成により、小さいサイズの用紙Ｐ１であっても、下流側搬送ローラ対１２の回転停止時に用紙Ｐを停止させることができる。

図１０に示すように、画像形成システムに印刷指示がなされると、用紙サイズが判定される（ステップＳ１１）。そして、この用紙サイズにより、電磁クラッチのＯＮＯＦＦが判断される（ステップＳ１２，１３）。

また、上流側搬送ローラ対１１および下流側搬送ローラ対１２の一方の回転の停止あるいは再開のタイミングを意図的にずらすこともできる。

例えば図１１のフローで示す実施形態では、図４のフロー図と異なる点として、搬送センサが検知状態になると（ステップＳ２１）、まず所定時間経過後に上流側搬送ローラ対１１のみを駆動停止させる（ステップＳ２２、２３）。そしてその後、さらに所定時間経過後に下流側搬送ローラ対１２の駆動を停止させる（ステップＳ２４、Ｓ２５）。また駆動再開時には、まず下流側搬送ローラ対１２のみ駆動を再開し、所定時間経過後に上流側搬送ローラ対１１の駆動を再開する（ステップＳ２８，Ｓ２９，Ｓ２Ａ）。

このように、回転の停止あるいは再開のタイミングをずらすことで、用紙の搬送停止あるいは再開時には、必ず図５（ａ）のように下流側搬送ローラ対１２のみが回転する状態になり、逆に図５（ｂ）のように上流側搬送ローラ対１１のみが回転する状態を防ぐことができる。そして本実施形態では、上流側搬送ローラ対１１に前述のワンウェイクラッチ１４が設けられ、上流側搬送ローラ対１１が逆転時に空転する。従って、前述の上流側搬送ローラ対１１および下流側搬送ローラ対１２による用紙Ｐの引っ張り合いを確実に防止できる。

またこれとは逆に、図１２に示すように、用紙Ｐの搬送停止時に、下流側搬送ローラ対１２の回転停止後、所定の時間経過後に上流側搬送ローラ対１１の回転を停止させ（ステップＳ３３～Ｓ３５）、用紙Ｐの搬送再開時に、上流側搬送ローラ対１１の回転再開後、所定の時間経過後に下流側搬送ローラ対１２の回転を再開させる構成とすることもできる（ステップＳ３８，Ｓ３９，Ｓ３Ａ）。これにより、必ず図５（ｂ）のように上流側搬送ローラ対１１のみが回転する状態になり、逆に図５（ａ）のように下流側搬送ローラ対１２のみが回転する状態を防ぐことができる。そして本実施形態では、下流側搬送ローラ対１２に前述のワンウェイクラッチ１４が設けられ、下流側搬送ローラ対１２が逆転時に空転する。従って、前述の上流側搬送ローラ対１１および下流側搬送ローラ対１２による用紙Ｐの引っ張り合いを確実に防止できる。

以上の上流側搬送ローラ対１１および下流側搬送ローラ対１２の回転の停止あるいは再開のタイミングをずらす構成では、図１１や図１２のように回転の停止および再開の両方のタイミングをずらす場合に限らずそのいずれか一方のみのタイミングをずらす構成であってもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。

本発明の一対の上流側搬送部材あるいは一対の下流側搬送部材を構成する搬送部材は、搬送部材同士の間にニップ部を形成してシートを搬送する構成であれば、本実施形態の搬送ローラに限らない。搬送部材は無端状の搬送ベルトであってもよく、例えば搬送ベルトと搬送ローラとによりニップ部を形成してシートを搬送する構成であってもよい。

シートとしては、用紙Ｐ（普通紙）の他、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔等が含まれる。

１ 画像形成システム
１０ 搬送装置
１１ 上流側搬送ローラ対（一対の上流側搬送部材）
１２ 下流側搬送ローラ対（一対の下流側搬送部材）
１３ 検知センサ（検知部材）
３０ 切替機構
３００ 画像形成装置
Ａ 用紙搬送方向（シート搬送方向）
Ｐ 用紙（シート）

特開２００２－３７０８４９号公報

Claims (7)

1. 回転する一対の上流側搬送部材と、
   前記一対の上流側搬送部材のシート搬送方向下流側に設けられた、回転する一対の下流側搬送部材と、を備えたシートを搬送する搬送装置であって、
   前記一対の上流側搬送部材および前記一対の下流側搬送部材は、対になる搬送部材同士のニップ部で前記シートを挟持して搬送し、
   前記上流側搬送部材および前記下流側搬送部材の一方が、シート搬送方向と逆方向の回転時に空転することを特徴とする搬送装置。
2. 前記一対の下流側搬送部材がシート搬送方向と逆方向の回転時に空転し、
   前記一対の下流側搬送部材のシート搬送方向と逆方向の回転時における空転の有無を切り替える切替機構をさらに有する請求項１記載の搬送装置。
3. 前記一対の下流側搬送部材がシート搬送方向と逆方向の回転時に空転し、
   前記シートの搬送停止時に、前記一対の下流側搬送部材が、前記一対の上流側搬送部材よりも早くその回転を停止する請求項１記載の搬送装置。
4. 前記一対の下流側搬送部材がシート搬送方向と逆方向の回転時に空転し、
   前記シートの搬送停止状態から搬送再開時に、前記一対の上流側搬送部材が、前記一対の下流側搬送部材よりも早くその回転を開始する請求項１または３記載の搬送装置。
5. 前記一対の上流側搬送部材がシート搬送方向と逆方向の回転時に空転し、
   前記シートの搬送停止時に、前記一対の上流側搬送部材が、前記一対の下流側搬送部材よりも早くその回転を停止する請求項１記載の搬送装置。
6. 前記一対の上流側搬送部材がシート搬送方向と逆方向の回転時に空転し、
   前記シートの搬送停止状態から搬送再開時に、前記一対の下流側搬送部材が、前記一対の上流側搬送部材よりも早くその回転を開始する請求項１または５記載の搬送装置。
7. 請求項１から６いずれか１項に記載の搬送装置を備えた画像形成装置。
   

Images