JP2022147667A - 媒体供給機構 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体供給機構において、経路長が異なる複数の個別搬送路に連結された複数の供給部の供給開始時間の順序を、合流搬送路における基準到達位置に到達する媒体の順序と簡単な制御で一致させる。【解決手段】媒体供給機構の制御部は、第２供給部１２から供給される媒体Ｍ２の次に第１供給部１１から供給される媒体Ｍ３を基準到達位置に到達させる場合で、且つ、第１供給部１１の供給開始時間ｔ１２が第２供給部１２の供給開始時間ｔ２１よりも早くなる場合に、第１供給部１１から供給される媒体Ｍ３の基準到達位置に到達するまでの搬送速度を速くすること、及び、第２供給部１２から供給される媒体Ｍ２の基準到達位置に到達するまでの搬送速度を遅くすること、のうち少なくとも一方を行う供給順調整制御によって、第１供給部１１の供給開始時間ｔ１２を第２供給部１２の供給開始時間ｔ２１よりも遅くする。【選択図】図５

Description

本発明は、媒体供給機構に関する。

従来、給紙動作を行う給紙トレイが複数の給紙トレイからプリント１ページごとに交互に選択されて変わる連続プリント時に、前に給紙された用紙に後に給紙される用紙が追い付かないように、給紙開始のタイミングを変えるように制御する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平９－２６８５号公報

ところで、印刷装置等の供給先装置に用紙等の媒体を供給する媒体供給機構であって、媒体を供給する複数の供給部と、これらの複数の供給部に連結された複数の個別搬送路と、これらの複数の個別搬送路が合流した合流搬送路とを備える媒体供給機構について考える。

このような媒体供給機構において、複数の個別搬送路の経路長が異なると、媒体を供給する供給部を切り替える場合に、供給部における媒体の供給開始時間の順序を、合流搬送路における基準到達位置（例えばレジストセンサ）に到達する媒体の順序（例えば印刷順序）とは異なる順序に入れ替える必要が生じる場合がある。この供給開始時間の順序の入れ替えは、複数の個別搬送路の経路長の差が大きいほど、或いは、媒体の搬送方向における長さである媒体長が短いほど生じやすい。

供給開始時間の順序が基準到達位置に到達する媒体の順序とは異なる順序に入れ替わると、ジャムが生じた場合の再開動作などの制御が複雑になるばかりか、そもそも順序入れ替えのための制御が複雑になる。

なお、複数の個別搬送路の経路長が異なる場合でも、各個別搬送路の搬送時間の差を一定にするように各個別搬送路において経路長が長いほど搬送速度を速くすることも可能ではある。しかしながら、この場合、経路長の差が大きくなるほど搬送速度を速めることになるため、高性能なモータが必要となってコスト上昇を招いたり、制御が複雑化したりする。

本発明の目的は、経路長が異なる複数の個別搬送路に連結された複数の供給部の供給開始時間の順序を、合流搬送路における基準到達位置に到達する媒体の順序と簡単な制御で一致させることができる媒体供給機構を提供することである。

１つの態様では、媒体供給機構は、媒体を供給する複数の供給部と、前記複数の供給部に連結された、経路長が異なる複数の個別搬送路と、前記複数の個別搬送路において前記媒体を搬送する複数の個別搬送部と、前記複数の個別搬送路が合流した合流搬送路と、前記合流搬送路において前記媒体を搬送する合流搬送部と、前記媒体を前記合流搬送路における基準到達位置に基準到達時間に到達させるように前記複数の供給部に前記媒体を供給させ、前記複数の個別搬送部及び前記合流搬送部を制御する制御部とを備え、前記複数の個別搬送路は、第１個別搬送路と、当該第１個別搬送路よりも経路長が短い第２個別搬送路とを含み、前記複数の媒体供給部は、前記第１個別搬送路に前記媒体を供給する第１供給部と、前記第２個別搬送路に前記媒体を供給する第２供給部とを含み、前記制御部は、前記第２供給部から供給される前記媒体の次に前記第１供給部から供給される前記媒体を前記基準到達位置に到達させる場合で、且つ、前記第１供給部の前記媒体の供給開始時間が前記第２供給部の前記媒体の供給開始時間よりも早くなる場合に、前記第１供給部から供給される前記媒体の前記基準到達位置に到達するまでの搬送速度を速くすること、及び、前記第２供給部から供給される前記媒体の前記基準到達位置に到達するまでの搬送速度を遅くすること、のうち少なくとも一方を行う供給順調整制御によって、前記第１供給部の前記供給開始時間を前記第２供給部の前記供給開始時間よりも遅くする。

前記態様によれば、経路長が異なる複数の個別搬送路に連結された複数の供給部の供給開始時間の順序を、合流搬送路における基準到達位置に到達する媒体の順序と簡単な制御で一致させることができる。

一実施の形態における印刷システムの内部構成を示す図である。 一実施の形態における媒体供給装置及び印刷装置の制御構成を示す図である。 比較例における第１供給部及び第２供給部から供給される媒体の搬送時間を表す図である。 比較例における第１供給部から供給される３枚目の媒体の供給開始時間を遅くした場合の搬送時間を表す図である。 一実施の形態における第１供給部から供給される３枚目の媒体の搬送速度を速くした場合の搬送時間を表す図である。 一実施の形態における第２供給部から供給される２枚目の媒体の搬送速度を遅くした場合の搬送時間を表す図である。 一実施の形態における、第１供給部から供給される３枚目の媒体の搬送速度を速くし、且つ、第２供給部から供給される２枚目の媒体の搬送速度を遅くした場合の搬送時間を表す図である。 一実施の形態における第１供給部から供給される媒体の搬送速度を速くした場合の搬送速度と経過時間との関係を示す図である。 一実施の形態における、第１供給部から供給される媒体の搬送速度を速くし、且つ、ズレ調整制御を行う場合の搬送速度と経過時間との関係を示す図である。 一実施の形態における、第１供給部から供給される媒体の搬送速度を速くし、且つ、ズレ調整制御及びフィードバック制御を行う場合の搬送速度と経過時間との関係を示す図である。

以下、本発明の一実施の形態に係る媒体供給機構について、図面を参照しながら説明する。

図１は、印刷システム１００の内部構成を示す図である。

図２は、媒体供給装置１及び印刷装置１０１の制御構成を示す図である。

なお、図１に示す前後、上下、及び左右の各方向は、説明の便宜上の方向にすぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

図１に示す印刷システム１００は、媒体供給装置１と印刷装置１０１とを備える。詳しくは後述するが、本実施の形態における媒体供給機構は、媒体供給装置１と、印刷装置１０１のレジストローラ対１３１までの搬送経路の構成（受け入れローラ対１３２、レジストセンサＳ１０、及び合流搬送路Ｐ３）と、印刷装置１０１の制御部１５１とを備える。

媒体供給装置１は、媒体Ｍの供給先の一例である印刷装置１０１のレジストローラ対１３１に媒体Ｍを供給する。なお、媒体Ｍの供給先装置としては、印刷装置１０１に限られず、搬送装置、後処理装置などの他の装置であってもよい。また、媒体供給装置１は、印刷装置１０１等の供給先装置に一体に備えられていてもよい。また、媒体Ｍとしては、例えば用紙（枚葉紙）であるが、フィルム等の他のシート状の媒体などであってもよい。

図１に示すように、媒体供給装置１は、第１供給部１１と、第２供給部１２と、第１個別搬送路Ｐ１と、第２個別搬送路Ｐ２と、合流搬送路Ｐ３と、第１～第９搬送ローラ対２１～２９と、第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４と、第１入口通過検知センサＳ１と、第１出口通過検知センサＳ２と、第２入口通過検知センサＳ３と、第２出口通過検知センサＳ４とを備える。また、図２に示すように、媒体供給装置１は、制御部３１と、記憶部３２と、インターフェース部３３とを更に備える。

媒体供給装置１は、上段１ａと下段１ｂとに分かれており、第１供給部１１が上段１ａに配置され、第２供給部１２が下段１ｂに配置されている。このように、第１供給部１１及び第２供給部１２は、上下に並んで配置されている。第１供給部１１及び第２供給部１２は、媒体Ｍを供給する複数の供給部の一例である。この複数の供給部としては、３つ以上の供給部であってもよい。また、複数の供給部が並べられる方向は、前後方向であっても左右方向であってもよく、特に制限されない。

第１供給部１１及び第２供給部１２のそれぞれは、積載台１１ａ，１２ａと、吸着搬送部１１ｂ，１２ｂとを有する。

積載台１１ａ，１２ａには、複数枚の媒体Ｍが積載される。第１供給部１１の積載台１１ａと第２供給部１２の積載台１２ａとには、互いに異なる種類（サイズ、材質、色など）の媒体Ｍが積載される場合がある。この場合には、印刷対象の媒体Ｍの種類が変更されるときに、媒体Ｍを供給する供給部が第１供給部１１と第２供給部１２とで切り替えられる。

吸着搬送部１１ｂ，１２ｂは、例えば、２つのプーリと、これらのプーリに掛け渡されたベルトとを有し、エア吸引によってベルトに吸着された媒体Ｍを１枚ずつ繰り出す。吸着搬送部１１ｂ，１２ｂは、第１供給部１１及び第２供給部１２の媒体Ｍを１枚ずつ繰り出す繰り出し部の一例である。

なお、図示はしないが、第１供給部１１及び第２供給部１２は、積載台１１ａ，１２ａを上下動させるモータ（アクチュエータの一例）等の積載台昇降駆動部や、吸着搬送部１１ｂ，１２ｂの２つのプーリのうちの一方である駆動プーリを回転させるモータ（アクチュエータの一例）等の繰り出し駆動部を有する。

また、第１供給部１１及び第２供給部１２には、積載台１１ａ，１２ａに積載された最上位の媒体Ｍを含む複数枚の媒体Ｍを浮上させる浮上エアを吹き出す浮上エア吹き出し機構や、最上位の媒体Ｍと下位の媒体Ｍとを分離させる分離エアを吹き出す分離エア吹き出し機構が配置されているとよい。

第１個別搬送路Ｐ１は、第１供給部１１に連結されている。第２個別搬送路Ｐ２は、第２供給部１２に連結されている。合流搬送路Ｐ３は、第１個別搬送路Ｐ１と第２個別搬送路Ｐ２とが合流した搬送路であり、印刷装置１０１のレジストローラ対１３１まで延びる。なお、第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２は、複数の供給部に連結された、経路長が異なる複数の個別搬送路の一例である。

第１個別搬送路Ｐ１は、大部分が媒体供給装置１の上段１ａに配置され、第２個別搬送路Ｐ２は、媒体供給装置１の下段１ｂに配置されている。第１個別搬送路Ｐ１は、下段１ｂに配置された合流搬送路Ｐ３において第２個別搬送路Ｐ２と合流する。なお、第２個別搬送路Ｐ２は、第１個別搬送路Ｐ１よりも経路長（搬送経路における長さ）が短い（例えば半分以下）。

第１～第９搬送ローラ対２１～２９のそれぞれは、互いに対向して配置された駆動ローラ及び従動ローラを有し、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

第１～第５搬送ローラ対２１～２５は、媒体供給装置１の上段１ａの第１個別搬送路Ｐ１において媒体Ｍを搬送する。第６及び第７搬送ローラ対２６，２７は、媒体供給装置１の下段１ｂの第２個別搬送路Ｐ２において媒体Ｍを搬送する。第８及び第９搬送ローラ対２８，２９は、媒体供給装置１の下段１ｂの合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する。また、後述する印刷装置１０１の受け入れローラ対１３２は、印刷装置１０１の合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する。なお、第１～第５搬送ローラ対２１～２５は、第１個別搬送路Ｐ１において媒体Ｍを搬送する第１個別搬送部の一例であり、第６及び第７搬送ローラ対２６，２７は、第２個別搬送路Ｐ２において媒体Ｍを搬送する第２個別搬送部の一例である。また、第８及び第９搬送ローラ対２８，２９並びに受け入れローラ対１３２は、合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する合流搬送部の一例である。

第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４は、第１～第９搬送ローラ対２１～２９の駆動ローラを回転させるモータ（アクチュエータの一例）である。第１搬送駆動部Ｄ１は、第１及び第２搬送ローラ対２１，２２の駆動ローラを回転させる。第２搬送駆動部Ｄ２は、第３～第５搬送ローラ対２３～２５の駆動ローラを回転させる。第３搬送駆動部Ｄ３は、第６及び第７搬送ローラ対２６，２７の駆動ローラを回転させる。第４搬送駆動部Ｄ４は、第８及び第９搬送ローラ対２８，２９の駆動ローラを回転させる。第１及び第２搬送駆動部Ｄ１，Ｄ２は、第１～第５搬送ローラ対２１～２５（第１個別搬送部の一例）を駆動する第１個別搬送駆動部の一例であり、第３搬送駆動部Ｄ３は、第６及び第７搬送ローラ対２６，２７（第２個別搬送部の一例）を駆動する第２個別搬送駆動部の一例である。第４搬送駆動部Ｄ４及び受け入れローラ対１３２を駆動する図示しない搬送駆動部は、第８及び第９搬送ローラ対２８，２９並びに受け入れローラ対１３２（合流搬送部の一例）を駆動する合流搬送駆動部の一例である。

第１入口通過検知センサＳ１、第１出口通過検知センサＳ２、第２入口通過検知センサＳ３、及び第２出口通過検知センサＳ４は、媒体Ｍの通過を検知する例えば反射型又は透過型の光電センサである。

第１入口通過検知センサＳ１は、第１搬送ローラ対２１の搬送方向における下流側において第１搬送ローラ対２１に隣接して配置されている。第１出口通過検知センサＳ２は、第５搬送ローラ対２５の搬送方向における下流側において第５搬送ローラ対２５に隣接して配置されている。これにより、第１入口通過検知センサＳ１は、第１個別搬送路Ｐ１の入口近傍において媒体Ｍの通過を検知し、第１出口通過検知センサＳ２は、第１個別搬送路Ｐ１の出口近傍において媒体Ｍの通過を検知する。

第２入口通過検知センサＳ３は、第６搬送ローラ対２６の搬送方向における下流側において第６搬送ローラ対２６に隣接して配置されている。第２出口通過検知センサＳ４は、第９搬送ローラ対２９の搬送方向における下流側において第９搬送ローラ対２９に隣接して配置されている。これにより、第２入口通過検知センサＳ３は、第２個別搬送路Ｐ２の入口近傍において媒体Ｍの通過を検知し、第２出口通過検知センサＳ４は、合流搬送路Ｐ３のうち媒体供給装置１の出口近傍において媒体Ｍの通過を検知する。

なお、第１入口通過検知センサＳ１、第１出口通過検知センサＳ２、及び第２入口通過検知センサＳ３は、複数の個別搬送路（第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２）に配置され、到達検知センサ（後述するレジストセンサＳ１０）に到達する前の媒体Ｍの通過を検知する複数の通過検知センサの一例である。また、第２入口通過検知センサＳ３は、第２供給部１２から供給された媒体Ｍが第２個別搬送路Ｐ２に進入したことを検知する進入検知センサの一例でもある。この進入検知センサは、第２個別搬送路Ｐ２における検知位置が特に制限されないため、第２出口通過検知センサＳ４であってもよいが、媒体Ｍに空送が生じているか否かを判定するために用いられるため、第２供給部１２の近くに配置されていることが望ましい。

図２に示す制御部３１は、媒体供給装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、媒体供給装置１の各部を制御する。例えば、制御部３１は、後述するインターフェース部３３が印刷装置１０１のインターフェース部１５３（制御部１５１）から受ける媒体Ｍの供給開始信号に基づいて、第１供給部１１、第２供給部１２、及び第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４を制御する。なお、第１供給部１１及び第２供給部１２の制御は、印刷装置１０１からの供給開始信号を、第１供給部１１及び第２供給部１２のそれぞれに配置された制御部が受ける場合には、これらの制御部によって行われてもよい。また、媒体供給装置１が印刷装置１０１などの供給先装置に一体に備えられる場合などには、供給先装置の制御部（例えば、後述する印刷装置１０１の制御部１５１）が制御部３１として機能してもよい。

記憶部３２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリを有する。なお、媒体供給装置１が印刷装置１０１などの供給先装置に一体に備えられる場合などには、供給先装置の記憶部（例えば、後述する印刷装置１０１の記憶部１５２）が記憶部３２として機能してもよい。

インターフェース部３３は、印刷装置１０１等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部３３は、印刷装置１０１のインターフェース部１５３から、媒体Ｍの供給開始信号などの情報を受け、制御部３１は、これらの情報に基づき、媒体供給装置１の各部の動作を制御する。

次に、印刷装置１０１について説明する。

図１及び図２に示すように、印刷装置１０１は、印刷部１１０と、吸着搬送部１２０と、搬送部１３０と、レジストセンサＳ１０と、供給先搬送路Ｐ１１と、循環反転搬送路Ｐ１２と、反転部１４０と、制御部１５１と、記憶部１５２と、インターフェース部１５３とを備える。なお、図１には、合流搬送路Ｐ３及び供給先搬送路Ｐ１１を実線で示し、循環反転搬送路Ｐ１２を破線で示す。

印刷部１１０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１１０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

図１に示すように、吸着搬送部１２０は、印刷部１１０に対向するように配置されている。吸着搬送部１２０は、媒体Ｍを吸着しながら、搬送ベルトによって媒体Ｍを搬送する。

搬送部１３０は、印刷部１１０に向けて搬送される媒体Ｍが突き当てられることで媒体Ｍの斜行を補正するレジストローラ対１３１と、媒体供給装置１から続く合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する受け入れローラ対１３２と、供給先搬送路Ｐ１１又は循環反転搬送路Ｐ１２において媒体Ｍを搬送する複数の搬送ローラ対１３３とを有する。レジストローラ対１３１、受け入れローラ対１３２、及び複数の搬送ローラ対１３３は、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

レジストセンサＳ１０は、レジストローラ対１３１の搬送方向における上流側の合流搬送路Ｐ３においてレジストローラ対１３１の近傍に配置されている。レジストセンサＳ１０は、合流搬送路Ｐ３に配置され、媒体Ｍの到達を検知する到達検知センサの一例である。なお、上述のように、本実施の形態における媒体供給機構は、媒体供給装置１と、印刷装置１０１のうちレジストローラ対１３１までの搬送経路の構成（受け入れローラ対１３２、レジストセンサＳ１０、及び合流搬送路Ｐ３）及び制御部１５１とを備えるため、受け入れローラ対１３２及びレジストセンサＳ１０は、媒体供給機構の一部といえる。

ところで、媒体Ｍが突き当てられることで媒体Ｍの斜行を補正するレジストローラ対１３１には、媒体Ｍを検知するセンサが設けられていない。そのため、レジストセンサＳ１０の検知結果に基づいて媒体Ｍがレジストローラ対１３１に到達したか否かを判別するとよい。そのため、レジストセンサＳ１０は、合流搬送路Ｐ３における基準到達位置の一例として用いられ、所定間隔の基準到達時間に媒体Ｍが到達する。この基準到達時間は、誤差範囲を含む幅のある時間であってもよい。また、基準到達時間は、例えば、媒体Ｍのサイズや印刷内容に対応する印刷部１１０の印刷時間、連続的に搬送される媒体Ｍ間の隙間などに基づいて、媒体Ｍごとに設定されてもよい。媒体ＭがレジストセンサＳ１０に基準到達時間よりも遅れて到達することは、ジャムの判断材料になるとともに、印刷部１１０による印刷開始時間の遅れやレジストローラ対１３１による斜行補正の精度のばらつきなどを生じさせる。なお、基準到達位置は、例えば、合流搬送路Ｐ３に配置された上述の第２出口通過検知センサＳ４などのレジストセンサＳ１０以外の任意の位置に設定することが可能である。

供給先搬送路Ｐ１１は、媒体供給装置１から続く合流搬送路Ｐ３に連結され、レジストローラ対１３１から搬送方向における下流側に延びている。図１に示す印刷システム１００において、印刷装置１０１の搬送方向における下流側に他の印刷装置や媒体排出装置が配置される場合には、これらの装置の搬送路に供給先搬送路Ｐ１１が連結される。

循環反転搬送路Ｐ１２には、印刷部１１０によって片面の印刷が行われた媒体Ｍに対して反対側の面にも印刷が行われる場合などに媒体Ｍが搬送される。

反転部１４０は、循環反転搬送路Ｐ１２に搬送された媒体Ｍの表裏を反転させる反転経路やスイッチバックローラ対などを有する。

図２に示す制御部１５１は、印刷装置１０１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有し、印刷装置１０１の各部を制御する。詳しくは後述するが、制御部１５１は、媒体Ｍをレジストローラ対１３１に基準到達時間に到達させるように、例えば、供給開始信号を媒体供給装置１に送ることによって、第１供給部１１及び第２供給部１２に媒体Ｍを供給させる。

記憶部１５２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどのメモリを有する。

インターフェース部１５３は、媒体供給装置１や、印刷データを送信するユーザ端末等の外部機器との間で、各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部１５３は、上述のように、媒体Ｍの供給開始信号などの情報を媒体供給装置１のインターフェース部３３に送る。

以下、媒体供給装置１の動作について上述の説明と重複する事項については適宜省略しながら説明する。

まず、図２に示す制御部３１は、インターフェース部３３が受けた印刷装置１０１（インターフェース部１５３）からの媒体Ｍの供給開始信号に基づいて、図１に示す第１供給部１１の媒体Ｍと第２供給部１２の媒体Ｍとを切り替えながら、或いは、第１供給部１１又は第２供給部１２のみの媒体Ｍを供給するように第１供給部１１及び第２供給部１２を制御する。或いは、上述のとおり、第１供給部１１及び第２供給部１２のそれぞれに配置された制御部が印刷装置１０１から供給開始信号を受ける場合には、第１供給部１１及び第２供給部１２の制御部によって第１供給部１１及び第２供給部１２の制御が行われてもよい。

制御部３１は、第１供給部１１から供給された媒体Ｍを第１個別搬送路Ｐ１において搬送するように第１搬送駆動部Ｄ１及び第２搬送駆動部Ｄ２を用いて第１～第５搬送ローラ対２１～２５を制御する。媒体Ｍは、第１個別搬送路Ｐ１において搬送される際には、第１入口通過検知センサＳ１及び第１出口通過検知センサＳ２によって通過を検知される。

また、制御部３１は、第２供給部１２から供給された媒体Ｍを第２個別搬送路Ｐ２において搬送するように第３搬送駆動部Ｄ３を用いて第６及び第７搬送ローラ対２６，２７を制御する。媒体Ｍは、第２個別搬送路Ｐ２において搬送される際には、第２入口通過検知センサＳ３によって通過を検知される。

そして、制御部３１は、第１個別搬送路Ｐ１又は第２個別搬送路Ｐ２から搬送されてくる媒体Ｍを合流搬送路Ｐ３において搬送するように第４搬送駆動部Ｄ４を用いて第８及び第９搬送ローラ対２８，２９を制御する。媒体Ｍは、合流搬送路Ｐ３において搬送される際には、第２出口通過検知センサＳ４によって通過を検知される。

これにより、媒体Ｍは、媒体供給装置１の合流搬送路Ｐ３に連結された印刷装置１０１の合流搬送路Ｐ３に供給され、レジストローラ対１３１に突き当てられて斜行が補正された後、印刷部１１０によって印刷が行われる。媒体Ｍは、印刷装置１０１の合流搬送路Ｐ３において搬送される際には、レジストセンサＳ１０によって通過（到達）を検知される。

次に、印刷装置１０１の制御部１５１による供給開始信号を用いた第１供給部１１及び第２供給部１２の制御について説明する。

図３は、比較例における第１供給部１１及び第２供給部１２から供給される媒体Ｍの搬送時間を表す図である。

図３に示すように、第１供給部１１から供給される１枚目の媒体Ｍ１、第２供給部１２から供給される２枚目の媒体Ｍ２、第１供給部１１から供給される３枚目の媒体Ｍ３、第２供給部１２から供給される４枚目の媒体Ｍ４の順に、媒体ＭをレジストセンサＳ１０（図３における太線及び細線の右端）に所定の到達間隔ｉｎ（基準到達時間の一例）で到達させる場合について考える。上述のように、この到達間隔ｉｎにより決定される基準到達時間は、媒体Ｍのサイズ、印刷内容（印刷部１１０における印刷時間）などに応じて、１枚の媒体Ｍごとに或いは供給部（第１供給部１１又は第２供給部１２）ごとに変動し得る。

１～４枚目の媒体Ｍ１～Ｍ４をレジストセンサＳ１０に所定の到達間隔ｉｎで到達させる場合には、特に、第１個別搬送路Ｐ１の経路長が第２個別搬送路Ｐ２の経路長よりも例えば２倍以上長いときや、媒体Ｍの搬送方向における長さ（媒体長）が短いときに、図３に示すように、２枚目の媒体Ｍ２の供給開始時間ｔ２１が３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２よりも遅くなりやすい。このように到達順と供給開始順との相違があると、印刷装置１０１の制御部１５１は、供給開始信号を送る供給開始順を到達順ではない順番に入れ替える必要が生じる。

図４は、比較例における第１供給部１１から供給される３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間を遅くした場合の搬送時間を表す図である。

上述の到達順と供給開始順との相違を解消するためには、図４に示すように、制御部１５１が、３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２を２枚目の供給開始時間ｔ２１よりも遅くするように、媒体供給装置１に供給開始信号を送ることによって第１供給部１１を制御することが考えられる。これにより、制御部１５１は、供給開始信号を送る順番の入れ替えを回避することができる。

しかしながら、３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２を遅らせることによって、２枚目の媒体Ｍ２と３枚目の媒体Ｍ３との間のレジストセンサＳ１０への到達間隔ｉｎが延伸到達間隔ｉｎ－ｅに延び、その後に供給される媒体Ｍ（４枚目の媒体Ｍ４等）の基準到達時間が遅くなることになる。これにより、所定時間当たりの媒体Ｍの供給枚数（生産性）が減る。

そこで、このような場合には、第１供給部１１から供給される３枚目の媒体Ｍ３の搬送速度を速くすること、及び、第２供給部１２から供給される２枚目の媒体Ｍ２の搬送速度を遅くすること、のうち少なくとも一方を行う供給順調整制御によって、第１供給部１１の供給開始時間ｔ１２を第２供給部１２の供給開始時間ｔ２１よりも遅くするとよい。

図５は、一実施の形態における第１供給部１１から供給される３枚目の媒体Ｍ３の搬送速度を速くした場合の搬送時間を表す図である。

図５に示すように、制御部１５１は、３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２を２枚目の供給開始時間ｔ２１よりも遅くしても、３枚目の媒体Ｍ３の搬送速度を速くすることによって、到達間隔ｉｎを一定に保っている。

換言すると、制御部１５１は、３枚目の媒体Ｍ３の搬送時間が、２枚目の媒体Ｍ２の搬送時間と到達間隔ｉｎ（２枚目の媒体Ｍと３枚目の媒体Ｍとの間）との和よりも長くなる場合に、３枚目の媒体Ｍ３の搬送速度を速くすることによって、３枚目の媒体Ｍ３の搬送時間が２枚目の媒体Ｍ２の搬送時間と到達間隔ｉｎとの和未満となるようにしている。

ここで、例えば、３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２が２枚目の媒体Ｍ２の供給開始時間ｔ２１よりも一瞬遅くても、ほぼ同時であれば、媒体供給装置１が印刷装置１０１の制御部１５１からの供給開始信号を識別することができなかったり、或いは、制御部１５１が供給開始信号を連続的に送ることができなかったりする場合が生じ得る。このような通信上の制約は、印刷装置１０１に接続された１本の信号線で第１供給部１１及び第２供給部１２の供給開始信号が送られる場合に生じやすい。

そのため、制御部１５１は、媒体Ｍを供給する供給部を第２供給部１２から第１供給部１１に切り替えるための切り替え時間ｔｃ分以上、３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２が２枚目の媒体Ｍ２の供給開始時間ｔ２１よりも遅くなるようにするとよい。

切り替え時間ｔｃを確保する観点では、図３（比較例）に示すように３枚目の媒体Ｍの供給開始時間ｔ１２が２枚目の媒体Ｍの供給開始時間ｔ２１よりも早くなる場合に限らず、２枚目の媒体Ｍ２の供給開始時間ｔ２１から切り替え時間ｔｃ遅れた時間よりも３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２が早くなる場合に、３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２を遅らせるとよい。

なお、制御部１５１が３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２を遅らせるほど、第１供給部１１から供給される３枚目の媒体Ｍ３の搬送速度を速くする補正量が増えることになる。そして、搬送速度が上限に達し補正しきれなくなると、到達間隔ｉｎを保てなくなり、図４に示す延伸到達間隔ｉｎ－ｅのように到達間隔ｉｎが延びることになる。この場合、所定時間あたりの媒体Ｍの供給枚数（生産性）が減るため、３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２を、２枚目の媒体Ｍ２の供給開始時間ｔ２１よりも遅く且つこの供給開始時間ｔ２１に近づける（例えば、所定の切り替え時間ｔｃ分だけ遅らせた供給開始時間ｔ２１の直後など、可能な限り早くする）ことで、第１供給部１１から供給される３枚目の媒体Ｍ３の搬送速度の補正量を最小限にとどめることが望ましい。

つまり、３枚目の媒体Ｍ３の搬送時間と切り替え時間ｔｃとの和が、２枚目の媒体Ｍ２の搬送時間と到達間隔ｉｎ（２枚目の媒体Ｍと３枚目の媒体Ｍとの間）との和よりも長くなる場合に、３枚目の媒体Ｍ３の搬送速度を速くすることによって、３枚目の媒体Ｍ３の搬送時間と切り替え時間ｔｃとの和が２枚目の媒体Ｍ２の搬送時間と到達間隔ｉｎ（２枚目の媒体Ｍと３枚目の媒体Ｍとの間）との和以下（望ましくは、この和と同一）となるようにするとよい。

なお、切り替え時間ｔｃは、第２供給部１２が媒体Ｍの供給を開始してから第２入口通過検知センサＳ３によって媒体Ｍが検知されるまでの進入予定時間を含んでもよい。この場合、制御部１５１は、第２供給部１２において空送が生じたときに、第２入口通過検知センサＳ３の検知結果に基づいて空送を判別し、第１供給部１１において次の媒体Ｍの供給が開始する前に、空送となった媒体Ｍの再供給を行うことができる。なお、進入予定時間は、他の媒体Ｍにおける第２入口通過検知センサＳ３の検知結果などに基づいて予め決定しておけばよい。

また、図５に示す例では、３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２を、２枚目の媒体Ｍ２の供給開始時間ｔ２１よりも遅くしているが、４枚目の媒体Ｍ４の供給開始時間ｔ２２よりも早く（望ましくは、切り替え時間ｔｃ分以上早く）するとよい。３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２が４枚目の媒体Ｍ４の供給開始時間ｔ２２よりも遅くなると、上述のような媒体Ｍの供給開始順のレジストセンサＳ１０への到達順との入れ替わりが発生するためである。

上述の図５に示す例では、第１供給部１１から供給される３枚目の媒体Ｍ３の搬送速度を速くする供給順調整制御によって、第１供給部１１から供給される３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２を第２供給部１２から供給される２枚目の媒体Ｍ２の供給開始時間ｔ２１よりも遅くする例について述べたが、図６に示すように、第２供給部１２から供給される２枚目の媒体Ｍ２の搬送速度を遅くする供給順調整制御によっても、第１供給部１１から供給される３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２を第２供給部１２から供給される２枚目の媒体Ｍ２の供給開始時間ｔ２１よりも遅くすることが可能である。

図６は、第２供給部１２から供給される２枚目の媒体Ｍ２の搬送速度を遅くした場合の搬送時間を表す図である。

図６に示すように、制御部１５１は、図３に示す比較例と比較して、２枚目の媒体Ｍ２の供給開始時間ｔ２１を早くし、且つ２枚目の媒体Ｍ２の搬送速度を遅くすることによって、到達間隔ｉｎを一定に保っている。

つまり、制御部１５１は、３枚目の媒体Ｍ３の搬送時間（好ましくは、この搬送時間と切り替え時間ｔｃとの和）が、２枚目の媒体Ｍ２の搬送時間と到達間隔ｉｎ（２枚目の媒体Ｍと３枚目の媒体Ｍとの間）との和よりも長くなる場合に、２枚目の媒体Ｍ２の搬送速度を遅くすることによって、３枚目の媒体Ｍ３の搬送時間が２枚目の媒体Ｍ２の搬送時間と到達間隔ｉｎとの和未満となるようにしている。

図６に示す例においても、制御部１５１は、媒体Ｍを供給する供給部を第２供給部１２から第１供給部１１に切り替えるための切り替え時間ｔｃ分以上、３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２が２枚目の媒体Ｍ２の供給開始時間ｔ２１よりも遅くなるようにするとよい。

また、図６に示す例では、２枚目の媒体Ｍ２の供給開始時間ｔ２１を、３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２よりも早くしているが、１枚目の媒体Ｍ１の供給開始時間ｔ１１よりも遅く（望ましくは、切り替え時間ｔｃ分以上遅く）するとよい。２枚目の媒体Ｍ２の供給開始時間ｔ２１が１枚目の媒体Ｍ１の供給開始時間ｔ１１よりも早くなると、上述のような媒体Ｍの供給開始順のレジストセンサＳ１０への到達順との入れ替わりが発生するためである。

次に、図７に示すように、第１供給部１１から供給される３枚目の媒体Ｍ３の搬送速度を速くする供給順調整制御（図５参照）と、第２供給部１２から供給される２枚目の媒体Ｍ２の搬送速度を遅くする供給順調整制御（図６参照）との両方によって、第１供給部１１から供給される３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２を第２供給部１２から供給される２枚目の媒体Ｍ２の供給開始時間ｔ２１よりも遅くしてもよい。

図７に示す例においても、制御部１５１は、媒体Ｍを供給する供給部を第２供給部１２から第１供給部１１に切り替えるための切り替え時間ｔｃ分以上、３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２が２枚目の媒体Ｍ２の供給開始時間ｔ２１よりも遅くするとよい。

また、上述のように、３枚目の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２を、４枚目の媒体Ｍ４の供給開始時間ｔ２２よりも早く（望ましくは、切り替え時間ｔｃ分以上早く）、且つ、２枚目の媒体Ｍ２の供給開始時間ｔ２１を、１枚目の媒体Ｍ１の供給開始時間ｔ１１よりも遅く（望ましくは、切り替え時間ｔｃ分以上遅く）するとよい。

次に、図８を参照しながら、第１供給部１１から供給される媒体Ｍの搬送速度の制御について説明する。

図８は、第１供給部１１から供給される媒体Ｍの搬送速度を速くした場合の搬送速度と経過時間との関係を示す図である。

まず、上述の供給開始時間以降、媒体Ｍの搬送速度は、搬送速度ｖ０まで加速し、搬送速度ｖ０において、媒体Ｍが第１入口通過検知センサＳ１を通過する（基準通過時間ｔ１）。その後、上述のように第１供給部１１から供給される３枚目の媒体Ｍ３の搬送速度を速くする供給順調整制御（図５及び図７参照）を行うために、媒体Ｍの搬送速度は、搬送速度ｖ１まで加速し、この搬送速度ｖ１において媒体Ｍが第１出口通過検知センサＳ２を通過する（基準通過時間ｔ２）。その後、媒体Ｍの搬送速度は、搬送速度ｖ０まで減速し、媒体ＭがレジストセンサＳ１０に到達すると（基準到達時間ｔ３）、さらに減速し、媒体Ｍがレジストローラ対１３１に突き当てられる（基準通過時間ｔ４）。媒体Ｍは、その後もわずかに搬送されることで斜行補正に伴う弛みが形成される。

なお、図８に示す例では、第１入口通過検知センサＳ１と第１出口通過検知センサＳ２との間の媒体Ｍの搬送速度を搬送速度ｖ０から搬送速度ｖ１に上げることによって上述の供給順調整制御が行われる。但し、媒体Ｍの搬送速度を速くする期間は、第１供給部１１からレジストセンサＳ１０までのいずれの期間であってもよい。

図９は、第１供給部１１から供給される媒体Ｍの搬送速度を速くし、且つズレ調整制御を行う場合の搬送速度と経過時間との関係を示す図である。

図９に示すように、媒体Ｍと図１に示す吸着搬送部１１ｂとの滑りが多いことなどに起因して搬送率が低くなることによって、媒体Ｍの第１入口通過検知センサＳ１の通過時間（時間ｔ１ａ）が、理論値である基準通過時間としての基準通過時間（時間ｔ１）よりも遅れることがある。

この場合、制御部１５１は、媒体Ｍの遅れを取り戻して媒体ＭがレジストセンサＳ１０に到達する到達時間を基準到達時間ｔ３に近づけ、ひいてはレジストローラ対１３１に突き当てられる突き当て時間を基準突き当て時間ｔ４に近づけるために、第１入口通過検知センサＳ１と第１出口通過検知センサＳ２との間において、媒体Ｍの搬送速度を上述の搬送速度ｖ１よりも速い搬送速度ｖ１ａに決定する。なお、この制御部１５１による制御は、媒体Ｍの通過時間（時間ｔ１ａ）と基準通過時間（時間ｔ１）とのズレに基づいて、第１供給部１１から供給される媒体ＭのレジストセンサＳ１０（基準到達位置の一例）に到達するまでの搬送速度を調整するズレ調整制御の一例である。

或いは、媒体Ｍと吸着搬送部１１ｂとの滑りが少ないことなどに起因して搬送率が高くなることによって、媒体Ｍの第１入口通過検知センサＳ１の通過時間（時間ｔｂ）が、理論値である基準通過時間としての基準通過時間（時間ｔ１）よりも早くなることがある。

この場合、制御部１５１は、媒体ＭがレジストセンサＳ１０に到達する到達時間を基準到達時間ｔ３に近づけ、ひいてはレジストローラ対１３１に突き当てられる突き当て時間を基準突き当て時間ｔ４に近づけるために、第１入口通過検知センサＳ１と第１出口通過検知センサＳ２との間において、媒体Ｍの搬送速度を上述の搬送速度ｖ１よりも遅い搬送速度ｖ１ｂに決定する。なお、この制御部１５１による制御も、媒体Ｍの通過時間（時間ｔ１ｂ）と基準通過時間（時間ｔ１）とのズレに基づいて、第１供給部１１から供給される媒体ＭのレジストセンサＳ１０（基準到達位置の一例）に到達するまでの搬送速度を調整するズレ調整制御の一例である。

ここで、上述の媒体Ｍの第１入口通過検知センサＳ１の通過時間（時間ｔ１ａ，ｔ１ｂ）の基準通過時間（時間ｔ１）からのズレは、浮上エアによって浮上し、分離エアによって下位の媒体Ｍと分離した最上位の媒体Ｍが吸着搬送部１１ｂによって吸着搬送される場合に限らず、捌き板などによって最上位の媒体Ｍと下位の媒体Ｍとを分離させる場合にも、捌き板と媒体Ｍとの間に働く摩擦などによって生じるものである。

図１０は、第１供給部１１から供給される媒体Ｍの搬送速度を速くし、且つズレ調整制御及びフィードバック制御を行う場合の搬送速度と経過時間との関係を示す図である。

図１０に示す例は、上述の図９に示す制御に加えて、更に、レジストセンサＳ１０の検知結果である媒体Ｍの到達時間と基準到達時間ｔ３とのズレに基づいて後続の媒体Ｍの搬送速度を調整するフィードバック制御を行う例である。

上述のようにズレ調整制御が行われても、媒体ＭのレジストセンサＳ１０への到達時間が基準到達時間ｔ３よりも前後する場合がある。

例えば、図１０に太い破線で示すように、レジストセンサＳ１０への到達時間が基準到達時間ｔ３よりも遅い時間ｔ３ｃである場合、制御部１５１は、後続の媒体Ｍの第１入口通過検知センサＳ１と第１出口通過検知センサＳ２との間の搬送速度ｖ１（又はズレ調整制御後の搬送速度ｖ１ａ，ｖ１ｂ）を搬送速度ｖ１ｃ（ズレ調整制御の有無で異なる搬送速度）に速くするフィードバック制御を行う。

また、図１０に細い破線で示すように、媒体ＭのレジストセンサＳ１０への到達時間が基準到達時間ｔ３よりも早い時間ｔ３ｄである場合、制御部１５１は、後続の媒体Ｍの第１入口通過検知センサＳ１と第１出口通過検知センサＳ２との間の搬送速度ｖ１（又はズレ調整制御後の搬送速度ｖ１ａ，ｖ１ｂ）を搬送速度ｖ１ｄ（ズレ調整制御の有無で異なる搬送速度）に遅くするフィードバック制御を行う。

なお、上記の後続の媒体Ｍは、先行する媒体Ｍのズレを制御部１５１が検出してから、搬送速度を調整可能な媒体Ｍであればよく、次に第１供給部１１から搬送される媒体Ｍに限られない。

また、図８～図１０に示す例では、第１供給部１１から供給される媒体Ｍの搬送速度を速くする例について述べているが、第２供給部１２から供給される媒体Ｍの搬送速度を遅くする場合には、例えば、第２入口通過検知センサＳ３と第２出口通過検知センサＳ４との間などで媒体Ｍの搬送速度を遅くし、図９に示すズレ調整制御及び図１０に示すフィードバック制御のうちの少なくとも一方が制御部１５１によって行われるとよい。

ところで、第１個別搬送路Ｐ１、第２個別搬送路Ｐ２、及び合流搬送路Ｐ３の湾曲部分において、媒体Ｍの種類（例えば、厚さの違いによるコシの強さの違い）に応じて、媒体Ｍが通過する位置が異なることで実際に媒体Ｍが通る経路長の差が発生する。例えば、第１個別搬送路Ｐ１が第２個別搬送路Ｐ２よりもコーナ角が大きい湾曲部分を有することで、第１個別搬送路Ｐ１において搬送される媒体Ｍが厚紙である場合と薄紙である場合との経路長の差は、第２個別搬送路Ｐ２において搬送される媒体Ｍと比較して大きくなる。そのため、制御部１５１は、媒体Ｍの厚さなどの媒体情報と媒体Ｍの搬送経路形状とに基づいて搬送速度を更に調整するとよい。

以上説明した本実施の形態では、媒体供給機構は、媒体Ｍを供給する複数の供給部（第１供給部１１及び第２供給部１２）と、この複数の供給部に連結された、経路長が異なる複数の個別搬送路（第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２）と、この複数の個別搬送路において媒体Ｍを搬送する複数の個別搬送部（第１～第５搬送ローラ対２１～２５を一例とする第１個別搬送部、並びに、第６及び第７搬送ローラ対２６，２７を一例とする第２個別搬送部）と、複数の個別搬送路が合流した合流搬送路Ｐ３と、この合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する合流搬送部（第８及び第９搬送ローラ対２８，２９並びに受け入れローラ対１３２）と、媒体Ｍを合流搬送路Ｐ３における基準到達位置の一例であるレジストセンサＳ１０に基準到達時間に到達させるように複数の供給部に媒体Ｍを供給させ、複数の個別搬送部及び合流搬送部を制御する制御部１５１とを備える。複数の個別搬送路は、第１個別搬送路Ｐ１と、この第１個別搬送路Ｐ１よりも経路長が短い第２個別搬送路Ｐ２とを含む。複数の媒体供給部は、第１個別搬送路Ｐ１に媒体Ｍを供給する第１供給部１１と、第２個別搬送路Ｐ２に媒体Ｍを供給する第２供給部１２とを含む。制御部１５１は、第２供給部１２から供給される媒体Ｍ（図３に示す媒体Ｍ２）の次に第１供給部１１から供給される媒体Ｍ（媒体Ｍ３）を基準到達位置に到達させる場合で、且つ、第１供給部１１の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２が第２供給部１２の媒体Ｍ２の供給開始時間よりも早くなる場合に、第１供給部１１から供給される媒体Ｍの基準到達位置に到達するまでの搬送速度を速くすること（図５及び図７参照）、及び、第２供給部１２から供給される媒体Ｍの基準到達位置に到達するまでの搬送速度を遅くすること（図６及び図７参照）、のうち少なくとも一方を行う供給順調整制御によって、第１供給部１１の媒体Ｍ（Ｍ３）の供給開始時間ｔ１２を第２供給部１２の媒体Ｍ（Ｍ２）の供給開始時間ｔ２１よりも遅くする。

これにより、媒体Ｍを供給する供給部を、第２個別搬送路Ｐ２に媒体Ｍを供給する第２供給部１２から、第２個別搬送路Ｐ２よりも経路長が短い第１個別搬送路Ｐ１に媒体Ｍを供給する第１供給部１１に切り替える場合に、供給開始時間の順序が、基準到達位置に到達する媒体Ｍの順序（例えば印刷順序）とは異なる順序に入れ替わることを回避することができる。そのため、供給開始時間の順序が基準到達位置に到達する媒体Ｍの順序とは異なる順序に入れ替わることに起因して、ジャムが生じた場合の再開動作などの制御が複雑になったり、順序入れ替えのための制御が複雑になったりするのを回避することができる。

よって、本実施の形態によれば、経路長が異なる複数の個別搬送路（第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２）に連結された複数の供給部（第１供給部１１及び第２供給部１２）の供給開始時間の順序を、合流搬送路Ｐ３における基準到達位置（レジストセンサＳ１０）に到達する媒体Ｍの順序と簡単な制御で一致させることができる。更には、本実施の形態では、搬送速度を調整する供給順調整制御によって、第１供給部１１の媒体Ｍ（Ｍ３）の供給開始時間ｔ１２を第２供給部１２の媒体Ｍ（Ｍ２）の供給開始時間ｔ２１よりも遅くするため、図４に示すように搬送速度を変更しない比較例と比較して、第１供給部１１の供給開始時間ｔ１２を第２供給部１２の供給開始時間ｔ２１よりも遅らせることによって、媒体Ｍが基準到達位置に到達する到達間隔ｉｎが延伸到達間隔ｉｎ－ｅに延びるのを回避することができる。

なお、複数の個別搬送路の経路長が異なる場合に、各個別搬送路の搬送時間が一定となるように、各個別搬送路で経路長が長いほど搬送速度を速くすることも可能ではある。しかし、このように搬送速度の調整のみで供給開始時間の順序を到達順に一致させる場合、経路長の差が大きくなるほど搬送速度を速めることになるため、高性能なモータが必要となってコスト上昇を招いたり制御が複雑化したりする。この点、本実施の形態では、必要な範囲で搬送速度の調整を行うことで供給開始時間の順序を到達順に一致させることができるため、媒体供給機構の構成を簡素にすることができる。

また、供給順調整制御が、第１供給部１１から供給される媒体Ｍ３の基準到達位置に到達するまでの搬送速度を速くすること（図５参照）、及び、第２供給部１２から供給される媒体Ｍの基準到達位置に到達するまでの搬送速度を遅くすること（図６参照）、のうち一方のみである場合、供給開始時間を変更する供給部を、第１供給部１１及び第２供給部１２のうちの一方のみとし、制御をより簡略化することができる。また、供給順調整制御が、第１供給部１１から供給される媒体Ｍの基準到達位置に到達するまでの搬送速度を速くすること（図５参照）を含む場合、第２個別搬送路Ｐ２よりも経路長が長い第１個別搬送路Ｐ１において、媒体Ｍの搬送速度を調整可能な期間が増えて時間あたりの調整量（補正速度差）を抑えることができる。また、供給順調整制御が、第２供給部１２から供給される媒体Ｍの基準到達位置に到達するまでの搬送速度を遅くすること（図６参照）を含む場合、第１供給部１１から供給される媒体Ｍ３の搬送速度が上限速度を超えて速くすることができなくても、第１供給部１１の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２を第２供給部１２の媒体Ｍ２の供給開始時間ｔ２１よりも遅くすることができる。

また、本実施の形態では、制御部１５１は、第２供給部１２から供給される媒体Ｍ（図３に示す媒体Ｍ２）の次に第１供給部１１から供給される媒体Ｍ３を基準到達位置（例えばレジストローラ対１３１）に到達させる場合で、且つ、第２供給部１２の供給開始時間ｔ２１から、媒体Ｍを供給する供給部を第２供給部１２から第１供給部１１に切り替えるための切り替え時間ｔｃ分遅れた時間よりも第１供給部１１の供給開始時間ｔ１２が早くなる場合に、図５に示すように、第１供給部１１の供給開始時間ｔ１２を第２供給部１２の供給開始時間ｔ２１よりも切り替え時間ｔｃ分以上（より望ましくは、切り替え時間ｔｃ分）遅くする。

このように供給開始時間ｔ２１，ｔ１２の間に切り替え時間ｔｃを確保することによって、例えば、媒体供給装置１が印刷装置１０１の制御部１５１からの連続的な供給開始信号を識別することができなくなったり、或いは、制御部１５１が供給開始信号を連続的に送ることができなくなったりするのを回避することができる。

また、本実施の形態では、第２供給部１２から供給された媒体Ｍが第２個別搬送路Ｐ２に進入したことを検知する進入検知センサの一例である第２入口通過検知センサＳ３を更に備え、切り替え時間ｔｃは、第２供給部１２が媒体Ｍの供給を開始してから第２入口通過検知センサＳ３によって媒体Ｍが検知されるまでの進入予定時間を含む。

これにより、第２供給部１２において空送が生じたことを第２入口通過検知センサＳ３の検知結果に基づいて判別することができるため、空送となった媒体Ｍの再供給を行うのよりも前に、第１供給部１１から供給される媒体Ｍが基準到達位置に到達し、到達順が入れ替わるのを回避することができる。

また、本実施の形態では、供給順調整制御は、第１供給部１１から供給される媒体Ｍ３の基準到達位置に到達するまでの搬送速度を速くすること、及び、第２供給部１２から供給される媒体Ｍの基準到達位置に到達するまでの搬送速度を遅くすること、の両方である。

これにより、第１供給部１１及び第２供給部１２から供給される媒体Ｍの搬送速度の調整量（補正速度差）を抑えることができる。また、例えば、第１供給部１１から供給される図７に示す３枚目の媒体Ｍ３の搬送速度を速くする調整量が減るため、第１供給部１１から供給される媒体Ｍ３の搬送速度が上限速度を超えて速くすることができなくても、第１供給部１１の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２を第２供給部１２の媒体Ｍ２の供給開始時間ｔ２１よりも遅くすることができる。

また、本実施の形態では、媒体供給機構は、複数の個別搬送路（第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２）に配置され、媒体Ｍの通過を検知する複数の通過検知センサ（第１入口通過検知センサＳ１、第２入口通過検知センサＳ３など）を更に備える。制御部１５１は、図９に示すように、複数の通過検知センサによって検知される媒体Ｍの通過時間ｔ１ａ，ｔ１ｂと基準通過時間ｔ１とのズレに基づいて、第１供給部１１及び第２供給部１２から供給される媒体Ｍの基準到達位置（レジストセンサＳ１０）に到達するまでの搬送速度を調整するズレ調整制御を更に行う。

そのため、上述の供給順調整制御によって媒体Ｍの搬送速度を調整した後の搬送速度に対してズレ調整制御を行うことによって、媒体Ｍが基準到達位置（レジストセンサＳ１０）に到達する時間を基準到達時間ｔ３に近づけることができる。そのため、供給順調整制御による搬送速度の調整に起因して、例えば、媒体Ｍがレジストローラ対１３１に突き当てられる突き当て時間が基準突き当て時間ｔ４からずれるのを回避し、媒体Ｍの斜行を正確に補正して画像が斜めに印刷されるのを回避したり、レジストローラ対１３１以降の媒体Ｍの搬送が不安定になるのを回避したりすることができる。

また、本実施の形態では、制御部１５１は、第２供給部１２から供給される媒体Ｍ（図３に示す媒体Ｍ２）の次に第１供給部１１から供給される媒体Ｍ（媒体Ｍ３）を基準到達位置に到達させる場合で、且つ、第１供給部１１の媒体Ｍ３の供給開始時間ｔ１２が第２供給部１２の媒体Ｍ２の供給開始時間よりも早くなる場合に、供給順調整制御によって、第１供給部１１の媒体Ｍ（Ｍ３）の供給開始時間ｔ１２を第２供給部１２の媒体Ｍ（Ｍ２）の供給開始時間ｔ２１よりも遅く且つ供給開始時間ｔ２１に近づける。

これにより、第１供給部１１から供給される媒体Ｍ３の搬送速度を速くする調整量や、第２供給部１２から供給される媒体Ｍ２の搬送速度を遅くする調整量を抑えることができる。また、例えば、第１供給部１１から供給される媒体Ｍ３の搬送速度が上限に達し補正しきれなくなり到達間隔ｉｎが図４に示す延伸到達間隔ｉｎ－ｅのように少し延びる場合であっても、到達間隔ｉｎが延びる量を抑えることができる。

また、本実施の形態では、媒体供給機構は、合流搬送路Ｐ３に配置され媒体Ｍの到達を検知する到達検知センサの一例であるレジストセンサＳ１０を更に備え、制御部１５１は、図１０に示すように、レジストセンサＳ１０の検知結果である媒体Ｍの到達時間と基準到達時間ｔ４とのズレに基づいて後続の媒体Ｍの搬送速度を調整するフィードバック制御を更に行う。

これにより、上述の供給順調整制御によって媒体Ｍの搬送速度を調整し後の搬送速度に対してフィードバック制御を行うことによって、供給順調整制御による搬送速度の調整に起因して、媒体Ｍが基準到達位置（レジストセンサＳ１０）に到達する時間が基準到達時間ｔ３からずれるのを回避することができる。そのため、例えば、媒体Ｍがレジストローラ対１３１に突き当てられる突き当て時間を基準突き当て時間ｔ４に近づけることによって、媒体Ｍの斜行を正確に補正して画像が斜めに印刷されるのを回避したり、レジストローラ対１３１以降の媒体Ｍの搬送が不安定になるのを回避したりすることができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記１～５に記載し、その他の発明を付記６に記載する。

［付記１］
媒体を供給する複数の供給部と、
前記複数の供給部に連結された、経路長が異なる複数の個別搬送路と、
前記複数の個別搬送路において前記媒体を搬送する複数の個別搬送部と、
前記複数の個別搬送路が合流した合流搬送路と、
前記合流搬送路において前記媒体を搬送する合流搬送部と、
前記媒体を前記合流搬送路における基準到達位置に基準到達時間に到達させるように前記複数の供給部に前記媒体を供給させ、前記複数の個別搬送部及び前記合流搬送部を制御する制御部とを備え、
前記複数の個別搬送路は、第１個別搬送路と、当該第１個別搬送路よりも経路長が短い第２個別搬送路とを含み、
前記複数の媒体供給部は、前記第１個別搬送路に前記媒体を供給する第１供給部と、前記第２個別搬送路に前記媒体を供給する第２供給部とを含み、
前記制御部は、前記第２供給部から供給される前記媒体の次に前記第１供給部から供給される前記媒体を前記基準到達位置に到達させる場合で、且つ、前記第１供給部の前記媒体の供給開始時間が前記第２供給部の前記媒体の供給開始時間よりも早くなる場合に、前記第１供給部から供給される前記媒体の前記基準到達位置に到達するまでの搬送速度を速くすること、及び、前記第２供給部から供給される前記媒体の前記基準到達位置に到達するまでの搬送速度を遅くすること、のうち少なくとも一方を行う供給順調整制御によって、前記第１供給部の前記供給開始時間を前記第２供給部の前記供給開始時間よりも遅くする
ことを特徴とする媒体供給機構。
［付記２］
前記制御部は、前記第２供給部から供給される前記媒体の次に前記第１供給部から供給される前記媒体を前記基準到達位置に到達させる場合で、且つ、前記第２供給部の前記供給開始時間から、前記媒体を供給する供給部を前記第２供給部から前記第１供給部に切り替えるための切り替え時間分遅れた時間よりも前記第１供給部の前記供給開始時間が早くなる場合に、前記供給順調整制御によって、前記第１供給部の前記供給開始時間を前記第２供給部の前記供給開始時間よりも前記切り替え時間分以上遅くする
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給機構。
［付記３］
前記第２供給部から供給された前記媒体が前記第２個別搬送路に進入したことを検知する進入検知センサを更に備え、
前記切り替え時間は、前記第２供給部が前記媒体の供給を開始してから前記進入検知センサによって前記媒体が検知されるまでの進入予定時間を含む
ことを特徴とする付記２記載の媒体供給機構。
［付記４］
前記複数の個別搬送路に配置され、前記媒体の通過を検知する複数の通過検知センサを更に備え、
前記制御部は、前記複数の通過検知センサによって検知される前記媒体の通過時間と基準通過時間とのズレに基づいて、前記第１供給部及び前記第２供給部から供給される前記媒体の前記基準到達位置に到達するまでの搬送速度を調整するズレ調整制御を更に行う
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の媒体供給機構。
［付記５］
前記制御部は、前記第２供給部から供給される前記媒体の次に前記第１供給部から供給される前記媒体を前記基準到達位置に到達させる場合で、且つ、前記第１供給部の前記供給開始時間が前記第２供給部の前記供給開始時間よりも早くなる場合に、前記供給順調整制御によって、前記第１供給部の前記供給開始時間を、前記第２供給部の前記供給開始時間よりも遅く且つ前記第２供給部の前記供給開始時間に近づける
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給機構。
［付記６］
前記合流搬送路に配置され、前記媒体の到達を検知する到達検知センサを更に備え、
前記制御部は、前記到達検知センサの検知結果である前記媒体の到達時間と前記基準到達時間とのズレに基づいて後続の前記媒体の搬送速度を調整するフィードバック制御を更に行う
ことを特徴とする付記１～５のいずれか記載の媒体供給機構。

１ 媒体供給装置
１ａ 上段
１ｂ 下段
１１ 第１供給部
１１ａ 積載台
１１ｂ 吸着搬送部
１２ 第２供給部
１２ａ 積載台
１２ｂ 吸着搬送部
２１～２９ 第１～第９搬送ローラ対
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ インターフェース部
１００ 印刷システム
１０１ 印刷装置
１１０ 印刷部
１２０ 吸着搬送部
１３０ 搬送部
１３１ レジストローラ対
１３２ 受け入れローラ対
１３３ 搬送ローラ対
１４０ 反転部
１５１ 制御部
１５２ 記憶部
１５３ インターフェース部
Ｄ１～Ｄ４ 第１～第４搬送駆動部
ｉｎ 到達間隔
ｉｎ－ｅ 延伸到達間隔
Ｍ 媒体
Ｐ１ 第１個別搬送路
Ｐ２ 第２個別搬送路
Ｐ３ 合流搬送路
Ｐ１１ 供給先搬送路
Ｐ１２ 循環反転搬送路
Ｓ１ 第１入口通過検知センサ
Ｓ２ 第１出口通過検知センサ
Ｓ３ 第２入口通過検知センサ
Ｓ４ 第２出口通過検知センサ
Ｓ１０ レジストセンサ
ｔ１１，ｔ１２，ｔ２１，ｔ２２ 供給開始時間
ｔｃ 切り替え時間

Claims (5)

1. 媒体を供給する複数の供給部と、
   前記複数の供給部に連結された、経路長が異なる複数の個別搬送路と、
   前記複数の個別搬送路において前記媒体を搬送する複数の個別搬送部と、
   前記複数の個別搬送路が合流した合流搬送路と、
   前記合流搬送路において前記媒体を搬送する合流搬送部と、
   前記媒体を前記合流搬送路における基準到達位置に基準到達時間に到達させるように前記複数の供給部に前記媒体を供給させ、前記複数の個別搬送部及び前記合流搬送部を制御する制御部とを備え、
   前記複数の個別搬送路は、第１個別搬送路と、当該第１個別搬送路よりも経路長が短い第２個別搬送路とを含み、
   前記複数の媒体供給部は、前記第１個別搬送路に前記媒体を供給する第１供給部と、前記第２個別搬送路に前記媒体を供給する第２供給部とを含み、
   前記制御部は、前記第２供給部から供給される前記媒体の次に前記第１供給部から供給される前記媒体を前記基準到達位置に到達させる場合で、且つ、前記第１供給部の前記媒体の供給開始時間が前記第２供給部の前記媒体の供給開始時間よりも早くなる場合に、前記第１供給部から供給される前記媒体の前記基準到達位置に到達するまでの搬送速度を速くすること、及び、前記第２供給部から供給される前記媒体の前記基準到達位置に到達するまでの搬送速度を遅くすること、のうち少なくとも一方を行う供給順調整制御によって、前記第１供給部の前記供給開始時間を前記第２供給部の前記供給開始時間よりも遅くする
   ことを特徴とする媒体供給機構。
2. 前記制御部は、前記第２供給部から供給される前記媒体の次に前記第１供給部から供給される前記媒体を前記基準到達位置に到達させる場合で、且つ、前記第２供給部の前記供給開始時間から、前記媒体を供給する供給部を前記第２供給部から前記第１供給部に切り替えるための切り替え時間分遅れた時間よりも前記第１供給部の前記供給開始時間が早くなる場合に、前記供給順調整制御によって、前記第１供給部の前記供給開始時間を前記第２供給部の前記供給開始時間よりも前記切り替え時間分以上遅くする
   ことを特徴とする請求項１記載の媒体供給機構。
3. 前記第２供給部から供給された前記媒体が前記第２個別搬送路に進入したことを検知する進入検知センサを更に備え、
   前記切り替え時間は、前記第２供給部が前記媒体の供給を開始してから前記進入検知センサによって前記媒体が検知されるまでの進入予定時間を含む
   ことを特徴とする請求項２記載の媒体供給機構。
4. 前記複数の個別搬送路に配置され、前記媒体の通過を検知する複数の通過検知センサを更に備え、
   前記制御部は、前記複数の通過検知センサによって検知される前記媒体の通過時間と基準通過時間とのズレに基づいて、前記第１供給部及び前記第２供給部から供給される前記媒体の前記基準到達位置に到達するまでの搬送速度を調整するズレ調整制御を更に行う
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の媒体供給機構。
5. 前記制御部は、前記第２供給部から供給される前記媒体の次に前記第１供給部から供給される前記媒体を前記基準到達位置に到達させる場合で、且つ、前記第１供給部の前記供給開始時間が前記第２供給部の前記供給開始時間よりも早くなる場合に、前記供給順調整制御によって、前記第１供給部の前記供給開始時間を、前記第２供給部の前記供給開始時間よりも遅く且つ前記第２供給部の前記供給開始時間に近づける
   ことを特徴とする請求項１記載の媒体供給機構。
   

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