JP2023124965A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷装置において、媒体の供給効率の低下を防ぎながら重送の発生を抑制する。【解決手段】印刷装置１の制御部８１は、外部給紙部１０（供給部の一例）が用紙Ｐ（媒体の一例）を印刷部４０に連続的に供給する場合（例えば、片面印刷の場合）と比較して媒体供給間隔を広げて印刷部４０に供給する場合（例えば、両面印刷の場合）、媒体供給間隔に基づいて、用紙Ｐの搬送速度を遅くする調整（例えば、速度ｖ１から速度ｖ２）と、用紙Ｐの加速度を小さくする調整（例えば、加速度Ａから加速度Ｂ）とのうち少なくとも一方を行うように外部給紙部１０を制御する。【選択図】図６

Description

本発明は、媒体に印刷を行う印刷装置に関する。

従来、搬送過程における用紙の斜め送りによる用紙の傾きを解消するため、或いは、印刷用紙における印刷開始位置と印刷部による印刷開始位置とを同期させるために、給紙された用紙の先端をレジストローラ対に当接させて一旦停止させることによって弛みを持たせ、所定のタイミングで印刷部に向けて搬送する給紙装置が知られている。

このような給紙装置において、給紙ピックアップローラの負荷電流に基づいて、搬送される用紙が１枚であるか複数枚であるかを判定し、複数枚であれば１枚の搬送時よりも遅い速度で給紙ピックアップローラを駆動する給紙装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－０７６１５５号公報

ところで、印刷装置においては、給紙時に重送が生じる場合がある。重送が生じると、排紙用紙に白紙が含まれてページ順が変わったり、用紙が厚くなることでインクジェットヘッドなどの印刷部に用紙が接触し、印刷部の損傷や搬送用紙が汚れたり、或いは、印刷動作を停止するためジャム解除・エラークリアの作業が生じ給紙効率（生産性）が低下したりする。

上述の給紙装置のように給紙ピックアップローラ（給紙部）の搬送速度を遅くすることで重送を抑制することができるが、この場合、その後のレジストローラ対による印刷部への用紙の取り込み時間が遅れる。そのため、この観点でも、給紙効率が低下する。なお、用紙以外の他の媒体についても、供給（給紙）時の供給効率が低下する。

本発明は、媒体の供給効率の低下を防ぎながら重送の発生を抑制することができる印刷装置を提供することである。

１つの態様では、印刷装置は、媒体を供給する供給部と、前記供給部によって供給された前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記供給部が前記媒体を前記印刷部に連続的に供給する場合と比較して媒体供給間隔を広げて前記印刷部に供給する場合、前記媒体供給間隔に基づいて、前記媒体の搬送速度を遅くする調整と、前記媒体の加速度を小さくする調整とのうち少なくとも一方を行うように前記供給部を制御する制御部とを備える。

前記態様によれば、媒体の供給効率の低下を防ぎながら重送の発生を抑制することができる。

一実施の形態における印刷装置の内部構造を示す図である。 一実施の形態における印刷装置の制御構成を示す図である。 一実施の形態における加速度に対応するレジストセンサ到達時間を説明するための図（その１）である。 一実施の形態における加速度に対応するレジストセンサ到達時間を説明するための図（その２）である。 一実施の形態における片面印刷時の外部給紙部及びレジストローラ対の動作を説明するための図である。 一実施の形態における両面印刷時の外部給紙部、再給紙部、及びレジストローラ対の動作を説明するための図である。 一実施の形態における外部給紙部の搬送速度を遅くし、且つ、加速度を小さくする例を説明するための図である。 一実施の形態における外部給紙部の搬送速度を遅くする例を説明するための図である。 一実施の形態における外部給紙部の加速度を小さくする例を説明するための図である。 一実施の形態におけるレジストセンサの検知結果又は用紙情報に基づいて外部給紙部の加速度を変更する例を説明するための図である。 一実施の形態におけるレジストセンサの検知結果又は用紙情報に基づいて外部給紙部の搬送速度を変更する例を説明するための図である。

以下、本発明の一実施形態の形態に係る印刷装置について、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施の形態における印刷装置１の内部構造を示す図である。

図２は、印刷装置１の制御構成を示す図である。

図１及び図２に示すように、印刷装置１は、外部給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部４０と、印刷搬送部５０と、排紙部６０と、レジストセンサＳとを備える。また、図１に示すように、印刷装置１は、レジストローラ対３１、加速搬送部３２、等速搬送部３３、反転搬送部３４、再給紙部３５、排紙搬送部３６、直進搬送部３７、経路切り替え部３８，３９とを備える。また、図２に示すように、印刷装置１は、搬送駆動部７０と、制御部８１と、記憶部８２と、インターフェース部８３とを備える。

なお、本実施の形態における用紙Ｐは、媒体の一例であり、この媒体としては、紙以外の素材からなるシート状のものや、封筒などの折り返し部分を有するものなどであってもよい。そのため、本明細書において、給紙は供給の一例であり、排紙は排出の一例である。したがって、給紙は供給（例えば、再給紙部は再供給部）に、排紙は排出に、用紙は媒体に、それぞれ置き換えることができる。

図１には、外部給紙部１０又は内部給紙部２０から続く用紙Ｐの直進搬送路Ｒ１を実線で、印刷部４０の上方に位置する両面印刷用の循環搬送路Ｒ２から排紙搬送路Ｒ３へ続く経路を２点鎖線で、循環搬送路Ｒ２の反転搬送路Ｒ２ａを破線で示す。

外部給紙部１０は、印刷装置１の外部に露出するように配置されている。外部給紙部１０は、印刷前の用紙Ｐが積載される給紙トレイ１１と、この給紙トレイ１１に積載された複数枚の用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送する給紙ローラ（例えば、スクレーパローラ及びその下流側に位置するピックアップローラ）１２と、用紙Ｐを給紙ローラ１２（ピックアップローラ）との間に挟み込んで１枚ずつに分離させる捌き板１３とを有する。図示はしないが、外部給紙部１０には、給紙トレイ１１や給紙ローラ１２を駆動するモータ等のアクチュエータなども配置されている。外部給紙部１０は、用紙Ｐ（媒体）を供給する供給部の一例である。また、給紙ローラ１２は、供給部材の一例であり、この供給部材は、ローラではなくベルトなどであってもよい。

内部給紙部２０は、第１給紙部２１と、第２給紙部２２と、第３給紙部２３とを有する。

第１給紙部２１、第２給紙部２２、及び第３給紙部２３は、この順に上から並んで、印刷装置１の内部に配置されている。第１給紙部２１、第２給紙部２２、及び第３給紙部２３のそれぞれは、印刷前の用紙Ｐが積載される給紙トレイ２１ａ，２２ａ，２３ａと、この給紙トレイ２１ａ，２２ａ，２３ａに積載された複数枚の用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送する供給部材の一例である給紙ローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂとを有する。図示はしないが、内部給紙部２０には、給紙ローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂを駆動するモータ等のアクチュエータなども配置されている。

レジストローラ対３１は、外部給紙部１０又は内部給紙部２０から続く直進搬送路Ｒ１において、印刷部４０及び印刷搬送部５０の搬送方向上流側に配置されている。レジストローラ対３１は、外部給紙部１０、内部給紙部２０、又は再給紙部３５から印刷部４０に向けて搬送される用紙Ｐが突き当てられる。これにより、レジストローラ対３１は、用紙Ｐの斜行を補正し、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。なお、レジストローラ対３１は、供給部（外部給紙部１０）によって供給される媒体及び再供給部（再給紙部３５）によって再供給される媒体を印刷部４０に取り込む取り込み搬送部の一例である。

加速搬送部３２は、循環搬送路Ｒ２において用紙Ｐを加速搬送可能である。加速搬送部３２は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する加速ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃを有する。

等速搬送部３３は、循環搬送路Ｒ２の加速搬送部３２よりも搬送方向下流側において、用紙Ｐを可変の搬送速度で等速搬送する。等速搬送部３３は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する等速ローラ対３３ａ，３３ｂ，３３ｃを有する。

反転搬送部３４は、循環搬送路Ｒ２の等速搬送部３３よりも搬送方向下流側に設けられた反転搬送路Ｒ２ａにおいて、用紙Ｐをニップしつつスイッチバック搬送することにより用紙Ｐの表裏を反転させるスイッチバックローラ対である。

再給紙部３５は、循環搬送路Ｒ２の等速搬送部３３よりも搬送方向下流側において、用紙Ｐを印刷部４０に向けて再給紙する再給紙ローラ対である。再給紙部３５は、用紙Ｐのレジストローラ対３１への突き当て時に用紙Ｐを減速搬送する。なお、再給紙部３５は、循環搬送路Ｒ２から印刷部４０に媒体を供給する再供給部の一例である。

排紙搬送部３６は、反転搬送路Ｒ２ａよりも搬送方向上流側で循環搬送路Ｒ２に連結された排紙搬送路Ｒ３において、用紙Ｐを排紙部６０に向けてニップしつつ搬送する排紙ローラ対である。

直進搬送部３７は、直進搬送路Ｒ１の搬送方向下流側端部に配置され、印刷装置１に連結される図示しない排紙部、搬送部、あるいは後処理装置などに向けて、用紙Ｐをニップしつつ搬送する直進ローラ対である。

経路切り替え部３８は、印刷部４０によって印刷が行われた直進搬送路Ｒ１の用紙Ｐの搬送経路を、直進搬送路Ｒ１と循環搬送路Ｒ２とに切り替える。経路切り替え部３８は、例えばフリッパである。

経路切り替え部３９は、循環搬送路Ｒ２を搬送される用紙Ｐの搬送経路を、反転搬送路Ｒ２ａと排紙搬送路Ｒ３とに切り替える。経路切り替え部３９は、例えばフリッパである。

印刷部４０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部４０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

印刷搬送部５０は、印刷部４０に対向するように配置され、印刷部４０において用紙Ｐを搬送する。印刷搬送部５０は、複数のプーリ５１と、これらのプーリ５１に掛け渡されたベルト５２と、このベルト５２に設けられた複数の孔を通してエアを吸引することによって用紙Ｐをベルト５２に吸着させる吸引ファン５３と、印刷搬送部５０の搬送方向上流側端部のプーリ５１に対向するように配置されたガイドローラ５４と、印刷搬送部５０の搬送方向下流側端部のプーリ５１に対向するように配置されたガイドローラ５５とを有する。なお、印刷搬送部５０は、用紙Ｐを吸着しながら搬送するものに限定されない。

排紙部６０は、印刷装置１の外部に露出するように配置されている。排紙部６０は、印刷後の用紙Ｐが積載される排紙トレイ６１と、この排紙トレイ６１に向けて用紙Ｐを搬送する排紙ローラ対６２とを有する。

レジストセンサＳは、直進搬送路Ｒ１において、用紙Ｐの搬送方向における外部給紙部１０よりも下流側で且つレジストローラ対３１よりも上流側に配置されている。レジストセンサＳは、外部給紙部１０及び再給紙部３５によって供給された用紙Ｐを検知する。なお、レジストセンサＳは、媒体検知センサの一例である。

図２に示す搬送駆動部７０は、レジストローラ対３１を駆動するレジスト駆動部７１と、加速搬送部３２を駆動する加速駆動部７２と、等速搬送部３３を駆動する等速駆動部７３と、反転搬送部３４を駆動する反転駆動部７４と、再給紙部３５を駆動する再給紙駆動部７５と、排紙搬送部３６を駆動する排紙駆動部７６と、直進搬送部３７を駆動する直進駆動部７７と、経路切り替え部３８，３９を駆動する切り替え駆動部７８，７９とを有する。各駆動部は、モータ等のアクチュエータを１つ又は複数含む。なお、単一のアクチュエータが複数の駆動部を兼ねてもよい。

制御部８１は、印刷装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有する。詳しくは後述するが、制御部８１は、用紙Ｐの搬送速度や加速度の調整を行うように外部給紙部１０を制御する。なお、本実施の形態では、外部給紙部１０の加速度や搬送速度の調整について説明するが、これらは、外部給紙部１０を駆動するモータ等のアクチュエータの加速度及び搬送速度であり、実際に搬送される用紙Ｐの加速度及び搬送速度は、用紙Ｐと給紙ローラ１２との滑りなどによって、アクチュエータの値よりも小さく又は遅くなる。

記憶部８２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ、ハードディスク装置などを有する。

インターフェース部８３は、外部機器との各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部８３は、ユーザ端末から印刷データを含む印刷ジョブを受信する。

次に、図３及び図４を参照しながら加速度ごとの外部給紙部１０からレジストセンサＳまでの到達時間について説明する。

まず、図３に示すように、外部給紙部１０の加速度が、例えば片面印刷時に設定される標準の加速度Ａ［ｍ／ｓ^２］である場合について説明する。

外部給紙部１０による用紙Ｐの給紙が開始してから、用紙ＰがレジストセンサＳに到達するまでの到達時間は、図３に示す安定範囲にあることが望ましく、この安定範囲よりも早い（図３のドットが下側に位置する）と用紙Ｐが重送気味になっているといえ、安定範囲よりも遅い（図３のドットが上側に位置する）と用紙Ｐが空送気味になっているといえる。

図３には、搬送される用紙Ｐのうち約１０枚目から約５５枚目の用紙Ｐの到達時間を示すが、一部の用紙Ｐの到達時間が安定範囲よりも早く、用紙Ｐが重送気味になっているといえる。但し、このように用紙Ｐが重送気味になっていることは直ちに重送を引き起こすとは限らず、重送を回避するために到達時間を延ばす（遅くする）と、その分、１枚の用紙Ｐの給紙に時間を要するため、給紙効率を高める観点では、図３のように重送気味となっていることは許容し得る。

次に、図４に示すように、外部給紙部１０の加速度が、印刷装置１において設定される標準の加速度Ａ［ｍ／ｓ^２］を加速度Ｂ［ｍ／ｓ^２］まで小さくした場合について説明する。

図４には、搬送される用紙Ｐのうち約７枚目から約９５枚目の用紙Ｐの到達時間を示すが、すべての用紙Ｐの到達時間が安定範囲に収まっている。

したがって、用紙Ｐの重送や空送の発生を抑制する観点では、加速度は、加速度Ｂ［ｍ／ｓ^２］に設定することが望ましい。また、図示はしないが、外部給紙部１０の搬送速度を遅くすることによっても、加速度を小さく場合と同様に、用紙Ｐの重送や空送の発生を抑制することができる。しかしながら、すべての用紙Ｐの加速度を十分に小さくしたり搬送速度を十分に遅くしたりすると、１枚の用紙Ｐの給紙に要する時間が長くなるため、用紙Ｐの給紙効率が低下する。

そこで、本実施の形態では、外部給紙部１０が用紙Ｐを連続的に給紙する片面印刷時には、外部給紙部１０の加速度を標準の加速度Ａ［ｍ／ｓ^２］に設定し、外部給紙部１０と再給紙部３５とが交互に用紙Ｐを印刷部４０に搬送する両面印刷時には、レジストローラ対３１の制御を片面印刷時と同じタイミングで行う場合、外部給紙部１０による各用紙Ｐの給紙開始タイミングの間隔は、片面印刷時よりも広げることができるので、外部給紙部１０の加速度を上述のレジストセンサＳへの到達時間が安定範囲に収まる加速度Ｂ［ｍ／ｓ^２］に小さくする例（及び搬送速度を遅くする例）について説明する。

図５は、片面印刷時の外部給紙部１０及びレジストローラ対３１の動作を説明するための図である。なお、図５及び後述する図６において、各動作の水平の点線は、動作停止状態（搬送速度ゼロ）を表し、縦軸が搬送速度を表し、横軸が時間経過を表す。

図５に示すように、外部給紙部１０は、まず１枚目の用紙Ｐについて、給紙動作を規定の加速度（上述の加速度Ａ）で開始し、搬送速度が規定搬送速度に到達すると、この規定搬送速度を一定期間維持し、その後、レジストローラ対３１への突き当て速度になるまで減速し、一定期間経過後に再び減速する。

一方、レジストローラ対３１は、外部給紙部１０の給紙によって１枚目の用紙Ｐが突き当てられて用紙Ｐに規定量の弛みが形成された後、用紙Ｐの印刷部４０への取り込みを、規定の加速度で開始し、搬送速度が規定の搬送速度に到達すると、この速度を一定期間維持し、その後、低速の搬送速度まで減速し、一定期間経過後に再び減速する。

外部給紙部１０は、２枚目の用紙Ｐを給紙する場合、レジストローラ対３１が１枚目の用紙Ｐの取り込み搬送を行っている間に給紙を開始し、１枚目の用紙Ｐと同様に給紙を行う。以降、外部給紙部１０及びレジストローラ対３１は、同様に用紙Ｐの給紙及び取り込み搬送を行う。

このように外部給紙部１０が用紙Ｐを連続的に供給する片面印刷時には、用紙Ｐの給紙間隔Ｔ１を長くすると給紙効率が低下する（単位時間当たりの用紙Ｐの給紙枚数が減る）ため、給紙間隔Ｔ１は、レジストローラ対３１や印刷部４０の搬送速度や、用紙Ｐの紙間などに基づいて可能な範囲で短く設定されている。したがって、片面印刷時には、外部給紙部１０の加速度を、上述のレジストセンサＳへの到達時間が安定範囲に収まる加速度Ｂ［ｍ／ｓ^２］ではなく、標準の加速度Ａ［ｍ／ｓ^２］に設定される。

図６は、両面印刷時の外部給紙部１０、再給紙部３５、及びレジストローラ対３１の動作を説明するための図である。

外部給紙部１０は、まず１枚目の用紙Ｐについて、図７に拡大して示すように、片面印刷時（破線で図示）の加速度Ａよりも小さい加速度Ｂで給紙動作を開始し、搬送速度が片面印刷時の規定搬送速度（速度ｖ１）よりも遅い規定搬送速度（速度ｖ２）に到達すると、この規定搬送速度を一定期間維持し、その後、レジストローラ対３１への突き当て速度になるまで減速し、一定期間経過後に再び減速する。

なお、このように加速度を小さくしたり搬送速度を遅くしたりする調整を行う場合でも、用紙Ｐがレジストローラ対３１を取り込むタイミングが両面印刷時においても片面印刷時と同じ時間間隔を維持することで給紙効率を維持することが望ましい。そのため、加速度を小さくしたり搬送速度を遅くしたりする調整を行う場合には、給紙開始時間が、片面印刷時（破線で図示）の給紙開始時間よりも早く設定されることによって、外部給紙部１０による用紙Ｐの搬送終了時間が規定タイミング（例えば所定の終了期間内）に収まるとよい。また、給紙開始時間は、再給紙部３５によって再給紙される先行する用紙Ｐとの接触が生じない範囲で早く設定することが望ましいが、給紙開始時間を早く設定すると加速度を小さくしすぎたり搬送速度を遅くしすぎたりすることにつながって、逆に空送が生じやすくなる。そのため、加速度を小さくする調整や搬送速度を遅くする調整は、例えば、図３及び図４に示すレジストセンサＳへの到達時間が安定範囲となる範囲で行うとよい。また、加速度を小さくしたり搬送速度を遅くしたりする調整を行う場合でも、外部給紙部１０の搬送量（１枚の用紙Ｐを搬送するための外部給紙部１０の駆動量）が少なくならないように、給紙開始時間が設定されるとよい。また、斜行補正を同様に行うために、一定の弛み量となるように搬送速度や加速度が決められる。

図６に示すように、レジストローラ対３１は、外部給紙部１０の給紙によって１枚目の用紙Ｐが突き当てられて用紙Ｐに規定量の弛みが形成された後、用紙Ｐの印刷部４０への取り込みを、規定の加速度で開始し、搬送速度が規定の搬送速度に到達すると、この搬送速度を一定期間維持し、その後、低速の搬送速度まで減速し、一定期間経過後に再び減速する。

再給紙部３５は、循環搬送路Ｒ２を搬送された１枚目の用紙Ｐの再給紙を行う前から規定の搬送速度で動作し、１枚目の用紙Ｐの再給紙を行うときには、レジストローラ対３１への突き当て速度になるまで減速し、一定期間経過後に再び減速し、規定期間経過後に規定の搬送速度に復帰する。

レジストローラ対３１は、再給紙部３５から再給紙された１枚目の用紙Ｐについても、外部給紙部１０から給紙された１枚目の用紙Ｐと同様に取り込み搬送を行う。

外部給紙部１０は、２枚目の用紙Ｐを給紙する場合、再給紙部３５の再給紙時に給紙を行わないため、図５に示す片面印刷時の３枚目の用紙Ｐの給紙と同じタイミングで２枚目の用紙Ｐの給紙を行う。したがって、両面印刷時における外部給紙部１０の給紙間隔Ｔ２は、片面印刷時における外部給紙部１０の給紙間隔Ｔ１の倍の長さとなる。なお、給紙間隔Ｔ１，Ｔ２は、媒体供給間隔の一例である。

制御部８１は、このように給紙間隔Ｔ２を給紙間隔Ｔ１よりも広げて印刷部４０に供給する両面印刷時に、給紙間隔Ｔ２に基づいて、上述のように外部給紙部１０の加速度を小さくしたり搬送速度を遅くしたりする調整を行うように外部給紙部１０を制御する。なお、外部給紙部１０が循環搬送路Ｒ２に収容可能な枚数分の複数枚の用紙Ｐを連続的に印刷部４０に給紙し、その後、再給紙部３５が、この複数枚の用紙Ｐを連続的に印刷部４０に再供給する場合もある。この場合、制御部８１は、再給紙部３５が用紙Ｐを印刷部４０に再給紙した次に外部給紙部１０が用紙Ｐを印刷部４０に供給する場合に限って、加速度を小さくする調整及び搬送速度を遅くする調整を行うように外部給紙部１０を制御するとよい。また、両面印刷時の１枚目の用紙Ｐについては、加速度を小さくする調整や搬送速度を遅くする調整によって用紙Ｐの給紙に要する時間が長くなると給紙効率の低下を招くため、制御部８１は、両面印刷時には、２枚目以降に給紙される用紙Ｐに限って、加速度を小さくする調整及び搬送速度を遅くする調整を行ってもよい。ただし、重送や空送抑制を優先する場合には、制御部８１は、両面印刷時に、１枚目以降に給紙される用紙Ｐに対して、加速度を小さくする調整及び搬送速度を遅くする調整を行ってもよい。なお、外部給紙部１０が用紙Ｐを印刷部４０に連続的に給紙する場合（片面印刷）と比較して給紙間隔を広げて印刷部４０に給紙を行う場合は、両面印刷時に限られず、例えば、外部給紙部１０と印刷部４０との間に前処理部が存在し、前処理液塗布後に少し乾燥させてから、給紙間隔を広げて印刷部４０に給紙を行う場合や、一部又は全部の用紙Ｐに検査などの印刷後の後処理を行うために、後処理が行われる用紙Ｐの次の用紙Ｐの給紙間隔を広げて印刷部４０に給紙を行う場合などもある。

なお、図７に示す例では、制御部８１は、両面印刷時に、片面印刷時（破線で図示）よりも外部給紙部１０の搬送速度を遅くし（速度ｖ１から速度ｖ２）、且つ、外部給紙部１０の加速度を小さくする（加速度Ａから加速度Ｂ）例であるが、搬送速度を遅くする調整と加速度を小さくする調整とのうち一方のみが行われてもよい。

例えば、図８に示すように、両面印刷時に、片面印刷時（破線で図示）よりも外部給紙部１０の搬送速度を遅くし（速度ｖ１から速度ｖ２）、外部給紙部１０の加速度は同一（加速度Ａ）であってもよいし、或いは、図９に示すように、両面印刷時に、片面印刷時（破線で図示）と外部給紙部１０の搬送速度が同一（速度ｖ１）で、外部給紙部１０の加速度を小さく（加速度Ａから加速度Ｂ）してもよい。

また、上述の説明では、制御部８１は、外部給紙部１０の搬送速度及び加速度を調整する例について説明したが、外部給紙部１０に代えて内部給紙部２０の第１給紙部２１、第２給紙部２２、及び第３給紙部２３のうち少なくとも１つの搬送速度及び加速度を調整してもよい。

制御部８１は、レジストセンサＳが用紙Ｐを検知する検知時間（検知結果）に基づいて、後続の用紙Ｐの搬送速度及び加速度のうち少なくとも一方を変更するように外部給紙部１０を制御してもよい。

例えば、制御部８１は、レジストセンサＳが用紙Ｐを検知する検知時間が規定の予定時間よりも遅れた場合、図１０に示すように後続の用紙Ｐの加速度Ｂを加速度Ｂ－１（１点鎖線で図示）に大きくする変更と、図１１に示すように搬送速度を速度ｖ２から速度ｖ２－１（１点鎖線で図示）に速くする変更とのうち少なくとも一方を行うとよい。また、制御部８１は、例えば、レジストセンサＳが用紙Ｐを検知する検知時間が規定の予定時間よりも早い場合、後続の用紙Ｐの搬送速度を遅くする変更と加速度を小さくする変更とのうち少なくとも一方を行うとよい。なお、レジストセンサＳの検知結果及び後述する用紙情報に基づく外部給紙部１０の搬送速度及び加速度の変更は、図１０及び図１１に示すように給紙開始タイミングも変更するなどして外部給紙部１０の搬送量を一定にするものであってもよいが、後述する用紙情報に対応する用紙種類ごとに搬送率（上述の外部給紙部１０の搬送量に対する実際の用紙Ｐの搬送距離）が異なるため、外部給紙部１０の搬送量を変更するものであってもよい。

また、制御部８１は、用紙Ｐの厚さ、サイズ、材質（摩擦）などの用紙種類の上方である用紙情報（媒体情報の一例）に基づいて、用紙Ｐの外部給紙部１０の搬送速度（速度ｖ１，ｖ２）及び加速度Ａ，Ｂのうち少なくとも一方を変更するように外部給紙部１０を制御してもよい。

例えば、制御部８１は、外部給紙部１０に設けられたツマミ、印刷装置１に設けられた表示パネルなどにおいて、給紙に用いられる用紙Ｐが厚紙・普通紙・薄紙のいずれであるかをユーザによって選択される場合、用紙Ｐが厚紙であれば、空送が生じやすくなるため、図１０及び図１１に示すように用紙Ｐの搬送速度を速くする変更と加速度を大きくする変更とのうち少なくとも一方を行い、用紙Ｐが薄紙であれば、重送が生じやすくなるため搬送速度を遅くする変更と加速度を小さくする変更とのうち少なくとも一方を行うとよい。

また、制御部８１は、例えば、外部給紙部１０に設けられた用紙Ｐのサイズ検知センサの検知結果などに基づいて、サイズが相対的に大きい用紙Ｐであれば、空送が生じやすくなるため上述の図１０及び図１１に示すように搬送速度を速くする変更と加速度を大きくする変更とのうち少なくとも一方を行い、サイズが相対的に小さい用紙Ｐであれば、重送が生じやすくなるため搬送速度を遅くする変更と加速度を小さくする変更とのうち少なくとも一方を行うとよい。

また、制御部８１は、例えば、摩擦が相対的に生じにくい用紙Ｐであれば、空送が生じやすくなるため上述の図１０及び図１１に示すように搬送速度を速くする変更と加速度を大きくする変更とのうち少なくとも一方を行い、摩擦が相対的に生じやすい用紙Ｐであれば、重送が生じやすくなるため搬送速度を遅くする変更と加速度を小さくする変更とのうち少なくとも一方を行うとよい。

なお、変更対象の加速度や搬送速度は、片面印刷時の加速度Ａや搬送速度（速度ｖ１）であってもよい。この場合、片面印刷時においても、給紙間隔Ｔ１（図５参照）を延ばさない範囲で、搬送速度を遅くする変更や加速度を小さくする変更を行うことによって、給紙効率の低下を防ぎながら重送の発生を抑制することができる。

また、制御部８１は、印刷装置１に設置される湿度センサ、温度センサなどの環境センサ、或いは印刷装置１の外部に設置される湿度センサ、温度センサなどの環境センサから取得される湿度、温度などの環境情報に基づいて、外部給紙部１０の搬送速度（速度ｖ１，ｖ２）及び加速度Ａ，Ｂのうち少なくとも一方を変更して外部給紙部１０を制御してもよい。この場合には、制御部８１は、例えば、湿度が相対的に高かったり或いは静電気が生じやすくなるほどに低かったりする場合に、空送が生じやすくなるため搬送速度を速くする変更と加速度を大きくする変更とのうち少なくとも一方を行い、静電気が生じにくい程度に湿度が相対的に低い場合に、重送が生じやすくなるため搬送速度を遅くする変更と加速度を小さくする変更とのうち少なくとも一方を行うとよい。

以上説明した本実施の形態では、印刷装置１は、用紙Ｐ（媒体の一例）を給紙（供給）する外部給紙部１０（供給部の一例）と、この外部給紙部１０によって給紙された用紙Ｐに印刷を行う印刷部４０と、制御部８１とを備える。この制御部８１は、外部給紙部１０が用紙Ｐを印刷部４０に連続的に給紙を行う場合（例えば、片面印刷の場合）と比較して給紙間隔Ｔ２（媒体供給間隔の一例）を広げて印刷部４０に給紙する場合（例えば、両面印刷の場合）、給紙間隔Ｔ２に基づいて、用紙Ｐの搬送速度を遅くする調整（例えば、速度ｖ１から速度ｖ２）と、用紙Ｐの加速度を小さくする調整（例えば、加速度Ａから加速度Ｂ）とのうち少なくとも一方を行うように外部給紙部１０を制御する。

まず、給紙時に重送が生じると、用紙Ｐに白紙が含まれてページ順が変わったり、用紙Ｐが厚くなることでインクジェットヘッドなどの印刷部４０に用紙Ｐが接触し、印刷部４０の損傷や用紙Ｐが汚れたり、或いは、印刷動作を停止するためジャム解除・エラークリアの作業が生じ給紙効率（生産性）が低下したりする。この点、本実施の形態では、外部給紙部１０が搬送速度を遅くしたり加速度を小さくしたりする場合には、用紙Ｐの重送の発生を抑制することができる。また、給紙間隔Ｔ２を広げて給紙を行う場合、外部給紙部１０の給紙開始タイミングを早めることができる。そのため、この場合に、外部給紙部１０が搬送速度を遅くしたり加速度を小さくしたりすることによって用紙Ｐの重送の発生を抑制しても、給紙間隔Ｔ２が延びて給紙効率が低下するのを回避することができる。よって、本実施の形態によれば、用紙Ｐの給紙効率の低下を防ぎながら重送の発生を抑制することができる。

また、本実施の形態では、印刷装置１は、印刷部４０によって印刷が行われた用紙Ｐを印刷部４０に再給紙（再供給）するための循環搬送路Ｒ２と、この循環搬送路Ｒ２から印刷部４０に用紙Ｐを再給紙する再給紙部３５（再供給部の一例）とを更に備える。制御部８１は、再給紙部３５が用紙Ｐを印刷部４０に再給紙した次に外部給紙部１０が用紙Ｐを印刷部４０に給紙する場合（例えば、両面印刷の場合）、用紙Ｐの搬送速度を遅くする調整（例えば、速度ｖ１から速度ｖ２）と、用紙Ｐの加速度を小さくする調整（例えば、加速度Ａから加速度Ｂ）とのうち少なくとも一方を行うように外部給紙部１０を制御する。

これにより、再給紙部３５が用紙Ｐを印刷部４０に再給紙した次に外部給紙部１０が用紙Ｐを印刷部４０に供給する場合、再給紙部３５が再給紙を行っている間、外部給紙部１０の給紙間隔Ｔ２（図６参照）を例えば１枚の用紙Ｐ分広げることができる。そのため、外部給紙部１０の給紙開始タイミングを十分に早め、用紙Ｐの給紙効率の低下を防ぎながら、外部給紙部１０が搬送速度を遅くしたり加速度を小さくしたりすることによって用紙Ｐの重送の発生を十分に抑制することができる。

また、本実施の形態では、印刷装置１は、外部給紙部１０によって給紙される用紙Ｐを印刷部４０に取り込む取り込み搬送部の一例であるレジストローラ対３１と、用紙Ｐの搬送方向における外部給紙部１０よりも下流側で且つレジストローラ対３１よりも上流側において、外部給紙部１０によって給紙された用紙Ｐを検知する媒体検知センサの一例であるレジストセンサＳとを更に備える。制御部８１は、レジストセンサＳの検知結果に基づいて、後続の用紙Ｐの搬送速度及び加速度のうち少なくとも一方を変更するように外部給紙部１０を制御する。

これにより、レジストセンサＳの検知結果に基づいて、用紙Ｐがレジストローラ対３１に突き当てられる突き当てタイミングやレジストローラ対３１による用紙Ｐの取り込みタイミングを一定に保つことができるため、用紙Ｐの給紙遅れに起因する用紙Ｐの給紙効率の低下も防ぐことができる。また、レジストセンサＳの検知結果に基づいて用紙Ｐの到達時間が予定時間よりも早ければ重送気味であることを検出することができるため、重送気味である場合に用紙Ｐの搬送速度を遅くしたり加速度を小さくしたりすることで、重送の発生をより一層抑制することができる。

また、本実施の形態では、制御部８１は、用紙Ｐの用紙情報（媒体情報の一例）に基づいて、用紙Ｐの搬送速度及び加速度のうち少なくとも一方を変更するように外部給紙部１０を制御する。

これにより、用紙情報に応じて用紙Ｐの重送（及び空送）の発生のしやすさを識別することができるため、例えば、重送の発生のしやすい用紙Ｐについて、搬送速度を遅くする変更や加速度を小さくする変更を行うことによって、重送の発生をより一層抑制することができる。また、空送の発生のしやすい用紙Ｐについて、搬送速度を速くする変更や加速度を大きくする変更を行うことによって、空送の発生を抑制することもできる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
媒体を供給する供給部と、
前記供給部によって供給された前記媒体に印刷を行う印刷部と、
前記供給部が前記媒体を前記印刷部に連続的に供給する場合と比較して媒体供給間隔を広げて前記印刷部に供給する場合、前記媒体供給間隔に基づいて、前記媒体の搬送速度を遅くする調整と、前記媒体の加速度を小さくする調整とのうち少なくとも一方を行うように前記供給部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。

［付記２］
前記印刷部によって印刷が行われた前記媒体を前記印刷部に再供給するための循環搬送路と、
前記循環搬送路から前記印刷部に前記媒体を再供給する再供給部とを更に備え、
前記制御部は、前記再供給部が前記媒体を前記印刷部に再供給した次に前記供給部が前記媒体を前記印刷部に供給する場合、前記媒体の搬送速度を遅くする調整と、前記媒体の加速度を小さくする調整とのうち少なくとも一方を行うように前記供給部を制御する
ことを特徴とする付記１記載の印刷装置。

［付記３］
前記供給部によって供給される前記媒体を前記印刷部に取り込む取り込み搬送部と、
前記媒体の搬送方向における前記供給部よりも下流側で且つ前記取り込み搬送部よりも上流側において、前記供給部によって供給された前記媒体を検知する媒体検知センサとを更に備え、
前記制御部は、前記媒体検知センサの検知結果に基づいて、後続の前記媒体の搬送速度及び加速度のうち少なくとも一方を変更するように前記供給部を制御する
ことを特徴とする付記１又は２記載の印刷装置。

［付記４］
前記制御部は、前記媒体の媒体情報に基づいて、前記媒体の搬送速度及び加速度のうち少なくとも一方を変更するように前記供給部を制御する
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の印刷装置。

１ 印刷装置
１０ 外部給紙部
１１ 給紙トレイ
１２ 給紙ローラ
１３ 捌き板
２０ 内部給紙部
２１ 第１給紙部
２２ 第２給紙部
２３ 第３給紙部
２１ａ，２２ａ，２３ａ 給紙トレイ
２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ 給紙ローラ
３１ レジストローラ対
３２ 加速搬送部
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ 加速ローラ対
３３ 等速搬送部
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ 等速ローラ対
３４ 反転搬送部（スイッチバックローラ対）
３５ 再給紙部（再給紙ローラ対）
３６ 排紙搬送部（排紙ローラ対）
３７ 直進搬送部（直進ローラ対）
３８，３９ 経路切り替え部
４０ 印刷部
５０ 印刷搬送部
５１ プーリ
５２ ベルト
５３ 吸引ファン
５４，５５ ガイドローラ
６０ 排紙部
６１ 排紙トレイ
６２ 排紙ローラ対
７０ 搬送駆動部
７１ レジスト駆動部
７２ 加速駆動部
７３ 等速駆動部
７４ 反転駆動部
７５ 再給紙駆動部
７６ 排紙駆動部
７７ 直進駆動部
７８，７９ 切り替え駆動部
８１ 制御部
８２ 記憶部
８３ インターフェース部
Ｐ 用紙
Ｒ１ 直進搬送路
Ｒ２ 循環搬送路
Ｒ２ａ 反転搬送路
Ｒ３ 排紙搬送路
Ｓ レジストセンサ

Claims (4)

1. 媒体を供給する供給部と、
   前記供給部によって供給された前記媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記供給部が前記媒体を前記印刷部に連続的に供給する場合と比較して媒体供給間隔を広げて前記印刷部に供給する場合、前記媒体供給間隔に基づいて、前記媒体の搬送速度を遅くする調整と、前記媒体の加速度を小さくする調整とのうち少なくとも一方を行うように前記供給部を制御する制御部と
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記印刷部によって印刷が行われた前記媒体を前記印刷部に再供給するための循環搬送路と、
   前記循環搬送路から前記印刷部に前記媒体を再供給する再供給部とを更に備え、
   前記制御部は、前記再供給部が前記媒体を前記印刷部に再供給した次に前記供給部が前記媒体を前記印刷部に供給する場合、前記媒体の搬送速度を遅くする調整と、前記媒体の加速度を小さくする調整とのうち少なくとも一方を行うように前記供給部を制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記供給部によって供給される前記媒体を前記印刷部に取り込む取り込み搬送部と、
   前記媒体の搬送方向における前記供給部よりも下流側で且つ前記取り込み搬送部よりも上流側において、前記供給部によって供給された前記媒体を検知する媒体検知センサとを更に備え、
   前記制御部は、前記媒体検知センサの検知結果に基づいて、後続の前記媒体の搬送速度及び加速度のうち少なくとも一方を変更するように前記供給部を制御する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、前記媒体の媒体情報に基づいて、前記媒体の搬送速度及び加速度のうち少なくとも一方を変更するように前記供給部を制御する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の印刷装置。

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