JP2023065297A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷装置において、簡素な構成で、両面印刷の生産性を向上させる。【解決手段】印刷装置１は、印刷部４０と、この印刷部４０において媒体の一例である用紙Ｐを搬送する印刷搬送部５０と、面印刷用の循環経路Ｒ２において用紙Ｐを可変の搬送速度で等速搬送する等速搬送部３３と、印刷部４０に向けて搬送される用紙Ｐが突き当てられるレジストローラ対３１と、印刷搬送部５０の搬送方向下流側端部（ガイドローラ５５）と等速搬送部３３の搬送方向上流側端部（等速ローラ対３３ａ）との間の第１搬送経路長Ｌ１（及び、等速搬送部の搬送方向下流側端部とレジストローラ対との間の第２搬送経路長のうち少なくとも一方）と、用紙Ｐの搬送方向における用紙長さＬ０とに基づいて、用紙Ｐの搬送スケジュールを決定する制御部８１とを備える。【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、搬送経路内で用紙を循環搬送するインターリーフ方式の両面印刷を行う印刷装置において、印刷部と、循環経路において等速搬送を行う等速区間との間に加減速区間を設けることによって、効率良く印刷部へ再給紙を行い、生産性を向上させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－０３４９２６号公報

ところで、両面印刷用の循環経路に等速搬送部を備える印刷装置において長尺用紙の両面印刷を行う場合、例えば、用紙長さが印刷部の後端ローラ（下流側端部のローラ）と等速搬送部の入口ローラ（上流側端部のローラ）とによって同時にニップされる長さであると、等速搬送の搬送速度を印刷部における搬送速度よりも速くすることができない。この場合、循環経路において複数枚の用紙を搬送することができなくなり、印刷の生産性を向上させることができない。

また、長尺用紙の両面印刷を行う場合に、例えば、等速搬送部の出口ローラ（下流側端部のローラ）とレジストローラ対との間の経路長が、斜行補正のために用紙をレジストローラ対に規定の突き当て速度まで減速できる長さ分ないときには、各ローラで同期して減速、停止できなくなり、用紙の引っ張り合いや折れなどで用紙にダメージを与えるだけでなく、ジャムの要因にもつながる。そのため、減速分の経路長を確保できない場合には、循環経路において複数枚の用紙を搬送するために等速搬送の搬送速度を速くすることができなくなる。この場合も、印刷の生産性を向上させることができない。

なお、加減速区間を長く取ることで、長尺用紙でも循環経路に複数枚の用紙を搬送可能にすると、印刷装置全体が大きくなるとともに、制御するローラが増えるためコスト高にもなる。

本発明の目的は、簡素な構成で、両面印刷の生産性を向上させることができる印刷装置を提供することである。

１つの態様では、印刷装置は、印刷部と、前記印刷部において媒体を搬送する印刷搬送部と、両面印刷用の循環経路において前記媒体を可変の搬送速度で等速搬送する等速搬送部と、前記印刷部に向けて搬送される前記媒体が突き当てられるレジストローラ対と、前記印刷搬送部の搬送方向下流側端部と前記等速搬送部の搬送方向上流側端部との間の第１搬送経路長、及び前記等速搬送部の搬送方向下流側端部と前記レジストローラ対との間の第２搬送経路長のうち少なくとも一方と、前記媒体の搬送方向における媒体長さとに基づいて、前記媒体の搬送スケジュールを決定する制御部とを備える。

前記態様によれば、簡素な構成で、両面印刷の生産性を向上させることができる。

第１実施形態に係る印刷装置の内部構造を示す図である。 第１実施形態に係る印刷装置の制御構成を示す図である。 第１実施形態において、用紙長さが第１搬送経路長よりも長い場合の例を示す図である。 第１実施形態において、用紙長さが第１搬送経路長よりも長い場合の搬送速度を説明するための図である。 第１実施形態において、用紙長さが第１搬送経路長よりも短い場合の例を説明するための図である。 第１実施形態において、用紙長さが第１搬送経路長よりも短い場合の搬送速度を説明するための図である。 第１実施形態における用紙長さごとの循環経路の経路内枚数と両面印刷の生産性との関係を示す表である。 第１実施形態の変形例に係る、排出装置を備える印刷装置を説明するための図である。 第２実施形態に係る印刷装置の内部構造を示す図である。 第２実施形態に係る印刷装置の制御構成を示す図である。 第２実施形態において、用紙長さが第２搬送経路長よりも短い場合の搬送速度を説明するための図である。

以下、本発明の第１実施形態及び第２実施形態に係る印刷装置について、図面を参照しながら説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る印刷装置１の内部構造を示す図である。

図２は、印刷装置１の制御構成を示す図である。

図１及び図２に示すように、印刷装置１は、外部給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部４０と、印刷搬送部５０と、排紙部６０と、用紙検知センサＳとを備える。また、図１に示すように、印刷装置１は、レジストローラ対３１と、加速搬送部３２と、等速搬送部３３と、反転搬送部３４と、再給紙部３５と、排紙搬送部３６と、直進搬送部３７と、経路切り替え部３８，３９とを備える。また、図２に示すように、印刷装置１は、搬送駆動部７０と、制御部８１と、記憶部８２と、インターフェース部８３とを備える。

図１には、外部給紙部１０又は内部給紙部２０から続く用紙Ｐの直進経路Ｒ１を実線で、印刷部４０の上方に位置する両面印刷用の循環経路Ｒ２から排紙経路Ｒ３へ続く経路を２点鎖線で、循環経路Ｒ２の反転経路Ｒ２ａを破線で示す。なお、用紙Ｐは、媒体の一例である。そして、本明細書において、給紙は供給の一例であり、排紙は排出の一例である。そのため、給紙は供給に、排紙は排出に、それぞれ置き換えることができる。媒体は、紙以外の素材からなるシート状のものや、封筒などの折り返し部分を有するものなどであってもよい。

外部給紙部１０は、印刷装置１の外部に露出するように配置されている。外部給紙部１０は、印刷前の用紙Ｐが積載される給紙トレイ１１と、この給紙トレイ１１に積載された複数枚の用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送する給紙ローラ１２とを有する。図示はしないが、外部給紙部１０には、給紙トレイ１１や給紙ローラ１２を駆動するモータ等のアクチュエータなども配置されている。なお、外部給紙部１０は、印刷部４０へ媒体（例えば用紙Ｐ）を供給する供給部の一例である。

内部給紙部２０は、第１給紙部２１と、第２給紙部２２と、第３給紙部２３とを有する。

第１給紙部２１、第２給紙部２２、及び第３給紙部２３は、この順に上から並んで、印刷装置１の内部に配置されている。第１給紙部２１、第２給紙部２２、及び第３給紙部２３のそれぞれは、印刷前の用紙Ｐが積載される給紙トレイ２１ａ，２２ａ，２３ａと、この給紙トレイ２１ａ，２２ａ，２３ａに積載された複数枚の用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送する給紙ローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂとを有する。図示はしないが、内部給紙部２０には、給紙ローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂを駆動するモータ等のアクチュエータなども配置されている。なお、内部給紙部２０は、外部給紙部１０と同様に、印刷部４０へ媒体（例えば用紙Ｐ）を供給する供給部の一例である。

レジストローラ対３１は、外部給紙部１０又は内部給紙部２０から続く直進経路Ｒ１において、印刷部４０及び印刷搬送部５０の搬送方向上流側に配置されている。レジストローラ対３１は、印刷部４０に向けて搬送される用紙Ｐが突き当てられる。これにより、レジストローラ対３１は、用紙Ｐの斜行を補正し、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。レジストローラ対３１の搬送方向下流側で且つ印刷部４０の搬送上流側には、用紙検知センサＳが配置されている。この用紙検知センサＳは、媒体（例えば用紙Ｐ）を検知する媒体検知センサの一例であり、例えば、用紙Ｐを検知している間はＯＮ信号を出力し、用紙Ｐを検知していない間はＯＦＦ信号を出力する。

加速搬送部３２は、循環経路Ｒ２において用紙Ｐを加速搬送可能である。加速搬送部３２は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する加速ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃを有する。

等速搬送部３３は、循環経路Ｒ２の加速搬送部３２よりも搬送方向下流側において、用紙Ｐを可変の搬送速度で等速搬送する。等速搬送部３３は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する等速ローラ対３３ａ，３３ｂ，３３ｃを有する。

反転搬送部３４は、循環経路Ｒ２の等速搬送部３３よりも搬送方向下流側に設けられた反転経路Ｒ２ａにおいて、用紙Ｐをニップしつつスイッチバック搬送することにより用紙Ｐの表裏を反転させるスイッチバックローラ対である。

再給紙部３５は、循環経路Ｒ２の等速搬送部３３よりも搬送方向下流側において、用紙Ｐを印刷部４０に向けて再給紙する。再給紙部３５は、用紙Ｐのレジストローラ対３１への突き当て時に用紙Ｐを減速搬送する。

排紙搬送部３６は、反転経路Ｒ２ａよりも搬送方向上流側で循環経路Ｒ２に連結された排紙経路Ｒ３において、用紙Ｐを排紙部６０に向けてニップしつつ搬送する排紙ローラ対である。

直進搬送部３７は、直進経路Ｒ１の搬送方向下流側端部に配置され、印刷装置１に連結される図示しない排紙部、搬送部、後処理装置などに向けて、用紙Ｐをニップしつつ搬送する直進ローラ対である。

経路切り替え部３８は、印刷部４０によって印刷が行われた直進経路Ｒ１の用紙Ｐの搬送経路を、直進経路Ｒ１と循環経路Ｒ２とに切り替える。経路切り替え部３８は、例えばフリッパである。

経路切り替え部３９は、循環経路Ｒ２を搬送される用紙Ｐの搬送経路を、反転経路Ｒ２ａと排紙経路Ｒ３とに切り替える。経路切り替え部３９は、例えばフリッパである。

印刷部４０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部４０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

印刷搬送部５０は、印刷部４０に対向するように配置され、印刷部４０において用紙Ｐを搬送する。印刷搬送部５０は、複数のプーリ５１と、これらのプーリ５１に掛け渡されたベルト５２と、このベルト５２に設けられた複数の孔を通してエアを吸引することによって用紙Ｐをベルト５２に吸着させる吸引ファン５３と、印刷搬送部５０の搬送方向上流側端部のプーリ５１に対向するように配置されたガイドローラ５４と、印刷搬送部５０の搬送方向下流側端部のプーリ５１に対向するように配置されたガイドローラ５５とを有する。なお、印刷搬送部５０は、用紙Ｐを吸着しながら搬送するものに限定されない。

排紙部６０は、印刷装置１の外部に露出するように配置されている。排紙部６０は、印刷後の用紙Ｐが積載される排紙トレイ６１と、この排紙トレイ６１に向けて用紙Ｐを搬送する排紙ローラ対６２とを有する。

図２に示す搬送駆動部７０は、レジストローラ対３１を駆動するレジスト駆動部７１と、加速搬送部３２を駆動する加速駆動部７２と、等速搬送部３３を駆動する等速駆動部７３と、反転搬送部３４を駆動する反転駆動部７４と、再給紙部３５を駆動する再給紙駆動部７５と、排紙搬送部３６を駆動する排紙駆動部７６と、直進搬送部３７を駆動する直進駆動部７７と、経路切り替え部３８，３９を駆動する切り替え駆動部７８，７９とを有する。各駆動部は、１つ又は複数のモータ等のアクチュエータを含む。また、単一のアクチュエータが複数の駆動部を兼ねてもよい。

制御部８１は、印刷装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有する。詳しくは後述するが、制御部８１は、印刷搬送部５０の搬送方向下流側端部（ガイドローラ５５）と等速搬送部３３の搬送方向上流側端部（等速ローラ対３３ａ）との間の第１搬送経路長Ｌ１と、用紙Ｐの搬送方向における用紙長さＬ０とに基づいて、用紙Ｐの搬送スケジュールを決定する。この搬送スケジュールは、印刷装置１の各部の用紙Ｐの搬送速度や搬送タイミングを含む。そのため、搬送スケジュールによって、印刷部４０における印刷タイミングが決定する。なお、搬送スケジュールは、例えば、反転搬送部３４の逆転側の搬送速度（再給紙部３５の搬送速度）、反転搬送部３４がスイッチバック時に用紙Ｐの後端を反転経路Ｒ２ａから突出させる残し量、スイッチバック時の用紙Ｐの停止時間、用紙Ｐのレジストローラ対３１への突き当て時のたるみ量、低速の突き当て速度、この突き当て速度を維持する期間などによって調整することができる。また、制御部８１は、外部給紙部１０や内部給紙部２０による用紙Ｐの給紙開始時に用紙長さＬ０が不明である場合に、用紙検知センサＳの出力値に基づき用紙長さＬ０を算出する。例えば、制御部８１は、用紙検知センサＳが用紙Ｐを検知している期間（用紙検知センサＳの出力信号がＯＮである期間）の印刷搬送部５０（ベルト５２）のエンコーダの搬送量によって用紙長さＬ０を算出するとよい。

記憶部８２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ、ハードディスク装置などを有する。

インターフェース部８３は、外部機器との各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部８３は、ユーザ端末から印刷データを含む印刷ジョブを受信する。

次に、印刷装置１における通常の印刷動作について説明する。

図２に示す制御部８１は、印刷ジョブが入力されると、用紙Ｐの給紙及び搬送を行うよう印刷装置１の各部を制御する。また、制御部８１は、印刷ジョブに含まれる画像データに所定の画像処理を施した後、印刷搬送部５０により搬送される用紙Ｐに印刷を行うように印刷部４０を制御する。

ここで、片面印刷の場合、図１に示すように、外部給紙部１０、第１給紙部２１、第２給紙部２２、及び第３給紙部２３のいずれかから未印刷の用紙Ｐが順次繰り出され、印刷搬送部５０において所定の紙間で各用紙Ｐが搬送されるようなタイミングで順次給紙される。給紙された用紙Ｐは、印刷搬送部５０において所定の搬送速度で搬送されつつ、印刷部４０によって印刷が行われる。印刷が行われた用紙Ｐは、排紙部６０から排紙される。

排紙先が後処理装置である場合、印刷済みの用紙Ｐの搬送経路は、経路切り替え部３８により、そのまま直進経路Ｒ１を通る経路に設定される。そして、用紙Ｐは、直進搬送部３７によって後処理装置へ排紙される。一方、排紙先が排紙部６０である場合、印刷済みの用紙Ｐの搬送経路は、経路切り替え部３８により循環経路Ｒ２へ導かれ、経路切り替え部３９により排紙経路Ｒ３へ導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙搬送部３６により排紙部６０へ排紙される。

両面印刷の場合、例えば、片面印刷時の給紙タイミングに対して各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍となるタイミングで未印刷の用紙Ｐが順次給紙される。給紙された用紙Ｐは、片面印刷時と同様に、印刷搬送部５０により搬送されつつ印刷部４０によって印刷が行われる。

片面印刷後の用紙Ｐは、経路切り替え部３８により両面印刷用の循環経路Ｒ２に導かれ、加速搬送部３２及び等速搬送部３３により搬送された後、経路切り替え部３９により反転経路Ｒ２ａへ搬送される。反転搬送部３４に到達した用紙Ｐは、スイッチバックされる。

次いで、用紙Ｐは、再給紙部３５によりレジストローラ対３１へ搬送される。そして、用紙Ｐは、上述のようにレジストローラ対３１によって斜行が補正された後、印刷部４０に再給紙される。

ここで、片面印刷後の用紙Ｐは、順次給紙される未印刷の用紙Ｐと交互に印刷部４０に送られるようなタイミングで再給紙される。上述のように、両面印刷では、片面印刷の場合の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍である。このため、未印刷の用紙Ｐの間に片面印刷後の用紙Ｐを挿入し、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐを再給紙することが可能になっている。

片面印刷後の用紙Ｐは、反転搬送部３４によりスイッチバックされた後、未印刷面を上向きにして印刷部４０へ送られる。片面印刷後の用紙Ｐは、印刷搬送部５０により搬送されつつ印刷部４０によって未印刷面に印刷が行われる。そして、両面印刷済みの用紙Ｐは、排紙部６０又は後処理装置へ排紙される。

以下、搬送方向における用紙長さＬ０が、例えばＡ３サイズ（４２０ｍｍ×２９７ｍｍ）の長手方向サイズ（４２０ｍｍ）を超える定形外の長さ（例えば４５０ｍｍ）の用紙Ｐの搬送スケジュールの決定について、図３～図７を用いて説明する。

図３は、用紙長さＬ０が第１搬送経路長Ｌ１よりも長い場合の例を示す図である。

図４は、用紙長さＬ０が第１搬送経路長Ｌ１よりも長い場合の搬送速度を説明するための図である。

図３に示すように、用紙長さＬ０が、印刷搬送部５０の搬送方向下流側端部（ガイドローラ５５）と等速搬送部３３の搬送方向上流側端部（等速ローラ対３３ａ）との間の第１搬送経路長Ｌ１よりも長い場合（Ｌ０＞Ｌ１）、等速搬送部３３の搬送速度を印刷搬送部５０の搬送速度ｖ１よりも速くすることができない。そのため、制御部８１は、等速搬送部３３の搬送速度を印刷搬送部５０の搬送速度ｖ１と等しくする。等速搬送部３３の搬送速度ｖ１が印刷搬送部５０の搬送速度ｖ１と同一である場合、循環経路Ｒ２において複数枚の用紙Ｐを搬送することができず、１枚の用紙Ｐのみが搬送される。

また、図４に示すように、加速搬送部３２の加速ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、用紙Ｐを加速搬送することができず、印刷搬送部５０の搬送速度ｖ１（等速ローラ対３３ａの搬送速度ｖ１）で用紙Ｐを搬送する。

図５は、用紙長さＬ０が第１搬送経路長Ｌ１よりも短い場合の例を示す図である。

図６は、用紙長さＬ０が第１搬送経路長Ｌ１よりも短い場合の搬送速度を説明するための図である。

図５に示すように、用紙長さＬ０が第１搬送経路長Ｌ１よりも短い場合で、且つ、印刷搬送部５０における搬送速度ｖ１を等速搬送部３３における搬送速度ｖ２に加速させるために必要な距離と用紙長さＬ０との和が第１搬送経路長Ｌと同一長さ以下である場合、図２に示す制御部８１は、等速搬送部３３における搬送速度が印刷搬送部５０における搬送速度ｖ１と同一であるとき（例えば、図３及び図４の例で１枚）よりも循環経路Ｒ２における用紙Ｐの枚数を増やすように（例えば２枚）、等速搬送部３３における搬送速度ｖ２を印刷搬送部５０における搬送速度ｖ１よりも速くする。

ここで、等速搬送部３３における搬送速度が印刷搬送部５０における搬送速度ｖ１と同一であるときと同様に、循環経路Ｒ２における用紙Ｐの枚数が１枚のまま等速搬送部３３の搬送速度を速めるだけでもよいが、後述する図７に示すように、循環経路Ｒ２における用紙Ｐの枚数を１枚から２枚に増やすことによって飛躍的に印刷の生産性を向上させることができる。

図７に示すように、用紙長さＬ０が例えばＡ５長手方向又はＡ４短手方向である２１０ｍｍで、循環経路Ｒ２における用紙Ｐの枚数が４枚の場合、１分あたり８３．３枚の両面印刷を行うことができる。また、用紙長さＬ０が例えばＡ３長手方向である４２０ｍｍで、循環経路Ｒ２における用紙Ｐの枚数が２枚の場合、用紙長さＬ０が２１０ｍｍの場合と比較して、用紙長さＬ０が長くなり、循環経路Ｒ２の枚数が減るが、搬送速度を速めることができるため、１分あたり４３．９枚の両面印刷を行うことができる。

図５に示す用紙Ｐのように、印刷搬送部５０における搬送速度ｖ１を等速搬送部３３における搬送速度ｖ２に加速させるために必要な距離と用紙長さＬ０との和が第１搬送経路長Ｌと同一長さ以下である（用紙長さＬ０が４５０ｍｍ）にもかかわらず、等速搬送部３３における搬送速度を印刷搬送部５０における搬送速度ｖ１と同一にする場合について考える。この場合、循環経路Ｒ２において用紙Ｐの枚数が１枚となり、１分あたり１０．７枚の両面印刷しか行うことができない。

一方、用紙長さＬ０が４５０ｍｍの用紙Ｐについて、循環経路Ｒ２において用紙Ｐの枚数を２枚とするように、等速搬送部３３における搬送速度ｖ２を印刷搬送部５０における搬送速度ｖ１よりも例えば２倍以上速くする場合、１分あたり４２．７枚の両面印刷を行うことができる。

次に、本第１実施形態の変形例について説明する。

図８は、本第１実施形態の変形例に係る、排出装置９０を備える印刷装置１を説明するための図である。

特に、図１に示す排紙部６０に代えて図８に示す例えばオプション装置である排出装置９０が配置される場合には、用紙Ｐが長尺であるときに、排出装置９０の搬送速度に制限が生じることがある。

排出装置９０の搬送速度に制限が生じる場合、排紙搬送部３６の搬送速度は、排出装置９０の搬送速度に一致さることになる。また、等速搬送部３３の搬送速度は、排紙搬送部３６の搬送速度に一致させることになる。これにより、等速搬送部３３の搬送速度を上述のように循環経路Ｒ２に２枚の用紙Ｐを搬送するのに十分な搬送速度まで速くすることが困難になることがある。

そこで、このように等速搬送部３３の搬送速度を排紙搬送部３６の搬送速度に一致させる場合で、且つ、上述のように、等速搬送部３３における搬送速度を印刷搬送部５０における搬送速度ｖ１よりも速くする場合、制御部８１は、循環経路Ｒ２における用紙Ｐの枚数を１枚（等速搬送部３３における搬送速度が印刷搬送部５０における搬送速度と同一であるとき）から２枚に増やすように、用紙Ｐの搬送スケジュールを決定するとよい。例えば、制御部８１は、反転搬送部３４における用紙Ｐの停止時間（用紙Ｐの搬送方向を逆転させるタイミングでの停止時間）、用紙Ｐの紙間などを調整することによって、用紙Ｐの搬送スケジュールを決定するとよい。

以上説明した本第１実施形態では、印刷装置１は、印刷部４０と、この印刷部４０において用紙Ｐ（媒体の一例）を搬送する印刷搬送部５０と、両面印刷用の循環経路Ｒ２において用紙Ｐを可変の搬送速度で等速搬送する等速搬送部３３と、印刷搬送部５０の搬送方向下流側端部（ガイドローラ５５）と等速搬送部３３の搬送方向上流側端部（等速ローラ対３３ａ）との間の第１搬送経路長Ｌ１と、用紙Ｐの搬送方向における用紙長さＬ０（媒体長さの一例）とに基づいて、用紙Ｐの搬送スケジュールを決定する制御部８１とを備える。

これにより、循環経路Ｒ２を不必要に長くしない簡素な構成の印刷装置１においても、例えば、図５に示すように用紙長さＬ０が第１搬送経路長Ｌ１よりも短い場合には、等速搬送部３３の搬送速度を印刷搬送部５０の搬送速度よりも速くすることができる。そのため、特に、等速搬送部３３の搬送速度を印刷搬送部５０の搬送速度よりも速くすることによって循環経路Ｒ２における用紙Ｐの枚数を増やすことができる場合、両面印刷の生産性を向上させることができる。

また、本第１実施形態では、制御部８１は、印刷搬送部５０における搬送速度ｖ１を等速搬送部３３における搬送速度ｖ２に加速させるために必要な距離と用紙長さＬ０との和が第１搬送経路長Ｌ１と同一長さ以下である場合に、等速搬送部３３における搬送速度が印刷搬送部５０における搬送速度と同一であるときよりも循環経路Ｒ２における用紙Ｐの枚数を増やすように（例えば１枚から２枚に増やすように）、等速搬送部３３における搬送速度ｖ２を印刷搬送部５０における搬送速度ｖ１よりも速くする。

そのため、等速搬送部３３の搬送速度ｖ２を印刷搬送部５０の搬送速度ｖ１よりも速くすること、及び、これに伴い循環経路Ｒ２における用紙Ｐの枚数を増やすことによって、例えば、図７に示すように、１０．７ｐｐｍから４２．７ｐｐｍに、用紙Ｐの両面印刷の生産性が飛躍的に向上する。

また、本第１実施形態では、印刷装置１は、循環経路Ｒ２に連結された排紙経路Ｒ３（排出経路の一例）において用紙Ｐを搬送する排紙搬送部３６（排出搬送部の一例）を備える。制御部８１は、等速搬送部３３の搬送速度を排紙搬送部３６の搬送速度に一致させる場合で、且つ、等速搬送部３３における搬送速度を印刷搬送部５０における搬送速度よりも速くする場合、等速搬送部３３における搬送速度が印刷搬送部５０における搬送速度ｖ１と同一であるときよりも循環経路Ｒ２における用紙Ｐの枚数を増やすように、用紙Ｐの搬送スケジュールを決定する。

そのため、等速搬送部３３の搬送速度を排紙搬送部３６の搬送速度に一致させることに伴って、等速搬送部３３の搬送速度を上述のように循環経路Ｒ２の用紙Ｐの枚数を増やすのに十分な搬送速度まで速くすることが困難になっても、例えば、反転搬送部３４における用紙Ｐの停止時間、用紙Ｐの紙間などを調整して用紙Ｐの搬送スケジュールを決定することによって、循環経路Ｒ２における用紙Ｐの枚数を増やすことができる。これにより、用紙Ｐの両面印刷の生産性を向上させることができる。

また、本第１実施形態では、制御部８１は、印刷搬送部５０における搬送速度ｖ１を等速搬送部３３における搬送速度ｖ２に加速させるために必要な距離と用紙長さＬ０との和が第１搬送経路長Ｌ１を超える長さである場合、等速搬送部３３における搬送速度を印刷搬送部５０における搬送速度ｖ１と等しくする。

これにより、加速搬送部３２において搬送速度を加速させることができない場合に等速搬送部３３における搬送速度を印刷搬送部５０における搬送速度ｖ１よりも速くすることに起因して、用紙Ｐが引っ張られ、ダメージを受けるのを防止することができる。

また、本第１実施形態では、印刷装置１は、印刷部４０へ媒体（用紙Ｐ）を供給する供給部の一例である外部給紙部１０及び内部給紙部２０と、印刷部４０の搬送方向上流側に配置され、用紙Ｐを検知する媒体検知センサの一例である用紙検知センサＳとを更に備える。制御部８１は、外部給紙部１０及び内部給紙部２０による用紙Ｐの供給開始時に用紙長さＬ０が不明である場合に、用紙検知センサＳの出力値に基づき用紙長さＬ０を算出する。

そのため、特に用紙Ｐが定形外サイズである場合に、用紙長さＬ０を算出することによって、等速搬送部３３の搬送速度ｖ２を印刷搬送部５０の搬送速度ｖ１よりも速くできるか否か、或いは、環経路Ｒ２における用紙Ｐの枚数を増やせるか否かなどを判別することができる。

＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態に係る印刷装置１０１の内部構造を示す図である。

図１０は、印刷装置１の制御構成を示す図である。

本第２実施形態に係る印刷装置１０１は、主に、循環経路Ｒ１２が印刷部１４０の下方に位置すること、反転経路Ｒ１２ａが等速搬送部１３３の搬送方向上流側に位置すること、排紙搬送部１３６が循環経路Ｒ１２の外部に設けられていることなどにおいて、上述の第１実施形態に係る印刷装置１と相違する。本第２実施形態に係る印刷装置１０１の各部には、第１実施形態に係る印刷装置１の対応する各部の符号に１００（Ｒで始まる経路の符号は１０）を足した符号を付し、共通する事項についての説明は適宜省略する。

図９及び図１０に示すように、印刷装置１０１は、外部給紙部１１０と、内部給紙部１２０と、印刷部１４０と、印刷搬送部１５０と、排紙部１６０と、用紙検知センサＳとを備える。また、図９に示すように、印刷装置１０１は、レジストローラ対１３１と、加速搬送部１３２と、等速搬送部１３３と、反転搬送部１３４と、再給紙部１３５と、排紙搬送部１３６と、直進搬送部１３７と、経路切り替え部１３８，１３９とを備える。また、図１０に示すように、印刷装置１０１は、搬送駆動部１７０と、制御部１８１と、記憶部１８２と、インターフェース部１８３とを備える。

なお、図９には、直進経路Ｒ１１のうちレジストローラ対１３１から印刷搬送部１５０までの搬送経路を実線で示し、反転経路Ｒ１２ａを含む循環経路Ｒ１２を一点鎖線で示し、印刷搬送部１５０よりも搬送方向下流側の直進経路Ｒ１１及び排紙経路Ｒ１３を破線で示し、外部給紙部１１０及び内部給紙部１２０からレジストローラ対１３１までの搬送経路を二点鎖線で示す。

外部給紙部１１０は、印刷装置１０１の外部に露出するように配置されている。外部給紙部１１０は、印刷前の用紙Ｐが積載される給紙トレイ１１１と、この給紙トレイ１１１に積載された複数枚の用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送する給紙ローラ１１２とを有する。なお、外部給紙部１１０は、印刷部１４０へ媒体（例えば用紙Ｐ）を供給する供給部の一例である。

内部給紙部１２０は、第１給紙部１２１と、第２給紙部１２２とを有する。

第１給紙部１２１及び第２給紙部１２２は、この順に上から並んで、印刷装置１０１の内部に配置されている。第１給紙部１２１及び第２給紙部１２２のそれぞれは、印刷前の用紙Ｐが積載される給紙トレイ１２１ａ，１２２ａと、この給紙トレイ１２１ａ，１２２ａに積載された複数枚の用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送する給紙ローラ１２１ｂ，１２２ｂとを有する。なお、内部給紙部１２０は、外部給紙部１１０と同様に、印刷部１４０へ媒体（例えば用紙Ｐ）を供給する供給部の一例である。

レジストローラ対１３１は、外部給紙部１１０から続く直進経路Ｒ１１において、印刷部１４０及び印刷搬送部１５０の搬送方向上流側に配置されている。レジストローラ対１３１は、印刷部１４０に向けて搬送される用紙Ｐが突き当てられる。レジストローラ対１３１の搬送方向下流側で且つ印刷部１４０の搬送上流側には、用紙検知センサＳが配置されている。この用紙検知センサＳは、媒体（例えば用紙Ｐ）を検知する媒体検知センサの一例であり、例えば、用紙Ｐを検知している間はＯＮ信号を出力し、用紙Ｐを検知していない間はＯＦＦ信号を出力する。

加速搬送部１３２は、循環経路Ｒ１２において用紙Ｐを加速搬送可能である。加速搬送部１３２は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する加速ローラ対１３２ａ，１３２ｂを有する。

等速搬送部１３３は、循環経路Ｒ１２の加速搬送部１３２よりも搬送方向下流側において、用紙Ｐを可変の搬送速度で等速搬送する。等速搬送部１３３は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する等速ローラ対１３３ａ，１３３ｂを有する。

反転搬送部１３４は、循環経路Ｒ１２の等速搬送部１３３よりも搬送方向上流側に設けられた反転経路Ｒ１２ａにおいて、用紙Ｐをスイッチバック搬送することにより用紙Ｐの表裏を反転させるスイッチバックローラ対である。

再給紙部１３５は、循環経路Ｒ１２の等速搬送部１３３よりも搬送方向下流側において、用紙Ｐを印刷部１４０に向けて再給紙する。再給紙部１３５は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する再給紙ローラ対１３５ａ，１３５ｂ，１３５ｃを有する。再給紙部１３５は、用紙Ｐを減速搬送することによって、レジストローラ対１３１に低速で用紙Ｐを突き当てる。

排紙搬送部１３６は、直進経路Ｒ１１に連結された排紙経路Ｒ１３において、用紙Ｐを排紙部１６０に向けて搬送する。排紙搬送部１３６は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する排紙ローラ対１３６ａ，１３６ｂを有する。

直進搬送部１３７は、直進経路Ｒ１１の搬送方向下流側端部に配置され、印刷装置１０１に連結される図示しない排紙部、搬送部、後処理装置などに向けて、用紙Ｐを搬送する。直進搬送部１３７は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する直進ローラ対１３７ａ，１３７ｂを有する。

経路切り替え部１３８は、印刷部１４０によって印刷が行われた用紙Ｐの搬送経路を、直進経路Ｒ１１と循環経路Ｒ１２とに切り替える。経路切り替え部１３８は、例えばフリッパである。

経路切り替え部１３９は、印刷部１４０によって印刷が行われた用紙Ｐの搬送経路を、直進経路Ｒ１１と排紙経路Ｒ１３とに切り替える。経路切り替え部１３９は、例えばフリッパである。

印刷部１４０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。

印刷搬送部１５０は、印刷部１４０に対向するように配置され、印刷部１４０において用紙Ｐを搬送する。印刷搬送部１５０は、複数のプーリ１５１と、これらのプーリ１５１に掛け渡されたベルト１５２とを有する。なお、図示はしないが、図１に示す印刷搬送部５０と同様に、印刷搬送部１５０は、ベルト１５２に設けられた複数の孔を通してエアを吸引することによって用紙Ｐをベルト１５２に吸着させる吸引ファンと、印刷搬送部１５０の搬送方向上流側端部のプーリ１５１に対向するように配置されたガイドローラと、印刷搬送部１５０の搬送方向下流側端部のプーリ１５１に対向するように配置されたガイドローラとを有するとよい。

排紙部１６０は、印刷装置１０１の外部に露出するように配置されている。排紙部１６０は、印刷後の用紙Ｐが積載される排紙トレイ１６１と、この排紙トレイ１６１に向けて用紙Ｐを搬送する排紙ローラ対１６２とを有する。

図１０に示す搬送駆動部１７０は、レジストローラ対１３１を駆動するレジスト駆動部１７１と、加速搬送部１３２を駆動する加速駆動部１７２と、等速搬送部１３３を駆動する等速駆動部１７３と、反転搬送部１３４を駆動する反転駆動部１７４と、再給紙部１３５を駆動する再給紙駆動部１７５と、排紙搬送部１３６を駆動する排紙駆動部１７６と、直進搬送部１３７を駆動する直進駆動部１７７と、経路切り替え部１３８，１３９を駆動する切り替え駆動部１７８，１７９とを有する。各駆動部は、１つ又は複数のモータ等のアクチュエータを含む。また、単一のアクチュエータが複数の駆動部を兼ねてもよい。

制御部１８１は、印刷装置１０１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有する。詳しくは後述するが、制御部１８１は、等速搬送部１３３の搬送方向下流側端部（等速ローラ対１３３ｂ）とレジストローラ対１３１との間の第２搬送経路長Ｌ２と、用紙Ｐの搬送方向における用紙長さＬ０とに基づいて、用紙Ｐの搬送スケジュールを決定する。なお、本第２実施形態においても、制御部１８１は、外部給紙部１１０や内部給紙部１２０による用紙Ｐの給紙開始時に用紙長さＬ０が不明である場合に、用紙検知センサＳの出力値に基づき用紙長さＬ０を算出するとよい。

記憶部１８２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどのメモリ、ハードディスク装置などを有する。

インターフェース部１８３は、外部機器との各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部１８３は、ユーザ端末から印刷データを含む印刷ジョブを受信する。

以下、搬送方向における用紙長さＬ０が、例えばＡ３サイズ（４２０ｍｍ×２９７ｍｍ）の長手方向サイズ（４２０ｍｍ）を超える定形外の長さ（例えば４５０ｍｍ）の用紙Ｐの搬送スケジュールの決定について、図１１を用いて説明する。

図１１は、用紙長さＬ０が第２搬送経路長Ｌ２よりも短い場合の搬送速度を説明するための図である。

ところで、等速搬送部１３３における搬送速度をレジストローラ対１３１への規定の突き当て速度（低速）まで減速させるために必要な距離と媒体長さＬ０との和が第２搬送経路長Ｌ２を超える長さである場合、等速搬送部１３３は減速搬送ができないため、再給紙部１３５が減速搬送を行うと、用紙Ｐの引っ張り合いや折れなどで用紙Ｐにダメージを与えるだけでなく、ジャムの要因にもつながる。そのため、上記の和が第２搬送経路長Ｌ２を超える場合には、循環経路において複数枚の用紙Ｐを搬送するために、等速搬送部１３３の搬送速度を速くすることができなくなり、印刷の生産性を向上させることができない。この場合、例えば、等速搬送部１３３の搬送速度は印刷搬送部１５０の搬送速度と同一とする。

一方、上記の減速に必要な距離と媒体長さＬ０との和が第２搬送経路長Ｌ２と同一長さ以下である場合には、循環経路Ｒ２における用紙Ｐの枚数を２枚に増やすように等速搬送部１３３の搬送速度を例えば印刷搬送部１５０の搬送速度よりも速くすることができる。

図１０に示す制御部１８１は、図１１に示すように、印刷搬送部１５０及びレジストローラ対１３１における搬送速度を搬送速度ｖ１１とする。また、制御部１８１は、加速搬送部１３２の搬送速度に対応する反転搬送部（スイッチバックローラ対）１３４の正転側搬送速度を、反転搬送部１３４のスイッチバック後の逆転側搬送速度に対応する等速搬送部１３３における搬送速度ｖ１３及び印刷搬送部１５０における搬送速度ｖ１１よりも速い搬送速度ｖ１２とする。また、制御部１８１は、再給紙部３５（再給紙ローラ対１３５ｃ）の搬送速度を、用紙Ｐがレジストローラ対１３１に突き当てられる前に、等速搬送部１３３と同一の搬送速度ｖ１３から規定の突き当て速度ｖ１４となるまで減速させる。なお、等速搬送部１３３の搬送速度ｖ１３は、循環経路Ｒ１２の用紙Ｐを１枚ではなく２枚にできる範囲で、上記の減速に必要な距離と媒体長さＬ０との和が第２搬送経路長Ｌ２と同一長さ以下となるように設定される。この関係を満たすためには、等速搬送部１３３の搬送速度ｖ１３を速くするには限度があるため、この搬送速度ｖ１３を抑えるために、用紙Ｐの搬送スケジュールが決定されるとよい。例えば、反転搬送部（スイッチバックローラ対）１３４の正転側の搬送速度ｖ１２を速くしたり、反転搬送部１３４がスイッチバック時に用紙Ｐの後端を反転経路Ｒ１２ａから突出させる残し量を増やしたり、スイッチバック時の用紙Ｐの停止時間を短くしたり、用紙Ｐのレジストローラ対１３１への突き当て時のたるみ量を減らしたり、突き当て速度ｖ１４を速くしたり、この突き当て速度ｖ１４を維持する時間を短くしたりすることによって、搬送スケジュールが決定されるとよい。

なお、本第２実施形態では、第１実施形態とは異なり、制御部１８１は、等速搬送部１３３の搬送方向下流側端部（等速ローラ対１３３ｂ）とレジストローラ対１３１との間の第２搬送経路長Ｌ２と、用紙長さＬ０とに基づいて、用紙Ｐの搬送スケジュールを決定するが、印刷搬送部１５０の搬送方向下流側端部と等速搬送部１３３の搬送方向上流側端部（等速ローラ対１３３ａ）との間の第１搬送経路長にも基づいて用紙Ｐの搬送スケジュールを決定してもよい。但し、図９に示す印刷装置１０１は、反転搬送部１３４が印刷搬送部１５０の搬送方向下流側で且つ等速搬送部１３３の搬送方向上流側に位置するため、上述の第１実施形態の図３に示すように用紙長さＬ０が第１搬送経路長Ｌ１よりも長くはならない。同様に、上述の図１に示す第１実施形態に係る印刷装置１では、反転搬送部３４が等速搬送部３３の搬送方向下流側で且つ印刷搬送部５０の上流側に位置するため、用紙長さＬ０が第２搬送経路長よりも長くはならない。

以上説明した本第２実施形態では、印刷装置１０１は、印刷部１４０と、この印刷部１４０において用紙Ｐ（媒体の一例）を搬送する印刷搬送部１５０と、両面印刷用の循環経路Ｒ１２において用紙Ｐを可変の搬送速度で等速搬送する等速搬送部１３３と、等速搬送部１３３の搬送方向下流側端部（等速ローラ対１３３ｂ）とレジストローラ対１３１との間の第２搬送経路長Ｌ２と、用紙Ｐの搬送方向における用紙長さＬ０（媒体長さの一例）とに基づいて、用紙Ｐの搬送スケジュールを決定する制御部１８１とを備える。これにより、上述の第１実施形態と同様に、簡素な構成で、両面印刷の生産性を向上させることができる。

また、本第２実施形態では、制御部１８１は、等速搬送部１３３における搬送速度ｖ１３をレジストローラ対１３１への規定の突き当て速度ｖ１４まで減速させるために必要な距離と媒体長さＬ０との和が、第２搬送経路長Ｌ２と同一長さ以下である場合に、上記の和が第２搬送経路長Ｌ２を超える長さである場合よりも、循環経路Ｒ１２における用紙Ｐの枚数を増やす。

そのため、用紙Ｐのレジストローラ対１３１への規定の突き当て速度ｖ１４まで減速させることができる場合に、減速できない場合よりも等速搬送部１３３の搬送速度ｖ１３を速め、循環経路Ｒ１２における用紙Ｐの枚数を増やすことによって、用紙Ｐの引っ張り合いや折れなどで用紙Ｐにダメージを与えたり、ジャムが発生したりするのを回避しながら、両面印刷の生産性を向上させることができる。

また、本第２実施形態では、制御部１８１は、等速搬送部１３３における搬送速度ｖ１３をレジストローラ対１３１への規定の突き当て速度ｖ１４まで減速させるために必要な距離と媒体長さＬ０との和が第２搬送経路長Ｌ２を超える長さである場合、等速搬送部１３３における搬送速度ｖ１３を印刷搬送部１５０における搬送速度ｖ１１と等しくする。

これにより、再給紙部１３５において搬送速度を減速させることができない場合に等速搬送部１３３における搬送速度ｖ１３を印刷搬送部１５０における搬送速度ｖ１１よりも速くすることに起因して、用紙Ｐの引っ張り合いや折れなどで用紙Ｐにダメージを与えたり、ジャムが発生したりするのを回避することができる。

また、本第２実施形態では、上述の第１実施形態と同様に、印刷装置１０１は、印刷部１４０へ媒体（用紙Ｐ）を供給する供給部の一例である外部給紙部１１０及び内部給紙部１２０と、印刷部１４０の搬送方向上流側に配置され、用紙Ｐを検知する媒体検知センサの一例である用紙検知センサＳとを更に備える。制御部１８１は、外部給紙部１１０及び内部給紙部１２０による用紙Ｐの供給開始時に用紙長さＬ０が不明である場合に、用紙検知センサＳの出力値に基づき用紙長さＬ０を算出する。

そのため、特に用紙Ｐが定形外サイズである場合に、用紙長さＬ０を算出することによって、等速搬送部１３３の搬送速度ｖ１３を速くできるか否か、或いは、循環経路Ｒ１２における用紙Ｐの枚数を増やせるか否かなどを判別することができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
印刷部と、
前記印刷部において媒体を搬送する印刷搬送部と、
両面印刷用の循環経路において前記媒体を可変の搬送速度で等速搬送する等速搬送部と、
前記印刷部に向けて搬送される前記媒体が突き当てられるレジストローラ対と、
前記印刷搬送部の搬送方向下流側端部と前記等速搬送部の搬送方向上流側端部との間の第１搬送経路長、及び前記等速搬送部の搬送方向下流側端部と前記レジストローラ対との間の第２搬送経路長のうち少なくとも一方と、前記媒体の搬送方向における媒体長さとに基づいて、前記媒体の搬送スケジュールを決定する制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。

［付記２］
前記制御部は、前記印刷搬送部における搬送速度を前記等速搬送部における搬送速度に加速させるために必要な距離と前記媒体長さとの和が前記第１搬送経路長と同一長さ以下である場合に、前記等速搬送部における搬送速度が前記印刷搬送部における搬送速度と同一であるときよりも前記循環経路における前記媒体の枚数を増やすように、前記等速搬送部における搬送速度を前記印刷搬送部における搬送速度よりも速くする
ことを特徴とする付記１記載の印刷装置。

［付記３］
前記循環経路に連結された排出経路において前記媒体を搬送する排出搬送部を更に備え、
前記制御部は、前記等速搬送部の搬送速度を前記排出搬送部の搬送速度に一致させる場合で、且つ、前記等速搬送部における搬送速度を前記印刷搬送部における搬送速度よりも速くする場合、前記等速搬送部における搬送速度が前記印刷搬送部における搬送速度と同一であるときよりも前記循環経路における前記媒体の枚数を増やすように、前記媒体の搬送スケジュールを決定する
ことを特徴とする付記１又は２記載の印刷装置。

［付記４］
前記制御部は、前記等速搬送部における搬送速度を前記レジストローラ対への規定の突き当て速度まで減速させるために必要な距離と前記媒体長さとの和が前記第２搬送経路長と同一長さ以下である場合に、前記和が前記第２搬送経路長を超える長さである場合よりも、前記循環経路における前記媒体の枚数を増やす
ことを特徴とする付記１記載の印刷装置。

［付記５］
前記制御部は、前記印刷搬送部における搬送速度を前記等速搬送部における搬送速度に加速させるために必要な距離と前記媒体長さとの和が前記第１搬送経路長を超える長さである場合、及び、前記等速搬送部における搬送速度を前記レジストローラ対への規定の突き当て速度まで減速させるために必要な距離と前記媒体長さとの和が前記第２搬送経路長を超える長さである場合のうち少なくとも一方で、前記等速搬送部における搬送速度を前記印刷搬送部における搬送速度と等しくする
ことを特徴とする付記１記載の印刷装置。

［付記６］
前記印刷部へ前記媒体を供給する供給部と、
前記印刷部の搬送方向上流側に配置され、前記媒体を検知する媒体検知センサとを更に備え、
前記制御部は、前記供給部による前記媒体の供給開始時に前記媒体長さが不明である場合に、前記媒体検知センサの出力値に基づき前記媒体長さを算出する
ことを特徴とする付記１記載の印刷装置。

１ 印刷装置
１０ 外部給紙部
１１ 給紙トレイ
１２ 給紙ローラ
２０ 内部給紙部
２１ 第１給紙部
２２ 第２給紙部
２３ 第３給紙部
２１ａ，２２ａ，２３ａ 給紙トレイ
２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ 給紙ローラ
３１ レジストローラ対
３２ 加速搬送部
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ 加速ローラ対
３３ 等速搬送部
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ 等速ローラ対
３４ 反転搬送部（スイッチバックローラ対）
３５ 再給紙部（再給紙ローラ対）
３６ 排紙搬送部（排紙ローラ対）
３７ 直進搬送部（直進ローラ対）
３８，３９ 経路切り替え部
４０ 印刷部
５０ 印刷搬送部
５１ プーリ
５２ ベルト
５３ 吸引ファン
５４，５５ ガイドローラ
６０ 排紙部
６１ 排紙トレイ
６２ 排紙ローラ対
７０ 搬送駆動部
７１ レジスト駆動部
７２ 加速駆動部
７３ 等速駆動部
７４ 反転駆動部
７５ 再給紙駆動部
７６ 排紙駆動部
７７ 直進駆動部
７８，７９ 切り替え駆動部
８１ 制御部
８２ 記憶部
８３ インターフェース部
９０ 排出装置
１０１ 印刷装置
１１０ 外部給紙部
１１１ 給紙トレイ
１１２ 給紙ローラ
１２０ 内部給紙部
１２１ 第１給紙部
１２２ 第２給紙部
１２１ａ，１２２ａ 給紙トレイ
１２１ｂ，１２２ｂ 給紙ローラ
１３１ レジストローラ対
１３２ 加速搬送部
１３２ａ，１３２ｂ 加速ローラ対
１３３ 等速搬送部
１３３ａ，１３３ｂ 等速ローラ対
１３４ 反転搬送部（スイッチバックローラ対）
１３５ 再給紙部
１３５ａ，１３５ｂ，１３５ｃ 再給紙ローラ対
１３６ 排紙搬送部
１３６ａ，１３６ｂ 排紙ローラ対
１３７ 直進搬送部
１３７ａ，１３７ｂ 直進ローラ対
１３８，１３９ 経路切り替え部
１４０ 印刷部
１５０ 印刷搬送部
１５１ プーリ
１５２ ベルト
１６０ 排紙部
１６１ 排紙トレイ
１６２ 排紙ローラ対
１７０ 搬送駆動部
１７１ レジスト駆動部
１７２ 加速駆動部
１７３ 等速駆動部
１７４ 反転駆動部
１７５ 再給紙駆動部
１７６ 排紙駆動部
１７７ 直進駆動部
１７８，１７９ 切り替え駆動部
１８１ 制御部
１８２ 記憶部
１８３ インターフェース部
Ｌ０ 用紙長さ
Ｌ１ 第１搬送経路長
Ｌ２ 第２搬送経路長
Ｐ 用紙
Ｒ１，Ｒ１１ 直進経路
Ｒ２，Ｒ１２ 循環経路
Ｒ２ａ，Ｒ１２ａ 反転経路
Ｒ３，Ｒ１３ 排紙経路
Ｓ 用紙検知センサ

Claims (6)

1. 印刷部と、
   前記印刷部において媒体を搬送する印刷搬送部と、
   両面印刷用の循環経路において前記媒体を可変の搬送速度で等速搬送する等速搬送部と、
   前記印刷部に向けて搬送される前記媒体が突き当てられるレジストローラ対と、
   前記印刷搬送部の搬送方向下流側端部と前記等速搬送部の搬送方向上流側端部との間の第１搬送経路長、及び前記等速搬送部の搬送方向下流側端部と前記レジストローラ対との間の第２搬送経路長のうち少なくとも一方と、前記媒体の搬送方向における媒体長さとに基づいて、前記媒体の搬送スケジュールを決定する制御部と
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、前記印刷搬送部における搬送速度を前記等速搬送部における搬送速度に加速させるために必要な距離と前記媒体長さとの和が前記第１搬送経路長と同一長さ以下である場合に、前記等速搬送部における搬送速度が前記印刷搬送部における搬送速度と同一であるときよりも前記循環経路における前記媒体の枚数を増やすように、前記等速搬送部における搬送速度を前記印刷搬送部における搬送速度よりも速くする
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記循環経路に連結された排出経路において前記媒体を搬送する排出搬送部を更に備え、
   前記制御部は、前記等速搬送部の搬送速度を前記排出搬送部の搬送速度に一致させる場合で、且つ、前記等速搬送部における搬送速度を前記印刷搬送部における搬送速度よりも速くする場合、前記等速搬送部における搬送速度が前記印刷搬送部における搬送速度と同一であるときよりも前記循環経路における前記媒体の枚数を増やすように、前記媒体の搬送スケジュールを決定する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、前記等速搬送部における搬送速度を前記レジストローラ対への規定の突き当て速度まで減速させるために必要な距離と前記媒体長さとの和が前記第２搬送経路長と同一長さ以下である場合に、前記和が前記第２搬送経路長を超える長さである場合よりも、前記循環経路における前記媒体の枚数を増やす
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、前記印刷搬送部における搬送速度を前記等速搬送部における搬送速度に加速させるために必要な距離と前記媒体長さとの和が前記第１搬送経路長を超える長さである場合、及び、前記等速搬送部における搬送速度を前記レジストローラ対への規定の突き当て速度まで減速させるために必要な距離と前記媒体長さとの和が前記第２搬送経路長を超える長さである場合のうち少なくとも一方で、前記等速搬送部における搬送速度を前記印刷搬送部における搬送速度と等しくする
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
6. 前記印刷部へ前記媒体を供給する供給部と、
   前記印刷部の搬送方向上流側に配置され、前記媒体を検知する媒体検知センサとを更に備え、
   前記制御部は、前記供給部による前記媒体の供給開始時に前記媒体長さが不明である場合に、前記媒体検知センサの出力値に基づき前記媒体長さを算出する
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。

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