CN117944378A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种搬送装置。在搬送装置中能够容易地进行介质的去除。定位辊对配置于纸张(介质)的搬送方向上的比打印搬送部(处理搬送部)靠上游侧的位置，用于抵接纸张并搬送被抵接的该纸张。浮动探测传感器(异常探测传感器)在搬送方向上的比定位辊对靠下游侧且搬送方向上的比打印部(处理部)靠上游侧的位置探测纸张的浮动(搬送异常)。在浮动探测传感器探测到纸张的浮动的情况下，控制部通过定位辊对使被探测到浮动的该纸张沿与搬送方向相反的方向反向搬送，并通过打印搬送部使位于搬送方向上的比被探测到浮动的纸张靠下游侧的位置的纸张沿搬送方向搬送。

Description

搬送装置

技术领域

本发明涉及一种具备用于探测介质的搬送异常的异常探测传感器的搬送装置。

背景技术

以往，已知如下一种方法：在打印装置中，在喷墨头的上游侧探测到纸张浮起的情况下，使利用与喷墨头相向地配置的皮带压板(belt platen)进行的搬送停止，以使纸张不与喷墨头接触。

另外，关于打印装置，提出了如下一种打印装置：将排纸台内部的空间用作用于使纸张的正面和背面翻转的翻转路径上的纸张往复的空间，在使搬送停止的情况下，将停留在翻转路径内的纸张排出到排纸台内部的空间(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5186326号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在与打印部等处理部相向地配置的皮带压板等处理搬送部中，当在处理部的上游侧探测到介质的浮动时，处理搬送部的搬送动作停止，不仅被探测到浮动的介质的搬送停止，未被探测到浮动的介质的搬送也停止。另外，关于位于跨越处理搬送部及其下游侧的搬送部的位置的介质，也存在即使使下游侧的搬送部工作、仅通过下游侧的搬送部的搬送力也无法进行搬送的情况。因此，在搬送路径上留下了大量介质。当像这样在搬送路径上留下大量介质时，用户要在多个部位打开装置壳体的门来访问装置内部并进行介质的去除，产生作业负担。

另外，处理部和处理搬送部接近的情况较多，为了由用户去除处理搬送部上的介质，需要等待处理搬送部的下降等退避动作，产生等待时间。

本发明的目的在于提供一种能够容易地进行介质的去除的搬送装置。

用于解决问题的方案

在一个方式中，搬送装置具备：搬送部，其包括处理搬送部和定位辊对，所述处理搬送部与进行介质的处理的处理部相向地配置，用于搬送所述介质，所述定位辊对配置于所述介质的搬送方向上的比该处理搬送部靠上游侧的位置，用于抵接所述介质并搬送被抵接的该介质；控制部，其对所述搬送部进行控制；以及异常探测传感器，其在所述搬送方向上的比所述定位辊对靠下游侧且所述搬送方向上的比所述处理部靠上游侧的位置探测所述介质的搬送异常，其中，在所述异常探测传感器探测到所述介质的搬送异常的情况下，所述控制部通过所述定位辊对使被探测到该搬送异常的介质沿与所述搬送方向相反的方向反向搬送，并通过所述处理搬送部使位于所述搬送方向上的比被探测到所述搬送异常的介质靠下游侧的位置的所述介质沿所述搬送方向搬送。

发明的效果

根据所述方式，能够容易地进行介质的去除。

附图说明

图1是示出具备一个实施方式所涉及的搬送装置的打印装置的内部构造的图。

图2是示出一个实施方式中的打印装置的控制结构的图。

图3A是用于说明一个实施方式中的浮动探测时的第一搬送动作的说明图(其一)。

图3B是用于说明一个实施方式中的浮动探测时的第一搬送动作的说明图(其二)。

图3C是用于说明一个实施方式中的浮动探测时的第一搬送动作的说明图(其三)。

图4A是用于说明一个实施方式中的浮动探测时的第二搬送动作的说明图(其一)。

图4B是用于说明一个实施方式中的浮动探测时的第二搬送动作的说明图(其二)。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的一个实施方式所涉及的搬送装置。

图1是示出具备一个实施方式所涉及的搬送装置的打印装置1的内部构造的图。

图2是示出打印装置1的控制结构的图。

如图1和图2所示，打印装置1具备外部供纸部10、内部供纸部20、打印部40、打印搬送部50、排纸部60以及浮动探测传感器S。另外，如图1所示，打印装置1具备定位辊对31、上升搬送部32、双面搬送部33、翻转搬送部34、再供纸部35、排纸搬送部36、直进搬送部37以及路径切换部38、39。另外，如图2所示，打印装置1具备搬送驱动部70、控制部81、存储部82以及接口部83。

在图1中，用实线表示从外部供纸部10或内部供纸部20起连续的纸张P的直进路径R1，用两点划线表示从位于打印部40的上方的双面打印(双面处理的一例)用的循环路径R2起连续至排纸路径R3的路径，用虚线表示循环路径R2的翻转路径R2a。此外，纸张P是介质的一例。而且，在本说明书中，供纸是供给的一例，排纸是排出的一例。因此，供纸能够置换为供给，排纸能够置换为排出。介质也可以是由纸以外的材料构成的薄片状的介质、信封等具有折叠部分的介质等。

外部供纸部10被配置为暴露在打印装置1的外部。外部供纸部10具有用于堆叠打印前的纸张P的供纸托盘11、以及用于将堆叠在该供纸托盘11上的多张纸张P中的位于最上面的纸张P送出并搬送的供纸辊12。虽未图示，但是在外部供纸部10还配置有用于驱动供纸托盘11、供纸辊12的马达等致动器等。此外，外部供纸部10和后述的内部供纸部20是通过与再供纸部35不同的路径将纸张P(介质)供给到定位辊对31的供给部的一例。

内部供纸部20具有第一供纸部21、第二供纸部22以及第三供纸部23。

第一供纸部21、第二供纸部22以及第三供纸部23从上到下依次排列地配置在打印装置1的内部。第一供纸部21、第二供纸部22以及第三供纸部23分别具有用于堆叠打印前的纸张P的供纸托盘21a、22a、23a、以及用于将堆叠在该供纸托盘21a、22a、23a上的多张纸张P中的位于最上面的纸张P送出并搬送的供纸辊21b、22b、23b。虽未图示，但是在内部供纸部20还配置有用于驱动供纸辊21b、22b、23b的马达等致动器等。

定位辊对31配置于从外部供纸部10或内部供纸部20起连续的直进路径R1上的、打印部40和打印搬送部50的搬送方向上游侧。定位辊对31抵接朝向打印部40搬送的纸张P。由此，定位辊对31校正纸张P的歪斜，在夹持纸张P的同时进行搬送。

在搬送方向上的比定位辊对31靠下游侧且搬送方向上的比打印部40靠上游侧的位置配置有探测纸张P的浮动的浮动探测传感器S。该浮动探测传感器S是探测纸张P(介质)的浮动(搬送异常)的异常探测传感器的一例。浮动探测传感器S例如是探测位于纸张P的上方的门、引导件等构件被纸张P抬起的情况、或者直接对纸张P进行探测的光学式传感器、位移传感器等，该浮动探测传感器S用于探测纸张P的浮动。此外，纸张P的搬送异常例如不限于因纸张P的前端的浮起、纸张P的前端的弯曲等引起的纸张P的浮动，会由于纸张P的叠送等而产生纸张P的搬送异常。

上升搬送部32一边使纸张P上升一边将纸张P从直进路径R1向循环路径R2搬送。上升搬送部32具有在夹持纸张P的同时进行搬送的加速辊对32a、32b。

双面搬送部33在循环路径R2的比上升搬送部32靠搬送方向下游侧的位置搬送纸张P。双面搬送部33具有在夹持纸张P的同时进行搬送的等速辊对33a、33b、33c、33d。

翻转搬送部34在循环路径R2的比双面搬送部33靠搬送方向下游侧设置的翻转路径R2a上进行使纸张P的正面和背面翻转并搬送的转向(switchback)搬送。翻转搬送部34具有在夹持纸张P的同时进行搬送的转向辊对34a、34b以及设置于后述的排纸托盘61的下部的累积部34c。该累积部34c设置于比翻转路径R2a的顶端靠内侧的位置。累积部34c例如在长方体的排纸托盘61的内部累积被探测到浮动的纸张P等。优选在排纸托盘61设置有用于用户从累积部34c去除纸张P的间隙。此外，累积部34c也可以与排纸托盘61独立地配置，还可以配置于与翻转搬送部34不同的位置等。

再供纸部35在比双面搬送部33和翻转搬送部34靠搬送方向下游侧的位置朝向打印部40再供给纸张P。再供纸部35是将纸张P(介质)从循环路径R2再供给到定位辊对31的再供给搬送部的一例。

排纸搬送部36是在比翻转路径R2a靠搬送方向上游侧且与循环路径R2连结的排纸路径R3上在夹持纸张P的同时将纸张P朝向排纸部60搬送的排纸辊对。

直进搬送部37是配置于直进路径R1的搬送方向下游侧端部、用于在夹持纸张P的同时将纸张P朝向与打印装置1连结的未图示的外部排纸部、搬送部、后处理装置等搬送的直进辊对。

路径切换部38将由打印部40进行了打印的直进路径R1的纸张P的搬送路径在直进路径R1与循环路径R2之间进行切换。路径切换部38例如是鳍状件。

路径切换部39将在循环路径R2上搬送的纸张P的搬送路径在翻转路径R2a与排纸路径R3之间进行切换。路径切换部39例如是鳍状件。

打印部40例如具有在打印时使用的各颜色区别开的未图示的线型喷墨头。此外，打印部40的打印方式也可以是除喷墨打印方式以外的打印方式。

在此，打印部40是对纸张P(介质)进行打印(处理)的处理部的一例。作为该处理部，也可以是进行作为处理的一例的检查的检查部等，不限于打印部40。而且，打印装置1是具备处理部(打印部40)和搬送装置的处理装置的一例。作为该处理装置，不限于打印装置1，也可以是检查装置等。另外，搬送装置例如具备打印装置1中的除了打印部40以外的结构，但是只要至少具备包括处理搬送部(打印搬送部50)和定位辊对31的搬送部、以及对该搬送部进行控制的控制部81即可。

打印搬送部50与打印部40相向地配置，用于搬送纸张P。打印搬送部50是处理搬送部的一例。例如，打印搬送部50具有多个皮带轮51、架设在这些皮带轮51上的皮带52、通过设置于该皮带52的多个孔抽吸空气由此使纸张P吸附于皮带52的抽吸风扇53、以与打印搬送部50的搬送方向上游侧端部的皮带轮51相向的方式配置的引导辊54、以及以与打印搬送部50的搬送方向下游侧端部的皮带轮51相向的方式配置的引导辊55。打印搬送部50例如具有在皮带52的内部且位于打印部40的下方的压板，关于此情况，能够将打印搬送部50称为皮带压板。打印搬送部50在维护时等下降，由此能够扩大与打印部40的间隔。此外，打印搬送部50不限于进行空气的抽吸，例如也可以一边通过静电吸附吸附纸张P一边搬送纸张P等。

排纸部60被配置为暴露在打印装置1的外部。排纸部60具有用于堆叠打印后的纸张P的排纸托盘61和将纸张P朝向该排纸托盘61搬送的排纸辊对62。

图2所示的搬送驱动部70具有用于驱动定位辊对31的定位驱动部71、用于驱动上升搬送部32的上升驱动部72、用于驱动双面搬送部33的双面驱动部73、用于驱动翻转搬送部34的翻转驱动部74、用于驱动再供纸部35的再供纸驱动部75、用于驱动排纸搬送部36的排纸驱动部76、用于驱动直进搬送部37的直进驱动部77、以及用于驱动路径切换部38、39的切换驱动部78、79。各驱动部包括一个或多个马达等致动器。另外，单个致动器也可以兼作多个驱动部。

控制部81具有作为对打印装置1整体的动作进行控制的运算处理装置发挥功能的处理器(例如CPU：Central Processing Unit(中央处理单元))。在浮动探测传感器S探测到纸张P的浮动的情况下，控制部81通过定位辊对31使被探测到该浮动的纸张P沿与搬送方向相反的方向反向搬送，并通过打印搬送部50使位于搬送方向上的比被探测到浮动的纸张P靠下游侧的位置的纸张P沿搬送方向搬送，详细内容在后面记述。

存储部82例如具有预先记录有规定的控制程序的只读半导体存储器即ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、在处理器执行各种控制程序时根据需要而被用作作业用存储区域的能够随时写入读出的半导体存储器即RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等存储器、硬盘装置等。

接口部83进行与外部设备之间的各种信息的交换。例如，接口部83从用户终端接收包含打印数据的打印作业。

接着，对打印装置1中的通常的打印动作进行说明。

图2所示的控制部81当被输入打印作业时，控制打印装置1的各部以进行纸张P的供纸和搬送。另外，控制部81在对打印作业中包含的图像数据实施了规定的图像处理之后，控制打印部40以对由打印搬送部50搬送的纸张P进行打印。

在此，在单面打印的情况下，如图1所示，从外部供纸部10、第一供纸部21、第二供纸部22以及第三供纸部23中的任一供纸部依次送出未打印的纸张P，以在打印搬送部50中以规定的纸张间隔搬送各纸张P那样的定时依次进行供纸。所供给的纸张P在打印搬送部50中以规定的搬送速度被搬送，并由打印部40进行打印。进行了打印的纸张P从排纸部60排出。

在排纸目的地为后处理装置的情况下，打印完毕的纸张P的搬送路径被路径切换部38设定为直接通过直进路径R1的路径。然后，纸张P被直进搬送部37排出到后处理装置。另一方面，在排纸目的地为排纸部60的情况下，打印完毕的纸张P的搬送路径被路径切换部38引导到循环路径R2，被路径切换部39引导到排纸路径R3。然后，纸张P被排纸搬送部36排出到排纸部60。

在双面打印的情况下，例如，以使各纸张P的供纸定时之间的时间为单面打印时的供纸定时之间的时间的2倍的定时依次供给未打印的纸张P。被供给的纸张P与单面打印时同样地由打印搬送部50搬送并由打印部40进行打印。

单面打印后的纸张P被路径切换部38引导到双面打印用的循环路径R2，在被上升搬送部32和双面搬送部33搬送之后，被路径切换部39搬送到翻转路径R2a。到达了翻转搬送部34的纸张P被转向辊对34a、34b转向搬送，从而正面和背面翻转。

接下来，纸张P被再供纸部35再供给到定位辊对31。然后，纸张P在如上述那样被定位辊对31校正了歪斜之后，被搬送到打印部40。

在此，以与被依次供给的未打印的纸张P交替地被送到打印部40那样的定时再供给单面打印后的纸张P。如上所述，在双面打印中，各纸张P的供纸定时之间的时间是单面打印的情况下的供纸定时之间的时间的2倍。因此，能够在未打印的纸张P之间插入单面打印后的纸张P，来与未打印的纸张P的供纸交替地再供给单面打印后的纸张P。

单面打印后的纸张P在被翻转搬送部34转向之后，以使未打印面朝上的方式被送到打印部40。单面打印后的纸张P在被打印搬送部50搬送的同时被打印部40对未打印面进行打印。然后，双面打印完毕的纸张P被排出到排纸部60或后处理装置。

接着，对浮动探测时的第一搬送动作(图3A～图3C)和第二搬送动作(图4A及图4B)进行说明。

首先，如图3A所示，考虑如下情况：从外部供纸部10或内部供纸部20供给的第一张纸张P11以打印部40进行的打印未完成的状态在打印搬送部50上被搬送，且由再供纸部35再供给的后续的第二张纸张P12被浮动探测传感器S探测到前端的浮动。

在该情况下，如图3B所示，关于第一张纸张P11，未被浮动探测传感器S探测到浮动，因此控制部81继续进行打印搬送部50的搬送，使第一张纸张P11从打印搬送部50退避。另一方面，关于第二张纸张P12，控制部81使定位辊对31将第二张纸张P12沿与搬送方向相反的方向反向搬送。

此外，由于浮动探测传感器S位于打印搬送部50上，因此由浮动探测传感器S探测到浮动的第二张纸张P12的至少前端部分位于打印搬送部50上。因此，定位辊对31对第二张纸张P12(介质的一例)进行反向搬送时的搬送力优选为比打印搬送部50沿搬送方向搬送第二张纸张P12(介质的一例)时的搬送力(至少只有介质的前端位于打印搬送部50上时的搬送力)强。另外，控制部81也可以在定位辊对31反向搬送第二张纸张P12的情况下，减弱打印搬送部50的搬送力。例如，控制部81也可以在定位辊对31反向搬送第二张纸张P12的情况下，通过减弱由抽吸风扇53抽吸空气的抽吸力、或者减慢皮带52的搬送速度，来减弱打印搬送部50的搬送力。

然后，如图3C所示，控制部81通过定位辊对31、再供纸部35以及翻转搬送部34使被探测到浮动的第二张纸张P12沿与搬送方向相反的方向反向搬送到累积部34c。另外，控制部81通过上升搬送部32、双面搬送部33以及翻转搬送部34将第一张纸张P11搬送到累积部34c。

此外，控制部81也可以将第一张纸张P11和第二张纸张P12搬送到与累积部34c不同的场所(用户能够从打印装置1的外部访问的场所)并保留在该场所。另外，优选的是，如果第一张纸张P11或循环路径R2内的其它纸张P完成了打印，则控制部81使第一张纸张P11或循环路径R2内的其它纸张P排出到排纸部60。另外，优选的是，控制部81例如在第一张纸张P11的后端探测到浮动的情况下使打印搬送部50的搬送停止。

接着，如图4A所示，考虑如下情况：由再供纸部35再供给的第一张纸张P21以打印部40进行的打印未完成的状态在打印搬送部50上被搬送，从内部供纸部20(或外部供纸部10)供给的第二张纸张P22被浮动探测传感器S探测到前端的浮动，第三张纸张P23由再供纸部35再供给且未到达定位辊对31。

在该情况下，如图4B所示，关于第一张纸张P21，没有被浮动探测传感器S探测到浮动，因此控制部81使打印搬送部50的搬送继续，使第一张纸张P21从打印搬送部50退避，例如被搬送到累积部34c。另外，关于被探测到浮动的第二张纸张P22，控制部81使定位辊对31将第二张纸张P22进行反向搬送，并将其保留在定位辊对31与内部供纸部20之间的例如能够由用户从打印装置1的外部访问的场所。另外，关于未到达定位辊对31的第三张纸张P23，控制部81通过再供纸部35和翻转搬送部34使第三张纸张P23沿与搬送方向相反的方向反向搬送到累积部34c。

此外，优选的是，如果第一张纸张P21或循环路径R2内的其它纸张P完成了打印，则控制部81使第一张纸张P21或循环路径R2内的其它纸张P排出到排纸部60。另外，控制部81也可以将第二张纸张P22以返回到内部供纸部20(或外部供纸部10)的方式进行搬送，如果根据打印装置1的结构能实现，则也可以将第二张纸张P22搬送到累积部34c。另外，控制部81也可以将第一张纸张P21和第三张纸张P23搬送到与累积部34c不同的场所(用户能够从打印装置1的外部访问的场所)，并保留在该场所。

在上面说明的本实施方式中，搬送装置具备包括打印搬送部50(处理搬送部的一例)和定位辊对31的搬送部、控制部81、以及浮动探测传感器S(异常探测传感器的一例)。打印搬送部50与进行纸张P(介质的一例)的打印(处理的一例)的打印部40(处理部的一例)相向地配置，用于搬送纸张P。定位辊对31配置于纸张P的搬送方向上的比打印搬送部50靠上游侧的位置，用于抵接纸张P并搬送被抵接的该纸张P。控制部81对搬送部进行控制。浮动探测传感器S在搬送方向上的比定位辊对31靠下游侧且搬送方向上的比打印部40靠上游侧的位置探测纸张P的浮动(搬送异常的一例)。在浮动探测传感器S探测到纸张P的浮动的情况下，控制部81通过定位辊对31使被探测到浮动的该纸张P(例如纸张P12、P22)沿与搬送方向相反的方向反向搬送，并通过打印搬送部50使位于搬送方向上的比被探测到浮动的纸张P靠下游侧的位置的纸张P(例如纸张P11、P21)沿搬送方向搬送。

由此，能够在由浮动探测传感器S探测到纸张P的浮动的情况下，关于被探测到浮动的纸张P(例如纸张P12、P22)，通过定位辊对31的反向搬送而使该纸张P从打印搬送部50退避，关于位于被探测到浮动的纸张P的下游侧的位置的纸张P(例如纸张P11、P21)，通过打印搬送部50的搬送而使该纸张P从打印搬送部50退避。因此，能够避免为了用户从打印部40与打印搬送部50之间去除纸张P而由用户等待打印搬送部50的下降等退避动作。另外，通过使纸张P从打印搬送部50退避，从而至少能够省略打印搬送部50中的纸张P的去除，因此能够减轻作业负担。因此，根据本实施方式，能够容易地进行纸张P的去除。

另外，在本实施方式中，搬送部还包括翻转搬送部34，其在双面打印(双面处理的一例)用的循环路径R2上使纸张P的正面和背面翻转并进行搬送；以及再供纸部35(再供给搬送部的一例)，其将纸张P从循环路径R2再供给到定位辊对31(再供给的一例)，翻转搬送部34具有用于累积纸张P的累积部34c，在浮动探测传感器S探测到由再供纸部35搬送的纸张P的浮动的情况下，控制部81通过定位辊对31、再供纸部35以及翻转搬送部34使被探测到浮动的该纸张P(例如纸张P12)沿相反的方向反向搬送到累积部34c。

由此，能够使被探测到浮动的纸张P累积在翻转搬送部34中的规定的累积部34c，因此能够更容易地进行纸张P的去除。

另外，在本实施方式中，搬送装置还具备将纸张P通过与再供纸部35不同的路径供给到定位辊对31(供给的一例)的外部供纸部10和内部供纸部20(供给部的一例)，在浮动探测传感器S探测到由外部供纸部10或内部供纸部20供给的纸张P(例如纸张P22)的浮动的情况下，控制部81通过再供纸部35和翻转搬送部34使由再供纸部35再供给且未到达定位辊对31的纸张P(例如纸张P23)沿与搬送方向相反的方向反向搬送到累积部34c。

由此，不仅被探测到浮动的纸张P，而且位于被探测到浮动的纸张P的上游侧的位置的纸张P也能够累积在翻转搬送部34中的规定的累积部34c，因此能够更容易地进行纸张P的去除。

另外，在本实施方式中，定位辊对31将纸张P沿相反的方向反向搬送时的搬送力比打印搬送部50将纸张P沿搬送方向搬送时的搬送力强。

由此，能够抑制由浮动探测传感器S探测到浮动的纸张P在被定位辊对31反向搬送时因搬送位于下游侧的位置的纸张P的打印搬送部50的搬送力而被沿搬送方向拉伸。

另外，在本实施方式中，在定位辊对31将纸张P沿相反的方向反向搬送的情况下，控制部81减弱打印搬送部50的搬送力。

由此，能够进一步抑制由浮动探测传感器S探测到浮动的纸张P在被定位辊对31反向搬送时因搬送位于下游侧的位置的纸张P的打印搬送部50的搬送力而被沿搬送方向拉伸。

此外，本发明并不直接限定于上述的实施方式，能够在实施阶段在不脱离其主旨的范围内将构成要素变形来实现。另外，能够通过上述的实施方式所公开的多个构成要素的适当的组合来形成各种发明。例如，也可以将实施方式所示的全部构成要素适当地进行组合。当然能够在这样的不脱离发明的主旨的范围内进行各种变形、应用。下面，附记本申请的原始申请的权利要求书所记载的发明。

[附记1]

一种搬送装置，其特征在于，具备：

搬送部，其包括处理搬送部和定位辊对，所述处理搬送部与进行介质的处理的处理部相向地配置，用于搬送所述介质，所述定位辊对配置于所述介质的搬送方向上的比该处理搬送部靠上游侧的位置，用于抵接所述介质并搬送被抵接的该介质；

控制部，其对所述搬送部进行控制；以及

异常探测传感器，其在所述搬送方向上的比所述定位辊对靠下游侧且所述搬送方向上的比所述处理部靠上游侧的位置探测所述介质的搬送异常，

其中，在所述异常探测传感器探测到所述介质的搬送异常的情况下，所述控制部通过所述定位辊对使被探测到该搬送异常的介质沿与所述搬送方向相反的方向反向搬送，并通过所述处理搬送部使位于所述搬送方向上的比被探测到所述搬送异常的介质靠下游侧的位置的所述介质沿所述搬送方向搬送。

[附记2]

根据附记1记载的搬送装置，其特征在于，

所述搬送部还包括：翻转搬送部，其在双面处理用的循环路径上使所述介质的正面和背面翻转并进行搬送；以及再供给搬送部，其将所述介质从所述循环路径再供给到所述定位辊对，

所述翻转搬送部具有用于累积所述介质的累积部，

在所述异常探测传感器探测到由所述再供给搬送部搬送的所述介质的搬送异常的情况下，所述控制部通过所述定位辊对、所述再供给搬送部以及所述翻转搬送部使被探测到该搬送异常的介质沿所述相反的方向反向搬送到所述累积部。

[附记3]

根据附记2记载的搬送装置，其特征在于，

还具备供给部，所述供给部将所述介质通过与所述再供给搬送部不同的路径供给到所述定位辊对，

在所述异常探测传感器探测到由所述供给部供给的所述介质的搬送异常的情况下，所述控制部通过所述再供给搬送部和所述翻转搬送部使由所述再供给搬送部再供给且未到达所述定位辊对的所述介质沿所述相反的方向反向搬送到所述累积部。

[附记4]

根据附记1至3中的任一项记载的搬送装置，其特征在于，

所述定位辊对将所述介质沿所述相反的方向反向搬送时的搬送力比所述处理搬送部将所述介质沿所述搬送方向搬送时的搬送力强。

[附记5]

根据附记4记载的搬送装置，其特征在于，

在所述定位辊对将所述介质沿所述相反的方向反向搬送的情况下，所述控制部减弱所述处理搬送部的所述搬送力。

附图标记说明

1：打印装置；10：外部供纸部；11：供纸托盘；12：供纸辊；20：内部供纸部；21：第一供纸部；22：第二供纸部；23：第三供纸部；21a、22a、23a：供纸托盘；21b、22b、23b：供纸辊；31：定位辊对；32：上升搬送部；32a、32b：上升辊对；33：双面搬送部；33a、33b、33c、33d：双面辊对；34：翻转搬送部；34a、34b：转向辊对；34c：累积部；35：再供纸部(再供纸辊对)；36：排纸搬送部(排纸辊对)；37：直进搬送部(直进辊对)；38、39：路径切换部；40：打印部；50：打印搬送部；51：皮带轮；52：皮带；53：抽吸风扇；54、55：引导辊；60：排纸部；61：排纸托盘；62：排纸辊对；70：搬送驱动部；71：定位驱动部；72：上升驱动部；73：双面驱动部；74：翻转驱动部；75：再供纸驱动部；76：排纸驱动部；77：直进驱动部；78、79：切换驱动部；81：控制部；82：存储部；83：接口部；P：纸张；R1：直进路径；R2：循环路径；R2a：翻转路径；R3：排纸路径；S：浮动探测传感器。

Claims (5)

1.一种搬送装置，其特征在于，具备：

搬送部，其包括处理搬送部和定位辊对，所述处理搬送部与进行介质的处理的处理部相向地配置，用于搬送所述介质，所述定位辊对配置于所述介质的搬送方向上的比该处理搬送部靠上游侧的位置，用于抵接所述介质并搬送被抵接的该介质；

控制部，其对所述搬送部进行控制；以及

异常探测传感器，其在所述搬送方向上的比所述定位辊对靠下游侧且所述搬送方向上的比所述处理部靠上游侧的位置探测所述介质的搬送异常，

其中，在所述异常探测传感器探测到所述介质的搬送异常的情况下，所述控制部通过所述定位辊对使被探测到该搬送异常的介质沿与所述搬送方向相反的方向反向搬送，并通过所述处理搬送部使位于所述搬送方向上的比被探测到所述搬送异常的介质靠下游侧的位置的所述介质沿所述搬送方向搬送。

2.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，

所述搬送部还包括：翻转搬送部，其在双面处理用的循环路径上使所述介质的正面和背面翻转并进行搬送；以及再供给搬送部，其将所述介质从所述循环路径再供给到所述定位辊对，

所述翻转搬送部具有用于累积所述介质的累积部，

在所述异常探测传感器探测到由所述再供给搬送部搬送的所述介质的搬送异常的情况下，所述控制部通过所述定位辊对、所述再供给搬送部以及所述翻转搬送部使被探测到该搬送异常的介质沿所述相反的方向反向搬送到所述累积部。

3.根据权利要求2所述的搬送装置，其特征在于，

还具备供给部，所述供给部将所述介质通过与所述再供给搬送部不同的路径供给到所述定位辊对，

在所述异常探测传感器探测到由所述供给部供给的所述介质的搬送异常的情况下，所述控制部通过所述再供给搬送部和所述翻转搬送部使由所述再供给搬送部再供给且未到达所述定位辊对的所述介质沿所述相反的方向反向搬送到所述累积部。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的搬送装置，其特征在于，

所述定位辊对将所述介质沿所述相反的方向反向搬送时的搬送力比所述处理搬送部将所述介质沿所述搬送方向搬送时的搬送力强。

5.根据权利要求4所述的搬送装置，其特征在于，

在所述定位辊对将所述介质沿所述相反的方向反向搬送的情况下，所述控制部减弱所述处理搬送部的所述搬送力。